KR20160028745A - Water piston type weapon firing apparatus and weapon firing velocity control method using the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed are: a water piston-type weapon firing apparatus; and a method for controlling the weapon firing velocity by using the same. According to one aspect of the present invention, provided is a water piston-type weapon firing apparatus, comprising a weapon firing pipe, a hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit unit. The water piston-type weapon firing apparatus comprises a flow rate control valve, equipped inside the hydraulic circuit unit, and installed through a pipe in which an operation fluid is discharged from the hydraulic cylinder.

Description

워터피스톤 방식 무장 발사 장치 및 이를 이용한 무장 발사 속도 제어방법{WATER PISTON TYPE WEAPON FIRING APPARATUS AND WEAPON FIRING VELOCITY CONTROL METHOD USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a water-piston type weapon launching apparatus and a weapon launching speed control method using the same.

본 발명은 워터피스톤 방식 무장 발사 장치 및 이를 이용한 무장 발사 속도 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무장의 종류와 상황에 따라 다양한 방법으로 무장 발사 속도를 제어할 수 있는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치 및 이를 이용한 무장 발사 속도 제어방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a water-pistol-type armed launch device capable of controlling an arming and launching speed in various ways according to the type and situation of an armed weapon, And a method of controlling the armed launch rate using the same.

일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다. Generally, combat submarines are equipped with armed forces such as torpedoes, missiles, and mines for attacking enemy ships or enemy submarines, and they are launched by various launch systems.

무장발사방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 무장을 밀어주는 강제발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. 이 중에서, 강제발사 방식은 Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System 등으로 나눠진다. 그 중에서, 워터 램(Water Ram) 방식은 유압 또는 공압으로 구동되는 피스톤으로 실린더 내의 물을 발사관에 공급하여 무장을 발사하는 방식이다. The armed firing method can be divided into the swim out, which departs from the launch tube, and the positive discharge, which pushes the armed forces in the submarine. Among them, the forced fire method is divided into Direct Air, Water Ram System and Air Turbine Pump System. Among them, the water ram system is a piston driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure, and the water in the cylinder is supplied to the tube to emit the armed force.

나아가, 무장의 종류와 상황에 따라 무장 발사 속도를 제어할 수 있는 기술의 개발이 요청된다.
Furthermore, it is required to develop a technique capable of controlling the arming launch speed according to the type and situation of arming.

잠수함의 무장 발사장치(대한민국 공개특허공보 제2010-86295호)Arming launch device of submarine (Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-86295)

본 발명은 워터피스톤 방식 무장 발사 장치에 있어서, 무장의 종류와 상황에 따라 다양한 방법으로 무장 발사 속도를 제어할 수 있는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치 및 이를 이용한 무장 발사 속도 제어방법을 제공한다.
The present invention provides a water piston type weapon launch device capable of controlling the weapon launch speed in various ways according to the kind and situation of the weapon in the water pistone type weapon launch device, and an armed launch speed control method using the same.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 무장 발사관과, 유압실린더 및 유압회로부를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치에 있어서, 상기 유압회로부 내에 구비되며, 상기 유압실린더로부터 작동유체가 배출되는 배관을 통해 설치되는 유량조절밸브를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치를 제공할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a water piste-based armed launch device including an armed launch tube, a hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit portion, the apparatus being installed in the hydraulic circuit portion through a pipe through which a working fluid is discharged from the hydraulic cylinder It is possible to provide a water piston type weapon launch device including a flow rate control valve.

상기 유량조절밸브는, 상기 유압회로부 내의 어큐뮬레이터로부터 상기 유압실린더의 일측으로 작동유체가 공급되어 워터피스톤이 당겨질 때, 상기 유압실린더의 타측으로부터 배출되는 작동유체의 배출유량을 조절하여 무장 발사 속도를 제어할 수 있다. Wherein the flow rate control valve controls the discharge flow rate of the working fluid discharged from the other side of the hydraulic cylinder when the working fluid is supplied from the accumulator in the hydraulic circuit section to one side of the hydraulic cylinder and the water piston is pulled, can do.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 무장 발사관과, 유압실린더 및 유압회로부를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치에 있어서, 상기 유압회로부 내에 구비되며, 상기 유압실린더로부터 작동유체가 배출되는 배관을 통해 설치되는 다단밸브를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치를 제공할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a water pistone-type armed launch device including an armed launch tube, a hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit portion, the apparatus being installed in the hydraulic circuit portion and through a pipe through which a working fluid is discharged from the hydraulic cylinder It is possible to provide a water piston type weapon launch device including a multi-stage valve.

상기 다단밸브는, 상기 유압실린더로부터 작동유체가 배출되는 배관으로부터 병렬로 분기된 배관을 통해 개별 설치된 다수의 밸브를 포함할 수 있다. The multi-stage valve may include a plurality of valves individually provided through piping branched in parallel from piping through which the working fluid is discharged from the hydraulic cylinder.

상기 다수의 밸브는 독립적으로 개폐 조절되도록 형성되며, 상기 유압회로부 내의 어큐뮬레이터로부터 상기 유압실린더의 일측으로 작동유체가 공급되어 워터피스톤이 당겨질 때, 상기 다수의 밸브의 개방 수에 따라 상기 유압실린더의 타측으로부터 배출되는 작동유체의 배출유량이 조절되어 무장 발사 속도를 제어할 수 있다. Wherein the plurality of valves are formed so as to be independently openable and closable, and when a working fluid is supplied from the accumulator to one side of the hydraulic cylinder in the hydraulic circuit portion so that the water piston is pulled, The discharge flow rate of the working fluid discharged from the combustion chamber can be controlled to control the arming and launching speed.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 무장 발사관과, 유압실린더 및 유압회로부를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치에 있어서, 상기 유압실린더 내의 워터피스톤의 위치를 검출하는 변위센서(LVDT: Linear Variable Differential Transformer)를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치를 제공할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a water-piste-based armed launch apparatus including an armed launch tube, a hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit, the apparatus comprising: a linear variable differential transformer (LVDT) detecting a position of a water piston in the hydraulic cylinder; And a water-pistol-type armed launch device.

상기 변위센서를 이용하여 상기 워터피스톤의 초기 위치를 변경하여 스트로크 거리를 조절하여 무장의 발사 속도를 제어할 수 있다. The initial position of the water piston can be changed using the displacement sensor to adjust the stroke distance to control the firing rate of the weapon.

상기 워터피스톤의 스트로크 거리가 가장 길 경우에 상기 무장의 발사 속도는 최대 값을 가지며, 상기 워터피스톤의 스트로크 거리가 짧아짐에 따라 상기 무장의 발사 속도는 감속 제어될 수 있다.When the stroke distance of the water piston is the longest, the firing speed of the firing gun has a maximum value. As the stroke distance of the water piston becomes short, the firing speed of the gun can be controlled to be decelerated.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기의 워터피스톤 방식 무장 발사 장치를 이요한 무장 발사 속도 제어방법을 제공할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an armed launch speed using the above water-piston type armed launch apparatus.

본 발명에 의하면 워터피스톤 방식 무장 발사 장치에 있어서, 무장의 종류와 상황에 따라 다양한 방법으로 무장 발사 속도를 제어할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, there is an advantage that the arming and launching speed can be controlled in various ways according to the type and situation of arming in the water pistone type arming and launching apparatus.

예컨대, 유량조절밸브 방식, 다단밸브 제어방식, 스트로크 변위 제어방식을 이용하여 무장의 종류와 상황에 따라 무장 발사 속도를 효과적으로 제어할 수 있다.
For example, the flow rate control valve system, the multi-stage valve control system, and the stroke displacement control system can be used to effectively control the arming launch speed according to the type and situation of arming.

도 1은 워터피스톤 방식 무장 발사 장치를 간략히 도시한 도면.
도 2 내지 5는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치의 단계별 동작 순서를 간략히 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 워터피스톤 방식 무장 발사 장치의 유압회로 구성도.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 워터피스톤 방식 무장 발사 장치의 유압 회로 구성도.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 워터피스톤 방식 무장 발사 장치의 유압회로 구성도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a simplified illustration of a water piston type armed launch device.
FIGS. 2 to 5 are views schematically showing a step-by-step operation sequence of a water-piston type armed launch device.
FIG. 6 is a schematic view of a hydraulic circuit of a water-piston type armed launch device according to the first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 7 is a schematic view of a hydraulic circuit of a water-piston type armed launch device according to a second embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 is a schematic view of a hydraulic circuit of a water-piston type armed launch device according to a third embodiment of the present invention; FIG.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor shall appropriately define the concept of the term in order to describe its invention in the best way It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 워터피스톤 방식 무장 발사 장치 및 이를 이용한 무장 발사 속도 제어방법에 관하여 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a water piston type weapon launch device and a weapon launch speed control method using the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 워터피스톤 방식 무장 발사 장치를 간략히 도시한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a simplified illustration of a water piston type armed launch device.

도 1을 참조하면, 워터피스톤 방식 무장 발사 장치는 무장(W)이 발사되는 발사관(30), 무장의 발사를 위해 필요한 수압을 생성하는 워터피스톤(50)과 유압실린더(60), 그리고 유압회로부(70)를 포함하여 구성될 수 있다. 도면부호 1은 잠수함의 외부를 나타내는데, 잠수함 내에는 압력선체(10)가 형성되어 있다. 그리고 상기 발사관(30)의 후방에는 후방도어(20)가 구비되며, 상기 발사관(30)의 전방에는 개폐 가능한 보우캡(40)이 구비될 수 있다. 1, a water-piston type weapon launch device comprises a launch tube 30 to which a weapon W is fired, a water piston 50 and a hydraulic cylinder 60 for generating a water pressure necessary for launching armed weapons, (70). Reference numeral 1 denotes the outside of a submarine, in which a pressure vessel 10 is formed. A rear door 20 is provided at the rear of the pouring tube 30 and a bow cap 40 can be provided at the front of the pouring tube 30.

도 2 내지 도 5는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치의 단계별 동작 순서를 간략히 도시한 도면이다. FIGS. 2 to 5 are views schematically showing a step-by-step operation sequence of the water-pistone-type armed launch apparatus.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 워터피스톤 방식 무장 발사 장치에 포함되는 유압실린더(60) 및 유압회로부(70)가 확대 도시되어 있다. 2 to 5, the hydraulic cylinder 60 and the hydraulic circuit portion 70 included in the water piston type armed launch device are shown in an enlarged scale.

상기 유압회로부(70)는 유압실린더(60) 내에서 워터피스톤을 전진시켜 밀어 내거나 또는 후퇴시켜 당겨주도록 방향을 달리하여 작동유체를 공급할 수 있다. The hydraulic circuit portion 70 can supply the working fluid in a different direction so as to advance the water piston in the hydraulic cylinder 60 to push or pull it backward.

예컨대, 상기 유압회로부(70)는 다수의 밸브(V1, V2, V3, V4)와 유압발생장치(HPU) 및 어큐뮬레이터(71)를 포함할 수 있으며, 이들을 연결하는 배관라인을 포함하여 이루어질 수 있다. For example, the hydraulic circuit portion 70 may include a plurality of valves V1, V2, V3, and V4, a hydraulic pressure generator (HPU), and an accumulator 71, .

먼저, 도 2는 어큐뮬레이터 충전 단계를 나타낸 동작 구성도이다. 이 단계에서는 도시된 제1밸브(V1)만을 개방하여 어큐뮬레이터(71)를 충전시킬 수 있다. 상기 어큐뮬레이터(71)는 유압실린더의 빠른 속도를 위해 사용되는 것이 바람직하다.2 is an operational block diagram showing an accumulator charging step. At this stage, only the first valve V1 shown in the figure can be opened to charge the accumulator 71. The accumulator 71 is preferably used for the high speed of the hydraulic cylinder.

다음으로, 도 3은 발사 준비 단계를 나타낸 동작 구성도이다. 이전 단계에서 어큐뮬레이터의 충전이 완료되면 유압회로부(70) 내에 포함된 다수의 밸브(V1, V2, V3, V4)를 닫고, 충수와 발사관과 외부와의 압력을 맞춘 후 발사관(30)의 전방에 설치된 보우캡(40)을 개방하여 발사 준비 작업을 실시한다. Next, Fig. 3 is an operation configuration diagram showing the preparation for launching. When the accumulator is completely charged in the previous step, the valves V1, V2, V3, and V4 included in the hydraulic circuit unit 70 are closed, the pressure of the appendage and the tube is adjusted to the outside, And the prepared bow cap 40 is opened to perform the preparation for launching.

다음으로, 도 4는 무장 발사 단계로서, 유압회로부(70) 내의 제2밸브(V2)와 제4밸브(V4)를 개방하여 어큐뮬레이터(71)에 충전시킨 작동유체(예: 압력유)를 유압실린더(60)의 앞쪽으로 유입시킬 수 있다. 이로써, 상기 유압실린더(60) 내의 워터피스톤은 후퇴하여 당김 동작이 수행된다. 이와 함께 보우캡(40)이 개방된 발사관(30)으로부터 무장(W)이 발사될 수 있다. Next, Fig. 4 is a step for launching an armed operation. The second valve V2 and the fourth valve V4 in the hydraulic circuit unit 70 are opened to supply the working fluid (e.g., pressure oil) filled in the accumulator 71 to the hydraulic pressure And can be introduced into the front side of the cylinder (60). Thereby, the water piston in the hydraulic cylinder 60 is retracted to perform the pulling operation. At the same time, the weapon W can be fired from the launch tube 30 with the bow cap 40 opened.

다음으로, 도 5는 복귀 단계를 나타낸 동작 구성도이다. 무장이 발사되고 나면, 어큐뮬레이터(71)에 남은 작동유체를 이용하여 제2밸브(V2)와 제3밸브(V3)를 개방하여 유압실린더(60) 내의 워터피스톤을 초기 위치로 복귀시킬 수 있다. Next, Fig. 5 is an operation configuration diagram showing a returning step. The second valve V2 and the third valve V3 are opened using the working fluid left in the accumulator 71 to return the water piston in the hydraulic cylinder 60 to the initial position.

그런데, 무장의 종류 및 상황에 따라 무장 발사 속도에 대한 제어가 필요할 수 있다.
However, depending on the type and situation of arming, it may be necessary to control the armed launch rate.

이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 무장의 발사 속도 제어가 가능한 워터피스톤 방식 무장 발사 장치 및 이를 이용한 무장 발사 속도 제어방법의 다양한 실시예에 관하여 살펴보기로 한다. Hereinafter, various embodiments of a water-pistol-based arming and launching apparatus capable of controlling the arming launch speed and a armed launching speed controlling method using the same will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG.

제1실시예First Embodiment

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 워터피스톤 방식 무장 발사 장치의 유압회로 구성도이다. FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a water-piston type armed launch device according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 워터피스톤 방식 무장 발사 장치는 도 1에 도시된 무장(W)이 발사되는 발사관(30), 무장의 발사를 위해 필요한 수압을 생성하는 워터피스톤(50)과 유압실린더(60)를 포함하며, 무장 발사 속도를 제어하기 위하여 유량조절밸브(110)가 설치된 유압회로부(100)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, the water piston type weapon launch device according to the first embodiment of the present invention includes a launch tube 30 in which the weapon W shown in FIG. 1 is fired, water The apparatus may further include a hydraulic circuit part 100 including a piston 50 and a hydraulic cylinder 60 and having a flow control valve 110 for controlling the arming and launching speed.

상기 유량조절밸브(110)는 상기 유압회로부(100) 내에서 유압실린더(60)로부터 작동유체(예: 압력유)가 배출되는 배관을 통해 설치되는데, 도 6에 도시된 바와 같이 제2밸브(V2)의 개방과 동시에 상기 유량조절밸브(110)를 통해 배출유량을 조절함으로써 유압실린더(60) 내의 워터피스톤의 당김 속도를 조절할 수 있다. 이에 따라 무장의 발사 속도를 제어할 수 있다. The flow control valve 110 is installed in the hydraulic circuit part 100 through a pipe through which a working fluid (e.g., pressure oil) is discharged from the hydraulic cylinder 60. As shown in FIG. 6, V2) of the hydraulic cylinder (60) and simultaneously adjust the discharge flow rate through the flow control valve (110) to adjust the pulling speed of the water piston in the hydraulic cylinder (60). Accordingly, the firing rate of the weapon can be controlled.

제2실시예Second Embodiment

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 워터피스톤 방식 무장 발사 장치의 유압회로 구성도이다. 7 is a hydraulic circuit diagram of a water-piston type armed launch device according to a second embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 워터피스톤 방식 무장 발사 장치는 도 1에 도시된 무장(W)이 발사되는 발사관(30), 무장의 발사를 위해 필요한 수압을 생성하는 워터피스톤(50)과 유압실린더(60)를 포함하며, 무장 발사 속도를 제어하기 위하여 다단밸브(210)가 적용된 유압회로부(200)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 7, the water piston type weapon launch device according to the second embodiment of the present invention includes a launch tube 30 in which the weapon W shown in FIG. 1 is fired, water A piston 50 and a hydraulic cylinder 60 and may include a hydraulic circuit part 200 to which a multi-stage valve 210 is applied to control the arming launch rate.

상기 다단밸브(210)는 상기 유압회로부(200) 내에서 유압실린더(60)로부터 작동유체(예: 압력유)가 배출되는 배관을 통해 설치되는데, 도 6에 도시된 바와 같이 제2밸브(V2)의 개방과 동시에 상기 다단밸브(210)를 통해 배출유량을 조절함으로써 유압실린더(60) 내의 워터피스톤의 당김 속도를 다단으로 조절할 수 있다. 이로써 무장의 발사 속도 역시 다단으로 제어할 수 있다. The multi-stage valve 210 is installed in the hydraulic circuit unit 200 through a pipe through which a working fluid (e.g., pressure oil) is discharged from the hydraulic cylinder 60. As shown in FIG. 6, the second valve V2 Stage valve 210 to regulate the pulling speed of the water piston in the hydraulic cylinder 60 in a multi-stage manner by adjusting the discharge flow rate through the multi-stage valve 210. This can also control the firing rate of the weapon in multiple stages.

예컨대, 상기 다단밸브(210)는 1단 밸브(210a), 2단 밸브(210b), 그리고 3단 밸브(210c)를 포함할 수 있는데, 무장의 종류 및 상황에 따라 발사 속도를 대(大), 중(中), 소(小)로 정하여 1단 밸브(210a)만을 개방하면 소(小)의 속도로 무장을 발사시킬 수 있다. 또한, 1단 밸브(210a)와 2단 밸브(210b)를 개방하면 중(中)의 속도로 무장을 발사시킬 수 있으며, 1, 2, 3단 밸브(210a, 210b, 210c)를 모두 개방하면 대(大)의 속도(즉, 최대 속도)로 무장을 발사시킬 수 있다. 이와 같은 방식에 따르면 무장의 속도 제어가 용이하며 유지보수가 쉬운 장점이 있다. For example, the multi-stage valve 210 may include a single-stage valve 210a, a double-stage valve 210b, and a three-stage valve 210c. Depending on the type of the weapon and the situation, (Small), and only the first-stage valve 210a is opened, the armament can be fired at a small speed. In addition, when the first-stage valve 210a and the second-stage valve 210b are opened, the armed can be fired at medium speed. When the first, second, and third-stage valves 210a, 210b, 210c are all opened The weapon can be fired at a large (ie, maximum) speed. According to this method, there is a merit that the speed control of the arming is easy and the maintenance is easy.

제3실시예Third Embodiment

도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 워터피스톤 방식 무장 발사 장치의 유압회로 구성도이다. 8 is a hydraulic circuit diagram of a water-piston type armed launch device according to a third embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 워터피스톤 방식 무장 발사 장치는 도 1에 도시된 무장(W)이 발사되는 발사관(30), 무장의 발사를 위해 필요한 수압을 생성하는 워터피스톤(50)과 유압실린더(60)를 포함하며, 무장 발사 속도를 제어하기 위하여 유압실린더(60) 내의 워터피스톤의 위치 제어를 수행할 수 있는 변위센서(LVDT: Linear Variable Differential Transformer)(310)와, 이에 따라 동작하는 유압회로부(300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the water-piston type weapon launching apparatus according to the third embodiment of the present invention includes a launching tube 30 to which the weapon W shown in FIG. 1 is fired, a water- A linear variable differential transformer (LVDT) 310 capable of performing position control of a water piston in the hydraulic cylinder 60 to control the arming and launching speed, including a piston 50 and a hydraulic cylinder 60, And a hydraulic circuit unit 300 that operates in accordance with the control signal.

상기 변위센서(310)를 통해 유압실린더(60) 내의 워터피스톤의 초기 위치를 변경하여 무장의 발사 속도를 제어할 수 있다. 예컨대, 최대 스트로크에서 최대 발사 속도가 출력될 수 있으며, 스트로크를 짧게 조절할 경우 그만큼 무장의 발사 속도가 줄어 들 수 있다.
The initial position of the water piston in the hydraulic cylinder 60 can be changed via the displacement sensor 310 to control the fire rate of the armature. For example, the maximum firing speed can be output at the maximum stroke, and the firing rate of the weapon can be reduced by shortening the stroke.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 워터피스톤 방식 무장 발사 장치에 있어서, 무장의 종류와 상황에 따라 다양한 방법으로 무장 발사 속도를 제어할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, in the water-piste-based armed launch apparatus, there is an advantage that the armed launch rate can be controlled by various methods depending on the type and situation of the armed weapon.

예컨대, 유량조절밸브 방식, 다단밸브 제어방식, 스트로크 변위 제어방식을 이용하여 무장의 종류와 상황에 따라 무장 발사 속도를 효과적으로 제어할 수 있다.
For example, the flow rate control valve system, the multi-stage valve control system, and the stroke displacement control system can be used to effectively control the arming launch speed according to the type and situation of arming.

지금까지 본 발명인 워터피스톤 방식 무장 발사 장치 및 이를 이용한 무장 발사 속도 제어방법에 관하여 설명하였다. The water-piste-based armed launch apparatus of the present invention and the armed launch rate control method using the same are described above.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

W: 무장(또는 어뢰)
1: 잠수함 외부
10: 압력선체
20: 후방도어
30: 발사관
40: 보우캡
50: 워터피스톤
60: 유압실린더
70: 유압회로부
71: 어큐뮬레이터
100: 제1실시예에 따른 유압회로부
110: 유량조절밸브
200: 제2실시예에 따른 유압회로부
210: 다단밸브
210a: 1단 밸브
210b: 2단 밸브
210c: 3단 밸브
300: 제3실시예에 따른 유압회로부
310: 변위센서(LVDT)W: Armed (or torpedo)
1: Submarine outside
10: Pressure hull
20: rear door
30: Launcher
40: Bow cap
50: Water piston
60: Hydraulic cylinder
70: Hydraulic circuit part
71: Accumulator
100: The hydraulic circuit portion according to the first embodiment
110: Flow control valve
200: Hydraulic circuit part according to the second embodiment
210: multi-stage valve
210a: Single-stage valve
210b: two-stage valve
210c: Three-stage valve
300: Hydraulic circuit part according to the third embodiment
310: displacement sensor (LVDT)

Claims (9)

무장 발사관과, 유압실린더 및 유압회로부를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치에 있어서,
상기 유압회로부 내에 구비되며, 상기 유압실린더로부터 작동유체가 배출되는 배관을 통해 설치되는 유량조절밸브를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치.
1. A water pistol-based armed launch apparatus including an armed launch tube, a hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit portion,
And a flow control valve provided in the hydraulic circuit unit and installed through a pipe through which a working fluid is discharged from the hydraulic cylinder.
제1항에 있어서,
상기 유량조절밸브는,
상기 유압회로부 내의 어큐뮬레이터로부터 상기 유압실린더의 일측으로 작동유체가 공급되어 워터피스톤이 당겨질 때, 상기 유압실린더의 타측으로부터 배출되는 작동유체의 배출유량을 조절하여 무장 발사 속도를 제어하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치.
The method according to claim 1,
The flow control valve includes:
A water piston type firing method in which a discharge flow rate of a working fluid discharged from the other side of the hydraulic cylinder is controlled to control an armed firing speed when a working fluid is supplied from an accumulator in the hydraulic circuit portion to one side of the hydraulic cylinder to pull the water piston Device.
무장 발사관과, 유압실린더 및 유압회로부를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치에 있어서,
상기 유압회로부 내에 구비되며, 상기 유압실린더로부터 작동유체가 배출되는 배관을 통해 설치되는 다단밸브를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치.
1. A water pistol-based armed launch apparatus including an armed launch tube, a hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit portion,
And a multi-stage valve provided in the hydraulic circuit unit and installed through a pipe through which the working fluid is discharged from the hydraulic cylinder.
제1항에 있어서,
상기 다단밸브는,
상기 유압실린더로부터 작동유체가 배출되는 배관으로부터 병렬로 분기된 배관을 통해 개별 설치된 다수의 밸브를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치.
The method according to claim 1,
The multi-
And a plurality of valves separately provided through piping branched in parallel from piping through which the working fluid is discharged from the hydraulic cylinder.
제4항에 있어서,
상기 다수의 밸브는 독립적으로 개폐 조절되도록 형성되며,
상기 유압회로부 내의 어큐뮬레이터로부터 상기 유압실린더의 일측으로 작동유체가 공급되어 워터피스톤이 당겨질 때, 상기 다수의 밸브의 개방 수에 따라 상기 유압실린더의 타측으로부터 배출되는 작동유체의 배출유량이 조절되어 무장 발사 속도를 제어하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치.
5. The method of claim 4,
The plurality of valves are formed to be independently openable and closable,
When the working fluid is supplied from the accumulator in the hydraulic circuit part to one side of the hydraulic cylinder and the water piston is pulled, the discharge flow rate of the working fluid discharged from the other side of the hydraulic cylinder is controlled according to the number of openings of the plurality of valves, Water-pistol-type armed launch device that controls speed.
무장 발사관과, 유압실린더 및 유압회로부를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치에 있어서,
상기 유압실린더 내의 워터피스톤의 위치를 검출하는 변위센서(LVDT: Linear Variable Differential Transformer)를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치.
1. A water pistol-based armed launch apparatus including an armed launch tube, a hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit portion,
And a displacement sensor (LVDT: Linear Variable Differential Transformer) for detecting the position of the water piston in the hydraulic cylinder.
제6항에 있어서,
상기 변위센서를 이용하여 상기 워터피스톤의 초기 위치를 변경하여 스트로크 거리를 조절하여 무장의 발사 속도를 제어하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the initial position of the water piston is changed using the displacement sensor to adjust the stroke distance to control the fire rate of the weapon.
제7항에 있어서,
상기 워터피스톤의 스트로크 거리가 가장 길 경우에 상기 무장의 발사 속도는 최대 값을 가지며, 상기 워터피스톤의 스트로크 거리가 짧아짐에 따라 상기 무장의 발사 속도는 감속 제어되는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the firing rate of the armed weapon has a maximum value when the stroke distance of the water piston is the longest, and the firing rate of the armed fighter is controlled to be reduced as the stroke distance of the water piston is shortened.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 워터피스톤 방식 무장 발사 장치를 이용한 무장 발사 속도 제어방법. A method for controlling an armed launching speed using a water-pistol-based armed launch apparatus according to any one of claims 1 to 8.
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