RU2674542C2

RU2674542C2 - Mine launcher

Info

Publication number: RU2674542C2
Application number: RU2017106193A
Authority: RU
Inventors: Владимир Дмитриевич Гуськов; Владимир Григорьевич Долбенков; Борис Иванович Зайцев; Константин Александрович Лямин
Original assignee: Акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2018-12-11
Also published as: RU2017106193A3; RU2017106193A

Abstract

FIELD: mining.SUBSTANCE: invention relates to missile launchers. Mine launcher (ML) contains a mine structure, metal structure of the upper part of the launcher, including a barbette with a detachably installed protective roof. Above the barbette, along the axis of the shaft, a technological channel is formed, filled with blocks of fillers from easily destroyed material. ML includes horizontal and vertical damping systems. System of vertical depreciation includes a pendulum suspension, cradle enclosing a retractable power nozzle mounted with limited movement along with the protective roof by a telescopic linear gas-hydraulic lift drive along the cradles along the longitudinal axis of the shaft. Lift actuator includes a telescopic power cylinder, pivotally connected to the bottoms of a retractable power cup and a launcher, respectively. Inside the retractable power cup is installed a launching glass simulating a glass of the ML of the submarine. ML is equipped with a latch device and a docking device for a retractable power cup with a protective roof.EFFECT: technical result of the invention is to ensure the adaptability of the ML to the use of ballistic missiles intended for underwater carriers.3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к ракетной технике и может найти применение при создании заглубленных шахтных пусковых установок (ШПУ) на основе строительных сооружений приповерхностных ШПУ, предназначенных для тяжелых ракет.The invention relates to rocket technology and may find application in the creation of buried mine launchers (silos) based on the building structures of near-surface silos designed for heavy missiles.

Известно устройство шахтной пусковой установки с минометным типом старта (Оружие России. Каталог. Том IV. Вооружение и военная техника Ракетных войск стратегического назначения. - М.: ЗАО «Военный парад», 1997. С. 122). Известное устройство содержит системы горизонтальной и вертикальной амортизации. Система вертикальной амортизации включает маятниковую трапецеидальную подвеску, содержащую охватывающую ТПК люльку, которая с помощью двух тяг, расположенных симметрично относительно продольной оси шахтного сооружения, кинематически связана с амортизаторами, которые установлены на стене верхней части шахтного сооружения. Система горизонтальной амортизации включает два пояса (яруса) амортизации, каждый из которых содержит четыре амортизирующих устройства. Амортизирующие устройства системы горизонтальной амортизации закреплены на люльке и через рычажные механизмы с тягами при помощи соответствующих переходников кинематически связаны со стеной шахтного сооружения.A device for a mine launcher with a mortar launch type is known (Russian Arms. Catalog. Volume IV. Armament and military equipment of the Strategic Missile Forces. - M.: Military Parade CJSC, 1997. P. 122). The known device contains a system of horizontal and vertical depreciation. The vertical cushioning system includes a pendulum trapezoidal suspension containing a cradle covering the TPK, which is kinematically connected with shock absorbers mounted on the wall of the upper part of the shaft structure using two rods symmetrically relative to the longitudinal axis of the shaft structure. The horizontal depreciation system includes two depreciation belts (tiers), each of which contains four shock absorbing devices. The shock absorbing devices of the horizontal damping system are mounted on the cradle and through lever mechanisms with rods with the help of appropriate adapters are kinematically connected to the wall of the mine structure.

Однако область использования известного устройства ограничена ШПУ с минометным типом старта.However, the scope of use of the known device is limited to silos with mortar launch type.

Известно устройство пусковой системы по патенту RU 2350888 (F41F 3/042, 2009). Известная пусковая система содержит пусковую установку в виде контейнера, в котором установлена люлька, включающая соединенные между собой верхнюю, промежуточную и нижнюю диафрагмы с отверстиями, размещенные в отверстиях диафрагм транспортно-пусковые стаканы для запускаемых объектов, средства продольной амортизации люльки, средства поперечной амортизации люльки, причем последние установлены между контейнером и люлькой и включают по меньшей мере два яруса амортизации, устройство заштыривания. Средства продольной амортизации люльки содержат четыре амортизирующих устройства, шарнирно закрепленных с помощью переходников соответственно на контейнере и люльке. По отношению к общей продольной оси последних упомянутые амортизирующие устройства установлены попарно диаметрально противоположно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Каждый ярус средств поперечной амортизации люльки содержит четыре амортизирующих устройства, которые с помощью соответствующих переходников шарнирно закреплены соответственно на контейнере и соответствующей диафрагме люльки. В каждом ярусе амортизирующие устройства по отношению к упомянутой продольной оси установлены попарно диаметрально противоположно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. При пуске объектов средства амортизации люльки выключаются из работы с помощью устройства заштыривания.A starting system device is known according to patent RU 2350888 (F41F 3/042, 2009). The known launcher system comprises a launcher in the form of a container in which a cradle is installed, including upper, intermediate and lower diaphragms with holes interconnected, transport and launch cups for launched objects located in the aperture holes, longitudinal cushion depreciation means, cradle lateral depreciation means, moreover, the latter are installed between the container and the cradle and include at least two layers of depreciation, a pinning device. Means for longitudinal depreciation of the cradle contain four shock absorbing devices pivotally mounted using adapters respectively on the container and cradle. With respect to the common longitudinal axis of the latter, said shock absorbing devices are mounted in pairs diametrically opposed in two mutually perpendicular planes. Each tier of the cradle’s lateral cushioning means contains four shock absorbing devices, which are respectively pivotally mounted on the container and the corresponding cradle diaphragm using appropriate adapters. In each tier, shock absorbing devices with respect to the said longitudinal axis are mounted in pairs diametrically opposite in two mutually perpendicular planes. When starting up the objects, the cradle depreciation means are switched off from operation by means of a pinning device.

Однако известное устройство предназначено для пусковых установок комплексов морского базирования, т.е. имеет ограниченную область использования.However, the known device is intended for launchers of sea-based complexes, i.e. has a limited scope.

Известна ШПУ, приведенная в описании изобретения по патенту RU 2457376 С1 (F16F 15/023, F41F 3/073, 2012). Известная ШПУ включает шахтное сооружение и устройство амортизации транспортно-пускового контейнера, которое содержит системы горизонтальной и вертикальной амортизации. Система вертикальной амортизации включает маятниковую подвеску, содержащую охватывающее амортизируемый объект (ТПК) опорное устройство (люльку), которое с помощью тяг, расположенных симметрично относительно продольной оси шахтного сооружения, кинематически связано с амортизаторами, которые установлены на стационарных основаниях (по существу - закладных частях), установленных в нише верхней части шахтного сооружения. Система вертикальной амортизации в качестве амортизаторов содержит пневмоамортизаторы. Система горизонтальной амортизации включает верхний и нижний ярусы амортизации, каждый из которых содержит четыре амортизирующих устройства, которые закреплены на стене шахтного сооружения и через рычажные механизмы с другими тягами при помощи соответствующих переходников кинематически связаны с ТПК.Known silos, described in the description of the invention according to patent RU 2457376 C1 (F16F 15/023, F41F 3/073, 2012). Known silos includes a mine structure and a depreciation device for a launch vehicle that contains horizontal and vertical depreciation systems. The vertical cushioning system includes a pendulum suspension containing a support device (cradle) covering the cushioned object (TPK), which, using rods located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the shaft structure, is kinematically connected with shock absorbers that are installed on stationary bases (essentially embedded parts) installed in the niche of the upper part of the mine structure. The system of vertical depreciation as shock absorbers contains pneumatic shock absorbers. The horizontal depreciation system includes upper and lower depreciation tiers, each of which contains four shock absorbing devices that are mounted on the wall of the mine structure and, through lever mechanisms with other rods, are kinematically connected to the TPK via appropriate adapters.

Однако известное устройство предназначено для запуска ракет, предполагающих газодинамический тип старта, т.е., как и вышерассмотренные ШПУ, имеет ограниченную область использования.However, the known device is designed to launch missiles, assuming a gas-dynamic type of launch, i.e., like the silos considered above, it has a limited area of use.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является шахтная пусковая установка, приведенная в описании изобретения по патенту RU 2104458 C1 (F41F 3/04, 1998). Известная ШПУ содержит шахтное сооружение, металлоконструкцию верхней части пусковой установки со съемной защитной крышей и систему амортизации ШПУ. Над защитной крышей по оси ствола шахты образован технологический канал из легкоразрушаемого материала, например пескобетона, который заполнен блоками-наполнителями из материала, аналогичного упомянутому. Выполнение технологического канала и блоков-наполнителей из легкоразрушаемого материала обеспечивает снижение нагрузок на пусковую установку при ядерном воздействии, а также обеспечивает необходимые условия для силового продавливания блоков-наполнителей посредством защитной крыши при выдвижении транспортно-пускового контейнера с ракетой из ствола шахты на дневную поверхность, где после отстрела защитной крыши осуществляют пуск ракеты.The closest in combination of essential features with the claimed invention is a silo launcher described in the description of the invention according to patent RU 2104458 C1 (F41F 3/04, 1998). Known silos contains a mine structure, the metal structure of the upper part of the launcher with a removable protective roof and a silo shock absorption system. Above the protective roof, along the axis of the shaft of the mine, a technological channel is formed from an easily destroyed material, for example sand concrete, which is filled with filler blocks made of a material similar to that mentioned. The implementation of the technological channel and filler blocks of readily destructible material provides a reduction in the load on the launcher during nuclear impact, and also provides the necessary conditions for forcing the filler blocks through the protective roof when pulling the transport and launch container with a rocket from the shaft of the shaft onto the surface, where after the protective roof is fired, the rocket is launched.

Однако известное изобретение по патенту RU 2104458 С1, по существу, направлено на решение задачи создания способа переоборудования засыпанной грунтом ШПУ, что касается особенностей собственно ШПУ, то в патентном описании RU 2104458 С1 они приведены не достаточно полно. Кроме того, известная ШПУ не предполагает возможности использования ракет, предназначенных для подводных носителей.However, the well-known invention according to patent RU 2104458 C1, essentially, is aimed at solving the problem of creating a method for the conversion of silos filled with silos, as regards the features of silos themselves, they are not given fully enough in the patent description RU 2104458 C1. In addition, the well-known silos do not imply the possibility of using missiles designed for underwater carriers.

Проблемой, решаемой настоящим изобретением, является обеспечение ШПУ приспособляемостью к использованию ракет, предназначенных для подводных носителей.The problem solved by the present invention is the provision of silos adaptability to the use of missiles designed for underwater carriers.

Указанная техническая проблема решается тем, что предложена шахтная пусковая установка, содержащая шахтное сооружение, металлоконструкцию верхней части пусковой установки, включающую барбет с разъемно установленной защитной крышей, причем над барбетом по оси шахтного ствола образован технологический канал, который заполнен блоками-наполнителями из легкоразрушаемого материала, устройство амортизации, содержащее системы горизонтальной и вертикальной амортизации. Система вертикальной амортизации включает маятниковую подвеску, содержащую люльку, охватывающую выдвижной силовой стакан, который установлен с возможностью ограниченного перемещения совместно с защитной крышей с помощью телескопического линейного газогидравлического привода подъема по направляющим люльки вдоль продольной оси шахтного ствола. Упомянутый привод включает телескопический силовой цилиндр, который шарнирно соединен с днищами соответственно выдвижного силового стакана и пусковой установки. Внутри выдвижного силового стакана установлен пусковой стакан, имитирующий стакан шахтной пусковой установки подводной лодки (подводного носителя). При этом шахтная пусковая установка снабжена устройством заштыривания люльки и содержит устройство для стыковки выдвижного силового стакана с защитной крышей и устройство для освобождения проходного сечения выдвижного силового стакана от последней после подъема выдвижного силового стакана на заданный уровень при пуске ракеты.This technical problem is solved by the fact that a mine launcher is proposed, comprising a mine structure, a metal structure of the upper part of the launcher, including a barbette with a detachable protective roof, and a technological channel is formed over the barbet along the shaft axis, which is filled with filler blocks of readily destructible material, depreciation device containing horizontal and vertical depreciation systems. The vertical cushioning system includes a pendulum suspension containing a cradle, covering a retractable power cup, which is installed with the possibility of limited movement together with a protective roof using a telescopic linear gas-hydraulic drive for lifting along the cradle guides along the longitudinal axis of the shaft of the shaft. Said drive includes a telescopic power cylinder, which is pivotally connected to the bottoms of a retractable power cup and launcher, respectively. A launch cup is installed inside the retractable power cup that simulates the cup of a submarine’s silo launcher (submarine carrier). At the same time, the silo launcher is equipped with a cradle locking device and includes a device for docking the retractable power cup with a protective roof and a device for releasing the passage section of the retractable power cup from the latter after raising the retractable power cup to a predetermined level when the rocket is launched.

Вместе с этим устройство для освобождения проходного сечения выдвижного силового стакана от защитной крыши выполнено с возможностью отделения последней от выдвижного силового стакана.At the same time, the device for freeing the passage of the retractable power cup from the protective roof is configured to separate the latter from the retractable power cup.

Кроме того, люлька с помощью тяг, расположенных симметрично относительно продольной оси шахтного сооружения, кинематически связана с амортизаторами, которые установлены на соответствующих стационарных основаниях, установленных в верхней части шахтного сооружения, а система горизонтальной амортизации включает амортизирующие устройства, которые установлены на люльке и через рычажные механизмы кинематически связаны с закладными элементами шахтного ствола.In addition, the cradle with the help of rods located symmetrically relative to the longitudinal axis of the shaft structure is kinematically connected with shock absorbers that are installed on the corresponding stationary bases installed in the upper part of the shaft structure, and the horizontal cushioning system includes shock absorbers that are mounted on the cradle and through the lever the mechanisms are kinematically connected with embedded elements of the mine shaft.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что ШПУ обеспечивается приспособляемость к использованию ракет, аналогичных ракетам, находящимся в эксплуатации на подводных лодках (подводных носителях). При этом подобная ШПУ может быть создана путем переоборудования шахтного сооружения снятой с эксплуатации тяжелой ракеты, например МБР МР-УР-100. В результате такой реконструкции шахтная пусковая установка из приповерхностной превращается в заглубленную ШПУ, что позволяет повысить ее живучесть в условиях воздействия боеприпасов различного типа. При этом заглубленное расположение ШПУ позволяет повысить уровень защиты от диверсионных и экстремистских групп, а также уровень ядерной и экологической безопасности.The technical result of the use of the invention lies in the fact that the silos provide adaptability to the use of missiles similar to missiles that are in operation on submarines (submarine carriers). At the same time, such a silo can be created by re-equipping the mine structure of a decommissioned heavy missile, for example, an MR-UR-100 ICBM. As a result of such reconstruction, the silo launcher is transformed from a near-surface one into a deepened silo, which makes it possible to increase its survivability under the influence of various types of ammunition. At the same time, the in-depth arrangement of silos allows increasing the level of protection against sabotage and extremist groups, as well as the level of nuclear and environmental safety.

На чертеже показана шахтная пусковая установка, продольный разрез, ракета условно не показана.The drawing shows a silo launcher, a longitudinal section, the rocket is conventionally not shown.

Шахтная пусковая установка содержит шахтное сооружения 1, металлоконструкцию 2 верхней части пусковой установки, включающую барбет 3 со съемной защитной крышей 4. Над барбетом 3 по оси шахтного ствола образован технологический канал, который заполнен блоками-наполнителями 5 из легкоразрушаемого материала, например пескобетона. Благодаря возможности вскрытия технологического канала путем удаления блоков-наполнителей 5 из шахты с последующей их установкой в исходное положение обеспечивается возможность загрузки-выгрузки ракеты и технологического оборудования.The silo launcher comprises a silo 1, a metal structure 2 of the upper launcher, including a barbet 3 with a removable protective roof 4. A technological channel is formed over the barbet 3 along the axis of the shaft, which is filled with filler blocks 5 made of readily destructible material, for example sand concrete. Due to the possibility of opening the technological channel by removing the filler blocks 5 from the mine with their subsequent installation in the initial position, the possibility of loading and unloading rockets and technological equipment is provided.

Пусковая установка включает устройство амортизации, содержащее системы горизонтальной и вертикальной амортизации. Система вертикальной амортизации включает маятниковую подвеску, содержащую люльку 6, охватывающую выдвижной силовой стакан 7, которая с помощью тяг 8, расположенных симметрично относительно продольной оси 9 шахтного сооружения, кинематически связана с амортизаторами 10, которые установлены на стационарных основаниях (по существу - закладных частях) 11 и 12, установленных в нише верхней части шахтного сооружения 1. Система вертикальной амортизации в качестве амортизаторов 10 содержит пневмоамортизаторы. Благодаря использованию пневмоамортизаторов за счет изменения давления в пневмоамортизаторах обеспечивается приспособляемость системы амортизации к амортизируемым объектам разной массы и к изменению температуры внутри шахтного сооружения. Система горизонтальной амортизации содержит верхний и нижний ярусы амортизации, каждый из которых включает амортизирующие устройства 13, которые установлены на люльке 6 и через рычажные механизмы кинематически связаны с закладными элементами 14 шахтного ствола. Устройство амортизации обеспечивает передачу на люльку 6 и, следовательно, на ракету усилий не свыше допустимых величин при внешнем воздействии на пусковую установку.The launcher includes a depreciation device comprising horizontal and vertical depreciation systems. The vertical cushioning system includes a pendulum suspension containing a cradle 6, covering a retractable power cup 7, which, with the help of rods 8 located symmetrically with respect to the longitudinal axis 9 of the shaft structure, is kinematically connected with shock absorbers 10, which are mounted on stationary bases (essentially embedded parts) 11 and 12 installed in the niche of the upper part of the mine structure 1. The vertical depreciation system as shock absorbers 10 contains pneumatic shock absorbers. Thanks to the use of pneumatic shock absorbers due to changes in pressure in the pneumatic shock absorbers, the damping system is adaptable to shock-absorbing objects of different masses and to temperature changes inside the mine structure. The horizontal depreciation system contains the upper and lower stages of depreciation, each of which includes shock absorbing devices 13, which are mounted on the cradle 6 and kinematically connected through the linkage mechanisms with the embedded elements 14 of the shaft. The depreciation device provides transmission to the cradle 6 and, consequently, to the rocket forces not exceeding the permissible values with external impact on the launcher.

Устройство амортизации работает в двух режимах:The depreciation device operates in two modes:

- в режиме штатного функционирования (т.е. в режиме амортизации люльки);- in the mode of normal functioning (i.e., in the mode of depreciation of the cradle);

- в режиме фиксации люльки в определенном положении относительно шахтного сооружения.- in the mode of fixing the cradle in a certain position relative to the shaft structure.

Режим фиксации люльки обеспечивается благодаря устройству заштыривания люльки. В этом режиме люлька оказывается неподвижной за счет срабатывания устройств фиксации положения, которыми снабжены гидравлические демпферы систем горизонтальной и вертикальной амортизации (на чертеже не показано). При этом перекрывается перетекание рабочей жидкости из одной полости гидравлического демпфера в другую. Таким образом при пуске объектов системы амортизации люльки выключаются из работы с помощью устройства заштыривания.The cradle fixation mode is ensured by the cradle locking device. In this mode, the cradle is stationary due to the operation of position fixation devices, which are equipped with hydraulic dampers of horizontal and vertical damping systems (not shown in the drawing). At the same time, the overflow of the working fluid from one cavity of the hydraulic damper to another is blocked. Thus, when starting up objects of the depreciation system, the cradles are turned off from operation by means of a pinning device.

Выдвижной силовой стакан 7 установлен с возможностью ограниченного перемещения совместно с защитной крышей 4 с помощью телескопического линейного газогидравлического привода 15 подъема по направляющим люльки 6 вдоль продольной оси 9 шахтного сооружения (по существу - оси шахтного ствола). Привод 15 подъема включает телескопический силовой цилиндр 16, который шарнирно соединен с силовым днищем выдвижного силового стакана 7 и днищем пусковой установки (т.е. с днищем шахтного ствола). Такое выполнение обеспечивает при проколе (продавливании) технологического канала передачу нагрузок непосредственно на шахтное сооружение 1, а также обеспечивает хода люльки 6 (совместно с выдвижным и пусковым стаканами) при внешнем воздействии в режиме амортизации. В варианте осуществления изобретения привод 15 по существу представляет собой работающий от пороховых газовых генераторов толкающий привод продавливания стакана 7 совместно с крышей 4 в легкоразрушаемый материал. Верхняя часть выдвижного силового стакана 7 снабжена устройством для стыковки выдвижного силового стакана 7 с защитной крышей 4, которое выполнено с возможностью автоматической отстыковки крыши 4 при ее сбросе со стакана 7 посредством пороховых двигателей (на чертеже не показано). Защитная крыша 4 в плане (т.е. на виде сверху) перекрывает проем барбета 3, через который проходит выдвижной силовой стакан при проколе технологического канала. Профиль верхней поверхности защитной крыши подбирается из условия оптимизации усилия прокола (продавливания) блоков-наполнителей 5, заполняющих технологический канал.The retractable power cup 7 is installed with limited movement together with the protective roof 4 by means of a telescopic linear gas-hydraulic drive 15 for lifting along the guides of the cradle 6 along the longitudinal axis 9 of the shaft structure (essentially the axis of the shaft). The lift drive 15 includes a telescopic power cylinder 16, which is pivotally connected to the power bottom of the sliding power cup 7 and the launcher bottom (i.e., the bottom of the shaft of the shaft). This embodiment provides for the puncture (punching) of the technological channel, the transfer of loads directly to the mine structure 1, and also provides the cradle 6 (together with the drawer and launch cups) under external influence in the mode of depreciation. In an embodiment of the invention, the actuator 15 is essentially a powder-driven push-pull drive for pushing the cup 7 together with the roof 4 into an easily destroyed material. The upper part of the sliding power cup 7 is equipped with a device for docking the sliding power cup 7 with a protective roof 4, which is configured to automatically undock the roof 4 when it is dropped from the cup 7 by means of powder engines (not shown in the drawing). The protective roof 4 in the plan (i.e., in the top view) covers the opening of the barbet 3, through which the retractable power cup passes when the technological channel is punctured. The profile of the upper surface of the protective roof is selected from the conditions of optimization of the puncture (punching) force of the filler blocks 5 filling the technological channel.

ШПУ также содержит устройство 17 для освобождения проходного сечения выдвижного силового стакана 7 от защитной крыши при пуске ракеты. В варианте осуществления изобретения устройство 17 выполнено с возможностью отделения и увода защитной крыши 4 от выдвижного силового стакана 7 с помощью пороховых двигателей, отбрасывающих крышу в сторону после расстыковки с выдвижным силовым стаканом 7.The silo also contains a device 17 for freeing the bore of the retractable power cup 7 from the protective roof when starting the rocket. In an embodiment of the invention, the device 17 is configured to separate and remove the protective roof 4 from the retractable power cup 7 using powder motors that swing the roof to the side after undocking with the retractable power cup 7.

Внутри выдвижного силового стакана 7 установлен пусковой стакан 18, имитирующий стакан шахтной пусковой установки подводной лодки (подводного носителя). Также внутри выдвижного силового стакана расположена система наддува баков ракеты (на чертеже не показано). В зависимости от принятого способа старта ШПУ в варианте выполнения пусковая установка может включать систему заполнения пускового стакана 18 водой перед стартом ракеты. Указанная система может быть размещена внутри выдвижного силового стакана под пусковым стаканом и связана с последним с помощью трубопровода.Inside the retractable power cup 7, a launch cup 18 is installed that simulates a cup of a silo launcher of a submarine (submarine carrier). Also inside the retractable power cup is a pressurization system of rocket tanks (not shown in the drawing). Depending on the adopted method of launching the silos in an embodiment, the launcher may include a system for filling the launch cup 18 with water before launching the rocket. The specified system can be placed inside a retractable power cup under the launch cup and connected to the latter using a pipeline.

В варианте осуществления изобретения ШПУ реализуется на базе существующего шахтного сооружения приповерхностной ШПУ, предназначенной для тяжелых ракет, путем переоборудования существующей шахтной пусковой установки. Использование готовой шахты исключает большие затраты на строительство, сокращает сроки создания пусковой установки и позволяет использовать существующую инфраструктуру, предназначенную для обращения с пусковой установкой.In an embodiment of the invention, the silos are implemented on the basis of an existing mine structure of a near-surface silos designed for heavy missiles by re-equipping an existing silo launcher. The use of the finished mine eliminates the high construction costs, reduces the time required to build a launcher and allows you to use the existing infrastructure designed to handle the launcher.

ШПУ работает следующим образом.Silos works as follows.

По команде из командного пункта заштыривают системы горизонтальной и вертикальной амортизации, расстыковывают защитную крышу 4 с барбетом 3 и рассштыривают привод 15 подъема. С помощью привода 7 подъема производят подъем выдвижного силового стакана 7 совместно с размещенными в нем пусковым стаканом 18 и запускаемым объектом по направляющим люльки 6 вдоль оси 9 до стыковки верхней части выдвижного силового стакана с защитной крышей 4. После этого путем продавливания блоков-наполнителей 5 производят дальнейший подъем выдвижного силового стакана 7 уже совместно с защитной крышей 4. При этом благодаря особенности выполнения пусковой установки исключается возможность нагружения пускового стакана 18 и стенок шахтного сооружения 1, а также - элементов устройства амортизации. В результате выдвижной силовой стакан через технологический канал поднимают на заданный уровень (например, на отметку ~1,0-1,5 м выше дневной поверхности). Защитная крыша 4 автоматически отстыковывается от выдвижного силового стакана 7, после чего проходное сечение выдвижного силового стакана освобождают от защитной крыши 4 путем сброса последней с выдвижного силового стакана 7 с помощью пороховых двигателей. После подъема выдвижного силового стакана 7 с пусковым стаканом 18 производится старт ракеты. Особенности выполнения ШПУ обеспечивают возможность реализации следующих способов старта:On command from the command post, horizontal and vertical damping systems are interlocked, the protective roof 4 with the barbet 3 is undocked and the lift drive 15 is uncoupled. Using the lift drive 7, the retractable power cup 7 is raised together with the launch cup 18 and the launched object along the cradle guides 6 along the axis 9 until the upper part of the retractable power cup joins the protective roof 4. After this, the filler blocks 5 are pressed through further lifting of the retractable power cup 7 already together with the protective roof 4. In this case, due to the peculiarities of the launcher, the possibility of loading the launch cup 18 and the walls of the shaft is excluded Structures 1 and - damping elements of the device. As a result, the retractable power cup through the technological channel is raised to a predetermined level (for example, to the level of ~ 1.0-1.5 m above the surface). The protective roof 4 is automatically undocked from the retractable power cup 7, after which the bore of the retractable power cup is released from the protective roof 4 by dumping the latter from the retractable power cup 7 using powder engines. After lifting the retractable power Cup 7 with the launch Cup 18 is the start of the rocket. The features of the silo execution provide the possibility of implementing the following start methods:

- старт на рулевых двигателях и на двигателе первой ступени (аналогично «мокрому» старту из пускового стакана подводной лодки);- start on steering engines and on the engine of the first stage (similar to a "wet" start from the submarine launch cup);

- минометный старт ракеты с помощью порохового аккумулятора давления (ПАД) с запуском двигателя первой ступени ракеты на допустимой высоте в полете аналогичен минометному старту «тяжелой» МБР из ШПУ («сухой» старт).- mortar launch of a rocket using a powder pressure accumulator (PAD) with starting the engine of the first stage of the rocket at an acceptable altitude in flight is similar to the mortar launch of a “heavy” ICBM from a silo (“dry” start).

В зависимости от целевой функции может быть выбран любой из указанных способов.Depending on the objective function, any of these methods can be selected.

В первом случае после сброса защитной крыши 4 производят заполнение нижнего отсека пускового стакана 18 водой и наддув баков ракеты, после чего осуществляют старт с запуском рулевых двигателей ракеты непосредственно в пусковом стакане и двигателя первой ступени ракеты на выходе из пускового стакана. Второй способ старта в сравнении с первым существенно проще, т.к. позволяет упростить систему управления стартом и состав оборудования пускового стакана, что в конечном итоге позволяет повысить надежность и боеготовность ШПУ.In the first case, after the protective roof 4 is reset, the lower compartment of the launch cup 18 is filled with water and the tanks of the rocket are pressurized, after which the rocket engines are launched directly into the launch cup and the engine of the first stage of the rocket at the outlet of the launch cup. The second method of starting in comparison with the first is much simpler, because allows to simplify the launch control system and the composition of the equipment of the launch cup, which ultimately improves the reliability and combat readiness of silos.

Таким образом, благодаря особенности исполнения шахтной пусковой установки изобретение обеспечивает ШПУ приспособляемость к использованию баллистических ракет, аналогичных баллистическим ракетам, находящимся в эксплуатации на подводных носителях.Thus, due to the particular design of the silo launcher, the invention provides silos that are adaptable to the use of ballistic missiles, similar to ballistic missiles that are in operation on underwater carriers.

Claims

1. A silo launcher, comprising a silo structure, a metal structure of the upper part of the launcher, including a barbette with a detachable protective roof, wherein a technological channel is formed above the barbet along the axis of the shaft, which is filled with filler blocks of readily destructible material, an amortization device containing horizontal systems and vertical depreciation, and the vertical depreciation system includes a pendulum suspension containing a cradle covering a retractable power stack n, which is installed with the possibility of limited movement together with the protective roof using a telescopic linear gas-hydraulic drive for lifting along the cradle guides along the longitudinal axis of the shaft of the shaft, said drive comprising a telescopic power cylinder that is pivotally connected to the bottoms of a retractable power cup and launcher, respectively this inside the retractable power cup mounted launcher, simulating a glass mine launcher submarine, at Ohm, the silo launcher is equipped with a cradle locking device and includes a device for docking the retractable power cup with a protective roof and a device for releasing the bore of the retractable power cup from the latter after raising the retractable power cup to a predetermined level when the rocket is launched.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the device for releasing the bore of the retractable power cup from the protective roof is configured to separate the latter from the retractable power cup.

3. Installation according to claim 1, characterized in that the cradle, using rods located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the shaft structure, is kinematically connected with shock absorbers that are installed on the respective stationary bases installed in the upper part of the shaft structure, and the horizontal damping system includes shock absorbers devices that are mounted on the cradle and through linkage mechanisms are kinematically connected with embedded elements of the shaft.