JP5789158B2 - Cylinder equipment for construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、例えば油圧ショベル、ホイールローダ等の作業装置を駆動するために用いられる建設機械のシリンダ装置に関する。 The present invention relates to a cylinder device for a construction machine used for driving a working device such as a hydraulic excavator or a wheel loader.
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能なクローラ式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつ作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。 In general, a hydraulic excavator as a representative example of a construction machine is a crawler type lower traveling body that can be self-propelled, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a front side of the upper revolving body. It is roughly constituted by a working device provided so as to be able to move up and down. And a hydraulic excavator performs excavation work of earth and sand, etc. using a working device, turning an upper revolving structure.
油圧ショベルの作業装置は、上部旋回体に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端側に回動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられたバケット等の作業具とにより大略構成され、これらブーム、アーム、作業具は、それぞれ油圧シリンダ等からなるシリンダ装置によって駆動される。 The working device of the hydraulic excavator is provided with a boom that can be moved up and down on the upper swing body, an arm that can be pivoted on the tip side of the boom, and a pivot that can be pivoted on the tip side of the arm. The boom, the arm, and the work tool are each driven by a cylinder device including a hydraulic cylinder or the like.
一方、作業装置の先端部に吊荷用のフックを設け、このフックを用いて比較的軽量な荷物を吊上げるクレーン作業(吊荷作業)を行うことができるクレーン仕様の油圧ショベルが知られている。ここで、クレーン仕様の油圧ショベルの作業装置に用いられるシリンダ装置は、通常、チューブ及びロッドを有する油圧シリンダと、該油圧シリンダに接続されシリンダ伸縮用の圧油を給排する油圧管路と、該油圧管路に継手を介して接続され油圧シリンダ内の圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサを保護するセンサカバーとを備えて構成されている(例えば、特許文献1)。 On the other hand, a crane-type hydraulic excavator is known in which a hook for a suspended load is provided at the tip of the working device and a crane operation (suspended load operation) for lifting a relatively light load can be performed using this hook. Yes. Here, the cylinder device used for the working device of the crane-type hydraulic excavator is usually a hydraulic cylinder having a tube and a rod , and a hydraulic conduit connected to the hydraulic cylinder for supplying and discharging pressure oil for cylinder expansion and contraction. A pressure sensor that is connected to the hydraulic pipe line via a joint and detects the pressure in the hydraulic cylinder, and a sensor cover that protects the pressure sensor are configured (for example, Patent Document 1).
ここで、圧力センサは、例えばクレーン作業時にフックを用いて荷物を吊上げるときに、吊荷の荷重が過大であるか否かを判断するため、ブームシリンダのロッド側油室、ボトム側油室等の圧力を検出するものである。また、圧力センサは、ブームシリンダのロッド側油室、ボトム側油室に圧油を給排する油圧ホースが破損したか否かを検出するものである。この場合、電気部品である圧力センサは外力を受けることによって損傷するため、センサカバーに取囲まれた状態で保護されている。 Here, for example, when the load is lifted using a hook during crane operation, the pressure sensor determines whether the load of the suspended load is excessive, so that the rod side oil chamber, the bottom side oil chamber of the boom cylinder Or the like. The pressure sensor detects whether or not the hydraulic hose for supplying and discharging the pressure oil to the rod side oil chamber and the bottom side oil chamber of the boom cylinder is broken. In this case, the pressure sensor, which is an electrical component, is damaged by receiving an external force, and thus is protected while being surrounded by the sensor cover.
しかし、上述した従来技術では、鋼管等を用いて形成された油圧管路に取付座を設け、この取付座にセンサカバーを取付ける構成となっている。このため、油圧ショベルが掘削作業等を行うことにより、土砂等がセンサカバーに衝突した場合には、センサカバーに作用した外力(衝撃)が取付座を介して油圧管路に直接的に伝達されることになる。この結果、油圧管路が損傷や破損を生じたり、油圧管路の耐久性が低下してしまうという問題がある。 However, in the above-described conventional technology, a mounting seat is provided on a hydraulic pipe formed using a steel pipe or the like, and a sensor cover is attached to the mounting seat. For this reason, when the excavator performs excavation work or the like, when earth or sand collides with the sensor cover, the external force (impact) acting on the sensor cover is directly transmitted to the hydraulic pipe line via the mounting seat. Will be. As a result, there is a problem that the hydraulic pipe is damaged or broken, and the durability of the hydraulic pipe is lowered.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、センサカバーに作用した外力が油圧管路に直接的に伝達されるのを抑え、油圧管路の耐久性を高めることができるようにした建設機械のシリンダ装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, so that the external force acting on the sensor cover can be prevented from being directly transmitted to the hydraulic pipeline, and the durability of the hydraulic pipeline can be improved. An object of the present invention is to provide a cylinder device for a construction machine.
上述した課題を解決するため本発明は、建設機械の作業装置を駆動するために用いられ、チューブ及び該チューブに対して伸縮可能に設けられたロッドを有する油圧シリンダと、該油圧シリンダに接続されシリンダ伸縮用の圧油を給排する油圧管路と、該油圧管路に継手を介して接続され前記油圧シリンダ内の圧力を検出する圧力センサと、該圧力センサを保護するセンサカバーとを備えてなる建設機械のシリンダ装置に適用される。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is used to drive a working device of a construction machine, and includes a hydraulic cylinder having a tube and a rod provided to be extendable / contractible to the tube, and connected to the hydraulic cylinder. A hydraulic pipe for supplying and discharging pressure oil for cylinder expansion and contraction; a pressure sensor connected to the hydraulic pipe via a joint for detecting pressure in the hydraulic cylinder; and a sensor cover for protecting the pressure sensor It is applied to the cylinder device of construction machinery.
そして、請求項1の発明の特徴は、前記油圧シリンダのチューブには、前記油圧管路を取付ける取付座を固定して設け、前記油圧管路には、前記継手の近傍部位に配置され、前記油圧管路を前記油圧シリンダのチューブに固定するため一方側が前記油圧管路に固定され、他方側が平板状の取付平面となった板材からなるブラケットを設け、前記センサカバーは、前記ブラケットの取付平面に当接する取付面と、該取付面から延びるように形成され前記圧力センサを外周側から覆う覆い面とを有する構成とし、前記ブラケットの取付平面と前記センサカバーの取付面とは、締結部材を用いて前記取付座に共締めする構成としたことにある。
The invention according to
請求項2の発明は、前記取付座には雌ねじ孔を設け、前記締結部材は、前記ブラケットの取付平面に設けられたボルト挿通孔と前記センサカバーの取付面に設けられたボルト挿通孔とに挿通され前記雌ねじ孔に螺着される固定用ボルトにより構成し、前記センサカバーの取付面には前記固定用ボルトに隣接して他のボルト挿通孔を設けると共に、前記ブラケットの取付平面には前記固定用ボルトに隣接して別のボルト挿通孔を設け、これらの各ボルト挿通孔に挿通される廻止め用ボルトを用いて前記センサカバーを前記ブラケットに対して廻止めする構成としたことにある。
The invention of
請求項1の発明によれば、油圧シリンダのチューブに固定して設けた取付座に対し、油圧管路に固定したブラケットと圧力センサを保護するセンサカバーとを締結部材を用いて共締めすることにより、油圧管路をブラケットを介して取付座に取付けると共に、センサカバーを取付座に取付けることができる。これにより、作業装置を用いた掘削作業時に土砂等がセンサカバーに衝突したとしても、センサカバーに作用する外力(衝撃)がブラケットを介して油圧管路に直接的に伝達されるのを抑え、センサカバーに作用する外力を主として取付座によって受けることができる。この結果、油圧管路の損傷、破損等を抑えることができ、その耐久性を高めることができる。 According to the present invention, the mounting seat provided fixed to the hydraulic cylinder tube to, be fastened with a fastening member and a sensor cover protecting the brackets and pressure sensor fixed to the hydraulic line Thus, the hydraulic pipe line can be attached to the attachment seat via the bracket, and the sensor cover can be attached to the attachment seat. As a result, even when earth or sand collides with the sensor cover during excavation work using the working device, it is possible to suppress the external force (impact) acting on the sensor cover from being directly transmitted to the hydraulic pipe line via the bracket, An external force acting on the sensor cover can be received mainly by the mounting seat. As a result, damage, breakage, etc. of the hydraulic pipe line can be suppressed, and its durability can be enhanced.
請求項2の発明によれば、センサカバーのボルト挿通孔とブラケットのボルト挿通孔に挿通した固定用ボルトを取付座の雌ねじ孔に螺着するだけで、油圧管路とセンサカバーとを一緒に取付座に取付けることができる。しかも、固定用ボルトの近傍に設けた廻止め用ボルトを、前記固定用ボルトに隣接して前記センサカバーの取付面に設けた他のボルト挿通孔と、前記固定用ボルトに隣接して前記ブラケットの取付平面に設けた別のボルト挿通孔とに挿通することによってセンサカバーをブラケットに対して廻止めすることにより、圧力センサに対するセンサカバーの適正な位置決めを行うことができ、センサカバーによって圧力センサを確実に保護することができる。 According to the second aspect of the present invention, the hydraulic line and the sensor cover can be joined together by simply screwing the fixing bolt inserted into the bolt insertion hole of the sensor cover and the bolt insertion hole of the bracket into the female screw hole of the mounting seat. Can be attached to the mounting seat. In addition, a locking bolt provided in the vicinity of the fixing bolt, another bolt insertion hole provided in the mounting surface of the sensor cover adjacent to the fixing bolt, and the bracket adjacent to the fixing bolt. The sensor cover can be properly positioned with respect to the pressure sensor by inserting it into another bolt insertion hole provided on the mounting plane of the sensor, and the sensor cover can be properly positioned. Can be reliably protected.
以下、本発明に係るシリンダ装置の実施の形態を、クレーン仕様の油圧ショベルのブームシリンダに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施の形態では、圧力センサによってブームシリンダのロッド側油室の圧力を検出する場合を例示するが、ブームシリンダのボトム側油室の圧力を検出するものでもよい。一方、ブームシリンダのみならず、アームシリンダ、バケットシリンダに適用してもよいものである。 Hereinafter, a cylinder device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example the case of applying to a boom cylinder of a crane-type hydraulic excavator. In the present embodiment, the pressure sensor detects the pressure of the boom-side oil chamber of the boom cylinder, but the pressure of the boom-side oil chamber of the boom cylinder may be detected. On the other hand, it may be applied not only to a boom cylinder but also to an arm cylinder and a bucket cylinder.
図中、1は建設機械の代表例としての油圧ショベルを示し、この油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、該上部旋回体3の前部側に設けられたスイング式の作業装置4とにより大略構成され、この作業装置4によって土砂の掘削作業等を行うものである。また、作業装置4の先端側には吊荷用のフック(図示せず)が格納されており、このフックを用いて荷物を吊上げるクレーン作業も行うことができる構成となっている。
In the figure,
ここで、スイング式の作業装置4は、上部旋回体3のベースとなる旋回フレーム3Aの前端側に左,右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト5と、該スイングポスト5の上端部に上,下方向に回動可能に取付けられたブーム6と、該ブーム6の先端側に上,下方向に回動可能に取付けられたアーム7と、該アーム7の先端側に上,下方向に回動可能に取付けられたバケット8と、ブーム6を駆動する後述のブームシリンダ12と、アーム7を駆動するアームシリンダ9と、バケット8を駆動するバケットシリンダ10とにより大略構成されている。
Here, the swing type working device 4 includes a
そして、作業装置4は、スイングシリンダ(図示せず)によってスイングポスト5を左,右方向に揺動させた状態で、ブーム6、アーム7、バケット8を回動させることにより、道路脇の側溝等の掘削作業を行うものである。
Then, the working device 4 rotates the
次に、本実施の形態に用いられるシリンダ装置の代表例として、ブームシリンダを例に挙げて説明する。 Next, as a representative example of the cylinder device used in the present embodiment, a boom cylinder will be described as an example.
即ち、11は本実施の形態によるシリンダ装置を示し、該シリンダ装置11は、ブーム6を駆動するために用いられるものである。このシリンダ装置11は、後述のブームシリンダ12、取付座13、ロッド側油圧管路18、ブラケット21、T継手20、圧力センサ22、センサカバー23、固定用ボルト24、廻止め用ボルト25等により構成されている。
That is, 11 indicates a cylinder device according to the present embodiment, and the
12はスイングポスト5とブーム6との間に設けられた油圧シリンダとしてのブームシリンダを示している、このブームシリンダ12は、図2ないし図4に示すように、円筒状のチューブ12Aと、該チューブ12A内に摺動可能に挿嵌されたピストン12Bと、基端側がピストン12Bに固定され先端側がチューブ12Aから突出したロッド12Cとにより大略構成されている。チューブ12A内は、ピストン12Bによりロッド側油室12Dとボトム側油室12Eとに画成され、これらロッド側油室12Dとボトム側油室12Eに対する圧油の給排に応じてロッド12Cが伸縮する構成となっている。
また、チューブ12Aのボトム側にはボトム側取付アイ(クレビス)12Fが一体的に設けられ、このボトム側取付アイ12Fは、スイングポスト5の前端部に上,下方向に回動可能にピン結合されている。一方、ロッド12Cの先端部にはロッド側取付アイ(クレビス)12Gが一体的に設けられ、このロッド側取付アイ12Gは、ブーム6の中間部位に設けられたシリンダ取付板6Aに上,下方向に回動可能にピン結合されている。
Also, a bottom side mounting eye (clevis) 12F is integrally provided on the bottom side of the
13はブームシリンダ12のチューブ12Aに設けられた取付座を示し、該取付座13は、後述のブラケット21、センサカバー23等を取付けるものである。ここで、取付座13は、図7に示すように、短尺な円筒状に形成され、その中心部には1個の雌ねじ孔13Aが螺設されている。この取付座13は、チューブ12Aの外周面に溶接等の手段を用いて固定されている。
14は取付座13とは反対側に位置してブームシリンダ12のチューブ12Aに取付けられた落下防止弁を示している。この落下防止弁14は、図3に示すように、弁取付板15を介してチューブ12Aに取付けられ、後述のボトム側油圧管路16、ボトム側油圧ホース17等が接続されている。そして、落下防止弁14は、例えば作業装置4を用いた掘削作業時において、ブームシリンダ12に圧油を給排する後述のボトム側油圧ホース17等が破損して油漏れが生じた場合に、ブームシリンダ12をオイルロックの状態に保持することにより、ブーム6の先端側が下方に落下してしまうのを防止するものである。
16はブームシリンダ12のチューブ12Aに固定して設けられたボトム側油圧管路を示し、該ボトム側油圧管路16は、ブームシリンダ12のボトム側油室12Eと落下防止弁14との間を接続するものである。ここで、ボトム側油圧管路16は、鋼管等のパイプ材を用いて形成され、一端側16Aが落下防止弁14に接続されると共に、他端側16Bがボトム側油室12Eに接続されることにより、チューブ12Aの外周面に固定的に配設されている。
17は落下防止弁14に接続されたボトム側油圧ホースを示し、該ボトム側油圧ホース17は、上部旋回体3に搭載された油圧源(図示せず)と落下防止弁14との間を接続するものである。ここで、ボトム側油圧ホース17は、可撓性を有するゴムホース等を用いて形成されている。そして、ボトム側油圧ホース17は、上部旋回体3に搭載された油圧ポンプ(図示せず)からの圧油を、落下防止弁14、ボトム側油圧管路16等を介してブームシリンダ12のボトム側油室12Eに供給すると共に、ボトム側油室12E内の作動油を、ボトム側油圧管路16、落下防止弁14等を介して上部旋回体3に搭載されたタンク(図示せず)に排出するものである。
次に、18はブームシリンダ12のチューブ12Aに固定して設けられたロッド側油圧管路を示している。このロッド側油圧管路18は、後述のT継手20、ロッド側油圧ホース19等を介して上部旋回体3に搭載された油圧源(図示せず)に接続されるものである。ここで、ロッド側油圧管路18は、鋼管等のパイプ材を用いて形成され、一端側18Aが後述のブラケット21を介してブームシリンダ12の取付座13に固定されると共に、他端側18Bがロッド側油室12Dに接続されることにより、チューブ12Aの外周面に固定的に配設されている。
Next,
19は後述のT継手20を介してロッド側油圧管路18の一端側18Aに接続されたロッド側油圧ホースを示し、該ロッド側油圧ホース19は、上部旋回体3に搭載された油圧源とロッド側油圧管路18との間を接続するものである。ここで、ロッド側油圧ホース19は、可撓性を有するゴムホース等を用いて形成されている。そして、ロッド側油圧ホース19は、上部旋回体3に搭載された油圧ポンプ(図示せず)からの圧油を、T継手20、ロッド側油圧管路18等を介してブームシリンダ12のロッド側油室12Dに供給すると共に、ロッド側油室12D内の作動油を、ロッド側油圧管路18、T継手20等を介して上部旋回体3に搭載されたタンク(図示せず)に排出するものである。
20はロッド側油圧管路18の一端側18Aに接続された継手としてのT継手(チー)を示している。このT継手20は、3個の接続口が設けられたT字型の管体からなり、ロッド側油圧管路18の一端側18Aとロッド側油圧ホース19との間を接続すると共に、後述の圧力センサ22が取付けられるものである。
次に、21はロッド側油圧管路18の一端側18Aに固定して設けられたブラケットを示している。このブラケット21は、図6に示すように、例えば長方形の板材に折曲げ加工を施すことにより形成され、ロッド側油圧管路18の外周面とほぼ等しい曲率をもって凹円弧状に湾曲した凹湾曲面21Aと、該凹湾曲面21Aに連続する平板状の取付平面21Bとにより構成されている。取付平面21Bには、2個のボルト挿通孔21C,21Dが穿設され、一方のボルト挿通孔21Cには後述の固定用ボルト24が挿通され、他方のボルト挿通孔21Dには後述の廻止め用ボルト25が挿通される構成となっている。
Next,
そして、ブラケット21の凹湾曲面21Aは、T継手20の近傍位置でロッド側油圧管路18の一端側18Aに嵌合した状態で、当該ロッド側油圧管路18に溶接等の手段を用いて強固に固定されている。従って、ブラケット21のボルト挿通孔21Cに後述の固定用ボルト24を挿通し、この固定用ボルト24をブームシリンダ12の取付座13に設けた雌ねじ孔13Aに螺着することにより、ロッド側油圧管路18の一端側18Aをブームシリンダ12のチューブ12Aに固定することができる。
Then, the concave
22はT継手20に取付けられた圧力センサを示している。この圧力センサ22は、T継手20を介してロッド側油圧管路18に接続され、ブームシリンダ12のロッド側油室12D内の圧力を検出するものである。ここで、油圧ショベル1の作業装置4を用いて荷物を吊上げるクレーン作業を行う場合には、例えば圧力センサ22によって検出されたロッド側油室12D内の圧力等に基づいて、吊荷の荷重が過大であるか否かを判断することができる構成となっている。一方、圧力センサ22は、ブームシリンダ12のロッド側油室12Dに圧油を給排するロッド側油圧ホース19が破損したか否かを検出するためにも用いられている。
23はT継手20に取付けられた圧力センサ22を覆うセンサカバーを示している。このセンサカバー23は、図7に示すように、例えば長方形の板材に折曲げ加工を施すことにより形成され、ブラケット21の取付平面21Bに当接する取付面23Aと、該取付面23Aに連続して断面U字型に折曲げられ、圧力センサ22を外周側から取囲むように覆う覆い面23Bとにより構成されている。また、取付面23Aには、ブラケット21のボルト挿通孔21C,21Dに対応する2個のボルト挿通孔23C,23Dが穿設されている。
24は締結部材としての固定用ボルトを示し、該固定用ボルト24は、ロッド側油圧管路18に固定されたブラケット21とセンサカバー23とを、ブームシリンダ12の取付座13に共締めして固定するものである。即ち、図7に示すように、固定用ボルト24を、センサカバー23の一方のボルト挿通孔23Cと、ブラケット21の一方のボルト挿通孔21Cとに挿通した状態で、ブームシリンダ12のチューブ12Aに固定された取付座13の雌ねじ孔13Aに螺着することにより、ブラケット21とセンサカバー23とを取付座13に強固に固定することができる構成となっている。
この場合、ロッド側油圧管路18は、その一端側18Aに固定されたブラケット21が固定用ボルト24によって取付座13に固定され、他端側18Bがブームシリンダ12のロッド側油室12Dに接続されることにより、チューブ12Aの外周面に2点支持の状態で固定される。
In this case, the rod-side
25は固定用ボルト24の近傍部位に設けられた廻止め用ボルトを示し、該廻止め用ボルト25は、センサカバー23をブラケット21に対して廻止めするものである。即ち、図7に示すように、廻止め用ボルト25を、センサカバー23の他方のボルト挿通孔23Dと、ブラケット21の他方のボルト挿通孔21Dとに挿通した状態で、ナット26を螺着することにより、ブラケット21に対してセンサカバー23を固定する。
これにより、センサカバー23が、固定用ボルト24を中心として回転するのを廻止め用ボルト25によって規制することができ、図5に示すように、T継手20に取付けられた圧力センサ22に対するセンサカバー23の適正な位置決めを行うことができる構成となっている。
As a result, the rotation of the
なお、圧力センサ22を搭載しない場合には、図8及び図9に示すように、圧力センサ22が取付けられていたT継手20の接続口にプラグ27を取付けることにより、当該接続口を封止する。
When the
この場合には、圧力センサ22を保護するセンサカバー23が不要となるので、ロッド側油圧管路18に固定したブラケット21のボルト挿通孔21Cにのみ固定用ボルト24を挿通する。そして、固定用ボルト24を、ブームシリンダ12に固定した取付座13の雌ねじ孔13Aに螺着することにより、ロッド側油圧管路18の一端側18Aを取付座13に固定することができる。
In this case, since the
このように、圧力センサ22を搭載しない場合には、センサカバー23、廻止め用ボルト25、ナット26が不要となるだけで、ブラケット21及び固定用ボルト24は、圧力センサ22の有無に関らず共通部品として用いることができる構成となっている。
As described above, when the
本実施の形態によるシリンダ装置11は上述の如き構成を有するもので、以下、このシリンダ装置11の組付け手順について説明する。
The
まず、図6に示すように、ロッド側油圧管路18の一端側18Aにブラケット21の凹湾曲面21Aを溶接することにより、ロッド側油圧管路18のうちT継手20の近傍部位にブラケット21を固定しておく。一方、ロッド側油圧管路18とロッド側油圧ホース19との間をT継手20によって接続し、このT継手20には圧力センサ22を取付ける。
First, as shown in FIG. 6, the concave
次に、図7に示すように、センサカバー23のボルト挿通孔23Cとブラケット21のボルト挿通孔21Cとに固定用ボルト24を挿通し、この固定用ボルト24を、ブームシリンダ12のチューブ12Aに固着された取付座13の雌ねじ孔13Aに螺着する。これにより、ブラケット21とセンサカバー23とを固定用ボルト24を用いて取付座13に共締めすることができ、ロッド側油圧管路18の一端側18Aを固定するための取付座13を利用して、センサカバー23を強固に固定することができる。
Next, as shown in FIG. 7, a fixing
この状態で、センサカバー23のボルト挿通孔23Dとブラケット21のボルト挿通孔21Dとに廻止め用ボルト25を挿通し、この廻止め用ボルト25にナット26を螺着する。これにより、センサカバー23がブラケット21に対して固定され、センサカバー23が、固定用ボルト24を中心として回転するのを廻止め用ボルト25によって規制することができる。
In this state, the locking
この結果、図5に示すように、ロッド側油圧管路18の一端側18Aを、ブラケット21を介してブームシリンダ12の取付座13に強固に固定すると共に、T継手20に取付けられた圧力センサ22を覆うセンサカバー23を、取付座13を利用して強固に固定することができる。この場合、センサカバー23は、廻止め用ボルト25によりブラケット21に対して廻止めされるので、圧力センサ22に対するセンサカバー23の適正な位置決めを行うことができ、該センサカバー23によって圧力センサ22を確実に保護することができる。
As a result, as shown in FIG. 5, one
上述の如きシリンダ装置11を備えた油圧ショベル1においては、作業装置4を用いた掘削作業時にバケット8から土砂等が落下し、この落下した土砂等がセンサカバー23に衝突することにより、センサカバー23に対して大きな外力が作用する。
In the
これに対し、本実施の形態では、ブームシリンダ12のチューブ12Aに固定した取付座13に対し、ロッド側油圧管路18の一端側18Aに固定したブラケット21とセンサカバー23とを、固定用ボルト24を用いて共締めすることにより、センサカバー23を取付座13に強固に固定することができる。これにより、土砂等がセンサカバー23に衝突したとしても、センサカバー23に作用する外力を主として取付座13によって受けることができる。この結果、センサカバー23に作用する外力が、ロッド側油圧管路18に直接的に伝達されるのを抑え、ロッド側油圧管路18の損傷、破損等を抑えることができるので、ロッド側油圧管路18の耐久性を高めることができる。
On the other hand, in the present embodiment, the
さらに、固定用ボルト24の近傍に設けられた廻止め用ボルト25によって、センサカバー23をブラケット21に対して廻止めすることにより、圧力センサ22に対し、センサカバー23を常に適正な位置に固定することができる。この結果、センサカバー23によって圧力センサ22を確実に保護することができ、圧力センサ22の信頼性を高めることができる。
Furthermore, the
なお、上述した実施の形態では、ブラケット21の一方のボルト挿通孔21Cとセンサカバー23の一方のボルト挿通孔23Cとに挿通した1本の固定用ボルト24を、取付座13の雌ねじ孔13Aに螺着することにより、ブラケット21とセンサカバー23とを取付座13に固定すると共に、ブラケット21の他方のボルト挿通孔21Dとセンサカバー23の他方のボルト挿通孔23Dとに挿通した1本の廻止め用ボルト25に、ナット26を螺着することにより、ブラケット21に対してセンサカバー23を廻止めする構成としている。
In the above-described embodiment, one fixing
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図10に示す変形例のように、ブームシリンダ12のチューブ12Aに、2個の雌ねじ孔31Aを有する取付座31を固定して設け、これら各雌ねじ孔31Aに螺着される2本の固定用ボルト24を用いて、ブラケット21とセンサカバー23とを取付座31に共締めする構成としてもよい。
However, the present invention is not limited to this. For example, as in the modification shown in FIG. 10, the mounting
また、上述した実施の形態では、ロッド側油圧管路18に固定するブラケット21に凹湾曲面21Aを設け、この凹湾曲面21Aをロッド側油圧管路18に嵌合した状態で溶接等の手段を用いて固定する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図11に示す第2の変形例のように、2個のボルト挿通孔32A,32Bが穿設された短尺な四角形状のブラケット32を用い、このブラケット32の端縁部をロッド側油圧管路18の外周面に溶接する構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施の形態では、ブームシリンダ12のロッド側油室12D内の圧力を検出する圧力センサ22と、該圧力センサ22を保護するセンサカバー23を備えたシリンダ装置11を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、ブームシリンダ12のボトム側油室12E内の圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサを保護するセンサカバーを備えたシリンダ装置にも適用することができる。
In the above-described embodiment, the
さらに、上述した実施の形態では、油圧ショベル1のブームシリンダ12を含むシリンダ装置11を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル1の作業装置4を駆動するアームシリンダ9、バケットシリンダ10、スイングシリンダ(図示せず)を含むシリンダ装置にも適用することができる。
Furthermore, in embodiment mentioned above, the
1 油圧ショベル(建設機械)
4 作業装置
11 シリンダ装置
12 ブームシリンダ(油圧シリンダ)
12A チューブ
12C ロッド
13,31 取付座
13A,31A 雌ねじ孔
18 ロッド側油圧管路(油圧管路)
20 T継手(継手)
21,32 ブラケット
22 圧力センサ
23 センサカバー
24 固定用ボルト(締結部材)
25 廻止め用ボルト
1 Excavator (construction machine)
4 Working
20 T Fitting (Fitting)
21, 32
25 Locking bolt
Claims (2)
前記油圧シリンダのチューブには、前記油圧管路を取付ける取付座を固定して設け、
前記油圧管路には、前記継手の近傍部位に配置され、前記油圧管路を前記油圧シリンダのチューブに固定するため一方側が前記油圧管路に固定され、他方側が平板状の取付平面となった板材からなるブラケットを設け、
前記センサカバーは、前記ブラケットの取付平面に当接する取付面と、該取付面から延びるように形成され前記圧力センサを外周側から覆う覆い面とを有する構成とし、
前記ブラケットの取付平面と前記センサカバーの取付面とは、締結部材を用いて前記取付座に共締めする構成としたことを特徴とする建設機械のシリンダ装置。 A hydraulic cylinder that is used to drive a working device of a construction machine and has a tube and a rod that can be expanded and contracted with respect to the tube, and a hydraulic pressure that is connected to the hydraulic cylinder and supplies and discharges pressure oil for expanding and contracting the cylinder In a cylinder device of a construction machine, comprising: a pipe line; a pressure sensor connected to the hydraulic pipe line via a joint for detecting pressure in the hydraulic cylinder; and a sensor cover for protecting the pressure sensor.
The tube of the hydraulic cylinder is fixedly provided with a mounting seat for mounting the hydraulic conduit,
The hydraulic pipe is disposed in the vicinity of the joint, and one side is fixed to the hydraulic pipe to fix the hydraulic pipe to the tube of the hydraulic cylinder, and the other side is a flat mounting plane. Provide a bracket made of plate material,
The sensor cover has a mounting surface that contacts the mounting plane of the bracket, and a cover surface that is formed to extend from the mounting surface and covers the pressure sensor from the outer peripheral side,
A cylinder device for a construction machine, wherein the mounting surface of the bracket and the mounting surface of the sensor cover are fastened to the mounting seat using a fastening member.
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