JP4044314B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば掘削作業に好適に用いられる油圧ショベル等の建設機械に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられ前側に作業装置が取付けられる上部旋回体とにより大略構成されている。そして、上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられた動力源となるエンジンと、作業装置との重量バランスをとるために旋回フレームの後端側に設けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に位置して旋回フレーム上に設けられた運転席と、該運転席に着席したオペレータを覆うキャブまたはキャノピと、旋回フレーム上に設けられカウンタウエイトと協働してエンジンを含む内部機器を覆う外装カバーとを備えている。
【0003】
ここで、例えば狭い路地、山岳地等での掘削作業に用いるため、上部旋回体の後端部の旋回半径を小さく抑えた後方小旋回式の油圧ショベルが知られており、この後方小旋回式油圧ショベルは、カウンタウエイトの後面が、上部旋回体の旋回中心を中心とした円弧状に形成され、かつ、下部走行体の車幅寸法(左,右の履帯間の幅寸法)に対して120%以下の直径をもった仮想円内に納まるように構成されている。
【0004】
そして、上述の後方小旋回式油圧ショベルは、上部旋回体の後端部の旋回半径を小さくするため、カウンタウエイトを上部旋回体の前側(作業装置側)に寄せて配設しており、作業装置との重量バランスをとるためにカウンタウエイトの重量を大きくする必要がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術による後方小旋回式の油圧ショベルは、外装カバー及びカウンタウエイトによって覆われたエンジン等に対する保守、点検を行うときの作業性を高めるため、カウンタウエイトの上端部が外装カバーの上面位置よりも低くなっている場合が多い。このため、カウンタウエイトの高さ寸法が小さく、カウンタウエイトの重量を増大するのが難しいという問題がある。
【0006】
これに対し、カウンタウエイトの後面等に追加ウエイトを取付けることにより、作業装置との重量バランスを確保する方法が採用されているが、カウンタウエイト自体の重量が小さい分、大きな追加ウエイトを取付ける必要があるため、追加ウエイトがカウンタウエイトの後面から大きく突出してしまい、上部旋回体の旋回時に追加ウエイトが周囲の塀、立木等と干渉する虞れがある。
【0007】
一方、後方小旋回式の油圧ショベルは、カウンタウエイトを上部旋回体の前側(作業装置側)に寄せて配設した分、旋回フレーム上にエンジン、油圧ポンプ、コントロールバルブ、燃料タンク、作動油タンク等の内部機器を配設するためのスペースが小さく制限されている。
【0008】
このため、例えば運転席に着席したオペレータを保護するキャブの一部を取付けるための専用の取付台を旋回フレーム上に設けた場合には、旋回フレーム上の狭隘なスペースがさらに狭くなり、上述したエンジンを含む内部機器のレイアウトが難しくなるという問題がある。
【0009】
また、上述の取付台は、旋回フレーム上に配設されたエンジン等の内部機器との干渉をさけるために非常に複雑な形状となり、かつ、重量物であるキャブ等を確実に支持できるだけの強度を有する必要があるため、その製造コストが嵩むという問題がある。
【0010】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、カウンタウエイトの重量を大きく確保することができ、かつ、該カウンタウエイトを利用してキャブを取付けることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられ前側に作業装置が取付けられる上部旋回体とからなり、該上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられた動力源となるエンジンと、作業装置との重量バランスをとるために旋回フレームの後端側に設けられたカウンタウエイトと、該カウンタウエイトの前側に位置して旋回フレーム上に設けられた運転席と、該運転席に着席したオペレータを覆うキャブと、旋回フレーム上に設けられカウンタウエイトと協働してエンジンを含む内部機器を覆う外装カバーとを備えてなる建設機械に適用される。
【0012】
そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記カウンタウエイトは、前記旋回フレームから外装カバーの上面位置近傍まで上,下方向に延びる高さ寸法をもって形成し、前記エンジンを前記カウンタウエイトの近傍に位置して前記旋回フレームの後部側に配設することにより、前記カウンタウエイトは、上方からみて前記エンジンの後側を覆う構成とし、前記カウンタウエイトの上面部位には、前記キャブの後部下側を取付けるための取付部を設け、前記カウンタウエイトは、前記旋回フレームに取付けられる下側ウエイトと、該下側ウエイト上に取付けられる上側ウエイトとにより2分割可能に構成し、前記下側ウエイトと上側ウエイトのうち少なくとも一方のウエイトには、これら下側ウエイトと上側ウエイトとの境目に位置して切欠部を設け、該切欠部によって前記エンジンを点検するために開口した点検窓を形成する構成としたことにある。
【0013】
このように構成したことにより、カウンタウエイトの高さ寸法を大きくした分、該カウンタウエイトの重量を大きく確保することができ、作業装置との重量バランスを適正に保つことができる。また、カウンタウエイトを利用してキャブの後部下側を取付けることができるので、これらキャブを取付けるための専用の取付台等を不要にでき、重量物であるキャブを、強度に優れたカウンタウエイトを利用して強固に支持することができる。しかも、専用の取付台等を不要にできる分、旋回フレーム上にエンジンを含む内部機器を配設するための大きなスペースを確保することができる。
【0014】
さらに、外装カバーとカウンタウエイトとによってエンジンを含む内部機器を覆うことができる。また、カウンタウエイトの周壁部に設けた点検窓を通じて、エンジン等の点検作業を容易に行うことができる。
【0022】
しかも、前記カウンタウエイトは、前記旋回フレームに取付けられる下側ウエイトと、該下側ウエイト上に取付けられる上側ウエイトとにより2分割可能に構成し、前記下側ウエイトと上側ウエイトのうち少なくとも一方のウエイトには、これら下側ウエイトと上側ウエイトとの境目に位置して前記点検窓を形成する切欠部を設ける構成としている。これにより、重量の大きなカウンタウエイトを、下側ウエイトと上側ウエイトとに分けた状態で個別に旋回フレームに取付けることができ、この取付け作業の作業性を高めることができる。そして、下側ウエイト上に上側ウエイトを取付けたときに、両者の境目に切欠部からなる点検窓を形成することができ、この点検窓を通じてエンジン等の点検作業を行うことができる。
【0024】
請求項2の発明によると、前記カウンタウエイトには、その周壁部の外周面よりも前記上部旋回体の旋回中心側に引込んだ位置に前記点検窓を閉塞する蓋体を着脱可能または開閉可能に設ける構成としている。
【0025】
このように構成したことにより、蓋体によって点検窓を閉塞したときには、該点検窓を通じて外装カバー内に土砂等が侵入するのを抑えることができる。また、カウンタウエイトから蓋体を取外す、あるいは蓋体を開くことにより、点検窓を通じてエンジン等の点検作業を行うことができる。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、後方小旋回式の油圧ショベルを例に挙げ、図1ないし図12を参照しつつ詳細に説明する。
【0029】
図中、1は装軌式の下部走行体、2は該下部走行体1上に旋回輪3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体2は、後述の旋回フレーム11、エンジン28、運転席30、キャブ32、外装カバー33、カウンタウエイト38等により構成されている。
【0030】
4は上部旋回体2の前部側に設けられたスイングポスト式の作業装置で、該作業装置4は、後述する旋回フレーム11の前部側に取付けられスイングシリンダ5Aによって水平方向に回動するスイングポスト5と、該スイングポスト5に俯仰動可能に取付けられブームシリンダ6Aによって作動するブーム6と、該ブーム6の先端側に俯仰動可能に取付けられアームシリンダ7Aによって作動するアーム7と、該アーム7の先端側に回動可能に取付けられバケットシリンダ8Aによって作動するバケット8とにより大略構成されている。
【0031】
9は下部走行体1の前部側に上,下方向に回動可能に設けられた排土板装置で、該排土板装置9は、排土作業、地均し作業に用いられる他に、例えば傾斜地での掘削作業時に車両姿勢を安定させるためのアウトリガーとしても用いられるものである。
【0032】
11は上部旋回体2のベースをなす旋回フレームで、該旋回フレーム11は、旋回輪3を介して下部走行体1上に旋回可能に設けられている。ここで、旋回フレーム11は、図4及び図5に示すように、後述のセンタフレーム12、各張出しビーム22,23,24、各サイドフレーム25,26等により構成されている。
【0033】
12は旋回フレーム11の中央部に位置するセンタフレームで、該センタフレーム12は、鋼板等により平板状に形成され前,後方向に延びた底板13と、該底板13上に立設され、前部側から後部側に向けて徐々に広幅となるように上方からみて略「ハ」の字状をなして前,後方向に延びる左,右の縦板14,15と、これら各縦板14,15の前端側に固着され底板13と上,下方向で対面する略三角形状の上板16と、該上板16と底板13との間に位置して各縦板14,15の前端部に固着され、作業装置4のスイングポスト5をピン(図示せず)を介して回動可能に支持する円筒状のボス筒17と、底板13上に立設されて左,右方向に延び縦板14,15の後端部間を連結する横板18と、底板13の後端側に固着されて左,右方向に延び、後述のカウンタウエイト38が取付けられる厚肉なウエイト取付板19と、該ウエイト取付板19と横板18との間に位置して底板13上に立設され、前,後方向の両端部が横板18とウエイト取付板19とにそれぞれ固着された左,右の後縦板20,21とにより大略構成されている。
【0034】
22はセンタフレーム12から左,右方向の左側に張出した左張出しビームで、該左張出しビーム22は、その一端側がセンタフレーム12の底板13と後縦板20とに固着され、他端側が後述の左サイドフレーム25に固着されている。23,24はセンタフレーム12から左,右方向の右側に張出した前,後の右張出しビームで、これら右張出しビーム23,24は、その一端側がセンタフレーム12の底板13と縦板15とに固着され、他端側が後述の右サイドフレーム26に固着されている。
【0035】
25は旋回フレーム11の左側に位置する左サイドフレームで、該左サイドフレーム25は、例えば角パイプ等に曲げ加工を施すことにより円弧状に形成されている。ここで、左サイドフレーム25の前端部は、センタフレーム12の底板13と縦板14とに溶接等によって固着され、左サイドフレーム25の後端側は、左張出しビーム23の突出端部に溶接等によって固着されている。
【0036】
26は旋回フレーム11の右側に位置する右サイドフレームで、該右サイドフレーム26も、例えば角パイプ等に曲げ加工を施すことにより円弧状に形成されている。ここで、右サイドフレーム26の前端部は、センタフレーム12の底板13と縦板15とに溶接等によって固着され、右サイドフレーム26の中間部は、前,後の右張出しビーム23,24の突出端部に溶接等によって固着されている。そして、左サイドフレーム25と右サイドフレーム26とは、上部旋回体2の旋回中心Oを中心とした半径Rの仮想円C内に納められる構成となっている。
【0037】
27は左側の後縦板20に固着されたブラケットで、該ブラケット27は後縦板20から左サイドフレーム25に向けて突出し、スイングポスト5を揺動させるスイングシリンダ5Aの基端側を回動可能に支持するものである。
【0038】
28は旋回フレーム11上に設けられた動力源をなすエンジンで、該エンジン28は、図4に示すように、センタフレーム12を構成する横板18の後側に位置し、左,右方向に延在する横置き状態に配置されている。そして、エンジン28は油圧ポンプ29を駆動し、該油圧ポンプ29は、上述の各シリンダ5A,6A,7A,8A、及び走行モータ、旋回モータ(いずれも図示せず)等に向けて作動用の圧油を吐出するものである。
【0039】
30はエンジン28及び後述するカウンタウエイト38の前側に位置して旋回フレーム11上に設けられた運転席で、該運転席30は、例えば旋回フレーム11に設けられた運転席支持台31上に配置され、油圧ショベルを操作するオペレータが着席するものである。
【0040】
32は運転席30に着席したオペレータを保護するキャブで、該キャブ32は、前面板32A、後面板32B、左側面板32C、右側面板32D、及び上面板32Eによって囲まれた箱状に形成され、運転室を画成するものである。
【0041】
ここで、キャブ32のうち、前面板32Aと左側面板32Cとが交わる左前部下側の角隅部と、前面板32Aと右側面板32Dとが交わる右前部下側の角隅部とは、旋回フレーム11の前部側にマウント部材(図示せず)を介して取付けられる構成となっている。一方、キャブ32の後面板32Bの下端側には、図2、図3及び図8に示すように、左,右方向に離間して2枚の取付ブラケット32Fが固着され、これら取付ブラケット32Fは、後述するカウンタウエイト38の庇部40Bにマウント部材41を介して取付けられる構成となっている。
【0042】
33は旋回フレーム11に設けられた外装カバーで、該外装カバー33は、図2及び図3に示すように、後述の左下カバー34、右下カバー35、左上カバー36、右上カバー37等により構成され、旋回フレーム11上に配設されたエンジン28、油圧ポンプ29、及びコントロールバルブ、燃料タンク、作動油タンク(いずれも図示せず)等の内部機器を、後述するカウンタウエイト38と協働して覆うものである。
【0043】
34は旋回フレーム11の左サイドフレーム25に取付けられた左下カバーで、該左下カバー34は、例えば旋回フレーム11の各縦板14,15と略等しい高さ寸法を有し、左サイドフレーム25と略等しい曲率をもった円弧状に形成されている。
【0044】
35は旋回フレーム11の右サイドフレーム26に取付けられた右下カバーで、該右下カバー35も、例えば旋回フレーム11の各縦板14,15と略等しい高さ寸法を有し、右サイドフレーム26と略等しい曲率をもった円弧状に形成されている。
【0045】
36は左下カバー34の後部上側に位置して旋回フレーム11に取付けられた左上カバーで、該左上カバー36は、左下カバー34に沿って円弧状に延びる外周面36Aと、該外周面36Aの上端側からキャブ32の左側面板32C側へと延びる上面36Bとからなっている。そして、左上カバー36は、左下カバー34と協働してエンジン28等の内部機器を左側方から覆うものである。
【0046】
37は右下カバー35の上側に位置して旋回フレーム11に取付けられた右上カバーで、該右上カバー37は、右下カバー35に沿って円弧状に延びる外周面37Aと、該外周面37Aの上端側からキャブ32の右側面板32Dへと延びる上面37Bとからなっている。そして、右上カバー37は、右下カバー35と協働してエンジン28等を右側方から覆うと共に、後述するカウンタウエイト38と協働してエンジン28等の内部機器を上方から覆うものである。
【0047】
38はエンジン28の後側に位置して旋回フレーム11の後端側に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト38は、図6及び図7に示すように、後述の下側ウエイト39と上側ウエイト40とにより2分割可能に構成され、作業装置4との重量バランスをとるものである。
【0048】
39は旋回フレーム11のウエイト取付板19に取付けられた下側ウエイトで、該下側ウエイト39は、外装カバー33を構成する左,右の下カバー34,35間に位置する円弧状の周壁部39Aと、該周壁部39Aの左端側から前方へと張出した左張出し部39Bと、周壁部39Aの右端側から前方へと張出した右張出し部39Cとにより大略構成され、例えば鋳造により一体形成されている。
【0049】
そして、下側ウエイト39を構成する周壁部39Aの外周面は、外装カバー33を構成する左上カバー36,右上カバー37の外周面36A,37Aに滑らかに連続する円弧面となっている。
【0050】
ここで、周壁部39Aの左,右方向の中間部位には、該周壁部39Aの上縁部から一段下った位置で左,右方向に延びる切欠溝39Dが凹設されている。また、切欠溝39Dの底面中央は後述する追加ウエイト46を取付けるために平坦に形成され、該切欠溝39Dの底面には、追加ウエイト取付部としてのボルト取付孔39E,39Eが螺設されている。
【0051】
そして、下側ウエイト39は、周壁部39Aの下面を旋回フレーム11のウエイト取付板19上面に当接させた状態で、該ウエイト取付板19にボルト等(図示せず)を用いて強固に取付けられる構成となっている。
【0052】
40は下側ウエイト39の周壁部39A上に取付けられた上側ウエイトで、該上側ウエイト40は、外装カバー33を構成する左,右の上カバー36,37間に位置する円弧状の周壁部40Aと、該周壁部40Aの上端側からキャブ32の後面板32Bに向けて庇状に張出した庇部40Bとにより大略構成され、例えば鋳造により一体形成されている。
【0053】
そして、上側ウエイト40を構成する周壁部40Aの外周面は、外装カバー33を構成する左上カバー36,右上カバー37の外周面36A,37Aに滑らかに連続する円弧面となっている。また、上側ウエイト40の庇部40Bは、外装カバー33を構成する左上カバー36,右上カバー37の上面36B,37Bに滑らかに連続する平坦面となっている。
【0054】
ここで、周壁部40Aの左,右方向の中間部位には、該周壁部40Aの下縁部から一段上った位置で左,右方向に延びる切欠溝40Cが凹設され、該切欠溝40Cは、下側ウエイト39の切欠溝39Dと共に後述の点検窓42を構成するものである。また、庇部40Bの上面には、キャブ32の後部下側を取付ける取付部としての2個のボルト取付孔40D,40Dが左,右方向に離間して穿設されている。
【0055】
このように、カウンタウエイト38は、旋回フレーム11上に取付けられた下側ウエイト39と、該下側ウエイト39の周壁部39A上に取付けられた上側ウエイト40とにより構成され、該カウンタウエイト38は、旋回フレーム11から外装カバー33を構成する左,右の上カバー36,37の上面36B,37B近傍の位置まで上,下方向に延びる高さ寸法をもって形成され、大きな重量を有している。
【0056】
また、カウンタウエイト38を構成する下側ウエイト39,上側ウエイト40の周壁部39A,40Aの外周面は、上部旋回体2の旋回中心Oを中心とした半径Rの仮想円C内に収められ、後方小旋回式の油圧ショベルを実現している(図4参照)。
【0057】
そして、下側ウエイト39の周壁部39Aと上側ウエイト40の周壁部40Aは、外装カバー33と協働してエンジン28等の内部機器を後方から覆い、上側ウエイト40の庇部40Bは、外装カバー33と協働してエンジン28等の後側の一部を上方から覆う構成となっている。
【0058】
一方、図8に示すように、上側ウエイト40の庇部40Bに穿設された取付部となる各ボルト取付孔40Dには、マウント部材41の下側ボルト41Aが挿通されて固定され、マウント部材41の上側ボルト41Bは、キャブ32の後面板32Bに設けた取付ブラケット32Fに挿通されて固定されている。
【0059】
このように、キャブ32の前部下側は、旋回フレーム11の前部側にマウント部材(図示せず)を介して取付けられ、キャブ32の後部下側は、カウンタウエイト38(上側ウエイト40)の庇部40Bにマウント部材41を介して取付けられている。これにより、重量物であるキャブ32の後部下側をカウンタウエイト38を利用して支持することができ、例えば旋回フレーム11上にキャブ32の後部下側を取付けるための専用の取付台等を設ける必要がなく、この取付台等を不要とした分、旋回フレーム11上にエンジン28等を配設するための大きなスペースを確保することができる構成となっている。
【0060】
42はカウンタウエイト38を構成する下側ウエイト39,上側ウエイト40の周壁部39A,40Aに開口して形成された点検窓で、該点検窓42は、下側ウエイト39の切欠溝39Dと上側ウエイト40の切欠溝40Cとにより、両者の境目に位置して左,右方向に延びる長穴状に形成されている。そして、点検窓42は、外装カバー33及びカウンタウエイト38によって覆われたエンジン28、油圧ポンプ29等の内部機器を、上部旋回体2の外部から点検するためのものである。
【0061】
43は点検窓42を閉塞するためにカウンタウエイト38に着脱可能に取付けられた蓋体で、該蓋体43は、例えば点検窓42と略等しい形状を有する鋼板等により形成されている。ここで、蓋体43は、図3及び図9に示すように、下側ウエイト39及び上側ウエイト40の内周面に固着された複数の取付板44にボルト45を用いて取付けられている。これにより、蓋体43は、各ウエイト39,40を構成する周壁部39A,40Aの外周面よりも上部旋回体2の旋回中心O側に引込んだ位置に配置され、これら周壁部39A,40Aの外周面によって定まる上部旋回体2の旋回半径の外側に、蓋体43及びボルト45が突出しないように考慮されている。
【0062】
そして、蓋体43によって点検窓42を閉塞したときには、該点検窓42を通じて外装カバー33内に土砂等が侵入するのを抑えることができ、カウンタウエイト38から蓋体43を取外したときには、点検窓42を通じて、上部旋回体2の外部からエンジン28等の点検作業を行うことができる構成となっている。
【0063】
46はカウンタウエイト38に着脱可能に取付けられる追加ウエイトで、該追加ウエイト46は、図10に示すように、下側ウエイト39の周壁部39Aに当接する円弧状の周壁部46Aと、該周壁部46Aの上端側から水平方向に張出し下側ウエイト39の切欠溝39D上面に当接する庇部46Bとからなり、例えば鋳造によって一体形成されている。
【0064】
そして、追加ウエイト46は、庇部46Bに挿通したボルト47を、下側ウエイト39に設けた追加ウエイト取付部としてのボルト取付孔39Eに螺着することにより、周壁部46Aを下側ウエイト39の周壁部39Aに当接させ、庇部46Bを点検窓42内に挿入した状態でカウンタウエイト38に取付けられる構成となっている。
【0065】
このため、点検窓42内に挿入される庇部46Bを設けた分、周壁部46Aの肉厚を薄くし、下側ウエイト39の周壁部39A外周面からの追加ウエイト46の突出寸法を小さくすることができる。これにより、上部旋回体2の旋回時に、追加ウエイト46が周囲の塀、立木等と干渉するのを抑えることができ、オペレータは追加ウエイト46を気にすることなく掘削作業を行うことができ、この掘削作業の作業性を高めることができる。
【0066】
本実施の形態による油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベルは、下部走行体1上で上部旋回体2を旋回させつつ作業装置4を俯仰動させることにより、作業装置4のバケット8を用いて土砂を掘削し、掘削した土砂を所望の排土場所に排土する作業(掘削作業)を行う。そして、この掘削作業時において、カウンタウエイト38は作業装置4との重量バランスを保ち、油圧ショベルの安定性を確保する。
【0067】
ここで、本実施の形態では、カウンタウエイト38を、旋回フレーム11から外装カバー33を構成する左,右の上カバー36,37の上面36B,37B近傍の位置まで上,下方向に延びる高さ寸法をもって形成したので、該カウンタウエイト38の重量を大きく確保することができる。このため、上部旋回体2の後方小旋回を実現するためにカウンタウエイト38を上部旋回体2の前側(作業装置4側)に寄せて配設した場合でも、作業装置4との重量バランスを良好に保つことができ、油圧ショベルの安定性を確保することができる。
【0068】
また、カウンタウエイト38を、下側ウエイト39と上側ウエイト40とにより2分割可能に構成したので、重量が増大したカウンタウエイト38を、下側ウエイト39と上側ウエイト40とに分けた状態で個別に旋回フレーム11に取付けることができ、この取付け作業の作業性を高めることができる。さらに、カウンタウエイト38を下側ウエイト39と上側ウエイト40とに分けた状態で輸送することができ、輸送コストの削減にも寄与することができる。
【0069】
一方、カウンタウエイト38を構成する上側ウエイト40の庇部40Bにボルト取付孔40Dを設け、このボルト取付孔40Dに螺着したマウント部材41を介して庇部40B上にキャブ32の後部下側を取付ける構成としたので、重量物であるキャブ32の後部側をカウンタウエイト38を利用して強固に支持することができる。このため、例えば旋回フレーム11上にキャブ32の後部下側を取付けるための専用の取付台等を設ける必要がなくなるので、この取付台等を不要とした分、旋回フレーム11上にエンジン28等の内部機器を配設するための大きなスペースを確保することができる。
【0070】
また、カウンタウエイト38を構成する下側ウエイト39,上側ウエイト40の周壁部39A,40Aに点検窓42を設ける構成としたので、外装カバー33及びカウンタウエイト38によって覆われたエンジン28、油圧ポンプ29等に対する点検、保守作業を、点検窓42を通じて上部旋回体2の外部から容易に行うことができ、この点検、保守作業の作業性を高めることができる。
【0071】
また、カウンタウエイト38に点検窓42を閉塞する蓋体43を着脱可能に設ける構成としたので、蓋体43によって点検窓42を閉塞したときには、外装カバー33内に土砂等が侵入するのを抑えることができ、カウンタウエイト38から蓋体43を取外したときには、点検窓42を通じて上部旋回体2の外部からエンジン28等の点検、保守作業を行うことができる。
【0072】
さらに、点検窓42の開口部をなす下側ウエイト39の切欠溝39Dにボルト取付孔39Eを設け、このボルト取付部39Eに螺入されるボルト47によってカウンタウエイト38に追加ウエイト46を取付ける構成としたので、作業装置4との重量バランスを適宜に調整することができる。
【0073】
この場合、追加ウエイト46は、下側ウエイト39の周壁部39Aに当接する円弧状の周壁部46Aと、下側ウエイト39の切欠溝39D上面に当接する庇部46Bとからなり、庇部46Bを点検窓42内に挿入した状態でカウンタウエイト38に取付けられる。このため、点検窓42内に挿入される庇部46Bを設けた分、周壁部46Aの肉厚を薄くし、下側ウエイト39の周壁部39A外周面からの追加ウエイト46の突出寸法を小さくすることができるので、上部旋回体2の旋回時に、追加ウエイト46が周囲の塀、立木等と干渉するのを抑えることができる。
【0075】
また、上述した実施の形態では、カウンタウエイト38に設けた点検窓42を閉塞する蓋体43を、カウンタウエイト38に対しボルト45を用いて着脱可能に取付けた場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図11に示す変形例のように、下側ウエイト39にヒンジ機構51を介して蓋体43の下端側を回動可能に取付けることにより、蓋体43をカウンタウエイト38に対して開,閉可能に取付ける構成としてもよい。
【0076】
また、上述した実施の形態では、カウンタウエイト38の点検窓42を、下側ウエイト39に設けた切欠溝39Dと上側ウエイト40に設けた切欠溝40Cとによって構成した場合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば下側ウエイト39の切欠溝39Dのみ、あるいは上側ウエイト40の切欠溝40Cのみによって点検窓を構成してもよい。
【0078】
さらに、上述した実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば、ホイール式油圧ショベル等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【0079】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項1の発明によれば、カウンタウエイトを、旋回フレームから外装カバーの上面位置近傍まで上,下方向に延びる高さ寸法をもって形成し、エンジンを前記カウンタウエイトの近傍に位置して旋回フレームの後部側に配設することにより、前記カウンタウエイトは、上方からみて前記エンジンの後側を覆う構成とし、前記カウンタウエイトの上面部位には、キャブの後部下側を取付けるための取付部を設け、前記カウンタウエイトは、前記旋回フレームに取付けられる下側ウエイトと、該下側ウエイト上に取付けられる上側ウエイトとにより2分割可能に構成し、前記下側ウエイトと上側ウエイトのうち少なくとも一方のウエイトには、これら下側ウエイトと上側ウエイトとの境目に位置して切欠部を設け、該切欠部によって前記エンジンを点検するために開口した点検窓を形成する構成としている。これにより、カウンタウエイトの高さ寸法を大きくした分、カウンタウエイトの重量を大きく確保することができ、例えば後方小旋回式の油圧ショベル等においてカウンタウエイトを前側(作業装置側)に寄せて配設した場合でも、作業装置との適正な重量バランスを保つことができる。また、カウンタウエイトを利用してキャブの後部下側を取付けることにより、これらキャブを取付けるための専用の取付台を不要にでき、重量物であるキャブを、強度に優れたカウンタウエイトによって強固に支持することができる。このため、取付台を不要とした分、旋回フレーム上にエンジンを含む内部機器を配設するための大きなスペースを確保することができる。
【0081】
また、エンジンを前記カウンタウエイトの近傍に位置して旋回フレームの後部側に配設することにより、前記カウンタウエイトは、上方からみて前記エンジンの後側を覆う構成としたので、外装カバーとカウンタウエイトとが協働してエンジンを含む内部機器を確実に覆うことができる。
【0083】
また、カウンタウエイトを、旋回フレームに取付けられる下側ウエイトと、該下側ウエイト上に取付けられる上側ウエイトとにより2分割可能に構成したので、重量が増大したカウンタウエイトを、下側ウエイトと上側ウエイトとに分けた状態で個別に旋回フレームに取付けることができ、この取付け作業の作業性を高めることができる。また、カウンタウエイトを下側ウエイトと上側ウエイトとに分けた状態で輸送することができるので、輸送コストの削減にも寄与することができる。
【0084】
しかも、下側ウエイトと上側ウエイトのうち少なくとも一方のウエイトに、これら下側ウエイトと上側ウエイトとの境目に位置して切欠部を設け、この切欠部によってエンジンを点検するために開口した点検窓を形成する構成としたので、下側ウエイト上に上側ウエイトを取付けたときに、両者の境目に切欠部からなる点検窓を形成することができ、この点検窓を通じてエンジン等の点検作業を行うことができる。そして、旋回フレームから外装カバーの上面部位近傍まで上,下方向に延びるカウンタウエイトを設けた場合でも、該カウンタウエイトの周壁部に設けた点検窓を通じて、エンジン等の点検、保守作業を容易に行うことができる。
【0085】
また、請求項2の発明によれば、カウンタウエイトには、その周壁部の外周面よりも旋回中心側に引込んだ位置に点検窓を閉塞する蓋体を着脱可能または開閉可能に設けたので、蓋体によって点検窓を閉塞することにより、該点検窓を通じて外装カバー内に土砂等が侵入するのを抑えることができ、カウンタウエイトから蓋体を取外す、あるいは蓋体を開くことにより、点検窓を通じてエンジン等の点検作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図2】 図1中の上部旋回体を拡大して示す拡大正面図である。
【図3】 上部旋回体を図2中の矢示III−III方向からみた右側面図である。
【図4】 旋回フレームにカウンタウエイト、エンジン等を取付けた状態を示す平面図である。
【図5】 旋回フレームを単体で示す斜視図である。
【図6】 カウンタウエイトをその外周面側から単体で示す斜視図である。
【図7】 カウンタウエイトをその内周面側から単体で示す斜視図である。
【図8】 カウンタウエイトの取付部、キャブ、マウント部材等を図3中の矢示VIII−VIII方向から拡大してみた拡大断面図である。
【図9】 カウンタウエイトの点検窓、蓋体等を図3中の矢示IX−IX方向から拡大してみた拡大断面図である。
【図10】 カウンタウエイトに追加ウエイトを取付けた状態を示す図6と同様の斜視図である。
【図11】 蓋体をヒンジ機構を介してカウンタウエイトに取付けた変形例を示す図9と同様の拡大断面図である。
【符号の説明】
1 下部走行体
2 上部旋回体
4 作業装置
11 旋回フレーム
28 エンジン
32 キャブ
33 外装カバー
36 左上カバー
36A,37A 外周面
36B,37B 上面
37 右上カバー
38 カウンタウエイト
39 下側ウエイト
39A 周壁部
39D 切欠溝(切欠部)
39E ボルト取付孔(追加ウエイト取付部)
40 上側ウエイト
40A 周壁部
40B 庇部
40C 切欠溝(切欠部)
40D ボルト取付部(取付部)
42 点検窓
43 蓋体
46 追加ウエイト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator suitably used for excavation work, for example.
[0002]
[Prior art]
In general, a construction machine such as a hydraulic excavator is roughly constituted by a lower traveling body that can be self-propelled and an upper revolving body that is turnably provided on the lower traveling body and has a work device attached to the front side. The upper swing body includes a swing frame, an engine serving as a power source provided on the swing frame, and a counterweight provided on the rear end side of the swing frame in order to balance the weight of the work device, A driver's seat located on the swivel frame located on the front side of the counterweight, a cab or canopy covering an operator seated on the driver's seat, and an engine in cooperation with the counterweight provided on the swivel frame And an exterior cover that covers the internal device.
[0003]
Here, for example, for use in excavation work in narrow alleys, mountainous areas, and the like, there is known a rear small turning hydraulic excavator with a small turning radius at the rear end of the upper turning body. In the hydraulic excavator, the rear surface of the counterweight is formed in an arc shape centering on the turning center of the upper turning body, and 120 with respect to the vehicle width dimension of the lower traveling body (the width dimension between the left and right crawler belts). It is configured to fit within a virtual circle with a diameter of less than%.
[0004]
In the above-described rear small turning hydraulic excavator, the counterweight is arranged near the front side (working device side) of the upper swing body in order to reduce the turning radius of the rear end portion of the upper swing body. In order to balance the weight with the apparatus, it is necessary to increase the weight of the counterweight.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the hydraulic excavator of the rear small swivel type according to the prior art is designed so that the upper end of the counterweight is positioned on the upper surface of the outer cover in order to improve workability when performing maintenance and inspection on the engine and the like covered with the outer cover and the counterweight. Is often lower. For this reason, there is a problem that the height of the counterweight is small and it is difficult to increase the weight of the counterweight.
[0006]
On the other hand, a method of securing a weight balance with the work equipment by attaching an additional weight to the rear surface of the counterweight, etc. is adopted, but it is necessary to install a large additional weight because the weight of the counterweight itself is small. For this reason, the additional weight largely protrudes from the rear surface of the counterweight, and there is a possibility that the additional weight may interfere with surrounding fences, standing trees and the like when the upper-part turning body turns.
[0007]
On the other hand, the hydraulic excavator of the small rear turning type has an engine, a hydraulic pump, a control valve, a fuel tank, and a hydraulic oil tank on the turning frame because the counterweight is arranged close to the front side (working device side) of the upper turning body. The space for arranging internal devices such as the above is limited to a small size.
[0008]
For this reason, for example, a carrier that protects an operator seated in a driver seatOfWhen a dedicated mounting base for attaching a part is provided on the turning frame, the narrow space on the turning frame is further reduced, and there is a problem that the layout of the internal device including the engine described above becomes difficult.
[0009]
In addition, the mounting base described above has a very complicated shape to avoid interference with internal equipment such as an engine disposed on the swivel frame, and is strong enough to reliably support heavy loads such as cabs. Therefore, there is a problem that the manufacturing cost increases.
[0010]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. A large weight of the counterweight can be secured, and the counterweight can be used to carry out the calibration.TheIt aims to provide a construction machine that can be installed.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a self-propelled lower traveling body and an upper revolving body provided on the lower traveling body so as to be capable of swiveling and having a work device attached to the front side. A counterweight provided on the rear end side of the revolving frame in order to balance the weight of the revolving frame, the engine serving as a power source provided on the revolving frame, and the working device; and on the front side of the counterweight A driver's seat located on the swivel frame and a cover that covers the operator seated in the driver's seatAndThe present invention is applied to a construction machine provided with an exterior cover that is provided on a turning frame and covers an internal device including an engine in cooperation with a counterweight.
[0012]
According to a first aspect of the present invention, the counterweight is formed with a height dimension extending upward and downward from the turning frame to the vicinity of the upper surface position of the exterior cover, and the engine includes the counterweight. The counterweight is configured to cover the rear side of the engine when viewed from above, and is disposed in the vicinity of the rear of the cab. An attachment part for attaching the subordinate side is provided,The counterweight can be divided into two parts by a lower weight attached to the swivel frame and an upper weight attached on the lower weight, and at least one of the lower weight and the upper weight includes A notch is provided at the boundary between the lower weight and the upper weight, and the notchAn inspection window opened to inspect the engineFormThis is because of the configuration.
[0013]
By configuring in this way, the weight of the counterweight can be ensured to be large by increasing the height of the counterweight, and the weight balance with the work apparatus can be maintained appropriately. Also, the counter weight is used toLower rear sideYou can install theseTheIt can eliminate the need for a dedicated mounting base for mounting,The heavy cab can be firmly supported using a counterweight having excellent strength. Moreover, a dedicated mounting base can be eliminated.Therefore, it is possible to secure a large space for disposing internal devices including the engine on the turning frame.
[0014]
Furthermore, the internal device including the engine can be covered with the exterior cover and the counterweight. The engine can be easily inspected through the inspection window provided on the peripheral wall of the counterweight.The
[0022]
MoreoverThe counterweight can be divided into two parts by a lower weight attached to the swivel frame and an upper weight attached on the lower weight, and the counterweight is attached to at least one of the lower weight and the upper weight. Has a configuration in which a notch for forming the inspection window is provided at the boundary between the lower weight and the upper weight.Thereby, the heavy counterweight can be individually attached to the turning frame in a state of being divided into the lower weight and the upper weight, and the workability of this attachment work can be improved. When the upper weight is mounted on the lower weight, an inspection window composed of a notch can be formed at the boundary between the two weights, and the engine can be inspected through the inspection window.
[0024]
Claim2According to the invention, the counterweight is provided with a cover body that can be attached or detached in a position that closes the inspection window at a position retracted to the turning center side of the upper turning body from the outer peripheral surface of the peripheral wall portion. It is said.
[0025]
By comprising in this way, when an inspection window is obstruct | occluded with a cover body, it can suppress that earth and sand etc. penetrate | invade in an exterior cover through this inspection window. In addition, the engine or the like can be inspected through the inspection window by removing the lid from the counterweight or opening the lid.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.
[0029]
In the figure, 1 is a tracked lower traveling body, 2 is an upper revolving body mounted on the lower traveling body 1 via a
[0030]
4 is a swing post type working device provided on the front side of the
[0031]
[0032]
Reference numeral 11 denotes a revolving frame that forms the base of the upper revolving
[0033]
[0034]
[0035]
[0036]
[0037]
A
[0038]
An
[0039]
A driver's
[0040]
[0041]
Here, in the
[0042]
[0043]
[0044]
[0045]
[0046]
[0047]
[0048]
[0049]
The outer peripheral surface of the
[0050]
Here, a
[0051]
The
[0052]
[0053]
The outer peripheral surface of the
[0054]
Here, a
[0055]
Thus, the
[0056]
Further, the outer peripheral surfaces of the
[0057]
The
[0058]
On the other hand, as shown in FIG. 8, the
[0059]
Thus, the front lower side of the
[0060]
[0061]
A
[0062]
Then, when the
[0063]
An
[0064]
Then, the
[0065]
For this reason, the thickness of the
[0066]
The hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-described configuration, and the hydraulic excavator moves the working
[0067]
Here, in the present embodiment, the height of the
[0068]
Further, since the
[0069]
On the other hand, a
[0070]
Further, since the
[0071]
Further, since the
[0072]
Further, a
[0073]
In this case, the
[0075]
Further, in the above-described embodiment, the case where the
[0076]
In the above-described embodiment, the case where the
[0078]
Furthermore, in the above-described embodiment, the crawler type hydraulic excavator is exemplified as the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to other construction machines such as a wheel type hydraulic excavator. Can do.
[0079]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the counterweight is formed with a height dimension extending upward and downward from the revolving frame to the vicinity of the upper surface position of the exterior cover, and the engine is disposed in the vicinity of the counterweight. The counterweight is configured to cover the rear side of the engine as viewed from above by being positioned and disposed on the rear side of the swivel frame, and the rear lower side of the cab is attached to the upper surface portion of the counterweight. Provided with a mounting portionThe counterweight can be divided into two parts by a lower weight attached to the revolving frame and an upper weight attached on the lower weight, and at least one of the lower weight and the upper weight includes A notch is provided at the boundary between the lower weight and the upper weight, and the notchAn inspection window opened to inspect the engineFormThe configuration is as follows. As a result, the weight of the counterweight can be increased by increasing the height of the counterweight. For example, the counterweight is disposed close to the front side (working device side) in a hydraulic excavator of the small rear turning type. Even in this case, an appropriate weight balance with the work device can be maintained. In addition, by using the counterweight to attach the lower part of the rear part of the cab, a dedicated mounting base for mounting these cabs can be eliminated, and heavy-duty cabs are firmly supported by the counterweight with excellent strength. can do. For this reason, a large space for disposing the internal device including the engine on the revolving frame can be secured as much as the mounting base is unnecessary.
[0081]
Also,By arranging the engine in the vicinity of the counterweight on the rear side of the turning frame,The counterweight is viewed from aboveSaidAfter the engineSideSince it was set as the structure covered, an exterior cover and a counterweight can cooperate, and can cover the internal apparatus containing an engine reliably.
[0083]
Also, MosquitoThe counterweight is configured to be divided into two parts by the lower weight attached to the swivel frame and the upper weight attached on the lower weight, so that the counterweight having increased weight can be divided into the lower weight and the upper weight. It can be individually attached to the revolving frame in a divided state, and the workability of this attachment work can be improved. Further, since the counterweight can be transported in a state of being divided into the lower weight and the upper weight, it is possible to contribute to the reduction of transportation cost.
[0084]
MoreoverThe lower weight and the upper weight are positioned at the boundary between the lower weight and the upper weight.CutProvide a notchThe notch is used to form an inspection window that opens to inspect the engine.Therefore, when the upper weight is mounted on the lower weight, an inspection window consisting of a notch can be formed at the boundary between the two, and the engine can be inspected through the inspection window.Even when a counterweight extending upward and downward from the swivel frame to the vicinity of the upper surface portion of the exterior cover is provided, the inspection and maintenance of the engine and the like can be easily performed through the inspection window provided on the peripheral wall of the counterweight. be able to.
[0085]
Claims2According to the invention, the counterweight is provided with the lid that closes the inspection window at the position retracted to the turning center side from the outer peripheral surface of the peripheral wall portion so that it can be attached or detached. By closing the window, it is possible to suppress dirt and sand from entering the exterior cover through the inspection window, and removing the lid from the counterweight or opening the lid allows the engine to be inspected through the inspection window. Work can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a hydraulic excavator applied to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged front view showing an upper revolving body in FIG. 1 in an enlarged manner.
3 is a right side view of the upper swing body viewed from the direction of arrows III-III in FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a plan view showing a state in which a counterweight, an engine, and the like are attached to a turning frame.
FIG. 5 is a perspective view showing a swing frame alone.
FIG. 6 is a perspective view showing a counterweight alone from the outer peripheral surface side.
FIG. 7 is a perspective view showing a counterweight alone from the inner peripheral surface side.
8 is an enlarged cross-sectional view of the counterweight mounting portion, cab, mount member, and the like, enlarged from the direction of arrows VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the counterweight inspection window, lid, and the like, as enlarged from the direction of arrows IX-IX in FIG. 3;
FIG. 10 is a perspective view similar to FIG. 6, showing a state where an additional weight is attached to the counterweight.
FIG. 11Cover weight to counterweight via hinge mechanismShows a modified exampleFIG.Same expansioncross sectionFIG.
[Explanation of symbols]
1 Lower traveling body
2 Upper swing body
4 working devices
11 Rotating frame
28 engine
32 cab
33 Exterior cover
36 Upper left cover
36A, 37A Outer surface
36B, 37B Top surface
37 Upper right cover
38 counterweight
39 Lower weight
39A peripheral wall
39D Notch groove (notch)
39E Bolt mounting hole (additional weight mounting part)
40 Upper weight
40A peripheral wall
40B Isobe
40C notch groove (notch)
40D Bolt mounting part (Mounting part)
42 Inspection window
43 Lid
46 Additional weight
Claims (2)
前記カウンタウエイトは、前記旋回フレームから前記外装カバーの上面位置近傍まで上,下方向に延びる高さ寸法をもって形成し、
前記エンジンを前記カウンタウエイトの近傍に位置して前記旋回フレームの後部側に配設することにより、前記カウンタウエイトは、上方からみて前記エンジンの後側を覆う構成とし、
前記カウンタウエイトの上面部位には、前記キャブの後部下側を取付けるための取付部を設け、
前記カウンタウエイトは、前記旋回フレームに取付けられる下側ウエイトと、該下側ウエイト上に取付けられる上側ウエイトとにより2分割可能に構成し、
前記下側ウエイトと上側ウエイトのうち少なくとも一方のウエイトには、これら下側ウエイトと上側ウエイトとの境目に位置して切欠部を設け、
該切欠部によって前記エンジンを点検するために開口した点検窓を形成する構成としたことを特徴とする建設機械。A self-propelled lower traveling body and an upper revolving body provided on the lower traveling body so as to be turnable and having a work device attached to the front side. The upper revolving body is provided on the revolving frame and the revolving frame. In order to balance the weight of the engine as a power source and the working device, a counterweight provided on the rear end side of the revolving frame, and provided on the revolving frame located on the front side of the counterweight. A construction machine comprising: a driver's seat; a cab that covers an operator seated in the driver's seat; and an exterior cover that is provided on the turning frame and covers an internal device including the engine in cooperation with the counterweight. ,
The counterweight is formed with a height dimension extending upward and downward from the swivel frame to the vicinity of the upper surface position of the exterior cover,
The counter weight is configured to cover the rear side of the engine as viewed from above by disposing the engine on the rear side of the turning frame in the vicinity of the counter weight,
An upper portion of the counterweight is provided with a mounting portion for mounting a lower rear portion of the cab,
The counterweight is configured to be divided into two parts by a lower weight attached to the swivel frame and an upper weight attached on the lower weight,
At least one of the lower weight and the upper weight is provided with a notch located at the boundary between the lower weight and the upper weight,
Construction machine is characterized in that a configuration that form a inspection window which is opened in order to check the engine by cutout portion.
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