KR20100086295A - Weapon firing device of submarine - Google Patents

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KR20100086295A
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최영주
서동식
박장두
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대우조선해양 주식회사
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers

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Abstract

PURPOSE: A weapon firing device of a submarine is provided to reduce time for launching armament through an armament torpedo tube. CONSTITUTION: A weapon firing device of a submarine comprises an armed launcher(10), a water RAM cylinder(16), a water RAM piston(22), a drive cylinder(24) and a balance cylinder(30). The armed launcher included in submarine and accepts fire armament. The water ram cylinder communicates a pressure chamber of the armament torpedo tube with the seawater room. The water RAM piston moves in the water ram cylinder. The drive cylinder includes a driving piston combined by the medium of one side and a first concatenated load of the water RAM piston. The location of the water RAM piston about the water ram cylinder is controlled.

Description

잠수함의 무장 발사장치{Weapon firing device of submarine}Weapon firing device of submarine

본 발명은 잠수함의 무장 발사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 워터 램 발사 방식의 무장발사체계에 있어 보다 신속한 무장의 발사를 도모할 수 있도록 하는 잠수함의 무장 발사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an armed launcher of a submarine, and more particularly, to an armed launcher of a submarine that can facilitate a faster armed launch in the armed launcher system of the water ram firing method.

일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo)와 미사일(Missile) 및 기뢰(Mine) 등과 같은 다양한 종류의 무장을 구비하고 있는 바, 이러한 무장은 다양한 형태의 발사체계를 이용하여 발사된다. In general, combat submarines are equipped with various types of weapons such as torpedos, missiles, and mines for attacking enemy ships or enemy submarines. Is fired using.

일례로서 종래 워터 램 발사 방식의 무장발사체계는 함미방향으로 후진해 있던 워터 램 피스톤을 함수방향으로 전진시켜 워터 램 실린더의 내부에 해수를 모은 다음, 워터 램 피스톤을 다시 함미방향으로 빠르게 후진시켜 무장 발사관의 내부에 위치한 무장의 배면에 강한 수압을 제공하여 무장의 발사를 도모하게 된다. As an example, the conventional water ram firing system has advanced the water ram piston which has been retracted in the water direction in the water direction to collect seawater inside the water ram cylinder, and then rapidly reverses the water ram piston again in the water direction. It provides strong hydraulic pressure to the rear of the armed weapon located inside the launch tube, which allows for armed firing.

이에 따라, 종래 워터 램 발사 방식의 무장발사체계에서는 무장의 발사시 워터 램 피스톤을 함수방향으로 전진후 함미방향으로 후진시키는 일련의 과정을 거쳐 야 하므로 인해, 무장의 발사후 재 발사에 소요되는 시간이 과다해 지는 문제가 있어 왔다. Accordingly, in the conventional armed firing system of the water ram firing method, the time required for re-firing after armed firing is required to go through a series of processes for advancing the water ram piston in the water direction and the rearward direction in the arming direction during the armed launch. This excess has been a problem.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 워터 램 실린더의 내부에서 무장의 발사를 위해 대기중인 워터 램 피스톤의 위치를 변경하여 무장 발사관의 내부에서 무장을 발사하는 데 소요되는 시간을 단축할 수 있게 함으로써, 잠수함의 대잠 및 대함 공격성능을 극대화시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned matters, and the time required for launching the armed weapon from the inside of the armed launch tube by changing the position of the water ram piston which is waiting for the armed launch in the water ram cylinder. The aim is to maximize the submarine's anti-submarine and anti-attack performance.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 잠수함의 압력선체에 구비되어 무장을 수용하고 상기 무장을 발사하는 무장 발사관과, 상기 무장 발사관의 압력실을 해수실과 교통 가능하게 하는 워터 램 실린더, 상기 워터 램 실린더내에 이동 가능하게 설치되는 워터 램 피스톤, 상기 워터 램 실린더에 대한 상기 워터 램 피스톤의 위치를 조절하여 상기 압력실에 상기 무장의 발사를 위한 수압을 제공하기 위해 상기 워터 램 피스톤의 일측과 제1연결 로드를 매개로 결합되는 구동 피스톤을 갖춘 구동 실린더 및, 상기 워터 램 피스톤과 연동하여 상기 워터 램 실린더의 내부에서 상기 워터 램 피스톤에 작용하는 해수압의 차이에 따른 힘의 불균형을 해소하기 위해 상기 워터 램 피스톤의 타측과 결합되는 제2연결 로드를 이동 가능하게 수용하고 대기와 교통하는 밸런스 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is provided in the pressure hull of the submarine, the armed launching tube for receiving the armed and firing the armed, the water ram cylinder to enable the pressure chamber of the armed launching tube and the seawater chamber, the A water ram piston movably installed in the water ram cylinder, and one side of the water ram piston to adjust the position of the water ram piston relative to the water ram cylinder to provide water pressure for the arming to the pressure chamber; A drive cylinder having a drive piston coupled via a first connecting rod, and in connection with the water ram piston to solve the imbalance of the force according to the difference in sea water pressure acting on the water ram piston inside the water ram cylinder For receiving the second connecting rod movably coupled to the other side of the water ram piston And a balance cylinder for communicating.

상기 워터 램 실린더와 상기 구동 실린더 사이를 교통하는 부위에는 상기 제1연결 로드를 수밀한 상태에서 이동 가능하게 설치하는 제1기밀부재가 설치되고, 상기 워터 램 실린더와 상기 밸런스 실린더 사이에는 상기 제2연결 로드를 수밀한 상태에서 이동 가능하게 설치하는 제2기밀부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.A first hermetic member is installed at a portion communicating between the water ram cylinder and the driving cylinder to move the first connecting rod in a watertight state, and between the water ram cylinder and the balance cylinder. And a second hermetic member for movably installing the connecting rod in a watertight state.

상기 제1연결 로드와 상기 제2연결 로드는 각각 동일한 단면적을 가지고, 상기 워터 램 실린더와 상기 구동 실린더 및 상기 밸런스 실린더는 동일 축선상으로 설치되며, 상기 밸런스 실린더는 대기압 관로를 매개로 잠수함의 내부와 교통하는 한편, 상기 대기압 관로에는 관로의 개폐를 가변적으로 조절하기 위한 벤트 밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.The first connecting rod and the second connecting rod each have the same cross-sectional area, and the water ram cylinder, the driving cylinder and the balance cylinder are installed on the same axis, and the balance cylinder is installed inside the submarine via an atmospheric pressure pipeline. On the other hand, the atmospheric pressure pipeline is characterized in that the vent valve for variably adjusting the opening and closing of the pipeline.

상기 구동 실린더의 상기 구동 피스톤에 작동압을 제공하는 압력 실린더를 더 포함하고, 상기 구동 실린더와 상기 압력 실린더 사이의 연결관로에는 개폐밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.It further comprises a pressure cylinder for providing a working pressure to the drive piston of the drive cylinder, characterized in that the connecting valve between the drive cylinder and the pressure cylinder is provided with an on-off valve.

본 발명에 따른 잠수함의 무장 발사장치에 의하면, 워터 램 실린더의 내부에서 무장의 발사를 위해 동작하는 워터 램 피스톤에 대해 밸런스 실린더를 이용하여 해수압의 차이에 따른 힘의 불균형을 해소할 수 있도록 함으로써, 무장 발사관을 통한 무장의 발사에 소요되는 시간을 단축할 수 있게 된다. According to the armed launching apparatus of the submarine according to the present invention, by using a balance cylinder for the water ram piston that operates for the armed launch in the water ram cylinder to solve the imbalance of the force according to the difference in sea water pressure As a result, the time required for armed firing through an armed launcher can be shortened.

이 결과, 잠수함에 있어 워터 램 피스톤을 이용한 무장의 수압분출 발사체계를 달성함과 더불어, 무장의 발사후 재장전을 포함한 재발사에 소요되는 시간을 최소화하여 잠수함의 대잠 및 대함 공격성능을 보다 향상시킬 수 있게 된다.As a result, the submarine achieves an armed hydraulic ejection firing system using water ram pistons, and minimizes the time required for re-launching, including reloading after arming, further improving the submarine's anti-submarine and anti-attack performance. You can do it.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying exemplary drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 중공형상의 무장 발사관(10)은 잠수함의 압력선체(12)를 관통하여 잠수함의 함미방향에서 함수방향을 향해 길게 배치되고, 상기 무장 발사관(10)의 내부에 무장(14)이 설치된다. As shown in FIG. 1, the hollow armed launch tube 10 penetrates through the pressure hull 12 of the submarine and is disposed long in the water direction in the submarine's naval direction, and is armed inside the armed launch tube 10. 14 is installed.

상기 무장 발사관(10)은 워터 램 실린더(16)를 매개로 해수실(18)과 교통하는 바, 상기 워터 램 실린더(16)는 상기 해수실(18)을 통해 유입되는 해수를 상기 무장(14)의 후방으로 형성된 압력실(20)로 공급하게 된다. 또한, 상기 워터 램 실린더(16)는 내부에 워터 램 피스톤(22)을 이동 가능하게 설치한다.The armed launching tube 10 communicates with the seawater chamber 18 via the water ram cylinder 16, and the water ram cylinder 16 receives the seawater introduced through the seawater chamber 18. Supply to the pressure chamber 20 formed in the rear of the). In addition, the water ram cylinder 16 is installed to move the water ram piston 22 therein.

구동 실린더(24)는 상기 워터 램 실린더(16)의 내부에서 상기 워터 램 피스톤(22)의 위치를 조절하여 상기 압력실(20)에 대해 상기 무장(14)의 발사를 위한 사출압에 해당하는 수압을 제공하도록 동작하는 바, 이를 위해 상기 구동 실린더(24)는 내부에 이동 가능하게 설치된 구동 피스톤(26)을 구비하고, 상기 구동 피스톤(26)은 상기 워터 램 피스톤(22)의 일측과 제1연결 로드(28)를 매개로 결합된다.The drive cylinder 24 adjusts the position of the water ram piston 22 in the water ram cylinder 16 to correspond to the injection pressure for launching the armed 14 against the pressure chamber 20. It operates to provide hydraulic pressure, for which the drive cylinder 24 has a drive piston (26) movably mounted therein, the drive piston (26) is formed on one side of the water ram piston (22) It is coupled via one connecting rod 28.

밸런스 실린더(30)는 상기 워터 램 실린더(16)의 내부에서 상기 워터 램 피 스톤(22)의 양측에 작용하는 해수압의 차이에 따른 힘의 불균형을 해소하기 위해 상기 워터 램 피스톤(22)의 타측과 결합되는 제2연결 로드(32)의 일단부를 이동 가능하게 수용한다. 또한, 상기 밸런스 실린더(30)는 대기와 교통되도록 설치되어 있어, 상기 워터 램 실린더(16)의 내부에서 상기 워터 램 피스톤(22)의 이동시 상기 제2연결 로드(32)의 이동을 원활하게 해 준다. The balance cylinder 30 of the water ram piston 22 to solve the imbalance of the force due to the difference in sea water pressure acting on both sides of the water ram piston 22 in the water ram cylinder 16. One end of the second connection rod 32 coupled to the other side is movably received. In addition, the balance cylinder 30 is installed so as to be in communication with the atmosphere, thereby smoothly moving the second connecting rod 32 when the water ram piston 22 moves inside the water ram cylinder 16. give.

여기서, 상기 제1연결 로드(28)와 상기 제2연결 로드(32)는 각각 동일한 단면적으로 가지도록 형성되어 있어, 상기 워터 램 피스톤(22)은 상기 제1연결 로드(28)와의 연결측 단면적과 상기 제2연결 로드(32)와의 연결측 단면적이 각각 동일하게 설정된다. 이 결과, 상기 워터 램 피스톤(22)은 상기 워터 램 실린더(16)의 내부에서 양쪽의 수압면에 각각 동일한 수압을 작용받게 된다.Here, the first connecting rod 28 and the second connecting rod 32 are formed to have the same cross-sectional area, respectively, so that the water ram piston 22 is connected to the first connecting rod 28 cross-sectional area And the connection side cross-sectional area with the second connecting rod 32 are set equal to each other. As a result, the water ram piston 22 is subjected to the same hydraulic pressure on both hydraulic pressure surfaces inside the water ram cylinder 16.

그리고, 상기 워터 램 실린더(16)와 상기 구동 실린더(24) 사이를 교통 가능하게 하는 부위에는 상기 제1연결 로드(28)를 수밀(水密)한 상태에서 이동 가능하게 설치하도록 연결통로를 갖춘 제1기밀부재(34)가 설치되고, 상기 워터 램 실린더(16)와 상기 밸런스 실린더(30) 사이에는 상기 제2연결 로드(32)를 수밀(水密)한 상태에서 이동 가능하게 설치하도록 연결통로를 갖춘 제2기밀부재(36)가 설치된다. In addition, a portion having a connection passage is installed at a portion of the water ram cylinder 16 and the driving cylinder 24 so as to be able to move in a state where the first connection rod 28 is watertight. 1, a hermetic member 34 is installed, and a connecting passage is installed between the water ram cylinder 16 and the balance cylinder 30 so as to be movable in a state where the second connecting rod 32 is watertight. The provided second hermetic member 36 is provided.

또한, 상기 워터 램 실린더(16)와 상기 구동 실린더(24) 및 상기 밸런스 실린더(30)는 각각 동일 축선상으로 배치되어 있어, 상호 동축방향으로 연동 가능하게 된다.In addition, the water ram cylinder 16, the drive cylinder 24 and the balance cylinder 30 are arranged on the same axis, respectively, so that the water ram cylinder 16 and the drive cylinder 24 are coaxially interlocked.

한편, 상기 밸런스 실린더(30)는 대기압 관로(38)를 매개로 잠수함의 내부와 교통하는 바, 상기 대기압 관로(38)에는 관로의 개폐를 가변적으로 조절하기 위한 벤트 밸브(40)가 설치된다. 상기 벤트 밸브(40)는 평상시 폐쇄되어 상기 워터 램 실린더(16)와 상기 밸런스 실린더(30) 및 상기 대기압 관로(38)를 통해 잠수함의 내부로 유입되는 해수를 차단하고, 상기 무장 발사관(10)을 통한 무장(14)의 발사시에만 개방된다. 이에 따라, 상기 워터 램 실린더(16)로부터 상기 밸런스 실린더(30)의 내부로 누설되는 해수는 상기 대기압 관로(38)에 설치된 상기 벤트 밸브(40)의 폐쇄 기능을 통해 잠수함의 내부로 유입되지 않게 된다.On the other hand, the balance cylinder 30 is in communication with the interior of the submarine via the atmospheric pressure pipeline 38, the atmospheric pressure pipeline 38 is provided with a vent valve 40 for variably adjusting the opening and closing of the pipeline. The vent valve 40 is normally closed to block seawater flowing into the submarine through the water ram cylinder 16, the balance cylinder 30, and the atmospheric pressure pipeline 38, and the armed launch tube 10. Only open upon firing of the armed 14 through. Accordingly, seawater leaking from the water ram cylinder 16 into the balance cylinder 30 does not flow into the submarine through the closing function of the vent valve 40 installed in the atmospheric pressure pipeline 38. do.

또한, 상기 벤트 밸브(40)는 개방시 상기 대기압 관로(38)를 통해 상기 밸런스 실린더(30)내에 잠수함 내부에 작용하는 대기압을 제공하게 되므로, 상기 밸런스 실린더(30)의 내부에서 상기 제2연결 로드(32)의 이동시 압력의 상승 및 하강을 회피하도록 하여 상기 워터 램 실린더(16)의 내부에서 상기 워터 램 피스톤(22)의 양측부위에 각각 동일한 수압이 작용될 수 있도록 해 준다. 아울러 이는 상기 워터 램 피스톤(22)의 양측에 각각 제1연결 로드(28)와 제2연결 로드(32)가 각각 동일한 단면적으로 가지고서 결합되어 있기 때문에 가능한 것이다. In addition, since the vent valve 40 provides the atmospheric pressure acting inside the submarine in the balance cylinder 30 through the atmospheric pressure pipe 38 when the vent valve 40 is opened, the second connection inside the balance cylinder 30. The same pressure is applied to both sides of the water ram piston 22 inside the water ram cylinder 16 by avoiding the increase and the decrease of the pressure during the movement of the rod 32. In addition, this is possible because the first connecting rods 28 and the second connecting rods 32 are respectively coupled to both sides of the water ram piston 22 with the same cross-sectional area.

그리고, 상기 구동 실린더(24)는 상기 구동 피스톤(26)에 작동압을 제공하는 압력 실린더(42)를 구비하는 바, 상기 압력 실린더(42)는 상기 구동 실린더(24)와 연결관로(44)를 매개로 교통되고, 상기 연결관로(44)에는 관로의 개폐를 조절하기 위한 개폐밸브(46)가 설치된다. 이 경우, 상기 개폐밸브(46)는 상기 구동 실린더(24)와 상기 압력 실린더(42) 사이를 상호 교통시키거나 상기 구동 실린더(24)와 외기 사이를 상호 교통시키도록 동작되는 3포트 2웨이 절환방식의 밸브로 구성된 다. In addition, the drive cylinder 24 is provided with a pressure cylinder 42 for providing a working pressure to the drive piston 26, the pressure cylinder 42 is connected to the drive cylinder 24 and the connection pipe (44) It is communicated through, and the connection pipe 44 is provided with an on-off valve 46 for controlling the opening and closing of the pipe. In this case, the on-off valve 46 is a three-port two-way switch operated to mutually communicate between the drive cylinder 24 and the pressure cylinder 42 or mutually communicate between the drive cylinder 24 and the outside air. It consists of a valve.

이 결과, 상기 구동 피스톤(26)은 상기 압력 실린더(42)로부터 제공되는 작동압을 받아 상기 구동 실린더(24)의 내부에서 이동하고, 상기 구동 피스톤(26)의 이동은 상기 제2연결 로드(32)를 통해 상기 워터 램 피스톤(22)에 전달되어 상기 워터 램 실린더(16)의 내부에서 상기 워터 램 피스톤(22)의 이동을 도모하게 된다. 한편, 도면에 도시되지 않았지만 상기 압력 실린더(42)는 상기 구동 실린더(24)에 있어 상기 구동 피스톤(26)의 양쪽 부위에 각각 작동압을 제공할 수 있도록 설치되어 있어, 상기 구동 실린더(24)의 내부에서 상기 구동 피스톤(26)을 양쪽 방향으로 각각 동작시킬 수 있음은 물론이다. As a result, the drive piston 26 receives the working pressure provided from the pressure cylinder 42 and moves inside the drive cylinder 24, and the movement of the drive piston 26 is controlled by the second connecting rod ( It is transmitted to the water ram piston 22 through 32 to facilitate the movement of the water ram piston 22 in the water ram cylinder 16. On the other hand, although not shown in the drawing, the pressure cylinder 42 is provided to provide operating pressure to both portions of the driving piston 26 in the driving cylinder 24, so that the driving cylinder 24 is provided. Of course, the driving piston 26 can be operated in both directions in the interior thereof.

따라서, 상기와 같은 구성의 본 발명에 따른 잠수함의 무장 발사장치는 다음과 같은 과정을 거쳐 동작된다.Therefore, the armed launch apparatus of the submarine according to the present invention having the above configuration is operated through the following process.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 무장 발사관(10)의 내부에서 상기 무장(14)의 발사 준비단계에서 상기 워터 램 실린더(16)내의 상기 워터 램 피스톤(22)은 함수방향으로 전진한 상태이고, 이에 따라 상기 해수실(18)을 통해 해수는 상기 워터 램 실린더(16)를 통해 상기 압력실(20)내로 유입된다. First, as shown in FIG. 1, the water ram piston 22 in the water ram cylinder 16 is advanced in the water direction in the preparation for launching the armed 14 within the armed launch tube 10. As a result, seawater is introduced into the pressure chamber 20 through the water ram cylinder 16 through the seawater chamber 18.

이어, 상기 압력 실린더(42)가 작동하여 상기 구동 실린더(24)에 작동압을 제공하게 되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 구동 실린더(24)내에서 상기 구동 피스톤(26)의 이동을 통해 상기 제1연결 로드(28)를 매개로 결합된 상기 워터 램 피스톤(22)이 함미방향으로 후진하면서 상기 압력실(20)내에 무장(14)의 발사를 위한 적정의 수압을 제공하게 된다. Subsequently, when the pressure cylinder 42 is operated to provide the working pressure to the drive cylinder 24, as shown in FIG. 2, the movement of the drive piston 26 in the drive cylinder 24 is stopped. The water ram piston 22 coupled via the first connecting rod 28 is reversed in the direction of the ship to provide a proper hydraulic pressure for the launch of the armed 14 in the pressure chamber 20.

즉, 상기 무장(14)은 상기 워터 램 피스톤(22)의 이동에 따라 발생된 수압을 매개로 상기 무장 발사관(10)으로부터 해수를 향해 보다 신속하게 발사될 수 있게 된다. 아울러, 상기 워터 램 피스톤(22)의 타측과 결합된 제2연결 로드(32)는 상기 밸런스 실린더(30)의 내부에서 상기 제2기밀부재(36)의 연결통로를 통해 자유롭게 이동할 수 있게 되는 데, 이는 상기 밸런스 실린더(30)의 내부가 상기 대기압 관로(38)를 통해 잠수함의 내부와 동일한 압력 상태를 유지할 수 있기 때문이다. 이 경우 상기 대기압 관로(38)에 설치된 상기 벤트 밸브(40)는 개방상태로 전환됨은 물론이다. That is, the armed 14 can be fired more quickly from the armed launch tube 10 toward the sea water through the hydraulic pressure generated by the movement of the water ram piston 22. In addition, the second connecting rod 32 coupled to the other side of the water ram piston 22 is free to move through the connection passage of the second hermetic member 36 in the balance cylinder 30. This is because the interior of the balance cylinder 30 can maintain the same pressure state as the interior of the submarine through the atmospheric pressure line 38. In this case, the vent valve 40 installed in the atmospheric pressure pipeline 38 is of course switched to the open state.

이후 상기와 같은 일련의 과정을 매개로 상기 무장 발사관(10)을 통한 무장(14)의 발사가 완료되면, 상기 무장 발사관(10)의 내부에 다음번 무장(14)의 장전이 이루어지고, 상기 워터 램 피스톤(22)은 상기 압력 실린더(42)의 작동에 의한 상기 구동 실린더(24)의 동작을 매개로 상기 워터 램 실린더(16)의 내부에서 다시 함수방향으로 전진하게 되며(도 1의 도시상태), 이로 인해 상기 무장 발사관(10)의 압력실(20)내에는 다시 해수의 유입이 이루어져 상기 무장(14)의 재발사를 위한 준비의 과정이 완료된다. After the launch of the armed 14 through the armed launching tube 10 through a series of processes as described above, loading of the next armed 14 is made in the interior of the armed launching tube 10, the water The ram piston 22 is advanced in the water direction again inside the water ram cylinder 16 through the operation of the drive cylinder 24 by the operation of the pressure cylinder 42 (shown in FIG. 1). Thus, the seawater is introduced again into the pressure chamber 20 of the armed launching tube 10 to complete the preparation for the re-launch of the armed 14.

한편, 상기와 같은 일련의 과정에 있어, 상기 워터 램 실린더(16)의 내부에서 상기 워터 램 피스톤(22)이 함수방향으로 전진 이동한 상태에서 상기 무장(14)의 발사를 위한 준비단계에서 상기 워터 램 피스톤(22)의 양측에 작용하는 수압에 의한 작용력은 상기 워터 램 피스톤(22)의 양측에 각각 결합된 제1연결 로드(28)와 제2연결 로드(32)에 의해 동일하게 되므로, 즉 해수압의 차이에 따른 힘의 불균형 에 의해 외력을 받지 않게 되므로, 상기 워터 램 실린더(16)의 내부에서 상기 워터 램 피스톤(22)은 안정된 위치를 유지할 수 있게 된다. On the other hand, in the series as described above, in the preparation step for the launch of the armed 14 in the state in which the water ram piston 22 is moved forward in the water direction inside the water ram cylinder (16) Since the hydraulic force acting on both sides of the water ram piston 22 is the same by the first connecting rod 28 and the second connecting rod 32 respectively coupled to both sides of the water ram piston 22, That is, since the external force is not received by the imbalance of the force due to the difference in sea water pressure, the water ram piston 22 can maintain a stable position inside the water ram cylinder 16.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above with reference to the accompanying drawings for the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited by the above-described specific embodiments, those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs Various modifications and variations are possible within the scope of the spirit and scope of the present invention as set forth below.

도 1은 본 발명에 따른 잠수함의 무장 발사장치를 도시한 구성도로서, 무장의 발사 준비상태를 도시한 도면.1 is a configuration diagram showing an armed launch device for a submarine according to the present invention, a view showing a ready preparation of the armed.

도 2는 본 발명에 따른 잠수함의 무장 발사장치를 도시한 구성도로서, 무장의 발사 상태를 도시한 도면.Figure 2 is a block diagram showing the armed launch apparatus of the submarine according to the present invention, a view showing the armed launch state.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10-무장 발사관 12-압력선체10-armed launchers 12-pressure hulls

14-무장 16-워터 램 실린더14-Armed 16-Water Ram Cylinder

18-해수실 20-압력실18-sea room 20-pressure room

22-워터 램 피스톤 24-구동 실린더22-water ram piston 24-drive cylinder

26-구동 피스톤 28-제1연결 로드26-drive piston 28-first connection rod

30-밸런스 실린더 32-제2연결 로드30-balance cylinder 32-second connection rod

34-제1기밀부재 36-제2기밀부재34-Second Hermetic 36-Second Hermetic

38-대기압 관로 40-벤트밸브38-atmospheric pipeline 40-vent valve

42-압력 실린더 44-연결관로42-pressure cylinder 44-connector

46-개폐밸브46-opening and closing valve

Claims (7)

잠수함에 구비되어 무장을 발사 가능하게 수용하는 무장 발사관; An armed launching tube provided to the submarine to receive an armed weapon; 상기 무장 발사관의 압력실을 해수실과 교통 가능하게 하는 워터 램 실린더; A water ram cylinder for allowing the pressure chamber of the armed launch tube to communicate with the seawater chamber; 상기 워터 램 실린더내에 이동 가능하게 설치되는 워터 램 피스톤; A water ram piston movably installed in the water ram cylinder; 상기 워터 램 실린더에 대한 상기 워터 램 피스톤의 위치를 조절하기 위해 상기 워터 램 피스톤의 일측과 제1연결 로드를 매개로 결합되는 구동 피스톤을 갖춘 구동 실린더; 및 A drive cylinder having a drive piston coupled to one side of the water ram piston and a first connecting rod to adjust the position of the water ram piston relative to the water ram cylinder; And 상기 워터 램 피스톤에 작용하는 해수압의 차이에 따른 힘의 불균형을 해소하기 위해 상기 워터 램 피스톤의 타측과 결합되는 제2연결 로드를 이동 가능하게 수용하고 대기와 교통하는 밸런스 실린더를 포함하는 잠수함의 무장 발사장치. The submarine includes a balance cylinder for movably accommodating a second connecting rod coupled with the other side of the water ram piston and communicating with the atmosphere in order to solve the imbalance of the force caused by the difference in sea water pressure acting on the water ram piston. Armed Launcher. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제1연결 로드와 상기 제2연결 로드는 각각 동일한 단면적을 가지는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무장 발사장치. And the first connecting rod and the second connecting rod each have the same cross-sectional area. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 워터 램 실린더와 상기 구동 실린더 사이를 교통하는 부위에는 상기 제1연결 로드를 수밀한 상태에서 이동 가능하게 설치하는 제1기밀부재가 설치되고, 상기 워터 램 실린더와 상기 밸런스 실린더 사이에는 상기 제2연결 로드를 수밀한 상태에서 이동 가능하게 설치하는 제2기밀부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무장 발사장치. A first hermetic member is installed at a portion communicating between the water ram cylinder and the driving cylinder to move the first connecting rod in a watertight state, and between the water ram cylinder and the balance cylinder. The submarine's armed launch device, characterized in that the second hermetic member is installed to be movable in the watertight state. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 워터 램 실린더와 상기 구동 실린더 및 상기 밸런스 실린더는 동일 축선상으로 설치되는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무장 발사장치. And the water ram cylinder, the drive cylinder, and the balance cylinder are installed on the same axis. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 밸런스 실린더는 대기압 관로를 매개로 잠수함의 내부와 교통하는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무장 발사장치. The balance cylinder is armed launch device of the submarine, characterized in that for communicating with the interior of the submarine via the atmospheric pressure pipeline. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5, 상기 대기압 관로에는 관로의 개폐를 가변적으로 조절하기 위한 벤트 밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무장 발사장치. Armored launch device of the submarine, characterized in that the vent valve for variable control of the opening and closing of the pipeline is installed in the atmospheric pressure pipeline. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 구동 실린더의 상기 구동 피스톤에 작동압을 제공하는 압력 실린더를 더 포함하고, 상기 구동 실린더와 상기 압력 실린더 사이의 연결관로에는 개폐밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 잠수함의 무장 발사장치. And a pressure cylinder for providing a working pressure to the drive piston of the drive cylinder, wherein a connection valve between the drive cylinder and the pressure cylinder is provided with an opening / closing valve.
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