JP2024052003A

JP2024052003A - Construction machinery soil removal equipment

Info

Publication number: JP2024052003A
Application number: JP2022158430A
Authority: JP
Inventors: 康孝堀井; 浩司寺嶋; 誠久野
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2022-09-30
Publication date: 2024-04-11

Abstract

【課題】簡単な操作でブレードを所望の姿勢に回動させることにより、排土作業等の作業効率を向上できるようにする。【解決手段】自走可能な下部走行体２の前側に上下方向に回動可能に設けられた昇降アーム１２と昇降アーム１２の前端部に対し上下方向に延びる回動軸１４を中心にして回動可能に取り付けられ前側の排土面１３Ａで土砂を押すブレード１３との間には、排土面１３Ａが下部走行体２の直進方向に対して直交する位置にブレード１３を回動させる位置決めシリンダ１９が設けられている。【選択図】図３[Problem] To improve the efficiency of work such as soil removal by rotating the blade to a desired position with a simple operation. [Solution] Between a lifting arm 12 provided on the front side of a self-propelled lower traveling body 2 so as to be able to rotate in the vertical direction, and a blade 13 attached to the front end of the lifting arm 12 so as to be able to rotate about a rotation shaft 14 extending in the vertical direction, and which pushes soil with a front soil removal surface 13A, a positioning cylinder 19 is provided for rotating the blade 13 to a position where the soil removal surface 13A is perpendicular to the straight-ahead direction of the lower traveling body 2. [Selected Figure] Figure 3

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に搭載され、整地作業に用いられる建設機械の排土装置に関する。 The present invention relates to a construction machine soil removal device that is mounted on a construction machine such as a hydraulic excavator and used for ground leveling work.

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とによって車体が構成されている。上部旋回体の前側には、作業装置が設けられ、この作業装置を用いて掘削作業等が行われる。また、小型の油圧ショベルは、下部走行体に排土装置が設けられ、この排土装置を用いて排土作業、整地（地均し）作業等が行われる。 Generally, hydraulic excavators, a typical example of construction machinery, have a vehicle body made up of a self-propelled lower running body and an upper rotating body that is rotatably mounted on the lower running body. A working device is provided in front of the upper rotating body, and excavation work and the like is performed using this working device. Small hydraulic excavators are also equipped with an earth removal device on the lower running body, and this earth removal device is used for earth removal work, ground leveling work, and the like.

油圧ショベルの排土装置は、下部走行体の前側に上下方向に回動可能に設けられた昇降アームと、昇降アームの前端部に対し上下方向に延びる回動軸を中心にして回動可能に取り付けられ、前側の排土面で土砂を押すブレードと、昇降アームを上下方向に回動させる昇降シリンダと、昇降アームとブレードとの間に設けられ、左右両側が前後方向に移動するように回動軸を中心にしてブレードを回動させるアングルシリンダと、を備えている。 The soil removal device of a hydraulic excavator is equipped with a lifting arm that is mounted on the front side of the lower traveling body so as to be able to rotate in the vertical direction, a blade that is attached to the front end of the lifting arm so as to be able to rotate around a pivot axis that extends in the vertical direction and pushes soil and sand on the front soil removal surface, a lifting cylinder that rotates the lifting arm in the vertical direction, and an angle cylinder that is mounted between the lifting arm and the blade and rotates the blade around the pivot axis so that both the left and right sides move in the front-rear direction.

また、排土装置は、排土面が車体の直進方向に対して直交した状態がブレードの基準姿勢となる。排土装置は、この基準姿勢からアングルシリンダによってブレードを適宜に回動させることにより、土砂の排出方向を切り換えることができる。 The standard position of the earth removal device's blade is when the earth removal surface is perpendicular to the vehicle's forward direction. The earth removal device can switch the direction of earth removal by appropriately rotating the blade from this standard position using the angle cylinder.

ここで、排土装置は、ブレードの排土面が基準姿勢となっているか否かを目視で確認するための目印部材を備えている（特許文献１）。具体的には、昇降アームとブレードとの取付部を覆うブレード側のカバーの外縁部と昇降アームに設けた目印部材との位置関係を運転席から目視し、両者が並行となったときに基準姿勢にあると確認できるようにしている。 Here, the soil discharge device is equipped with a marker member for visually checking whether the soil discharge surface of the blade is in the reference position (Patent Document 1). Specifically, the positional relationship between the outer edge of the cover on the blade side that covers the mounting part between the lift arm and the blade and the marker member provided on the lift arm can be visually checked from the driver's seat, and it can be confirmed that the device is in the reference position when the two are parallel.

特開２０１６－５６５６１号公報JP 2016-56561 A

しかし、特許文献１の建設機械では、カバーの外縁部と目印部材とが並行であるか否かを判定する感覚には個人差があり、ブレードを基準姿勢に配置できない場合がある。 However, in the construction machine of Patent Document 1, there are individual differences in the sense of determining whether the outer edge of the cover and the marker member are parallel, and there are cases where the blade cannot be placed in the reference position.

また、特許文献１の建設機械では、アングルシリンダを動作させるためのスイッチをオペレータが細かく操作してブレードを基準姿勢に調整しなくてはならないため、ブレードを基準姿勢に配置するのに手間を要してしまうという問題がある。 In addition, the construction machine of Patent Document 1 requires the operator to carefully operate the switch that operates the angle cylinder to adjust the blade to the reference position, which results in the problem that it takes time and effort to position the blade in the reference position.

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、簡単な操作でブレードを所望の姿勢に回動できるようにして作業効率を向上させることができるようにした建設機械の排土装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the problems with the conventional technology described above, and the object of the present invention is to provide an earth removal device for a construction machine that allows the blade to be rotated to a desired position with a simple operation, thereby improving work efficiency.

本発明は、自走可能な車体の前側に上下方向に回動可能に設けられた昇降アームと、前記昇降アームの前端部に対し上下方向に延びる回動軸を中心にして回動可能に取り付けられ前側の排土面で土砂を押すブレードと、前記昇降アームを上下方向に回動させる昇降シリンダと、前記昇降アームと前記ブレードとの間に設けられ左右両側が前後方向に移動するように前記回動軸を中心にして前記ブレードを回動させるアングルシリンダと、を備えてなる建設機械の排土装置において、前記昇降アームと前記ブレードとの間には、前記排土面が前記車体の直進方向に対して直交する位置に前記ブレードを回動させる位置決めシリンダが設けられていることを特徴としている。 The present invention is a construction machine soil removal device that includes a lifting arm that is mounted on the front side of a self-propelled vehicle body so as to be rotatable in the vertical direction, a blade that is attached to the front end of the lifting arm so as to be rotatable around a pivot axis that extends in the vertical direction and that pushes soil and sand on the front soil removal surface, a lifting cylinder that rotates the lifting arm in the vertical direction, and an angle cylinder that is mounted between the lifting arm and the blade and rotates the blade around the pivot axis so that both the left and right sides move in the front-rear direction.The device is characterized in that a positioning cylinder is provided between the lifting arm and the blade to rotate the blade to a position where the soil removal surface is perpendicular to the straight-ahead direction of the vehicle body.

本発明によれば、簡単な操作でブレードを所望の姿勢に回動させることができるから、排土作業等を行うときの作業効率を向上することができる。 According to the present invention, the blade can be rotated to the desired position with a simple operation, which improves the work efficiency when carrying out soil removal work, etc.

本発明の実施形態による排土装置を備えた油圧ショベルを示す左側面図である。1 is a left side view showing a hydraulic excavator equipped with an earth removal device according to an embodiment of the present invention. 図１の油圧ショベルを上方から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the hydraulic excavator of FIG. 1 as viewed from above. ブレードが基準姿勢に配置された排土装置を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the earth removal device with the blade placed in a reference position. 図３の排土装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the earth removal device of FIG. 3 . ブレードが基準姿勢に配置された排土装置の要部を示す平面図である。2 is a plan view showing a main part of the earth removal device with the blade placed in a reference position. FIG. ブレードが傾けられた排土装置の要部を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a main part of the soil removal device with the blade tilted. アングルシリンダが固定状態となり、位置決めシリンダがフリー状態となった排土装置の油圧回路図である。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram of the earth removal device in which the angle cylinder is in a fixed state and the positioning cylinder is in a free state. アングルシリンダが縮小し、位置決めシリンダがフリー状態となった排土装置の油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of the earth removal device in which the angle cylinder is contracted and the positioning cylinder is in a free state. FIG. アングルシリンダが伸長し、位置決めシリンダがフリー状態となった排土装置の油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of the earth removal device in which the angle cylinder is extended and the positioning cylinder is in a free state. FIG. アングルシリンダがフリー状態となり、位置決めシリンダが縮小した排土装置の油圧回路図である。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram of the earth removal device in which the angle cylinder is in a free state and the positioning cylinder is retracted. アングルシリンダが縮小しているときに、位置決めシリンダを操作した場合の排土装置の油圧回路図である。FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram of the earth removal device when the positioning cylinder is operated while the angle cylinder is retracted.

以下、本発明の実施形態に係る建設機械の排土装置を、キャノピ仕様のクローラ式油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１１に従って詳細に説明する。なお、本実施形態では、下部走行体が走行する方向を前後方向とし、この前後方向に直交する水平方向を左右方向とし、各機器、部材の構成、配置について説明する。 The earth removal device for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to Figs. 1 to 11, taking as an example a case where it is applied to a canopy-equipped crawler hydraulic excavator. In this embodiment, the direction in which the lower traveling body travels is defined as the front-rear direction, and the horizontal direction perpendicular to this front-rear direction is defined as the left-right direction, and the configuration and arrangement of each device and member will be described.

図１において、建設機械の代表例である油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。上部旋回体３の前側には、土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置４が設けられている。 In FIG. 1, a hydraulic excavator 1, which is a representative example of a construction machine, is equipped with a self-propelled crawler-type lower traveling body 2 and an upper rotating body 3 that is rotatably mounted on the lower traveling body 2. The lower traveling body 2 and the upper rotating body 3 form the vehicle body of the hydraulic excavator 1. A swing-type working device 4 is provided in front of the upper rotating body 3 for performing work such as excavating soil and sand.

下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム２Ａと、トラックフレーム２Ａの左右両側のサイドフレーム２Ｂ（左側のみ図示）と、を有している。サイドフレーム２Ｂには、遊動輪２Ｃと駆動輪２Ｄが設けられている。これら遊動輪２Ｃと駆動輪２Ｄには、履帯２Ｅが巻装されている。また、下部走行体２のトラックフレーム２Ａには、後述する排土装置１１が設けられている。 The lower traveling body 2 has a track frame 2A as a base and side frames 2B (only the left side is shown) on both the left and right sides of the track frame 2A. Idler wheels 2C and drive wheels 2D are provided on the side frames 2B. Tracks 2E are wound around these idler wheels 2C and drive wheels 2D. In addition, the track frame 2A of the lower traveling body 2 is provided with an earth removal device 11, which will be described later.

上部旋回体３は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａ上に旋回可能に取り付けられた旋回フレーム５を備えている。旋回フレーム５上には、左寄りに位置してオペレータが座る運転席６と、運転席６の左右両側に設けられた作業用操作レバー７（左側のみ図示）と、運転席６の前方に設けられた走行用操作レバー・ペダル８と、排土装置１１を操作するための排土用操作レバー・スイッチ（図示せず）と、後述の位置決めシリンダ１９を起動させるための位置決めスイッチ２３と、が設けられている。例えば、排土用操作レバー・スイッチは、運転席６の右側に配置されている。 The upper rotating body 3 is equipped with a rotating frame 5 that is rotatably attached to the track frame 2A of the lower traveling body 2. On the rotating frame 5, there are provided a driver's seat 6 located to the left where the operator sits, operation control levers 7 (only the left side is shown) provided on both the left and right sides of the driver's seat 6, a traveling control lever/pedal 8 provided in front of the driver's seat 6, an earth removal control lever/switch (not shown) for operating the earth removal device 11, and a positioning switch 23 for activating a positioning cylinder 19 described below. For example, the earth removal control lever/switch is located on the right side of the driver's seat 6.

また、図７等に示すように、旋回フレーム５上には、エンジン、電動モータ等（いずれも図示せず）によって駆動される油圧源としての油圧ポンプ９と、油圧ポンプ９に供給する作動油を貯える作動油タンク１０と、後述の排土装置１１を構成するシリンダ切換弁２０、アングル制御弁２１、位置決め切換弁２２、位置決め制御弁２４等が設けられている。油圧ポンプ９は、アングルシリンダ１６および位置決めシリンダ１９に作動油を供給する。 As shown in FIG. 7 etc., the revolving frame 5 is provided with a hydraulic pump 9 as a hydraulic source driven by an engine, an electric motor etc. (neither of which are shown), a hydraulic oil tank 10 for storing hydraulic oil to be supplied to the hydraulic pump 9, and a cylinder switching valve 20, an angle control valve 21, a positioning switching valve 22, a positioning control valve 24 etc. which constitute the earth removal device 11 described below. The hydraulic pump 9 supplies hydraulic oil to the angle cylinder 16 and the positioning cylinder 19.

次に、本実施形態の特徴部分となる油圧ショベル１の排土装置１１の構成、機能等について、詳細に説明する。 Next, we will explain in detail the configuration, functions, etc. of the soil removal device 11 of the hydraulic excavator 1, which is a characteristic part of this embodiment.

排土装置１１は、下部走行体２を構成するトラックフレーム２Ａの前側に設けられている。図３に示すように、排土装置１１は、後述の昇降アーム１２、ブレード１３、回動軸１４、昇降シリンダ１５、アングルシリンダ１６、シリンダブラケット１７、位置決めブラケット１８、位置決めシリンダ１９を含んで構成されている。排土装置１１は、ブレード１３を接地させた状態で下部走行体２が走行することにより、整地作業や排土作業を行う。 The soil removal device 11 is provided at the front of the truck frame 2A that constitutes the lower traveling body 2. As shown in FIG. 3, the soil removal device 11 is composed of a lifting arm 12, a blade 13, a rotating shaft 14, a lifting cylinder 15, an angle cylinder 16, a cylinder bracket 17, a positioning bracket 18, and a positioning cylinder 19, which will be described later. The soil removal device 11 performs leveling work and soil removal work by traveling the lower traveling body 2 with the blade 13 on the ground.

昇降アーム１２は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａの前側に取り付けられている。昇降アーム１２は、トラックフレーム２Ａ側となる後端部から前端部に向けて互いに接近するようにＶ字状に配置された左アーム部１２Ａおよび右アーム部１２Ｂと、左アーム部１２Ａの前端部と右アーム部１２Ｂの前端部とから前側に突出したブレード取付部１２Ｃと、前後方向の中間部に位置して左アーム部１２Ａと右アーム部１２Ｂを連結した連結部材１２Ｄと、を含んで構成されている。 The lifting arm 12 is attached to the front side of the track frame 2A of the lower running body 2. The lifting arm 12 includes a left arm portion 12A and a right arm portion 12B arranged in a V-shape so as to approach each other from the rear end on the track frame 2A side toward the front end, a blade attachment portion 12C protruding forward from the front end of the left arm portion 12A and the front end of the right arm portion 12B, and a connecting member 12D located in the middle in the front-rear direction and connecting the left arm portion 12A and the right arm portion 12B.

左アーム部１２Ａの後端部と右アーム部１２Ｂの後端部は、トラックフレーム２Ａの前側に上下方向に回動可能に取付けられている。ブレード取付部１２Ｃには、上下方向に貫通して挿通孔（図示せず）が設けられている。この挿通孔には、ブレード１３を回動可能に支持するための後述の回動軸１４が挿着される。 The rear end of the left arm portion 12A and the rear end of the right arm portion 12B are attached to the front side of the truck frame 2A so as to be rotatable in the vertical direction. The blade attachment portion 12C has an insertion hole (not shown) that penetrates in the vertical direction. A pivot shaft 14 (described below) for rotatably supporting the blade 13 is inserted into this insertion hole.

連結部材１２Ｄの上部には、左右方向に間隔をもって対面した一対の板体からなる昇降ブラケット１２Ｅが設けられている。昇降ブラケット１２Ｅには、昇降シリンダ１５の前端部が回動可能に取り付けられている。 A lift bracket 12E is provided on the upper part of the connecting member 12D, which is made up of a pair of plates facing each other with a gap in the left-right direction. The front end of the lift cylinder 15 is rotatably attached to the lift bracket 12E.

図３、図４に示すように、左アーム部１２Ａの外側面（左面）には、後側寄りに位置してアングルブラケット１２Ｆが設けられている。アングルブラケット１２Ｆには、アングルシリンダ１６の後端部が回動可能に取り付けられている。 As shown in Figures 3 and 4, an angle bracket 12F is provided on the outer surface (left surface) of the left arm portion 12A, located toward the rear. The rear end of the angle cylinder 16 is rotatably attached to the angle bracket 12F.

ブレード１３は、昇降アーム１２の前端部に対し上下方向に延びる後述の回動軸１４（中心線Ｏ１）を中心にして回動可能に取り付けられている。ブレード１３は、例えば、長方形状の鋼板等を溶接手段によって固着することにより、左右方向（下部走行体２の車幅方向）に延びる前後方向に扁平で左右方向に延びたボックス構造体として形成されている。これにより、ブレード１３は、左右両側が前後方向に移動するように回動軸１４を中心にして回動する。 The blade 13 is attached to the front end of the lifting arm 12 so as to be rotatable about a pivot shaft 14 (center line O1) which extends in the up-down direction and which will be described later. The blade 13 is formed as a box structure which is flat and extends in the front-rear direction and extends in the left-right direction (the vehicle width direction of the lower running body 2) by, for example, fastening rectangular steel plates by welding. This allows the blade 13 to rotate about the pivot shaft 14 so that both the left and right sides move in the front-rear direction.

ブレード１３の前面は、上下方向の中間部が後側に凹陥した湾曲面からなり、下部走行体２を前進させることによって土砂等を押圧する排土面１３Ａとなっている。この排土面１３Ａは、左右方向に延びつつ、上下方向の中間部が後側に凹陥した湾曲面として形成されている。ブレード１３の後面には、アームブラケット１３Ｂとアングルブラケット１３Ｃと後述の位置決めブラケット１８とが設けられている。 The front surface of the blade 13 is a curved surface with a vertical middle section recessed toward the rear, forming a soil discharge surface 13A that pushes soil and sand by moving the lower traveling body 2 forward. This soil discharge surface 13A extends in the left-right direction and is formed as a curved surface with a vertical middle section recessed toward the rear. On the rear surface of the blade 13, an arm bracket 13B, an angle bracket 13C, and a positioning bracket 18, which will be described later, are provided.

アームブラケット１３Ｂは、ブレード１３の左右方向の中央部の下側寄りに設けられている。図４に示すように、アームブラケット１３Ｂは、昇降アーム１２のブレード取付部１２Ｃを上下方向で挟むように、上下方向に間隔をもって対面した一対の板体によって形成されている。アームブラケット１３Ｂは、ブレード取付部１２Ｃの挿通孔に対応する挿通孔を有し、その挿通孔に回動軸１４が挿着される。これにより、ブレード１３は、回動軸１４を中心に、図３中の矢示Ｒ方向（時計回り）または矢示Ｌ方向（反時計回り）に回動する。 The arm bracket 13B is provided on the lower side of the left-right center of the blade 13. As shown in FIG. 4, the arm bracket 13B is formed of a pair of plates facing each other with a gap in the vertical direction so as to sandwich the blade mounting portion 12C of the lifting arm 12 in the vertical direction. The arm bracket 13B has an insertion hole corresponding to the insertion hole of the blade mounting portion 12C, and the rotating shaft 14 is inserted into the insertion hole. This allows the blade 13 to rotate around the rotating shaft 14 in the direction of arrow R (clockwise) or arrow L (counterclockwise) in FIG. 3.

アングルブラケット１３Ｃは、ブレード１３の左右方向の左寄りに設けられている。アングルブラケット１３Ｃには、アングルシリンダ１６の前端部が回動可能に取り付けられている。 The angle bracket 13C is located to the left of the blade 13 in the left-right direction. The front end of the angle cylinder 16 is rotatably attached to the angle bracket 13C.

回動軸１４は、昇降アーム１２の前端部に対し上下方向に延びて設けられている。回動軸１４は、ブレード取付部１２Ｃの挿通孔とアームブラケット１３Ｂの挿通孔とを同軸に配置した状態で、各挿通孔に亘って上側から挿着されている。これにより、回動軸１４は、昇降アーム１２の前端部で中心線Ｏ１を中心にしてブレード１３を回動可能に支持している。 The pivot shaft 14 is provided to extend vertically from the front end of the lift arm 12. The pivot shaft 14 is inserted from above across the insertion holes of the blade attachment portion 12C and the arm bracket 13B, with the insertion holes arranged coaxially. As a result, the pivot shaft 14 supports the blade 13 at the front end of the lift arm 12 so that it can rotate around the center line O1.

昇降シリンダ１５は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａと昇降アーム１２との間に設けられている。昇降シリンダ１５は、伸縮されることによって昇降アーム１２を上下方向に回動（昇降）させる。昇降シリンダ１５は、後端部がトラックフレーム２Ａに回動可能に取り付けられ、前端部が昇降アーム１２の昇降ブラケット１２Ｅに回動可能に取り付けられている。また、昇降シリンダ１５は、昇降制御弁（図示せず）に接続されている。 The lifting cylinder 15 is provided between the track frame 2A of the lower running body 2 and the lifting arm 12. The lifting cylinder 15 rotates (raises and lowers) the lifting arm 12 in the vertical direction by extending and contracting. The rear end of the lifting cylinder 15 is rotatably attached to the track frame 2A, and the front end is rotatably attached to the lifting bracket 12E of the lifting arm 12. The lifting cylinder 15 is also connected to a lifting control valve (not shown).

アングルシリンダ１６は、昇降アーム１２とブレード１３との間に設けられている。アングルシリンダ１６は、伸縮することによって回動軸１４（中心線Ｏ１）を中心にしてブレード１３を矢示Ｒ方向（時計回り）または矢示Ｌ方向（反時計回り）に回動させる。アングルシリンダ１６は、後端部が昇降アーム１２のアングルブラケット１２Ｆに回動可能に取り付けられ、前端部がブレード１３のアングルブラケット１３Ｃに回動可能に取り付けられている。また、アングルシリンダ１６は、アングル制御弁２１に接続されている。 The angle cylinder 16 is provided between the lifting arm 12 and the blade 13. The angle cylinder 16 extends and retracts to rotate the blade 13 in the direction of arrow R (clockwise) or the direction of arrow L (counterclockwise) around the rotation axis 14 (center line O1). The rear end of the angle cylinder 16 is rotatably attached to the angle bracket 12F of the lifting arm 12, and the front end is rotatably attached to the angle bracket 13C of the blade 13. The angle cylinder 16 is also connected to the angle control valve 21.

シリンダブラケット１７は、昇降アーム１２の前後方向の中間部の上側に位置して昇降ブラケット１２Ｅの前側に設けられている。また、シリンダブラケット１７は、位置決めシリンダ１９の後端部を上下方向で挟むように、上下方向に間隔をもって対面した一対の板体によって形成されている。シリンダブラケット１７には、上下方向に貫通した挿通孔（図示せず）を有し、この挿通孔に挿着された連結軸１９Ａを介して位置決めシリンダ１９の後端部が回動可能に取り付けられている。シリンダブラケット１７は、位置決めシリンダ１９が左アーム部１２Ａおよび右アーム部１２Ｂの前端部分に干渉しないように、左アーム部１２Ａおよび右アーム部１２Ｂの前端部分よりも高い位置に配置されている。 The cylinder bracket 17 is located above the midpoint of the lift arm 12 in the front-rear direction and is provided in front of the lift bracket 12E. The cylinder bracket 17 is formed of a pair of plates facing each other with a gap in the vertical direction so as to sandwich the rear end of the positioning cylinder 19 in the vertical direction. The cylinder bracket 17 has an insertion hole (not shown) that penetrates in the vertical direction, and the rear end of the positioning cylinder 19 is rotatably attached via a connecting shaft 19A inserted into this insertion hole. The cylinder bracket 17 is positioned higher than the front end portions of the left arm portion 12A and the right arm portion 12B so that the positioning cylinder 19 does not interfere with the front end portions of the left arm portion 12A and the right arm portion 12B.

ここで、図５、図６に示すように、シリンダブラケット１７の挿通孔（連結軸１９Ａ）は、ブレード取付部１２Ｃの挿通孔（回動軸１４）の真後ろに配置されている。具体的には、シリンダブラケット１７の挿通孔（連結軸１９Ａ）の中心線Ｏ２は、ブレード取付部１２Ｃの挿通孔（回動軸１４）の中心線Ｏ１を通って前後方向に延びる直線Ａ－Ａ上に配置されている。 As shown in Figures 5 and 6, the insertion hole (connecting shaft 19A) of the cylinder bracket 17 is located directly behind the insertion hole (rotating shaft 14) of the blade mounting portion 12C. Specifically, the center line O2 of the insertion hole (connecting shaft 19A) of the cylinder bracket 17 is located on a straight line A-A that passes through the center line O1 of the insertion hole (rotating shaft 14) of the blade mounting portion 12C and extends in the front-rear direction.

位置決めブラケット１８は、ブレード１３の左右方向の中央部の上側寄り、即ち、アームブラケット１３Ｂよりも高い位置に設けられている。換言すると、位置決めブラケット１８は、例えば、ブレード１３を接地させた状態で、昇降アーム１２のシリンダブラケット１７と同じ高さ位置に配置されている。 The positioning bracket 18 is located toward the upper side of the center of the blade 13 in the left-right direction, i.e., at a position higher than the arm bracket 13B. In other words, the positioning bracket 18 is located at the same height as the cylinder bracket 17 of the lifting arm 12, for example, when the blade 13 is in a grounded state.

位置決めブラケット１８は、位置決めシリンダ１９の前端部を上下方向で挟むように、上下方向に間隔をもって対面した一対の板体によって形成されている。図３、図５に示すように、位置決めブラケット１８は、回動軸１４（中心線Ｏ１）よりも後側に位置する取付部１８Ａと、取付部１８Ａから前側に延びた一対の脚部１８Ｂと、を備えている。 The positioning bracket 18 is formed by a pair of plates facing each other with a gap in the vertical direction so as to sandwich the front end of the positioning cylinder 19 in the vertical direction. As shown in Figures 3 and 5, the positioning bracket 18 has an attachment portion 18A located rearward of the pivot shaft 14 (center line O1) and a pair of legs 18B extending forward from the attachment portion 18A.

取付部１８Ａは、回動軸１４（中心線Ｏ１）よりも後側、詳しくは、アームブラケット１３Ｂよりも後側に配置されている。また、取付部１８Ａは、アームブラケット１３Ｂの真上に位置するように、ブレード１３の左右方向の中央に配置されている。この上で、取付部１８Ａには、上下方向に貫通して挿通孔（図示せず）が設けられている。 The mounting portion 18A is located rearward of the pivot shaft 14 (center line O1), more specifically, rearward of the arm bracket 13B. The mounting portion 18A is also located in the center of the blade 13 in the left-right direction so as to be located directly above the arm bracket 13B. In addition, the mounting portion 18A has an insertion hole (not shown) that penetrates in the up-down direction.

取付部１８Ａの挿通孔は、ブレード１３が図５に示す基準姿勢をとったときに、回動軸１４の真後ろ、即ち、直線Ａ－Ａ上に配置されている。ブレード１３の基準姿勢は、排土面１３Ａが下部走行体２の直進方向の直線（直線Ａ－Ａ）に対して直交する位置に左右方向に延びた姿勢となっている。また、取付部１８Ａの挿通孔は、回動軸１４（中心線Ｏ１）から後側に離れて配置されることで、ブレード１３が回動したときの振れ幅が大きくなる。これにより、位置決めブラケット１８は、位置決めシリンダ１９によって力強く引っ張ることができる。 When the blade 13 is in the standard position shown in FIG. 5, the insertion hole of the mounting portion 18A is located directly behind the pivot shaft 14, i.e., on the straight line A-A. The standard position of the blade 13 is a position in which the soil discharge surface 13A extends in the left-right direction at a position perpendicular to the straight line (straight line A-A) in the forward direction of the lower traveling body 2. In addition, by locating the insertion hole of the mounting portion 18A rearward and away from the pivot shaft 14 (center line O1), the amplitude of the swing of the blade 13 when it pivots increases. This allows the positioning bracket 18 to be pulled forcefully by the positioning cylinder 19.

一対の脚部１８Ｂは、取付部１８Ａの左右両側から前側に延びている。一対の脚部１８Ｂの前端部は、ブレード１３の後面に取り付けられている。一対の脚部１８Ｂは、回動軸１４を避けるように、左右方向に離れて平行に配置されている。これにより、ブレード１３の後面、取付部１８Ａ、一対の脚部１８Ｂによって囲まれた長方形状の範囲が挿通孔１８Ｃとなっている。この挿通孔１８Ｃは、回動軸１４を脱着するときに、回動軸１４（抜け止め兼回り止め部分を含む）を上下方向に挿通させることができる大きな開口である。 The pair of legs 18B extend forward from both the left and right sides of the mounting portion 18A. The front ends of the pair of legs 18B are attached to the rear surface of the blade 13. The pair of legs 18B are arranged parallel to each other and spaced apart in the left-right direction to avoid the rotating shaft 14. As a result, the rectangular area surrounded by the rear surface of the blade 13, the mounting portion 18A, and the pair of legs 18B forms the insertion hole 18C. This insertion hole 18C is a large opening through which the rotating shaft 14 (including the anti-slip and anti-rotation portion) can be inserted in the vertical direction when attaching or detaching the rotating shaft 14.

位置決めシリンダ１９は、昇降アーム１２とブレード１３との間に設けられている。位置決めシリンダ１９は、ブレード１３が図３中の矢示Ｒ方向または矢示Ｌ方向に回動した状態から、排土面１３Ａが下部走行体２の直進方向（直線Ａ－Ａ）に対して直交する位置にブレード１３を基準姿勢に回動させる。位置決めシリンダ１９は、後端部が連結軸１９Ａを介して昇降アーム１２側のシリンダブラケット１７に回動可能に取付けられている。一方、位置決めシリンダ１９は、前端部が連結軸１９Ｂを介してブレード１３側の位置決めブラケット１８に回動可能に取付けられている。 The positioning cylinder 19 is provided between the lifting arm 12 and the blade 13. The positioning cylinder 19 rotates the blade 13 from a state in which the blade 13 has rotated in the direction of the arrow R or the arrow L in FIG. 3 to a reference position where the soil discharge surface 13A is perpendicular to the linear direction (straight line A-A) of the lower traveling body 2. The rear end of the positioning cylinder 19 is rotatably attached to the cylinder bracket 17 on the lifting arm 12 side via a connecting shaft 19A. Meanwhile, the front end of the positioning cylinder 19 is rotatably attached to the positioning bracket 18 on the blade 13 side via a connecting shaft 19B.

位置決めシリンダ１９を構成するロッドの伸縮方向に延びる直線をシリンダ中心線Ｂ－Ｂ（図６参照）とすると、位置決めシリンダ１９は、回動軸１４の中心線Ｏ１と交差する前後方向の直線Ａ－Ａ上にシリンダ中心線Ｂ－Ｂが配置された状態で、後端部が昇降アーム１２に取り付けられ、前端部が位置決めブラケット１８の取付部１８Ａに取り付けられている。 If the straight line extending in the extension direction of the rod that constitutes the positioning cylinder 19 is the cylinder center line B-B (see Figure 6), the rear end of the positioning cylinder 19 is attached to the lifting arm 12 and the front end is attached to the mounting portion 18A of the positioning bracket 18 with the cylinder center line B-B positioned on the straight line A-A in the front-rear direction that intersects with the center line O1 of the rotation shaft 14.

これにより、位置決めシリンダ１９のロッドを縮めてシリンダブラケット１７と位置決めブラケット１８とを最も接近させた状態（図２、図３、図５に示す状態）では、取付部１８Ａに位置決めシリンダ１９の前端部を取り付けている連結軸１９Ｂの中心線Ｏ３が直線Ａ－Ａ上に配置され、ブレード１３が基準姿勢になる。即ち、ブレード１３がアングルシリンダ１６によって傾けられた状態でも、位置決めシリンダ１９を縮小させるだけで、ブレード１３を基準姿勢に戻すことができる。 As a result, when the rod of the positioning cylinder 19 is retracted and the cylinder bracket 17 and the positioning bracket 18 are closest to each other (as shown in Figures 2, 3, and 5), the center line O3 of the connecting shaft 19B that attaches the front end of the positioning cylinder 19 to the mounting portion 18A is positioned on the straight line A-A, and the blade 13 is in the reference position. In other words, even if the blade 13 is tilted by the angle cylinder 16, the blade 13 can be returned to the reference position simply by retracting the positioning cylinder 19.

次に、排土装置１１のブレード１３を動作させるために用いられる各種切換弁、スイッチ等を用いた油圧回路について、図７ないし図１１を参照して説明する。 Next, the hydraulic circuit using various switching valves, switches, etc. used to operate the blade 13 of the soil removal device 11 will be described with reference to Figures 7 to 11.

シリンダ切換弁２０は、油圧ポンプ９からの作動油をアングルシリンダ１６または位置決めシリンダ１９に供給する。シリンダ切換弁２０は、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の３つの切換位置を有している。切換位置（ａ）では、図７、図１０に示すように、アングルシリンダ１６を油圧的にロックすると共に、作動油を位置決めシリンダ１９側に供給する。切換位置（ｂ）では、図９に示すように、作動油をアングルシリンダ１６の伸長側に供給する。切換位置（ｃ）では、図８、図１１に示すように、作動油をアングルシリンダ１６の縮小側に供給する。シリンダ切換弁２０のパイロット部は、アングル操作パイロット弁（図示せず）に接続されている。アングル操作パイロット弁は、排土用操作レバー・スイッチによって操作される。 The cylinder switching valve 20 supplies hydraulic oil from the hydraulic pump 9 to the angle cylinder 16 or the positioning cylinder 19. The cylinder switching valve 20 has three switching positions: (a), (b), and (c). In the switching position (a), as shown in Figures 7 and 10, the angle cylinder 16 is hydraulically locked and hydraulic oil is supplied to the positioning cylinder 19. In the switching position (b), as shown in Figure 9, hydraulic oil is supplied to the extension side of the angle cylinder 16. In the switching position (c), as shown in Figures 8 and 11, hydraulic oil is supplied to the contraction side of the angle cylinder 16. The pilot part of the cylinder switching valve 20 is connected to an angle operation pilot valve (not shown). The angle operation pilot valve is operated by the soil discharge operation lever switch.

アングル制御弁２１は、シリンダ切換弁２０とアングルシリンダ１６との間に設けられている。アングル制御弁２１は、アングルシリンダ１６に対する作動油の給排を制御する。アングル制御弁２１は、アングルシリンダ１６を伸縮動作させるか、アングルシリンダ１６を外力によって伸縮自在なフリー状態にするかを切り換える。 The angle control valve 21 is provided between the cylinder switching valve 20 and the angle cylinder 16. The angle control valve 21 controls the supply and discharge of hydraulic oil to the angle cylinder 16. The angle control valve 21 switches between extending and retracting the angle cylinder 16, or keeping the angle cylinder 16 in a free state in which it can be extended and retracted by an external force.

アングル制御弁２１は、（ｄ）、（ｅ）の２つの切換位置を有している。切換位置（ｄ）では、図７、図８、図９、図１１等に示すように、作動油をアングルシリンダ１６の伸長側または縮小側に供給する。切換位置（ｅ）では、図１０に示すように、作動油がアングルシリンダ１６に対して自由に給排される状態（フリー状態）とする。 The angle control valve 21 has two switching positions, (d) and (e). In the switching position (d), as shown in Figures 7, 8, 9, 11, etc., hydraulic oil is supplied to the extension side or contraction side of the angle cylinder 16. In the switching position (e), as shown in Figure 10, hydraulic oil is freely supplied to and discharged from the angle cylinder 16 (free state).

そして、アングル制御弁２１は、常時は切換位置（ｄ）に切り換えられている。一方、アングル制御弁２１は、位置決め切換弁２２が作動油を位置決めシリンダ１９側に供給するように切り換えられたときに、この作動油をパイロット部で受承する。これにより、アングル制御弁２１は、切換位置（ｅ）に切り換えられ、アングルシリンダ１６が外力によって伸縮自在な状態となる。即ち、アングル制御弁２１は、位置決めスイッチ２３により位置決め切換弁２２が供給位置（ｇ）に切り換えられたときに、アングルシリンダ１６と作動油タンク１０とを連通させる。 The angle control valve 21 is normally switched to the switching position (d). On the other hand, when the positioning switch valve 22 is switched to supply hydraulic oil to the positioning cylinder 19 side, the angle control valve 21 receives this hydraulic oil at the pilot section. As a result, the angle control valve 21 is switched to the switching position (e) and the angle cylinder 16 is in a state where it can freely expand and contract due to an external force. In other words, when the positioning switch valve 22 is switched to the supply position (g) by the positioning switch 23, the angle control valve 21 connects the angle cylinder 16 to the hydraulic oil tank 10.

位置決め切換弁２２は、シリンダ切換弁２０と位置決めシリンダ１９との間に設けられている。位置決め切換弁２２は、油圧ポンプ９により吐出された作動油を位置決めシリンダ１９側に供給させる供給位置（ｇ）と、位置決めシリンダ１９側の作動油を作動油タンク１０側に排出させる排出位置（ｆ）と、の２つの切換位置を有している。排出位置（ｆ）では、図７、図８、図９等に示すように、位置決めシリンダ１９側を作動油タンク１０に接続している。供給位置（ｇ）では、図１０に示すように、作動油が位置決めシリンダ１９側に供給することができる。 The positioning switching valve 22 is provided between the cylinder switching valve 20 and the positioning cylinder 19. The positioning switching valve 22 has two switching positions: a supply position (g) where the hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 9 is supplied to the positioning cylinder 19 side, and a discharge position (f) where the hydraulic oil on the positioning cylinder 19 side is discharged to the hydraulic oil tank 10 side. In the discharge position (f), the positioning cylinder 19 side is connected to the hydraulic oil tank 10, as shown in Figures 7, 8, 9, etc. In the supply position (g), hydraulic oil can be supplied to the positioning cylinder 19 side, as shown in Figure 10.

位置決め切換弁２２は、後述の位置決めスイッチ２３が操作されたときに、作動油を位置決めシリンダ１９側に供給させる。位置決め切換弁２２は、常時は排出位置（ｆ）に切り換えられている。これにより、位置決めシリンダ１９は、外力によって伸縮自在な状態となっている。一方、位置決め切換弁２２は、位置決めスイッチ２３によって供給位置（ｇ）に切り換えられると、作動油を位置決めシリンダ１９側に供給する。なお、位置決めスイッチ２３と位置決め切換弁２２との間にコントローラ（図示せず）を設け、コントローラからの出力信号で位置決め切換弁２２を切り換える構成としてもよい。 The positioning switching valve 22 supplies hydraulic oil to the positioning cylinder 19 when the positioning switch 23 described below is operated. The positioning switching valve 22 is normally switched to the discharge position (f). This allows the positioning cylinder 19 to freely expand and contract due to external forces. On the other hand, when the positioning switching valve 22 is switched to the supply position (g) by the positioning switch 23, it supplies hydraulic oil to the positioning cylinder 19. Note that a controller (not shown) may be provided between the positioning switch 23 and the positioning switching valve 22, and the positioning switching valve 22 may be switched by an output signal from the controller.

位置決めスイッチ２３は、運転席６の周囲、例えば、排土用操作レバー・スイッチの近傍または排土用操作レバー・スイッチと一体的に設けられている。位置決めスイッチ２３は、操作されることにより、位置決め切換弁２２を供給位置（ｇ）と排出位置（ｆ）のいずれかに切り換える。位置決めスイッチ２３は、位置決め切換弁２２を供給位置（ｇ）に切り換え、作動油を位置決めシリンダ１９側に供給する。このときには、アングル制御弁２１のパイロット部にもパイロット圧として作動油が供給される。 The positioning switch 23 is provided around the driver's seat 6, for example, near the soil discharge operation lever switch or integral with the soil discharge operation lever switch. When the positioning switch 23 is operated, it switches the positioning changeover valve 22 to either the supply position (g) or the discharge position (f). The positioning switch 23 switches the positioning changeover valve 22 to the supply position (g) and supplies hydraulic oil to the positioning cylinder 19 side. At this time, hydraulic oil is also supplied to the pilot section of the angle control valve 21 as pilot pressure.

位置決め制御弁２４は、位置決め切換弁２２と位置決めシリンダ１９との間に設けられている。位置決め制御弁２４は、位置決めシリンダ１９に対する作動油の給排を制御する。位置決め制御弁２４は、位置決めスイッチ２３が操作された状態で、アングルシリンダ１６が操作されたときに、位置決めシリンダ１９が外力によって伸縮自在な状態にする。位置決め制御弁２４は、シリンダ切換弁２０を操作するためのパイロット圧を、シャトル弁２５を介してパイロット部で受承することにより切り換えられる。 The positioning control valve 24 is provided between the positioning changeover valve 22 and the positioning cylinder 19. The positioning control valve 24 controls the supply and discharge of hydraulic oil to the positioning cylinder 19. When the positioning switch 23 is operated and the angle cylinder 16 is operated, the positioning control valve 24 makes the positioning cylinder 19 in a state in which it can freely expand and contract due to an external force. The positioning control valve 24 is switched by receiving pilot pressure for operating the cylinder changeover valve 20 at the pilot section via the shuttle valve 25.

位置決め制御弁２４は、（ｈ）、（ｉ）の２つの切換位置を有している。切換位置（ｈ）では、図１０に示すように、作動油を位置決めシリンダ１９に供給することができる。また、切換位置（ｉ）では、図８、図９、図１１に示すように、位置決めシリンダ１９を作動油タンク１０側に開放する。 The positioning control valve 24 has two switching positions, (h) and (i). In the switching position (h), hydraulic oil can be supplied to the positioning cylinder 19, as shown in FIG. 10. In the switching position (i), the positioning cylinder 19 is opened to the hydraulic oil tank 10, as shown in FIG. 8, FIG. 9, and FIG. 11.

そして、位置決め制御弁２４は、常時は切換位置（ｈ）に切り換えられ、この切換位置（ｈ）では、作動油が位置決めシリンダ１９の縮小側に供給される。一方、位置決め制御弁２４は、切換位置（ｉ）に切り換えられることにより、位置決めシリンダ１９を外力によって伸縮自在なフリー状態とすることができる。即ち、位置決め制御弁２４は、アングル制御弁２１が油圧ポンプ９とアングルシリンダ１６とを連通させる状態であるときに、位置決めシリンダ１９と作動油タンク１０とを連通させる。 The positioning control valve 24 is normally switched to the switching position (h), and in this switching position (h), hydraulic oil is supplied to the contraction side of the positioning cylinder 19. On the other hand, the positioning control valve 24 can be switched to the switching position (i) to put the positioning cylinder 19 in a free state in which it can be expanded or contracted by an external force. In other words, when the angle control valve 21 is in a state in which the hydraulic pump 9 and the angle cylinder 16 are in communication with each other, the positioning control valve 24 connects the positioning cylinder 19 and the hydraulic oil tank 10.

次に、排土装置１１のブレード１３を傾斜姿勢にしたり、傾きを直して基準姿勢に戻したりするときの操作（動作）について、図３ないし図１１を参照して説明する。 Next, the operation (movement) of tilting the blade 13 of the soil removal device 11 and correcting the tilt to return it to the standard position will be described with reference to Figures 3 to 11.

排土装置１１による作業の一例として、土砂を左側に排出しながら整地作業を行う場合について説明する。 As an example of work performed by the soil discharge device 11, we will explain how to perform leveling work while discharging soil to the left side.

まず、排土用操作レバー・スイッチを操作して昇降アーム１２を下向きに回動させ、ブレード１３を接地させる。ブレード１３を接地させたら、土砂が左側に排出されるように、ブレード１３を図３中の矢示Ｌ方向（反時計回り）に回動させる。 First, operate the soil discharge operation lever switch to rotate the lifting arm 12 downward and place the blade 13 on the ground. Once the blade 13 is on the ground, rotate the blade 13 in the direction of the arrow L in Figure 3 (counterclockwise) so that the soil is discharged to the left.

この場合には、図８に示すように、排土用操作レバー・スイッチを操作してシリンダ切換弁２０を切換位置（ｃ）に切り換える。これにより、油圧ポンプ９からの作動油（圧油）は、アングルシリンダ１６の縮小側に供給され、ブレード１３が回動軸１４を中心にして矢示Ｌ方向に回動される。 In this case, as shown in FIG. 8, the soil discharge operation lever switch is operated to switch the cylinder switching valve 20 to the switching position (c). This causes hydraulic oil (pressurized oil) from the hydraulic pump 9 to be supplied to the contracting side of the angle cylinder 16, and the blade 13 is rotated in the direction of the arrow L around the rotating shaft 14.

また、排土用操作レバー・スイッチによってアングルシリンダ１６を回動させているときには、シャトル弁２５からのパイロット圧によって位置決め制御弁２４が切換位置（ｉ）に切り換えられている。これにより、位置決めシリンダ１９は、外力によって伸縮自在な状態になるから、ブレード１３の回動動作を邪魔することはない。 When the angle cylinder 16 is rotated by the soil discharge operation lever switch, the positioning control valve 24 is switched to the switching position (i) by the pilot pressure from the shuttle valve 25. This allows the positioning cylinder 19 to be freely extended and retracted by external forces, so it does not interfere with the rotation of the blade 13.

そして、ブレード１３を所望の角度まで回動させたら、排土用操作レバー・スイッチの操作を停止する。この場合、図７に示すように、シリンダ切換弁２０が切換位置（ａ）に戻り、位置決め制御弁２４が切換位置（ｈ）に戻る。これにより、アングルシリンダ１６が油圧的にロックされるから、この状態で下部走行体２を前進させることにより、ブレード１３によって土砂を左側に排出しながら整地することができる。 Then, when the blade 13 has been rotated to the desired angle, the operation of the soil discharge operation lever switch is stopped. In this case, as shown in FIG. 7, the cylinder switching valve 20 returns to the switching position (a), and the positioning control valve 24 returns to the switching position (h). This hydraulically locks the angle cylinder 16, so that by advancing the undercarriage 2 in this state, the blade 13 can be used to level the ground while discharging soil to the left.

一方、ブレード１３を矢示Ｒ方向に回動させる場合には、図９に示すように、排土用操作レバー・スイッチを操作してシリンダ切換弁２０を切換位置（ｂ）に切り換える。これ以降の動作は、ブレード１３を矢示Ｌ方向に回動させる場合と同様であるので省略する。 On the other hand, when rotating the blade 13 in the direction of the arrow R, as shown in FIG. 9, the soil discharge operation lever switch is operated to switch the cylinder switching valve 20 to the switching position (b). The subsequent operations are the same as when rotating the blade 13 in the direction of the arrow L, so they are omitted.

次に、土砂を左側に排出しながらの整地作業が終わったら、次の作業、例えば、排土作業に移る。排土作業では、土砂をブレード１３によって押して移動させるために、矢示Ｌ方向に回動されたブレード１３を矢示Ｒ方向（矢示Ｒ方向に回動された場合には矢示Ｌ方向）に回動し、基準姿勢に戻す。 Next, when the leveling work while discharging the soil to the left is completed, the next work, for example, soil dumping work, is started. In soil dumping work, in order to push and move the soil with the blade 13, the blade 13 that has been rotated in the direction of the arrow L is rotated in the direction of the arrow R (in the direction of the arrow L if it has been rotated in the direction of the arrow R) and returned to the standard position.

この場合、図１０に示すように、位置決めスイッチ２３を操作して位置決め切換弁２２を供給位置（ｇ）に切り換える。これにより、油圧ポンプ９からの作動油（圧油）は、位置決めシリンダ１９の縮小側に供給されるから、ブレード１３は、図６に示すように、位置決めシリンダ１９によって矢示Ｒ方向に回動される。 In this case, as shown in FIG. 10, the positioning switch 23 is operated to switch the positioning switching valve 22 to the supply position (g). As a result, hydraulic oil (pressurized oil) from the hydraulic pump 9 is supplied to the retracted side of the positioning cylinder 19, so that the blade 13 is rotated in the direction of arrow R by the positioning cylinder 19, as shown in FIG. 6.

ここで、位置決めシリンダ１９は、当該位置決めシリンダ１９の伸縮方向に延びるシリンダ中心線Ｂ－Ｂが回動軸１４の中心線Ｏ１と交差する前後方向の直線Ａ－Ａ上に配置された状態で、後端部が昇降アーム１２の１７に取り付けられ、前端部が位置決めブラケット１８の取付部１８Ａに取り付けられている。 The positioning cylinder 19 is attached at its rear end to the lifting arm 12's 17 and at its front end to the mounting portion 18A of the positioning bracket 18, with the cylinder center line B-B extending in the extension/retraction direction of the positioning cylinder 19 being positioned on a straight line A-A in the front-rear direction where the cylinder center line B-B intersects with the center line O1 of the pivot shaft 14.

従って、位置決めシリンダ１９は、ロッドを縮小することにより、ブレード１３と一緒に矢示Ｌ方向に回動した位置決めブラケット１８を矢示Ｒ方向に回動することができる。そして、位置決めシリンダ１９のロッドが最も縮小した状態では、図５に示すように、シリンダブラケット１７と位置決めブラケット１８とが最も接近し、取付部１８Ａに位置決めシリンダ１９の前端部を取り付けている連結軸１９Ｂの中心線Ｏ３が直線Ａ－Ａ上に配置される。これにより、位置決めシリンダ１９のロッドを縮小させるだけで、ブレード１３を基準姿勢にすることができる。 Therefore, by retracting the rod of the positioning cylinder 19, the positioning bracket 18, which has rotated in the direction of arrow L together with the blade 13, can be rotated in the direction of arrow R. When the rod of the positioning cylinder 19 is fully retracted, the cylinder bracket 17 and the positioning bracket 18 are closest to each other, as shown in Figure 5, and the center line O3 of the connecting shaft 19B that attaches the front end of the positioning cylinder 19 to the mounting portion 18A is positioned on the straight line A-A. As a result, the blade 13 can be brought into the reference position simply by retracting the rod of the positioning cylinder 19.

一方、図１１に示すように、位置決めスイッチ２３を操作した状態（スイッチＯＮ状態）で、排土用操作レバー・スイッチをアングルシリンダ１６の縮小側に操作すると、シャトル弁２５からのパイロット圧によって位置決め制御弁２４が切換位置（ｉ）に切り換えられて位置決めシリンダ１９が伸縮自在なフリー状態になるから、アングルシリンダ１６を縮小してブレード１３を回動させることができる。また、排土用操作レバー・スイッチの操作を停止すると、図１０に示すように、位置決め制御弁２４が切換位置（ｈ）に切り換えられてブレード１３が基準姿勢に戻される。 On the other hand, as shown in FIG. 11, when the positioning switch 23 is operated (switch ON) and the earth discharge operation lever switch is operated to the contraction side of the angle cylinder 16, the pilot pressure from the shuttle valve 25 switches the positioning control valve 24 to the switching position (i) and the positioning cylinder 19 enters a free state in which it can expand and contract, so that the angle cylinder 16 can be contracted and the blade 13 can be rotated. Also, when the operation of the earth discharge operation lever switch is stopped, as shown in FIG. 10, the positioning control valve 24 is switched to the switching position (h) and the blade 13 is returned to the reference position.

なお、図１、図２に示すように、キャノピ２６は、運転席６の上方を覆っている。本実施形態では、キャノピ２６に代えて、運転席６の周囲と上方を覆うキャブを用いる構成としてもよい。 As shown in Figures 1 and 2, the canopy 26 covers the upper part of the driver's seat 6. In this embodiment, instead of the canopy 26, a cab that covers the periphery and upper part of the driver's seat 6 may be used.

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、油圧ショベル１を用いて土砂の掘削作業を行う場合には、オペレータは、運転席６に座り、走行用操作レバー・ペダル８を操作することにより、油圧ショベル１を自走させることができる。そして、オペレータは、作業用操作レバー７を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を回動させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。 The hydraulic excavator 1 according to this embodiment has the above-mentioned configuration, and when using the hydraulic excavator 1 to perform soil excavation work, the operator sits in the driver's seat 6 and operates the travel control lever and pedal 8 to make the hydraulic excavator 1 self-propelled. The operator then operates the work control lever 7 to rotate the upper rotating body 3 and turn the work device 4, thereby performing soil excavation work, etc.

次に、油圧ショベル１の排土装置１１を用いて整地作業等を行う場合には、オペレータは、排土用操作レバー・スイッチを操作して昇降シリンダ１５を伸長させ、ブレード１３を接地させる。この状態で、油圧ショベル１を走行させ、走行方向の土砂をブレード１３によって押出すことにより、整地作業等を行うことができる。 Next, when performing leveling work using the soil removal device 11 of the hydraulic excavator 1, the operator operates the soil removal control lever/switch to extend the lifting cylinder 15 and place the blade 13 on the ground. In this state, the hydraulic excavator 1 is driven to travel, and soil is pushed out in the direction of travel by the blade 13, allowing leveling work to be performed.

この整地作業において、排土用操作レバー・スイッチを操作してアングルシリンダ１６を伸縮させることにより、ブレード１３を矢示Ｌ方向または矢示Ｒ方向に回動させて傾けることができる。ブレード１３を傾けた状態で、油圧ショベル１を走行させることにより、ブレード１３の側方から土砂を排出させることができる。 During this leveling operation, the blade 13 can be tilted by rotating it in the direction of the arrow L or the direction of the arrow R by operating the soil discharge operation lever/switch to extend or retract the angle cylinder 16. With the blade 13 tilted, the hydraulic excavator 1 can be driven to discharge soil from the side of the blade 13.

かくして、本実施形態によれば、下部走行体２の前側に上下方向に回動可能に設けられた昇降アーム１２と昇降アーム１２の前端部に対し上下方向に延びる回動軸１４を中心にして回動可能に取り付けられ前側の排土面１３Ａで土砂を押すブレード１３との間には、排土面１３Ａが下部走行体２の直進方向に対して直交する位置にブレード１３を回動させる位置決めシリンダ１９が設けられている。 Thus, according to this embodiment, a positioning cylinder 19 is provided between the lifting arm 12, which is provided at the front of the lower running body 2 so as to be able to rotate in the vertical direction, and the blade 13, which is attached to the front end of the lifting arm 12 so as to be able to rotate about a pivot shaft 14 extending in the vertical direction, and which pushes soil with the front soil discharge surface 13A. This positioning cylinder 19 rotates the blade 13 to a position where the soil discharge surface 13A is perpendicular to the straight-ahead direction of the lower running body 2.

従って、ブレード１３の姿勢の状態を目視で確認する必要がなく、位置決めシリンダ１９を縮小させるだけでブレード１３を下部走行体２の直進方向に対して直交する基準姿勢に戻すことができる。この結果、目視による確認作業や感覚の個人差を排除できるから、簡単な操作でブレード１３を所望の姿勢に回動させることができ、排土作業等の作業効率を向上することができる。従って、目視による確認では、ブレードを基準姿勢に配置できない場合がある。また、アングルシリンダ１６を細かく手動で操作する必要もなく、この点においても、作業効率を向上することができる。 Therefore, there is no need to visually check the position of the blade 13, and the blade 13 can be returned to the standard position perpendicular to the linear direction of the lower traveling body 2 simply by contracting the positioning cylinder 19. As a result, visual checking and individual differences in sensation can be eliminated, so the blade 13 can be rotated to the desired position with a simple operation, improving the efficiency of work such as soil removal. Therefore, visual checking may not be enough to place the blade in the standard position. There is also no need to manually operate the angle cylinder 16 in detail, which also improves work efficiency.

ブレード１３には、回動軸１４の後方に取付部１８Ａを備えた位置決めブラケット１８が設けられている。この上で、位置決めシリンダ１９は、当該位置決めシリンダ１９の伸縮方向に延びるシリンダ中心線Ｂ－Ｂが回動軸１４の中心線Ｏ１と交差する前後方向の直線Ａ－Ａ上に配置された状態で、後端部が昇降アーム１２に取り付けられ、前端部が位置決めブラケット１８の取付部１８Ａに取り付けられている。これにより、位置決めシリンダ１９を縮小させることで、位置決めシリンダ１９のシリンダ中心線Ｂ－Ｂを回動軸１４の中心線Ｏ１と交差する前後方向の直線Ａ－Ａと一致させることができ、ブレード１３を基準姿勢に配置することができる。 The blade 13 is provided with a positioning bracket 18 with an attachment part 18A behind the rotating shaft 14. The positioning cylinder 19 is attached at its rear end to the lifting arm 12 and at its front end to the attachment part 18A of the positioning bracket 18, with the cylinder center line B-B extending in the extension/retraction direction of the positioning cylinder 19 being positioned on a straight line A-A in the front-rear direction that intersects with the center line O1 of the rotating shaft 14. As a result, by contracting the positioning cylinder 19, the cylinder center line B-B of the positioning cylinder 19 can be aligned with the straight line A-A in the front-rear direction that intersects with the center line O1 of the rotating shaft 14, and the blade 13 can be positioned in the reference posture.

位置決めブラケット１８は、回動軸１４を上下方向に挿通可能な挿通孔１８Ｃを有している。従って、挿通孔１８Ｃは、回動軸１４を通すことができ、回動軸１４を脱着するときの作業性を向上することができる。 The positioning bracket 18 has an insertion hole 18C through which the pivot shaft 14 can be inserted in the vertical direction. Therefore, the pivot shaft 14 can pass through the insertion hole 18C, improving the workability when attaching and detaching the pivot shaft 14.

アングルシリンダ１６および位置決めシリンダ１９に作動油を供給する油圧ポンプ９と、作動油を貯留する作動油タンク１０と、アングルシリンダ１６に対する作動油の給排を制御するアングル制御弁２１と、油圧ポンプ９により吐出された作動油を位置決めシリンダ１９側に供給させる供給位置（ｇ）と位置決めシリンダ１９側の作動油を作動油タンク１０側に排出させる排出位置（ｆ）とを有している位置決め切換弁２２と、位置決め切換弁２２を供給位置（ｇ）と排出位置（ｆ）のいずれかに切り換える位置決めスイッチ２３と、を備えている。この上で、アングル制御弁２１は、位置決めスイッチ２３により位置決め切換弁２２が供給位置（ｇ）に切り換えられたときに、アングルシリンダ１６と作動油タンク１０とを連通させる構成としている。これにより、位置決めシリンダ１９がブレード１３を基準姿勢に戻すときに、アングルシリンダ１６が邪魔（抵抗）にならないようにすることができる。 The system is equipped with a hydraulic pump 9 that supplies hydraulic oil to the angle cylinder 16 and the positioning cylinder 19, a hydraulic oil tank 10 that stores hydraulic oil, an angle control valve 21 that controls the supply and discharge of hydraulic oil to the angle cylinder 16, a positioning switch valve 22 that has a supply position (g) that supplies hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 9 to the positioning cylinder 19 side and a discharge position (f) that discharges hydraulic oil from the positioning cylinder 19 side to the hydraulic oil tank 10 side, and a positioning switch 23 that switches the positioning switch valve 22 to either the supply position (g) or the discharge position (f). In addition, the angle control valve 21 is configured to communicate between the angle cylinder 16 and the hydraulic oil tank 10 when the positioning switch 23 switches the positioning switch valve 22 to the supply position (g). This prevents the angle cylinder 16 from interfering (resisting) when the positioning cylinder 19 returns the blade 13 to the reference position.

さらに、位置決め切換弁２２と位置決めシリンダ１９との間に位置決めシリンダ１９に対する作動油の給排を制御する位置決め制御弁２４を備え、位置決め制御弁２４は、アングル制御弁２１が油圧ポンプ９とアングルシリンダ１６とを連通させる状態であるときに、位置決めシリンダ１９と作動油タンク１０とを連通させる構成としている。これにより、位置決めスイッチ２３が操作された状態（ＯＮ状態）でも、アングルシリンダ１６の操作を優先させることができる。 Furthermore, a positioning control valve 24 is provided between the positioning switch valve 22 and the positioning cylinder 19 to control the supply and discharge of hydraulic oil to the positioning cylinder 19. The positioning control valve 24 is configured to connect the positioning cylinder 19 to the hydraulic oil tank 10 when the angle control valve 21 is in a state where the hydraulic pump 9 is connected to the angle cylinder 16. This allows the operation of the angle cylinder 16 to take priority even when the positioning switch 23 is operated (ON state).

なお、実施形態では、建設機械の排土装置１１を、クローラ式の油圧ショベル１に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ブルドーザ等の他の建設機械の排土装置にも広く適用することができる。 In the embodiment, the soil removal device 11 of the construction machine is applied to a crawler-type hydraulic excavator 1. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to soil removal devices of other construction machines, such as bulldozers.

１油圧ショベル
２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
９油圧ポンプ
１０作動油タンク
１１排土装置
１２昇降アーム
１３ブレード
１３Ａ排土面
１４回動軸
１５昇降シリンダ
１６アングルシリンダ
１８位置決めブラケット
１８Ｃ挿通孔
１９位置決めシリンダ
２０シリンダ切換弁
２１アングル制御弁
２２位置決め切換弁
２３位置決めスイッチ
２４位置決め制御弁
Ｏ１回動軸の中心線
Ｏ２位置決めブラケットの挿通孔の中心線
Ａ－Ａ中心線Ｏ１を前後方向の通る直線
Ｂ－Ｂシリンダ中心線 1 Hydraulic excavator 2 Undercarriage (vehicle body)
3. Upper rotating body (car body)
Description of the Reference Signs 9 Hydraulic pump 10 Hydraulic oil tank 11 Soil removal device 12 Lifting arm 13 Blade 13A Soil removal surface 14 Pivot shaft 15 Lifting cylinder 16 Angle cylinder 18 Positioning bracket 18C Insertion hole 19 Positioning cylinder 20 Cylinder switching valve 21 Angle control valve 22 Positioning switching valve 23 Positioning switch 24 Positioning control valve O1 Center line of pivot shaft O2 Center line of insertion hole of positioning bracket A-A Straight line passing through center line O1 in the fore-and-aft direction B-B Cylinder center line

Claims

A lifting arm provided on the front side of a self-propelled vehicle body so as to be rotatable in the vertical direction;
A blade that is attached to the front end of the lifting arm so as to be rotatable about a rotation axis extending in the vertical direction and that pushes soil and sand with a front soil discharge surface;
a lifting cylinder that rotates the lifting arm in a vertical direction;
an angle cylinder that is provided between the lifting arm and the blade and rotates the blade about the rotation axis so that both the left and right sides move in the front-rear direction;
In a construction machine comprising:
A construction machine earth removal device characterized in that a positioning cylinder is provided between the lifting arm and the blade to rotate the blade to a position where the earth removal surface is perpendicular to the linear direction of the vehicle body.

The earth removal device of a construction machine according to claim 1,
The blade is provided with a positioning bracket having an attachment portion behind the pivot shaft,
The positioning cylinder has a rear end attached to the lifting arm and a front end attached to the mounting portion of the positioning bracket, with the cylinder center line extending in the extension/retraction direction of the positioning cylinder positioned on a straight line in the front-to-rear direction intersecting the center line of the pivot shaft.

The earth removal device of a construction machine according to claim 2,
2 is a perspective view of a construction machine according to an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a perspective view of a construction machine according to an embodiment of the present invention;

The earth removal device of a construction machine according to claim 1,
a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the angle cylinder and the positioning cylinder;
A hydraulic oil tank that stores the hydraulic oil;
an angle control valve for controlling the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the angle cylinder;
a positioning switching valve having a supply position for supplying the hydraulic oil discharged by the hydraulic pump to the positioning cylinder side and a discharge position for discharging the hydraulic oil on the positioning cylinder side to the hydraulic oil tank side;
a positioning switch for switching the positioning switching valve to either the supply position or the discharge position;
Equipped with
2 is a block diagram showing a configuration of a hydraulic oil tank for use in a construction machine according to the first embodiment of the present invention;

The earth removal device of a construction machine according to claim 4,
a positioning control valve for controlling the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the positioning cylinder between the positioning switching valve and the positioning cylinder,
2. An earth removal device for a construction machine, comprising: a hydraulic pump that is connected to an angle cylinder of the construction machine; a hydraulic pump that is connected to an angle cylinder of the construction machine;