KR20110083536A - Method for operation of a hydraulic system of a submarine - Google Patents

Method for operation of a hydraulic system of a submarine Download PDF

Info

Publication number
KR20110083536A
KR20110083536A KR1020110003026A KR20110003026A KR20110083536A KR 20110083536 A KR20110083536 A KR 20110083536A KR 1020110003026 A KR1020110003026 A KR 1020110003026A KR 20110003026 A KR20110003026 A KR 20110003026A KR 20110083536 A KR20110083536 A KR 20110083536A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
submarine
hydraulic
operating
hydraulic system
Prior art date
Application number
KR1020110003026A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101271537B1 (en
Inventor
마르텐 칼센
Original Assignee
호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하 filed Critical 호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
Publication of KR20110083536A publication Critical patent/KR20110083536A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101271537B1 publication Critical patent/KR101271537B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith

Abstract

PURPOSE: A method for operating an oil-hydraulic circuit of a submarine is provided to prevent the inflow of seawater into an oil-hydraulic circuit by regularly keeping working pressure higher than submerge pressure. CONSTITUTION: A method for operating an oil-hydraulic circuit of a submarine is as follows. One or more device(54) of the oil-hydraulic circuit is arranged in the outside of a pressure-resistant hull(15). The working pressure of the device, which is located in the outside of the pressure-resistant hull, is regularly maintained over the submerge pressure. The device of the oil-hydraulic circuit is established. The working pressure of the device, which is located in the pressure-resistant hull, is regularly maintained lower than the working pressure of the device which is located in the outside of the pressure-resistant hull.

Description

잠수함의 유압시스템 작동방법{Method for Operation of a Hydraulic System of a Submarine}Method for Operation of a Hydraulic System of a Submarine

본 발명은 잠수함 뿐만 아니라, 유압체결부(hydraulic installation)를 구비한 잠수함의 유압시스템을 작동시키는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of operating a hydraulic system of a submarine as well as a submarine having a hydraulic installation.

잠수함의 유압시스템에 의해, 잠항을 고려하면 잠수함을 해수로 플러싱 (flushing)하는 것은 유압시스템으로 물이 유입되어 불리한 상황들을 초래할 수도 있다. 그로 인해, 유압시스템의 유압유가 해수에 의해 오염된다. 그렇게 오염된 유압유는 유압밸브들의 부식손상, 공동현상(cavitaion) 등을 초래하게 된다.With the submersible hydraulic system, flushing the submarine into seawater, considering the submergence, may introduce water into the hydraulic system and cause adverse conditions. As a result, the hydraulic oil of the hydraulic system is contaminated by seawater. Such contaminated hydraulic oil will cause corrosion damage, cavitation and the like of the hydraulic valves.

이 배경기술에 대하여, 본 발명의 목적은 유압시스템으로의 해수의 침투를 확실하게 장기간 회피하는 잠수함의 유압시스템을 작동시키는 방법을 제공하는 것이다. 더욱이, 본 발명의 목적은 이 방법을 수행하기 위한 유압체결부를 구비한 잠수함을 제공하는 것이다.Against this background, it is an object of the present invention to provide a method of operating a hydraulic system of a submarine which ensures long term avoidance of seawater penetration into the hydraulic system. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a submarine with hydraulic fastening for carrying out this method.

본 발명의 목적은 청구항 1항에 기재된 특징들 뿐만 아니라, 청구항 6항에 기재된 특징들을 갖는 잠수함의 유압시스템을 작동시키기 위한 방법에 의해 달성된다. 더 선호되는 구성들은 종속항들, 상세한 설명 및 도면으로부터 이해될 수 있다. The object of the present invention is achieved by a method for operating a hydraulic system of a submarine having not only the features set forth in claim 1, but also the features set forth in claim 6. Further preferred configurations can be understood from the dependent claims, the description and the drawings.

잠수함의 유압시스템을 작동시키는 발명방법에 의해, 유압시스템의 적어도 하나의 장치(part)는 내압선각의 외측에 배치되고, 내압선각의 외측에 배치된 장치의 적어도 작동압력은 잠수함의 잠수압력 또는 공칭잠수압력(nominal diving pressure) 이상으로 일정하게 유지된다. 이런 방식으로, 내압선각의 외측에 배치되고, 특히 잠항으로 해수에 둘러싸인 유압시스템의 장치로의 물의 침투는 시스템에 내재된 효과적인 방식으로 회피할 수 있다. 그러므로, 다른 고압력레벨들을 고려하면, 액체들은 항상 더 높은 압력레벨에서 더 낮은 압력레벨로 이동한다. 그러므로, 유압유는 항상 주변 해수보다 더 높은 압력을 받게 되므로, 유압시스템으로의 해수의 침투는 시스템으로 인해 불가능하다. By means of the invention method of operating a hydraulic system of a submarine, at least one part of the hydraulic system is arranged outside the pressure hull angle, and at least the operating pressure of the device arranged outside the pressure hull angle is the submersible pressure or nominal of the submarine. It remains constant above the nominal diving pressure. In this way, the penetration of water into the device of the hydraulic system, which is arranged outside the pressure hull angle, in particular enclosed by sea water in a submerged port, can be avoided in an effective manner inherent in the system. Therefore, considering other high pressure levels, liquids always move from higher pressure levels to lower pressure levels. Therefore, hydraulic oil is always subjected to a higher pressure than the surrounding seawater, so the penetration of seawater into the hydraulic system is not possible due to the system.

본 발명의 문맥에서 공칭잠수압력은 잠수함을 위해 설계된 최대잠수압력, 즉 잠수함의 최대로 허용가능한 잠수깊이에서의 잠수압력이다. 그러므로, 공칭잠수압력은 미터당 최대허용 잠수깊이에 0.101바(bar)를 곱하여 얻어진다.The nominal diving pressure in the context of the present invention is the maximum diving pressure designed for the submarine, ie the diving pressure at the maximum allowable submersion depth of the submarine. Therefore, the nominal diving pressure is obtained by multiplying the maximum allowable submersion depth per meter by 0.101 bar.

본 발명의 문맥에서 작동압력은 정적인 상태에서 유압압력시스템의 정적 압력으로서 이해될 수 있다. 그로 인해, 작동압력의 용어는 유압압력시스템의 장치와 관련이 있을 수 있고, 즉, 유압압력시스템의 이 장치의 최저압력일 수 있다. 예를 들면, 유압시스템의 장치는 내압선각의 외측에 배치되고, 내압선각의 외측에 배치되는 컨슈머(consumer) 뿐만 아니라 이 컨슈머로 및/또는 컨슈머로부터의 도관들을 포함한다. 이런 방식으로, 그러한 도관내의 정적압력은 내압선각의 외측에 배치된 유압시스템의 장치의 작동압력이다. 연결부들이 해수에 계속하여 노출되므로, 이 영역은 해수의 침투위험에 대하여 접속과 연결부들에는 정말로 특히 위태롭다. The operating pressure in the context of the invention can be understood as the static pressure of the hydraulic pressure system in the static state. As such, the term working pressure may relate to the device of the hydraulic pressure system, ie the lowest pressure of this device of the hydraulic pressure system. For example, a device of a hydraulic system includes a conduit into and / or from a consumer, as well as a consumer disposed outside of the pressure hull angle and positioned outside the pressure hull angle. In this way, the static pressure in such conduits is the operating pressure of the device of the hydraulic system disposed outside the pressure hull angle. As the connections continue to be exposed to seawater, this area is really particularly at risk for connections and connections with respect to the risk of seawater penetration.

바람직하게는, 시스템 장치들의 유압분리는 필요하지 않으므로, 내압선각의 외측에 배치된 유압시스템의 장치의 작동압력은 또한 내압선각내에 배치된 장치의 작동압력을 동시에 형성한다. Preferably, the hydraulic separation of the system devices is not necessary, so that the operating pressure of the device of the hydraulic system arranged outside the pressure hull angle also simultaneously forms the operating pressure of the device arranged within the pressure hull angle.

다른 대체구성에 있어서, 본 발명에 따른 방법으로 내압선각내에 배치된 유압시스템의 장치는 내압선각의 외측에 배치된 장치의 작동압력보다 더 낮은 압력으로 유지된다. 예를 들면, 내압선각내에 배치된 유압시스템의 유압탱크는 대기압력으로 유지될 수도 있다. 이에 의해, 내압선각의 외측에 배치되고 작동압력을 받게 되는 유압시스템의 장치들은 내압선각내에 배치된 장치의 더 낮은 압력으로의 경감으로부터 회피되어야 한다. 예를 들면, 이로써 개방압력이 예측작동압력과 같거나 더 큰 압력제한밸브들이 내압선각내에 구비된다. 이런 방식으로, 내압선각의 외측에 배치된 장치의 예측작동압력보다 너 낮은 압력으로의 경감을 배제할 수도 있다.In another alternative, the device of the hydraulic system arranged in the pressure hull angle by the method according to the invention is maintained at a pressure lower than the operating pressure of the device arranged outside the pressure hull angle. For example, the hydraulic tank of the hydraulic system disposed in the internal pressure hull may be maintained at atmospheric pressure. Thereby, the devices of the hydraulic system arranged outside the pressure hull angle and subjected to the operating pressure should be avoided from the reduction to the lower pressure of the device placed in the pressure hull angle. For example, pressure limiting valves are thus provided in the internal pressure hull angle whose opening pressure is equal to or greater than the expected operating pressure. In this way, the relief to pressures lower than the predicted operating pressure of the device arranged outside the pressure hull angle may be excluded.

본 발명에 따른 방법의 더 바람직한 구성에 있어서, 압력작용의 유압탱크 및/또는 축압기가 작동압력의 근원으로서 사용될 수도 있다.In a more preferred configuration of the method according to the invention, a pressure acting hydraulic tank and / or accumulator may be used as the source of operating pressure.

바람직하게는, 본 발명에 따른 방법으로 유압시스템의 복귀도관의 압력은 잠수함의 잠수압력 또는 공칭잠수압력 이상으로 유지한다. 전형적으로 시스템의 최저압력들은 복귀도관에서 발생하고, 컨슈머(consumer) 또는 컨슈머들의 하향으로 전달되므로, 유압시스템의 복귀도관의 압력으로 압력을 제어하는 것이 특히 유리하다. 그러므로, 이 영역에서 압력은 항상 잠수압력 또는 공칭잠수압력 이상으로 유지되므로, 유압시스템으로의 해수침투가 불가능하다는 것이 확실하게 된다. 그로 인해, 본 발명에 따른 또 다른 구성에 의해, 복귀도관의 압력을 바람직하게는 계속하여 모니터하고, 잠수함의 잠수압력 또는 공칭잠수압력과 비교한다. 복귀압력이 잠수압력 또는 공칭잠수압력에 상응하거나, 복귀압력이 잠수압력 또는 공칭잠수압력보다 훨씬 더 낮은 경우에, 압력이 잠수함의 공칭잠수압력 또는 잠수압력을 초과할 때까지 입구측에서 압력을 상승시킨다.Preferably, in the method according to the invention the pressure in the return conduit of the hydraulic system is maintained above the submersible or nominal submerged pressure of the submarine. It is particularly advantageous to control the pressure with the pressure in the return conduit of the hydraulic system since the lowest pressures in the system typically occur in the return conduit and are delivered downwards to the consumer or consumers. Therefore, since the pressure in this area is always kept above the submersible or nominal submerged pressure, it is assured that seawater penetration into the hydraulic system is impossible. Therefore, with another configuration according to the invention, the pressure in the return conduit is preferably continuously monitored and compared with the submersible or nominal diving pressure of the submarine. If the return pressure corresponds to the submerged or nominal submerged pressure, or if the return pressure is much lower than the submerged or nominal submerged pressure, the pressure is increased at the inlet side until the pressure exceeds the submerged or submerged pressure of the submarine. Let's do it.

일반적으로, 공급 또는 전방도관의 압력은 작동압력차에 의해 더 낮은 복귀압력과 비교하여 상승한다. 그런 다음, 이 작동압력차는 유압작동을 달성하기 위해 이용가능하다. 특히 바람직하게는, 공급압력과 복귀압력은 적어도 60바의 작동압력차를 형성한다. In general, the pressure in the supply or front conduit rises compared to the lower return pressure due to the operating pressure differential. This working pressure differential is then available to achieve hydraulic operation. Particularly preferably, the supply pressure and the return pressure form an operating pressure difference of at least 60 bar.

본 발명에 따른 방법의 또 다른 바람직한 구성에 의해, 실리콘유는 유압액으로서 사용된다. 유압시스템으로부터의 출구, 특히 주변 해수로의 출구를 고려하면, 실리콘유는 환경적 측면에 있어서 상대적으로 심각하지는 않다. 바람직하게는, 실리콘유는 유압시스템의 단일 유압유로서 사용한다. 대안으로, 실리콘유는 내압선각의 외측에 위치한 유압시스템의 장치에서 유압유로서만 사용하고, 반면에 종래의 유압유는 내압선각내에서 사용한다, 예를 들면, 압력이송기들을 통해 내압선각내에 배치된 유압관들은 내압선각의 외측에 배치된 유압시스템의 장치의 부품들(parts)과 관련이 있고, 전술한 부품들은, 예를 들면 유압유로 채워진 유압관들의 영역들 및 실리콘유로 채워진 유압관들의 영역들을 서로 분리하는 압력이송 변위실린더들 (pressure-transmiting displacement cylinders)을 통해 실리콘유를 유도한다. According to another preferred configuration of the process according to the invention, silicone oil is used as hydraulic fluid. Considering the exit from the hydraulic system, in particular the exit to the surrounding seawater, the silicone oil is not relatively environmentally serious. Preferably, the silicone oil is used as a single hydraulic oil of the hydraulic system. Alternatively, silicone oil is used only as hydraulic oil in devices of a hydraulic system located outside the pressure hull, while conventional hydraulic oil is used within the pressure hull, for example, placed in the pressure hull via pressure transporters. The hydraulic tubes are related to the parts of the device of the hydraulic system arranged outside of the pressure hull angle, and the above-mentioned parts are for example the regions of the hydraulic tubes filled with hydraulic oil and the regions of the hydraulic tubes filled with silicone oil. Silicone oil is induced through pressure-transmiting displacement cylinders that are separated from each other.

특히 바람직하게는, 본 발명에 따른 방법에 의해 내압선각의 외측에 배치된 장치의 작동압력, 특히 복귀압력은 잠수함의 공칭잠수압력 및 우세잠수압력(prevailing diving pressure) 이상으로 적어도 3바, 바람직하게는 5바로 유지한다. 이 방법의 또 다른 구성에 있어서, 예를 들면, 도관압력의 영역 또는 위치적 감소에 이르는 유압시스템의 저수량손실 및/또는 압력손실을 잠수함의 공칭잠수압력 또는 우세잠수압력 이하로 방지한다. Particularly preferably, the operating pressure, in particular the return pressure, of the device arranged outside the pressure hull angle by the method according to the invention is at least 3 bar, preferably above the nominal and prevailing diving pressure of the submarine. Keep at 5 bar. In another configuration of the method, for example, the low water loss and / or pressure loss of the hydraulic system leading to the area or positional reduction of the conduit pressure is prevented below the submersible or prevailing submerged pressure of the submarine.

본 발명에 따른 잠수함은 전술한 방법에 따른 방법을 수행하기 위한 유압체결부를 포함한다. 이로써, 잠수함은 잠수압력을 검출하기 위한 수단 뿐만 아니라, 검출된 잠수압력에 근거하여 내압선각의 외측에 배치된 유압체결부의 장치의 적어도 작동압력을 제어하기 위한 수단을 포함한다. 그로 인해, 우세잠수압력을 검출하고, 내압선각의 외측에 배치된 유압체결부의 장치의 작동압력을 검출된 잠수압력에 따라 제어하고, 이 방식으로 검출된 잠수압력 이상으로 유지한다. 예를 들면, 잠수압력을 검출하기 위한 수단은 내압선각의 외측에 배치된 하나 이상의 압력센서들이다. 압력센서 또는 압력센서들은 일반적으로 작동압력을 제어하기 위한 수단에 신호-연결된다. The submarine according to the present invention includes a hydraulic fastening unit for performing the method according to the above-described method. Thus, the submarine includes not only means for detecting the submerged pressure, but also means for controlling at least the operating pressure of the device of the hydraulic engagement portion disposed outside the pressure hull angle based on the detected submerged pressure. Therefore, the dominant diving pressure is detected, and the operating pressure of the device of the hydraulic fastening portion disposed outside the pressure hull angle is controlled in accordance with the detected diving pressure, and maintained above the diving pressure detected in this manner. For example, the means for detecting the submerged pressure are one or more pressure sensors disposed outside the pressure hull angle. The pressure sensor or pressure sensors are generally signal-connected to a means for controlling the working pressure.

바람직하게는, 작동압력을 제어하기 위한 수단은 유압펌프의 모터용 제어부를 포함하고, 이는 펌프동력을 변경하여 유압시스템의 공급압력을 설정한다. 대안 또는 부가적으로, 작동압력을 제어하기 위한 수단은 작동압력을 검출된 잠수압력 이상으로 유지하는 제어가능한 압력제한밸브에 연결되는 제어부를 포함한다. 일반적으로, 제어부는 압력제한밸브의 개방압력을 설정하기 위해 설계된다. 적당하게는, 개방압력은 예측작동압력과 같거나 그 이상이다.Preferably, the means for controlling the operating pressure comprises a control section for the motor of the hydraulic pump, which changes the pump power to set the supply pressure of the hydraulic system. Alternatively or additionally, the means for controlling the operating pressure comprises a control unit connected to a controllable pressure limiting valve which maintains the operating pressure above the detected submerged pressure. Generally, the control unit is designed to set the opening pressure of the pressure limiting valve. Suitably, the opening pressure is equal to or greater than the expected operating pressure.

바람직하게는, 본 발명에 따른 잠수함은 복귀압력을 검출하기 위한 수단, 및 검출된 복귀압력에 따라 공급압력을 제어하기 위한 수단을 포함한다. 이로 인해, 압력은 복귀도관의 영역에서 잠수압력 이하로 결코 강하하지 않는다고 확신할 수 있다. 바람직하게는, 본 발명에 따른 잠수함에 의해 공급압력은 복귀압력에 대해 확정작동차로 유지된다.Preferably, the submarine according to the invention comprises means for detecting the return pressure and means for controlling the supply pressure in accordance with the detected return pressure. Because of this, it can be assured that the pressure never drops below the submersible pressure in the region of the return conduit. Preferably, by the submarine according to the present invention, the supply pressure is maintained as a fixed operating difference with respect to the return pressure.

본 발명에 따른 잠수함의 유압시스템을 작동시키는 방법에 있어서, 내압선각의 외측에 배치된 유압시스템의 장치의 작동압력은 잠수함의 잠수압력 또는 공칭잠수압력 이상으로 일정하게 유지한다. 또한, 내압선각내에 배치되는 장치는 내압선각의 외측에 배치된 장치의 작동압력보다 더 낮은 압력으로 유지된다. 또한, 내압선각의 외측에 배치된 이중작동 변위실린더의 작동실의 압력이 각 경우에 따라 해수압력 이상으로 항상 유지된다. 그러므로, 본 발명의 이러한 구성은 잠수함의 유압시스템으로의 해수침투를 확실하게 방지하는 이점이 있다. In the method of operating the hydraulic system of a submarine according to the present invention, the operating pressure of the device of the hydraulic system disposed outside the internal pressure hull is kept constant above the submersible pressure or the nominal diving pressure of the submarine. Further, the device disposed in the pressure hull angle is maintained at a pressure lower than the operating pressure of the device disposed outside the pressure hull angle. In addition, the pressure in the operating chamber of the double acting displacement cylinder disposed outside the pressure hull angle is always maintained above seawater pressure in each case. Therefore, this configuration of the present invention has the advantage of reliably preventing seawater penetration into the hydraulic system of the submarine.

도 1은 잠수함의 유압시스템의 구성을 보여주는 계략도;
도 2는 잠수함의 유압시스템의 다른 구성을 보여주는 계략도; 및
도 3은 잠수함의 유압시스템 구성의 다른 변형을 보여주는 계략도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of a hydraulic system of a submarine;
2 is a schematic diagram showing another configuration of the hydraulic system of the submarine; And
3 is a schematic diagram showing another variation of the hydraulic system configuration of the submarine.

이하, 본 발명은 도면에 기재된 실시예들로 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail by the embodiments described in the drawings.

도 1에 도시된 잠수함(5)은 유압체결부(hydraulic installation) 형태로 된 유압시스템을 포함한다. 유압체결부는 잠수함(5)의 내압선각(15)내에 배치된 장치(part; 10), 및 내압선각(15)의 외측에 배치된 장치(part; 54)를 포함한다. 내압선각(15)내에 배치된 유압체결부의 장치(10)는 내압선각(15)의 외측 및 외피(20)내에 배치된 이중작동 변위실린더(dual-acting displacement cylinder; 25)의 형태로 된 컨슈머(consumer; 25)의 유압공급을 위해 설치된다. 그러므로, 여기서 예를 들면, 컨슈머(25)는 이중작동 유압실린더(25)로 형성되며, 이에 의해 피스톤(80)은 두 개의 작동실(40, 42)을 서로 분리한다.The submarine 5 shown in FIG. 1 comprises a hydraulic system in the form of a hydraulic installation. The hydraulic fastening portion includes a part 10 disposed in the pressure resistance shell angle 15 of the submarine 5 and a part 54 disposed outside the pressure resistance shell angle 15. The device 10 of the hydraulic fastening portion disposed in the pressure hull angle 15 is a consumer in the form of a dual-acting displacement cylinder 25 disposed outside and in the shell 20 of the pressure hull angle 15. is installed for the hydraulic supply of the consumer; Thus, for example, the consumer 25 is here formed of a double acting hydraulic cylinder 25, whereby the piston 80 separates the two operating chambers 40, 42 from each other.

내압선각(15)내에 배치된 유압체결부의 장치(10)는 유압유, 여기서는 실리콘유(35)를 포함하는 내압유압탱크(30)를 포함한다. 유압탱크(30) 뿐만 아니라 그 안에 들어있는 실리콘유(35)는 잠수함(5)의 공칭잠수압력을 5바(bar) 초과하는 압력을 받게 된다. 유압탱크(30)는 복귀도관(45)을 통해 변위실린더(25)의 두 개의 작동실(40, 42)중 하나에 연결된다. 내압선각(15)내의 복귀도관(45)은, 내압선각벽을 통해 유도되고 변위실린더(25)의 작동실(40, 42)에 각각의 경우에 따라 연결되는 두 개의 도관(52) 중 하나의 도관에 복귀도관(45)을 연결하는 4/2방향 전환밸브(50)의 제1접속에 연결한다. 이 방식으로, 복귀도관(45)에 연결된 변위실린더(25)의 작동실(40, 42)은 항상 잠수함(5)의 공칭잠수압력 이상의 압력으로 작용하게 된다. 이 압력은 또한 내압선각(15) 외측에 배치된 유압체결부의 장치(54)의 작동압력을 형성하고, 유압체결부는 내압선각(15)의 외측에 놓이는 변위실린더(25) 및 도관(52)의 섹션들로 형성된다.The device 10 of the hydraulic fastening portion disposed in the pressure resistant line angle 15 comprises a pressure resistant hydraulic tank 30 comprising hydraulic oil, here silicon oil 35. Silicone oil 35 contained therein as well as the hydraulic tank 30 is subjected to a pressure exceeding the nominal diving pressure of the submarine (5) (5 bar). The hydraulic tank 30 is connected to one of the two operating chambers 40, 42 of the displacement cylinder 25 via a return conduit 45. The return conduit 45 in the pressure hull angle 15 is one of two conduits 52 which are guided through the pressure hull angle wall and are connected in each case to the operating chambers 40, 42 of the displacement cylinder 25. It is connected to the first connection of the 4 / 2-way selector valve 50 connecting the return conduit 45 to the conduit. In this way, the operating chambers 40, 42 of the displacement cylinder 25 connected to the return conduit 45 always act at a pressure above the nominal diving pressure of the submarine 5. This pressure also forms an operating pressure of the device 54 of the hydraulic fastening portion disposed outside the pressure-resistant wire angle 15, and the hydraulic fastening portion of the displacement cylinder 25 and the conduit 52 lying outside the pressure-resistant wire angle 15. Formed into sections.

유압탱크(30)는 또한 내압선각(15)내에 배치된 도관(60)을 거쳐 축압기(55)에 연결된다. 도관(60)은 유압탱크(30) 외측에서 실리콘유(35)를 수송하는 유압펌프(65)의 출구를 축압기(55)에 연결시킨다. 유압펌프(65) 및 축압기(55)는, 예를 들면 80바의 유압작동압력차로 유압탱크(30)의 탱크압력을 초과하는 수송압력 및 축압기 압력을 위해 설계되었다. The hydraulic tank 30 is also connected to the accumulator 55 via a conduit 60 disposed in the pressure resistant line angle 15. The conduit 60 connects the outlet of the hydraulic pump 65 for transporting the silicone oil 35 from the hydraulic tank 30 to the accumulator 55. The hydraulic pump 65 and the accumulator 55 are designed for transportation pressure and accumulator pressure exceeding the tank pressure of the hydraulic tank 30 with, for example, a hydraulic operating pressure differential of 80 bar.

도관(52) 중 하나의 도관을 거쳐 변위실린더(25)의 작동실(40, 42)중 하나에 도관(60)을 연결하는 공급관(70)은 도관(60)으로부터 분기된다. 이를 위한 공급관(70)은 4/2방향 전환밸브(50)의 제2접속에 연결하여, 각 경우에 따라 4/2방향 전환밸브(50)는 복귀도관(45)에 도관(52) 중 하나의 도관을 연결하고, 공급관(70)에 나머지 다른 도관(52)을 연결하며, 역으로도 동일하며, 변위실린더(25)의 피스톤로드(80)는 변위방향으로 작동하도록 되어 있다.The supply conduit 70 which connects the conduit 60 to one of the operating chambers 40, 42 of the displacement cylinder 25 via one conduit of the conduits 52 branches from the conduit 60. The supply pipe 70 for this is connected to the second connection of the 4 / 2-way selector valve 50, in which case the 4 / 2-way selector valve 50 is one of the conduits 52 in the return conduit 45. To connect the conduit, and to connect the other conduit 52 to the supply pipe 70, and vice versa, the piston rod 80 of the displacement cylinder 25 is to operate in the displacement direction.

시스템은 내압유압탱크(30)내의 실리콘유(35)가 잠수함(5)의 공칭잠수압력을 5바(bar) 초과하는 압력을 받도록 설정된다. 유압펌프(65)는 공급관(70)내의 실리콘유(35)의 압력을 80바의 작동압력차만큼 추가로 증가시킨다. 이로 인해, 공급관(70), 복귀도관(45) 및 작동실(40, 42)은 잠수함(5)의 공칭잠수압력 이상의 압력으로 유지된다. The system is set such that the silicone oil 35 in the pressure resistant hydraulic tank 30 is subjected to a pressure exceeding 5 bar nominal submersible pressure of the submarine 5. The hydraulic pump 65 further increases the pressure of the silicone oil 35 in the supply pipe 70 by an operating pressure difference of 80 bar. For this reason, the supply pipe 70, the return conduit 45, and the operation chambers 40 and 42 are maintained at the pressure more than the nominal diving pressure of the submarine 5.

공칭잠수압력 및 그 이상으로 가해지는 작동압력이 항상 더 크게 작용하므로, 항상 공칭잠수압력 이하인 잠수함(5)의 우세잠수압력은 작동실(40, 42), 공급관(70) 또는 복귀도관(45)으로 물을 침투시킬 정도로 충분하지 않다.Since the nominal submersion pressure and the operating pressure applied above it are always greater, the predominant submersion pressure of the submarine 5 which is always below the nominal submersion pressure is the operating chamber 40, 42, the supply pipe 70, or the return conduit 45. Is not enough to penetrate the water.

도 2에 도시된 잠수함(5')의 유압체결부의 구성은 도 1에 도시된 잠수함(5)의 유압체결부의 구성과 실질적으로 상응한다. 전술한 잠수함(5)과 달리, 잠수함(5')은 내압유압탱크(30)가 아니라 단지 대기압력을 받는 유압탱크(30')를 구비한다. 대신에, 유압탱크(30')와 4/2방향 전환밸브(50)사이의 복귀도관(45)은 압력제한밸브(85')를 포함한다. 이 압력제한밸브(85')는 작동압력 이하의 복귀도관(45)의 압력강하를 방지한다. 이로써, 압력제한밸브(85')로 인해, 개방압력은 유지되는 작동압력의 레벨에서 선택하게 된다.The configuration of the hydraulic fastening portion of the submarine 5 'shown in FIG. 2 substantially corresponds to the configuration of the hydraulic fastening portion of the submarine 5 shown in FIG. Unlike the submarine 5 described above, the submarine 5 'is not provided with the pressure-resistant hydraulic tank 30, but has a hydraulic tank 30' that receives only atmospheric pressure. Instead, the return conduit 45 between the hydraulic tank 30 'and the 4 / 2-way selector valve 50 includes a pressure limiting valve 85'. This pressure limiting valve 85 'prevents the pressure drop in the return conduit 45 below the operating pressure. Thus, due to the pressure limiting valve 85 ', the opening pressure is selected at the level of the operating pressure to be maintained.

도 3에 도시된 잠수함(5")에 대해, 내압선각(15)내에 위치하는 유압체결부의 장치(10")의 유압탱크(30")는 내압 방식으로 설계된다. 도 1 및 도 2에 도시된 잠수함(5) 및 잠수함(5')과 다르게, 복귀도관(45) 및 공급관(70)내의 압력은 잠수함(5")의 공칭잠수압력 이상으로 유지하는 것이 아니라, 잠수함(5")의 우세잠수압력 이상으로 유지한다. For the submarine 5 "shown in FIG. 3, the hydraulic tank 30" of the device 10 "of the hydraulic fastening part located in the pressure resistance line angle 15 is designed in a pressure resistant manner. Unlike the submarine 5 and submarine 5 ', the pressure in the return conduit 45 and the supply pipe 70 does not maintain above the nominal submersible pressure of the submarine 5 ", but rather the superiority of the submarine 5". Maintain above the diving pressure.

이로써, 제어가능한 압력제한밸브(85")는 4/2방향 전환밸브(50)와 유압탱크(30") 사이의 복귀도관(45)상에 구비되고, 잠수함(5")의 우세잠수압력보다 5바 더 큰 압력으로 복귀도관(45)내의 압력을 유지한다. 유압체결부의 이러한 (가변)압력은 작동압력을 형성한다. 이로써, 우세잠수압력은, 내압선각(15)의 외측에 배치되고 제어부(95")에 신호연결된 압력센서의 형태로 된 압력계(90")로 검출한다. 제어부(95")는 압력계(90")로 측정한 압력을 얻게 되고, 5바 더 큰 개방압력에서 압력제한밸브(85")를 작동시킨다. 압력제한밸브(85")는, 제어변수로서 복귀도관(45)의 압력설정에 해당하는 신호를 제어부(95")로 피드백하는 압력계(미도시)를 더 구비한다. 제어부(95")는 도관(60)내에 우세한 축압기압력을 더 검출한다.Thus, a controllable pressure limiting valve 85 " is provided on the return conduit 45 between the 4/2 directional selector valve 50 and the hydraulic tank 30 " and is less than the prevailing submersible pressure of the submarine 5 ". Maintain the pressure in the return conduit 45 at a pressure greater than 5 bar This hydraulic pressure creates an operating pressure, whereby the predominant submerged pressure is disposed outside the pressure hull angle 15 and the control unit. Detection by a pressure gauge 90 "in the form of a pressure sensor connected to a signal 95". The control unit 95 "obtains the pressure measured by the pressure gauge 90" and limits the pressure at an opening pressure greater than 5 bar. Activate the valve 85 ". The pressure limit valve 85 "further includes a pressure gauge (not shown) which feeds back a signal corresponding to the pressure setting of the return conduit 45 to the control unit 95" as a control variable. The controller 95 "further detects the accumulator pressure prevailing in the conduit 60.

변위실린더(25)의 구동에 필요한 작동압력차를 유지하기 위해, 제어부(95")는 도관(60) 및 복귀도관(45)에서 검출된 압력에 따라 유압펌프(65")의 모터(100")를 작동시킨다. 모터(100")의 회전속도 및 이로 인해 생성된 유압펌프(65")의 회전속도와 압력은, 60 내지 80바의 예측작동압력차가 도관(60)내에 우세한 압력 및 복귀도관(45)의 컨슈머측 장치내의 압력간에 설정될 때까지 증가하게 된다. In order to maintain the operating pressure differential required to drive the displacement cylinder 25, the control unit 95 ″ may control the motor 100 ″ of the hydraulic pump 65 ″ according to the pressure detected in the conduit 60 and the return conduit 45. The rotational speed of the motor 100 "and the resulting rotational speed and pressure of the hydraulic pump 65" result in a pressure and return conduit in which the predicted operating pressure differential of 60 to 80 bar prevails in the conduit 60. It increases until it is set between the pressures in the consumer-side device of (45).

그러므로, 작동실(40, 42)의 압력은 각 경우에 우세한 해수압력 이상으로 항상 유지되어, 공급관(70), 작동실(40, 42) 및 복귀도관(45)으로 침투하는 해수를 확실하게 방지한다.Therefore, the pressure in the operating chambers 40, 42 is always maintained above the prevailing seawater pressure in each case, to reliably prevent seawater from penetrating into the supply pipe 70, the operating chambers 40, 42 and the return conduit 45. do.

5, 5', 5" : 잠수함 10. 10',10" : 유압체결부의 장치
15 : 내압선각 20 : 외피
25 : 컨슈머, 변위실린더 30, 30', 30" : 유압탱크
40, 42 : 작동실 45 : 복귀도관
50 : 4/2방향 전환밸브 52 : 도관
54 : 유압체결부의 장치 55 : 축압기
60 : 도관 65, 65" : 유압펌프
70 : 공급관 80 : 피스톤
85, 85" : 압력제한밸브 90" : 압력계
95" : 제어부 100" : 모터5, 5 ', 5 ": Submarine 10. 10', 10": Device of hydraulic joint
15: withstand voltage angle 20: shell
25: Consumer, displacement cylinder 30, 30 ', 30 ": Hydraulic tank
40, 42: operation chamber 45: return conduit
50: 4/2 directional selector valve 52: conduit
54: device for hydraulic coupling 55: accumulator
60: conduit 65, 65 ": hydraulic pump
70: supply pipe 80: piston
85, 85 ": Pressure limiting valve 90": Pressure gauge
95 ": control part 100": motor

Claims (7)

잠수함의 유압시스템을 작동시키는 방법에 있어서,
유압시스템의 적어도 하나의 장치(54)는 내압선각(15)의 외측에 배치되고, 상기 내압선각(15)의 외측에 배치된 상기 장치(54)의 적어도 작동압력을 잠수함의 잠수압력 또는 공칭잠수압력 이상으로 일정하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 잠수함의 유압시스템 작동방법.In a method of operating a hydraulic system of a submarine,
At least one device 54 of the hydraulic system is disposed outside the pressure hull 15 and at least the operating pressure of the device 54 disposed outside the hull 15 is the submersible or nominal diving of the submarine. A method of operating a hydraulic system for a submarine, characterized by maintaining a constant above pressure. 제 1항에 있어서, 유압시스템의 장치(10, 10', 10")를 구비하고, 상기 내압선각(15)내에 배치되는 상기 장치는 상기 내압선각의 외측에 배치된 장치의 작동압력보다 더 낮은 압력으로 유지되는 것을 특징으로 하는 잠수함의 유압시스템 작동방법.The device according to claim 1, wherein the device (10, 10 ', 10 ") of the hydraulic system is disposed and disposed within the pressure hull angle (15) is lower than the operating pressure of the device disposed outside the pressure hull angle. A method of operating a hydraulic system of a submarine, characterized in that it is maintained at pressure. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 유압시스템의 복귀압력을 잠수함의 잠수압력 또는 공칭잠수압력 이상으로 유지하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 유압시스템 작동방법.The method of operating a hydraulic system of a submarine according to claim 1 or 2, wherein the return pressure of the hydraulic system is maintained above the submersible pressure or the nominal diving pressure of the submarine. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 실리콘유(35)를 유압액으로서 사용하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 유압시스템 작동방법.The method of operating a hydraulic system of a submarine according to any one of claims 1 to 3, wherein silicone oil (35) is used as hydraulic fluid. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내압선각(15)의 외측에 배치된 상기 장치(54)의 작동압력, 특히 복귀압력은 잠수함의 공칭잠수압력 또는 우세잠수압력 이상인 적어도 3바(bar), 바람직하게는 5바를 유지하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 유압시스템 작동방법.5. The at least 3 according to claim 1, wherein the operating pressure, in particular the return pressure, of the device 54 arranged outside of the pressure hull angle 15 is at least 3 above the nominal or predominant submerged pressure of the submarine. 6. A method of operating a hydraulic system of a submarine, characterized by holding a bar, preferably 5 bar. 잠수함에 있어서,
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 유압체결부(10"; 54);
잠수압력을 검출하기 위한 수단(90"); 및
검출된 잠수압력에 따라, 내압선각의 외측에 배치된 상기 유압체결부의 상기 장치(54)의 작동압력을 제어하기 위한 수단(95")을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함.In the submarine,
A hydraulic engagement portion (10 "; 54) for carrying out the method according to any one of claims 1 to 5;
Means (90 ") for detecting submerged pressure; and
And means (95 ") for controlling the operating pressure of said device (54) of said hydraulic engagement portion disposed outside said pressure hull angle in accordance with the detected submerged pressure. 제 6항에 있어서, 복귀압력을 검출하기 위한 수단(85"), 및 검출된 복귀압력에 따라 공급압력을 제어하기 위한 수단(95")을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함.

7. Submarine according to claim 6, comprising means (85 ") for detecting return pressure and means (95") for controlling supply pressure in accordance with the detected return pressure.

KR1020110003026A 2010-01-14 2011-01-12 Method for Operation of a Hydraulic System of a Submarine KR101271537B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010004548.9 2010-01-14
DE102010004548.9A DE102010004548B4 (en) 2010-01-14 2010-01-14 Method for operating a hydraulic system of a submarine and submarine with a hydraulic system for carrying out the method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110083536A true KR20110083536A (en) 2011-07-20
KR101271537B1 KR101271537B1 (en) 2013-06-05

Family

ID=43901159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110003026A KR101271537B1 (en) 2010-01-14 2011-01-12 Method for Operation of a Hydraulic System of a Submarine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2345577A3 (en)
KR (1) KR101271537B1 (en)
DE (1) DE102010004548B4 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101641816B1 (en) * 2015-01-27 2016-07-21 대우조선해양 주식회사 Hydraulic circuit device for weapon firing system and weapon firing system having the same, weapon firing method using the same
CN106043633A (en) * 2016-05-27 2016-10-26 中国科学院力学研究所 Pressure regulating filler for bathyscaphe pressure resistant shell and filling device of pressure regulating filler
KR20170039708A (en) * 2014-09-04 2017-04-11 티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하 Ejection tube for a submarine
KR20190019711A (en) 2017-08-18 2019-02-27 대우조선해양 주식회사 Submarine hydraulic equipment Seawater separation system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101552550B1 (en) * 2015-03-18 2015-09-11 엘아이지넥스원 주식회사 Hydraulic driving apparatus for wearable robot

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3125975A (en) * 1964-03-24 Submergible hull propulsion and control system
US3381485A (en) * 1965-10-23 1968-05-07 Battelle Development Corp General purpose underwater manipulating system
US3400541A (en) * 1966-11-23 1968-09-10 Westinghouse Electric Corp Manipulator apparatus
US3440825A (en) * 1967-04-06 1969-04-29 Westinghouse Electric Corp Hydraulic undersea manipulator apparatus
GB1227362A (en) * 1968-05-02 1971-04-07
JPH0764311B2 (en) * 1989-08-24 1995-07-12 義英 鎌田 Submersible
NL9400386A (en) * 1994-03-11 1995-10-02 Ihc Holland Nv Sealing system for sealing the propeller-facing end of a ship's stern tube.
DE10349591B4 (en) * 2003-10-24 2007-11-22 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh submarine
US7811143B2 (en) * 2008-06-03 2010-10-12 Calvert Hawkes Shaft seal pressure compensation system for an underwater device
DE102008027351A1 (en) * 2008-06-07 2009-12-10 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh submarine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170039708A (en) * 2014-09-04 2017-04-11 티쎈크로프 마리네 지스템스 게엠베하 Ejection tube for a submarine
KR101641816B1 (en) * 2015-01-27 2016-07-21 대우조선해양 주식회사 Hydraulic circuit device for weapon firing system and weapon firing system having the same, weapon firing method using the same
CN106043633A (en) * 2016-05-27 2016-10-26 中国科学院力学研究所 Pressure regulating filler for bathyscaphe pressure resistant shell and filling device of pressure regulating filler
KR20190019711A (en) 2017-08-18 2019-02-27 대우조선해양 주식회사 Submarine hydraulic equipment Seawater separation system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010004548A1 (en) 2011-07-21
KR101271537B1 (en) 2013-06-05
EP2345577A3 (en) 2015-07-29
EP2345577A2 (en) 2011-07-20
DE102010004548B4 (en) 2014-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101271537B1 (en) Method for Operation of a Hydraulic System of a Submarine
CN102330715B (en) Concrete pumping equipment, serial oil cylinder and stroke self-adaptive tail end compensation method thereof
RU2010122729A (en) SYSTEM AND METHOD OF ACTIVE AND PASSIVE STABILIZATION OF A SHIP
KR20160046838A (en) Subsea pumping apparatuses and related methods
NO155825B (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR MANAGING A POSITION OF A DIFFERENCE IN WATER, AT DIFFERENT DEPTHS.
JP2010025100A5 (en)
CN101726285B (en) Hydraulic driving adjustment device for underwater measurement platform
NO332973B1 (en) Pressure control system for motor and pump barrier fluids with differential pressure control
WO2008029983A1 (en) Method for generating buoyancy for vessel salvage
CN104760665A (en) Energy saving system used for adjusting floating state of waterborne floating body and use method thereof
KR101320890B1 (en) System and Method for Controlling Booster Pump for Fresh Water Generator in Vessels
KR20130142513A (en) Bilge treatment device
CN209305805U (en) Modularization buoyancy regulating device for deep-sea
KR102043323B1 (en) Ship posture control system
RU2465440C2 (en) Underwater valve and method of its protection
Golz et al. A ballast system for automated deep-sea ascents
EP3105414B1 (en) Separating system and method for separating liquid and gas flowing through a multiphase pipe
WO2002088512A1 (en) Riser tensioning arrangement
CN214465191U (en) Hydraulic power device suitable for application in deep water
CN107839846A (en) Small-sized water quality detection unmanned boat
CN116238672A (en) Pitching buoyancy adjusting device
JP2017125437A (en) Device for converting wave energy into compressed air
KR20170004175A (en) Seawater Inlet and Discharge Structure of Ship and Ship Having the Same
EP3938273A1 (en) Sea water intake riser system
KR101611040B1 (en) A pump tank

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160519

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170518

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180518

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190516

Year of fee payment: 7