KR20170039708A

KR20170039708A - Ejection tube for a submarine

Info

Publication number: KR20170039708A
Application number: KR1020177005683A
Authority: KR
Inventors: 헬무트 라데만
Original assignee: 티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하
Priority date: 2014-09-04
Filing date: 2015-07-23
Publication date: 2017-04-11
Also published as: EP3189296B1; DE102014217747A1; ES2700373T3; KR102012112B1; EP3189296A1; WO2016034331A1

Abstract

본원은 잠수함으로부터 배출체를 배출하기 위한 적어도 하나의 배출 튜브 및 배출 디바이스를 포함하는 잠수함에 관한 것이다. 배출 디바이스에는 이동 관점에서 배출체에 결합되는 작동 실린더가 장착된다. 차단 수단에 의해 폐쇄가능하고 그리고 상이한 라인 단면을 가진 2 개의 라인들은 상기 배출체를 배출하도록 가압될 작동 실린더의 실린더 챔버에 이어지며, 상기 실린더 챔버는 유동 관점에서 상기 라인들을 통하여 압축 가스 공급원에 연결가능하다.The present invention is directed to a submarine including at least one discharge tube and a discharge device for discharging the discharge body from the submarine. The discharge device is equipped with an operating cylinder which is coupled to the discharge body from a moving viewpoint. Two lines that are closable by the blocking means and have different line cross sections lead to the cylinder chamber of the working cylinder to be pushed to discharge the pumping element and the cylinder chamber is connected to the compressed gas source It is possible.

Description

[0001] EJECTION TUBE FOR A SUBMARINE [0002]

본원은 청구항 1 의 전제부에 개시된 특징들을 가진 잠수함에 관한 것이다.The present invention relates to a submarine having the features disclosed in the preamble of claim 1.

군용 잠수함들에는 통상적으로 잠수함의 압력 선체 (hull) 를 통하여 라우팅되는 복수의 배출 튜브들이 장착되고, 이 배출 튜브를 통하여 무기들, 디코이들 (decoys) 또는 드론들과 같은 배출체들 (ejection bodies) 이 잠수함의 외부 환경으로 배출될 수 있다.Military submarines are equipped with a plurality of discharge tubes, typically routed through the pressure hull of a submarine, through which ejection bodies such as weapons, decoys or drones, Can be discharged to the external environment of the submarine.

배출 튜브로부터 배출체를 배출하기 위해, 다양한 배출 방법들 및 배출 디바이스들이 종래 기술로부터 수집될 수 있다. 그 중에서, DE 31 22 631 A1 및 DE 34 02 619 A1 으로부터 배출 튜브내에 장착된 배출체를 배출 튜브안으로 직접 도입된 압력 유체에 의해 배출 튜브 외부로 밀어내는 것이 공지되어 있다. 이러한 목적을 위해, DE 31 22 631 A1 에서는, 고압하에 있는 가스가 배출 튜브내에 장착된 배출체의 뒤에서 유동할 수 있어서 배출체를 배출 튜브 외부로 밀어내는, 압축 가스 용기를 배출 튜브내에 배열하는 것이 제안되었다. DE 34 02 619 A1 에 공지된 접근법에서, 배출체를 배출하기 위해, 배출 튜브 외부에 배열된 피스톤-실린더 유닛을 통하여 배출체 뒤에서 배출 튜브안으로 물이 가압된다.To exhaust the exhaust from the exhaust tube, various exhaust methods and exhaust devices may be collected from the prior art. Among them, it is known from DE 31 22 631 A1 and DE 34 02 619 A1 to push the exhaust fitted in the exhaust tube out of the exhaust tube by the pressure fluid introduced directly into the exhaust tube. For this purpose, DE 31 22 631 A1 discloses arranging in a discharge tube a compressed gas vessel, in which the gas under high pressure can flow behind the discharge body mounted in the discharge tube, pushing the discharge body out of the discharge tube It was proposed. In the approach known from DE 34 02 619 A1, water is forced into the discharge tube from behind the discharge body through a piston-cylinder unit arranged outside the discharge tube, to discharge the discharge body.

DE 41 26 064 C1 에서는, 배출 튜브내에 배열되고 그리고 이동 관점에서 배출 튜브내에 장착된 배출체를 배출하기 위한 슬라이드에 피스톤이 결합되는 작동 실린더를 포함하는 배출 디바이스가 개시되어 있다. 작동 실린더는 공압 실린더에 의해 제 1 작동 실린더안으로 가압되는 압력 매체로서 물로 작동된다. 잠수함으로부터 배출체를 배출하기 위해 지금까지 사용된 모든 디바이스들의 공통적인 특징은, 배출체의 배출이 더 크거나 작은 체적의 소음과 관련되어 있고, 이러한 소음은 잠수함의 위치를 누설하므로 불리하다는 것이다 .DE 41 26 064 C1 discloses a discharge device comprising an actuating cylinder arranged in a discharge tube and to which a piston is coupled to a slide for discharging the discharge body mounted in the discharge tube from a moving viewpoint. The operating cylinder is operated with water as a pressure medium which is pushed into the first operating cylinder by the pneumatic cylinder. A common feature of all of the devices used to date for the discharge of a discharge from a submarine is that the discharge of the discharge is associated with a larger or smaller volume of noise and this noise is disadvantageous due to leakage of the position of the submarine.

이러한 배경에 대하여, 본원의 목적은 잠수함의 배출 튜브로부터 배출체의 배출이 보다 작은 소음과 관련된 잠수함을 제공하는 것이다. 본원의 다른 목적은, 잠수함의 배출 튜브로부터 배출체를 배출하는 방법을 제공하는 것이고, 상기 방법은 배출체의 더 조용한 배출을 가능하게 한다.With this background in mind, it is an object of the present invention to provide a submarine associated with lower noise emissions of the discharge body from the discharge tube of the submarine. Another object of the present invention is to provide a method of discharging a discharge body from a discharge tube of a submarine, which method enables a quieter discharge of the discharge body.

바람직한 실시형태는 청구항 1 에 개시된 특징들을 가진 잠수함을 가진다. 다른 바람직한 실시형태는 청구항 12 에 개시된 특징들을 가진 잠수함의 배출 튜브로부터 배출체를 배출하는 방법을 가진다. 본원의 유리한 개량은 종속항들, 하기의 설명 및 도면으로부터 알 수 있다. 이와 관련하여, 종속항들에 개시된 특징들은 청구항 1 에 청구된 본원에 따른 방안을, 각각의 경우에 그 자체로 또는 다른 서로 적절한 조합으로 더 개량될 수 있다.A preferred embodiment has a submarine having the features disclosed in claim 1. Another preferred embodiment has a method of discharging a discharge body from a discharge tube of a submarine having the features disclosed in claim 12. Advantageous refinements of the disclosure can be seen from the dependent claims, the following description and the drawings. In this regard, the features disclosed in the dependent claims can be further improved in accordance with the invention as claimed in claim 1, in each case on its own or in any other suitable combination.

본원에 따른 잠수함은 바람직하게는 군용 잠수함이다. 상기 잠수함에는, 내부에 장착된 배출체를 잠수함으로부터 배출하기 위한 적어도 하나의 배출 튜브 및 배출 디바이스가 장착된다. 잠수함은, 바람직하게는, 예를 들어 잠수함의 선수측에 공지된 방식으로 배열될 수 있고 그리고 거기에서 잠수함의 압력 선체를 관통할 수 있는 복수의 배출 튜브들을 가진다. 복수의 배출 튜브들이 존재하면, 상기 배출 튜브들 각각은 각각 하나의 배출 디바이스에 할당된다.The submarine according to the present invention is preferably a military submarine. The submarine is equipped with at least one discharge tube and discharge device for discharging an externally mounted discharge from the submarine. The submarine is preferably arranged, for example, in a known manner on the aft side of the submarine and has a plurality of discharge tubes therein through which the pressure hull of the submarine can pass. If a plurality of discharge tubes are present, each of the discharge tubes is assigned to a respective one of the discharge devices.

배출 디바이스는, 이동 관점에서 배출체 결합되고 그리고 배출 튜브에 편리하게 배열되는 작동 실린더를 가진다. 작동 실린더에는, 바람직하게는 고정식으로 배열된 실린더, 및 이 실린더에서 변위가능하게 안내되고 그리고 이동 관점에서 배출체에 결합되는 피스톤이 장착되지만; 선택적으로 또한 작동 실린더에 고정식 피스톤 및 이 피스톤에 대하여 변위가능한 실린더를 제공할 수 있고, 이 실린더는 그 후에 이동 관점에서 배출체에 결합됨을 알아야 한다.The evacuation device has a working cylinder coupled to the exhaust from a moving viewpoint and conveniently arranged in the exhaust tube. The working cylinder is preferably equipped with a cylinder arranged in a fixed manner, and a piston displaceably guided in this cylinder and coupled to the discharge body from a moving viewpoint; Optionally, it is also possible to provide a stationary piston and a displaceable cylinder with respect to this piston in the actuating cylinder, which is then coupled to the exhaust in terms of movement.

본원의 기본 개념은, 차단 수단으로 폐쇄가능하고 그리고 상이한 라인 단면을 가진 2 개의 라인들이 배출체를 배출하기 위해 가압되는 작동 실린더의 실린더 챔버에 이어지도록 해주는 것으로서, 이하 배출 챔버라고도 하는 실린더 챔버는 유동 관점에서 상기 라인을 통하여 압축 가스 공급원에 연결가능하다. 이러한 구성의 목적은 배출 튜브로부터 배출체를 배출하는 방법을 가능하게 하는 것으로서, 배출에 사용된 압력 유체는 배출 작동의 초기 단계에서 더 적은 체적 유동으로 배출 챔버안으로 도입되어, 배출체를 이동시키도록 설정하고 그리고 배출 튜브의 입구 방향으로 점진적인 가속으로 배출 튜브의 대부분에 걸쳐 비교적 낮은 속도에서 배출체를 변위시키며 그리고 배출 작동의 종료 단계에서만 상당히 더 큰 체적 유동을 배출 챔버안으로 도입함으로써 원하는 종료 속도를 배출체에 부여하도록 한다. 즉, 우선 다른 제 2 라인보다 더 큰 라인 단면을 포함하는 제 1 라인은 이 제 1 라인에 배열된 차단 수단에 의해 폐쇄되고, 배출체를 배출하는데 필요한 압력 유체는 거기에서 차단 수단을 개방하도록 전환시켜서 더 작은 라인 단면을 갖는 제 2 라인을 통하여 작동 실린더의 배출 챔버안으로 도입되며, 배출 작동의 종료 단계에서, 바람직하게는 배출 방향으로 후방에서 배출체의 일부가 실제로 배출 튜브의 입구 폐쇄부에 도달할 때마다, 제 1 라인에 배열된 차단 수단은 개방하도록 전환되고, 그리하여 압력 유체의 상당히 더 큰 체적 유동이 제 1 라인을 통하여 작동 실린더의 배출 챔버안으로 유동할 수 있다. 이와 관련하여, 초기 단계에서 작동 실린더의 배출 챔버안으로 도입될 체적 유동은 배출 작동의 종료 단계에서 배출 챔버안으로 도입될 체적 유동의 크기의 최대 절반인 것이 바람직하게 제공된다. 이 접근법의 장점은, 작동 실린더의 배출 챔버안으로 더 작은 압력 유체 체적 유동을 도입함으로써 배출 작동의 초기 단계에서 배출 작동과 관련된 소음이 현저히 감소된다는 것이다.The basic concept of the present application is to allow two lines, which are closable by the blocking means and have different line cross sections, to be connected to the cylinder chamber of the operating cylinder to be pushed to discharge the discharge body, To the compressed gas source through said line. The purpose of such a configuration is to enable a method of discharging the discharge body from the discharge tube such that the pressure fluid used in the discharge is introduced into the discharge chamber with less volume flow in the initial stage of the discharge operation, And displacing the discharge body at a relatively low speed over most of the discharge tube at a gradual acceleration in the direction of the inlet of the discharge tube and introducing a significantly larger volume flow into the discharge chamber only at the end of the discharge operation To the sieve. That is, the first line, which first includes the line cross-section larger than the other second line, is closed by the blocking means arranged in this first line, and the pressure fluid required to discharge the discharge body is switched there Into the discharge chamber of the operating cylinder through a second line having a smaller line cross section, and at the end of the discharge operation, a part of the discharge body, in the rear, preferably in the discharge direction, actually reaches the inlet closing portion of the discharge tube The blocking means arranged in the first line are switched to open so that a significantly larger volume flow of the pressure fluid can flow into the discharge chamber of the working cylinder through the first line. In this regard, it is preferred that the volume flow to be introduced into the discharge chamber of the working cylinder in the initial stage is at most half the volume of the volume flow to be introduced into the discharge chamber at the end of the discharge operation. An advantage of this approach is that by introducing a smaller pressure fluid volume flow into the discharge chamber of the working cylinder, the noise associated with the discharge operation in the initial stage of the discharge operation is significantly reduced.

본원에 따른 잠수함의 경우에, 압축 공기는 바람직하게는 배출 튜브에 장착된 배출체를 배출하도록 제공된 작동 실린더를 작동시키기 위한 압력 유체로서 사용된다. 원칙적으로, 작동 실린더의 배출 챔버에 이어지는 2 개의 라인은 여기에서 전용 압축 공기 축압기에 각각 연결될 수 있거나, 2 개의 라인은 1 개의 압축 공기 축압기에 함께 연결될 수 있다. 하지만, 본원에 따른 잠수함의 경우에, 2 개의 라인이 잠수함의 압축 공기 공급 시스템의 압축 공기 분배기에 함께 연결되어, 작동 실린더에 공급하기 위한 압축 공기 축압기를 특히 공간 절약적인 방식으로 없앨 수 있음이 바람직하게 제공된다. 압축 공기 공급 시스템은, 여기에서 전체 잠수함에 걸쳐 연장되는 라인 시스템을 의미하는 것으로 이해되어야 하며, 이 라인 시스템은 압축 공기 발생기에 연결되고 그리고 이 라인 시스템을 통하여 압축 공기를 필요로 하는, 예를 들어 또한 잠수함의 잠수 및 트리밍 탱크들을 포함하는 모든 잠수함 디바이스들에는 압축 공기가 공급된다.In the case of a submarine according to the invention, the compressed air is preferably used as a pressure fluid for actuating an operating cylinder provided to discharge the discharge body mounted on the discharge tube. In principle, the two lines leading to the discharge chamber of the working cylinder can each be connected here to a dedicated compressed air accumulator, or two lines can be connected together to one compressed air accumulator. In the case of a submarine according to the invention, however, two lines may be connected together to a compressed air distributor of the compressed air supply system of the submarine, so that the compressed air accumulator for feeding the operating cylinders can be eliminated in a particularly space-saving manner . The compressed air supply system should be understood to mean a line system extending across the entire submarine where the line system is connected to a compressed air generator and which requires compressed air through this line system, All submarine devices, including submarine diving and trimming tanks, are also supplied with compressed air.

배출체의 배출 후에 감쇠된 방식으로 작동 실린더의 피스톤 이동을 제동할 수 있도록, 작동 실린더의 제 2 실린더 챔버는 유리하게는 가스 충전식 스프링을 형성한다. 따라서, 작동 실린더에 배열된 피스톤은, 작동 실린더를 배출체를 배출하기 위해 압력 유체로 충전될 배출 챔버와, 작동 실린더의 외부 환경 및 배출 챔버에 대하여 기밀한 방식으로 폐쇄되거나 폐쇄가능하며 그리고 배출체를 배출하도록 피스톤의 이동 동안 점점 더 압축되는 가스로 충전되는 다른 실린더 챔버로 분할하고, 그 결과 피스톤 이동은 느려지고, 제 2 실린더 챔버내의 압력이 배출 챔버내의 압력에 대응할 때마다, 피스톤은 정지하게 된다. 더욱 바람직하게는, 가스 충전식 스프링으로서의 작동 실린더의 제 2 실린더 챔버의 구성은 또한 작동 실린더의 작동 챔버가 압력을 해제할 때 작동 실린더에서의 피스톤의 재설정 이동을 가능하게 한다. 피스톤의 제동 이동 과정을 보다 정확하게 설정할 수 있도록, 제 2 실린더 챔버는 제어가능한 밸브에 의해 폐쇄되는 가스 유출구를 포함할 수 있고, 이 제어가능한 밸브를 통하여 제 2 실린더 챔버에 위치된 가스는 제 2 실린더 챔버내의 압력 증가를 제어하도록 제어된 방식이 필요할 때 제 2 실린더 챔버 외부로 나가게 될 수 있고, 그 후에 제 2 실린더 챔버안으로 다시 도입될 수 있다.The second cylinder chamber of the operating cylinder advantageously forms a gas-filled spring, so that the piston movement of the operating cylinder can be braked in a damped manner after the discharge of the discharge body. Thus, the piston arranged in the operating cylinder is capable of being closed or closed in a gastight manner to the discharge chamber to be filled with pressure fluid for discharging the discharge body, to the external environment of the operating cylinder and to the discharge chamber, Into the other cylinder chamber which is filled with a gas which is increasingly compressed during the movement of the piston so that the piston movement is slowed and the piston is stopped whenever the pressure in the second cylinder chamber corresponds to the pressure in the discharge chamber . More preferably, the configuration of the second cylinder chamber of the operating cylinder as a gas rechargeable spring also enables the resetting movement of the piston in the operating cylinder when the operating chamber of the operating cylinder releases pressure. The second cylinder chamber may include a gas outlet that is closed by a controllable valve so that the gas located in the second cylinder chamber through the controllable valve can flow through the second cylinder A controlled manner to control the pressure build-up in the chamber can be made to go out of the second cylinder chamber when needed, and then introduced back into the second cylinder chamber.

편리하게는, 이동 관점에서 작동 실린더를 배출체에 결합하는 것은 작동 실린더의 가동부를 통하여 직접 실시되지 않는다. 대신에, 배출 디바이스는, 유리하게는 배출 튜브내에서 변위가능하게 안내되고 그리고 이동 관점에서 속도 증가기를 형성하는 케이블 풀을 통하여 작동 실린더의 피스톤에 결합되는 운반 슬라이드를 포함한다. 이와 관련하여, 배출 튜브의 길이방향으로 이동가능하고 그리고 작동 실린더로부터 도출된 피스톤 로드를 통하여 작동 실린더의 피스톤에 연결되는 이동 디바이스가 배출 튜브내에 바람직하게 제공된다. 운반 슬라이드는, 이동 디바이스상에서 배출체의 배출 방향으로 이동가능하게 안내되고, 배출 튜브에서 다른 단부에 고정된 케이블 풀의 일 단부에 체결되며, 그리고 2 개의 편향 풀리들상에 리빙되며, 이 편향 풀리들은 운반 슬라이드의 이동이 작동 실린더의 피스톤의 이동의 두배에 대응하도록 이동 디바이스상에 배열된다. 이는, 배출체에 필요한 배출 속도를 얻기 위해, 작동 실린더의 피스톤이 비교적 느린 속도로 작동 실린더내에서 이동되어야 하고, 그 결과 실린더에 대하여 피스톤을 밀봉시 응력이 덜하다는 장점을 가진다.Conveniently, coupling the operating cylinder to the exhaust body from a moving viewpoint is not directly effected through the operating portion of the operating cylinder. Instead, the discharge device includes a carrying slide which is advantageously guided displaceably in the discharge tube and is coupled to the piston of the working cylinder through a cable pool forming a speed increasing device in terms of movement. In this connection, a moving device which is movable in the longitudinal direction of the discharge tube and which is connected to the piston of the operating cylinder through a piston rod derived from the operating cylinder is preferably provided in the discharge tube. The transport slide is guided movably in the discharge direction of the discharge body on the moving device, is fastened to one end of the cable pool fixed to the other end in the discharge tube, and is housed on the two deflection pulleys, Are arranged on the mobile device such that the movement of the transport slide corresponds to twice the movement of the piston of the actuating cylinder. This has the advantage that the piston of the working cylinder must be moved in the working cylinder at a comparatively slow speed in order to obtain the required discharge speed for the discharge body, resulting in less stress when sealing the piston with respect to the cylinder.

2 개의 라인들 중 제 1 라인에서, 제 1 라인은 다른 제 2 라인보다 더 큰 라인 단면을 포함하고, 이 제 1 라인을 통하여 압력 유체는 배출 튜브로부터 배출체의 배출 종료 단계에서 작동 실린더의 배출 챔버안으로 도입되며, 제어가능한 스로틀 밸브는 바람직하게는 작동 실린더의 입력측에 바람직하게 배열된다. 압력 유체가 작동 실린더의 배출 챔버안으로 유동하는 속도는 유리하게는 상기 스로틀 밸브로 제어될 수 있다.In a first one of the two lines, the first line includes a line cross section greater than the other second line through which the pressure fluid is discharged from the discharge tube to the outlet of the working cylinder Is introduced into the chamber, and the controllable throttle valve is preferably arranged on the input side of the operating cylinder. The rate at which the pressure fluid flows into the discharge chamber of the actuating cylinder can advantageously be controlled by the throttle valve.

제 1 라인에 배열된 제어가능한 스로틀 밸브의 구성은 기본적으로 원하는 대로이다. 하지만, 본원의 바람직한 개량에 따라서, 내부에서 변위가능하게 안내되는 2 개의 피스톤들을 가진 실린더는 스로틀 밸브로서 제공되고, 이 피스톤들은 피스톤 로드에 의해 서로 연결되며 그리고 실린더를 3 개의 실린더 챔버들로 분할하며, 이 실린더 챔버들 중 2 개의 피스톤들 사이에 형성된 제 1 실린더 챔버는 스로틀 밸브를 통하여 관통 유로를 형성한다. 상기 관통 유로는 피스톤 로드상에 배열된 폐쇄체에 의해 폐쇄가능하다.The configuration of the controllable throttle valve arranged in the first line is basically as desired. However, according to a preferred modification of the present application, a cylinder having two pistons displaceably guided therein is provided as a throttle valve, the pistons are connected to each other by a piston rod, and the cylinder is divided into three cylinder chambers , And a first cylinder chamber formed between two of the cylinder chambers forms a through passage through the throttle valve. The through-flow passage can be closed by a closed body arranged on the piston rod.

본원에 따라 바람직하게 제공되는 스로틀 밸브의 경우에, 스로틀 밸브를 통하여 관통 유로까지 개방하는 위치로 폐쇄체를 이동시킬 수 있도록, 스로틀 밸브를 작동시키도록 가압가능한 제 2 실린더 챔버는 유리하게는 제 1 피스톤에 의해 제 1 실린더 챔버로부터 분리되어 형성된다. 이러한 목적을 위해, 스로틀 밸브의 제 2 실린더 챔버를 압력 유체 공급원에 연결가능하게 하는 라인은 제 2 실린더 챔버에 연결된다. 잠수함의 압축 공기 공급 시스템은 바람직하게는 또한 여기에서 압력 유체 공급원으로서 사용된다.In the case of a throttle valve preferably provided in accordance with the present invention, the second cylinder chamber, which is pressurizable to actuate the throttle valve, is advantageously a first cylinder chamber for actuating the throttle valve so as to be able to move the closure to a position open to the through- And separated from the first cylinder chamber by a piston. To this end, a line connecting the second cylinder chamber of the throttle valve to the pressure fluid source is connected to the second cylinder chamber. The compressed air supply system of the submarine is preferably also used here as a source of pressure fluid.

이와 관련하여, 스로틀 밸브의 제 2 실린더 챔버에 이어지는 라인은 작동 실린더의 배출 챔버에 이어지는 2 개의 라인들 중 제 1 라인의 라인 분기부에 의해 바람직하게 형성되는 것이 바람직하게 제공된다.In this connection it is advantageously provided that the line leading to the second cylinder chamber of the throttle valve is preferably formed by the line branch of the first one of the two lines leading to the discharge chamber of the operating cylinder.

배출 튜브로부터 배출체를 배출하는 동안 충분히 큰 힘이 작동 실린더의 피스톤에 작용할 수 있도록, 100 bar 보다 상당히 큰 압력이 작동 실린더의 배출 챔버에 이어지는 제 1 라인에 인가된다. 이러한 큰 압력은 스로틀 밸브를 작동시키는데 필요하지 않기 때문에, 라인 분기부내의 압력을 100 bar 보다 상당히 낮은 압력으로 낮추는 압력 제한 밸브는 편리하게 라인 분기부에 배열되고, 이 라인 분기부는 작동 실린더의 배출 챔버에 이어지는 제 1 라인으로부터 기인하고 그리고 스로틀 밸브의 제 2 실린더 챔버에 이어진다. 더욱이, 차단 수단 및 유체 유출구는 편리하게 라인 분기부에 제공된다. 차단 피팅 또는 차단 밸브일 수 있는 차단 수단은, 배출 튜브로부터 배출체를 배출하는 초기 단계에서, 작동 실린더의 배출 챔버에 이어지는 더 작은 단면의 제 2 라인을 통해서만 배출 챔버안으로 압력 유체가 도입되면, 스로틀 밸브의 제 1 피스톤의 가압을 방지하는데 사용된다. 라인 분기부에 배열된 유체 유출구는, 라인 분기부에 배열된 차단 수단이 폐쇄되도록 설정될 때마다, 스로틀 밸브의 폐쇄체를 스로틀 밸브를 통하여 관통 유로를 폐쇄하는 위치로 다시 이동시킬 수 있도록, 라인 분기부 외부로 스로틀 밸브의 제 2 실린더 챔버 및 라인 분기내의 차단 수단의 출력측에 위치한 압력 유체를 안내할 수 있도록 할 수 있다.A pressure considerably greater than 100 bar is applied to the first line leading to the discharge chamber of the operating cylinder so that a sufficiently large force can act on the piston of the operating cylinder while discharging the discharge body from the discharge tube. Because this large pressure is not required to operate the throttle valve, a pressure-limiting valve that lowers the pressure in the line branch to significantly lower than 100 bar is conveniently arranged at the line branch, And then to the second cylinder chamber of the throttle valve. Moreover, the blocking means and the fluid outlet are conveniently provided at the line branch. The blocking means, which may be a blocking fitting or a shut-off valve, may be configured such that, when the pressure fluid is introduced into the discharge chamber only through the second line of smaller cross-section following the discharge chamber of the operating cylinder in the initial stage of discharging the discharge body from the discharge tube, And is used to prevent the pressurization of the first piston of the valve. The fluid outlet arranged in the line branching portion is connected to the line branching portion so that the closing body of the throttle valve can be moved back to the position for closing the through-flow passage through the throttle valve every time the blocking means arranged in the line branching portion is set to be closed. It is possible to guide the pressure fluid located on the output side of the second cylinder chamber of the throttle valve and the blocking means in the line branch to the outside of the branching section.

스로틀 밸브의 스로틀 단면은 스로틀 밸브의 제 2 피스톤상의 압력을 변경함으로써 편리하게 제어된다. 이러한 목적을 위해, 압력 유체로 충전되고 그리고 스로틀 밸브의 스로틀 단면을 제어하기 위한 제어 디바이스에 연결되는 제 3 실린더 챔버는 제 2 피스톤에 의해 제 1 실린더 챔버로부터 이격된 스로틀 밸브상에 유리하게 형성된다.The throttle cross section of the throttle valve is conveniently controlled by changing the pressure on the second piston of the throttle valve. To this end, a third cylinder chamber, which is filled with pressure fluid and which is connected to a control device for controlling the throttle cross section of the throttle valve, is advantageously formed on the throttle valve by a second piston spaced from the first cylinder chamber .

이러한 제어 디바이스를 형성하기 위해서, 스로틀 밸브의 제 3 실린더 챔버는 조절가능한 유동 제어 밸브가 배열되는 유체 유출구를 유리하게 가진다. 이러한 수단에 의해, 제 3 실린더 챔버내의 압력 및 이와 연관하여 스로틀 밸브의 폐쇄체의 위치가 제어될 수 있다.To form such a control device, the third cylinder chamber of the throttle valve advantageously has a fluid outlet through which an adjustable flow control valve is arranged. By this means, the pressure in the third cylinder chamber and, in conjunction therewith, the position of the closing body of the throttle valve can be controlled.

제 3 실린더 챔버상에 형성된 유체 유출구는, 연결 라인을 통하여 다이어프램 축압기에 편리하게 연결되고, 이 다이어프램 축압기에서, 스로틀 밸브의 스로틀 단면을 제어하는 동안 스로틀 밸브의 제 3 실린더 챔버 외부로 유동하는 압력 유체가 포획된다. 배출 튜브로부터 배출체를 배출한 후에, 배출 튜브로부터 추가의 배출체를 배출하기 위해, 스로틀 밸브의 제 3 실린더 챔버는 다시 압력 유체로 충전되어야 한다. 이러한 목적을 위해, 스로틀 밸브의 제 2 실린더 챔버에 위치한 압력 유체는 제 2 실린더 챔버 외부로 나오고, 그 결과 다이어프램 축압기에 저장된 압력 유체는 다이어프램 축압기의 해제에 의해 스로틀 밸브의 제 3 실린더 챔버안으로 다시 유동할 수 있다.The fluid outlet formed on the third cylinder chamber is conveniently connected to the diaphragm accumulator through a connecting line and flows from the diaphragm accumulator to the outside of the third cylinder chamber of the throttle valve while controlling the throttle cross- The pressure fluid is captured. After discharging the exhaust from the exhaust tube, the third cylinder chamber of the throttle valve must again be filled with pressure fluid to exhaust additional exhaust from the exhaust tube. For this purpose, the pressure fluid located in the second cylinder chamber of the throttle valve goes out of the second cylinder chamber, so that the pressure fluid stored in the diaphragm accumulator is released into the third cylinder chamber of the throttle valve by the release of the diaphragm accumulator It can flow again.

본원은 도면에 도시된 예시적인 실시형태를 참조하여 이하 보다 자세히 설명된다. 도면에서, 각각의 경우에 개략적으로 그리고 매우 단순화된 형태 및 상이한 축적으로 도시된다.The present application will be described in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawings. In the drawings, in each case schematically and in a very simplified form and in a different accumulation.

도 1 은 배출체의 배출 전에, 배출 튜브에 장착된 배출체를 배출하기 위한 배출 디바이스를 가진 잠수함의 배출 튜브를 개략적으로 도시한다.
도 2 는 배출체의 배출 동안 도 1 에 도시된 배열을 도시한다.
도 3 은 배출체의 배출 후에 도 1 에 도시된 배열을 도시한다.
도 4 는 도 1 ~ 도 3 에 도시된 배출 디바이스의 스로틀 밸브를 도시한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 schematically shows a discharge tube of a submarine with a discharge device for discharging the discharge body mounted on the discharge tube, prior to discharge of the discharge body.
Figure 2 shows the arrangement shown in Figure 1 during discharge of the discharge.
Figure 3 shows the arrangement shown in Figure 1 after discharge of the exhaust.
Fig. 4 shows the throttle valve of the discharge device shown in Figs. 1 to 3. Fig.

도 1 ~ 도 3 에서는 잠수함의 배출 튜브 (2) 를 도시한다. 도면에 도시되지 않았지만, 배출 튜브 (2) 는 잠수함의 압력 선체를 통하여 잠수함의 선수측상에 안내되고, 그리하여 저부 폐쇄부 (4) 에 의해 단부가 폐쇄된 배출 튜브 (2) 의 제 1 단부는 잠수함의 압력 선체내에 위치되고, 도면에 도시되지 않은 입구 커버에 의해 단부가 폐쇄된 배출 튜브 (2) 의 제 2 단부는 압력 선체의 외부에 배열된다.1 to 3 show the discharge tube 2 of the submarine. Although not shown in the drawing, the discharge tube 2 is guided on the forward side of the submarine through the pressure hull of the submarine, so that the first end of the discharge tube 2, whose end is closed by the bottom closing part 4, And the second end of the discharge tube 2, the end of which is closed by an inlet cover not shown in the figure, is arranged outside the pressure hull.

배출 튜브 (2) 는 이 배출 튜브 (2) 내에 배열된 배출체 (6) 를 배출시키는데 사용된다. 이 배출체 (6) 는, 예를 들어 어뢰 또는 미사일과 같은 무기이다. 배출 튜브에서, 배출체 (6) 는 배출 튜브 (2) 내에서 그 길이방향 연장 방향으로 이동가능한 이동 디바이스 (8) 에 장착된다. 이동 디바이스 (8) 는, 배출체 (6) 이외에, 이 배출체 (6) 의 배출 방향으로 후방에서 배출체 (6) 의 단부에 작용하고 그리고 배출 튜브 (2) 로부터 배출체 (6) 를 배출하는 동안 배출체 (6) 를 위한 드라이버를 형성하는 운반 슬라이드 (10) 를 가진다.An exhaust tube (2) is used to exhaust the exhaust (6) arranged in this exhaust tube (2). The discharge body 6 is, for example, a weapon such as a torpedo or a missile. In the discharge tube, the discharge body (6) is mounted in the discharge tube (2) with a movable device (8) movable in its longitudinal direction. The mobile device 8 has a function of acting on the end of the discharge body 6 in the rear direction in the discharge direction of the discharge body 6 and discharging the discharge body 6 from the discharge tube 2 in addition to the discharge body 6 And a carrier slide (10) forming a driver for the discharge body (6).

운반 슬라이드 (10) 는 이동 디바이스 (8) 상에서 이 이동 디바이스 (8) 의 이동 방향으로 이동가능하다. 이동 디바이스 (8) 에 대하여 이 이동 디바이스 (8) 상에서 운반 슬라이드 (10) 를 이동시킬 수 있도록, 운반 슬라이드는 이동 디바이스 (8) 에서의 이동 관점에서 케이블 풀 (12) 에 결합되며, 이 케이블 풀은, 이중 리빙 (double reeving) 과 함께, 이동 디바이스 (8) 의 2 개의 길이방향 단부들에 배열된 2 개의 편향 풀리 (14, 16) 상에서 편향되어, 이동 또는 속도 증가를 형성한다. 도면에 도시하지 않았지만, 케이블 풀 (12) 은 또한 배출 튜브 (2) 에 고정된다.The transport slide 10 is movable in the direction of movement of the mobile device 8 on the mobile device 8. [ The transport slide is coupled to the cable pool 12 in terms of movement in the mobile device 8 so that the transport slide 10 can be moved on the mobile device 8 with respect to the mobile device 8, Is deflected on two deflection pulleys 14, 16 arranged at two longitudinal ends of the mobile device 8, with a double reeving, to form a movement or speed increase. Although not shown in the drawing, the cable pool 12 is also fixed to the discharge tube 2.

작동 실린더 (18) 는 이동 디바이스 (8) 다음에 배출 튜브 (2) 에 배열된다. 작동 실린더 (18) 의 피스톤 (20) 에 연결된 피스톤 로드 (22) 는 작동 실린더 (18) 로부터 도출되고 그리고 작동 실린더 (18) 의 외부에 배열된 단부에서의 이동 관점에서 이동 디바이스 (8) 에 결합되어, 피스톤 로드 (22) 가 배출 튜브 (2) 에서 작동 실린더 (18) 외부로 연장되면, 이동 디바이스 (8) 는 피스톤 로드 (22) 와 동일한 방향으로 이동된다.The working cylinders 18 are arranged in the discharge tube 2 after the mobile device 8. The piston rod 22 connected to the piston 20 of the operating cylinder 18 is connected to the moving device 8 in terms of movement at the end thereof, which is drawn from the operating cylinder 18 and arranged outside the operating cylinder 18 So that when the piston rod 22 extends out of the working cylinder 18 in the discharge tube 2, the moving device 8 is moved in the same direction as the piston rod 22.

피스톤 (20) 은 작동 실린더 (18) 의 실린더를 제 1 실린더 챔버 (24) 와 제 2 실린더 챔버 (26) 로 분할하고, 이 제 1 실린더 챔버는 배출 튜브 (2) 로부터 배출체 (6) 의 배출을 위해 가압되고 그리고 배출 챔버 (24) 라고 한다. 배출 챔버 (24) 내의 압력 상승을 위해, 제 1 라인 (28) 및 제 2 라인 (30) 은 배출 챔버 (24) 에 이어진다. 제 1 라인 (28) 은 제 2 라인 (30) 보다 상당히 더 큰 라인 단면을 가진다. 라인 (28) 과 라인 (30) 둘 다는 잠수함의 압축 공기 공급 시스템 (34) 의 압축 공기 분배기 (32) 에 연결된다. 압축 공기 분배기 (32) 의 입력측에는, 라인들 (28, 30) 에서의 압력을, 예를 들어 150 ~ 230 bar 로 제한하는 압력 제한 밸브 (36) 가 압축 공기 공급 시스템 (34) 에 배열된다.The piston 20 divides the cylinder of the operating cylinder 18 into a first cylinder chamber 24 and a second cylinder chamber 26 which is connected to the exhaust tube 2 And is referred to as the discharge chamber 24. The first line 28 and the second line 30 extend to the discharge chamber 24 for pressure rise in the discharge chamber 24. The first line 28 has a line cross section that is significantly larger than the second line 30. Both line 28 and line 30 are connected to the compressed air distributor 32 of the compressed air supply system 34 of the submarine. On the input side of the compressed air distributor 32 a pressure limiting valve 36 is arranged in the compressed air supply system 34 which limits the pressure in the lines 28 and 30 to, for example, 150 to 230 bar.

라인들 (28, 30) 을 통하여 작동 실린더 (18) 의 배출 챔버 (24) 로의 압축 공기 유동이 방지될 수 있는 차단 수단은 라인 (28) 과 라인 (30) 둘 다에 배열된다. 유압식 작동가능한 볼 코크 (38) 가 라인 (28) 에 배열되고, 수동적으로 그리고 전기적으로 둘 다로 작동가능한 차단 밸브 (40) 가 라인 (30) 에 배열된다. 차단 밸브 (40) 는, 첫번째로 압축 공기 분배기 (32) 로부터 라인 (30) 을 통하여 작동 실린더 (18) 의 배출 챔버 (24) 로의 유로를 개방 또는 폐쇄할 수 있지만 두번째로 작동 실린더 (18) 의 배출 챔버 (24) 및 라인 (30) 에 위치된 공기를 잠수함의 압력 선체안으로 도출시키는데 사용될 수 있는 방식으로 구성된다. 마지막에 언급한 목적을 위해, 차단 밸브 (40) 는 방전 소음을 억제하기 위해 DE 10 2011 089 089 A1 에 개시된 디바이스 (44) 가 배열되는 유출구 (42) 를 가진다.The blocking means by which the compressed air flow into the discharge chamber 24 of the operating cylinder 18 through the lines 28 and 30 can be prevented is arranged in both line 28 and line 30. [ A hydraulic actuatable ball cock 38 is arranged in line 28 and a shut-off valve 40 is arranged in line 30, which is operable both passively and electrically. The shutoff valve 40 can open or close the flow path from the compressed air distributor 32 first to the discharge chamber 24 of the operating cylinder 18 via line 30, Is configured in a manner that can be used to draw air into the discharge chamber 24 and line 30 into the pressure hull of the submarine. For the last-mentioned purpose, the shut-off valve 40 has an outlet 42 in which the device 44 disclosed in DE 10 2011 089 089 A1 is arranged to suppress discharge noise.

제어가능한 스로틀 밸브 (48) 는 볼 코크 (38) 의 출력측상의 그리고 작동 실린더 (18) 의 배출 챔버 (24) 의 입력측상의 라인 (28) 에 배열된다. 특히 도 4 에 도시된 바와 같이, 스로틀 밸브 (48) 는 피스톤 로드 (52) 에 의해 서로 연결되는 2 개의 피스톤 (54, 56) 이 변위가능하게 안내되는 실린더 (50) 에 의해 형성된다. 피스톤 (54, 56) 은 실린더 (50) 를 3 개의 실린더 챔버 (58, 60, 62) 로 분할하고, 이 실린더 챔버 중 제 1 실린더 챔버 (58) 는 피스톤 (54, 56) 사이에 배열되고, 제 2 실린더 챔버 (60) 는 피스톤 (54) 에 의해 제 1 실린더 챔버 (58) 로부터 이격되어 배열되며, 제 3 실린더 챔버 (62) 는 피스톤 (56) 에 의해 제 1 실린더 챔버 (58) 로부터 이격되어 배열된다.A controllable throttle valve 48 is arranged in line 28 on the output side of the ball cock 38 and on the input side of the discharge chamber 24 of the actuating cylinder 18. 4, the throttle valve 48 is formed by a cylinder 50 in which two pistons 54, 56, which are connected to each other by a piston rod 52, are displaceably guided. The pistons 54,56 divide the cylinder 50 into three cylinder chambers 58,60 and 62 and the first one of the cylinder chambers 58 is arranged between the pistons 54,56, The second cylinder chamber 60 is arranged away from the first cylinder chamber 58 by a piston 54 and the third cylinder chamber 62 is separated from the first cylinder chamber 58 by a piston 56 .

실린더 챔버 (58) 의 영역에서 스로틀 밸브 (48) 의 실린더 (50) 에는, 압축 공기 분배기 (32) 로부터 나오는 라인 (28) 의 일부가 연결되는 유입구 (64) 가 형성된다. 더욱이, 실린더 챔버 (58) 의 영역에서 스로틀 밸브 (48) 의 실린더 (50) 에는, 작동 실린더 (18) 의 배출 챔버 (24) 에 이어지는 라인 (28) 의 일부가 연결되는 유출구 (66) 가 형성된다. 이로 인해 실린더 챔버 (58) 는 압축 공기 분배기 (32) 로부터 작동 실린더 (18) 의 배출 챔버 (24) 로 스로틀 밸브 (48) 를 통과하는 오버플로우 경로의 일부를 형성한다.The cylinder 50 of the throttle valve 48 in the region of the cylinder chamber 58 is formed with an inlet 64 through which a portion of the line 28 exiting the compressed air distributor 32 is connected. The cylinder 50 of the throttle valve 48 in the region of the cylinder chamber 58 is formed with an outlet 66 through which a part of the line 28 leading to the discharge chamber 24 of the operating cylinder 18 is connected do. This causes the cylinder chamber 58 to form part of an overflow path through the throttle valve 48 from the compressed air distributor 32 to the discharge chamber 24 of the operating cylinder 18.

스로틀 밸브 (48) 를 통과하는 관통 유로의 유동 단면은 조절가능하다. 이러한 목적을 위해, 피스톤 로드 (52) 상에 배열된 폐쇄체 (72) 에 의해 커버 개구 (70) 가 폐쇄가능한 커버 (68) 는 유입구 (64) 와 유출구 (66) 사이의 스로틀 밸브 (48) 의 실린더 챔버 (58) 에 배열된다. 스로틀 밸브 (48) 의 실린더 챔버 (60) 를 가압함으로써, 폐쇄체 (72) 는 커버 개구 (70) 를 개방하는 위치로 이동될 수 있고, 스로틀 밸브 (48) 를 통과하는 관통 유로의 유동 단면이 확대될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 작동 실린더 (18) 의 배출 챔버 (24) 에 이어지는 제 1 라인 (28) 으로부터 기인하는 라인 분기부 (76) 는 실린더 챔버 (60) 상에 형성된 유입구 (74) 에 연결된다. 라인 분기부 (76) 내의 압력을, 예를 들어 30 ~ 80 bar 의 값으로 제한하는 압력 제한 밸브 (78) 는 라인 분기부 (76) 의 입력측에 배열된다. 압력 제한 밸브 (78) 의 유출측에는 수동적으로 그리고 전기적으로 둘 다로 작동가능한 차단 밸브 (80) 가 라인 분기부 (76) 에 배열된다. 차단 밸브 (80) 는, 첫번째로 라인 분기부 (76) 를 통하여 라인 (28) 으로부터 스로틀 밸브 (48) 의 제 2 실린더 챔버 (60) 로의 유로를 개방하거나 폐쇄하지만 두번째로 스로틀 밸브 (48) 의 제 2 실린더 챔버 (60) 에 그리고 차단 밸브 (80) 의 출력측의 라인 분기부 (76) 에 위치한 공기를 잠수함의 압력 선체안으로 도출시키는데 사용될 수 있는 방식으로 구성된다. 이러한 목적을 위해, 차단 밸브 (80) 는 배출 소음을 최소화하기 위한 소음기 (84) 가 배열된 유체 유출구 (82) 를 가진다.The flow cross section of the through passage passing through the throttle valve 48 is adjustable. The cover 68 which is capable of closing the cover opening 70 by the closing body 72 arranged on the piston rod 52 is opened and closed by the throttle valve 48 between the inlet 64 and the outlet 66, In the cylinder chamber 58 of FIG. By pushing the cylinder chamber 60 of the throttle valve 48 the closure 72 can be moved to the position where the cover opening 70 is opened and the flow cross section of the through passage passing through the throttle valve 48 Can be enlarged. The line branch 76 resulting from the first line 28 leading to the discharge chamber 24 of the working cylinder 18 is connected to the inlet 74 formed on the cylinder chamber 60. [ The pressure limiting valve 78, which limits the pressure in the line branch 76 to a value of, for example, 30 to 80 bar, is arranged on the input side of the line branch 76. On the outlet side of the pressure limiting valve 78, a shut-off valve 80 operable both passively and electrically is arranged in the line branch 76. The shutoff valve 80 opens or closes the flow path from the line 28 to the second cylinder chamber 60 of the throttle valve 48 first via the line branch 76, Is configured in such a way that air located in the second cylinder chamber (60) and at the line branch (76) at the output of the shut-off valve (80) can be used to draw air into the submarine's pressure vessel. For this purpose, the shut-off valve 80 has a fluid outlet 82 in which a muffler 84 is arranged to minimize the exhaust noise.

이미 언급한 바와 같이, 스로틀 밸브 (48) 는 제어가능하다. 이러한 목적을 위해, 제어 디바이스는 스로틀 밸브 (48) 의 제 3 실린더 챔버 (62) 에 형성된 유체 유출구 (86) 에 연결된다. 상기 제어 디바이스는 스로틀 밸브 (48) 의 제 3 실린더 챔버 (62) 의 유체 유출구 (86) 에 연결된 연결 라인 (90) 에 배열된 전기적으로 조절가능한 유동 제어 밸브 (88) 에 의해 형성되며, 다이어프램 축압기 (92) 는 스로틀 밸브 (48) 로부터 멀리 대향하는 연결 라인 (90) 의 단부에 배열된다. 유동 제어 밸브 (88) 는 차단 피팅 (96) 이 배열되는 바이패스 라인 (94) 에 의해 가교된다. 스로틀 밸브 (48) 의 제 3 실린더 챔버 (62) 는 유압 유체로 충전되고, 이 유압 유체는, 유동 제어 밸브 (88) 에 의해 제어되어, 스로틀 밸브 (48) 의 스로틀 단면을 제어하기 위해 연결 라인 (90) 을 통하여 다이어프램 축압기 (92) 안으로 유동할 수 있다.As already mentioned, the throttle valve 48 is controllable. For this purpose, the control device is connected to the fluid outlet 86 formed in the third cylinder chamber 62 of the throttle valve 48. The control device is formed by an electrically adjustable flow control valve 88 arranged in a connection line 90 connected to the fluid outlet 86 of the third cylinder chamber 62 of the throttle valve 48, The impeller 92 is arranged at the end of the connecting line 90 facing away from the throttle valve 48. The flow control valve 88 is bridged by a bypass line 94 in which the blocking fitting 96 is arranged. The third cylinder chamber 62 of the throttle valve 48 is filled with hydraulic fluid which is controlled by a flow control valve 88 to control the throttle cross- (90) to the diaphragm accumulator (92).

작동 실린더 (18) 에서, 이들의 제 2 실린더 챔버 (26) 는 가스 충전식 스프링을 형성하고 그리고 그에 따라 공기로 충전된다. 이 공기는 작동 실린더 (18) 의 배출 챔버 (24) 에 이어지는 제 1 라인 (28) 을 통하여 제공된다. 이러한 목적을 위해, 라인 (28) 을 작동 실린더 (18) 의 제 2 실린더 챔버 (26) 에 연결하는 라인 (98) 은 압축 공기 분배기 (32) 의 출력측에서 직접 라인 (28) 으로부터 분기된다. 작동 실린더 (18) 의 제 2 실린더 챔버 (26) 의 초기 압력을 2 ~ 5 bar 의 값으로 제한하는 압력 제한 밸브 (100) 가 라인 (98) 에 배열된다. 압력 제한 밸브 (100) 의 출력측에는 배출 튜브 (2) 로부터 배출체 (6) 를 배출하는 동안 라인 (98) 을 차단시키는 전기적으로 제어가능한 차단 밸브 배열체 (102) 가 라인 (98) 에 배열된다. 배출체 (6) 의 배출 후에, 압축 공기는 차단 밸브 배열체 (102) 가 개방된 상태에서 작동 실린더 (18) 의 제 2 실린더 챔버 (26) 안으로 다시 도입될 수 있다.In the working cylinder 18, these second cylinder chambers 26 form a gas-filled spring and are thus charged with air. This air is provided through the first line 28 leading to the discharge chamber 24 of the operating cylinder 18. The line 98 connecting the line 28 to the second cylinder chamber 26 of the operating cylinder 18 branches off from the line 28 directly at the output of the compressed air distributor 32. For this purpose, A pressure limiting valve 100 is arranged in line 98 which limits the initial pressure of the second cylinder chamber 26 of the operating cylinder 18 to a value of 2 to 5 bar. An electrically controllable shut-off valve arrangement 102 is arranged in the line 98 at the output of the pressure limiting valve 100 to shut off the line 98 during discharge of the discharge 6 from the discharge tube 2 . The compressed air can be introduced back into the second cylinder chamber 26 of the operating cylinder 18 with the shut-off valve arrangement 102 open.

상기 배출 튜브 (2) 로부터 배출체 (6) 를 배출하기 위한 전술한 배출 디바이스의 작동은 다음과 같다:The operation of the above-described discharge device for discharging the discharge body 6 from the discharge tube 2 is as follows:

배출 작동의 시작시, 라인 (28) 에 배열된 볼 코크 (38) 는 라인 (28) 을 폐쇄하는 방식으로 전환된다. 라인 (30) 에 배치된 차단 밸브 (40) 는 그 후 개방 상태로 전환되고, 그리하여 압축 공기는 압축 공기 분배기 (32) 로부터 작동 실린더의 배출 챔버 (24) 안으로 유동할 수 있다. 이러한 수단에 의해, 배출 튜브 (2) 내에 배치되고 그리고 이 배출 튜브에 장착된 배출체 (6) 를 가지는 이동 디바이스 (8) 는 배출 튜브 (2) 의 입구 방향으로 천천히 그리고 조용하게 이동한다. 이러한 경우에, 배출체 (6) 는 운반 슬라이드 (10) 를 케이블 풀 (12) 에 결합시킴으로써 이동 디바이스 (8) 내에서 배출 튜브 (2) 의 입구 방향으로 추가적으로 변위되고, 그에 따라 배출체 (8) 의 전체 속도는 이동 디바이스 (8) 의 속도와 이 이동 디바이스 (8) 에 대한 배출체 (6) 의 속도의 합으로부터 산출된다.At the beginning of the drain operation, the ball cork 38 arranged in line 28 is switched in a manner that closes line 28. The shutoff valve 40 disposed in line 30 is then switched to the open state so that compressed air can flow from the compressed air distributor 32 into the discharge chamber 24 of the working cylinder. By this means, the mobile device 8, which is arranged in the discharge tube 2 and has a discharge body 6 mounted on this discharge tube, moves slowly and quietly in the direction of the inlet of the discharge tube 2. In this case, the discharge body 6 is further displaced in the direction of the inlet of the discharge tube 2 in the mobile device 8 by engaging the carrying slide 10 to the cable pool 12, Is calculated from the sum of the speed of the mobile device 8 and the speed of the discharge body 6 to the mobile device 8. [

배출체 (6) 의 이동중에, 배출 튜브 (2) 내의 배출체의 위치는 배출 튜브 (2) 내에 배열된 이동 센서 (104) 에 의해 모니터링된다. 배출 튜브 (2) 에서의 배출체 (6) 가 배출 튜브 (2) 의 입구 근방의 어떠한 위치에 도달하자마자, 라인 (28) 에서의 볼 코크 (38) 가 개방되도록 전환되고, 그리하여 압축 공기는 스로틀 밸브 (48) 에 도달한다. 하지만, 볼 코크 (38) 의 입력측 및 출력측에 동일한 압력이 존재하도록, 볼 코크 (38) 에서의 압력을 미리 균일화할 필요가 있다. 이러한 목적을 위해, 볼 코크 (38) 를 가교하는 라인 (108) 에 배열된 차단 밸브 (106) 는 개방되도록 전환된다. 라인 분기부 (76) 에 배열된 차단 밸브 (80) 는 그 뒤에 개방되도록 전환되고, 그 결과 압축 공기는 스로틀 밸브 (48) 의 제 2 실린더 챔버 (60) 안으로 유동한다. 이러한 수단에 의해, 피스톤 로드 (58) 에 배열된 폐쇄체 (72) 는 스로틀 밸브 (48) 의 제 1 실린더 챔버 (58) 에서 커버 개구 (70) 를 폐쇄하는 위치로부터 커버 개구 (70) 를 개방하는 위치로 이동되고, 그 결과 압축 공기는 압축 공기 분배기 (32) 로부터 라인 (28) 을 통하여 그리고 스로틀 밸브 (48) 의 제 1 실린더 챔버 (58) 를 통하여 작동 실린더 (18) 의 배출 챔버 (24) 로 유동할 수 있다. 상당히 큰 체적의 유동은 여기에서 라인 (30) 을 통과하기 보다는 작동 실린더의 배출 챔버 (24) 안으로 통과하여, 이동 디바이스 (8) 및 배출체 (6) 가 충분한 정도로 가속화된다.During the movement of the discharge body (6), the position of the discharge body in the discharge tube (2) is monitored by the movement sensor (104) arranged in the discharge tube (2). As soon as the discharge body 6 at the discharge tube 2 reaches any position near the inlet of the discharge tube 2, the ball coke 38 in the line 28 is switched to open, Valve 48 is reached. However, it is necessary to previously equalize the pressure in the ball cock 38 so that the same pressure exists on the input side and the output side of the ball cock 38. For this purpose, the isolation valve 106 arranged in the line 108 bridging the ball cock 38 is switched to open. The shutoff valve 80 arranged in the line branch 76 is switched to open after it and the compressed air flows into the second cylinder chamber 60 of the throttle valve 48. By this means, the closing body 72 arranged in the piston rod 58 can open the cover opening 70 from the position closing the cover opening 70 in the first cylinder chamber 58 of the throttle valve 48 The compressed air is discharged from the compressed air distributor 32 through the line 28 and through the first cylinder chamber 58 of the throttle valve 48 to the discharge chamber 24 of the operating cylinder 18 ). &Lt; / RTI > A considerably larger volume of flow here passes through the discharge chamber 24 of the working cylinder rather than through the line 30 so that the mobile device 8 and the discharge body 6 are accelerated to a sufficient degree.

압축 공기가 스로틀 밸브 (48) 의 제 1 실린더 챔버 (58) 를 통하여 유동하는 동안, 스로틀 밸브 (48) 의 스로틀 단면은, 예를 들어 라인 (28) 내의 압력 변화에 따라, 다이어프램 축압기 (92) 안으로의 유동 제어 밸브 (88) 에 의해 제어된 방식으로 유동하는 스로틀 밸브 (48) 의 제 3 실린더 챔버 (62) 에 위치된 유압 유체에 의해 제어된다.While the compressed air flows through the first cylinder chamber 58 of the throttle valve 48, the throttle cross-section of the throttle valve 48 is connected to the diaphragm accumulator 92 Controlled by the flow control valve 88 into the third cylinder chamber 62 of the throttle valve 48. The throttle valve 48 is controlled by a hydraulic fluid located in the third cylinder chamber 62,

배출 작동 중에, 라인 (98) 에 배열된 차단 밸브 장치 (102) 는 폐쇄하도록 전환된다. 이는 작동 실린더 (18) 의 제 2 실린더 챔버 (26) 에 위치한 공기가 작동 실린더 (18) 의 연장 행정 중에 제 2 실린더 챔버 (26) 외부로 밀려지는 것을 방지한다. 대신에, 실린더 챔버 (26) 내에 위치한 공기는 압축되고, 그 결과 작동 실린더 (18) 의 피스톤 (20) 은 제동되고 그리고 제 2 실린더 챔버 (26) 에서의 압력이 제 1 실린더 챔버 (24) 에서의 압력에 대응할 때마다 정지하게 된다.During the drain operation, the shutoff valve device 102 arranged in line 98 is switched to close. This prevents the air located in the second cylinder chamber 26 of the operating cylinder 18 from being pushed out of the second cylinder chamber 26 during the extension stroke of the operating cylinder 18. [ Instead, the air located in the cylinder chamber 26 is compressed, so that the piston 20 of the working cylinder 18 is braked and the pressure in the second cylinder chamber 26 is maintained in the first cylinder chamber 24 The pressure is stopped every time it corresponds to the pressure.

배출 튜브 (2) 로부터 배출체 (6) 가 배출된 후에, 볼 코크 (38) 및 차단 밸브 (80) 가 폐쇄하도록 전환된다. 이러한 수단에 의해, 스로틀 밸브 (48) 의 제 3 실린더 챔버 (62) 로부터 다이어프램 축압기 (92) 안으로 미리 안내된 유압 유체는, 다이어프램 축압기 (92) 의 해제에 의해, 연결 라인 (90) 및 유동 제어 밸브 (88) 에 통합된 체크 밸브를 통하여 스로틀 밸브 (48) 의 제 3 실린더 챔버 (62) 안으로 다시 유동할 수 있고, 그 결과 스로틀 밸브 (48) 의 폐쇄체 (72) 는 커버 개구 (70) 를 폐쇄하는 위치로 이동된다. 스로틀 밸브 (48) 의 제 2 실린더 챔버 (60) 에 위치한 공기는 여기에서 차단 밸브 (80) 상에 형성된 유체 유출구 (82) 를 통하여 소음기 (84) 에 의해 억제된 방식으로 잠수함의 압력 선체안으로 유동한다. 라인 (30) 에 배열된 차단 밸브 (40) 는 그 후에 또한 폐쇄하도록 전환되고, 차단 밸브 (40) 의 출력측상의 라인 (30) 및 작동 실린더 (18) 의 배출 챔버 (24) 에 위치한 공기는 차단 밸브 (40) 에 형성된 유출구를 통하여 잠수함의 압력 선체안으로 유동할 수 있다. 이는 배출 작동 중에 작동 실린더 (18) 의 제 2 실린더 챔버 (26) 에서 증가된 압력에 의해 야기되고 그리고 작동 실린더 (18) 의 피스톤 (20) 을 초기 위치로 다시 민다.After the discharge body 6 is discharged from the discharge tube 2, the ball cock 38 and the shutoff valve 80 are switched to be closed. By this means, the hydraulic fluid previously guided from the third cylinder chamber 62 of the throttle valve 48 into the diaphragm accumulator 92 is released by the disengagement of the diaphragm accumulator 92, Through the check valve incorporated in the flow control valve 88 into the third cylinder chamber 62 of the throttle valve 48 so that the closure 72 of the throttle valve 48 is closed by the cover opening 70). The air located in the second cylinder chamber 60 of the throttle valve 48 is then allowed to flow into the submergible pressure vessel of the submarine in a manner inhibited by the silencer 84 through the fluid outlet 82 formed on the shut- do. The shutoff valve 40 arranged in the line 30 is then switched to also close and the air in the line 30 on the output side of the shutoff valve 40 and in the discharge chamber 24 of the working cylinder 18 is shut off Through the outlet formed in the valve 40, into the pressure vessel of the submarine. This is caused by the increased pressure in the second cylinder chamber 26 of the actuating cylinder 18 during the evacuation operation and pushes the piston 20 of the actuating cylinder 18 back to its initial position.

2 : 배출 튜브
4 : 저부 폐쇄부
6 : 배출체
8 : 이동 디바이스
10 : 운반 슬라이드
12 : 케이블 풀
14 : 편향 풀리
16 : 편향 풀리
18 : 작동 실린더
20 : 피스톤
22 : 피스톤 로드
24 : 실린더 챔버, 배출 챔버
26 : 실린더 챔버
28 : 라인
30 : 라인
32 : 압축 공기 분배기
34 : 압축 공기 공급 시스템
36 : 압력 제한 밸브
38 : 볼 코크
40 : 차단 밸브
45 : 유출구
44 : 디바이스
48 : 스로틀 밸브
50 : 실린더
52 : 피스톤 로드
54 : 피스톤
56 : 피스톤
58 : 실린더 챔버
60 : 실린더 챔버
62 : 실린더 챔버
64 : 유입구
66 : 유출구
68 : 커버
70 : 커버 개구
72 : 폐쇄체
74 : 유입구
76 : 라인 분기부
78 : 압력 제한 밸브
80 : 차단 밸브
82 : 유체 유출구
84 : 소음기
86 : 유체 유출구
88 : 유동 제어 밸브
90 : 연결 라인
92 : 다이어프램 축압기
94 : 바이패스 라인
96 : 차단 피팅
98 : 라인
100 : 제한 밸브
102 : 차단 밸브 배열체
104 : 이동 센서
106 : 차단 밸브
108 : 라인2: discharge tube
4: bottom closure part
6:
8: Mobile device
10: Carrying slide
12: Cable pool
14: deflection pulley
16: deflection pulley
18: Working cylinder
20: Piston
22: Piston rod
24: cylinder chamber, exhaust chamber
26: cylinder chamber
28: line
30: line
32: Compressed air distributor
34: Compressed air supply system
36: Pressure limiting valve
38: Ball Cork
40: Shutoff valve
45: Outlet
44: Device
48: Throttle valve
50: Cylinder
52: Piston rod
54: Piston
56: Piston
58: cylinder chamber
60: cylinder chamber
62: cylinder chamber
64: inlet
66: Outlet
68: cover
70: Cover opening
72: Closure body
74: inlet
76: Line branching
78: Pressure limiting valve
80: Shutoff valve
82: Fluid outlet
84: Silencer
86: Fluid outlet
88: Flow control valve
90: connection line
92: diaphragm accumulator
94: Bypass line
96: Shield Fitting
98: line
100: restriction valve
102: shutoff valve arrangement
104: Moving sensor
106: Isolation valve
108: line

Claims

As a submarine,
At least one discharge tube (2) for discharging the discharge body (6) from the submarine, and an operating cylinder (18) coupled to the discharge body (6)
Two lines 28, 30, which are closable by the blocking means and have different line cross-sections, lead to the cylinder chamber 24 of the operating cylinder 18 which is urged to discharge the discharge body 6, Characterized in that said cylinder chamber (24) is connectable to a source of compressed gas through said lines in terms of flow.

The method according to claim 1,
Characterized in that the two lines (28, 30) are connected together to a compressed air distributor (32) of a compressed air supply system (34) of the submarine.

3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that the second cylinder chamber (26) of the operating cylinder (18) forms a gas rechargeable spring.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The discharge device comprises a delivery slide (20) coupled to the piston (20) of the operating cylinder (18) via a cable pool (12) which is displaceably guided within the discharge tube (2) (10). &Lt; / RTI >

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A controllable throttle valve 48 is arranged in a first line 28 of the two lines 28 and 30 and the first line is connected to the second line 30 &Lt; / RTI > of the submarine.

6. The method of claim 5,
A cylinder 50 is provided as the throttle valve 48 having two pistons 54, 56 displaceably guided therein and connected to each other by a piston rod 52, and two pistons 54 and 56 of the three cylinder chambers divides the cylinder 50 into three cylinder chambers 58 and 60 and 62 and a first cylinder 54 formed between the two pistons 54 and 56 of the three cylinder chambers The chamber (58) forms a through passage through the throttle valve (48), and the through passage is closeable by a closing body (72) arranged on the piston rod (52).

The method according to claim 6,
Characterized in that the second cylinder chamber (60) pressable to actuate the throttle valve (48) is formed spaced apart from the first cylinder chamber (58) by a first piston (54).

8. The method according to claim 6 or 7,
The third cylinder chamber 62, which is filled with pressure fluid and which is connected to a control device for controlling the throttle section of the throttle valve 48, is separated from the first cylinder chamber 58 by a second piston 56 Wherein the submarine is formed as a submarine.

9. The method according to claim 7 or 8,
The line branch 76 leading to the second cylinder chamber 60 of the throttle valve 48 originates from the first line 28 and the pressure limiting valve 78, Is provided to the line branch (76).

10. The method according to claim 8 or 9,
The third cylinder chamber 62 of the throttle valve 48 is connected to a fluid outlet 86 where an adjustable flow control valve 88 is arranged to form a control device for controlling the throttle cross- And a submarine.

11. The method of claim 10,
The fluid outlet 86 formed in the third cylinder chamber 62 is connected to the diaphragm accumulator 92 through a connecting line 90 and the flow control valve 88 arranged in the connecting line is closed And is bridged by a bypass line (94).

A method of discharging a discharge body (6) from a discharge tube (2) of a submarine by an operating cylinder (18)
The operating cylinder is coupled to the exhaust 6 in terms of movement and in the operating cylinder pressure fluid is introduced into the cylinder chamber 24 of the operating cylinder 18 and the cylinder chamber is connected to the exhaust 6 ),
Characterized in that the pressure fluid is introduced into the cylinder chamber (24) which has a smaller volume flow in the initial stage of the discharge operation than in the end stage of the discharge operation.

13. The method of claim 12,
Characterized in that the volumetric flow introduced into the cylinder chamber (24) at the initial stage of the venting operation is at most half the volume of the volumetric flow introduced into the cylinder chamber (24) at the end of the venting operation. Lt; / RTI >