KR102229702B1 - Weapon tube for submarine, weapon loading system and method having the same - Google Patents

Weapon tube for submarine, weapon loading system and method having the same Download PDF

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    • F41F3/07—Underwater launching-apparatus

Abstract

워터피스톤 방식 무장 발사 장치 및 이를 이용한 무장 발사 속도 제어방법에 관하여 개시한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 무장이 장전되기 위한 내측공간이 마련된 발사관 몸체부; 상기 발사관 몸체부의 후미 방향으로 연장되는 발사관 연장부; 및 상기 발사관 연장부 내에서 전후로 이동하며, 상기 발사관 몸체부의 내측공간을 개방하거나 차폐하는 이동식도어를 포함하는 잠수함의 무장 발사관을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 잠수함의 무장 발사관을 포함하는 무장 장전 시스템 및 방법을 제공한다. Disclosed is a water piston type armed launch device and a method for controlling an armed launch speed using the same.
According to an aspect of the present invention, a launch tube body portion provided with an inner space for loading an armament; A launch tube extension part extending in the aft direction of the launch tube body part; And a movable door that moves back and forth within the launch tube extension part and opens or shields an inner space of the launch tube body part.
In addition, according to another aspect of the present invention, there is provided an armed loading system and method including an armed launch tube of the submarine.

Description

잠수함의 무장 발사관, 이를 포함하는 무장 장전 시스템 및 방법{WEAPON TUBE FOR SUBMARINE, WEAPON LOADING SYSTEM AND METHOD HAVING THE SAME}An armed launcher of a submarine, an armed loading system and method including the same {WEAPON TUBE FOR SUBMARINE, WEAPON LOADING SYSTEM AND METHOD HAVING THE SAME}

본 발명은 잠수함의 무장 발사관, 이를 포함하는 무장 장전 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an armed launch tube of a submarine, an armed loading system and method including the same.

일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다. In general, combat submarines are equipped with armaments such as torpedo, missile, mine, etc. for attacking enemy ships or enemy submarines, and these are launched by various launch systems.

무장발사방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식과 잠수함에서 무장을 밀어주는 강제발사방식으로 나눌 수 있다. 이 중에서, 강제발사 방식은 Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System 등으로 나눠진다. The armed launch method can be broadly divided into a self-propelled method that leaves the launch tube with the propulsion of the armament itself, and a forced launch method that boosts the armament from a submarine. Among them, the forced firing method is divided into Direct Air, Water Ram System, and Air Turbine Pump System.

한편, 발사관 내에서 무장이 장전되기 위해서는 발사관 내부로 물이 채워지는 동작(이하, '충수'라 함)과, 발사관 외부로 물이 빠져나가는 동작(이하, '배수'라 함)이 요청된다. On the other hand, in order to load the armament inside the launch tube, an operation of filling water into the launch tube (hereinafter, referred to as'additional water') and an operation of draining water outside the launch tube (hereinafter referred to as'drainage') are required.

도 1은 종래의 잠수함의 무장 발사관을 이용하여 무장이 장전되는 방법을 간략히 도시한 순서도이며, 도 2는 도 1을 통해 나타낸 단계를 간략히 도시한 공정도이다. FIG. 1 is a flow chart schematically illustrating a method of loading an armament using an armed launch tube of a conventional submarine, and FIG. 2 is a process diagram briefly showing the steps shown in FIG. 1.

도 1을 참조하면, 종래의 경우에는 발사관 배수단계(S10), 도어 개방 후 무장 탑재단계(S20), 도어 폐쇄단계(S30), 그리고 발사관 충수단계(S40)를 포함하였다. Referring to FIG. 1, in the conventional case, a launch tube draining step (S10), an armed mounting step after opening a door (S20), a door closing step (S30), and a launch tube filling step (S40) were included.

도 2의 (a)를 참조하면, 발사관(1) 내에서 무장이 발사되고 나면, 발사관(1) 내부에는 유체(즉, 해수)가 채워진 상태인데, 이 유체를 별도의 충배수라인을 통해 발사관 외부로 빼낸다. 이를 발사관 배수단계(S10)라 한다. Referring to Figure 2 (a), after the armament is launched in the launch tube (1), the inside of the launch tube (1) is filled with fluid (that is, seawater), and this fluid is fed through a separate filling and drainage line. Take it out to the outside. This is referred to as the discharge tube draining step (S10).

다음으로, 도 2의 (b)를 참조하면, 비워진 발사관(1)의 후미에 설치된 도어(3)를 개방하고, 발사관(1)의 내부로 무장(10)을 탑재한다. 이를 도어 개방 후 무장 탑재단계(S20)라 한다.Next, referring to FIG. 2B, the door 3 installed at the rear of the emptied launch tube 1 is opened, and the armament 10 is mounted into the inside of the launch tube 1. This is referred to as an armed mounting step (S20) after opening the door.

다음으로, 도 2의 (c)를 참조하면, 이전 단계를 통해 발사관(1) 내부로 무장(10)이 탑재된 다음에는 도어(3)를 닫아 폐쇄시킨다. 이를 도어 폐쇄단계(S30)라 한다. Next, referring to (c) of FIG. 2, after the armament 10 is mounted inside the launch tube 1 through the previous step, the door 3 is closed and closed. This is referred to as the door closing step (S30).

다음으로, 도 2의 (d)를 참조하면, 별도의 충배수라인을 통해 도어(3)가 닫힌 발사관(1) 내부로 유체(즉, 해수)를 채우는데, 이를 발사관 충수단계(S40)라 한다. Next, referring to (d) of FIG. 2, a fluid (that is, seawater) is filled into the tube 1 with the door 3 closed through a separate filling and drainage line, which is referred to as the tube filling step (S40). do.

이와 같은 방식에 따라 발사관(1)을 통해 충수 또는 배수가 이루어지며, 무장(10)은 발사관(1) 내부에 장전되며 발사된다. In this way, water is filled or drained through the launch tube 1, and the armament 10 is loaded inside the launch tube 1 and fired.

다만, 이 같은 종래의 방식은 발사관에 무장이 장전되는데 많은 시간이 요구되며, 발사관의 충배수를 위해 별도의 탱크, 펌프, 밸브 등의 설비들이 많이 요구되는 단점이 있었다.
However, such a conventional method requires a lot of time to load the armament in the launch tube, and there is a disadvantage in that a lot of facilities such as separate tanks, pumps, and valves are required for the filling and drainage of the launch tube.

잠수함 수평 발사관의 충/배수 조절장치(대한민국 공개특허공보 제10-2014-0138375호)Filling/draining control device of horizontal submarine launch tube (Korean Patent Publication No. 10-2014-0138375)

본 발명은 비교적 간단한 방식으로 발사관의 충배수 작업이 가능하며, 이와 함께 무장의 장전 작업이 용이해질 수 있는 잠수함의 무장 발사관, 이를 포함하는 무장 장전 시스템 및 방법을 제공한다.
The present invention provides an armed launcher of a submarine capable of recharging and discharging the launcher in a relatively simple manner, and facilitating the loading of armed forces, and an armed loading system and method including the same.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problem to be solved by the present invention is not limited to the problem(s) mentioned above, and another problem(s) not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 무장이 장전되기 위한 내측공간이 마련된 발사관 몸체부; 상기 발사관 몸체부의 후미 방향으로 연장되는 발사관 연장부; 및 상기 발사관 연장부 내에서 전후로 이동하며, 상기 발사관 몸체부의 내측공간을 개방하거나 차폐하는 이동식도어를 포함하는 잠수함의 무장 발사관을 제공할 수 있다. According to an aspect of the present invention, a launch tube body portion provided with an inner space for loading an armament; A launch tube extension part extending in the aft direction of the launch tube body part; And it is possible to provide an armed launch tube of a submarine including a movable door that moves back and forth within the launch tube extension part and opens or shields an inner space of the launch tube body part.

상기 발사관 연장부의 상단부는 개방 형성되고, 상기 발사관 연장부는 상기 개방된 상단부를 통해 상기 발사관 연장부의 내부로 무장을 투입할 수 있는 길이로 형성될 수 있다. The upper end of the launch tube extension part may be formed to be open, and the launch tube extension part may be formed to have a length through which an armament can be introduced into the inside of the launch tube extension part through the opened upper end part.

상기 이동식도어는, 후진 시 상기 발사관 연장부의 후단에 밀착되고, 전진 시 상기 발사관 몸체부의 후미를 막아 상기 발사관 몸체부의 내측공간을 전체적으로 밀폐시킬 수 있다. The movable door may be in close contact with the rear end of the launch tube extension part when reversing and close the rear end of the launch tube body part when advancing, thereby sealing the inner space of the launch tube body part as a whole.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기의 잠수함의 무장 발사관을 포함하는 잠수함의 무장 장전 시스템을 제공할 수 있다. Meanwhile, according to another aspect of the present invention, it is possible to provide an armed loading system for a submarine including the armed launch tube of the submarine.

이에 더하여, 상기 잠수함의 무장 발사관에 연결되어 충수 및 배수를 담당하는 충배수장치를 더 포함할 수 있다. In addition, the submarine may further include a water filling and draining device connected to the armed launch tube for filling and draining the submarine.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기의 잠수함의 무장 발사관을 이용하는 잠수함의 무장 장전 방법에 있어서, 상기 이동식도어를 후진시켜 개방하는 도어 개방단계; 상기 발사관 연장부로 무장을 안착하여 투입하는 무장 안착단계; 및 상기 이동식도어를 전진시켜 폐쇄하며, 상기 발사관 몸체부의 내부로 무장을 탑재한 후 충수 상태를 유지하는 도어 폐쇄 및 발사관 무장 탑재단계를 포함하는 잠수함의 무장 장전 방법을 제공할 수 있다.
In addition, according to another aspect of the present invention, in the submarine armed loading method using the armed launch tube of the submarine, a door opening step of reversing and opening the movable door; An armed seating step of seating and inserting an armament into the launch tube extension; And it is possible to provide an armed loading method of a submarine comprising the step of advancing and closing the movable door, and maintaining a state of filling after mounting the armament into the inside of the launch tube body.

본 발명에 의하면 기존에 비해 간단한 방식으로 발사관의 충배수 작업이 가능해 지는 장점이 있다. 그 결과 무장의 장전이 쉽고 빠르게 이루어질 수 있다. According to the present invention, there is an advantage in that the filling and draining of the launch tube is possible in a simple manner compared to the conventional one. As a result, armament can be loaded quickly and easily.

또한, 본 발명에 의하면, 기존의 발사관 충배수에 필요한 각종 탱크, 펌프, 밸브 등의 복잡한 설비가 생략될 수 있어, 비용 절감 및 유지 보수가 쉬운 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, complicated facilities such as various tanks, pumps, valves, etc. required for filling and draining the existing launch tube can be omitted, thereby reducing cost and easy maintenance.

도 1은 종래의 잠수함의 무장 장전 방법을 간략히 도시한 순서도.
도 2는 종래의 잠수함의 무장 장전 방법을 간략히 도시한 단계별 개념도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 잠수함의 무장 장전 방법을 설명하기 위해 도시한 순서도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 잠수함의 무장 발사관, 이를 포함하는 무장 장전 시스템 및 방법을 설명하기 위해 도시한 단계별 개념도. 1 is a flow chart briefly showing a conventional method of loading and arming a submarine.
Figure 2 is a schematic step-by-step conceptual diagram showing a conventional submarine armed loading method.
3 is a flowchart illustrating a method of arming and loading a submarine according to an embodiment of the present invention.
4 is a step-by-step conceptual diagram illustrating an armed launch tube of a submarine, an armed loading system and method including the same according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Terms and words used in this specification and claims should not be interpreted as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor shall appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. Based on the principle that it is possible, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so that they can be replaced at the time of application. It should be understood that there may be various equivalents and variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 잠수함의 무장 발사관, 이를 포함하는 무장 장전 시스템 및 방법에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, an armed launch tube of a submarine, an armed loading system and method including the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 잠수함의 무장 장전 방법을 간략히 도시한 순서도이다. 3 is a flowchart briefly showing a method of arming and loading a submarine according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 잠수함의 무장 장전 방법은 도어 개방단계(S110), 무장 안착단계(S120), 그리고 도어 폐쇄 및 발사관 무장 탑재단계(S130)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the submarine armed loading method includes a door opening step (S110), an armed seating step (S120), and a door closing and a launch tube arming step (S130).

그리고 도 4는 도 3에 도시된 단계들에 따라 잠수함의 무장 발사관의 동작 상태를 구분하여 도시한 공정도들이다. And Figure 4 is a process diagram showing the operation state of the submarine armed launch tube according to the steps shown in FIG.

도 4를 참조하면, 도시된 잠수함의 무장 발사관은, 발사관 몸체부(100), 발사관 연장부(110), 그리고 이동식도어(120)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the armed launch tube of the submarine shown includes a launch tube body part 100, a launch tube extension part 110, and a movable door 120.

상기 발사관 몸체부(100)는 무장(10)이 장전되기 위한 내측공간이 마련된 관형 부재이다. The launch tube body part 100 is a tubular member provided with an inner space for loading the armament 10.

그리고 상기 발사관 연장부(110)는 상기 발사관 몸체부(100)의 후미 방향으로 연장하여 형성될 수 있다. 구체적인 예로서, 상기 발사관 연장부(110)의 상단부는 외부와 개방되어 형성되는 것이 좋다. In addition, the launch tube extension part 110 may be formed to extend in the aft direction of the launch tube body part 100. As a specific example, it is preferable that the upper end of the launch tube extension 110 is formed to be open to the outside.

그리고 상기 발사관 연장부(110)는 상기 개방된 상단부를 통해 상기 발사관 연장부(110)의 내부로 무장(10)을 투입할 수 있는 길이(L1)로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the launch tube extension part 110 is preferably formed to have a length (L1) through which the armament 10 can be introduced into the inside of the launch tube extension part 110 through the open upper end.

상기 이동식 도어(120)는 상기 발사관 연장부(110) 내에서 전후방향, 즉 상기 발사관 연장부(110)의 길이방향을 따라 이동 가능한 형태로 제공될 수 있다. 상기 이동식 도어(120)는 격판 형태의 부재로 이루어질 수 있다. The movable door 120 may be provided in a form capable of moving forward and backward within the launch tube extension part 110, that is, along the longitudinal direction of the launch tube extension part 110. The movable door 120 may be formed of a plate-shaped member.

그리고 별도로 도시하진 않았으나, 상기 이동식 도어(120)가 상기 발사관 연장부(110)를 통해 전후로 이동되기 위해서는 별도의 가이드 레일 등이 더 형성될 수 있다. Also, although not shown separately, a separate guide rail or the like may be further formed in order to move the movable door 120 back and forth through the launch tube extension part 110.

더 나아가, 상기 이동식 도어(120)를 전진 또는 후진시킬 수 있는 구동장치 등이 더 포함될 수 있는데, 반드시 이에 한정되지 않는다. Furthermore, a driving device capable of moving the movable door 120 forward or backward may be further included, but is not limited thereto.

이와 같은 구조에 따라, 상기 이동식 도어(120)는 상기 발사관 연장부(110)를 전후로 이동하면서 상기 발사관 몸체부(100)의 내측공간을 개방하거나 차폐하는 역할을 담당할 수 있다. According to this structure, the movable door 120 may play a role of opening or shielding the inner space of the launch tube body part 100 while moving the launch tube extension part 110 back and forth.

예컨대, 상기 이동식 도어(120)는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 후진 시 상기 발사관 연장부(110)의 후단에 밀착되도록 구동될 수 있다. For example, the movable door 120 may be driven to be in close contact with the rear end of the launch tube extension 110 when reversing, as shown in FIG. 2B.

이와 반대로, 상기 이동식 도어(120)는 도 2의 (e)에 도시된 바와 같이 전진 시 상기 발사관 몸체부(100)의 후미를 막아 상기 발사관 몸체부(100)의 내측공간을 전체적으로 밀폐시키도록 구동될 수 있다. On the contrary, the movable door 120 is driven to completely seal the inner space of the tube body part 100 by blocking the tail of the tube body part 100 when moving forward, as shown in FIG. 2(e). Can be.

이로써, 도 2의 (e)에 도시된 바와 같이 발사관 몸체부(100) 내부에 충수된 유체는 외부로 누설되지 않을 수 있다. Accordingly, as shown in (e) of FIG. 2, the fluid filled in the tube body portion 100 may not leak to the outside.

그리고 본 발명은 이러한 잠수함의 무장 발사관을 포함하는 무장 장전 시스템을 제공할 수 있다. 상기 무장 장전 시스템은 무장 발사관, 특히 발사관 몸체부(100) 또는 발사관 연장부(110)에 연결되어 필요시 충수 또는 배수 기능을 담당하는 충배수장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 무장 발사 후 부족한 양의 유체를 충수하거나 또는 발사관 내부 점검 등을 위해서 배수 기능을 제공하는 등과 같은 다양한 부가적인 기능을 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide an armed loading system including an armed launch tube of such a submarine. The armed loading system may further include a replenishing and draining device (not shown) connected to an armed launch tube, in particular, the launch tube body part 100 or the launch tube extension part 110 to perform a filling or draining function when necessary. For example, it is possible to provide various additional functions such as filling an insufficient amount of fluid after armed launch, or providing a drainage function for inspection inside a launch tube.

이와 같은 구성을 갖는 잠수함의 무장 발사관을 이용하여 무장을 장전하는 방법에 관하여 살펴보기로 한다. Let's look at how to load armament using the armed launch tube of a submarine having such a configuration.

도 4의 (a)를 참조하면, 발사관 몸체부(100)에서 무장이 발사되고 나면, 발사관 몸체부(100)의 내부는 유체(즉, 해수)가 채워진 상태로 남게 된다.Referring to (a) of FIG. 4, after the armament is launched from the tube body part 100, the inside of the tube body part 100 remains filled with fluid (ie, seawater).

다음으로, 도 4의 (b)를 참조하면, 상기 발사관 몸체부(100)의 후미를 막고 있던 이동식도어(120)를 상기 발사관 연장부(110)의 후단 방향으로 후진시켜 당기게 된다. 이로써, 발사관 몸체부(100)에 채워진 유체(즉, 해수)는 발사관 몸체부(100)를 비롯하여 발사관 연장부(110)까지 고르게 채워지게 된다. Next, referring to (b) of FIG. 4, the movable door 120 that was blocking the rear end of the launch tube body portion 100 is pulled by retracting in the rear end direction of the launch tube extension portion 110. Accordingly, the fluid (ie, seawater) filled in the launch tube body portion 100 is evenly filled to the launch tube body portion 100 and the launch tube extension portion 110.

그 다음으로, 도 4의 (c)를 참조하면, 상기 발사관 연장부(110)의 개방된 상단부를 통해 무장(10)이 투입, 즉 안착될 수 있다. Next, referring to (c) of FIG. 4, the armament 10 may be inserted, that is, seated, through the open upper end of the launch tube extension part 110.

그 다음으로, 도 4의 (d)를 참조하면, 상기 발사관 연장부(110)에 안착된 무장(10)이 발사관 몸체부(100) 안쪽으로 이동할 수 있다. Next, referring to (d) of FIG. 4, the armament 10 seated on the launch tube extension part 110 may move into the launch tube body part 100.

이때, 상기 이동식도어(120)는 전진하여 상기 발사관 몸체부(100)의 후미를 막게 되며, 이로써, 발사관 몸체부(100)의 내측에는 무장이 탐재됨과 동시에 유체(즉, 해수)가 충수되어, 무장의 장전이 완료될 수 있다. At this time, the movable door 120 advances to block the rear end of the launch tube body part 100, whereby the armament is probed inside the launch tube body part 100 and fluid (that is, seawater) is filled with it, Armed loading can be completed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 본 발명에 의하면 기존에 비해 간단한 방식으로 발사관의 충배수 작업이 가능해 지는 장점이 있다. 그 결과 무장의 장전이 쉽고 빠르게 이루어질 수 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, according to the present invention, there is an advantage in that it is possible to perform the filling and drainage operation of the launch tube in a simple manner compared to the conventional one. As a result, armament can be loaded quickly and easily.

또한, 본 발명에 의하면, 기존의 발사관 충배수에 필요한 각종 탱크, 펌프, 밸브 등의 복잡한 설비가 생략될 수 있어, 비용 절감 및 유지 보수가 쉬운 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, complicated facilities such as various tanks, pumps, valves, etc. required for filling and draining the existing launch tube can be omitted, thereby reducing cost and easy maintenance.

지금까지 본 발명인 잠수함의 무장 발사 장치 및 방법에 관하여 설명하였다. 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.So far, the present invention has been described with respect to the submarine armed launch device and method. It should be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-limiting in all respects, and the scope of the present invention will be indicated by the claims to be described later rather than the detailed description described above. And it should be construed that the meaning and scope of the claims, as well as all changes and deformable forms derived from the equivalent concept, are included in the scope of the present invention.

W: 유체(또는 해수)
10: 무장
100: 발사관 몸체부
110: 발사관 연장부
120: 이동식도어W: fluid (or sea water)
10: armed
100: launch tube body
110: launch tube extension
120: movable door

Claims (6)

무장이 장전되기 위한 내측공간이 마련된 발사관 몸체부;
상기 발사관 몸체부의 후미 방향으로 연장되는 발사관 연장부; 및
상기 발사관 연장부 내에서 전후로 이동하며, 상기 발사관 몸체부의 내측공간을 개방하거나 차폐하는 이동식도어를 포함하는 잠수함의 무장 발사관.
A launch tube body portion provided with an inner space for loading an armament;
A launch tube extension part extending in the aft direction of the launch tube body part; And
An armed launch tube of a submarine that moves back and forth within the launch tube extension and includes a movable door for opening or shielding an inner space of the launch tube body part.
 제1항에 있어서,
상기 발사관 연장부의 상단부는 개방 형성되고,
상기 발사관 연장부는 상기 개방된 상단부를 통해 상기 발사관 연장부의 내부로 무장을 투입할 수 있는 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무장 발사관.
The method of claim 1,
The upper end of the tube extension is formed to open,
The launch tube extension part is an armed launch tube of a submarine, characterized in that it is formed to a length through which armament can be injected into the inside of the launch tube extension part through the open upper end.
 제1항에 있어서,
상기 이동식도어는,
후진 시 상기 발사관 연장부의 후단에 밀착되고,
전진 시 상기 발사관 몸체부의 후미를 막아 상기 발사관 몸체부의 내측공간을 전체적으로 밀폐시키는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무장 발사관.
The method of claim 1,
The movable door,
When reversing, it is in close contact with the rear end of the extension of the launch tube,
An armed launch tube of a submarine, characterized in that when advancing, the rear of the launch tube body portion is blocked to completely seal the inner space of the launch tube body portion.
 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 잠수함의 무장 발사관을 포함하는 잠수함의 무장 장전 시스템.
An armed loading system for a submarine comprising an armed launch tube of a submarine according to any one of claims 1 to 3.
 제4항에 있어서,
상기 잠수함의 무장 발사관에 연결되어 충수 및 배수를 담당하는 충배수장치를 더 포함하는 잠수함의 무장 장전 시스템.
The method of claim 4,
An armed loading system of a submarine further comprising a filling and draining device connected to the armed launch pipe of the submarine and responsible for filling and draining water.
 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 잠수함의 무장 발사관을 이용하는 잠수함의 무장 장전 방법에 있어서,
상기 이동식도어를 후진시켜 개방하는 도어 개방단계;
상기 발사관 연장부로 무장을 안착하여 투입하는 무장 안착단계; 및
상기 이동식도어를 전진시켜 폐쇄하며, 상기 발사관 몸체부의 내부로 무장을 탑재한 후 충수 상태를 유지하는 도어 폐쇄 및 발사관 무장 탑재단계를 포함하는 잠수함의 무장 장전 방법. In the submarine armed loading method using the submarine armed launch tube according to any one of claims 1 to 3,
A door opening step of reversing and opening the movable door;
An armed seating step of seating and inserting an armament into the launch tube extension; And
An armed loading method of a submarine comprising the step of advancing and closing the movable door, and maintaining a state of filling after the armament is mounted inside the launch tube body portion.
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