JP5789158B2 - Cylinder equipment for construction machinery - Google Patents

Cylinder equipment for construction machinery Download PDF

Info

Publication number
JP5789158B2
JP5789158B2 JP2011194867A JP2011194867A JP5789158B2 JP 5789158 B2 JP5789158 B2 JP 5789158B2 JP 2011194867 A JP2011194867 A JP 2011194867A JP 2011194867 A JP2011194867 A JP 2011194867A JP 5789158 B2 JP5789158 B2 JP 5789158B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
bracket
cylinder
sensor cover
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011194867A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013057336A (en
Inventor
貴裕 島田
貴裕 島田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2011194867A priority Critical patent/JP5789158B2/en
Publication of JP2013057336A publication Critical patent/JP2013057336A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5789158B2 publication Critical patent/JP5789158B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、ホイールローダ等の作業装置を駆動するために用いられる建設機械のシリンダ装置に関する。   The present invention relates to a cylinder device for a construction machine used for driving a working device such as a hydraulic excavator or a wheel loader.

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能なクローラ式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつ作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。   In general, a hydraulic excavator as a representative example of a construction machine is a crawler type lower traveling body that can be self-propelled, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a front side of the upper revolving body. It is roughly constituted by a working device provided so as to be able to move up and down. And a hydraulic excavator performs excavation work of earth and sand, etc. using a working device, turning an upper revolving structure.

油圧ショベルの作業装置は、上部旋回体に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端側に回動可能に設けられたアームと、該アームの先端側に回動可能に設けられたバケット等の作業具とにより大略構成され、これらブーム、アーム、作業具は、それぞれ油圧シリンダ等からなるシリンダ装置によって駆動される。   The working device of the hydraulic excavator is provided with a boom that can be moved up and down on the upper swing body, an arm that can be pivoted on the tip side of the boom, and a pivot that can be pivoted on the tip side of the arm. The boom, the arm, and the work tool are each driven by a cylinder device including a hydraulic cylinder or the like.

一方、作業装置の先端部に吊荷用のフックを設け、このフックを用いて比較的軽量な荷物を吊上げるクレーン作業(吊荷作業)を行うことができるクレーン仕様の油圧ショベルが知られている。ここで、クレーン仕様の油圧ショベルの作業装置に用いられるシリンダ装置は、通常、チューブ及びロッドを有する油圧シリンダと、該油圧シリンダに接続されシリンダ伸縮用の圧油を給排する油圧管路と、該油圧管路に継手を介して接続され油圧シリンダ内の圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサを保護するセンサカバーとを備えて構成されている(例えば、特許文献1)。 On the other hand, a crane-type hydraulic excavator is known in which a hook for a suspended load is provided at the tip of the working device and a crane operation (suspended load operation) for lifting a relatively light load can be performed using this hook. Yes. Here, the cylinder device used for the working device of the crane-type hydraulic excavator is usually a hydraulic cylinder having a tube and a rod , and a hydraulic conduit connected to the hydraulic cylinder for supplying and discharging pressure oil for cylinder expansion and contraction. A pressure sensor that is connected to the hydraulic pipe line via a joint and detects the pressure in the hydraulic cylinder, and a sensor cover that protects the pressure sensor are configured (for example, Patent Document 1).

ここで、圧力センサは、例えばクレーン作業時にフックを用いて荷物を吊上げるときに、吊荷の荷重が過大であるか否かを判断するため、ブームシリンダのロッド側油室、ボトム側油室等の圧力を検出するものである。また、圧力センサは、ブームシリンダのロッド側油室、ボトム側油室に圧油を給排する油圧ホースが破損したか否かを検出するものである。この場合、電気部品である圧力センサは外力を受けることによって損傷するため、センサカバーに取囲まれた状態で保護されている。   Here, for example, when the load is lifted using a hook during crane operation, the pressure sensor determines whether the load of the suspended load is excessive, so that the rod side oil chamber, the bottom side oil chamber of the boom cylinder Or the like. The pressure sensor detects whether or not the hydraulic hose for supplying and discharging the pressure oil to the rod side oil chamber and the bottom side oil chamber of the boom cylinder is broken. In this case, the pressure sensor, which is an electrical component, is damaged by receiving an external force, and thus is protected while being surrounded by the sensor cover.

特開2005−42867号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-42867

しかし、上述した従来技術では、鋼管等を用いて形成された油圧管路に取付座を設け、この取付座にセンサカバーを取付ける構成となっている。このため、油圧ショベルが掘削作業等を行うことにより、土砂等がセンサカバーに衝突した場合には、センサカバーに作用した外力(衝撃)が取付座を介して油圧管路に直接的に伝達されることになる。この結果、油圧管路が損傷や破損を生じたり、油圧管路の耐久性が低下してしまうという問題がある。   However, in the above-described conventional technology, a mounting seat is provided on a hydraulic pipe formed using a steel pipe or the like, and a sensor cover is attached to the mounting seat. For this reason, when the excavator performs excavation work or the like, when earth or sand collides with the sensor cover, the external force (impact) acting on the sensor cover is directly transmitted to the hydraulic pipe line via the mounting seat. Will be. As a result, there is a problem that the hydraulic pipe is damaged or broken, and the durability of the hydraulic pipe is lowered.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、センサカバーに作用した外力が油圧管路に直接的に伝達されるのを抑え、油圧管路の耐久性を高めることができるようにした建設機械のシリンダ装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, so that the external force acting on the sensor cover can be prevented from being directly transmitted to the hydraulic pipeline, and the durability of the hydraulic pipeline can be improved. An object of the present invention is to provide a cylinder device for a construction machine.

上述した課題を解決するため本発明は、建設機械の作業装置を駆動するために用いられ、チューブ及び該チューブに対して伸縮可能に設けられたロッドを有する油圧シリンダと、該油圧シリンダに接続されシリンダ伸縮用の圧油を給排する油圧管路と、該油圧管路に継手を介して接続され前記油圧シリンダ内の圧力を検出する圧力センサと、該圧力センサを保護するセンサカバーとを備えてなる建設機械のシリンダ装置に適用される。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is used to drive a working device of a construction machine, and includes a hydraulic cylinder having a tube and a rod provided to be extendable / contractible to the tube, and connected to the hydraulic cylinder. A hydraulic pipe for supplying and discharging pressure oil for cylinder expansion and contraction; a pressure sensor connected to the hydraulic pipe via a joint for detecting pressure in the hydraulic cylinder; and a sensor cover for protecting the pressure sensor It is applied to the cylinder device of construction machinery.

そして、請求項1の発明の特徴は、前記油圧シリンダのチューブには、前記油圧管路を取付ける取付座を固定して設け、前記油圧管路には、前記継手の近傍部位に配置され、前記油圧管路を前記油圧シリンダのチューブに固定するため一方側が前記油圧管路に固定され、他方側が平板状の取付平面となった板材からなるブラケットを設け、前記センサカバーは、前記ブラケットの取付平面に当接する取付面と、該取付面から延びるように形成され前記圧力センサを外周側から覆う覆い面とを有する構成とし、前記ブラケットの取付平面と前記センサカバーの取付面とは、締結部材を用いて前記取付座に共締めする構成としたことにある。 The invention according to claim 1 is characterized in that a mounting seat for mounting the hydraulic conduit is fixedly provided on a tube of the hydraulic cylinder, and the hydraulic conduit is disposed in a vicinity of the joint, In order to fix the hydraulic pipe line to the tube of the hydraulic cylinder, a bracket made of a plate material having one side fixed to the hydraulic pipe line and the other side being a flat mounting plane is provided, and the sensor cover is a mounting plane of the bracket And a mounting surface that extends from the mounting surface and covers the pressure sensor from the outer peripheral side, and the mounting surface of the bracket and the mounting surface of the sensor cover include a fastening member. In other words, the mounting seat is fastened together.

請求項2の発明は、前記取付座には雌ねじ孔を設け、前記締結部材は前記ブラケットの取付平面に設けられたボルト挿通孔と前記センサカバーの取付面に設けられたボルト挿通孔とに挿通され前記雌ねじ孔に螺着される固定用ボルトにより構成し、前記センサカバーの取付面には前記固定用ボルトに隣接して他のボルト挿通孔を設けると共に、前記ブラケットの取付平面には前記固定用ボルトに隣接して別のボルト挿通孔を設け、これらの各ボルト挿通孔に挿通される廻止め用ボルトを用いて前記センサカバーを前記ブラケットに対して廻止めする構成としたことにある。 The invention of claim 2, a female screw hole provided in the mounting seat, said fastening member, the bolt insertion hole formed in the mounting surface of the bolt insertion hole and the sensor cover provided on the mounting plane of the bracket It is constituted by a fixing bolt that is inserted and screwed into the female screw hole, the mounting surface of the sensor cover is provided with another bolt insertion hole adjacent to the fixing bolt, and the mounting plane of the bracket has the above-mentioned Another bolt insertion hole is provided adjacent to the fixing bolt, and the sensor cover is prevented from rotating with respect to the bracket using a locking bolt inserted into each of the bolt insertion holes. .

請求項1の発明によれば、油圧シリンダのチューブに固定して設けた取付座に対し、油圧管路に固定したブラケットと圧力センサを保護するセンサカバーとを締結部材を用いて共締めすることにより、油圧管路をブラケットを介して取付座に取付けると共に、センサカバーを取付座に取付けることができる。これにより、作業装置を用いた掘削作業時に土砂等がセンサカバーに衝突したとしても、センサカバーに作用する外力(衝撃)がブラケットを介して油圧管路に直接的に伝達されるのを抑え、センサカバーに作用する外力を主として取付座によって受けることができる。この結果、油圧管路の損傷、破損等を抑えることができ、その耐久性を高めることができる。 According to the present invention, the mounting seat provided fixed to the hydraulic cylinder tube to, be fastened with a fastening member and a sensor cover protecting the brackets and pressure sensor fixed to the hydraulic line Thus, the hydraulic pipe line can be attached to the attachment seat via the bracket, and the sensor cover can be attached to the attachment seat. As a result, even when earth or sand collides with the sensor cover during excavation work using the working device, it is possible to suppress the external force (impact) acting on the sensor cover from being directly transmitted to the hydraulic pipe line via the bracket, An external force acting on the sensor cover can be received mainly by the mounting seat. As a result, damage, breakage, etc. of the hydraulic pipe line can be suppressed, and its durability can be enhanced.

請求項2の発明によれば、センサカバーのボルト挿通孔とブラケットのボルト挿通孔に挿通した固定用ボルトを取付座の雌ねじ孔に螺着するだけで、油圧管路とセンサカバーとを一緒に取付座に取付けることができる。しかも、固定用ボルトの近傍に設けた廻止め用ボルトを、前記固定用ボルトに隣接して前記センサカバーの取付面に設けた他のボルト挿通孔と、前記固定用ボルトに隣接して前記ブラケットの取付平面に設けた別のボルト挿通孔とに挿通することによってセンサカバーをブラケットに対して廻止めすることにより、圧力センサに対するセンサカバーの適正な位置決めを行うことができ、センサカバーによって圧力センサを確実に保護することができる。 According to the second aspect of the present invention, the hydraulic line and the sensor cover can be joined together by simply screwing the fixing bolt inserted into the bolt insertion hole of the sensor cover and the bolt insertion hole of the bracket into the female screw hole of the mounting seat. Can be attached to the mounting seat. In addition, a locking bolt provided in the vicinity of the fixing bolt, another bolt insertion hole provided in the mounting surface of the sensor cover adjacent to the fixing bolt, and the bracket adjacent to the fixing bolt. The sensor cover can be properly positioned with respect to the pressure sensor by inserting it into another bolt insertion hole provided on the mounting plane of the sensor, and the sensor cover can be properly positioned. Can be reliably protected.

本発明の実施の形態によるシリンダ装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic shovel provided with the cylinder apparatus by embodiment of this invention. 図1中のブーム、ブームシリンダ、油圧管路、圧力センサ、T継手、センサカバー等を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the boom in FIG. 1, a boom cylinder, a hydraulic pipe line, a pressure sensor, a T joint, a sensor cover, etc. ブーム、ブームシリンダ、油圧管路、落下防止弁等を図2の背面側からみた要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of a boom, a boom cylinder, a hydraulic line, a fall prevention valve, and the like when viewed from the back side of FIG. ブームシリンダを単体で示す正面図である。It is a front view which shows a boom cylinder independently. ブームシリンダ、取付座、油圧管路、ブラケット、T継手、圧力センサ、センサカバー等の組付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly | attachment states, such as a boom cylinder, a mounting seat, a hydraulic pipe line, a bracket, a T joint, a pressure sensor, and a sensor cover. 油圧管路、ブラケット、T継手、圧力センサ等を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a hydraulic pipe line, a bracket, a T joint, a pressure sensor, etc. ブームシリンダの取付座に対し、ボルトを用いてブラケットとセンサカバーを共締めする状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the state which fastens a bracket and a sensor cover together with a bolt with respect to the mounting seat of a boom cylinder. ブームシリンダ、取付座、油圧管路、ブラケット、圧力センサを取外したT継手等の組付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly | attachment states of T joint etc. which removed the boom cylinder, the mounting seat, the hydraulic pipe line, the bracket, and the pressure sensor. ブームシリンダの取付座に対し、ボルトを用いてブラケットを取付ける状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the state which attaches a bracket with respect to the mounting seat of a boom cylinder using a volt | bolt. 取付座の変形例を示す図7と同様な分解斜視図である。It is a disassembled perspective view similar to FIG. 7 which shows the modification of a mounting seat. ブラケットの変形例を示す図6と同様な分解斜視図である。It is a disassembled perspective view similar to FIG. 6 which shows the modification of a bracket.

以下、本発明に係るシリンダ装置の実施の形態を、クレーン仕様の油圧ショベルのブームシリンダに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施の形態では、圧力センサによってブームシリンダのロッド側油室の圧力を検出する場合を例示するが、ブームシリンダのボトム側油室の圧力を検出するものでもよい。一方、ブームシリンダのみならず、アームシリンダ、バケットシリンダに適用してもよいものである。   Hereinafter, a cylinder device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example the case of applying to a boom cylinder of a crane-type hydraulic excavator. In the present embodiment, the pressure sensor detects the pressure of the boom-side oil chamber of the boom cylinder, but the pressure of the boom-side oil chamber of the boom cylinder may be detected. On the other hand, it may be applied not only to a boom cylinder but also to an arm cylinder and a bucket cylinder.

図中、1は建設機械の代表例としての油圧ショベルを示し、この油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、該上部旋回体3の前部側に設けられたスイング式の作業装置4とにより大略構成され、この作業装置4によって土砂の掘削作業等を行うものである。また、作業装置4の先端側には吊荷用のフック(図示せず)が格納されており、このフックを用いて荷物を吊上げるクレーン作業も行うことができる構成となっている。   In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator as a typical example of a construction machine. The hydraulic excavator 1 is a self-propelled crawler-type lower traveling body 2 and an upper portion mounted on the lower traveling body 2 so as to be able to turn. The revolving unit 3 and a swing type working device 4 provided on the front side of the upper revolving unit 3 are roughly configured, and the working device 4 performs excavation work of earth and sand. In addition, a hanging hook (not shown) is stored on the distal end side of the working device 4, and a crane work for lifting a load using this hook can be performed.

ここで、スイング式の作業装置4は、上部旋回体3のベースとなる旋回フレーム3Aの前端側に左,右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト5と、該スイングポスト5の上端部に上,下方向に回動可能に取付けられたブーム6と、該ブーム6の先端側に上,下方向に回動可能に取付けられたアーム7と、該アーム7の先端側に上,下方向に回動可能に取付けられたバケット8と、ブーム6を駆動する後述のブームシリンダ12と、アーム7を駆動するアームシリンダ9と、バケット8を駆動するバケットシリンダ10とにより大略構成されている。   Here, the swing type working device 4 includes a swing post 5 attached to a front end side of a swing frame 3A that is a base of the upper swing body 3 so as to be swingable leftward and rightward, and an upper end portion of the swing post 5. The boom 6 is pivotably mounted in the upward and downward directions, the arm 7 is pivotally mounted on the distal end side of the boom 6, and the upper and lower portions are disposed on the distal end side of the arm 7. A bucket 8 that is rotatably attached in the direction, a boom cylinder 12 that drives the boom 6, an arm cylinder 9 that drives the arm 7, and a bucket cylinder 10 that drives the bucket 8 are roughly configured. .

そして、作業装置4は、スイングシリンダ(図示せず)によってスイングポスト5を左,右方向に揺動させた状態で、ブーム6、アーム7、バケット8を回動させることにより、道路脇の側溝等の掘削作業を行うものである。   Then, the working device 4 rotates the boom 6, the arm 7 and the bucket 8 in a state where the swing post 5 is swung left and right by a swing cylinder (not shown), so that the side groove on the side of the road. Excavation work such as.

次に、本実施の形態に用いられるシリンダ装置の代表例として、ブームシリンダを例に挙げて説明する。   Next, as a representative example of the cylinder device used in the present embodiment, a boom cylinder will be described as an example.

即ち、11は本実施の形態によるシリンダ装置を示し、該シリンダ装置11は、ブーム6を駆動するために用いられるものである。このシリンダ装置11は、後述のブームシリンダ12、取付座13、ロッド側油圧管路18、ブラケット21、T継手20、圧力センサ22、センサカバー23、固定用ボルト24、廻止め用ボルト25等により構成されている。   That is, 11 indicates a cylinder device according to the present embodiment, and the cylinder device 11 is used to drive the boom 6. The cylinder device 11 includes a boom cylinder 12, a mounting seat 13, a rod side hydraulic pipe 18, a bracket 21, a T joint 20, a pressure sensor 22, a sensor cover 23, a fixing bolt 24, a locking bolt 25, and the like, which will be described later. It is configured.

12はスイングポスト5とブーム6との間に設けられた油圧シリンダとしてのブームシリンダを示している、このブームシリンダ12は、図2ないし図4に示すように、円筒状のチューブ12Aと、該チューブ12A内に摺動可能に挿嵌されたピストン12Bと、基端側がピストン12Bに固定され先端側がチューブ12Aから突出したロッド12Cとにより大略構成されている。チューブ12A内は、ピストン12Bによりロッド側油室12Dとボトム側油室12Eとに画成され、これらロッド側油室12Dとボトム側油室12Eに対する圧油の給排に応じてロッド12Cが伸縮する構成となっている。   Reference numeral 12 denotes a boom cylinder as a hydraulic cylinder provided between the swing post 5 and the boom 6. As shown in FIGS. 2 to 4, the boom cylinder 12 includes a cylindrical tube 12 </ b> A, The piston 12B is slidably inserted into the tube 12A, and a rod 12C having a proximal end fixed to the piston 12B and a distal end protruding from the tube 12A. The inside of the tube 12A is defined by a piston 12B into a rod-side oil chamber 12D and a bottom-side oil chamber 12E, and the rod 12C expands and contracts according to the supply and discharge of pressure oil to and from the rod-side oil chamber 12D and the bottom-side oil chamber 12E. It is the composition to do.

また、チューブ12Aのボトム側にはボトム側取付アイ(クレビス)12Fが一体的に設けられ、このボトム側取付アイ12Fは、スイングポスト5の前端部に上,下方向に回動可能にピン結合されている。一方、ロッド12Cの先端部にはロッド側取付アイ(クレビス)12Gが一体的に設けられ、このロッド側取付アイ12Gは、ブーム6の中間部位に設けられたシリンダ取付板6Aに上,下方向に回動可能にピン結合されている。   Also, a bottom side mounting eye (clevis) 12F is integrally provided on the bottom side of the tube 12A, and this bottom side mounting eye 12F is pin-coupled to the front end portion of the swing post 5 so as to be rotatable upward and downward. Has been. On the other hand, a rod side mounting eye (clevis) 12G is integrally provided at the tip of the rod 12C, and this rod side mounting eye 12G is directed upward and downward to a cylinder mounting plate 6A provided at an intermediate portion of the boom 6. Is pivotally connected to the pin.

13はブームシリンダ12のチューブ12Aに設けられた取付座を示し、該取付座13は、後述のブラケット21、センサカバー23等を取付けるものである。ここで、取付座13は、図7に示すように、短尺な円筒状に形成され、その中心部には1個の雌ねじ孔13Aが螺設されている。この取付座13は、チューブ12Aの外周面に溶接等の手段を用いて固定されている。   Reference numeral 13 denotes a mounting seat provided on the tube 12A of the boom cylinder 12, and the mounting seat 13 is for mounting a bracket 21, a sensor cover 23 and the like which will be described later. Here, as shown in FIG. 7, the mounting seat 13 is formed in a short cylindrical shape, and one female screw hole 13 </ b> A is screwed at the center thereof. The mounting seat 13 is fixed to the outer peripheral surface of the tube 12A using means such as welding.

14は取付座13とは反対側に位置してブームシリンダ12のチューブ12Aに取付けられた落下防止弁を示している。この落下防止弁14は、図3に示すように、弁取付板15を介してチューブ12Aに取付けられ、後述のボトム側油圧管路16、ボトム側油圧ホース17等が接続されている。そして、落下防止弁14は、例えば作業装置4を用いた掘削作業時において、ブームシリンダ12に圧油を給排する後述のボトム側油圧ホース17等が破損して油漏れが生じた場合に、ブームシリンダ12をオイルロックの状態に保持することにより、ブーム6の先端側が下方に落下してしまうのを防止するものである。   Reference numeral 14 denotes a fall prevention valve which is located on the opposite side of the mounting seat 13 and is attached to the tube 12A of the boom cylinder 12. As shown in FIG. 3, the fall prevention valve 14 is attached to the tube 12 </ b> A via a valve attachment plate 15, and is connected to a bottom hydraulic line 16, a bottom hydraulic hose 17 and the like which will be described later. The fall prevention valve 14 is used when, for example, a bottom hydraulic hose 17 (described later) that supplies and discharges pressure oil to the boom cylinder 12 is damaged and oil leakage occurs during excavation work using the working device 4. By holding the boom cylinder 12 in an oil-locked state, the tip end side of the boom 6 is prevented from dropping downward.

16はブームシリンダ12のチューブ12Aに固定して設けられたボトム側油圧管路を示し、該ボトム側油圧管路16は、ブームシリンダ12のボトム側油室12Eと落下防止弁14との間を接続するものである。ここで、ボトム側油圧管路16は、鋼管等のパイプ材を用いて形成され、一端側16Aが落下防止弁14に接続されると共に、他端側16Bがボトム側油室12Eに接続されることにより、チューブ12Aの外周面に固定的に配設されている。   Reference numeral 16 denotes a bottom side hydraulic pipe line fixed to the tube 12 </ b> A of the boom cylinder 12, and the bottom side hydraulic pipe line 16 is provided between the bottom side oil chamber 12 </ b> E of the boom cylinder 12 and the fall prevention valve 14. To connect. Here, the bottom side hydraulic pipe line 16 is formed using a pipe material such as a steel pipe, and one end side 16A is connected to the fall prevention valve 14 and the other end side 16B is connected to the bottom side oil chamber 12E. Thus, the tube 12A is fixedly disposed on the outer peripheral surface.

17は落下防止弁14に接続されたボトム側油圧ホースを示し、該ボトム側油圧ホース17は、上部旋回体3に搭載された油圧源(図示せず)と落下防止弁14との間を接続するものである。ここで、ボトム側油圧ホース17は、可撓性を有するゴムホース等を用いて形成されている。そして、ボトム側油圧ホース17は、上部旋回体3に搭載された油圧ポンプ(図示せず)からの圧油を、落下防止弁14、ボトム側油圧管路16等を介してブームシリンダ12のボトム側油室12Eに供給すると共に、ボトム側油室12E内の作動油を、ボトム側油圧管路16、落下防止弁14等を介して上部旋回体3に搭載されたタンク(図示せず)に排出するものである。   Reference numeral 17 denotes a bottom hydraulic hose connected to the fall prevention valve 14, and the bottom hydraulic hose 17 connects a hydraulic source (not shown) mounted on the upper swing body 3 and the fall prevention valve 14. To do. Here, the bottom side hydraulic hose 17 is formed using a flexible rubber hose or the like. The bottom side hydraulic hose 17 supplies pressure oil from a hydraulic pump (not shown) mounted on the upper swing body 3 to the bottom of the boom cylinder 12 via the fall prevention valve 14, the bottom side hydraulic line 16, and the like. While supplying to the side oil chamber 12E, the hydraulic oil in the bottom side oil chamber 12E is supplied to a tank (not shown) mounted on the upper swing body 3 via the bottom side hydraulic line 16, the fall prevention valve 14, and the like. To be discharged.

次に、18はブームシリンダ12のチューブ12Aに固定して設けられたロッド側油圧管路を示している。このロッド側油圧管路18は、後述のT継手20、ロッド側油圧ホース19等を介して上部旋回体3に搭載された油圧源(図示せず)に接続されるものである。ここで、ロッド側油圧管路18は、鋼管等のパイプ材を用いて形成され、一端側18Aが後述のブラケット21を介してブームシリンダ12の取付座13に固定されると共に、他端側18Bがロッド側油室12Dに接続されることにより、チューブ12Aの外周面に固定的に配設されている。   Next, reference numeral 18 denotes a rod side hydraulic pipe line fixedly provided on the tube 12A of the boom cylinder 12. The rod side hydraulic pipe line 18 is connected to a hydraulic power source (not shown) mounted on the upper swing body 3 via a T joint 20 and a rod side hydraulic hose 19 which will be described later. Here, the rod side hydraulic pipe line 18 is formed using a pipe material such as a steel pipe, and one end side 18A is fixed to the mounting seat 13 of the boom cylinder 12 via a bracket 21 described later, and the other end side 18B. Is fixedly disposed on the outer peripheral surface of the tube 12A by being connected to the rod side oil chamber 12D.

19は後述のT継手20を介してロッド側油圧管路18の一端側18Aに接続されたロッド側油圧ホースを示し、該ロッド側油圧ホース19は、上部旋回体3に搭載された油圧源とロッド側油圧管路18との間を接続するものである。ここで、ロッド側油圧ホース19は、可撓性を有するゴムホース等を用いて形成されている。そして、ロッド側油圧ホース19は、上部旋回体3に搭載された油圧ポンプ(図示せず)からの圧油を、T継手20、ロッド側油圧管路18等を介してブームシリンダ12のロッド側油室12Dに供給すると共に、ロッド側油室12D内の作動油を、ロッド側油圧管路18、T継手20等を介して上部旋回体3に搭載されたタンク(図示せず)に排出するものである。   Reference numeral 19 denotes a rod-side hydraulic hose connected to one end side 18A of the rod-side hydraulic line 18 via a T joint 20 which will be described later. The rod-side hydraulic hose 19 includes a hydraulic source mounted on the upper swing body 3 and The rod-side hydraulic pipe line 18 is connected. Here, the rod side hydraulic hose 19 is formed using a flexible rubber hose or the like. The rod-side hydraulic hose 19 sends pressure oil from a hydraulic pump (not shown) mounted on the upper swing body 3 to the rod side of the boom cylinder 12 via the T joint 20, the rod-side hydraulic line 18 and the like. While supplying to the oil chamber 12D, the hydraulic oil in the rod-side oil chamber 12D is discharged to a tank (not shown) mounted on the upper swing body 3 through the rod-side hydraulic line 18, the T joint 20, and the like. Is.

20はロッド側油圧管路18の一端側18Aに接続された継手としてのT継手(チー)を示している。このT継手20は、3個の接続口が設けられたT字型の管体からなり、ロッド側油圧管路18の一端側18Aとロッド側油圧ホース19との間を接続すると共に、後述の圧力センサ22が取付けられるものである。   Reference numeral 20 denotes a T joint (Chi) as a joint connected to one end side 18 </ b> A of the rod side hydraulic pipe 18. This T joint 20 is formed of a T-shaped tube body provided with three connection ports, and connects between one end side 18A of the rod side hydraulic pipe 18 and the rod side hydraulic hose 19, and will be described later. A pressure sensor 22 is attached.

次に、21はロッド側油圧管路18の一端側18Aに固定して設けられたブラケットを示している。このブラケット21は、図6に示すように、例えば長方形の板材に折曲げ加工を施すことにより形成され、ロッド側油圧管路18の外周面とほぼ等しい曲率をもって凹円弧状に湾曲した凹湾曲面21Aと、該凹湾曲面21Aに連続する平板状の取付平面21Bとにより構成されている。取付平面21Bには、2個のボルト挿通孔21C,21Dが穿設され、一方のボルト挿通孔21Cには後述の固定用ボルト24が挿通され、他方のボルト挿通孔21Dには後述の廻止め用ボルト25が挿通される構成となっている。   Next, reference numeral 21 denotes a bracket provided fixed to one end side 18A of the rod side hydraulic pipe line 18. As shown in FIG. 6, the bracket 21 is formed by bending a rectangular plate material, for example, and has a concave curved surface curved in a concave arc shape with a curvature substantially equal to the outer peripheral surface of the rod side hydraulic pipe 18. 21A and a flat mounting plane 21B continuous to the concave curved surface 21A. Two bolt insertion holes 21C and 21D are formed in the mounting plane 21B, a fixing bolt 24 described later is inserted into one bolt insertion hole 21C, and a rotation stop described later is inserted into the other bolt insertion hole 21D. The construction bolt 25 is inserted.

そして、ブラケット21の凹湾曲面21Aは、T継手20の近傍位置でロッド側油圧管路18の一端側18Aに嵌合した状態で、当該ロッド側油圧管路18に溶接等の手段を用いて強固に固定されている。従って、ブラケット21のボルト挿通孔21Cに後述の固定用ボルト24を挿通し、この固定用ボルト24をブームシリンダ12の取付座13に設けた雌ねじ孔13Aに螺着することにより、ロッド側油圧管路18の一端側18Aをブームシリンダ12のチューブ12Aに固定することができる。   Then, the concave curved surface 21A of the bracket 21 is fitted to the one end side 18A of the rod side hydraulic pipe line 18 at a position near the T joint 20, and a means such as welding is used for the rod side hydraulic pipe line 18. It is firmly fixed. Therefore, the rod-side hydraulic pipe is inserted by inserting a fixing bolt 24 described later into the bolt insertion hole 21C of the bracket 21 and screwing the fixing bolt 24 into the female screw hole 13A provided in the mounting seat 13 of the boom cylinder 12. One end side 18 </ b> A of the path 18 can be fixed to the tube 12 </ b> A of the boom cylinder 12.

22はT継手20に取付けられた圧力センサを示している。この圧力センサ22は、T継手20を介してロッド側油圧管路18に接続され、ブームシリンダ12のロッド側油室12D内の圧力を検出するものである。ここで、油圧ショベル1の作業装置4を用いて荷物を吊上げるクレーン作業を行う場合には、例えば圧力センサ22によって検出されたロッド側油室12D内の圧力等に基づいて、吊荷の荷重が過大であるか否かを判断することができる構成となっている。一方、圧力センサ22は、ブームシリンダ12のロッド側油室12Dに圧油を給排するロッド側油圧ホース19が破損したか否かを検出するためにも用いられている。   Reference numeral 22 denotes a pressure sensor attached to the T joint 20. This pressure sensor 22 is connected to the rod side hydraulic pipe line 18 via the T joint 20 and detects the pressure in the rod side oil chamber 12D of the boom cylinder 12. Here, when a crane operation for lifting a load using the working device 4 of the hydraulic excavator 1 is performed, the load of the suspended load is based on the pressure in the rod side oil chamber 12D detected by the pressure sensor 22, for example. It can be determined whether or not is excessive. On the other hand, the pressure sensor 22 is also used to detect whether or not the rod-side hydraulic hose 19 for supplying and discharging pressure oil to the rod-side oil chamber 12D of the boom cylinder 12 is damaged.

23はT継手20に取付けられた圧力センサ22を覆うセンサカバーを示している。このセンサカバー23は、図7に示すように、例えば長方形の板材に折曲げ加工を施すことにより形成され、ブラケット21の取付平面21Bに当接する取付面23Aと、該取付面23Aに連続して断面U字型に折曲げられ、圧力センサ22を外周側から取囲むように覆う覆い面23Bとにより構成されている。また、取付面23Aには、ブラケット21のボルト挿通孔21C,21Dに対応する2個のボルト挿通孔23C,23Dが穿設されている。   Reference numeral 23 denotes a sensor cover that covers the pressure sensor 22 attached to the T joint 20. As shown in FIG. 7, the sensor cover 23 is formed by bending a rectangular plate material, for example, and is attached to the mounting surface 23A that contacts the mounting plane 21B of the bracket 21 and the mounting surface 23A. The cover surface 23B is bent into a U-shaped cross section and covers the pressure sensor 22 so as to surround the outer periphery. In addition, two bolt insertion holes 23C and 23D corresponding to the bolt insertion holes 21C and 21D of the bracket 21 are formed in the mounting surface 23A.

24は締結部材としての固定用ボルトを示し、該固定用ボルト24は、ロッド側油圧管路18に固定されたブラケット21とセンサカバー23とを、ブームシリンダ12の取付座13に共締めして固定するものである。即ち、図7に示すように、固定用ボルト24を、センサカバー23の一方のボルト挿通孔23Cと、ブラケット21の一方のボルト挿通孔21Cとに挿通した状態で、ブームシリンダ12のチューブ12Aに固定された取付座13の雌ねじ孔13Aに螺着することにより、ブラケット21とセンサカバー23とを取付座13に強固に固定することができる構成となっている。   Reference numeral 24 denotes a fixing bolt as a fastening member. The fixing bolt 24 fastens the bracket 21 and the sensor cover 23 fixed to the rod side hydraulic pipe 18 to the mounting seat 13 of the boom cylinder 12 together. It is to be fixed. That is, as shown in FIG. 7, the fixing bolt 24 is inserted into the tube 12 </ b> A of the boom cylinder 12 with the bolt 24 inserted into one bolt insertion hole 23 </ b> C of the sensor cover 23 and the one bolt insertion hole 21 </ b> C of the bracket 21. The bracket 21 and the sensor cover 23 can be firmly fixed to the mounting seat 13 by being screwed into the female screw hole 13 </ b> A of the fixed mounting seat 13.

この場合、ロッド側油圧管路18は、その一端側18Aに固定されたブラケット21が固定用ボルト24によって取付座13に固定され、他端側18Bがブームシリンダ12のロッド側油室12Dに接続されることにより、チューブ12Aの外周面に2点支持の状態で固定される。   In this case, the rod-side hydraulic pipe line 18 has a bracket 21 fixed to one end side 18 </ b> A fixed to the mounting seat 13 by a fixing bolt 24, and the other end side 18 </ b> B connected to the rod-side oil chamber 12 </ b> D of the boom cylinder 12. By doing so, the tube 12A is fixed to the outer peripheral surface of the tube 12A in a supported state.

25は固定用ボルト24の近傍部位に設けられた廻止め用ボルトを示し、該廻止め用ボルト25は、センサカバー23をブラケット21に対して廻止めするものである。即ち、図7に示すように、廻止め用ボルト25を、センサカバー23の他方のボルト挿通孔23Dと、ブラケット21の他方のボルト挿通孔21Dとに挿通した状態で、ナット26を螺着することにより、ブラケット21に対してセンサカバー23を固定する。   Reference numeral 25 denotes a locking bolt provided in the vicinity of the fixing bolt 24, and the locking bolt 25 locks the sensor cover 23 relative to the bracket 21. That is, as shown in FIG. 7, the nut 26 is screwed in a state where the locking bolt 25 is inserted into the other bolt insertion hole 23D of the sensor cover 23 and the other bolt insertion hole 21D of the bracket 21. As a result, the sensor cover 23 is fixed to the bracket 21.

これにより、センサカバー23が、固定用ボルト24を中心として回転するのを廻止め用ボルト25によって規制することができ、図5に示すように、T継手20に取付けられた圧力センサ22に対するセンサカバー23の適正な位置決めを行うことができる構成となっている。   As a result, the rotation of the sensor cover 23 around the fixing bolt 24 can be restricted by the locking bolt 25, and the sensor for the pressure sensor 22 attached to the T joint 20 as shown in FIG. The cover 23 can be properly positioned.

なお、圧力センサ22を搭載しない場合には、図8及び図9に示すように、圧力センサ22が取付けられていたT継手20の接続口にプラグ27を取付けることにより、当該接続口を封止する。   When the pressure sensor 22 is not mounted, the connection port is sealed by attaching a plug 27 to the connection port of the T joint 20 to which the pressure sensor 22 is attached, as shown in FIGS. To do.

この場合には、圧力センサ22を保護するセンサカバー23が不要となるので、ロッド側油圧管路18に固定したブラケット21のボルト挿通孔21Cにのみ固定用ボルト24を挿通する。そして、固定用ボルト24を、ブームシリンダ12に固定した取付座13の雌ねじ孔13Aに螺着することにより、ロッド側油圧管路18の一端側18Aを取付座13に固定することができる。   In this case, since the sensor cover 23 that protects the pressure sensor 22 is not necessary, the fixing bolt 24 is inserted only into the bolt insertion hole 21 </ b> C of the bracket 21 that is fixed to the rod side hydraulic pipe 18. Then, the fixing bolt 24 is screwed into the female screw hole 13 </ b> A of the mounting seat 13 fixed to the boom cylinder 12, whereby the one end side 18 </ b> A of the rod side hydraulic pipe line 18 can be fixed to the mounting seat 13.

このように、圧力センサ22を搭載しない場合には、センサカバー23、廻止め用ボルト25、ナット26が不要となるだけで、ブラケット21及び固定用ボルト24は、圧力センサ22の有無に関らず共通部品として用いることができる構成となっている。   As described above, when the pressure sensor 22 is not mounted, only the sensor cover 23, the locking bolt 25, and the nut 26 are not necessary, and the bracket 21 and the fixing bolt 24 are not related to the presence or absence of the pressure sensor 22. Therefore, it can be used as a common part.

本実施の形態によるシリンダ装置11は上述の如き構成を有するもので、以下、このシリンダ装置11の組付け手順について説明する。   The cylinder device 11 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the procedure for assembling the cylinder device 11 will be described below.

まず、図6に示すように、ロッド側油圧管路18の一端側18Aにブラケット21の凹湾曲面21Aを溶接することにより、ロッド側油圧管路18のうちT継手20の近傍部位にブラケット21を固定しておく。一方、ロッド側油圧管路18とロッド側油圧ホース19との間をT継手20によって接続し、このT継手20には圧力センサ22を取付ける。   First, as shown in FIG. 6, the concave curved surface 21 </ b> A of the bracket 21 is welded to one end side 18 </ b> A of the rod-side hydraulic pipe 18, so that the bracket 21 is placed in the vicinity of the T joint 20 in the rod-side hydraulic pipe 18. Is fixed. On the other hand, the rod side hydraulic pipe 18 and the rod side hydraulic hose 19 are connected by a T joint 20, and a pressure sensor 22 is attached to the T joint 20.

次に、図7に示すように、センサカバー23のボルト挿通孔23Cとブラケット21のボルト挿通孔21Cとに固定用ボルト24を挿通し、この固定用ボルト24を、ブームシリンダ12のチューブ12Aに固着された取付座13の雌ねじ孔13Aに螺着する。これにより、ブラケット21とセンサカバー23とを固定用ボルト24を用いて取付座13に共締めすることができ、ロッド側油圧管路18の一端側18Aを固定するための取付座13を利用して、センサカバー23を強固に固定することができる。   Next, as shown in FIG. 7, a fixing bolt 24 is inserted into the bolt insertion hole 23C of the sensor cover 23 and the bolt insertion hole 21C of the bracket 21, and the fixing bolt 24 is inserted into the tube 12A of the boom cylinder 12. It is screwed into the female screw hole 13A of the fixed mounting seat 13. Accordingly, the bracket 21 and the sensor cover 23 can be fastened together with the mounting seat 13 using the fixing bolt 24, and the mounting seat 13 for fixing the one end side 18 </ b> A of the rod side hydraulic pipe 18 is used. Thus, the sensor cover 23 can be firmly fixed.

この状態で、センサカバー23のボルト挿通孔23Dとブラケット21のボルト挿通孔21Dとに廻止め用ボルト25を挿通し、この廻止め用ボルト25にナット26を螺着する。これにより、センサカバー23がブラケット21に対して固定され、センサカバー23が、固定用ボルト24を中心として回転するのを廻止め用ボルト25によって規制することができる。   In this state, the locking bolt 25 is inserted into the bolt insertion hole 23D of the sensor cover 23 and the bolt insertion hole 21D of the bracket 21, and the nut 26 is screwed onto the locking bolt 25. Thereby, the sensor cover 23 is fixed to the bracket 21, and the rotation of the sensor cover 23 around the fixing bolt 24 can be restricted by the locking bolt 25.

この結果、図5に示すように、ロッド側油圧管路18の一端側18Aを、ブラケット21を介してブームシリンダ12の取付座13に強固に固定すると共に、T継手20に取付けられた圧力センサ22を覆うセンサカバー23を、取付座13を利用して強固に固定することができる。この場合、センサカバー23は、廻止め用ボルト25によりブラケット21に対して廻止めされるので、圧力センサ22に対するセンサカバー23の適正な位置決めを行うことができ、該センサカバー23によって圧力センサ22を確実に保護することができる。   As a result, as shown in FIG. 5, one end side 18 </ b> A of the rod side hydraulic pipe 18 is firmly fixed to the mounting seat 13 of the boom cylinder 12 via the bracket 21 and the pressure sensor attached to the T joint 20. The sensor cover 23 covering 22 can be firmly fixed using the mounting seat 13. In this case, since the sensor cover 23 is stopped with respect to the bracket 21 by the locking bolt 25, the sensor cover 23 can be properly positioned with respect to the pressure sensor 22, and the pressure sensor 22 can be positioned by the sensor cover 23. Can be reliably protected.

上述の如きシリンダ装置11を備えた油圧ショベル1においては、作業装置4を用いた掘削作業時にバケット8から土砂等が落下し、この落下した土砂等がセンサカバー23に衝突することにより、センサカバー23に対して大きな外力が作用する。   In the hydraulic excavator 1 including the cylinder device 11 as described above, earth and sand fall from the bucket 8 during excavation work using the working device 4, and the fallen earth and sand collides with the sensor cover 23. A large external force acts on 23.

これに対し、本実施の形態では、ブームシリンダ12のチューブ12Aに固定した取付座13に対し、ロッド側油圧管路18の一端側18Aに固定したブラケット21とセンサカバー23とを、固定用ボルト24を用いて共締めすることにより、センサカバー23を取付座13に強固に固定することができる。これにより、土砂等がセンサカバー23に衝突したとしても、センサカバー23に作用する外力を主として取付座13によって受けることができる。この結果、センサカバー23に作用する外力が、ロッド側油圧管路18に直接的に伝達されるのを抑え、ロッド側油圧管路18の損傷、破損等を抑えることができるので、ロッド側油圧管路18の耐久性を高めることができる。   On the other hand, in the present embodiment, the bracket 21 and the sensor cover 23 fixed to the one end side 18A of the rod side hydraulic pipe 18 are fixed to the mounting seat 13 fixed to the tube 12A of the boom cylinder 12 with the fixing bolt. The sensor cover 23 can be firmly fixed to the mounting seat 13 by tightening together with 24. Thereby, even if earth or sand collides with the sensor cover 23, an external force acting on the sensor cover 23 can be received mainly by the mounting seat 13. As a result, it is possible to suppress external force acting on the sensor cover 23 from being directly transmitted to the rod side hydraulic pipe line 18 and to prevent damage or breakage of the rod side hydraulic pipe line 18. The durability of the pipe line 18 can be increased.

さらに、固定用ボルト24の近傍に設けられた廻止め用ボルト25によって、センサカバー23をブラケット21に対して廻止めすることにより、圧力センサ22に対し、センサカバー23を常に適正な位置に固定することができる。この結果、センサカバー23によって圧力センサ22を確実に保護することができ、圧力センサ22の信頼性を高めることができる。   Furthermore, the sensor cover 23 is always fixed at an appropriate position with respect to the pressure sensor 22 by stopping the sensor cover 23 with respect to the bracket 21 by a locking bolt 25 provided in the vicinity of the fixing bolt 24. can do. As a result, the pressure sensor 22 can be reliably protected by the sensor cover 23, and the reliability of the pressure sensor 22 can be improved.

なお、上述した実施の形態では、ブラケット21の一方のボルト挿通孔21Cとセンサカバー23の一方のボルト挿通孔23Cとに挿通した1本の固定用ボルト24を、取付座13の雌ねじ孔13Aに螺着することにより、ブラケット21とセンサカバー23とを取付座13に固定すると共に、ブラケット21の他方のボルト挿通孔21Dとセンサカバー23の他方のボルト挿通孔23Dとに挿通した1本の廻止め用ボルト25に、ナット26を螺着することにより、ブラケット21に対してセンサカバー23を廻止めする構成としている。   In the above-described embodiment, one fixing bolt 24 inserted into one bolt insertion hole 21C of the bracket 21 and one bolt insertion hole 23C of the sensor cover 23 is inserted into the female screw hole 13A of the mounting seat 13. By screwing, the bracket 21 and the sensor cover 23 are fixed to the mounting seat 13, and one turn inserted through the other bolt insertion hole 21 </ b> D of the bracket 21 and the other bolt insertion hole 23 </ b> D of the sensor cover 23. The nut 26 is screwed onto the fixing bolt 25 so that the sensor cover 23 is prevented from rotating with respect to the bracket 21.

しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図10に示す変形例のように、ブームシリンダ12のチューブ12Aに、2個の雌ねじ孔31Aを有する取付座31を固定して設け、これら各雌ねじ孔31Aに螺着される2本の固定用ボルト24を用いて、ブラケット21とセンサカバー23とを取付座31に共締めする構成としてもよい。   However, the present invention is not limited to this. For example, as in the modification shown in FIG. 10, the mounting seat 31 having two female screw holes 31 </ b> A is fixedly provided on the tube 12 </ b> A of the boom cylinder 12. The bracket 21 and the sensor cover 23 may be fastened together with the mounting seat 31 using the two fixing bolts 24 screwed into the female screw hole 31A.

また、上述した実施の形態では、ロッド側油圧管路18に固定するブラケット21に凹湾曲面21Aを設け、この凹湾曲面21Aをロッド側油圧管路18に嵌合した状態で溶接等の手段を用いて固定する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図11に示す第2の変形例のように、2個のボルト挿通孔32A,32Bが穿設された短尺な四角形状のブラケット32を用い、このブラケット32の端縁部をロッド側油圧管路18の外周面に溶接する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the bracket 21 fixed to the rod-side hydraulic pipe 18 is provided with a concave curved surface 21A, and the concave curved surface 21A is fitted to the rod-side hydraulic pipe 18 in a means such as welding. The case where it fixes using is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the second modified example shown in FIG. 11, a short rectangular bracket 32 having two bolt insertion holes 32A and 32B is used. It is good also as a structure which welds the edge part of 32 to the outer peripheral surface of the rod side hydraulic pipe 18.

また、上述した実施の形態では、ブームシリンダ12のロッド側油室12D内の圧力を検出する圧力センサ22と、該圧力センサ22を保護するセンサカバー23を備えたシリンダ装置11を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、ブームシリンダ12のボトム側油室12E内の圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサを保護するセンサカバーを備えたシリンダ装置にも適用することができる。   In the above-described embodiment, the cylinder device 11 including the pressure sensor 22 that detects the pressure in the rod-side oil chamber 12D of the boom cylinder 12 and the sensor cover 23 that protects the pressure sensor 22 is taken as an example. Although described above, the present invention is not limited to this, and can be applied to a cylinder device including a pressure sensor for detecting the pressure in the bottom side oil chamber 12E of the boom cylinder 12 and a sensor cover for protecting the pressure sensor. it can.

さらに、上述した実施の形態では、油圧ショベル1のブームシリンダ12を含むシリンダ装置11を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル1の作業装置4を駆動するアームシリンダ9、バケットシリンダ10、スイングシリンダ(図示せず)を含むシリンダ装置にも適用することができる。   Furthermore, in embodiment mentioned above, the cylinder apparatus 11 containing the boom cylinder 12 of the hydraulic shovel 1 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a cylinder device including an arm cylinder 9, a bucket cylinder 10, and a swing cylinder (not shown) that drive the working device 4 of the excavator 1, for example.

1 油圧ショベル(建設機械)
4 作業装置
11 シリンダ装置
12 ブームシリンダ(油圧シリンダ)
12A チューブ
12C ロッド
13,31 取付座
13A,31A 雌ねじ孔
18 ロッド側油圧管路(油圧管路)
20 T継手(継手)
21,32 ブラケット
22 圧力センサ
23 センサカバー
24 固定用ボルト(締結部材)
25 廻止め用ボルト
1 Excavator (construction machine)
4 Working device 11 Cylinder device 12 Boom cylinder (hydraulic cylinder)
12A tube 12C rod 13, 31 mounting seat 13A, 31A female screw hole 18 rod side hydraulic line (hydraulic line)
20 T Fitting (Fitting)
21, 32 Bracket 22 Pressure sensor 23 Sensor cover 24 Fixing bolt (fastening member)
25 Locking bolt

Claims (2)

建設機械の作業装置を駆動するために用いられ、チューブ及び該チューブに対して伸縮可能に設けられたロッドを有する油圧シリンダと、該油圧シリンダに接続されシリンダ伸縮用の圧油を給排する油圧管路と、該油圧管路に継手を介して接続され前記油圧シリンダ内の圧力を検出する圧力センサと、該圧力センサを保護するセンサカバーとを備えてなる建設機械のシリンダ装置において、
前記油圧シリンダのチューブには、前記油圧管路を取付ける取付座を固定して設け、
前記油圧管路には、前記継手の近傍部位に配置され、前記油圧管路を前記油圧シリンダのチューブに固定するため一方側が前記油圧管路に固定され、他方側が平板状の取付平面となった板材からなるブラケットを設け、
前記センサカバーは、前記ブラケットの取付平面に当接する取付面と、該取付面から延びるように形成され前記圧力センサを外周側から覆う覆い面とを有する構成とし、
前記ブラケットの取付平面と前記センサカバーの取付面とは、締結部材を用いて前記取付座に共締めする構成としたことを特徴とする建設機械のシリンダ装置。
A hydraulic cylinder that is used to drive a working device of a construction machine and has a tube and a rod that can be expanded and contracted with respect to the tube, and a hydraulic pressure that is connected to the hydraulic cylinder and supplies and discharges pressure oil for expanding and contracting the cylinder In a cylinder device of a construction machine, comprising: a pipe line; a pressure sensor connected to the hydraulic pipe line via a joint for detecting pressure in the hydraulic cylinder; and a sensor cover for protecting the pressure sensor.
The tube of the hydraulic cylinder is fixedly provided with a mounting seat for mounting the hydraulic conduit,
The hydraulic pipe is disposed in the vicinity of the joint, and one side is fixed to the hydraulic pipe to fix the hydraulic pipe to the tube of the hydraulic cylinder, and the other side is a flat mounting plane. Provide a bracket made of plate material,
The sensor cover has a mounting surface that contacts the mounting plane of the bracket, and a cover surface that is formed to extend from the mounting surface and covers the pressure sensor from the outer peripheral side,
A cylinder device for a construction machine, wherein the mounting surface of the bracket and the mounting surface of the sensor cover are fastened to the mounting seat using a fastening member.
前記取付座には雌ねじ孔を設け、前記締結部材は、前記ブラケットの取付平面に設けられたボルト挿通孔と前記センサカバーの取付面に設けられたボルト挿通孔とに挿通され前記雌ねじ孔に螺着される固定用ボルトにより構成し、前記センサカバーの取付面には前記固定用ボルトに隣接して他のボルト挿通孔を設けると共に、前記ブラケットの取付平面には前記固定用ボルトに隣接して別のボルト挿通孔を設け、これらの各ボルト挿通孔に挿通される廻止め用ボルトを用いて前記センサカバーを前記ブラケットに対して廻止めする構成としてなる請求項1に記載の建設機械のシリンダ装置。   The mounting seat is provided with a female screw hole, and the fastening member is inserted into a bolt insertion hole provided in a mounting plane of the bracket and a bolt insertion hole provided in a mounting surface of the sensor cover, and is screwed into the female screw hole. The mounting surface of the sensor cover is provided with another bolt insertion hole adjacent to the fixing bolt, and the mounting surface of the bracket is adjacent to the fixing bolt. 2. The construction machine cylinder according to claim 1, wherein another bolt insertion hole is provided, and the sensor cover is prevented from rotating with respect to the bracket using a locking bolt inserted into each of the bolt insertion holes. apparatus.
JP2011194867A 2011-09-07 2011-09-07 Cylinder equipment for construction machinery Active JP5789158B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011194867A JP5789158B2 (en) 2011-09-07 2011-09-07 Cylinder equipment for construction machinery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011194867A JP5789158B2 (en) 2011-09-07 2011-09-07 Cylinder equipment for construction machinery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013057336A JP2013057336A (en) 2013-03-28
JP5789158B2 true JP5789158B2 (en) 2015-10-07

Family

ID=48133393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011194867A Active JP5789158B2 (en) 2011-09-07 2011-09-07 Cylinder equipment for construction machinery

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5789158B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6345087B2 (en) * 2014-11-14 2018-06-20 Kyb−Ys株式会社 Equipment mounting structure
KR102219022B1 (en) * 2019-09-24 2021-02-23 대모 엔지니어링 주식회사 Anti-vibration structure for sensor of hydraulic breaker
KR102219023B1 (en) * 2019-09-24 2021-02-23 대모 엔지니어링 주식회사 Fixing structure for sensor of hydraulic breaker

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS576801Y2 (en) * 1977-07-15 1982-02-09
JP3920823B2 (en) * 2003-07-24 2007-05-30 株式会社クボタ Working machine
JP2006315428A (en) * 2005-05-10 2006-11-24 Hitachi Ltd Power steering device
JP2010031490A (en) * 2008-07-25 2010-02-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd Guide device for hydraulic hose

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013057336A (en) 2013-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5789158B2 (en) Cylinder equipment for construction machinery
JP2020051047A (en) Construction machine
JP2011246926A (en) Counterweight attaching/detaching device of working machine
JP2009085000A (en) Hydraulic piping fixing device for small rotation type excavator
JP2004108055A (en) Working device of construction machine
JP4365506B2 (en) Attachment coupling device
JP2004036233A (en) Revolving construction machine
JP4213576B2 (en) Construction equipment working equipment
JP7166999B2 (en) construction machinery
JP2015017465A (en) Construction machine
JP3920823B2 (en) Working machine
JP2005076314A (en) Slewing type construction machine
JP2009007760A (en) Construction machine
JP3602770B2 (en) Offset boom type construction machine
KR200304958Y1 (en) Pipe Arrangement Structure for An Attachment Of Excavator
JP2009215712A (en) Hydraulic hose clamping device of construction machinery
JP2011106118A (en) Working apparatus for construction machine
JP2013096051A (en) Hydraulic hose constraining structure for work machine
JP2002266374A (en) Construction machinery
JP5253961B2 (en) Construction machinery
JP2004225454A (en) Construction machine
JP2010106529A (en) Hydraulic hose fixing apparatus for construction machine
JP4535092B2 (en) Construction machinery
JP2005060976A (en) Swivel type construction machinery
JP2000212993A (en) Piping connection structure for construction machinery

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130726

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140526

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140603

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140728

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150113

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150204

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150728

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150731

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5789158

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350