JP6770013B2

JP6770013B2 - Demolition machine with clamp arm

Info

Publication number: JP6770013B2
Application number: JP2018048644A
Authority: JP
Inventors: 正裕 ▲高▼宮; 哲弘土井; 植田　和憲; 和憲植田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-03-15
Filing date: 2018-03-15
Publication date: 2020-10-14
Anticipated expiration: 2038-03-15
Also published as: JP2019156313A

Description

本発明は、自動車等の解体作業に用いられる解体機械に関し、特に作業機との複合作業に好適なクランプアームを備えた解体機械に係る。 The present invention relates to a dismantling machine used for dismantling work of an automobile or the like, and particularly relates to a dismantling machine provided with a clamp arm suitable for combined work with a working machine.

自動車等の解体対象物を解体する解体機械として、解体対象物をクランプアームで保持し、作業機に装着したグラップル等のアタッチメントを用いて解体対象物を解体するものが知られている（特許文献１等参照）。この種の作業機械には、例えば特許文献２に記載されているように、左右方向に開閉するクランプアームを備え、クランプアームで解体対象物を左右から挟み込んで保持し解体対象物を解体する解体機械がある。特に同文献に記載された解体機械はクランプアームが前後に伸縮し、クランプアームで掴んだ解体対象物を車体に対して前後に移動させられるように構成されている。 As a dismantling machine for dismantling an object to be dismantled such as an automobile, a machine in which the object to be dismantled is held by a clamp arm and the object to be dismantled is dismantled by using an attachment such as a grapple attached to a work machine is known (Patent Document). See 1st class). As described in Patent Document 2, for example, this type of work machine is provided with a clamp arm that opens and closes in the left-right direction, and the dismantling object is dismantled by sandwiching and holding the dismantling object from the left and right. There is a machine. In particular, the dismantling machine described in the same document is configured such that the clamp arm expands and contracts back and forth, and the dismantling object grasped by the clamp arm can be moved back and forth with respect to the vehicle body.

特開２００９−２７４４７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-274474

特開平２−１８６０１９号公報JP-A-2-186019

特許文献１の解体機械においては、前述した通り解体対象物を把持したクランプを伸縮させることで車体に対して解体対象物を前後に平行移動させることができる。しかし、例えば解体対象物における運転席から目視し難い部位を見易くするために、クランプアームで把持した状態の解体対象物を鉛直軸周りに回転させて車体に対する解体対象物の角度を変えるようなことはできない。クランプで掴んだ解体対象物の車体に対する角度を変える場合、解体対象物を一旦解放し、作業機を利用して解体対象物を鉛直軸周りに回転移動させたり、解体対象物に対して解体機械が移動したりしなければならない。いずれにしてもクランプアームで保持したまま車体に対して解体対象物の角度を変えることはできず、解体対象物の姿勢を変更する際には解体対象物からクランプアームを放して作業機による解体作業を中断しなければならない。 In the dismantling machine of Patent Document 1, the dismantling object can be translated back and forth with respect to the vehicle body by expanding and contracting the clamp holding the dismantling object as described above. However, for example, in order to make it easier to see the part of the dismantling object that is difficult to see from the driver's seat, the dismantling object held by the clamp arm is rotated around the vertical axis to change the angle of the dismantling object with respect to the vehicle body. Can't. When changing the angle of the dismantling object grasped by the clamp with respect to the vehicle body, the dismantling object is temporarily released and the dismantling object is rotated around the vertical axis using a work machine, or the dismantling machine is used for the dismantling object. Must move. In any case, the angle of the object to be dismantled cannot be changed with respect to the vehicle body while being held by the clamp arm, and when changing the posture of the object to be dismantled, the clamp arm is released from the object to be dismantled and dismantled by the work machine. Work must be interrupted.

本発明の目的は、作業機による解体作業を中断することなく、保持した解体対象物の車体に対する角度を変更することができるクランプアームを備えた解体機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a dismantling machine provided with a clamp arm capable of changing the angle of a held dismantling object with respect to a vehicle body without interrupting the dismantling work by the working machine.

上記目的を達成するために、本発明は、走行体と、運転室を有し前記走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回体と、前記旋回体の前部に設けられた作業機と、前記旋回体に備えられた原動機と、前記原動機で駆動される少なくとも１つの油圧ポンプと、前記走行体のトラックフレームに上下に回動可能に連結された第１及び第２のアーム基部、及び前記第１及び第２のアーム基部をそれぞれ上下に回動させる第１及び第２の回動シリンダを有する第１及び第２のクランプアームと、前記油圧ポンプから前記第１及び第２の回動シリンダに供給される圧油をそれぞれ制御する第１及び第２のアーム回動用コントロール弁と、前記第１及び第２のアーム回動用コントロール弁をそれぞれ操作する第１及び第２のアーム回動用操作装置とを備えた解体機械において、前記第１及び第２のアーム基部に対してそれぞれ長手方向にスライド可能に連結された第１及び第２のアーム先端部と、前記第１及び第２のアーム基部及び前記第１及び第２のアーム先端部に両端が連結され、前記第１及び第２のアーム基部に対してそれぞれ前記第１及び第２のアーム先端部をスライドさせる第１及び第２のスライドシリンダと、前記油圧ポンプから前記第１及び第２のスライドシリンダに供給される圧油をそれぞれ制御する第１及び第２のアーム伸縮用コントロール弁と、前記第１及び第２のアーム伸縮用コントロール弁をそれぞれ操作する第１及び第２のアーム伸縮用操作装置とを備えていることを特徴とするクランプアームを備えている。 In order to achieve the above object, the present invention includes a traveling body, a rotating body having a driver's cab and rotatably provided on the upper part of the traveling body, and a working machine provided on the front portion of the rotating body. , A prime mover provided on the swivel body, at least one hydraulic pump driven by the prime mover, first and second arm bases rotatably connected to the track frame of the traveling body, and A first and second clamp arm having first and second rotating cylinders that rotate the first and second arm bases up and down, respectively, and the first and second rotations from the hydraulic pump. First and second arm rotation control valves that control the hydraulic oil supplied to the cylinder, respectively, and first and second arm rotation control valves that operate the first and second arm rotation control valves, respectively. In a dismantling machine provided with an apparatus, the first and second arm tips are slidably connected to the first and second arm bases in the longitudinal direction, respectively, and the first and second arms. The first and second arms are connected to the base and the tips of the first and second arms, and slide the tips of the first and second arms with respect to the bases of the first and second arms, respectively. The slide cylinder, the first and second arm expansion / contraction control valves that control the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the first and second slide cylinders, respectively, and the first and second arm expansion / contraction control valves. A clamp arm is provided, which comprises a first and second arm expansion / contraction operating device for operating a control valve, respectively.

本発明によれば、左右のクランプアームが上下動のみならず伸縮動作する。クランプアームで解体対象物を押えたまま、左右のクランプアームの一方を固定して他方のみを伸縮する、或いは一方を伸ばすと同時に他方を縮めることで、運転室に対して解体対象物を鉛直軸周りに回転させることができる。これによりクランプアームで押えたまま運転室に対する解体対象物の角度を調節できる。つまり作業機をアクセスさせたい解体対象物の目的部位が運転室から見難い場合に、作業機とクランプアームの複合動作により、作業機による解体作業を中断することなく目的部位が見易いように解体対象物の姿勢を変えることができる。解体作業をしながら解体対象物の向きを変えて目的部位にアタッチメントをアクセスさせ易くできるので、解体作業の効率及び精度の向上が期待できる。 According to the present invention, the left and right clamp arms not only move up and down but also expand and contract. While holding the object to be dismantled with the clamp arm, fix one of the left and right clamp arms and expand or contract only the other, or extend one and contract the other at the same time to extend the object to be dismantled vertically to the driver's cab. Can be rotated around. As a result, the angle of the object to be disassembled with respect to the driver's cab can be adjusted while being held down by the clamp arm. In other words, when the target part of the dismantling object to be accessed by the work machine is difficult to see from the driver's cab, the dismantling target can be easily seen without interrupting the dismantling work by the work machine by the combined operation of the work machine and the clamp arm. You can change the posture of things. Since the attachment can be easily accessed to the target part by changing the direction of the object to be disassembled while performing the dismantling work, improvement in efficiency and accuracy of the dismantling work can be expected.

本発明の一実施形態に係る解体機械の側面図Side view of the dismantling machine according to the embodiment of the present invention 図１の解体機械に備えられた運転室の内部の平面図Top view of the inside of the driver's cab provided in the dismantling machine of FIG. 図１の解体機械に備えられたクランプアームの平面図Top view of the clamp arm provided in the dismantling machine of FIG. 図１の解体機械に備えられた油圧システムの回路の一例の模式図Schematic diagram of an example of the circuit of the hydraulic system provided in the dismantling machine of FIG. 図４の油圧システムの要部の回路図Circuit diagram of the main part of the hydraulic system of FIG. 図１の解体機械でクランプアームの伸縮動作により解体対象物を回転移動させる様子を表す平面図Top view showing how the dismantling machine of FIG. 1 rotates and moves the dismantling object by the expansion and contraction operation of the clamp arm.

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

−解体機械−
図１は本発明の一実施形態に係る解体機械の側面図である。本実施形態では図１中の左右を前後とする。 -Dismantling machine-
FIG. 1 is a side view of a dismantling machine according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the left and right sides in FIG. 1 are front and back.

同図に示した解体機械は油圧ショベルをベースにしたものであり、車体１０、作業機（フロント作業機）２０及び左右のクランプアーム１ａ，１ｂ（図３）を備えている。車体１０は、走行体１１及び旋回体１２を備えている。 The dismantling machine shown in the figure is based on a hydraulic excavator, and includes a vehicle body 10, a working machine (front working machine) 20, and left and right clamp arms 1a and 1b (FIG. 3). The vehicle body 10 includes a traveling body 11 and a turning body 12.

走行体１１は、本実施形態では無限軌道履帯を有する左右のクローラ１３を備えたクローラ式であり、左右の走行駆動装置１４により左右のクローラ１３をそれぞれ駆動することで走行する。走行駆動装置１４は油圧モータである走行モータＭ１，Ｍ２（図４）と減速機からなる。走行体１１のフレームであるトラックフレーム１１Ａは、センタフレーム１１ａ、左右のサイドフレーム１１ｂ、左右のアームブラケット１１ｃ（図３）を含んで構成されている。センタフレーム１１ａは旋回体１２を搭載する部位であり、左右のサイドフレーム１１ｂを連結している。左右のサイドフレーム１１ｂは前後に延び、左右のクローラ１３のフレームを構成している。左右のアームブラケット１１ｃはセンタフレーム１１ａの前部における左右対称位置に設けられ、走行体１１の前端部（クローラ１３の前端部）付近まで前方に延在している（図３）。左右のアームブラケット１１ｃは、クロスメンバ１１ｄ（図３）により互いに連結され、またトラックフレーム１１Ａの左右のサイドフレーム１１ｂとビーム１１ｅ（図３）により連結されることで、高い剛性が確保されている。 In the present embodiment, the traveling body 11 is a crawler type including left and right crawlers 13 having endless track tracks, and travels by driving the left and right crawlers 13 by the left and right traveling driving devices 14, respectively. The traveling drive device 14 includes traveling motors M1 and M2 (FIG. 4), which are hydraulic motors, and a speed reducer. The track frame 11A, which is a frame of the traveling body 11, includes a center frame 11a, left and right side frames 11b, and left and right arm brackets 11c (FIG. 3). The center frame 11a is a portion on which the swivel body 12 is mounted, and connects the left and right side frames 11b. The left and right side frames 11b extend back and forth to form the frames of the left and right crawlers 13. The left and right arm brackets 11c are provided at symmetrical positions in the front portion of the center frame 11a, and extend forward to the vicinity of the front end portion (front end portion of the crawler 13) of the traveling body 11 (FIG. 3). The left and right arm brackets 11c are connected to each other by the cross member 11d (FIG. 3), and are connected to the left and right side frames 11b of the track frame 11A by the beam 11e (FIG. 3) to ensure high rigidity. ..

旋回体１２は旋回輪１５を介して走行体１１の上部に旋回可能に設けられており、旋回フレーム１６、運転室（キャブ）１７、カウンタウェイト１８及び建屋カバー１９を含んで構成されている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームを構成するものであり、旋回輪１５を介して走行体１１のセンタフレーム１１ａの上部に鉛直軸周りに旋回可能に設けられている。運転室１７はオペレータが搭乗するものであり、旋回フレーム１６の前部（本実施形態では前部左側）に搭載されている。カウンタウェイト１８は作業機２０との重量のバランスをとる役割のものであり、旋回フレーム１６における最後部に搭載されている。建屋カバー１９は、原動機４１（図４、図５）を含む油圧システム（後述）等を包囲するカバーであり、旋回フレーム１６における運転室１７の後側（運転室１７とカウンタウェイト１８の間）に搭載されている。原動機４１はエンジン（内燃機関）又は電動機である。旋回体１２を走行体１１に対して連結する旋回装置には旋回モータＭ３（図４）が含まれており、旋回モータによって走行体１１に対して旋回体１２が駆動されて旋回する。本実施形態における旋回モータＭ３は油圧モータであるが、電動モータを用いることもあれば、油圧モータ及び電動モータの双方を用いることもある。 The swivel body 12 is provided so as to be swivelable above the traveling body 11 via a swivel wheel 15, and includes a swivel frame 16, a driver's cab (cab) 17, a counterweight 18, and a building cover 19. The swivel frame 16 constitutes the base frame of the swivel body 12, and is provided on the upper portion of the center frame 11a of the traveling body 11 via the swivel wheels 15 so as to be swivel around the vertical axis. The driver's cab 17 is for the operator to board, and is mounted on the front portion (the front left side in the present embodiment) of the turning frame 16. The counter weight 18 has a role of balancing the weight with the working machine 20, and is mounted on the rearmost portion of the swivel frame 16. The building cover 19 is a cover that surrounds the hydraulic system (described later) including the prime mover 41 (FIGS. 4 and 5), and is behind the cab 17 in the swivel frame 16 (between the cab 17 and the counterweight 18). It is installed in. The prime mover 41 is an engine (internal combustion engine) or an electric motor. The swivel device that connects the swivel body 12 to the traveling body 11 includes a swivel motor M3 (FIG. 4), and the swivel motor drives the swivel body 12 with respect to the traveling body 11 to swivel. The swivel motor M3 in the present embodiment is a hydraulic motor, but an electric motor may be used, or both a hydraulic motor and an electric motor may be used.

作業機２０は旋回体１２の前部（本実施形態では運転室１７の右側）に設けられている。この作業機２０は、ブーム２１、アーム２２、アタッチメント２３、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６を含んで構成された多関節型のフロント作業装置である。本実施形態では作業機２０にアタッチメント２３としてグラップルを装着した場合を例示しているが、グラップル以外のアタッチメントもアタッチメント２３として作業機２０に装着して使用可能である。 The work machine 20 is provided on the front portion of the swivel body 12 (on the right side of the driver's cab 17 in this embodiment). The working machine 20 is an articulated front working device including a boom 21, an arm 22, an attachment 23, a boom cylinder 24, an arm cylinder 25, and an attachment cylinder 26. In the present embodiment, a case where a grapple is attached to the working machine 20 as an attachment 23 is illustrated, but an attachment other than the grapple can also be attached to the working machine 20 as an attachment 23 and used.

ブーム２１は左右に延びるピンによって旋回フレーム１６に連結されている。ブームシリンダ２４は両端がブーム２１と旋回体１２とに連結されており、ブームシリンダ２４の伸縮に伴って旋回体１２に対してブーム２１が上下に回動する。アーム２２は左右に延びるピンによってブーム２１の先端に連結されている。アームシリンダ２５は両端がアーム２２とブーム２１とに連結しており、アームシリンダ２５の伸縮に伴ってブーム２１に対してアーム２２が前後に回動する。アタッチメント２３は左右に延びるピンによってアーム２２の先端に連結されている。アタッチメントシリンダ２６の基端はアーム２２に、先端はリンク２７を介してアタッチメント２３とアーム２２に連結している。アタッチメントシリンダ２６の伸縮に伴ってアーム２２に対してアタッチメント２３が回動する。グラップルであるアタッチメント２３には、爪２３ａ，２３ｂを開閉する開閉シリンダＣ１（図４）が設けられている。ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６及び開閉シリンダＣ１は作業機２０を駆動する油圧シリンダを構成する。 The boom 21 is connected to the swivel frame 16 by pins extending to the left and right. Both ends of the boom cylinder 24 are connected to the boom 21 and the swivel body 12, and the boom 21 rotates up and down with respect to the swivel body 12 as the boom cylinder 24 expands and contracts. The arm 22 is connected to the tip of the boom 21 by a pin extending to the left and right. Both ends of the arm cylinder 25 are connected to the arm 22 and the boom 21, and the arm 22 rotates back and forth with respect to the boom 21 as the arm cylinder 25 expands and contracts. The attachment 23 is connected to the tip of the arm 22 by a pin extending to the left and right. The base end of the attachment cylinder 26 is connected to the arm 22, and the tip is connected to the attachment 23 and the arm 22 via a link 27. The attachment 23 rotates with respect to the arm 22 as the attachment cylinder 26 expands and contracts. The attachment 23, which is a grapple, is provided with an opening / closing cylinder C1 (FIG. 4) that opens and closes the claws 23a and 23b. The boom cylinder 24, the arm cylinder 25, the attachment cylinder 26, and the open / close cylinder C1 form a hydraulic cylinder that drives the work machine 20.

−運転室−
図２は運転室の内部の平面図である。運転室１７は前述したように旋回フレーム１６（図１）の上部における前部に支持され、旋回フレーム１６の旋回中心に対して左右方向の一方側（本例では左側）にオフセットしている。但し、運転室１７の配置は機体の右側であっても構わない。運転室１７の内部には、運転席３１、操作レバー３２，３３、レバーペダル３４，３５、アタッチメントペダル３６、クランプペダル３７，３８、ゲートロックレバー３９等が配置されている。 -Driver-
FIG. 2 is a plan view of the inside of the driver's cab. As described above, the driver's cab 17 is supported by the front portion in the upper part of the swivel frame 16 (FIG. 1), and is offset to one side (left side in this example) in the left-right direction with respect to the swivel center of the swivel frame 16. However, the driver's cab 17 may be arranged on the right side of the aircraft. Inside the driver's cab 17, a driver's seat 31, operating levers 32, 33, lever pedals 34, 35, attachment pedals 36, clamp pedals 37, 38, gate lock lever 39, and the like are arranged.

操作レバー３２，３３は、オペレータが座る運転席３１のそれぞれ左右に配置されている。これら操作レバー３２，３３はブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６、旋回モータＭ３を操作して作業機２０や旋回体１２を駆動する操作装置（不図示）の操作部材である。左側の操作レバー３２はブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６、旋回モータＭ３のうちの２つの操作部材を兼ね、前後方向への操作で一方のアクチュエータ、左右方向への操作で他方のアクチュエータの動作が指示される。右側の操作レバー３３はブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６、旋回モータＭ３のうちの残り２つの操作部材を兼ね、前後方向への操作で一方のアクチュエータ、左右方向への操作で他方のアクチュエータの動作が指示される。左側の操作レバー３２は上下に延びるスティック状の形状をしており、左手親指で操作し易い位置（上端面部）に切換スイッチＳＷ１（後述）を備えている。右側の操作レバー３３も同じく上下に延びるスティック状の形状をしており、右手親指で操作し易い位置（上端面部）に切換スイッチＳＷ２（後述）を備えている。なお、切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２のいずれか一方は省略しても良い。 The operating levers 32 and 33 are arranged on the left and right sides of the driver's seat 31 on which the operator sits. These operating levers 32 and 33 are operating members (not shown) of an operating device (not shown) that operates the boom cylinder 24, the arm cylinder 25, the attachment cylinder 26, and the swivel motor M3 to drive the working machine 20 and the swivel body 12. The operation lever 32 on the left side also serves as two operating members of the boom cylinder 24, the arm cylinder 25, the attachment cylinder 26, and the swivel motor M3. One actuator is operated in the front-rear direction and the other actuator is operated in the left-right direction. The operation of is instructed. The operation lever 33 on the right side also serves as the remaining two operating members of the boom cylinder 24, the arm cylinder 25, the attachment cylinder 26, and the swivel motor M3. One actuator is operated in the front-rear direction, and the other is operated in the left-right direction. The operation of the actuator is instructed. The operation lever 32 on the left side has a stick-like shape extending vertically, and is provided with a changeover switch SW1 (described later) at a position (upper end surface portion) that can be easily operated with the left thumb. The operation lever 33 on the right side also has a stick-like shape extending up and down, and is provided with a changeover switch SW2 (described later) at a position (upper end surface portion) that can be easily operated with the right thumb. Either one of the changeover switches SW1 and SW2 may be omitted.

左右のレバーペダル３４，３５はそれぞれ左右の走行モータＭ１，Ｍ２を操作して走行体１１を駆動する操作装置（不図示）の操作部材である。これらレバーペダル３４，３５は運転席３１の前側に左右に並べて設けられており、手でも足でも操作し易いように共にレバー部とペダル部を備えている。アタッチメントペダル３６はアタッチメント２３の油圧アクチュエータ（本例では図４の開閉シリンダＣ１）を操作してアタッチメント２３を駆動する（本例では爪２３ａ，２３ｂを開閉させる）操作装置（不図示）の操作部材である。このアタッチメントペダル３６は運転席３１の前側でレバーペダル３４，３５の右側に設けられている。 The left and right lever pedals 34 and 35 are operating members of an operating device (not shown) that drives the traveling body 11 by operating the left and right traveling motors M1 and M2, respectively. These lever pedals 34 and 35 are provided side by side on the front side of the driver's seat 31, and both have a lever portion and a pedal portion so that they can be easily operated by both hands and feet. The attachment pedal 36 is an operating member (not shown) of an operating device (not shown) that drives the attachment 23 (opens and closes the claws 23a and 23b in this example) by operating the hydraulic actuator of the attachment 23 (opening / closing cylinder C1 in FIG. 4 in this example). Is. The attachment pedal 36 is provided on the front side of the driver's seat 31 and on the right side of the lever pedals 34 and 35.

クランプペダル３７，３８は後述する回動シリンダ４ａ，４ｂ及びスライドシリンダ５ａ，５ｂを操作して左右のクランプアーム１ａ，１ｂを駆動する操作装置Ｌ３７，Ｌ３８（図５）の操作部材である。これらクランプペダル３７，３８は運転席３１の前側でレバーペダル３４の左側に左右に並べて配置されている。クランプペダル３７，３８は片足で同時に踏み込めるように左右に近接させて配置してある。左右の操作レバー３２，３３が手で操作する操作部材であるのに対し、クランプペダル３７，３８は足で操作する操作部材である。左右のクランプペダル３７，３８と操作レバー３２，３３の手足を用いた同時操作により作業機２０と左右のクランプアーム１ａ，１ｂの複合動作を可能とするための配慮である。 The clamp pedals 37 and 38 are operating members of the operating devices L37 and L38 (FIG. 5) that drive the left and right clamp arms 1a and 1b by operating the rotating cylinders 4a and 4b and the slide cylinders 5a and 5b, which will be described later. These clamp pedals 37 and 38 are arranged side by side on the left side of the lever pedal 34 on the front side of the driver's seat 31. The clamp pedals 37 and 38 are arranged close to each other so that one foot can step on them at the same time. The left and right operating levers 32 and 33 are manually operated operating members, while the clamp pedals 37 and 38 are manually operated operating members. This is a consideration for enabling the combined operation of the work machine 20 and the left and right clamp arms 1a and 1b by simultaneous operation using the left and right clamp pedals 37 and 38 and the limbs of the operation levers 32 and 33.

ゲートロックレバー３９は、寝かせた倒伏姿勢でオペレータの降車を妨げるように運転席３１の乗降側（本例では左側）に設置されたレバー状のゲートである。このゲートロックレバー３９を引き上げて運転席３１に対する乗降部を開放しなければ、オペレータは降車できないようになっている。ゲートロックレバー３９は解体機械の操作系のインターロックの操作部材を兼ねており、運転席３１の乗降部が開放された状態では解体機械が動作せず、着席してゲートロックレバー３９を押し下げないと解体機械が操作できないように構成されている。 The gate lock lever 39 is a lever-shaped gate installed on the boarding / alighting side (left side in this example) of the driver's seat 31 so as to prevent the operator from getting off in a lying down posture. The operator cannot get off unless the gate lock lever 39 is pulled up to open the boarding / alighting portion for the driver's seat 31. The gate lock lever 39 also serves as an interlock operating member for the operation system of the dismantling machine, and the dismantling machine does not operate when the boarding / alighting portion of the driver's seat 31 is open, and the gate lock lever 39 is not pushed down when seated. It is configured so that the dismantling machine cannot be operated.

−クランプアーム−
図３はクランプアームの平面図である。左右のクランプアーム１ａ，１ｂは、作業機２０によって自動車に代表される解体対象物Ａ（図１）を解体する際に、走行体１１の前方に位置する解体対象物Ａを上から押え込むものである。図１及び図３を併せて参照して分かる通り、左側のクランプアーム１ａは、アーム基部２ａ、アーム先端部３ａ、回動シリンダ４ａ、スライドシリンダ５ａを含んで構成されている。同じように右側のクランプアーム１ｂは、アーム基部２ｂ、アーム先端部３ｂ、回動シリンダ４ｂ、スライドシリンダ５ｂを含んで構成されている。 -Clamp arm-
FIG. 3 is a plan view of the clamp arm. The left and right clamp arms 1a and 1b press the dismantling object A located in front of the traveling body 11 from above when the dismantling object A (FIG. 1) represented by the automobile is dismantled by the working machine 20. .. As can be seen by referring to FIGS. 1 and 3, the clamp arm 1a on the left side includes an arm base portion 2a, an arm tip portion 3a, a rotating cylinder 4a, and a slide cylinder 5a. Similarly, the clamp arm 1b on the right side includes an arm base portion 2b, an arm tip portion 3b, a rotating cylinder 4b, and a slide cylinder 5b.

アーム基部２ａは左側のクランプアーム１ａの基端側部分を構成する部材であり、トラックフレーム１１Ａの左側のアームブラケット１１ｃの先端（前端）に左右に延びるピン６を介して上下に回動可能に連結されている。同様に、アーム基部２ｂは右側のクランプアーム１ｂの基端側部分を構成する部材であり、トラックフレーム１１Ａの右側のアームブラケット１１ｃの先端にピン６を介して上下に回動可能に連結されている。左右のアーム基部２ａ，２ｂは左右に間隔をあけて離して配置され、トラックフレーム１１Ａに対して互いに独立して上下に回動可能であり、それぞれ左右から見て全体として上に凸のブーメラン型に折れ曲がった形状に構成されている。但し、アーム基部２ａ，２ｂとも左右のクローラ１３の間に配置され、クローラ１３から前方に突出した部分を含めて少なくとも車幅（走行体１１の左右方向の幅）には納まるように構成されている。また、左右のクランプアーム１ａ，１ｂでピン６を共用しクランプアーム１ａ，１ｂの支持構造の剛性を高めた構成を例示しているが、左右のクランプアーム１ａ，１ｂでアーム基部２ａとアームブラケット１１ｃとを別々のピンで連結した構成としても良い。 The arm base 2a is a member constituting the base end side portion of the left clamp arm 1a, and can be rotated up and down via a pin 6 extending left and right to the tip (front end) of the left arm bracket 11c of the track frame 11A. It is connected. Similarly, the arm base 2b is a member constituting the base end side portion of the right clamp arm 1b, and is rotatably connected to the tip of the right arm bracket 11c of the track frame 11A via a pin 6 so as to be vertically rotatable. There is. The left and right arm bases 2a and 2b are arranged at a distance from each other to the left and right, and can rotate up and down independently of the track frame 11A, and each is a boomerang type that is convex upward as a whole when viewed from the left and right. It is composed of a bent shape. However, both the arm bases 2a and 2b are arranged between the left and right crawlers 13 and are configured to fit at least within the vehicle width (the width in the left-right direction of the traveling body 11) including the portion protruding forward from the crawlers 13. There is. Further, although the configuration in which the left and right clamp arms 1a and 1b share the pin 6 to increase the rigidity of the support structure of the clamp arms 1a and 1b is illustrated, the left and right clamp arms 1a and 1b have the arm base 2a and the arm bracket. A configuration in which the 11c and the 11c are connected by separate pins may be used.

左側のアーム先端部３ａは、対応する左側のアーム基部２ａの先端部に対して長手方向（前後方向）にスライド可能に連結されている。同様に、右側のアーム先端部３ｂは対応する右側のアーム基部２ｂの先端部に対して長手方向（前後方向）にスライド可能に連結されている。左右のアーム先端部３ａ，３ｂは走行体１１よりも前側の位置において左右に間隔をあけて離して配置され、互いに独立してスライド可能であり、また本実施形態ではそれぞれ左右から見て直線状に構成されている。但し、アーム先端部３ａ，３ｂとも少なくとも車幅（走行体１１の左右方向の幅）には納まるようにレイアウトされている。自動車に代表される解体対象物Ａを押えるのは主としてアーム先端部３ａ，３ｂであり、アーム先端部３ａ，３ｂの下面には押えた解体対象物Ａをグリップするための凹凸が設けられている（図１）。 The left arm tip 3a is slidably connected in the longitudinal direction (front-back direction) to the corresponding tip of the left arm base 2a. Similarly, the right arm tip 3b is slidably connected in the longitudinal direction (front-back direction) to the corresponding tip of the right arm base 2b. The left and right arm tip portions 3a and 3b are arranged at positions in front of the traveling body 11 at a distance from each other to the left and right, and can slide independently of each other. In the present embodiment, they are linear when viewed from the left and right. It is configured in. However, both the arm tip portions 3a and 3b are laid out so as to fit at least within the vehicle width (width in the left-right direction of the traveling body 11). It is mainly the arm tips 3a and 3b that hold down the dismantling object A represented by an automobile, and the lower surface of the arm tips 3a and 3b is provided with irregularities for gripping the pressed dismantling object A. (Fig. 1).

左側の回動シリンダ４ａは、対応する左側のアーム基部２ａを上下に回動させる油圧シリンダであり、アーム基部２ａと左側のアームブラケット１１ｃに両端がピン７ａで連結されている。同様に、右側の回動シリンダ４ｂは、対応する右側のアーム基部２ｂを上下に回動させる油圧シリンダであり、アーム基部２ｂと右側のアームブラケット１１ｃに両端がピン７ｂで連結されている。本実施形態の回動シリンダ４ａ，４ｂはアーム基部２ａ，２ｂ及び左右のアームブラケット１１ｃの上側に配置されているので、収縮するとクランプアーム１ａ，１ｂが上昇し、伸長するとクランプアーム１ａ，１ｂが下降する。また、アーム基部２ａ，２ｂ及び左右のアームブラケット１１ｃにより保護されて回動シリンダ４ａ，４ｂが地上の障害物等と干渉し難い。 The left rotating cylinder 4a is a hydraulic cylinder that rotates the corresponding left arm base 2a up and down, and both ends are connected to the arm base 2a and the left arm bracket 11c by pins 7a. Similarly, the right rotating cylinder 4b is a hydraulic cylinder that rotates the corresponding right arm base 2b up and down, and both ends are connected to the arm base 2b and the right arm bracket 11c by pins 7b. Since the rotating cylinders 4a and 4b of the present embodiment are arranged above the arm bases 2a and 2b and the left and right arm brackets 11c, the clamp arms 1a and 1b rise when contracted, and the clamp arms 1a and 1b rise when extended. Descend. Further, the rotating cylinders 4a and 4b are protected by the arm bases 2a and 2b and the left and right arm brackets 11c so that they do not easily interfere with obstacles on the ground.

左側のスライドシリンダ５ａは対応する左側のアーム基部２ａに対して左側のアーム先端部３ａをスライドさせる油圧シリンダであり、アーム基部２ａ及びアーム先端部３ａに両端がピン８ａで連結されている。同様に、右側のスライドシリンダ５ｂは対応する右側のアーム基部２ｂに対して右側のアーム先端部３ｂをスライドさせる油圧シリンダであり、アーム基部２ｂ及びアーム先端部３ｂに両端がピン８ｂで連結されている。スライドシリンダ５ａ，５ｂが伸縮するとアーム先端部３ａ，３ｂが前後に移動し、クランプアーム１ａ，１ｂが伸縮する。本実施形態のスライドシリンダ５ａ，５ｂはアーム基部２ａ，２ｂ及びアーム先端部３ａ，３ｂの上側に配置されており、クランプアーム１ａ，１ｂで押え込んだ解体対象物Ａや地上の障害物等と干渉し難いようになっている。 The left slide cylinder 5a is a hydraulic cylinder that slides the left arm tip 3a with respect to the corresponding left arm base 2a, and both ends are connected to the arm base 2a and the arm tip 3a by pins 8a. Similarly, the right slide cylinder 5b is a hydraulic cylinder that slides the right arm tip 3b with respect to the corresponding right arm base 2b, and both ends are connected to the arm base 2b and the arm tip 3b with pins 8b. There is. When the slide cylinders 5a and 5b expand and contract, the arm tips 3a and 3b move back and forth, and the clamp arms 1a and 1b expand and contract. The slide cylinders 5a and 5b of the present embodiment are arranged above the arm bases 2a and 2b and the arm tip portions 3a and 3b, and are used with the dismantling object A pressed by the clamp arms 1a and 1b, obstacles on the ground, and the like. It is hard to interfere.

−油圧システム−
図４は本実施形態の解体機械に備えられた油圧システムの回路の一例の模式図である。この図に示した油圧システムは、走行体１１、旋回体１２及び作業機２０の動作に関する油圧回路Ｘと、クランプアーム１ａ，１ｂの動作に関する油圧回路Ｙを含んでいる。油圧回路Ｘは、作業機２０の油圧アクチュエータ、走行モータＭ１，Ｍ２及び旋回モータＭ３の駆動回路であり、原動機４１、油圧ポンプ４２，４３、パイロットポンプ４４（図５）、コントロール弁Ｖ１〜Ｖ７，Ｖ１’〜Ｖ３’、各操作装置（図２）を備えている。本実施形態の場合、作業機２０の油圧アクチュエータには、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６、開閉シリンダＣ１が含まれる。油圧ポンプ４２，４３は油圧アクチュエータを駆動する圧油を吐出する例えば可変容量型のポンプであり、原動機４１により駆動される。図２で説明した各操作装置の操作に応じてパイロットポンプ４４の吐出油でコントロール弁Ｖ１〜Ｖ７，Ｖ１’〜Ｖ３’が適宜駆動され、油圧ポンプ４２，４３の吐出油により対応する油圧アクチュエータが駆動される。図４に例示した回路では、操作条件によってはブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６及び旋回モータＭ３に油圧ポンプ４２，４３の吐出油が合流して供給される。走行モータＭ１及び油圧回路Ｙは油圧ポンプ４２の吐出油のみで、走行モータＭ２及び開閉シリンダＣ１は油圧ポンプ４３の吐出油のみで駆動される。 -Hydraulic system-
FIG. 4 is a schematic diagram of an example of a circuit of a hydraulic system provided in the dismantling machine of the present embodiment. The hydraulic system shown in this figure includes a hydraulic circuit X related to the operation of the traveling body 11, the swivel body 12, and the working machine 20, and a hydraulic circuit Y related to the operation of the clamp arms 1a and 1b. The hydraulic circuit X is a drive circuit for a hydraulic actuator of the work machine 20, traveling motors M1 and M2, and a swivel motor M3, and is a prime mover 41, hydraulic pumps 42, 43, pilot pump 44 (FIG. 5), control valves V1 to V7, It is equipped with V1'to V3' and each operating device (FIG. 2). In the case of the present embodiment, the hydraulic actuator of the working machine 20 includes a boom cylinder 24, an arm cylinder 25, an attachment cylinder 26, and an opening / closing cylinder C1. The hydraulic pumps 42 and 43 are, for example, variable displacement pumps that discharge the pressure oil that drives the hydraulic actuator, and are driven by the prime mover 41. The control valves V1 to V7 and V1'to V3'are appropriately driven by the discharge oil of the pilot pump 44 according to the operation of each operating device described with reference to FIG. 2, and the corresponding hydraulic actuators are generated by the discharge oil of the hydraulic pumps 42 and 43. Driven. In the circuit illustrated in FIG. 4, the discharge oils of the hydraulic pumps 42 and 43 are merged and supplied to the boom cylinder 24, the arm cylinder 25, the attachment cylinder 26 and the swivel motor M3 depending on the operating conditions. The traveling motor M1 and the hydraulic circuit Y are driven only by the discharge oil of the hydraulic pump 42, and the traveling motor M2 and the opening / closing cylinder C1 are driven only by the discharge oil of the hydraulic pump 43.

図５は本実施形態において図４の油圧システムの要部をなす油圧回路Ｙの回路図である。油圧回路Ｙは、前述した原動機４１、油圧ポンプ４２、パイロットポンプ４４、回動シリンダ４ａ，４ｂ、スライドシリンダ５ａ，５ｂの他、コントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂ、操作装置Ｌ３７，Ｌ３８、切換弁Ｖ３７，Ｖ３８を備えている。 FIG. 5 is a circuit diagram of a hydraulic circuit Y that forms a main part of the hydraulic system of FIG. 4 in the present embodiment. The hydraulic circuit Y includes the above-mentioned prime mover 41, hydraulic pump 42, pilot pump 44, rotating cylinders 4a, 4b, slide cylinders 5a, 5b, control valves V2a, V2b, V3a, V3b, operating devices L37, L38, and switching. It is provided with valves V37 and V38.

コントロール弁Ｖ２ａは対応する油圧アクチュエータである左側の回動シリンダ４ａを操作するための左側のアーム回動用コントロール弁であり、回動シリンダ４ａと油圧ポンプ４２及びタンクＴとを接続する油圧管路に設けられている。コントロール弁Ｖ３ａは対応する油圧アクチュエータである左側のスライドシリンダ５ａを操作するための左側のアーム伸縮用コントロール弁であり、スライドシリンダ５ａと油圧ポンプ４２及びタンクＴとを接続する油圧管路に設けられている。同様に、コントロール弁Ｖ２ｂは対応する油圧アクチュエータである右側の回動シリンダ４ｂを操作するための右側のアーム回動用コントロール弁であり、回動シリンダ４ｂと油圧ポンプ４２及びタンクＴとを接続する油圧管路に設けられている。コントロール弁Ｖ３ｂは対応する油圧アクチュエータである右側のスライドシリンダ５ｂを操作するための右側のアーム伸縮用コントロール弁であり、スライドシリンダ５ｂと油圧ポンプ４２及びタンクＴとを接続する油圧管路に設けられている。これらコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂは、油圧ポンプ４２から対応する油圧アクチュエータに供給される圧油の流れ（方向及び流量）を制御する油圧駆動式の方向切換弁で構成されている。 The control valve V2a is a control valve for rotating the left arm for operating the left rotating cylinder 4a, which is a corresponding hydraulic actuator, and is connected to a hydraulic pipeline connecting the rotating cylinder 4a, the hydraulic pump 42, and the tank T. It is provided. The control valve V3a is a control valve for expanding and contracting the left arm for operating the left slide cylinder 5a, which is a corresponding hydraulic actuator, and is provided in a hydraulic pipeline connecting the slide cylinder 5a, the hydraulic pump 42, and the tank T. ing. Similarly, the control valve V2b is a right arm rotation control valve for operating the right rotation cylinder 4b, which is a corresponding hydraulic actuator, and is a hydraulic pressure connecting the rotation cylinder 4b, the hydraulic pump 42, and the tank T. It is provided in the pipeline. The control valve V3b is a right arm expansion / contraction control valve for operating the right slide cylinder 5b, which is a corresponding hydraulic actuator, and is provided in a hydraulic pipeline connecting the slide cylinder 5b, the hydraulic pump 42, and the tank T. ing. These control valves V2a, V2b, V3a, and V3b are composed of hydraulically driven direction switching valves that control the flow (direction and flow rate) of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 42 to the corresponding hydraulic actuator.

操作装置Ｌ３７は左側のクランプアーム１ａを操作するための操作装置である。この操作装置Ｌ３７は、コントロール弁Ｖ２ａを操作する左側のアーム回動用操作装置及びコントロール弁Ｖ３ａを操作する左側のアーム伸縮用操作装置を兼ねている。具体的には、操作装置Ｌ３７は油圧式のレバー装置で、パイロット弁３７ａ，３７ｂを備えている。パイロット弁３７ａの一次ポートにはパイロットポンプ４４が接続し、二次ポートはコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ３ａの受圧部に接続している。パイロット弁３７ａの二次ポートとコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ３ａの受圧部とを接続するパイロットラインには上記切換弁Ｖ３７が設けられている。切換弁Ｖ３７は通常時はばね力で図中の左側の切換位置に切り換わっており、パイロット弁３７ａ，３７ｂを左側の回動シリンダ４ａに対応するコントロール弁Ｖ２ａの受圧部に接続している。受圧部にパイロット圧を受けると、切換弁Ｖ３７は図中の右側の切換位置に切り換わり、パイロット弁３７ａ，３７ｂを左側のスライドシリンダ５ａに対応するコントロール弁Ｖ３ａの受圧部に接続する。本実施形態の切換弁Ｖ３７は電磁弁で構成されており、そのソレノイドと旋回体１２に設けた電源Ｅｓとを接続する電気配線には並列回路を構成する上記切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２が設けられている。本実施形態の切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２は通常時は接点が開いており、切換弁Ｖ３７のソレノイドは消磁されている。切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２の操作により少なくとも一方の接点が閉じると、ソレノイドが励磁されて切換弁Ｖ３７が図中右側の切換位置に切り換わる。切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、切換弁Ｖ３７と共に、操作装置Ｌ３７の操作対象をコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ３ａのいずれかに選択的に切り換える操作切換装置を構成する。 The operating device L37 is an operating device for operating the left clamp arm 1a. The operating device L37 also serves as a left arm rotation operating device for operating the control valve V2a and a left arm expansion / contraction operating device for operating the control valve V3a. Specifically, the operating device L37 is a hydraulic lever device and includes pilot valves 37a and 37b. The pilot pump 44 is connected to the primary port of the pilot valve 37a, and the secondary port is connected to the pressure receiving portions of the control valves V2a and V3a. The switching valve V37 is provided in the pilot line connecting the secondary port of the pilot valve 37a and the pressure receiving portion of the control valves V2a and V3a. The switching valve V37 is normally switched to the switching position on the left side in the drawing by a spring force, and the pilot valves 37a and 37b are connected to the pressure receiving portion of the control valve V2a corresponding to the rotating cylinder 4a on the left side. When the pilot pressure is received by the pressure receiving portion, the switching valve V37 switches to the switching position on the right side in the drawing, and the pilot valves 37a and 37b are connected to the pressure receiving portion of the control valve V3a corresponding to the slide cylinder 5a on the left side. The switching valve V37 of the present embodiment is composed of a solenoid valve, and the above-mentioned changeover switches SW1 and SW2 forming a parallel circuit are provided in the electrical wiring connecting the solenoid and the power supply Es provided on the swivel body 12. There is. The contacts of the changeover switches SW1 and SW2 of the present embodiment are normally open, and the solenoid of the changeover valve V37 is degaussed. When at least one contact is closed by operating the changeover switches SW1 and SW2, the solenoid is excited and the changeover valve V37 switches to the changeover position on the right side in the drawing. The changeover switches SW1 and SW2, together with the changeover valve V37, constitute an operation changeover device that selectively switches the operation target of the operation device L37 to either the control valves V2a or V3a.

同様に、操作装置Ｌ３８は右側のクランプアーム１ｂを操作するための操作装置である。この操作装置Ｌ３８は、コントロール弁Ｖ２ｂを操作する右側のアーム回動用操作装置及びコントロール弁Ｖ３ｂを操作する右側のアーム伸縮用操作装置を兼ねている。具体的には、操作装置Ｌ３８は油圧式のレバー装置で、パイロット弁３８ａ，３８ｂを備えている。パイロット弁３８ａの一次ポートにはパイロットポンプ４４が接続し、二次ポートはコントロール弁Ｖ２ｂ，Ｖ３ｂの受圧部に接続している。パイロット弁３８ａの二次ポートとコントロール弁Ｖ２ｂ，Ｖ３ｂの受圧部とを接続するパイロットラインには上記切換弁Ｖ３８が設けられている。切換弁Ｖ３８は通常時はばね力で図中の左側の切換位置に切り換わっており、パイロット弁３８ａ，３８ｂを右側の回動シリンダ４ｂに対応するコントロール弁Ｖ２ｂの受圧部に接続している。受圧部にパイロット圧を受けると、切換弁Ｖ３８は図中の右側の切換位置に切り換わり、パイロット弁３８ａ，３８ｂを右側のスライドシリンダ５ｂに対応するコントロール弁Ｖ３ｂの受圧部に接続する。本実施形態の切換弁Ｖ３８は電磁弁で構成されており、そのソレノイドと電源Ｅｓとを接続する電気配線は上記切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２で遮断及び開通する。切換弁Ｖ３７と同様、切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２の少なくとも一方の接点が閉じると図中右側の切換位置に切り換わる。切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、切換弁Ｖ３８と共に、操作装置Ｌ３８の操作対象をコントロール弁Ｖ２ｂ，Ｖ３ｂのいずれかに選択的に切り換える操作切換装置も兼ねる。 Similarly, the operating device L38 is an operating device for operating the right clamp arm 1b. The operating device L38 also serves as a right arm rotation operating device for operating the control valve V2b and a right arm expansion / contraction operating device for operating the control valve V3b. Specifically, the operating device L38 is a hydraulic lever device and includes pilot valves 38a and 38b. The pilot pump 44 is connected to the primary port of the pilot valve 38a, and the secondary port is connected to the pressure receiving portions of the control valves V2b and V3b. The switching valve V38 is provided in the pilot line connecting the secondary port of the pilot valve 38a and the pressure receiving portion of the control valves V2b and V3b. The switching valve V38 is normally switched to the switching position on the left side in the drawing by a spring force, and the pilot valves 38a and 38b are connected to the pressure receiving portion of the control valve V2b corresponding to the rotating cylinder 4b on the right side. When the pilot pressure is received by the pressure receiving portion, the switching valve V38 switches to the switching position on the right side in the drawing, and the pilot valves 38a and 38b are connected to the pressure receiving portion of the control valve V3b corresponding to the slide cylinder 5b on the right side. The switching valve V38 of the present embodiment is composed of a solenoid valve, and the electrical wiring connecting the solenoid and the power supply Es is cut off and opened by the above-mentioned changeover switches SW1 and SW2. Similar to the switching valve V37, when at least one contact of the switching switches SW1 and SW2 is closed, the switching position is switched to the switching position on the right side in the drawing. The changeover switches SW1 and SW2, together with the changeover valve V38, also serve as an operation changeover device that selectively switches the operation target of the operation device L38 to either the control valves V2b or V3b.

−動作−
例えば自動車の解体では、部品再利用の観点でハーネス等の細かい部品を再利用可能な良好な状態で取り出すことが要求される場合がある。本実施形態の解体機械でこのような解体作業を行う場合、目的とする部品が運転席３１から見易い状態で解体対象物Ａをクランプアーム１ａ，１ｂで押え、作業機２０のアタッチメント２３で目的の部位を把持する。その後、解体対象物Ａをクランプアーム１ａ，１ｂで押えたままブームシリンダ２４、アームシリンダ２５及びアタッチメントシリンダ２６を適宜駆動してアタッチメント２３を持ち上げ、解体対象物Ａから目的の部品を取り出す。 -Operation-
For example, in the dismantling of an automobile, it may be required to take out small parts such as harnesses in a good reusable state from the viewpoint of parts reuse. When performing such dismantling work with the dismantling machine of the present embodiment, the dismantling object A is pressed by the clamp arms 1a and 1b in a state where the target parts can be easily seen from the driver's seat 31, and the target attachment 23 of the work machine 20 is used. Grasp the part. After that, the boom cylinder 24, the arm cylinder 25, and the attachment cylinder 26 are appropriately driven while the dismantling object A is held by the clamp arms 1a and 1b to lift the attachment 23, and the target part is taken out from the dismantling object A.

クランプアーム１ａ，１ｂで解体対象物Ａを押える動作は、クランプペダル３７，３８を操作して回動シリンダ４ａ，４ｂ及びスライドシリンダ５ａ，５ｂを駆動することにより行う。 The operation of pressing the object A to be disassembled by the clamp arms 1a and 1b is performed by operating the clamp pedals 37 and 38 to drive the rotating cylinders 4a and 4b and the slide cylinders 5a and 5b.

クランプアーム１ａ，１ｂを上下に駆動する場合、切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２は切った（接点が開いた）状態でクランプペダル３７，３８を踏み込み操作する。切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２の接点が開いた状態であるため、切換弁Ｖ３７，Ｖ３８は図５のように図中の左側の切換位置に切り換わっている。この状態でクランプペダル３７，３８を上げ動作側に操作する（例えばペダル後部を踏み込む）と、パイロット弁３７ｂ，３８ｂで生成されたパイロット圧がコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂの右側の受圧部に作用する。これによりコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂのスプールが図中左側に移動し、コントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂが図中右側の切換位置に切り換わり、回動シリンダ４ａ，４ｂが収縮してクランプアーム１ａ，１ｂが上方に回動する。反対にクランプペダル３７，３８を下げ動作側に操作する（例えばペダル前部を踏み込む）と、パイロット弁３７ａ，３８ａで生成されたパイロット圧がコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂの左側の受圧部に作用する。これによりコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂのスプールが図中右側に移動し、コントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂが図中左側の切換位置に切り換わり、回動シリンダ４ａ，４ｂが伸長してクランプアーム１ａ，１ｂが下方に回動する。 When driving the clamp arms 1a and 1b up and down, the clamp pedals 37 and 38 are depressed while the selector switches SW1 and SW2 are turned off (contacts are open). Since the contacts of the changeover switches SW1 and SW2 are open, the changeover valves V37 and V38 are switched to the left side change position in the figure as shown in FIG. When the clamp pedals 37 and 38 are raised and operated to the operation side (for example, the rear part of the pedal is depressed) in this state, the pilot pressure generated by the pilot valves 37b and 38b acts on the pressure receiving portion on the right side of the control valves V2a and V2b. As a result, the spools of the control valves V2a and V2b move to the left side in the figure, the control valves V2a and V2b are switched to the switching positions on the right side in the figure, the rotating cylinders 4a and 4b contract, and the clamp arms 1a and 1b move upward. Rotates to. On the contrary, when the clamp pedals 37 and 38 are lowered and operated to the operation side (for example, the front portion of the pedal is depressed), the pilot pressure generated by the pilot valves 37a and 38a acts on the pressure receiving portion on the left side of the control valves V2a and V2b. As a result, the spools of the control valves V2a and V2b move to the right side in the figure, the control valves V2a and V2b are switched to the switching positions on the left side in the figure, the rotating cylinders 4a and 4b extend, and the clamp arms 1a and 1b move downward. Rotates to.

なお、左側のクランプアーム１ａのみを上げる場合はクランプペダル３７のみ、右のクランプアーム１ｂのみを上げる場合はクランプペダル３８のみを上げ動作側に操作する。左側のクランプアーム１ａのみを下げる場合はクランプペダル３７のみ、右のクランプアーム１ｂのみを下げる場合はクランプペダル３８のみを下げ動作側に操作する。クランプペダル３７，３８を反対方向に操作した場合、クランプアーム１ａ，１ｂの一方は上げ方向に、他方が下げ方向に回動する。 When only the left clamp arm 1a is raised, only the clamp pedal 37 is raised, and when only the right clamp arm 1b is raised, only the clamp pedal 38 is raised and operated to the operation side. When lowering only the left clamp arm 1a, only the clamp pedal 37 is lowered, and when lowering only the right clamp arm 1b, only the clamp pedal 38 is lowered and operated to the operating side. When the clamp pedals 37 and 38 are operated in opposite directions, one of the clamp arms 1a and 1b rotates in the upward direction and the other rotates in the downward direction.

クランプアーム１ａ，１ｂを伸縮させる場合、切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２は入れた（接点が閉じた）状態でクランプペダル３７，３８を踏み込み操作する。切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２の接点が閉じた状態であるため、切換弁Ｖ３７，Ｖ３８は図５中の右側の切換位置に切り換わる。この状態でクランプペダル３７，３８を伸長動作側に操作する（例えばペダル前部を踏み込む）と、パイロット弁３７ａ，３８ａで生成されたパイロット圧がコントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂの左側の受圧部に作用する。これによりコントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂのスプールが図中右側に移動し、コントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂが図中左側の切換位置に切り換わる。コントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂが図中左側の切換位置に切り換わると、スライドシリンダ５ａ，５ｂが伸長してアーム先端部３ａ，３ｂが前方にスライドし、クランプアーム１ａ，１ｂが伸長する。反対にクランプペダル３７，３８を収縮動作側に操作する（例えばペダル後部を踏み込む）と、パイロット弁３７ｂ，３８ｂで生成されたパイロット圧がコントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂの右側の受圧部に作用する。これによりコントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂのスプールが図中左側に移動し、コントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂが図中右側の切換位置に切り換わる。コントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂが図中右側の切換位置に切り換わると、スライドシリンダ５ａ，５ｂが収縮してアーム先端部３ａ，３ｂが後方にスライドし、クランプアーム１ａ，１ｂが収縮する。 When the clamp arms 1a and 1b are expanded and contracted, the clamp pedals 37 and 38 are depressed with the selector switches SW1 and SW2 turned on (contacts closed). Since the contacts of the changeover switches SW1 and SW2 are closed, the changeover valves V37 and V38 are switched to the right side change position in FIG. When the clamp pedals 37 and 38 are operated to the extension operation side (for example, the front part of the pedal is depressed) in this state, the pilot pressure generated by the pilot valves 37a and 38a acts on the pressure receiving portion on the left side of the control valves V3a and V3b. .. As a result, the spools of the control valves V3a and V3b move to the right side in the drawing, and the control valves V3a and V3b are switched to the switching positions on the left side in the drawing. When the control valves V3a and V3b are switched to the switching positions on the left side in the drawing, the slide cylinders 5a and 5b extend, the arm tips 3a and 3b slide forward, and the clamp arms 1a and 1b extend. On the contrary, when the clamp pedals 37 and 38 are operated to the contraction operation side (for example, the rear part of the pedal is depressed), the pilot pressure generated by the pilot valves 37b and 38b acts on the pressure receiving portion on the right side of the control valves V3a and V3b. As a result, the spools of the control valves V3a and V3b move to the left side in the drawing, and the control valves V3a and V3b are switched to the switching positions on the right side in the drawing. When the control valves V3a and V3b are switched to the switching positions on the right side in the drawing, the slide cylinders 5a and 5b contract, the arm tips 3a and 3b slide backward, and the clamp arms 1a and 1b contract.

なお、左側のクランプアーム１ａのみを伸ばす場合はクランプペダル３７のみ、右のクランプアーム１ｂのみを伸ばす場合はクランプペダル３８のみを伸長動作側に操作する。左側のクランプアーム１ａのみを縮める場合はクランプペダル３７のみ、右のクランプアーム１ｂのみを縮める場合はクランプペダル３８のみを収縮動作側に操作する。クランプペダル３７，３８を反対方向に操作した場合、クランプアーム１ａ，１ｂの一方は伸長し、他方は収縮する。 When only the left clamp arm 1a is extended, only the clamp pedal 37 is operated, and when only the right clamp arm 1b is extended, only the clamp pedal 38 is operated to the extension operation side. When only the left clamp arm 1a is contracted, only the clamp pedal 37 is operated, and when only the right clamp arm 1b is contracted, only the clamp pedal 38 is operated to the contraction operation side. When the clamp pedals 37 and 38 are operated in opposite directions, one of the clamp arms 1a and 1b extends and the other contracts.

−効果−
（１）本実施形態においては、左右のクランプアーム１ａ，１ｂが上下動のみならず伸縮動作する。クランプアーム１ａ，１ｂで解体対象物Ａを押えたまま、クランプアーム１ａ，１ｂの一方を固定して他方のみを伸縮する、或いは一方を伸ばすと同時に他方を縮めることで、図６のように車体１０に対して解体対象物Ａを鉛直軸周りに回転させることができる。これによりクランプアーム１ａ，１ｂで押えたまま車体１０に対する解体対象物Ａの角度を調節できる。つまり作業機２０をアクセスさせる解体対象物Ａの目的部位が運転室１７から見難い場合、作業機２０とクランプアーム１ａ，１ｂの複合動作により、作業機２０による解体作業を中断することなく目的部位が見易いように解体対象物Ａの姿勢が変えられる。解体作業をしながら解体対象物Ａの向きを変えて目的部位にアタッチメント２３をアクセスさせ易くできるので、解体作業の効率及び精度の向上が期待できる。また、左右のクランプアーム１ａ，１ｂを同時に伸縮させることで、解体対象物Ａを左右に延びる水平軸周りに回転させることもでき、解体作業をしながら解体対象物Ａを前後に転がしてその姿勢を変更したり裏返したりすることもできる。 -Effect-
(1) In the present embodiment, the left and right clamp arms 1a and 1b move not only up and down but also expand and contract. While holding the object A to be dismantled with the clamp arms 1a and 1b, one of the clamp arms 1a and 1b is fixed and only the other is expanded or contracted, or one is extended and the other is contracted at the same time to extend the vehicle body as shown in FIG. The object A to be dismantled can be rotated about the vertical axis with respect to 10. As a result, the angle of the dismantling object A with respect to the vehicle body 10 can be adjusted while being held down by the clamp arms 1a and 1b. That is, when the target part of the dismantling object A to access the work machine 20 is difficult to see from the driver's cab 17, the target part without interrupting the dismantling work by the work machine 20 by the combined operation of the work machine 20 and the clamp arms 1a and 1b. The posture of the dismantling object A can be changed so that the object A can be easily seen. Since the attachment 23 can be easily accessed to the target portion by changing the direction of the dismantling object A while performing the dismantling work, improvement in efficiency and accuracy of the dismantling work can be expected. Further, by simultaneously expanding and contracting the left and right clamp arms 1a and 1b, the dismantling object A can be rotated around a horizontal axis extending to the left and right, and the dismantling object A can be rolled back and forth while performing the dismantling work. You can also change or flip it over.

（２）切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２でクランプペダル３７，３８の操作対象を回動シリンダ４ａ，４ｂ及びスライドシリンダ５ａ，５ｂのいずれかに選択的に切り換えることができる。つまりクランプペダル３７，３８でクランプアーム１ａ，１ｂの回動動作用操作装置の操作部材と伸縮動作用操作装置の操作部材を兼用することができる。これによりクランプアーム１ａ，１ｂの上下回動動作用の操作部材に加えて伸縮動作の操作部材を運転室１７内における運転席３１周りの狭隘なスペースに有効に配置することができる。但し、運転室１７内における運転席３１周りにスペースの余裕がある場合、クランプアーム１ａ，１ｂの回動動作用と伸縮動作用の４つの操作部材（レバー、ペダル、スイッチ等）を別々に設けても良い。 (2) The operation targets of the clamp pedals 37 and 38 can be selectively switched to any of the rotary cylinders 4a and 4b and the slide cylinders 5a and 5b by the changeover switches SW1 and SW2. That is, the clamp pedals 37 and 38 can serve as both the operating member of the rotating operation operating device and the operating member of the telescopic operation operating device of the clamp arms 1a and 1b. As a result, in addition to the operating members for the vertical rotation operation of the clamp arms 1a and 1b, the operating members for the expansion and contraction operation can be effectively arranged in the narrow space around the driver's seat 31 in the driver's cab 17. However, if there is enough space around the driver's seat 31 in the driver's cab 17, four operating members (lever, pedal, switch, etc.) for rotating and expanding / contracting the clamp arms 1a and 1b are separately provided. You may.

−変形例−
上記実施形態では、操作装置Ｌ３７，Ｌ３８を油圧式とした例を説明したが、電気式の操作装置を採用することもできる。その場合、コントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂを電磁弁にするか、コントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂの受圧部に接続するパイロットラインを開閉する電磁弁を設ける。切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２及び操作装置Ｌ３７，Ｌ３８の操作信号に基づいて、コントローラ（不図示）から出力される電気信号によりコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂ又は電磁弁を駆動する構成である。この場合も上記効果（１）及び（２）が得られる。 -Modification example-
In the above embodiment, an example in which the operating devices L37 and L38 are hydraulically operated has been described, but an electric operating device can also be adopted. In that case, the control valves V2a, V2b, V3a, V3b are used as solenoid valves, or a solenoid valve for opening and closing the pilot line connected to the pressure receiving portion of the control valves V2a, V2b, V3a, V3b is provided. The control valves V2a, V2b, V3a, V3b or the solenoid valve are driven by the electric signals output from the controller (not shown) based on the operation signals of the changeover switches SW1 and SW2 and the operation devices L37 and L38. In this case as well, the above effects (1) and (2) can be obtained.

また、クローラ式の走行体１１を備えた解体機械に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、走行体１１をホイール式に代えても本発明は適用可能であり、同様の効果を得ることができる。 Further, although the case where the present invention is applied to the dismantling machine provided with the crawler type traveling body 11 has been described as an example, the present invention can be applied even if the traveling body 11 is replaced with the wheel type, and the same effect can be obtained. Can be obtained.

１ａ，１ｂ…クランプアーム、２ａ，２ｂ…アーム基部（第１及び第２のアーム基部）、３ａ，３ｂ…アーム先端部（第１及び第２のアーム先端部）、４ａ，４ｂ…回動シリンダ（第１及び第２の回動シリンダ）、５ａ，５ｂ…スライドシリンダ（第１及び第２のスライドシリンダ）、１１…走行体、１１Ａ…トラックフレーム、１２…旋回体、１７…運転室、２０…作業機、４１…原動機、４２，４３…油圧ポンプ、Ｌ３７，Ｌ３８…操作装置（第１及び第２のアーム回動用操作装置、第１及び第２のアーム伸縮用操作装置、第１及び第２のアームクランプ用操作装置）、ＳＷ１，ＳＷ２…切換スイッチ（操作切換装置）、Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ…コントトール弁（第１及び第２のアーム回動用コントロール弁）、Ｖ３ａ，Ｖ３ｂ…コントロール弁（第１及び第２のアーム伸縮用コントロール弁）、Ｖ３７，Ｖ３８…切換弁（操作切換装置） 1a, 1b ... Clamp arm, 2a, 2b ... Arm base (first and second arm base), 3a, 3b ... Arm tip (first and second arm tip), 4a, 4b ... Rotating cylinder (1st and 2nd rotating cylinders), 5a, 5b ... Slide cylinders (1st and 2nd slide cylinders), 11 ... Traveling body, 11A ... Track frame, 12 ... Swinging body, 17 ... Driver's cab, 20 ... Working machine, 41 ... Motor, 42, 43 ... Hydraulic pump, L37, L38 ... Operating device (first and second arm rotating operating device, first and second arm telescopic operating device, first and first 2 arm clamp operation device), SW1, SW2 ... changeover switch (operation change device), V2a, V2b ... control valve (first and second arm rotation control valve), V3a, V3b ... control valve (first) 1st and 2nd arm expansion / contraction control valves), V37, V38 ... Switching valve (operation switching device)

Claims

A traveling body, a swivel body having a driver's cab and rotatably provided on the upper part of the traveling body, a working machine provided in the front part of the swivel body, a prime mover provided on the swivel body, and the above. At least one hydraulic pump driven by a prime mover, first and second arm bases rotatably connected to the track frame of the traveling body, and the first and second arm bases up and down, respectively. The first and second clamp arms having the first and second rotating cylinders to rotate the hydraulic pump, and the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the first and second rotating cylinders are controlled, respectively. In a dismantling machine including the first and second arm rotation control valves and the first and second arm rotation operation devices for operating the first and second arm rotation control valves, respectively.
The first and second arm tips that are slidably connected to the first and second arm bases in the longitudinal direction, respectively.
Both ends are connected to the first and second arm bases and the first and second arm tips, and the first and second arm tips are attached to the first and second arm bases, respectively. The first and second slide cylinders to slide,
A first and second arm expansion / contraction control valve for controlling the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the first and second slide cylinders, respectively.
A dismantling machine provided with a clamp arm, which comprises a first and second arm expansion / contraction operating device for operating the first and second arm expansion / contraction control valves, respectively.

In the dismantling machine provided with the clamp arm according to claim 1,
The first and second arm clamp operating devices that also serve as the first and second arm rotation operating devices and the first and second arm expansion / contraction operating devices.
An operation switching device that selectively switches the operation target of the first arm clamp operation device to either the first arm rotation control valve or the first arm expansion / contraction control valve.
It is provided with an operation switching device for selectively switching the operation target of the second arm clamp operation device to either the second arm rotation control valve or the second arm expansion / contraction control valve. A dismantling machine equipped with a characteristic clamp arm.