RU129206U1 - ARTILLERY SHIP UNIT - Google Patents
ARTILLERY SHIP UNIT Download PDFInfo
- Publication number
- RU129206U1 RU129206U1 RU2012137962/11U RU2012137962U RU129206U1 RU 129206 U1 RU129206 U1 RU 129206U1 RU 2012137962/11 U RU2012137962/11 U RU 2012137962/11U RU 2012137962 U RU2012137962 U RU 2012137962U RU 129206 U1 RU129206 U1 RU 129206U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shot
- artillery
- machine
- shots
- receivers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
1. Артиллерийская корабельная установка, содержащая артиллерийский автомат с двумя приемниками выстрелов и узлом подачи выстрелов на линию досылки, закрепленный цапфами люльки в лодыгах станка с возможностью поворотов люльки приводом вертикального наведения, и систему боепитания артиллерийского автомата, включающую устройство для подачи выстрелов на станок, устройство для приемки выстрелов на станке и устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, отличающаяся тем, что устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата выполнено в виде расположенных на лодыгах станка тележечных конвейеров, каждый тележечный конвейер содержит замкнутую вокруг соответствующей лодыги станка тяговую цепь карданного типа, звенья которой соединены перекрещивающимися между собой осями, грузовые тележки с установленными на них контейнерами, каждый из которых оснащен вытеснителем, направляющие, выполненные с обеспечением движения грузовых тележек по дуге вокруг цапфы люльки, и привод тяговой цепи карданного типа, выполненный с обеспечением безостановочного движения грузовых тележек с постоянной скоростью относительно вертикально наводимого артиллерийского автомата, при этом каждый из двух приемников артиллерийского автомата выполнен в виде рамки с обеспечением свободного прохождения сквозь нее выстрела в поперечном направлении, рамка оснащена клапанами для захвата и удержания выстрела и устройством для вытеснения выстрела этими клапанами из рамки в узел подачи выстрела на линию досылки, причем рамка установлена на рычаге, у которого опора вращения расположена н1. An artillery ship installation containing an artillery machine with two shot receivers and a shot supply unit for the sending line, secured by cradle pins in the machine’s ankles with the possibility of turning the cradle with a vertical guidance drive, and an artillery assault system, including a device for supplying shots to the machine, device for receiving shots on the machine and a device for reloading shots in the receivers of an artillery machine gun, characterized in that the device for reloading shots to the receivers of the artillery machine gun made in the form of cart conveyors located on the ankles of the machine, each cart conveyor contains a cardan type pull chain closed around the corresponding machine ankle, the links of which are connected by axes intersecting each other, freight carts with containers installed on them, each of which is equipped with a displacer, guides made to ensure the movement of freight carts in an arc around the trunnion trunnion, and the driveshaft drive chain drive, made with the non-stop movement of freight carts at a constant speed relative to the vertically guided artillery gun, while each of the two receivers of the artillery gun is made in the form of a frame with free passage of a shot through it in the transverse direction, the frame is equipped with valves to capture and hold the shot and a device for displacing the shot by these valves from the frame to the shot supply unit to the sending line, the frame being mounted on a lever with a rotation support located on
Description
Настоящая полезная модель относится к артиллерийским корабельным установкам среднего калибра с выстрелом унитарного заряжания и высокой скорострельностью.This utility model relates to medium-caliber artillery naval installations with a unitary loading shot and high rate of fire.
Одной из наиболее ответственных частей автоматической артиллерийской установки является система боепитания, которая обеспечивает хранение на установке необходимого запаса выстрелов и транспортировку их из места хранения к приемнику орудия. Основным требованием к системе боепитания является обеспечение непрерывного питания артиллерийского автомата боеприпасами в течение стрельбы, причем наиболее сложными подающими устройствами в системе боепитания являются узлы перегрузки с вращающейся части установки на качающуюся часть при перемещении их относительно друг друга.One of the most critical parts of an automatic artillery installation is the ammunition system, which provides for the storage of the required supply of shots at the installation and their transportation from the storage location to the gun receiver. The main requirement for the ammunition system is to provide continuous supply of ammunition to the artillery machine gun during firing, the most difficult feeding devices in the ammunition system being overload nodes from the rotating part of the installation to the swinging part when moving them relative to each other.
Известны артиллерийские установки с наиболее распространенной в морских зенитных пушках схемой непрерывно-обойменного питания, когда магазин, вмещающий весь необходимый для автоматической стрельбы боезапас, расположен на станке в непосредственной близости от артиллерийского автомата, и перегрузка выстрелов из магазина в приемник орудия осуществляется качающимся зарядником (см. патент США №2002170420, опубл. 21.11.2002).There are known artillery mounts with the most common continuous-feed feeding scheme in marine anti-aircraft guns, when a magazine containing all the ammunition necessary for automatic firing is located on a machine in the immediate vicinity of an artillery gun, and the shots are loaded from the magazine into the gun receiver by a swinging charger (see U.S. Patent No. 2002170420, publ. 11/21/2002).
Узел перегрузки, примененный в указанных известных установках, относится по характеру работы к узлам порционной подачи, под которыми понимаются устройства, имеющие рабочий и холостой ходы и остановку во время загрузки и разгрузки. При известных условиях узлы порционной подачи могут обеспечить непрерывность питания, но с учетом требований, предъявляемых к скорострельности и скоростям наведения артиллерийской корабельной установки среднего калибра, выполнение этих требований неизбежно приводит к снижению надежности установки.The overload unit used in these known installations relates by the nature of the work to the units of batch feeding, which are understood as devices having working and idle strokes and a stop during loading and unloading. Under certain conditions, batch feeding units can ensure continuous power supply, but taking into account the requirements for the rate of fire and guidance speeds of a medium-caliber artillery ship installation, the fulfillment of these requirements will inevitably reduce the reliability of the installation.
Альтернативой узлам порционной подачи являются узлы непрерывной подачи, по которым боеприпасы перемещаются безостановочно. К таким устройствам относятся, например, узлы перегрузки ленточного питания авиационных артиллерийских установок, однако применение схемы ленточного питания в артиллерийских установках среднего и крупного калибра нецелесообразно, учитывая габариты и массу артиллерийских выстрелов этих установок. Поэтому питание автоматов среднего и крупного калибров на сегодняшний день остается обойменным или патронным.An alternative to the batch feeding units is the continuous feeding units along which the ammunition moves non-stop. Such devices include, for example, units for reloading the tape power of aircraft artillery installations, however, the use of the tape power scheme in artillery installations of medium and large caliber is impractical, given the size and weight of the artillery shots of these installations. Therefore, the power of medium and large-caliber assault rifles today remains caged or cartridge.
Среди известных артиллерийских корабельных установок указанного класса с полностью автоматизированной наводкой и патронной подачей боеприпасов наиболее близким решением к заявляемой полезной модели является известная конструкция автоматической артиллерийской установки АК-176М (см. Техническое описание автоматической артиллерийской установки АК-176М, М., МО, 1988, а также альбом рисунков к техническому описанию). Известная установка, выбранная прототипом заявляемой полезной модели, содержит артиллерийский автомат с двумя приемниками выстрелов и узлом подачи выстрелов на линию досылки, закрепленный цапфами люльки в лодыгах станка с возможностью поворотов люльки приводом вертикального наведения, и систему боепитания артиллерийского автомата, включающую устройство для подачи выстрелов на станок, выполненное в виде двух элеваторов, устройство для приемки выстрелов на станке и устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, выполненное в виде двух маятников с опорами вращения на цапфах люльки.Among the well-known artillery naval installations of the indicated class with fully automated aiming and ammunition delivery, the closest solution to the claimed utility model is the well-known design of the AK-176M automatic artillery installation (see Technical Description of the AK-176M automatic artillery installation, M., MO, 1988, and also an album of drawings to the technical description). The known installation, selected by the prototype of the claimed utility model, contains an artillery machine with two shot receivers and a shot supply unit for the sending line, secured by cradle pins in the machine ankles with the possibility of turning the cradle with a vertical guidance drive, and an artillery assault system, including a device for supplying shots to a machine made in the form of two elevators, a device for receiving shots on the machine and a device for reloading shots into receivers of an artillery car a mat made in the form of two pendulums with rotation supports on the cradle trunnions.
Устройство для перегрузки выстрелов из приемников выстрелов на станке в приемники артиллерийского автомата, примененное в указанном прототипе, относится по характеру работы к узлам порционной подачи. Маятники этого устройства имеют рабочий и холостой ходы и остановку во время загрузки и разгрузки, причем линейный путь, скорость и ускорение движения их вместе с выстрелами изменяются с изменением угла возвышения ствола артиллерийского автомата. Относительная скорость движения вертикально наводимого артиллерийского автомата и качающихся вместе с выстрелом маятников, обусловленная заданной скорострельностью установки, габаритами выстрела и амплитудой качания маятников, достигает значений порядка 4 м/сек. Инерционные ударные нагрузки, возникающие при разгоне и торможении маятников, расшатывают многозвенную систему подачи, сбивают настройки автоматики и приводят к отказам системы.The device for reloading shots from the receivers of shots on the machine into the receivers of the artillery machine, used in the specified prototype, relates by the nature of the work to the units of batch feeding. The pendulums of this device have working and idling and a stop during loading and unloading, and the linear path, speed and acceleration of their movement along with the shots change with a change in the elevation angle of the barrel of the artillery machine gun. The relative speed of movement of a vertically guided artillery machine and pendulums swinging with a shot, due to a given rate of fire of the installation, the dimensions of the shot and the swing amplitude of the pendulums, reaches values of about 4 m / s. Inertial shock loads that occur during acceleration and braking of the pendulums, shake the multi-link feed system, knock down the automation settings and lead to system failures.
Задача, решаемая заявляемой полезной моделью, - обеспечить плавное безударное перемещение выстрелов по узлам непрерывной подачи их в приемники артиллерийского автомата и повысить за счет этого показатели надежности артиллерийской установки.The problem solved by the claimed utility model is to provide smooth, shockless movement of shots at the nodes of their continuous supply to the receivers of the artillery machine gun and thereby increase the reliability indicators of the artillery installation.
Поставленная задача решена следующим образом: в известной артиллерийской корабельной установке, содержащей артиллерийский автомат с двумя приемниками выстрелов и узлом подачи выстрелов на линию досылки, закрепленный цапфами люльки в лодыгах станка с возможностью поворотов люльки приводом вертикального наведения, и систему боепитания артиллерийского автомата, включающую устройство для подачи выстрелов на станок, устройство для приемки выстрелов на станке и устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, согласно заявляемой полезной модели устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата выполнено в виде расположенных на лодыгах станка тележечных конвейеров, каждый тележечный конвейер содержит замкнутую вокруг соответствующей лодыги станка тяговую цепь карданного типа, звенья которой соединены перекрещивающимися между собой осями, грузовые тележки с установленными на них контейнерами, каждый из которых оснащен вытеснителем, направляющие, выполненные с обеспечением движения грузовых тележек по дуге вокруг цапфы люльки, и привод тяговой цепи карданного типа, выполненный с обеспечением безостановочного движения грузовых тележек с постоянной скоростью относительно вертикально наводимого артиллерийского автомата, при этом каждый из двух приемников артиллерийского автомата выполнен в виде рамки с обеспечением свободного прохождения сквозь нее выстрела в поперечном направлении, рамка оснащена клапанами для захвата и удержания выстрела и устройством для вытеснения выстрела этими клапанами из рамки в узел подачи выстрела на линию досылки, причем рамка установлена на рычаге, у которого опора вращения расположена на цапфе люльки, рычаг оснащен сцепным устройством для стыковки, совместного перемещения на фиксированный угол и последующего разделения рычага и снаряженного выстрелом контейнера движущейся грузовой тележки, а также оснащен механизмом воздействия на вытеснитель этого контейнера и механизмом фиксации рычага в его крайних положениях.The problem is solved as follows: in a well-known artillery ship installation, containing an artillery machine with two shot receivers and a shot supply unit for the sending line, secured by cradle pins in the machine’s ankles with the possibility of turning the cradle with a vertical guidance drive, and an artillery assault system, including a device for supply of shots to the machine, a device for receiving shots on the machine and a device for reloading shots in the receivers of an artillery machine gun, with According to the claimed utility model, the device for reloading shots into the receivers of an artillery machine gun is made in the form of cart conveyors located on the ankles of the machine, each cart conveyor contains a cardan type pull chain, the links of which are connected by axes intersecting each other, and the freight carts are mounted on them containers, each of which is equipped with a displacer, guides made to ensure the movement of freight carts in an arc around cradle pfs, and the driveshaft traction chain drive, designed to ensure non-stop movement of freight carts at a constant speed relative to a vertically driven artillery machine, each of the two receivers of the artillery machine being made in the form of a frame with free passage through the shot in the transverse direction, frame equipped with valves for capturing and holding the shot and a device for displacing the shot with these valves from the frame into the shot supply unit to the sending line, when than the frame is mounted on a lever, whose rotation support is located on the trunnion trunnion, the lever is equipped with a coupling device for joining, joint movement at a fixed angle and subsequent separation of the lever and the moving cargo cart equipped with a shot, and also equipped with a mechanism for acting on the displacer of this container and a mechanism fixing the lever in its extreme positions.
В артиллерийской корабельной установке устройство для приемки выстрелов на станке может быть выполнено в виде маятников, у которых опоры вращения находятся на цапфах люльки, каждый маятник оснащен клапанами для удержания выстрела и сцепным устройством для стыковки маятника и неснаряженного выстрелом контейнера движущейся грузовой тележки, совместного перемещения их на фиксированный угол и последующего разделения, а также оснащен вытеснителем выстрела из клапанов маятника в состыкованный с ним контейнер и механизмом возврата маятника в исходное положение.In an artillery ship installation, the device for receiving shots on the machine can be made in the form of pendulums, in which the rotation supports are located on the cradles of the cradle, each pendulum is equipped with valves for holding the shot and a coupling device for docking the pendulum and the container of the moving cargo carriage unloaded with a shot, moving them together at a fixed angle and subsequent separation, and is also equipped with a displacer shot from the valves of the pendulum into the container docked with it and the mechanism of the return of the pendulum and in the starting position.
Существенным в заявляемом устройстве является то, что боеприпасы, размещенные в контейнерах тележечных конвейеров, совершают безостановочное движение с постоянной скоростью относительно вертикально наводимого артиллерийского автомата и в процессе этого движения плавно перемещаются в поперечном направлении из этих контейнеров в приемники артиллерийского автомата.It is essential in the inventive device that the ammunition placed in the containers of the cart conveyors makes a non-stop movement at a constant speed relative to the vertically driven artillery machine and during this movement smoothly moves in the transverse direction from these containers to the receivers of the artillery machine.
Заявляемое техническое решение, сохраняя преимущества прототипа, всей совокупностью своих существенных признаков позволит обеспечить плавное безударное перемещение выстрелов по узлам непрерывной подачи, уменьшить скорости и ускорения подвижных звеньев узлов перегрузки выстрелов с вращающейся части установки на ее качающуюся часть и повысить за счет этого показатели надежности артиллерийской установки.The claimed technical solution, while maintaining the advantages of the prototype, with all its essential features, will allow for smooth, shock-free movement of shots along the continuous feed units, reduce the speeds and accelerations of the moving links of the shot overload units from the rotating part of the unit to its swinging part, and thereby increase the reliability of the artillery installation .
Анализ существующей научно-технической и патентной информации показал неизвестность предлагаемой совокупности существенных признаков. Неизвестными оказались и отдельные существенные признаки. Таким образом, настоящая полезная модель можно считать отвечающей критерию патентоспособности «новизна».Analysis of the existing scientific, technical and patent information showed the uncertainty of the proposed set of essential features. Some significant features were also unknown. Thus, a true utility model can be considered as meeting the patentability criterion of “novelty”.
В заявляемом техническом решении имеет место нетрадиционное разрешение проблемы, а именно, использование энергии безостановочного движения замкнутой тяговой цепи тележечного конвейера для привода подвижных звеньев всех механизмов, которые перемещают боеприпасы по тракту подачи с вращающейся части установки на качающуюся часть при любом их взаимном положении.In the claimed technical solution, there is an unconventional solution to the problem, namely, the use of the energy of non-stop movement of the closed traction chain of the truck conveyor to drive the movable links of all mechanisms that transport ammunition along the supply path from the rotating part of the installation to the swinging part in any of their mutual positions.
Устройство и работа заявляемого устройства поясняются рисунками:The device and operation of the inventive device are illustrated by the drawings:
- на фиг.1 показан вид сбоку на заявляемую артиллерийскую корабельную установку, именуемую далее «установка» (механизмы заряжания не показаны);- figure 1 shows a side view of the claimed artillery ship installation, hereinafter referred to as "installation" (loading mechanisms are not shown);
- на фиг.2 показан вид сверху на заявляемую установку;- figure 2 shows a top view of the inventive installation;
- на фиг.3 показаны магазин и элеваторы;- figure 3 shows the store and elevators;
- на фиг.4 показан отрезок тяговой цепи карданного типа с холостой и грузовой тележками;- figure 4 shows a segment of the traction chain gimbal type with idle and freight carts;
- на фиг.5 показаны станок, лодыги и тележечные конвейеры;- figure 5 shows the machine, ankles and cart conveyors;
- на фиг.6 показан правый контейнер грузовой тележки;- figure 6 shows the right container of the cargo truck;
- на фиг.7 показана схема соединения грузовой тележки с правым контейнером и с ведущим звеном тяговой цепи;- Fig. 7 shows a connection diagram of a freight trolley with a right container and with a driving link of the traction chain;
- на фиг.8 показан вид справа на люльку и правый приемник артиллерийского автомата;- Fig. 8 shows a right view of the cradle and the right receiver of the artillery machine gun;
- на фиг.9 показан вид справа на приемники артиллерийского автомата;- figure 9 shows a right view of the receivers of an artillery machine gun;
- на фиг.10 показан вид слева на левый приемник артиллерийского автомата в положении рамки на линии установки взрывателя;- figure 10 shows a left view of the left receiver of the artillery machine gun in the position of the frame on the installation line of the fuse;
- на фиг.11 показан вид слева на правый приемник артиллерийского автомата и узел подачи выстрела на линию досылки;- figure 11 shows a left view of the right receiver of the artillery machine gun and the unit for supplying a shot to the sending line;
- на фиг.12 показаны правый приемник артиллерийского автомата и контейнер перегружателя в момент стыковки контейнера и рычага приемника;- Fig. 12 shows the right receiver of the artillery machine gun and the container of the reloader at the moment of docking of the container and the lever of the receiver;
- на фиг.13 показан вид справа на узел подачи выстрела на линию досылки;- Fig. 13 shows a right view of the shot supply unit to the sending line;
- на фиг.14 показаны правый барабан магазина, правый элеватор и правый приемник станка;- on Fig shows the right drum of the store, the right elevator and the right receiver of the machine;
- на фиг.15 показан правый приемник станка;- Fig.15 shows the right receiver of the machine;
- на фиг.16 показана стыковка неснаряженного контейнера и маятника правого приемника станка;- Fig.16 shows the docking of an unloaded container and a pendulum of the right receiver of the machine;
- на фиг.17 показана нестыковка снаряженного контейнера и маятника. Заявляемая корабельная артиллерийская установка содержит артиллерийский автомат 1, станок 2, на котором закреплены лодыги 3, и с которым может быть неподвижно соединена подвесная платформа 4, привод 5 для горизонтального и вертикального наведения артиллерийского автомата 1, опорно-поворотное основание 6 и систему боепитания 7.- Fig.17 shows the mismatch of the equipped container and the pendulum. The inventive ship artillery installation contains an
Артиллерийский автомат 1, представляющий собой морское артиллерийское орудие с механизмами заряжания, у которого стрельба осуществляется автоматически, содержит ствол с казенником 8, люльку 9 с цапфами 10, приемники 11, автоматические установщики взрывателя 12 и узел 13 подачи выстрелов на линию досылки.The
Система боепитания 7 содержит устройства для подачи на станок 2 и приемки на станке 2 выстрелов и устройство для перегрузки выстрелов в приемники 11 артиллерийского автомата 1. В устройство приемки выстрелов на станке 2 выстрелы поступают из двухбарабанного магазина 14, расположенного на подвесной платформе 4, посредством двух элеваторов цепного типа 15, являющихся устройством для подачи выстрелов на станок 2. Устройство для перегрузки выстрелов в приемники 11 артиллерийского автомата 1 выполнено в виде двух тележечных конвейеров 16, именуемых дальше перегружатели 16, каждый из которых установлен на соответствующей лодыге 3. Устройство для приемки на станке 2 выстрелов, подаваемых на станок элеваторами 15, выполнено в виде двух приемников станка 17, обеспечивающих также загрузку перегружателей 16. Причем у перегружателей 16 функция перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата совмещена с функцией хранения на установке выстрелов, что является важным фактором при создании компактной артиллерийской установки палубного исполнения для кораблей малого водоизмещения.The
Каждый перегружатель 16 содержит замкнутую вокруг лодыги 3 и приводимую в движение звездочкой 18 тяговую цепь карданного типа 19, в которой звенья 20 и 21 соединены перекрещивающимися между собой осями, грузовые тележки 22 с контейнерами 23, направляющие 24 для этих тележек и для опорных колес контейнеров, закрепленные на лодыге 3 и имеющие в секторе качания люльки форму дуги окружности, и привод 25 звездочки 18, выполненный с обеспечением постоянной скорости безостановочного движения грузовых тележек 22 относительно вертикально наводимого приводом 5 артиллерийского автомата 1. Для этого звенья 20 снабжены роликами 26, предназначенными для зацепления с зубьями звездочки 18, часть звеньев 21 выполнены с фланцем 27 для соединения этих звеньев с грузовыми тележками 22, а в приводе 25 применен планетарный редуктор 28, имеющий кинематическую связь одного из центральных зубчатых колес планетарного ряда с цапфой 10 люльки 9. Кинематическая связь выполнена в виде конической зубчатой передачи 29, карданной передачи 30 и цилиндрической зубчатой передачи 31, расположенной в корпусе планетарного редуктора 28. Ведомые звездочки 32 двух перегружателей 16 кинематически соединены между собой посредством двух конических зубчатых передач 33, двух валов 34 и карданного вала 35 для обеспечения фазового сдвига в подаче выстрелов в правый и левый приемники 11 артиллерийского автомата 1.Each
Каждый контейнер 23 содержит корпус 36, клапаны 37 для удержания выстрела и вытеснитель 38, выполненный в виде рычажного механизма с двумя толкателями кривошипного типа 39, причем один из толкателей 39 снабжен педалью 40, при внешнем воздействии на которую оба толкателя 39 совершают одинаковое перемещение, вытесняя выстрел из контейнера 23. На корпусе 36, который имеет совместимую с гильзой выстрела форму, имеются проушины 41 для шарнирного соединения корпуса 36 с грузовой тележкой 22, а также закреплены опорное колесо 42 и консольный палец 43, предназначенный для осуществления стыковок контейнеров 23 и приемников 11.Each
Каждый приемник 11 выполнен в виде рамки 44, которая содержит две параллельные штанги 45, переднюю траверсу 46, заднюю траверсу 47 и установлена на рычаге 48 с обеспечением свободного прохождения сквозь нее выстрела в поперечном направлении. Рамка 44, оснащена подпружиненными клапанами 49 и 50, предназначенными для захвата и удержания выстрела. Клапаны 49 снабжены приводом 51, предназначенным для вытеснения выстрела клапанами 49 из рамки 44. Привод 51 выполнен в виде многозвенного шарнирного механизма, содержащего отклоняемый копир 52, который шарнирно соединен с люлькой 9, рычаг 53 с роликом 54 и два выходных звена в виде труб 55, которые расположены на штангах 45 и снабжены поводками 56.Each
Рычаг 48 имеет длинное плечо 57, среднее плечо 58, короткое плечо 59 и опору вращения 60, расположенную на цапфе 10 люльки 9.The
Короткое плечо 59 рычага 48 и люлька 9 соединены между собой посредством выполненного с гидравлической штоковой полостью пружинного цилиндра 61, предназначенного для подъема рычага 48 в крайнее верхнее положение с помощью гидросистемы и возвращения его в крайнее нижнее положение с помощью пружины, причем фиксация рычага 48 в крайнем верхнем положении обеспечивается механизмом 62, выполненным в виде управляемого кулачкового механизма.The
Длинное плечо 57 и рамка 44 соединены между собой шарнирно с обеспечением их относительного поворота, который происходит в конце поворота рычага 48 относительно люльки 9 благодаря взаимному упору выступа 63 на задней траверсе 47 и соответствующего выступа на люльке 9. Фиксация рамки 44 относительно рычага 48 в их исходном и отклоненном положениях обеспечивается упором 64, выполненным на передней траверсе 46, и пружинным цилиндром 65, который установлен между задней траверсой 47 и длинным плечом 57 рычага 48.The
Среднее плечо 58 рычага 48 оснащено сцепным устройством 66, которое содержит зацеп 67 и пружинный цилиндр 68, шарнирно соединенные со средним плечом 58 и между собой. При этом образуется кривошипно-кулисный механизм, в котором пружинный цилиндр является 68 кулисой, а зацеп 67 является кривошипом, который, проходя при повороте через мертвое положение, фиксируется пружинным цилиндром 68 в двух крайних положениях - активном и пассивном. Причем зацеп 67 расположен на рычаге 48 так, чтобы при нахождении его в активном положении происходило сцепление его с консольными пальцами 43, закрепленными на корпусах 36 движущихся контейнеров 23, а в пассивном положении пальцы 43 не задевали зацеп 67.The
Сцепное устройство 66 содержит также узел 69, предназначенный для проверки наличия выстрела в контейнере 23 и перевода зацепа 67 из пассивного положения в активное. Узел 69 содержит рычаг 70, вал 71, на котором закреплены ползун 72 и кривошип 73 с флажком 74, копир 75, закрепленный на люльке 9, и тягу 76, соединяющую рычаг 71 с пружинным цилиндром 68.The
Среднее плечо 58 рычага 48 оснащено также узлом 77, предназначенным для приведения в действие вытеснителя 38 контейнеров 23. Узел 77 выполнен в виде многозвенного шарнирного механизма, который содержит рычаг 78 с роликом 79, выходное звено 80 с роликом 81 и отклоняемый копир 82, который шарнирно соединен с люлькой 9. Выходное звено 80 расположено так, чтобы при его повороте ролик 81 воздействовал на педаль 40 толкателя 39 контейнеров 23.The
Узел 13, предназначенный для подачи выстрелов на линию досылки, содержит стойку 81, в проушинах которой установлены два вала 82 с закрепленными на них клапанами 83 и с подпружиненными клапанами 84, которые установлены на валах 82 с возможностью относительного поворота. На стойке 81 установлены также гидравлический блок 85 с двумя плунжерами и пружинный механизм, предназначенные для поворота клапанов 83 соответственно в горизонтальное и вертикальное положения. Пружинный механизм содержит пружинные цилиндры 86 и два пусковых устройства 87, выполненные каждое в виде двухкоромыслового механизма, у которого коромысло 88 установлено с обеспечением поворота его под действием длинного плеча 57 рычага 48 при опускании рычага 48 в крайнее нижнее положение, а коромысло 89 выполнено в виде храповика, который находится в зацеплении с клапаном 83, приведенным в горизонтальное положение гидравлическим блоком 84.The
Приемник станка 17 предназначен для приема выстрелов, подаваемых на станок 2 элеваторами 15. Приемник станка 17 содержит маятник 90, у которого опора вращения 91 находится на цапфе 10 люльки 9. Маятник 90 оснащен обоймой с клапанами 92 и 93 для удержания выстрела, доставленного элеватором цепного типа 15 из двухбарабанного магазина 14, оснащен сцепным устройством 94, предназначенным для обеспечения стыковки снаряженного выстрелом маятника 90, и безостановочно движущегося неснаряженного контейнера 23 грузовой тележки 22, их совместного движения в состыкованном положении и последующего разделения, оснащен механизмом 95, предназначенным для контроля наличия выстрела в маятнике 90 и перевода сцепного устройства 94 из пассивного состояния в активное, оснащен механизмом 96, предназначенным для контроля наличия выстрела в контейнере 23 грузовой тележки 22 и перевода сцепного устройства 94 из активного положения в пассивное, оснащен вытеснителем 97, предназначенным для перемещения выстрела в состыкованный с маятником 90 контейнер тележечного конвейера, и оснащен механизмом 98, предназначенным для возврата маятника 90 в исходное положение.The receiver of the
Сцепное устройство 94, выполненное аналогично сцепному устройству 66, содержит зацеп 99, пружинный цилиндр 100 и коромысло 101, которые соединены между собой шарнирно, при этом образуется кривошипно-кулисный механизм, в котором пружинный цилиндр 100 является кулисой, коромысло 101, соединенное с маятником 90 шарнирно, является стойкой, а зацеп 99 является кривошипом, который, проходя при повороте через мертвое положение, фиксируется пружинным цилиндром 100 в двух крайних положениях, которые соответствуют активному и пассивному состояниям сцепного устройства 94. Причем зацеп 99 расположен на коромысле 101 так, чтобы при нахождении зацепа 99 в одном крайнем положении происходило сцепление его с консольными пальцами 43, закрепленными на корпусах 36 движущихся контейнеров 23, а в другом крайнем положении пальцы 43 не задевали зацеп 98.The
Механизм 95 содержит звено 102, которое установлено подвижно на маятнике 90 и при соприкосновении с выстрелом в момент захвата этого выстрела клапанами 93 перемещается относительно маятника 90, а также содержит механическую передачу 103, которая обеспечивает кинематическую связь звена 102 с зацепом 99. Указанное перемещение звена 102 приводит к повороту зацепа 99 в крайнее положение, которое соответствует активному состоянию сцепного устройства 94.The
Механизм 96 выполнен в виде двуплечего рычага, у которого плечо 104 находится в зоне, где оно контактирует с поверхностью выстрела, если контейнер 23, приближающийся в процессе своего движения к маятнику 90, снаряжен выстрелом, а второе плечо представляет собой кулачок 105, взаимодействующий с соответствующей поверхностью коромысла 101. При повороте кулачка 105 коромысло 101 отклоняется, переводя сцепное устройство 94, в каком бы состоянии активном или пассивном оно в этот момент ни находилось, из активного положения в пассивное.The
Вытеснитель 97 выполнен аналогично вытеснителю 38 в виде рычажного механизма с двумя толкателями кривошипного типа 39, причем один из толкателей 39 снабжен рычагом 106, при повороте которого оба толкателя 39 совершают одинаковое перемещение, вытесняя выстрел из маятника 90. Рычаг 106 соединен с механизмом копирного типа 107 посредством тяги 108.The
Механизм 98 содержит стойку 109, рычаг 110 со звездочкой 111, пружинный цилиндр 112 и разомкнутую цепь 113, один конец которой соединен с маятником 90, другой конец соединен со стойкой 109.The
Заявляемая артиллерийская корабельная установка работает следующим образом.The inventive artillery ship installation works as follows.
I этап. Загрузка магазина. В обоймы магазина 14 вручную загружают поочередно выстрелы первого и второго типа, заполняя барабаны этими выстрелами полностью.I stage. Store loading. Shots of the first and second type are manually manually loaded into the clips of the
II этап. Загрузка перегружателей.II stage. Loading cranes.
Предварительно, гидравлически соединив штоковую полость пружинного цилиндра 61 с напорной линией гидросистемы, рычаги 48 приемников 11 переводят в крайнее верхнее положение, в котором они фиксируются кулачковыми механизмами 62. Затем пускают приводы 25 перегружателей 16 и связанные между собой системой управления приводы магазина 14 и элеваторов цепного типа 15. Начинается безостановочное движение с постоянной скоростью грузовых тележек 22 с контейнерами 23 и периодические повороты барабанов магазина 14, при этом обоймы барабанов магазина 14 подводятся поочередно под направляющие трубы элеваторов 15 и останавливаются.Previously, hydraulically connecting the rod cavity of the
Во время остановки каждого барабана происходит перемещение выстрела элеватором из обоймы барабана в обойму соответствующего маятника 90. В момент захвата выстрела клапанами 93 маятника 90 происходит соприкосновение выстрела и звена 102 механизма 95 и поворот этого звена, что в свою очередь приводит к повороту зацепа 98 в крайнее положение, соответствующее активному состоянию сцепного устройства 94, при котором консольный палец 43 движущегося контейнера 23 задевает зацеп 99, и происходит стыковка неподвижного маятника 90, в обойме которого находится выстрел, и приближающегося к нему контейнера 23.During the stop of each drum, the shot is moved by the elevator from the drum holder to the holder of the
В состыкованном с контейнером 23 положении маятник 90 поворачивается усилием тяговой цепи карданного типа 19 на угол порядка 30°. При этом повороте механизм копирного типа 107 воздействует на рычаг 106 вытеснителя 97, и происходит плавное вытеснение выстрела из обоймы маятника 90 в контейнер 23. Одновременно происходит сжатие пружины и перемещение до упора штока пружинного цилиндра 111. Маятник 90 останавливается. Консольный палец 43 продолжающего двигаться контейнера 23 поворачивает зацеп 99, который, пройдя мертвое положение, фиксируется пружинным цилиндром 100 в крайнем положении, которое соответствует пассивному состоянию сцепного устройства 94. Механизм 98, приводимый в действие пружинным цилиндром 110, возвращает маятник 90 в исходное положение над направляющей трубой элеватора цепного типа 15, и процесс повторяется в следующих циклах до заполнения всех контейнеров 23 перегружателей 16 выстрелами, причем при заполнении контейнеров 23 обеспечивается чередование в них выстрелов первого и второго типа. После этого останавливают приводы 25 перегружателей 16, привод магазина 14 и приводы элеваторов цепного типа 15, а пустые обоймы магазина 14 снова вручную заполняют выстрелами. Боекомплект, включающий выстрелы, размещенные в магазине 14 и в перегружателях 16, готов к автоматической стрельбе.In the docked position with the
III этап. Непрерывная подача выстрелов в приемники артиллерийского автомата и на линию досылки.III stage. Continuous supply of shots to the receivers of the artillery machine gun and to the sending line.
Подпитка перегружателей выстрелами.Refueling reloaders with shots.
В артиллерийском автомате 1 в состоянии готовности к автоматической стрельбе рычаги 48 приемников 11 зафиксированы кулачковыми механизмами 62 в крайнем верхнем положении, рамки 44 находятся на линии автоматических установщиков взрывателей 12, а в узле 13, предназначенном для подачи выстрелов на линию досылки, клапаны 83 и 84 находятся в вертикальном положении.In the
Подготовка системы боепитания 7 к автоматической стрельбе заключается в выполнении операции «пуск приводов» перегружателей 16, магазина 14 и элеваторов цепного типа 15. При этом правый и левый перегружатели 16 начинают безостановочно перемещать снаряженные выстрелами контейнеры 23 по дуге в непосредственной близости от приемников 11, причем моменты совмещения позиций неподвижного приемника и движущихся контейнеров чередуются в обоих перегружателях благодаря кинематической связи между собой ведомых звездочек 32 двух перегружателей 16. Таким образом обеспечивается фазовый сдвиг в подаче выстрелов в правый и левый приемники 11.The preparation of the
В системе боепитания 7 в состоянии готовности к автоматической стрельбе зацепы 67 сцепных устройств 66 находятся в пассивном крайнем положении, а флажки 74 узлов 69, предназначенных для проверки наличия выстрелов в контейнерах 23 и перевода зацепов 67 из пассивного положения в активное, выведены из зоны возможной встречи с выстрелами движущихся контейнеров 23, в результате поворота кривошипа 73 ползуном 72, наконечник которого скользил по копиру 75 при подъеме приемника 11 в исходное положение.In the
При поступлении сигнала «стрельба очередью» управляемый кулачковый механизм 62 освобождает от фиксации рычаг 48 правого приемника 11, и под действием пружинного цилиндра 61 рычаг 48 переводится в крайнее нижнее положение. При опускании рычага 48 флажок 74 узла 69 появляется в зоне встречи с выстрелами движущихся контейнеров 23. Первый же встречный выстрел, воздействуя на флажок 74, отклоняет рычаг 70, поворот которого передается тягой 76 пружинному цилиндру 68. Поворот пружинного цилиндра 68 переводит зацеп 67 в активное положение, в результате консольный палец 43 контейнера 23 задевает зацеп 67, и происходит стыковка контейнера 23 и рычага 48 правого приемника 11. Усилием тяговой цепи карданного типа 19 рычаг 48 поворачивается на угол порядка 30° и переводится в крайнее верхнее положение, причем в конце поворота рычага 48 происходит взаимный упор выступа 63 на задней траверсе 47 рамки 44 и соответствующего выступа на люльке 9, что приводит к повороту рамки 44 относительно рычага 48 в положение, при котором ее ось совпадает с осью автоматического установщика взрывателя 12, а также происходит расцепление консольного пальца 43 и зацепа 67, который при повороте проходит через мертвое положение и фиксируется пружинным цилиндром 68 в пассивном крайнем положении.Upon receipt of the “firing burst” signal, the controlled
При повороте рычага 48 в крайнее верхнее положение в узле 77, контейнере 23 и рамке 44 приемника 11 совершаются следующие операции. Ролик 79, который катится по отклоняемому копиру 82, поворачивает рычаг 78 узла 77, что приводит к повороту выходного звена 80 с роликом 81. Воздействие ролика 81 на педаль 40 вызывает поворот толкателей 39 вытеснителя 38, и происходит плавное вытеснение выстрела из контейнера 23 в рамку 44. Клапаны 49 и 50 надежно удерживают выстрел в рамке 44 приемника 11 и фиксируют его на линии установки взрывателя.When the
Кроме того при повороте рычага 48 в крайнее верхнее положение в гидравлический блок 85 узла 13 поступает управляющий сигнал о переводе в горизонтальное положение клапанов 83, которые установлены на правой стороне стойки 81.In addition, when the
После выполнения автоматическим установщиком 12 операции установки взрывателя сигнал о завершении операции поступает в управляемый кулачковый механизм 62, который освобождает рычаг 48 от фиксации, и под действием пружинного цилиндра 61 рычаг 48 переводится в крайнее нижнее положение. При этом в приводе 51 клапанов 49, выполненном в виде многозвенного шарнирного механизма, который смонтирован на задней траверсе 47 и штангах 45 рамки 44, ролик 53 катится по отклоняемому копиру 52 и поворачивает звенья этого механизма и трубу 55 с поводками 56. Клапаны 49 рамки 44 поворачиваются поводками 56, вытесняя выстрел из рамки 44 в том же направлении, в каком он двигался при входе в эту рамку.After the
Когда рычаг 48 приходит в крайнее нижнее положение, выстрел, защемленный вертикально расположенным клапаном 84 и двумя горизонтально расположенными клапанами 83 узла 13, уже находится на правой стороне стойки 81, и в этот же момент рычаг 48 нажимает коромысло 88 пускового устройства 87 - срабатывает пружинный механизм узла 13, клапаны 83 под действием пружинного цилиндра 86 поворачиваются в вертикальное положение, в результате чего происходит перемещение выстрела этими клапанами с правой стороны стойки 81 на линию досылки до упора в вертикально расположенные на левой стороне стойки 81 клапаны 83 и 84. Все последующие операции осуществляются автоматически механизмами заряжания и производства выстрела.When the
Осуществляемый в автоматическом режиме процесс подпитки перегружателей 16 выстрелами из магазина 14 в основном аналогичен процессу, описанному в разделе «II этап. Загрузка перегружателей». Единственное различие указанных процессов заключается в том, что механизм 96 приемника станка 17, предназначенный для контроля наличия выстрела в контейнере 23 грузовой тележки 22 и перевода сцепного устройства 94 из активного положения в пассивное, в процессе «Загрузка перегружателей» не задействован, а в процессе «Подпитка перегружателей» задействован постоянно. Это происходит, потому что подача выстрелов из движущихся контейнеров 23 в приемник 11 осуществляется не в порядке очереди, а «через одного», и поэтому проходящие мимо узла 13 незаполненные контейнеры чередуются с заполненными.The process of automatically feeding the loaders with 16 shots from the
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012137962/11U RU129206U1 (en) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | ARTILLERY SHIP UNIT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012137962/11U RU129206U1 (en) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | ARTILLERY SHIP UNIT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU129206U1 true RU129206U1 (en) | 2013-06-20 |
Family
ID=48787033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012137962/11U RU129206U1 (en) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | ARTILLERY SHIP UNIT |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU129206U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU198050U1 (en) * | 2019-07-02 | 2020-06-16 | Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "АРСЕНАЛ" | SHIP ARTILLERY LITTLE CALIBER |
RU211860U1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-06-24 | Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "АРСЕНАЛ" | ROTATING DEVICE OF SHIP ARTILLERY INSTALLATION |
-
2012
- 2012-09-06 RU RU2012137962/11U patent/RU129206U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU198050U1 (en) * | 2019-07-02 | 2020-06-16 | Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "АРСЕНАЛ" | SHIP ARTILLERY LITTLE CALIBER |
RU211860U1 (en) * | 2022-01-12 | 2022-06-24 | Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод "АРСЕНАЛ" | ROTATING DEVICE OF SHIP ARTILLERY INSTALLATION |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2533947C2 (en) | Shipboard artillery installation | |
RU156694U1 (en) | SHIP ARTILLERY INSTALLATION STORE | |
US3598016A (en) | Automatic burst firing gun having revolving chambers | |
RU2578917C1 (en) | Automatic loading system of rockets in self-propelled launching vehicle | |
CN106225554A (en) | A kind of mortar automatic bullet feed device | |
RU129206U1 (en) | ARTILLERY SHIP UNIT | |
EP0569342B1 (en) | Double-action rammer | |
US4064786A (en) | Method and device for automatic ammunition handling | |
US4381693A (en) | Military equipment comprising a turret carrying an external large caliber gun | |
EP1144936B1 (en) | Loading system | |
RU2607700C2 (en) | Shipboard artillery mount magazine | |
RU158513U1 (en) | AMMUNITION SYSTEM FOOD SYSTEM | |
US2655079A (en) | Loading mechanism for guns | |
RU198043U1 (en) | SHIP ARTILLERY INSTALLATION STORE | |
US2425425A (en) | Gun-loading mechanism | |
US6272967B1 (en) | Modular ammunition storage and retrieval system | |
US2378191A (en) | Ammunition feed | |
US770320A (en) | Loading appliance for guns. | |
KR101837590B1 (en) | storage device for live ammunition | |
EA021655B1 (en) | Starting device | |
US2905056A (en) | Feeder device for the automatic loading of guns | |
IL263809A (en) | System and method for the reversible transfer of ammunition between a primary magazine and a secondary magazine in an automatic cannon | |
RU2684342C1 (en) | Submarine launcher | |
US3535980A (en) | Automatic,burst firing,gun | |
NO142808B (en) | MACHINE FOR PLACING FISH IN BOX. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MG1K | Anticipatory lapse of a utility model patent in case of granting an identical utility model |
Ref document number: 2012137961 Country of ref document: RU Effective date: 20141127 |