KR20150052714A - Weapon firing apparatus using compressed air of high-pressure - Google Patents

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KR20150052714A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a weapon firing device using high pressure compressed air comprises: a weapon firing tube formed in a submarine and accommodating a weapon to be fired; a housing communicated with the weapon firing tube across a sliding valve, and having a seawater chamber in which seawater is filled, and an air chamber in which high pressure compressed air is filled; and a plate dividing the seawater chamber and the air chamber, and flowing by pressure of high pressure compressed air supplied to the air chamber, or pressure of seawater supplied to the seawater chamber.

Description

고압 압축공기를 이용한 무장발사장치{WEAPON FIRING APPARATUS USING COMPRESSED AIR OF HIGH­PRESSURE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a weapon launch apparatus using high-pressure compressed air,

본 발명은 고압의 압축공기를 이용하여 무장을 발사시킬 수 있는 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an armed launch apparatus using high-pressure compressed air capable of launching armed weapons using high-pressure compressed air.

일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다. Generally, combat submarines are equipped with armed forces such as torpedoes, missiles, and mines for attacking enemy ships or enemy submarines, and they are launched by various launch systems.

무장발사방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 어뢰를 밀어주는 강제발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. 이 중에서, 강제발사 방식은 Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System 등으로 나눠진다.
The armed firing method can be divided into the swim out method of leaving the launch tube with the propulsion force of the armed itself and the positive discharge method of pushing the torpedo in the submarine. Among them, the forced fire method is divided into Direct Air, Water Ram System and Air Turbine Pump System.

한편, 잠수함 내에는 고압(예: 250bar 등)의 압축공기가 저장되어 있다. 따라서, 이러한 고압의 압축공기를 이용하여 무장을 발사하는 방식에 대한 기술 개발이 요청된다.
On the other hand, high pressure (eg 250 bar) compressed air is stored in the submarine. Therefore, it is required to develop a technique for firing armed weapons using such high-pressure compressed air.

잠수함의 무장 발사장치(대한민국 공개특허공보 제2010-86295호)Arming launch device of submarine (Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-86295)

본 발명은 고압의 압축공기를 이용하여 무장을 발사시킬 수 있는 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치를 제공한다.The present invention provides an armed launch apparatus using high-pressure compressed air capable of launching armed weapons by using compressed air of high pressure.

또한, 본 발명은 무장 발사를 제어함에 있어 조작 신뢰성을 향상시킬 수 있는 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치를 제공하다. In addition, the present invention provides an armed launch apparatus using high-pressure compressed air capable of improving operation reliability in controlling armed launch.

또한, 본 발명은 기존에 알려진 무장발사장치에 비해 발사 대기시간이 단축된 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치를 제공한다. In addition, the present invention provides an armed launch device using high-pressure compressed air with a shortened launch waiting time as compared with a known armed launch device.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따르면, 잠수함 내에 구비되며 무장을 발사 가능하게 수용하는 무장발사관; 상기 무장발사관과 슬라이딩 밸브를 사이에 두고 연통되며, 해수가 채워지는 해수챔버와 고압 압축공기가 채워지는 공기챔버를 동시에 구비하는 하우징; 및 상기 해수챔버와 공기챔버 사이를 구획하며, 상기 공기챔버로 공급되는 고압 압축공기의 압력 또는 상기 해수챔버로 공급되는 해수의 압력에 의해 유동하는 플레이트;를 포함하는 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치를 제공한다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a submarine comprising: an armed fire tube contained within a submarine and capable of firing the armed fire; A housing having a seawater chamber filled with seawater and an air chamber filled with high-pressure compressed air at the same time, the housing communicating with the armed launch tube and the sliding valve; And a plate that separates the seawater chamber and the air chamber and flows by a pressure of high pressure compressed air supplied to the air chamber or a pressure of seawater supplied to the seawater chamber, Lt; / RTI >

상기 하우징에는, 상기 공기챔버로 고압 압축공기를 공급하는 공급배관과, 상기 공기챔버에 채워진 공기를 외부로 배출하는 배출배관이 구비될 수 있다. The housing may be provided with a supply pipe for supplying high-pressure compressed air to the air chamber, and a discharge pipe for discharging the air filled in the air chamber to the outside.

상기 공급배관에는 상기 공기챔버로 공급되는 고압 압축공기의 유동을 개폐 조절하는 제1밸브가 구비되고, 상기 배출배관에는 상기 공기챔버로부터 외부로 배출되는 공기의 유동을 개폐 조절하는 제2밸브가 구비될 수 있다. The supply pipe is provided with a first valve for opening and closing the flow of the high-pressure compressed air supplied to the air chamber, and a second valve for controlling opening and closing of the flow of the air discharged from the air chamber to the outside is provided in the discharge pipe .

상기 제1, 2 밸브는, 무장발사제어부로부터 전기적인 제어신호를 인가 받아 개폐 조절되는 전자변일 수 있다. The first and second valves may be electronic valves that are controlled to be opened or closed by receiving an electrical control signal from the arming / launching control unit.

상기 하우징에는, 함외의 해수가 상기 해수챔버 내부로 채워지기 위한 해수통로가 구비될 수 있다. The housing may be provided with a seawater passage for filling seawater outside the seawater into the seawater chamber.

상기 해수통로에는 상기 해수챔버로 공급되는 해수의 유동을 개폐 조절하는 제3밸브가 구비될 수 있다. The seawater passage may include a third valve for opening and closing the flow of the seawater supplied to the seawater chamber.

상기 제3밸브는, 무장발사제어부로부터 전기적인 제어신호를 인가 받아 개폐 조절되는 전자변일 수 있다.
The third valve may be an electronic valve that is controlled to be opened and closed by receiving an electrical control signal from the arming / launching control unit.

본 발명의 실시예에 의하면, 기존에 비해 간단한 구성과 손쉬운 밸브 조작만으로 잠수함에 저장된 고압의 압축공기를 활용하여 무장을 발사시킬 수 있다. According to the embodiment of the present invention, it is possible to launch an armed weapon by utilizing compressed air of high pressure stored in a submarine with a simple structure and easy valve operation compared with the conventional one.

또한, 무장 발사에 대한 조작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve operational reliability for arming fire.

또한, 기존에 알려진 무장 발사 방식에 비해 발사 대기시간을 대폭 단축시킬 수 있다.
In addition, the launch latency can be significantly shortened compared to the previously known armed launch methods.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치의 개념도.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치의 발사 동작을 단계별로 나타낸 작동도.1 is a conceptual diagram of an armed launch apparatus using high-pressure compressed air according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 2 to 5 are operation diagrams showing a step-by-step operation of launching an armed launch apparatus using high-pressure compressed air according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor shall appropriately define the concept of the term in order to describe its invention in the best way It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an arming and launching apparatus using compressed air according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치의 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of an armed launch apparatus using high-pressure compressed air according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치는 하우징(110), 플레이트(112), 무장발사관(120)을 포함한다. As shown in FIG. 1, the armed launch apparatus using high-pressure compressed air according to the embodiment of the present invention includes a housing 110, a plate 112, and an armed launch tube 120.

상기 무장발사관(120)은 잠수함 내에 구비되며 무장(T)(예: 어뢰 등)을 발사 가능하게 수용하는 관 부재이다. 상기 무장발사관(120)의 전단 개방 영역을 통해 무장(T)이 발사될 수 있다. The armed launch tube 120 is a tubular member that is provided in the submarine and emits an armed T (for example, a torpedo or the like) in a firing manner. The armed T may be fired through the front end opening region of the armed launch tube 120. [

상기 하우징(110)은 상기 무장발사관(120)과 슬라이딩 밸브(130)를 사이에 두고 연통되는 구조를 가진다. 또한, 상기 하우징(110)에는 해수가 채워지는 해수챔버와 고압 압축공기가 채워지는 공기챔버가 동시에 구비된다. The housing 110 has a structure in which the armed launch tube 120 and the sliding valve 130 are communicated with each other. In addition, the housing 110 is provided with a seawater chamber filled with seawater and an air chamber filled with high-pressure compressed air.

그리고 상기 하우징(110)에는 상기 공기챔버로 고압 압축공기를 공급하는 공급배관(141)과, 상기 공기챔버에 채워진 공기를 외부로 배출하는 배출배관(143)이 구비될 수 있다. The housing 110 may be provided with a supply pipe 141 for supplying high-pressure compressed air to the air chamber, and a discharge pipe 143 for discharging the air filled in the air chamber to the outside.

여기서, 상기 공급배관(141)에는 상기 공기챔버로 공급되는 고압 압축공기의 유동을 개폐 조절하는 제1밸브(151)가 구비될 수 있다. The supply pipe 141 may be provided with a first valve 151 for opening and closing the flow of the high-pressure compressed air supplied to the air chamber.

또한, 상기 배출배관(143)에는 상기 공기챔버로부터 외부로 배출되는 공기의 유동을 개폐 조절하는 제2밸브(153)가 구비될 수 있다. In addition, the discharge pipe 143 may be provided with a second valve 153 for opening and closing the flow of air discharged from the air chamber to the outside.

상기 제1, 2 밸브(151, 153)은 잠수함 내에 구비된 무장발사제어부(미도시)로부터 전기적인 제어신호를 인가 받아 개폐 조절되는 전자변으로 이루어질 수 있다. The first and second valves 151 and 153 may be electronically controlled to be opened and closed by receiving an electrical control signal from an arming and launching control unit (not shown) provided in the submarine.

또한, 상기 하우징(110)에는 상기 해수챔버 내부로 함외의 해수가 공급되기 위한 해수통로가 구비될 수 있다. 이를 통해 잠수함의 외부로부터 무장의 발사에 필요한 해수가 해수챔버 내부로 유입된다. In addition, the housing 110 may be provided with a seawater passage for supplying seawater outside the seawater chamber. This allows the seawater to flow from the outside of the submarine into the seawater chamber.

그리고 상기 해수통로에는 상기 해수챔버로 공급되는 해수의 유동을 개폐 조절하는 제3밸브(155)가 구비될 수 있다. In addition, the seawater passage may be provided with a third valve 155 for controlling the flow of seawater supplied to the seawater chamber.

상기 제3밸브(155)는 무장발사제어부(미도시)로부터 전기적인 제어신호를 인가 받아 개폐 조절되며, 무장(T)의 발사에 필요한 해수를 외부로부터 공급받는 것을 조절한다.
The third valve 155 is controlled to open and close by receiving an electrical control signal from an arming / launching control unit (not shown), and controls the supply of seawater required for launching the armed T from the outside.

상기 플레이트(112)는 상기 해수챔버와 공기챔버 사이를 구획하며, 상기 공기챔버로 공급되는 고압 압축공기의 압력 또는 상기 해수챔버로 공급되는 해수의 압력에 의해 설정된 방향, 일 예로서 상하 방향으로 유동할 수 있다.
The plate 112 separates between the seawater chamber and the air chamber, and the pressure of the high-pressure compressed air supplied to the air chamber or the pressure of the seawater supplied to the seawater chamber, can do.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치의 작동 관계를 설명하기로 한다. Next, operation of the armed launch apparatus using high-pressure compressed air according to the embodiment of the present invention will be described.

도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치의 발사 동작을 단계별로 나타낸 작동도이다. FIGS. 2 to 5 are operation diagrams showing the steps of launching an armed launch apparatus using high-pressure compressed air according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 2를 참조하면, 무장발사관(120) 내에서 무장(T)이 발사되기 위하여 수용되어 있는 상태로서, 무장이 발사되기 이전의 초기 상태를 보여준다. Referring first to FIG. 2, a state in which an armed T is accommodated in an armed launch tube 120 is shown, which shows an initial state before an armed weapon is fired.

통상, 잠수함 내에는 고압(예를 들면, 250bar 정도)의 압축공기가 저장되어 있다. Normally, a high pressure (for example, about 250 bar) compressed air is stored in the submarine.

상기 제3밸브(155)가 개방되고, 해수는 외부로부터 하우징(110)의 내부로 유입된다. 하우징(110) 내부로 채워진 해수는 상기 플레이트(112)의 하부 공간(이를 설명의 편의상 '해수챔버'라 함)을 통해 설정된 높이까지 채워진다.The third valve 155 is opened, and the seawater flows into the interior of the housing 110 from the outside. The seawater filled into the housing 110 is filled up to a predetermined height through a lower space of the plate 112 (referred to as a seawater chamber for convenience of explanation).

여기서, 해수가 채워지는 높이는 상기 플레이트(112)의 상부 공간(이를 설명의 편의상 '공기챔버'라 함)에 채워진 공기의 압력에 의해 조절된다. Here, the height at which the seawater is filled is controlled by the pressure of the air filled in the upper space of the plate 112 (for convenience of explanation, referred to as 'air chamber').

상기 플레이트(112)는 상기 하우징(110) 내에서 해수와 공기 사이를 구획하여 배치되며, 특히 해수의 슬러싱 현상을 방지하고 일측의 고압 압축공기의 압력에 의해 타측으로 물을 밀어낼 수 있도록 되어 있다. The plate 112 separates the seawater from the air in the housing 110 and prevents the seawater from slushing and pushes the water to the other side by the pressure of the high- have.

무장(T)이 발사되기 전에, 무장발사관(120) 쪽으로 해수를 공급하기 위하여 상기 플레이트(112)의 초기 높이는 비교적 높게 형성해주는 것이 좋다. The initial height of the plate 112 may be relatively high to supply seawater to the armed launch tube 120 before the armed T is fired.

다음으로, 도 3을 참조하면, 무장발사관(120) 내에서 무장(T)이 발사되는 모습을 나타내고 있다. Next, referring to FIG. 3, an armed T is fired in the armed launch tube 120.

슬라이딩 밸브(130)가 개방됨과 함께 제1밸브(151)가 개방되면 공급배관(141)을 통해 고압의 압축공기가 플레이트(112)의 상부 공간, 즉 공기챔버 내부로 채워진다. When the sliding valve 130 is opened and the first valve 151 is opened, high-pressure compressed air is supplied to the upper space of the plate 112, that is, the air chamber, through the supply pipe 141.

이때, 상기 제2밸브(153)와, 상기 제3밸브(155)가 닫혀진 상태를 유지한다.At this time, the second valve 153 and the third valve 155 are kept closed.

그 결과, 상기 플레이트(112)가 급격하게 아래쪽으로 유동하게 되며, 상기 플레이트(112)의 하부 공간, 즉 해수챔버 내에 채워져 있던 해수는 상기 슬라이딩 밸브(130)를 통해 무장(T)의 후미를 고압으로 밀어주게 된다. 이로써, 무장은 발사된다.As a result, the plate 112 rapidly flows downward, and the lower space of the plate 112, that is, the seawater filled in the seawater chamber, flows through the sliding valve 130 to the rear of the armed (T) . As a result, the weapon is fired.

도 4 및 도 5를 참조하면, 무장이 발사된 이후 무장발사장치가 초기상태로 복귀한 보여준다. Referring to FIGS. 4 and 5, it is shown that the arming launch device has returned to the initial state after the arming is fired.

무장이 발사된 이후에는 제1밸브(151)는 닫히고, 제2밸브(153)와 제3밸브(155)만이 개방된다. 이때, 압력 차에 의해 해수를 밀어냈던 공기챔버 내의 공기는 상기 제2밸브(153)를 통해 빠져나가고, 그 체적만큼 상기 제3밸브(155)를 통해 해수고 다시 채워지게 된다. 그 결과 도 5에 나타난 바와 같이 무장발사장치는 초기상태로 복귀하게 된다. After the arming is fired, the first valve 151 is closed and only the second valve 153 and the third valve 155 are opened. At this time, the air in the air chamber pushing the seawater by the pressure difference passes through the second valve 153, and the seawater is filled again through the third valve 155 by the volume. As a result, the armed launch apparatus returns to the initial state as shown in FIG.

본 발명의 실시예에 따른 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치는 제1, 2, 3밸브(151, 153, 155)의 개폐 제어를 통해 시스템이 작동되므로, 쉽게 제어할 수 있다. In the armed launch apparatus using high-pressure compressed air according to the embodiment of the present invention, since the system is operated through the opening and closing control of the first, second and third valves 151, 153 and 155, it can be easily controlled.

또한, 고압의 압축공기를 이용하므로 잠수함이 최대 잠항심도까지 내려간다고 하더라도 압력 차가 크므로 신속하게 해수를 무장발사관 쪽으로 내보낼 수 있어, 대기시간도 매우 짧은 장점이 있다.
Also, even if the submarine descends to the maximum submergence depth due to the use of high-pressure compressed air, since the pressure difference is large, the seawater can be quickly discharged to the arming tube, and the waiting time is also short.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의하면, 기존에 비해 간단한 구성과 손쉬운 밸브 조작만으로 잠수함에 저장된 고압의 압축공기를 활용하여 무장을 발사시킬 수 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to fire armed weapon utilizing the compressed air of high pressure stored in the submarine with a simple structure and easy valve operation compared with the conventional one.

또한, 무장 발사에 대한 조작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve operational reliability for arming fire.

또한, 기존에 알려진 무장 발사 방식에 비해 발사 대기시간을 대폭 단축시킬 수 있다. In addition, the launch latency can be significantly shortened compared to the previously known armed launch methods.

지금까지 본 발명인 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치에 관하여 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였다. The present invention has been described with reference to a preferred embodiment with respect to an armed launch apparatus using high-pressure compressed air.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

T: 무장(또는 어뢰) 110: 하우징
112: 플레이트 120: 무장발사관
130: 슬라이딩 밸브 141: 공급배관
143: 배출배관 151: 제1밸브
153: 제2밸브 155: 제3밸브T: armed (or torpedo) 110: housing
112: Plate 120: Armed bullet tube
130: Sliding valve 141: Supply piping
143: discharge pipe 151: first valve
153: second valve 155: third valve

Claims (7)

잠수함 내에 구비되며 무장을 발사 가능하게 수용하는 무장발사관;
상기 무장발사관과 슬라이딩 밸브를 사이에 두고 연통되며, 해수가 채워지는 해수챔버와 고압 압축공기가 채워지는 공기챔버를 동시에 구비하는 하우징; 및
상기 해수챔버와 공기챔버 사이를 구획하며, 상기 공기챔버로 공급되는 고압 압축공기의 압력 또는 상기 해수챔버로 공급되는 해수의 압력에 의해 유동하는 플레이트;를 포함하는 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치.
An armed fire tube mounted within the submarine and capable of firing an armed fire;
A housing having a seawater chamber filled with seawater and an air chamber filled with high-pressure compressed air at the same time, the housing communicating with the armed launch tube and the sliding valve; And
And a plate for partitioning between the seawater chamber and the air chamber and flowing by pressure of high-pressure compressed air supplied to the air chamber or pressure of seawater supplied to the seawater chamber.
제1항에 있어서,
상기 하우징에는,
상기 공기챔버로 고압 압축공기를 공급하는 공급배관과, 상기 공기챔버에 채워진 공기를 외부로 배출하는 배출배관이 구비되는 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치.
The method according to claim 1,
In the housing,
A supply pipe for supplying high-pressure compressed air to the air chamber, and a discharge pipe for discharging the air filled in the air chamber to the outside.
제2항에 있어서,
상기 공급배관에는 상기 공기챔버로 공급되는 고압 압축공기의 유동을 개폐 조절하는 제1밸브가 구비되고,
상기 배출배관에는 상기 공기챔버로부터 외부로 배출되는 공기의 유동을 개폐 조절하는 제2밸브가 구비되는 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the supply pipe is provided with a first valve for opening and closing the flow of the high-pressure compressed air supplied to the air chamber,
Wherein the discharge pipe is provided with a second valve for opening and closing the flow of air discharged from the air chamber to the outside.
제3항에 있어서,
상기 제1, 2 밸브는, 무장발사제어부로부터 전기적인 제어신호를 인가 받아 개폐 조절되는 전자변인 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치.
The method of claim 3,
Wherein said first and second valves are high pressure compressed air which is electronically controlled to be opened and closed by receiving an electric control signal from said armed launch control unit.
제1항에 있어서,
상기 하우징에는,
함외의 해수가 상기 해수챔버 내부로 채워지기 위한 해수통로가 구비되는 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치.
The method according to claim 1,
In the housing,
And a seawater passage for filling seawater outside the compartment into the seawater chamber.
제5항에 있어서,
상기 해수통로에는 상기 해수챔버로 공급되는 해수의 유동을 개폐 조절하는 제3밸브가 구비되는 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the seawater passage is provided with a third valve for controlling the flow of seawater supplied to the seawater chamber.
제6항에 있어서,
상기 제3밸브는, 무장발사제어부로부터 전기적인 제어신호를 인가 받아 개폐 조절되는 전자변인 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치.The method according to claim 6,
And the third valve is an electromagnetic variable high pressure compressed air which is controlled to be opened and closed by receiving an electrical control signal from the arming and launching control unit.
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