RU2648912C1

RU2648912C1 - Submarine launcher

Info

Publication number: RU2648912C1
Application number: RU2017108516A
Authority: RU
Inventors: Александр Сергеевич Конюхов; Александр Алексеевич Борискин; Дмитрий Николаевич Румянцев; Тимофей Витальевич Владимиров; Михаил Андреевич Убытков; Валерий Григорьевич Михлин; Сергей Николаевич Лавренов
Original assignee: АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит")
Priority date: 2017-03-14
Filing date: 2017-03-14
Publication date: 2018-03-28

Abstract

FIELD: shipbuilding; weapons and ammunition.

SUBSTANCE: invention relates to launchers of submarines. Submarine launcher comprises a launch tube with the upper outboard and the lower intra-compartment covers and their drives, terminals for connecting the lines of ventilation, filling, dehumidifying and pressure equalizing. Coaxial with the launch tube an outer shell is installed forming in the upper outboard part a closed annular volume between them, in which a linear electric motor is installed. Stator of the electric motor is made in the form of an integrate structure with the outer shell and is isolated from the water environment. Rotor is made in the form of an annular piston-kingston with a non-return valve able to perform a linear controlled movement in the annular volume and is mounted on a fit in the inner diameter of the stator and with a seal on the outer surface of the launch tube. In the lower intra-compartment part the outer shell is installed to the launch tube forming an annular gap and is hermetically sealed by the lower cover with the possibility of water inflow from the annular gap into the lower part of the launch tube.

EFFECT: decreasing the launch noise and increasing the rate of fire and the universality.

9 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к внутриотсечным пусковым установкам, предназначенным для постановки-запуска средств связи, сигнальных патронов, средств радиоэлектронной борьбы и гидроакустического противодействия и других приборов различного назначения (далее - изделий), и может быть использовано при создании специализированных комплексов морского базирования для постановки-запуска изделий с подводных лодок.The invention relates to the field of underwater shipbuilding, and in particular to intra-compartment launchers designed for launching communication devices, signal cartridges, electronic warfare and sonar countermeasures and other devices for various purposes (hereinafter referred to as products), and can be used to create specialized complexes sea-based for production launch of submarines.

Известен транспортно-пусковой контейнер (RU, п. №2294510, д. оп. 27.02.2007), в котором для запуска изделий использован газогенератор на основе твердого топлива. Транспортно-пусковой контейнер содержит герметичный корпус, включающий цилиндрическую оболочку с разрушаемой передней крышкой и выпуклым днищем, источник газа для пуска торпеды, устройство удержания торпеды, средство разблокировки устройства удержания, электроразъемы электрической связи корабельной системы управления пуском, средство для штабелирования, систему терморегулирования. Герметичный корпус, цилиндрическая обечайка и оболочка днища выполнены из композиционного материала. В качестве источника газа для пуска торпеды транспортно-пусковой контейнер содержит пороховой аккумулятор давления.Known transport and launch container (RU, p. No. 2294510, d. Op. 02.27.2007), in which a gas generator based on solid fuel was used to start products. The transport and launch container contains a sealed enclosure including a cylindrical shell with a destructible front cover and a convex bottom, a gas source for launching a torpedo, a torpedo holding device, a release device unlocking device, electrical connections for the ship’s launch control system, a stacking tool, a temperature control system. The sealed housing, the cylindrical shell and the shell of the bottom are made of composite material. The transport and launch container contains a powder pressure accumulator as a gas source for launching a torpedo.

Недостатком является необходимость очистки и переснаряжения газогенератора специализированным предприятием после каждого срабатывания и ограниченная возможностью подключения таких ПУ к корабельным коммуникациям и их перезарядки или обслуживания в прочном корпусе подводной лодки в связи с опасностью продуктов сгорания твердого топлива в условиях замкнутого пространства подводной лодки.The disadvantage is the need to clean and re-equip the gas generator with a specialized enterprise after each operation and limited by the ability to connect such launchers to ship communications and recharge or service them in a robust submarine hull due to the danger of solid fuel combustion products in a closed space of a submarine.

Известно устройство для выпуска подводных аппаратов (RU, п. №97506, д. оп. 10.09.2010), содержащее заполненную ингибитором и герметично закрытую разрывной мембраной пусковую трубу с кольцом обтюрации в передней ее части, совмещенным с тормозным устройством поршня, установленного с возможностью его перемещения вдоль пусковой трубы, и обеспечивающим совместно с поршнем поперечную фиксацию подводного аппарата. Для запуска изделий используют пусковой ресивер с газом высокого давления с электромагнитным приводом регулятора проходного сечения.A device for the release of underwater vehicles (RU, p. No. 97506, d. Op. 09/10/2010), containing a starter tube filled with an inhibitor and hermetically sealed with a bursting membrane with an obturation ring in its front part, combined with a brake device of a piston mounted with the possibility its movement along the launch tube, and providing together with the piston transverse fixation of the underwater vehicle. To start the products, use a high-pressure gas starter receiver with an electromagnetic drive of the through-flow regulator.

Данное устройство предназначено для забортных пусковых установок и не может быть использовано для перезаряжаемых внутриотсечных пусковых установок, установленных в прочном корпусе.This device is intended for outboard launchers and cannot be used for rechargeable intracavity launchers installed in a rugged housing.

Известен транспортно-пусковой контейнер (RU, п. №2581633, д. оп. 20.04.2016 г.), содержащий пусковую трубу, толкатель, взаимодействующий через упорное устройство с подводным снарядом. Корпус транспортно-пускового контейнера выполнен герметичным и прямоугольной формы, состоящий из двух П-образных частей, сопрягающихся в вертикальной плоскости, с диаметрально размещенными на каждой из частей стыковочными элементами, формирующими верхнюю и нижнюю наделки по всей длине корпуса. Корпус изготовлен из электропроводной стали для обеспечения возможности с использованием линейного электродвигателя выталкивания снаряда, размещенного внутри контейнера и уплотненного полимерным материалом, образующего передний срез корпуса контейнера. Кормовая часть контейнера заполнена ингибитором и укупорена мембраной. При этом на корпусе контейнера размещены стягивающие средства, фиксирующие его целостность вне пускового устройства носителя.Known transport and launch container (RU, p. No. 2581633, d. Op. 04/20/2016), containing a launch tube, a pusher interacting through a thrust device with an underwater projectile. The case of the transport and launch container is sealed and rectangular in shape, consisting of two U-shaped parts mating in a vertical plane, with docking elements diametrically placed on each of the parts, forming the upper and lower trim along the entire length of the body. The casing is made of electrically conductive steel to provide the possibility of using a linear electric motor to eject the projectile, placed inside the container and sealed with polymer material, forming a front cut of the container body. The stern of the container is filled with an inhibitor and sealed with a membrane. At the same time, tightening means are placed on the container body, fixing its integrity outside the launch device of the carrier.

Недостатком является наличие трудоемких операций по подготовке к заряжанию и проведению собственно операции заряжания.The disadvantage is the presence of labor-intensive operations in preparation for loading and carrying out the actual loading operation.

Известно устройство для выпуска индивидуальных патронов сигнализации (ВИПС) (Корабельные устройства подводных лодок, СПб ГМТУ, СПб., 2002 г., стр. 57), обеспечивающее постановку одиночных приборов из прочного корпуса на глубинах до 300 м, принятое за прототип. Устройство ВИПС содержит пусковую трубу диаметра 150 мм, наружную и внутреннюю крышки с приводами, привод наружной крышки, вспомогательную гильзу, систему заполнения, осушения, уравнивания давления и систему стрельбы. Вспомогательная гильза включает корпус с наружными уплотнениями, перепускной клапан, поршень. Устройство ВИПС представляет собой стандартный пневмогидравлический аппарат. Загрузка изделий в устройство осуществляется вручную.A device is known for the production of individual signaling cartridges (VIPS) (Shipborne submarine devices, St. Petersburg State Technical University, St. Petersburg, 2002, p. 57), which provides for the installation of single devices from a sturdy hull at depths of up to 300 m, taken as a prototype. The VIPS device contains a launch tube with a diameter of 150 mm, an outer and inner cover with actuators, an outer cover drive, an auxiliary sleeve, a filling, drainage, pressure equalization system, and a firing system. The auxiliary sleeve includes a housing with external seals, a bypass valve, and a piston. The VIPS device is a standard pneumohydraulic device. Loading products into the device is carried out manually.

Недостатком являются ее ограниченные функциональные возможности, а именно низкая скорость зарядки и перезарядки, связанная с наличием вспомогательной гильзы, отсутствием автоматизации процесса стрельбы, использование сжатого воздуха, приводящее к высокой шумности выстрела, низкая универсальность устройства.The disadvantage is its limited functionality, namely the low speed of charging and reloading, associated with the presence of an auxiliary sleeve, the lack of automation of the firing process, the use of compressed air, leading to high noise shots, low versatility of the device.

Задачей изобретения является создание внутренней пусковой установки с повышенными технико-тактическими характеристиками за счет размещения в ней электрогидравлической силовой установки, включающей управляемый линейный электродвигатель.The objective of the invention is the creation of an internal launcher with improved technical and tactical characteristics due to the placement of an electro-hydraulic power plant, including a controlled linear electric motor.

Техническим результатом является снижение шумности стрельбы, повышение скорострельности и универсальности.The technical result is to reduce firing noise, increase rate of fire and versatility.

Технический результат достигается тем, что в пусковой установке подводной лодки, содержащей пусковую трубу с верхней забортной и нижней внутриотсечной крышками и их приводами, выводы для подключения магистралей вентиляции, заполнения, осушения и уравнивания давления, соосно с пусковой трубой установлен дополнительный наружный корпус с образованием между ними в верхней забортной части замкнутого кольцевого объема, в котором установлен линейный электродвигатель, статор которого выполнен в виде единой конструкции с наружным корпусом и изолирован от водяной среды полимерным материалом, а ротор выполнен в виде кольцевого поршня-кингстона с обратным клапаном с возможностью линейного управляемого перемещения в кольцевом объеме, и установлен по посадке во внутреннем диаметре статора и с уплотнением на внешней поверхности пусковой трубы с возможностью герметизацией внутреннего объема пусковой установки от забортной воды при своем нижнем положении, при этом в нижней внутриотсечной части наружный корпус установлен к пусковой трубе с образованием кольцевого зазора и герметично закрыт нижней крышкой с возможностью подтока воды из кольцевого зазора в нижнюю часть пусковой трубы.The technical result is achieved by the fact that in the launcher of the submarine, containing the launch tube with the upper outboard and lower intra-compartment covers and their drives, the conclusions for connecting the ventilation lines, filling, draining and equalizing the pressure, an additional outer casing is installed coaxially with the launch tube with the formation between them in the upper outboard part of the enclosed annular volume, in which a linear electric motor is installed, the stator of which is made in the form of a single structure with an outer casing and it is isolated from the aqueous medium by polymeric material, and the rotor is made in the form of an annular kingston piston with a check valve with the possibility of linear controlled movement in the annular volume, and is installed by landing in the inner diameter of the stator and with a seal on the outer surface of the launch tube with the possibility of sealing the internal volume of the launch installations from overboard water in its lower position, while in the lower intra-compartment part the outer casing is installed to the launch tube with the formation of an annular gap and pressurized the partially closed bottom cover, with the inflow of water from the annulus to the bottom of the launcher tube.

Пусковая установка может быть снабжена блоком автоматического управления линейным электродвигателем.The launcher can be equipped with an automatic linear motor control unit.

Пусковая установка может быть выполнена с возможностью создания избыточного давления жидкости в нижней части пусковой трубы при линейном перемещении поршня-кингстона в кольцевом объеме.The launcher can be configured to create excess fluid pressure in the lower part of the launch tube with linear movement of the piston-kingston in the annular volume.

Поршень-кингстон может быть установлен на внешней поверхности пусковой трубы с уплотнением своей внутренней поверхности, выполненным, например, в виде колец.Kingston piston can be installed on the outer surface of the launch tube with a seal on its inner surface, made, for example, in the form of rings.

Пусковая установка может быть снабжена стопорным устройством для фиксации нижнего положения поршня-кингстона, который выполнен с уплотнением своей нижней торцевой поверхности.The launcher can be equipped with a locking device for fixing the lower position of the piston-kingston, which is made with a seal of its lower end surface.

Привод верхней забортной крышки может быть соединен с указанной крышкой с помощью тяги, вилки и осей, а в месте прохождения тяги через фланец наружного корпуса может быть установлено уплотнение.The drive of the upper overboard cover can be connected to the specified cover using a rod, fork and axles, and a seal can be installed at the place where the rod passes through the flange of the outer case.

Нижняя часть пусковой трубы может быть выполнена с проходным сечением для подтока воды из кольцевого зазора.The lower part of the launch tube can be made with a bore for water flow from the annular gap.

Нижняя часть пусковой трубы может быть выполнена с проходными отверстиями для подтока воды из кольцевого зазора.The lower part of the launch tube can be made with through holes for the flow of water from the annular gap.

Пусковая установка выполнена в виде электрогидравлической силовой установки, которая содержит линейный электродвигатель, автоматически управляемый блоком управления.The launcher is made in the form of an electro-hydraulic power plant, which contains a linear electric motor automatically controlled by the control unit.

Наличие линейного электродвигателя позволяет реализовать электрогидравлический способ выбрасывания изделий из пусковой установки, установленной в прочном корпусе, и автоматизировать процесс выстреливания, что обеспечивает снижение шумности пусковой установки, повышение ее скорострельности и повышение ее универсальности.The presence of a linear electric motor makes it possible to implement an electro-hydraulic method of ejecting products from a launcher installed in a durable case and to automate the firing process, which reduces the launcher noise, increases its rate of fire and increases its versatility.

Использование электрогидравлической силовой установки обеспечивает уменьшение шумности за счет отсутствия шумовых процессов, связанных с истечением воздуха и переключениями в воздушной системе высокого и среднего давления. Для работы и управления линейным электродвигателем также не требуется наличие быстродействующей пневматической аппаратуры, а изменение выходной скорости обеспечивают только регулировкой в электрических системах посредством цифрового сигнала от системы управления. При уменьшении шумности пусковой установки повышается скрытность применения изделий.The use of an electro-hydraulic power plant reduces noise due to the absence of noise processes associated with air outflow and switching in the high and medium pressure air system. For the operation and control of a linear electric motor, the availability of high-speed pneumatic equipment is also not required, and the change in the output speed is provided only by adjustment in electrical systems by means of a digital signal from the control system. By reducing the noise of the launcher increases the secrecy of the use of products.

Создание с помощью линейного электродвигателя избыточного давления жидкости в нижней части пусковой трубы для выстреливания изделий позволяет упростить конструкцию пусковой трубы, исключить из ее конструкции гильзу с поршнем, что обеспечивает уменьшение времени зарядки и ускорение операции заряжания, что повышает скорострельность пусковой установки. Автоматизация процесса выстреливания повышает скорострельность за счет высокой скорости передачи цифровых сигналов от системы управления линейным электродвигателем.The creation of an excess fluid pressure using a linear electric motor in the lower part of the launch tube for firing products makes it possible to simplify the design of the launch tube, to exclude the sleeve with the piston from its design, which reduces the charging time and accelerates the loading operation, which increases the rate of fire of the launcher. Automation of the firing process increases the rate of fire due to the high transmission rate of digital signals from the linear motor control system.

Электрогидравлический способ выбрасывания изделий из пусковой установки обеспечивает повышение универсальности пусковой установки. Наличие избыточного давления жидкости на кормовую часть изделия, обеспечивающего выброс изделия, вместо сосредоточенного механического воздействия толкающего поршня гильзы, обеспечивает расширение диапазона видов применяемых изделий за счет использования изделий с менее прочной кормовой частью. Отсутствие ограничений на конструкцию изделий по сравнению с механическим выталкиванием позволяет облегчить корпусные части изделий и размещать в кормовой части изделий агрегаты, чувствительные к механической нагрузке, например, гидроакустические антенны. Наличие линейного электродвигателя обеспечивает возможность автоматизации процесса выстреливания и автоматического управления, что повышает универсальность пусковой установки, так как обеспечивается стабильность выходной скорости более широкого диапазона видов применяемых изделий. Режим работы линейного электродвигателя, выходную скорость изделия автоматически регулируют в зависимости от вида изделия, скорости подводной лодки и глубины использования.The electro-hydraulic method of ejecting products from the launcher provides increased versatility of the launcher. The presence of excess liquid pressure on the aft part of the product, providing the release of the product, instead of the concentrated mechanical impact of the pushing piston of the sleeve, provides an extension of the range of types of products used due to the use of products with a less strong stern. The absence of restrictions on the design of products in comparison with mechanical ejection makes it possible to lighten the body parts of the products and place units sensitive to mechanical stress in the aft part of the products, for example, hydroacoustic antennas. The presence of a linear electric motor provides the ability to automate the firing process and automatic control, which increases the versatility of the launcher, as it ensures the stability of the output speed of a wider range of types of products used. The operating mode of the linear electric motor, the output speed of the product is automatically adjusted depending on the type of product, the speed of the submarine and the depth of use.

Устройство поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена общая схема пусковой установки в исходном положении при нижнем положении поршня-кингстона. На фиг. 2 представлена общая схема пусковой установки, готовой к выбросу изделия, при верхнем положении поршня-кингстона. На фиг. 3 представлена схема установки уплотнений.The device is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general diagram of a launcher in its initial position with the piston-kingston lowered. In FIG. Figure 2 shows a general diagram of a launcher, ready to throw away the product, with the top position of the kingston piston. In FIG. 3 shows a diagram of the installation of seals.

Пусковая установка имеет наружный корпус 1 (фиг. 1), который установлен соосно с пусковой трубой 2 с образованием между ними в верхней забортной части замкнутого кольцевого объема, а в нижней внутриотсечной части кольцевого зазора между ними - полость В. В указанном кольцевом объеме между наружным корпусом 1 и пусковой трубой 2 установлен линейный электродвигатель, состоящий из статора 9 (фиг. 1), и вторичного элемента, ротора, выполненного в виде кольцевого поршня-кингстона 10, снабженного обратным клапаном 13. Статор 9 выполнен в виде единой конструкции с наружным корпусом 1 и изолирован от водяной среды полимерным материалом. Поршень-кингстон 10 выполнен с возможностью линейного управляемого перемещения в кольцевом объеме из нижнего положения в верхнее положение и обратно. Поршень-кингстон 10 установлен по посадке во внутреннем диаметре статора 9 и с уплотнением по наружной посадочной расточке на внешней поверхности пусковой трубы 2. Посадка и расточка обеспечивают минимальные потери воды от протечек в процессе рабочего хода поршня-кингстона 10 при срабатывании пусковой установки. Поршень-кингстон 10 установлен с возможностью перемещения внутри кольцевого объема из нижнего положения в верхнее положение и обратно с уплотнением внутренней поверхности поршня-кингстона 10 (фиг. 4). Внутренняя поверхность поршня-кингстона 10 уплотнена кольцами 11 (фиг. 4).The launcher has an outer casing 1 (Fig. 1), which is installed coaxially with the launch tube 2 with the formation of a closed annular volume between them in the upper outboard part, and a cavity B in the lower intra-compartment part of the annular gap between them. In the indicated annular volume between the outer the housing 1 and the starting tube 2 is installed a linear electric motor consisting of a stator 9 (Fig. 1), and a secondary element, a rotor made in the form of an annular piston-kingston 10, equipped with a check valve 13. The stator 9 is made in the form of a single console traction with the outer casing 1 and is isolated from the aqueous medium by a polymer material. Kingston piston 10 is linearly controlled in the annular volume from a lower position to an upper position and vice versa. Kingston piston 10 is installed by landing in the inner diameter of the stator 9 and with a seal on the outer bore on the outer surface of the launch tube 2. Landing and boring ensure minimal water loss from leaks during the stroke of the piston-kingston 10 when the launcher is triggered. Kingston piston 10 is mounted to move inside the annular volume from a lower position to an upper position and vice versa with a seal on the inner surface of the kingston piston 10 (Fig. 4). The inner surface of the piston-kingston 10 is sealed with rings 11 (Fig. 4).

Поршень-кингстон 10 выполнен с возможностью заполнения кольцевого объема забортной водой при своем линейном перемещении вверх в кольцевом объеме линейного электродвигателя. Для этого поршень-кингстон 10 снабжен обратным клапаном 13. Обратный клапан 13 обеспечивает перетекание забортной воды из полости Е в полость Д (фиг. 1 и 2) при движении поршня-кингстона 10 (фиг. 1) вверх.Kingston piston 10 is configured to fill the annular volume with outboard water while linearly moving upward in the annular volume of the linear electric motor. For this, the kingston piston 10 is equipped with a check valve 13. The check valve 13 allows overboard water to flow from the cavity E to the cavity D (FIGS. 1 and 2) when the kingston piston 10 (FIG. 1) moves up.

Пусковая установка выполнена с возможностью создания избыточного давления жидкости в нижней части пусковой трубы 2, на кормовую часть изделия, при линейном перемещении поршня-кингстона 10 вниз в кольцевом объеме линейного электродвигателя. Для этого наружный корпус 1 герметично закрыт нижней внутриотсечной крышкой 4 с возможностью подтока воды из кольцевого объема через кольцевой зазор в нижнюю часть пусковой трубы 2. Для подтока воды из кольцевого зазора нижняя часть пусковой трубы 2 может быть выполнена водопроницаемой, в частности, нижняя часть пусковой трубы 2 может быть выполнена с проходным сечением. Например, нижняя часть пусковой трубы 2 может быть выполнена с проходными отверстиями.The launcher is configured to create excess fluid pressure in the lower part of the launch tube 2, on the stern of the product, with a linear movement of the piston-kingston 10 down in the annular volume of the linear motor. For this, the outer casing 1 is hermetically sealed with a lower intrinsic cover 4 with the possibility of water inflow from the annular volume through the annular gap into the lower part of the launch tube 2. For water inflow from the annular gap, the lower part of the launch tube 2 can be made water-permeable, in particular, the lower part of the launch pipe 2 can be made with a bore. For example, the lower part of the launch tube 2 can be made with passage holes.

Поршень-кингстон 10 также установлен с возможностью герметизацией внутреннего объема пусковой установки от забортной воды при своем нижнем положении в кольцевом объеме. Для обеспечения герметичности нижняя торцевая поверхность поршня-кингстона 10 снабжена уплотнителем, например поджимным кольцом 12. Также в исходном состоянии поршень-кингстон 10 зафиксирован в своем крайнем нижнем, прижатом к уплотнению положении стопорным устройством (не показано).Kingston piston 10 is also installed with the ability to seal the internal volume of the launcher from sea water with its lower position in the annular volume. To ensure tightness, the lower end surface of the kingston piston 10 is provided with a seal, for example a compression ring 12. Also in the initial state, the kingston piston 10 is fixed in its lowermost position pressed against the seal by a locking device (not shown).

Пусковая установка снабжена блоком автоматического управления (не показано), с помощью которого осуществляют запуск, перемещение и торможение линейного электродвигателя. Также пусковая установка имеет выводы для подключения магистрали вентиляции 14, заполнения, осушения и уравнивания давления 15.The launcher is equipped with an automatic control unit (not shown), with the help of which the linear electric motor is started, moved and braked. Also, the launcher has conclusions for connecting the ventilation line 14, filling, draining and equalizing the pressure 15.

Таким образом, при закрытой верхней забортной крышке 3 (фиг. 1) и поршне-кингстоне 10, находящемся в крайнем нижнем положении, полость В между наружным корпусом 1 и пусковой трубой 2 и полость Г пусковой трубы 2 не связаны с забортной средой, что позволяет безопасно произвести открывание нижней внутриотсечной крышки 4, произвести заряжание изделия в пусковую трубу 2 и длительно хранить его в сухой пусковой установке. При этом полость Е, расположенная над поршнем-кингстоном 10, заполнена забортной водой.Thus, when the upper overboard cover 3 (Fig. 1) is closed and the kingston piston 10 is in its lowest position, the cavity B between the outer casing 1 and the launch tube 2 and the cavity G of the launch tube 2 are not connected to the outboard medium, which allows it is safe to open the lower intra-compartment cover 4, load the product into the launch tube 2 and store it in a dry launcher for a long time. In this case, the cavity E located above the piston-Kingston 10 is filled with sea water.

На верхней забортной части пусковой трубы 2 установлена верхняя забортная крышка 3 с уплотнением, а на нижней внутриотсечной части наружного корпуса 1 - нижняя внутриотсечная крышка 4 с уплотнением и нажимным кольцом кремальерного типа. Для открытия верхней забортной крышки 3 предусмотрен привод 5, взаимодействующий с верхней крышкой 3 с помощью тяги, серьги-вилки 6 и осей 7. В месте прохождения тяги привода через фланец 16 наружного корпуса 1 установлено уплотнение 8 (фиг. 3). Фланец 16 предназначен для крепления пусковой установки в прочном корпусе подводной лодки и разделяет пусковую установку на верхнюю забортную и нижнюю внутриотсечную части.On the upper outboard part of the launch tube 2, an upper outboard cover 3 with a seal is installed, and on the lower intra-compartment part of the outer casing 1, a lower intra-compartment cover 4 with a seal and a pressure ring of a rack type is installed. To open the upper overboard cover 3, a drive 5 is provided that interacts with the top cover 3 by means of a tie rod, fork earring 6 and axles 7. A seal 8 is installed at the place where the drive rod passes through the flange 16 of the outer case 1 (Fig. 3). Flange 16 is designed to mount the launcher in a sturdy hull of the submarine and divides the launcher into the upper outboard and lower intra-compartment parts.

Пусковая установка работает следующим образом. После загрузки изделия в нижнюю часть пусковой трубы 2, закрытия нижней внутриотсечной крышки 4, по команде от блока управления производят заполнение кольцевого объема и кольцевого зазора пусковой установки водой с одновременным уравниванием давления с забортным. Подачу воды осуществляют из магистрали заполнения, осушения 15. Затем подают управляющий сигнал на освобождение поршня-кингстона 10 от фиксации стопорным устройством и подают питание на обмотки статора 9 линейного электродвигателя для перемещения поршня-кингстона 10 «вверх», в направлении верхней забортной крышки 3. При этом через установленный на поршне-кингстоне 10 обратный клапан 13 забортная вода из полости Е поступает в подпоршневую полость Д пусковой установки (фиг. 2). После прихода поршня-кингстона 10 в крайнее верхнее положение пусковая установка готова к производству выброса изделия. По команде с блока управления производят открытие верхней забортной крышки 3 и подачу питания на обмотки линейного электродвигателя и поршень-кингстон 10 перемещают «вниз», в направлении нижней внутриотсечной крышки 4 пусковой установки.Launcher works as follows. After loading the product into the lower part of the launch tube 2, closing the lower intra-cutoff cover 4, by command from the control unit, the annular volume and the annular gap of the launcher are filled with water while equalizing the pressure with the outboard. The water supply is carried out from the filling, drainage line 15. Then, a control signal is supplied to release the Kingston piston 10 from being locked by the locking device and power is supplied to the stator windings of the linear electric motor 9 to move the Kingston 10 piston “upward”, in the direction of the upper outboard cover 3. Moreover, through the check valve 13 installed on the piston-kingston 10, the outboard water from the cavity E enters the piston cavity D of the launcher (Fig. 2). After the arrival of the piston-Kingston 10 in its highest position, the launcher is ready to produce the release of the product. On command from the control unit, the upper outboard cover 3 is opened and the power supply to the windings of the linear electric motor is opened, and the kingston 10 piston is moved “downward” in the direction of the lower intrabus cover 4 of the launcher.

Так как зазоры между поршнем-кингстоном 10 и статором 9 линейного электродвигателя минимальны, а поверхность поршня-кингстона 10, движущаяся по наружной поверхности пусковой трубы 2, уплотнена, вся жидкость из подпоршневой полости Д вытесняется в кольцевой зазор между наружным корпусом 1 и пусковой трубой 2 - в полость В, а затем в нижнюю часть пусковой трубы 2, где создается избыточное гидравлическое давление на кормовую часть изделия, под действием которого изделие выбрасывается из ПУ. Режим работы линейного электродвигателя регулируют в зависимости от вида изделия и входных параметров, например скорости подводной лодки и глубины использования пусковой установки.Since the gaps between the piston-kingston 10 and the stator 9 of the linear electric motor are minimal, and the surface of the piston-kingston 10 moving along the outer surface of the launch tube 2 is sealed, all the liquid from the sub-piston cavity D is forced into the annular gap between the outer housing 1 and the launch tube 2 - into the cavity B, and then into the lower part of the launch tube 2, where excessive hydraulic pressure is created on the stern of the product, under the influence of which the product is ejected from the PU. The operating mode of the linear electric motor is regulated depending on the type of product and input parameters, for example, the speed of the submarine and the depth of use of the launcher.

После прохождения рабочего хода поршня-кингстона 10, достаточного для выброса изделия, линейный электродвигатель автоматически по команде от блока управления переключают на замедленный режим движения, вплоть до безударной остановки поршня-кингстона 10 в крайнем нижнем положении с фиксацией стопорным устройством. Затем закрывают верхнюю забортную крышку 3 и пусковую установку осушают.After passing the working stroke of the piston-kingston 10, sufficient to eject the product, the linear electric motor is automatically switched to the slow motion mode by a command from the control unit, up to an unstressed stop of the piston-kingston 10 in the lowest position with a locking device. Then close the top outboard cover 3 and the launcher is drained.

Таким образом, изобретение обеспечивает снижение шумности стрельбы, повышение скорострельности и универсальности пусковой установки.Thus, the invention provides a reduction in firing noise, increasing the rate of fire and versatility of the launcher.

Claims

1. The launcher of the submarine, containing the launch tube with the upper outboard and lower intra-compartment covers and their drives, conclusions for connecting the ventilation, filling, drainage and pressure equalization lines, characterized in that an additional outer casing is installed coaxially with the launch tube with the formation between them in the upper outboard part of the enclosed annular volume, in which a linear electric motor is installed, the stator of which is made in the form of a single structure with an outer casing and isolated from water medium with polymer material, and the rotor is made in the form of an annular kingston piston with a check valve with the possibility of linear controlled displacement in the annular volume and is installed by landing in the inner diameter of the stator and with a seal on the outer surface of the launch tube with the ability to seal the internal volume of the launcher from sea water in its lower position, while in the lower intra-compartment part, the outer casing is mounted to the launch tube with the formation of an annular gap and hermetically closed lower cr shkoy, with the inflow of water from the annulus to the bottom of the launcher tube.

2. Launcher according to claim 1, characterized in that it is equipped with an automatic linear motor control unit.

3. Launcher according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility of creating excess liquid pressure in the lower part of the launch tube with linear displacement of the piston-kingston linear motor in the annular volume.

4. Launcher according to claim 1, characterized in that the kingston piston is mounted on the outer surface of the launch tube with a seal on its inner surface, made, for example, in the form of rings.

5. Launcher under item 1, characterized in that it is equipped with a locking device for fixing the lower position of the piston-kingston, which is made with a seal of its lower end surface.

6. The launcher according to claim 1, characterized in that a lower intra-compartment cover with a seal and a pressure ring of a rack type is installed on the outer case.

7. Launcher according to claim 1, characterized in that the drive of the upper overboard cover is connected to the specified cover using a rod, fork and axles, and a seal is installed at the place where the rod passes through the flange of the outer case.

8. The launcher according to claim 1, characterized in that the lower part of the launch tube is made with a passage section for water inflow from the annular gap.

9. Launcher according to claim 8, characterized in that the lower part of the launch tube is made with through holes.