KR101960000B1 - Underwater engine consisting of auto-start launching system of underwater vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수중 이동체(5)에서 물 밀어내기를 통한 수중 이동체 발사장치를 구비하고, 전방부(7)와 후방부(8)로 나뉘는 발사 튜브(6) 와 같은 동력화 장치를 구비한 수중 엔진 (4)에 관한 것으로서, 발사 튜브의 후방부는 물탱크(11)와 연결되어 있고, 물탱크는 물튜브(13)와 연결되며, 물튜브 내부에는 압축 공기원과 연결되어 튜브 내부의 무기를 발사시키는 역할을 하는 신축자재형 피스톤(14)이 내장되어 있다. 물튜브(6)의 후방부(8)에는 엔진 상태에 따른 물 조절 기능 장치(20)가 구성되어 있어 피스톤(14)을 작동시키지 않고서도 수중 이동체를 동력화시키고, 자동 발사시키는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an underwater engine (hereinafter referred to simply as " an underwater engine ") having an underwater mobile launch device through a water extrusion in a underwater vehicle 5 and having a harnessing device 6 such as a launch tube 6 divided into a front part 7 and a rear part 8 4), the rear part of the launch tube is connected to the water tank 11, the water tank is connected to the water tube 13, and the inside of the water tube is connected to the compressed air source to fire the weapon inside the tube Shaped piston 14 acting as a piston. The water regulating function device 20 according to the engine state is formed in the rear portion 8 of the water tube 6 so that the underwater mobile body is powered and automatically fired without operating the piston 14. [
Description
본 발명은 수중 이동체 (엄격히 말하면, 잠수함과 같은 것)에 대한 수중 엔진에 관한 것이다. The present invention relates to an underwater engine for an underwater vehicle (strictly speaking, such as a submarine).
구체적으로, 본 발명은 어뢰, 미사일, 지뢰, 대책 장치, 무인 미사일 등 및 다른 엔진이 장착된 수중 이동체를 둘러싸는 물을 밀어냄으로써 발사시키는 수중 엔진에 관한 것이다. Specifically, the present invention relates to an underwater engine that launches by pushing water surrounding a torpedo, a missile, a land mine, a countermeasure device, an unmanned missile, and other underwater vehicles equipped with other engines.
보다 구체적으로 말하면, 본 발명은 일반적으로 전방부와 후방부로 나뉘는 발사 튜브의 후방부에 물탱크가 연결되어 있고, 그 물탱크에는 후방부에 무기 발사를 위한 피스톤이 내장된 물튜브와 연결되어 있다. More specifically, in the present invention, a water tank is generally connected to the rear portion of a discharge tube divided into a front portion and a rear portion, and the water tank is connected to a water tube having a piston for weapons emission on its rear portion .
이러한 발사 시스템은 군용잠수함 전문 분야에서 일반적으로 워터 램(water ram)으로 알려져 있다. These launch systems are commonly known as water rams in the military submarine profession.
이러한 발사 시스템은 다양한 수중 이동체에서 사용되어 왔으나, 힘/규모, 성능, 견고함, 유지력 및 이동체의 자동 출발이 불가능하다는 점에 있어서 문제점이 발견되어 왔다. Although such launch systems have been used in a variety of underwater vehicles, problems have been found in terms of power / scale, performance, robustness, retention and the inability to automatically launch the vehicle.
군용잠수함 전문 분야에서 공압 래머(pneumatic rammer) 용법을 기반으로 한 수중 이동체 발사 시스템이 사용되어 왔다. In the field of military submarines, underwater mobile launch systems based on the use of pneumatic rammer have been used.
사실은 이러한 공압 래머 용법은 전개가능하고, 여러 층으로 구성된 신축자재형 피스톤에 의한 기구인데, 이러한 신축자재형 피스톤은 잠수함의 어뢰 발사 튜브의 외부 후방부에 연결되는 것으로, 압축공기원에 연결되어 있어 튜브 내부의 무기를 발사시키는 역할을 한다. In fact, this pneumatic rammer application is a mechanism of a stretchable material piston which can be deployed and consists of several layers, which are connected to the outer rear part of the torpedo launch tube of the submarine and are connected to a source of compressed air It is responsible for launching weapons inside the tube.
상기와 같은 시스템은 피스톤 전방부 끝이 무기의 후방부 끝, 특히 어뢰의 후방부 끝을 튜브 밖으로 밀어내어 발사시키는데 있어서 어뢰의 후방부 끝과 피스톤의 전방부 끝 사이에 호환성 있는 인터페이스가 있어야만 하는 여러 가지 문제점을 가지고 있다. In such a system, the front end of the piston must have a compatible interface between the rear end of the torpedo and the front end of the piston in pushing out the rear end of the weapon, especially the rear end of the torpedo, It has problems.
이러한 공압 래머 용법 시스템은 프랑스산 어뢰에 대부분 적용되어 왔다. These pneumatic rammer usage systems have been applied to most torpedoes in France.
본 발명의 목적은 상기와 같은 모든 문제점들을 해결하는데 있다.It is an object of the present invention to solve all the above problems.
본 발명은 수중 이동체를 둘러 싼 물을 밀어냄으로써 이동체를 발사시키는 수중 엔진으로서, 전방부와 후방부로 나뉘는 발사 튜브의 후방부에 물탱크가 연결되어 있고, 그 물탱크에는 후방부에 무기 발사를 위한 피스톤이 내장된 물튜브와 연결되어 있다. 물튜브의 후방부에는 엔진 상태에 따른 물 조절 기능 장치가 구성되어 있어 피스톤을 작동시키지 않고서도 수중 이동체를 동력화시키고, 자동 발사 시킬 수 있다. A water tank is connected to a rear portion of a launch tube divided into a front portion and a rear portion, and the water tank is provided with a water tank It is connected to a water tube with built-in piston. In the rear part of the water tube, a water control function device according to the engine condition is constituted, so that the underwater vehicle can be powered and automatically fired without operating the piston.
단독적인 또는 조합되는 본 발명에 따른 발사 시스템의 다른 특징에 따르면, According to another feature of the launch system according to the invention, either alone or in combination,
- 물 조절 기능 장치는 튜브의 후방부에 연결되어 있는 밸브 형태의 장치를 의미하고, - a water-regulating device means a valve-shaped device connected to the rear of the tube,
- 물 조절 기능 장치가 방수막에 연결 될 때까지 튜브와 이동체 사이에 걸쳐 방수막이 펼쳐지며, - the watertight membrane extends between the tube and the moving body until the water-regulating device is connected to the waterproof membrane,
- 물 조절 기능 장치는 방수막의 일부분으로서 접을 수 있게 구성되어 있고, The water regulating function device is configured to be foldable as a part of the waterproof membrane,
- 개폐장치는 물탱크와 발사 튜브 뒷부분에 위치하며, 물 조절 기능 장치는 상기 개폐장치의 열고 닫힘에 따라 작동되며, - the opening and closing device is located at the rear of the water tank and the launching tube, the water regulating function device is operated according to the opening and closing of the opening and closing device,
- 밸브의 형태는 역류방지 밸브로 구성되어 튜브의 후방부에 연결되어 있고, 수중 이동체의 자동 발사 시 이동체의 이동으로 인해 튜브 내부에서 발생되는 공기압축에 따라 개폐가 조절되고, The shape of the valve is composed of a check valve and is connected to the rear part of the tube. When the automatic movement of the moving object is carried out underwater, opening and closing are controlled by the air compression generated in the tube due to movement of the moving object,
- 접을 수 있게 구성된 방수막은 수중 이동체의 자동 발사 시 이동체의 이동으로 인해 튜브 내부에서 발생되는 공기압축으로 인해 개폐가 조절되며,- The foldable waterproof membrane controls the opening and closing due to the air compression generated inside the tube due to the movement of the moving object during the automatic launch of the underwater mobile,
- 피스톤은 전개가 가능한 여러 층으로 구성된 신축자재형 피스톤으로서 튜브 내부에서 이동이 가능하며 수중 이동체의 발사를 돕고, - The piston is a stretchable material piston which can be deployed and it can move inside the tube, helps to launch the underwater mobile,
- 전개가 가능한 여러 층으로 구성된 신축자재형 피스톤은 발사 밸브를 관통함과 동시에 압축 공기원에 연결되어 있으며, - The expandable material piston of several layers is connected to the compressed air source while passing through the launch valve,
- 튜브의 후방부는 전방부 보다 더 큰 단면으로 되어 있고, The rear part of the tube has a larger cross-section than the front part,
- 발사 튜브의 전방부 및 후방부는 개폐장치를 구비하고 있으며, The front and rear portions of the launch tube are provided with an opening and closing device,
- 이러한 발사 시스템은 두꺼운 외벽과 얇은 외벽 사이에 위치하고, 발사 튜브의 후방부는 두꺼운 외벽을 관통하고, The launching system is located between the thick outer wall and the thin outer wall, the rear part of the launching tube penetrates the thick outer wall,
- 수중 이동체는 무기이며, - Underwater vehicles are weapons,
- 수중 이동체는 어뢰이다. - The underwater vehicle is a torpedo.
단지 일예로 주어져 있고 첨부 도면을 참고로 하는 이하의 설명을 통해 본 발명을 더 잘 이해할 수 있을 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood by reference to the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
도 1, 2, 3 및 4는 발사 시스템을 구비한 본 수중 엔진의 도식적인 단면도로서 어뢰와 같은 이동체의 발사 단계를 도시한다.
도 5, 6, 7 및 8은 발사 시스템을 구비한 수중 엔진의 도식적인 단면도로서 어뢰와 같은 수중 이동체의 자동 발사 단계를 도시한다.
도 9, 10, 11 및 12는 본 발명에 따른 시스템의 다른 대안적인 실시 형태의 단면도로서, 어뢰와 같은 수중 이동체의 자동 발사 방법을 나타내고 있다. Figures 1, 2, 3 and 4 are diagrammatic cross-sectional views of the present underwater engine with a launch system, showing the launching phase of a mobile object such as a torpedo.
Figures 5, 6, 7 and 8 are schematic cross-sectional views of an underwater engine with a launch system, showing automatic launching of an underwater vehicle such as a torpedo.
Figures 9, 10, 11 and 12 are cross-sectional views of another alternative embodiment of the system according to the present invention, showing an automatic firing method of an underwater vehicle such as a torpedo.
도 1 내지 4 에서, 본 시스템은 전체적으로 참조번호 "1"로 표시되어 있으며, 본 시스템을 둘러싼 두꺼운 외벽은 참조번호 "2"로 표시되어 있고, 얇은 외벽은 참조번호 "3"으로 표시되어 있다. In Figures 1 to 4, the system is indicated generally by the reference numeral "1 ", the thick outer wall surrounding the system is indicated by the reference numeral" 2 ", and the thin outer wall is indicated by the reference numeral "3 ".
종래 방식과 마찬가지로 본 수중 엔진은 참조번호 "4"와 같이 전방부에 수중 이동체 발사 장치가 있고, 수중 이동체는 참조번호 "5"와 같이 어뢰가 장착된다. Like the conventional system, this underwater engine has an underwater mobile object launching device in the front portion as shown by reference numeral " 4 ", and a torpedo is mounted on the underwater vehicle as shown in reference numeral "5 ".
일반적으로 잠수함 엔진은 여러 가지 발사 방법이 가능한 바, 대개 그룹화된 발사 장치들이 연속적으로 작동하게 된다. Generally, a submarine engine can have a variety of launch methods, and grouped launch devices usually operate continuously.
종래의 방식에 의하면, 참조번호 "6"과 같은 발사 튜브는 그 내부에 발사 장치가 구비되어 있는데, 발사 튜브의 전방부는 참조번호 "7"로 표시기되어 있고, 전방부와 다른 단면/직경으로 된 후방부는 참조 번호 "8"로 표시되어 있는데, 즉 후방부는 전방부보다 더 넓은 단면을 가지며, 더 넓은 직경으로 되어 있다. According to the conventional method, a launching tube such as reference numeral "6 " is provided with a launching device therein, the front part of the launching tube being indicated by the reference numeral" 7 " The rear portion is indicated by the reference numeral "8 ", that is, the rear portion has a wider section than the front portion and has a wider diameter.
발사 튜브(6)의 전방부 및 후방부의 끝에는 각각 개폐장치가 구비되어 있고, 참조번호 "9" 및 "10"으로 표시되어 있다. 발사 튜브의 후방부 끝은 본 시스템의 두꺼운 외벽(2)을 관통하는데, 이는 튜브 내부에서 무기의 장전 및 교체를 가능하게 하기 위함이다. Opening and closing devices are provided at the ends of the front and rear portions of the
발사 튜브의 후방부에는 물탱크(11)가 연결되어 있으며 고리모양의 개폐장치(12)에 의해 연결된다. 고리모양의 개폐장치(12)는 이동을 통해 밀폐상태와 개방상태를 조절하며, 도면에서 보는 바와 같이 물탱크(11)와 발사 튜브(6)의 후방부(8)를 연결한다. A water tank (11) is connected to the rear portion of the launch tube and connected by an annular opening / closing device (12). The annular opening /
물탱크 (11)는 그 자체로 물튜브(13)에 연결되며, 물튜브(13)에는 튜브 외부로 무기를 밀어낼 수 있도록 튜브 후방부에 신축자재형 피스톤(14)이 내장되어 있는 바 물을 밀어내어 무기 발사를 한다. The
참조번호 "15"로 표시되어 있는 막은 튜브 내부에 구비되고, 보다 구체적으로는 발사 튜브의 전방부와 후방부 사이에 일종의 방수 장치를 구비하기 위해 튜브의 전방부에 위치한다. 상기 방수 장치가 무기 발사시 막(15)으로 슬라이딩하는 단계는 구체적으로 다음과 같다. The membrane indicated by reference numeral "15 " is provided inside the tube, and more specifically, is located in the front part of the tube so as to have a waterproof device between the front part and the rear part of the launch tube. The step of sliding the waterproofing device into the
피스톤(14)은 전개 가능한 여러 층으로 구성된 신축자재형 피스톤으로서 튜브(13) 내부에서 이동이 가능하며 이동체의 발사를 돕는다The
신축자재형 피스톤은 발사 밸브(16)를 관통함으로써 압축 공기원(17)과 연결되어 있으며 압축 공기로 채워져 있다.The elastic material piston is connected to the
이러한 방법을 통한 무기 발사는 무엇보다 한꺼번에 조준 상태를 만든다. 즉, 튜브 전방부의 외부 개폐장치(9)와 고리모양의 개폐장치(12)는 발사 밸브(16)을 개방함으로써 도 2에서 보는 바와 같이 신축자재형 피스톤(14)을 작동시킨다. The weapon firing through these methods creates the aiming condition at a glance. That is, the outer opening /
압축 공기가 신축자재형 피스톤(14)에 도달하면 압력에 의해 상승 한 공기가 팽창함으로써 물튜브(13) 내부의 물을 압축시키는 역할을 한다. When the compressed air reaches the
물탱크(11) 및 발사 튜브(6)의 후방부(8)에 저장된 물이 도 3과 같이 동일한 방식으로 상승하여 무기를 압력을 통해 튜브 외부로 밀어낸다. 이로써 개폐막(15)이 이동하게 된다. The water stored in the
압력이 충분히 상승하면 신축자재형 피스톤은 이완되기 시작하는데, 이로써 물튜브(13), 물탱크(11) 및 발사 튜브(6)의 후방부(8) 내부의 수압이 하강하고 무기가 이동한다. As the pressure rises sufficiently, the telescopic piston begins to relax, thereby lowering the water pressure inside the
신축자재형 피스톤 (14)의 슬라이딩 후, 피스톤 내부의 공기압을 고르게 하기 위해서 압축 밸브(16) 가 이를 조절하는 역할을 한다. After sliding the
도 4와 같이, 무기 발사 마지막 단계에서 신축자재형 피스톤(14)는 물튜브(13) 내부에서 완전히 이완되고, 물탱크(11)에 도달하여, 물튜브 후방부의 물에 까지 그 운동력이 전달되므로 갑자기 정지되는 현상을 피할 수 있다.As shown in Fig. 4, in the final stage of the weapon fire, the
이러한 시스템으로 인해 종래 기술이 안고 있던 문제들을 해결할 수 있는 장점이 있다. This system has the advantage of solving the problems of the prior art.
사실, 신축자재형 피스톤은 부피가 매우 큰 잭(jack)의 사용으로부터 자유롭게 하고, 번거롭고 삽입하기 어려운 잭 설치에서 해방시킨다. 힘/성능 면에서도 현저히 컴팩트하고 견고하며 최소한의 유지만 필요로 하는 장점이 있다. In fact, the telescopic piston is free from the use of very bulky jacks and is free from cumbersome and difficult to insert jacks. It is advantageous in that it is remarkably compact and robust in terms of strength / performance and requires only minimum maintenance.
또한 이러한 시스템은 공압 래머 용법을 사용하면서 인터페이스를 구축하고 있지 않은 다양한 종류의 수중 이동체 발사에도 적용할 수 있다. These systems can also be applied to launching various types of underwater vehicles that do not have interfaces built using pneumatic rammer usage.
나아가, 본 시스템은 어떠한 외벽의 관통도 불필요한 바, 외벽의 손상 없이 튜브 외부에 설치가 얼마든지 가능하다. Further, since no penetration of any outer wall is required, the system can be installed outside the tube without damaging the outer wall.
자동 무기 발사 장치는 어뢰와 같은 수중 무기가 장착된 기계 장치에도 마찬가지로 고려될 수 있다. Automatic weapon launchers can be equally considered for machines equipped with underwater weapons such as torpedoes.
본 발사 장치로 구현할 수 있는 실시예는 도 5 내지 12에 나타나 있다.Embodiments that can be implemented with the present launch device are shown in Figures 5-12.
도 5 내지 8의 첫 번째 실시예들은 도 1 내지 4에서 이미 확인했던 시스템과 동일하며 각 구성의 번호 역시 일치한다. The first embodiments of FIGS. 5 to 8 are identical to the systems already identified in FIGS. 1 to 4, and the numbers of the respective configurations are also identical.
일반적으로 튜브 후방부의 엔진 환경에 따른 물 조절 기능 장치는 피스톤의 작동 없이도 수중 이동체의 동력화 장치들을 작동시키고, 이동체를 자동 발사시키는 역할을 한다. Generally, the water regulation function device according to the engine environment at the rear of the tube functions to operate the powering devices of the moving object in the water and to automatically fire the moving object without operating the piston.
도 5 내지 8의 실시예에 의하면, 물 조절 장치(20)는 튜브 후방부에 연결되어 있는 조절판으로 구성되어 있다. According to the embodiment of Figures 5 to 8, the water regulating
상기 조절판은 튜브(6)의 후방부(8)에 연결된 역류 방지 밸브로 구성되어 있으며, 이동체 자동 발사 시 이동체의 움직임에 따라 튜브 후방부에서 발생하는 압력 변화에 의해 개폐가 조절된다. The throttle plate is constituted by a check valve connected to the
도 5 내지 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은 피스톤 작동이 없이 수중 이동체 발사 시스템의 동력화 장치를 작동시키고, 무기 자동 발사를 구현하며, 튜브 내부에서 무기가 이동함에 따라 튜브 내부 후방부의 압력 변화가 발생하고, 이로써 역류 방지 밸브(20)가 개방되고 엔진 환경에 따른 물의 유입이 조절된다.As shown in FIGS. 5 to 8, the present invention is directed to a method of operating a power harnessing system for an underwater vehicle launch system without pistons, realizing automatic weapon fire, and, as the weapon moves within the tube, Whereby the
도면에 도시된 바와 같이, 이러한 장치는 참조 번호 "21"로 표시된 밸브 및 이와 연결되고 코일 스프링(22)과 같이 폐쇄된 상태의 탄성 부품으로 구성되나, 다른 형태의 구성도 고려할 수 있다. As shown in the figure, such a device is composed of a valve marked with the reference numeral "21 " and a resilient part connected thereto and closed, such as a
사실 이러한 구성이 이동체가 자동 발사 되는 경우, 튜브 후방부에 물이 자연스럽게 유입되는 것을 가능하게 한다. In fact, this arrangement allows water to flow naturally into the rear of the tube when the moving object is automatically fired.
도 9 및 10과 같이 다른 형태의 구성이 물론 가능하며, 각 구성 번호는 도 1 내지 4의 것과 일치한다. Other configurations are of course possible, as shown in Figures 9 and 10, and each configuration number corresponds to that of Figures 1-4.
도 9 및 10에서, 엔진 환경에 따른 튜브 내부 후방부의 물 조절 기능 장치는 피스톤의 작동이 없이도 발사 장치를 작동하여 이동체를 자동 발사시킬 수 있게 도와 준다. In FIGS. 9 and 10, the water regulation function device in the tube rear part according to the engine environment assists the automatic launching of the moving body by operating the launch device without the operation of the piston.
엔진 환경에 따른 튜브 내부 후방부의 물 조절 기능 장치는 이동체가 튜브 내부에 위치할 때, 튜브와 이동체 사이에 걸쳐 있는 방수막과 연결되어 있다. The water regulation function device in the rear part of the tube according to the engine environment is connected to the waterproof membrane which spans between the tube and the moving body when the moving body is located inside the tube.
도 9 및 10에서, 상기 막은 참조번호 "23"으로 표시되고, 접을 수 있게 구성된 물 조절 장치는 참조번호 "24"로 표시되어 있다.In Figures 9 and 10, the membrane is indicated by the reference numeral "23" and the collapsible water control device is indicated by the reference numeral "24 ".
실시예에서와 같이, 상기 막은 엔진 환경에 따라 튜브 내부 후방부로 물을 유입 시키기 위해, 이동체 자동 발사 시 튜브 내부에서 발생하는 압력에 따라 무기 방향으로 접혀진 상태와 펼쳐진 상태로 유연하게 변형될 수 있다. As in the embodiment, the membrane can be flexibly deformed into a folded state and an unfolded state in the direction of the weapon according to the pressure generated inside the tube at the time of automatic launch of the moving body, in order to introduce water into the rear part of the tube according to the engine environment.
상기 막의 다른 형태 역시 고려해 볼 수 있으며 튜브 후방부로 물을 유입시키기 위해 접혀진 상태와 펼쳐진 상태로 유연하게 변화하는 것이 특징이다. Other forms of the membrane are also contemplated and are characterized by flexible changes in a folded and unfolded state to allow water to flow into the tube back.
상기에서 설명한 바와 같이, 물 조절 장치는 이동체 자동 발사 시 튜브 내부 후방부에서 발생하는 압력에 따라 개폐가 조절된다. As described above, the water regulating device is controlled to be opened or closed according to the pressure generated in the inner rear portion of the tube when the moving object is automatically launched.
도 11 및 12에서 도시된 바와 같이, 다른 형태의 구성 역시 실현 가능하다, 즉, 도 11 및 12에 의하면, 물탱크(11) 와 튜브 후방부(8) 사이에 위치한 개폐장치(12)가 개폐를 반복함에 따라 튜브 내 물 조절 장치가 조정된다. 11 and 12, another type of configuration is also feasible, that is, according to Figs. 11 and 12, the opening /
물탱크(11) 와 튜브 후방부(8) 사이에 위치한 도어(12)에 의해 물 조절 장치를 조정할 수 있다. The water regulating device can be adjusted by the
상기 도어(12)와 막(23)의 접히는 부분(24)사이에는 연결 부위(25)가 있다.A connecting
고리모양의 도어(12)가 개방된 상태에서는 도 11에서와 같이 방수막이 무기 쪽을 향하고 있으나, 고리모양의 도어(12)가 폐쇄된 상태에서는 튜브 후방부로 물을 유입시키기 위해 방수막이 도 12 에서와 같이 접혀진다. In the state where the
물론, 상기와 같은 개폐장치 역시 다른 방식으로 구현될 수 있다. Of course, the above-described opening and closing device may also be implemented in other ways.
Claims (14)
물 조절 장치는 튜브 후방부에 연결된 밸브(20)로 구성된 것을 특징으로 하는 수중 엔진.The method according to claim 1,
Wherein the water regulating device comprises a valve (20) connected to the tube rear portion.
방수막(23)이 물 조절 기능 장치(24)가 방수막에 연결 될 때까지 발사 튜브와 이동체 사이에 걸쳐 펼쳐져 있는 것을 특징으로 하는 수중 엔진.The method according to claim 1,
Wherein the waterproof membrane (23) extends between the launch tube and the moving body until the water regulating function device (24) is connected to the waterproof membrane.
물 조절 장치가 방수막(23)의 일부로서 접을 수 있게 구성된 막(24)으로 된 것을 특징으로 하는 수중 엔진.The method of claim 3,
Characterized in that the water regulating device comprises a membrane (24) which is folded as part of the waterproof membrane (23).
고리모양의 도어(12)가 물탱크(11) 와 튜브 후방부(8) 사이에 위치하고 도어의 개폐를 통해 물 조절 장치가 조정되는 것을 특징으로 하는 수중 엔진. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Characterized in that the annular door (12) is located between the water tank (11) and the tube rear part (8) and the water regulating device is adjusted by opening and closing the door.
조절판은 튜브의 후방부에 연결된 역류 방지 밸브(20)로 구성되어 있으며, 이동체 자동 발사 시 이동체의 움직임에 따라 튜브 후방부에서 발생하는 압력 변화에 의해 개폐가 조절되는 것을 특징으로 하는 수중 엔진.3. The method of claim 2,
Wherein the throttle plate is composed of a check valve (20) connected to a rear portion of the tube, and the opening and closing of the throttle valve is controlled by a pressure change occurring at a rear portion of the tube in accordance with the movement of the moving body.
방수막(23)의 접을 수 있게 구성된 막(24)은 이동체 자동 발사 시 튜브 내부에서 발생하는 압력에 따라 개폐가 조절되는 것을 특징으로 하는 수중 엔진.5. The method of claim 4,
Wherein the foldable membrane (24) of the waterproof membrane (23) is controlled to open or close in response to pressure generated within the tube during automatic firing of the moving body.
전개가 가능한 여러 층으로 구성된 신축자재형 피스톤(14)이 물튜브(13) 내부에서 이동가능하여 수중 이동체를 발사시키는 것을 특징으로 하는 수중 엔진.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the expandable material piston (14) composed of a plurality of expandable layers is movable within the water tube (13) to launch the underwater vehicle.
전개가 가능한 여러 층으로 구성된 신축자재형 피스톤(14)이 발사 밸브(16)를 관통함으로써 압축 공기원(17)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 수중 엔진.9. The method of claim 8,
Characterized in that the expandable material piston (14) composed of several layers which can be deployed is connected to the compressed air source (17) by passing through the launch valve (16).
발사 튜브(6)의 후방부(8)가 전방부(7)보다 더 넓은 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 수중 엔진.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Characterized in that the rear portion (8) of the launch tube (6) has a wider cross section than the front portion (7).
발사 튜브(6)의 전방부 및 후방부 끝에 각각 개폐장치(9, 10)가 구비된 것을 특징으로 하는 수중 엔진.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Characterized in that opening and closing devices (9, 10) are provided at the front and rear ends of the launch tube (6), respectively.
발사 시스템 (4)이 본 수중 엔진(1)의 두꺼운 외벽(2) 및 얇은 외벽(3) 사이에 위치하고, 튜브 후방부(8)가 두꺼운 외벽을 관통하는 것을 특징으로 하는 수중 엔진.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Characterized in that the launch system (4) is located between the thick outer wall (2) and the thin outer wall (3) of the underwater engine (1) and the tube back part (8) penetrates the thick outer wall.
상기 수중 이동체가 무기인 것을 특징으로 하는 수중 엔진.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the underwater vehicle is a weapon.
상기 수중 이동체가 어뢰인 것을 특징으로 하는 수중 엔진.
14. The method of claim 13,
Wherein the underwater vehicle is a torpedo.
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