KR102590608B1 - Submarine weapon launcher - Google Patents

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KR102590608B1
KR102590608B1 KR1020210157978A KR20210157978A KR102590608B1 KR 102590608 B1 KR102590608 B1 KR 102590608B1 KR 1020210157978 A KR1020210157978 A KR 1020210157978A KR 20210157978 A KR20210157978 A KR 20210157978A KR 102590608 B1 KR102590608 B1 KR 102590608B1
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문지훈
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한화오션 주식회사
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    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28Arrangement of offensive or defensive equipment
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B19/00Marine torpedoes, e.g. launched by surface vessels or submarines; Sea mines having self-propulsion means

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Abstract

본 발명의 실시예에 따르는 잠수함의 무장발사장치는 발사관 내에 탑재된 무장의 사출에 필요한 압축공기를 저장하는 압축공기 저장탱크, 상기 압축공기 저장탱크와 상기 발사관 사이에 연결되며 압축공기의 공급을 조절하는 압축공기 공급조절밸브, 및 상기 발사관 내에서의 무장의 위치에 따라 상기 무장의 사출에 필요한 압축공기의 공급 위치를 이동시키는 슬라이딩 밸브식 강제사출장치를 포함한다.The armament launcher of a submarine according to an embodiment of the present invention includes a compressed air storage tank that stores compressed air necessary for ejection of armament mounted in a launch tube, and is connected between the compressed air storage tank and the launch tube to control the supply of compressed air. It includes a compressed air supply control valve and a sliding valve-type forced injection device that moves the supply position of the compressed air required for ejecting the weapon according to the position of the weapon in the launch tube.

Description

잠수함의 무장발사장치{SUBMARINE WEAPON LAUNCHER}Submarine weapon launcher {SUBMARINE WEAPON LAUNCHER}

본 발명은 잠수함의 무장발사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무장의 이동에 따라 슬라이딩 밸브가 동작하며 무장의 후미에 고압의 압축공기를 전달함에 따라 기존 대비 압축공기 저장탱크의 용량을 줄일 수 있으며, 제어가 용이하고 무장 사출 성능을 최적화 할 수 있는 잠수함의 무장발사장치에 관한 것이다. The present invention relates to an armament launcher for a submarine. More specifically, a sliding valve operates according to the movement of the armament and delivers high-pressure compressed air to the rear of the armament, thereby reducing the capacity of the compressed air storage tank compared to the existing one. This relates to a submarine weapon launcher that is easy to control and can optimize weapon launch performance.

잠수함은 수중과 수상에서 자체의 추진력으로 이동할 수 있도록 하는 선박으로 주로 군용으로 사용된다. 잠수함은 대부분의 시간 동안 적에게 노출되지 않고 수중에서 작전 수행을 해야 하는 특성을 가지고 있다.Submarines are ships that can move underwater and on the surface with their own propulsion and are mainly used for military purposes. Submarines have the characteristic of having to operate underwater most of the time without being exposed to the enemy.

잠수함은 적의 잠수함을 탐색하고 공격하는 대잠전, 기동 전투전대 외곽에 배치하여 적의 수상함을 정찰하고 공격하는 대함전, 전략 핵무기 및 미사일을 탑재하여 전략 임무를 수행하는 대지전, 전쟁시에 상대국의 작전해역에서 전자정보 및 통신정보를 수집하는 정찰 및 감시, 특수전요원을 투입하여 정보수집 및 주요시설 파괴 등의 임무를 수행하는 특수전, 및 기뢰부설 등 중요한 전력 임무를 수행한다.Submarines are used in anti-submarine warfare to search for and attack enemy submarines, anti-surface warfare in which submarines are deployed on the outskirts of mobile combat units to scout and attack enemy surface ships, anti-surface warfare in which strategic missions are carried out by carrying strategic nuclear weapons and missiles, and operations of the opposing country in times of war. It performs important power missions such as reconnaissance and surveillance that collects electronic and communication information in the sea area, special operations that deploy special warfare personnel to collect information and destroy major facilities, and mine laying.

일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다.In general, combat submarines are equipped with weapons such as torpedoes, missiles, and mines to attack enemy ships or submarines, and these are launched by various launch systems.

잠수함의 수평발사장치에는 자항식과 강제사출방식이 있다. 자항식은 무장의 자체 추력으로 발사관을 이탈하여 사출되는 방식을 말하며, 강제사출방식은 잠수함에서 어뢰를 밀어주는 방식으로, 압축공기 강제사출 방식, 워터램 방식, ATP(Air Turbine Pump) 방식이 있다. There are self-propelled and forced ejection types of horizontal launch devices on submarines. The self-propelled type refers to a method in which the torpedo is ejected by leaving the launch tube by the armament's own thrust, and the forced ejection method is a method in which the torpedo is pushed by the submarine. There are the compressed air forced injection method, the water ram method, and the ATP (Air Turbine Pump) method.

종래의 압축공기 강제사출 방식은 압축공기 저장탱크에 일정량의 가압된 압축공기를 저장하고, 발사 명령 시 압축공기 방출밸브를 개방한다. 압축공기 방출밸브가 개방되면 밸브 전단에 대기하는 압축공기가 압축공기 방출밸브와 어댑터를 지나 발사관 내로 진입된다. 그리고 발사관에 진입된 압축공기가 발사관 내의 해수와 무장을 함께 발사관 밖으로 밀어내며 무장을 사출시킨다. The conventional compressed air forced injection method stores a certain amount of pressurized compressed air in a compressed air storage tank and opens the compressed air release valve when a launch command is given. When the compressed air release valve is opened, the compressed air waiting in front of the valve passes through the compressed air release valve and adapter and enters the launch tube. Then, the compressed air entering the launch tube pushes the seawater and weapons inside the launch tube out of the launch tube and ejects the weapons.

그런데, 종래의 압축공기 강제사출 발사 방식은 다음과 같은 단점이 있다. However, the conventional compressed air forced injection firing method has the following disadvantages.

첫째, 압축공기는 압축공기 저장탱크에 한정된 양이 저장되어 있으며, 저장된 양으로 무장과 해수를 밀어내므로 발사관의 전체 부피만큼 압축공기를 채워야 한다. 즉, 무장이 이동하는 만큼 압축공기의 압력이 감소하게 되므로 발사력의 한계가 발생되는 문제점이 있다. First, a limited amount of compressed air is stored in the compressed air storage tank, and the stored amount pushes out the armament and seawater, so the launch tube must be filled with compressed air equal to the entire volume. In other words, as the weapon moves, the pressure of the compressed air decreases, so there is a problem that limits the firing power.

둘째, 발사력을 높이기 위해서는 압축공기 저장탱크의 용량이나 압력을 증가시켜야 하나, 잠수함 특성상 제한적 공간으로 인해 용량 증가가 어려우며, 안전성의 문제로 압력을 무한정 올리기에는 어려움이 있다. Second, in order to increase launch power, the capacity or pressure of the compressed air storage tank must be increased, but due to the nature of the submarine, it is difficult to increase the capacity due to limited space, and it is difficult to increase the pressure indefinitely due to safety issues.

따라서, 압축공기 강제사출 방식을 개선하여 무장이 압축공기에 의해 사출되면서 발사관을 따라 이동할 때, 공급되는 압축공기의 위치를 이동시키면서 지속적으로 무장의 후미에 직접적으로 공기를 전달할 수 있는 기술적 해결방안이 필요한 실정이다. Therefore, a technical solution is needed to improve the compressed air forced injection method to continuously deliver air directly to the rear of the weapon while moving the position of the supplied compressed air when the weapon is ejected by compressed air and moves along the launch tube. This is the situation.

관련된 선행문헌으로서, 대한민국 등록특허공보 제10-2088241호에는 고압 압축공기를 이용한 무장발사장치에 관한 기술이 개시되어 있다. As a related prior document, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2088241 discloses a technology related to an armed launch device using high-pressure compressed air.

대한민국 등록특허공보 제10-2088241호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2088241

본 발명의 목적은 무장의 이동에 따라 슬라이딩 밸브가 동작하며 무장의 후미에 고압의 압축공기를 전달함에 따라 기존 대비 압축공기 저장탱크의 용량을 줄일 수 있으며, 제어가 용이하고 무장 사출 성능을 최적화 할 수 있는 잠수함의 무장발사장치를 제공하는 것이다. The purpose of the present invention is to reduce the capacity of the compressed air storage tank compared to the existing system by operating a sliding valve according to the movement of the armament and delivering high-pressure compressed air to the rear of the armament, making it easy to control and optimizing armament injection performance. The purpose is to provide an armed launcher for submarines.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.

본 발명의 일 측면에 따르면 발사관 내에 탑재된 무장의 사출에 필요한 압축공기를 저장하는 압축공기 저장탱크; 상기 압축공기 저장탱크와 상기 발사관 사이에 연결되며 압축공기의 공급을 조절하는 압축공기 공급조절밸브; 및 상기 발사관 내에서의 무장의 위치에 따라 상기 무장의 사출에 필요한 압축공기의 공급 위치를 이동시키는 슬라이딩 밸브식 강제사출장치;를 포함하는 잠수함의 무장발사장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, a compressed air storage tank that stores compressed air required for ejection of weapons mounted in a launch tube; A compressed air supply control valve connected between the compressed air storage tank and the launch tube and controlling the supply of compressed air; and a sliding valve-type forced ejection device that moves the supply position of compressed air required for ejecting the armament according to the position of the armament in the launch tube.

상기 슬라이딩 밸브식 강제사출장치는, 상기 발사관의 상부를 덮어 결합되고 상기 발사관과의 사이에 소정의 밀폐 공간을 형성하는 슬라이딩 밸브 커버와, 상기 발사관의 상부에서 상기 발사관의 전후길이에 대응하여 상하로 관통 형성된 슬라이딩 밸브 관통구와, 상기 슬라이딩 밸브 커버의 내부로 공급된 압축공기를 상기 슬라이딩 밸브 관통구로 통과시켜 상기 무장의 후미로 공급하는 개방부를 구비하며, 상기 무장의 위치에 따라 상기 개방부를 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩 밸브 구동부를 포함하는 슬라이딩 밸브;를 포함한다. The sliding valve-type forced injection device includes a sliding valve cover that covers the upper part of the launch tube and forms a predetermined sealed space between the launch tube and the launch tube, and a sliding valve cover extending up and down corresponding to the front and rear length of the launch tube from the top of the launch tube. It has a sliding valve through-hole formed therethrough, and an opening for supplying compressed air supplied to the inside of the sliding valve cover through the sliding valve through-hole to the rear of the armament, and sliding the opening according to the position of the armament. It includes a sliding valve including a sliding valve drive unit.

상기 슬라이딩 밸브식 강제사출장치는, 상기 개방부의 후미와 인접한 위치에서 상기 발사관의 내부로 연결되고, 상기 개방부의 이동에 연동하여 상기 발사관의 내부에서 이동하며, 상기 발사관의 내부로 공급된 압축공기의 후방 배출을 억제하는 블라인더;를 더 포함한다. The sliding valve type forced injection device is connected to the inside of the launch tube at a position adjacent to the rear of the opening, moves within the launch tube in conjunction with the movement of the opening, and compresses the compressed air supplied into the inside of the launch tube. It further includes a blinder that suppresses rear discharge.

상기 압축공기 공급조절밸브와 상기 슬라이딩 밸브 커버 사이에 연결되며, 압축공기를 상기 슬라이딩 밸브 커버의 내부로 공급하는 어댑터;를 더 포함한다. It further includes an adapter connected between the compressed air supply control valve and the sliding valve cover and supplying compressed air into the sliding valve cover.

상기 어댑터의 출구 측은 상기 슬라이딩 밸브 커버의 후미에 연결될 수 있다. The outlet side of the adapter may be connected to the rear of the sliding valve cover.

상기 슬라이딩 밸브는, 상기 발사관의 내부에서 이동하는 상기 무장의 이동 거리를 감지하고, 상기 무장의 위치에 따라 상기 개방부의 위치를 이동시키도록 상기 슬라이딩 밸브 구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함한다.The sliding valve further includes a control unit that detects a moving distance of the armament moving inside the launch tube and controls the sliding valve drive unit to move the position of the opening according to the position of the armament.

상기 발사관의 내부에서 상기 무장의 이동 위치를 검출하는 복수의 센서;를 더 포함한다.It further includes a plurality of sensors that detect the movement position of the weapon within the launch tube.

상기 제어부는, 상기 복수의 센서의 검출 정보를 기초로 상기 개방부의 위치를 제어할 수 있다. The control unit may control the position of the opening based on detection information from the plurality of sensors.

본 발명에 의하면, 무장의 이동에 따라 슬라이딩 밸브가 동작하며 무장의 후미에 고압의 압축공기를 전달함에 따라 기존 대비 압축공기 저장탱크의 용량을 줄일 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, the sliding valve operates according to the movement of the armament and delivers high-pressure compressed air to the rear of the armament, which has the advantage of reducing the capacity of the compressed air storage tank compared to the existing one.

또한, 본 발명에 의하면, 압축공기가 차지해야 하는 체적이 감소됨에 따라 기존 대비 작은 용량의 압축공기로 무장 사출이 가능하며, 압력이 종래의 압축공기 강제사출 방식보다 적게 감소되는 장점이 있다. 이에 따라, 압축공기 저장탱크의 용량을 줄일 수 있으며, 압축공기 저장탱크의 용량을 줄이면 함 배치 측면에서 유리한 장점이 있다. In addition, according to the present invention, as the volume that the compressed air must occupy is reduced, armed injection is possible with a smaller capacity of compressed air than before, and there is an advantage that the pressure is reduced less than the conventional compressed air forced injection method. Accordingly, the capacity of the compressed air storage tank can be reduced, and reducing the capacity of the compressed air storage tank has an advantage in terms of box arrangement.

또한, 본 발명에 의하면 슬라이딩 밸브가 발사관 길이 전체와 같이 매우 긴 구간에 설치되므로 제어가 용이한 장점이 있으며, 슬라이딩 밸브 작동을 제어하여 무장 사출 성능을 최적화 할 수 있다. In addition, according to the present invention, since the sliding valve is installed in a very long section such as the entire length of the launch tube, it has the advantage of being easy to control, and the operation of the sliding valve can be controlled to optimize armament injection performance.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 무장발사장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 무장발사장치의 작동 순서를 보여주는 작동 개념도이다.
1 is a conceptual diagram of a submarine armament launcher according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an operational concept diagram showing the operation sequence of the weapon launcher of a submarine according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-mentioned objects, features, and advantages will be described in detail later with reference to the attached drawings, so that those skilled in the art will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the drawings, identical reference numerals are used to indicate identical or similar components.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.Hereinafter, the “top (or bottom)” of a component or the arrangement of any component on the “top (or bottom)” of a component means that any component is placed in contact with the top (or bottom) of the component. Additionally, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.Additionally, when a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but the other component is “interposed” between each component. It should be understood that “or, each component may be “connected,” “combined,” or “connected” through other components.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 잠수함의 무장발사장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, an armament launcher for a submarine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도면에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 무장발사장치의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 무장발사장치의 작동 순서를 보여주는 작동 개념도이다.In the drawings, FIG. 1 is a conceptual diagram of an armament launcher for a submarine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing the operation sequence of an armament launcher for a submarine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함의 무장발사장치(100)는 압축공기 저장탱크(110), 압축공기 공급조절밸브(140), 슬라이딩 밸브형 강제사출장치(200)를 포함한다. The submarine armament launcher 100 according to an embodiment of the present invention includes a compressed air storage tank 110, a compressed air supply control valve 140, and a sliding valve-type forced injection device 200.

압축공기 저장탱크(110)는 발사관(130) 내에 탑재된 무장(10)의 사출에 필요한 압축공기를 저장하는 저장용기를 말한다.The compressed air storage tank 110 refers to a storage container that stores the compressed air required for ejection of the weapon 10 mounted within the launch tube 130.

압축공기 공급조절밸브(140)는 상기 압축공기 저장탱크(110)와 상기 발사관(130) 사이에 연결되며 압축공기의 공급을 조절하는 밸브를 말한다.The compressed air supply control valve 140 is connected between the compressed air storage tank 110 and the launch tube 130 and refers to a valve that controls the supply of compressed air.

슬라이딩 밸브형 강제사출장치(200)는 상기 발사관(130) 내에서의 무장(10)의 위치에 따라 상기 무장(10)의 사출에 필요한 압축공기의 공급 위치를 이동시키는 장치이다. The sliding valve type forced ejection device 200 is a device that moves the supply position of compressed air required for ejecting the weapon 10 according to the position of the weapon 10 within the launch tube 130.

상기 슬라이딩 밸브식 강제사출장치(200)는 슬라이딩 밸브(210)와 블라인더(230)를 포함한다.The sliding valve type forced injection device 200 includes a sliding valve 210 and a blinder 230.

슬라이딩 밸브(210)는 슬라이딩 밸브 커버(211)와, 슬라이딩 밸브 관통구(217)와, 슬라이딩 밸브 구동부(213)를 포함한다. The sliding valve 210 includes a sliding valve cover 211, a sliding valve through hole 217, and a sliding valve driving unit 213.

슬라이딩 밸브 커버(211)는 상기 발사관(130)의 상부를 덮어 결합되고 상기 발사관(130)과의 사이에 소정의 밀폐 공간을 형성할 수 있다. The sliding valve cover 211 may cover the top of the launch tube 130 and form a predetermined sealed space between the launch tube 130 and the launch tube 130.

슬라이딩 밸브 관통구(217)는 상기 발사관(130)의 상부에서 상기 발사관(130)의 전후길이에 대응하여 상하로 관통 형성될 수 있다.The sliding valve through-hole 217 may be formed to penetrate up and down at the upper part of the launch tube 130 corresponding to the front-to-back length of the launch tube 130.

슬라이딩 밸브 구동부(213)는 상기 슬라이딩 밸브 커버(211)의 내부로 공급된 압축공기를 상기 슬라이딩 밸브 관통구(217)로 통과시켜 상기 무장(10)의 후미로 공급하는 개방부(215)를 구비하며, 상기 무장(10)의 위치에 따라 상기 개방부(215)를 슬라이딩 이동시킨다. The sliding valve driving unit 213 has an opening 215 that passes the compressed air supplied into the sliding valve cover 211 through the sliding valve through hole 217 and supplies it to the rear of the armament 10. And, the opening portion 215 is slidably moved according to the position of the armament 10.

블라인더(230)는 상기 개방부(215)의 후미와 인접한 위치에서 상기 발사관(130)의 내부로 연결된다. The blinder 230 is connected to the inside of the launch tube 130 at a position adjacent to the rear of the opening 215.

블라인더(230)는 상기 개방부(215)의 이동에 연동하여 상기 발사관(130)의 내부에서 이동하며, 상기 발사관(130)의 내부로 공급된 압축공기의 후방 배출을 억제할 수 있다. The blinder 230 moves inside the launch tube 130 in conjunction with the movement of the opening 215, and can suppress rearward discharge of compressed air supplied into the launch tube 130.

한편, 본 발명의 실시예에 따르는 잠수함의 무장발사장치(100)는 어댑터(150)를 더 포함한다. Meanwhile, the submarine armament launcher 100 according to an embodiment of the present invention further includes an adapter 150.

어댑터(150)는 상기 압축공기 공급조절밸브(140)와 상기 슬라이딩 밸브 커버(211) 사이에 연결된다.The adapter 150 is connected between the compressed air supply control valve 140 and the sliding valve cover 211.

어댑터(150)는 압축공기를 상기 슬라이딩 밸브 커버(211)의 내부로 공급한다. The adapter 150 supplies compressed air into the sliding valve cover 211.

바람직하게는 상기 어댑터(150)의 출구 측은 상기 슬라이딩 밸브 커버(211)의 후미에 연결될 수 있다. Preferably, the outlet side of the adapter 150 may be connected to the rear of the sliding valve cover 211.

한편, 본 발명의 실시예에 따르는 잠수함의 무장발사장치(100)의 슬라이딩 밸브(210)는 제어부(미도시)를 더 포함한다.Meanwhile, the sliding valve 210 of the submarine armament launcher 100 according to an embodiment of the present invention further includes a control unit (not shown).

제어부는 상기 발사관(130)의 내부에서 이동하는 상기 무장(10)의 이동 거리를 감지하고, 상기 무장(10)의 위치에 따라 상기 개방부(215)의 위치를 이동시키도록 상기 슬라이딩 밸브 구동부(213)를 제어한다. The control unit detects the moving distance of the armament 10 moving inside the launch tube 130, and the sliding valve drive unit ( 213) is controlled.

한편, 본 발명의 실시예에 따르는 잠수함의 무장발사장치(100)는 상기 발사관(130)의 내부에서 상기 무장(10)의 이동 위치를 검출하는 복수의 센서(미도시)를 더 포함한다. Meanwhile, the submarine armament launcher 100 according to an embodiment of the present invention further includes a plurality of sensors (not shown) that detect the movement position of the armament 10 inside the launch tube 130.

여기서, 센서는 관용적으로 알려진 근접 센서라면 다양한 종류를 제한 없이 이용할 수 있다. 제어부는 복수의 센서의 검출 정보를 기초로 상기 개방부(215)의 위치를 제어할 수 있다.Here, various types of sensors can be used without limitation as long as they are conventionally known proximity sensors. The controller may control the position of the opening 215 based on detection information from a plurality of sensors.

이와 같이 구성됨에 따라, 본 발명의 실시예에 따르는 잠수함의 무장발사장치(100)는 무장(10)이 압축공기에 의해 사출되면서 발사관(130)을 따라 이동할 때, 개방부(215)의 위치 제어를 통해 압축공기의 공급 위치가 연속적으로 이동하면서 지속적으로 무장 후미에 압축공기를 전달할 수 있다.As configured in this way, the weapon launcher 100 of a submarine according to an embodiment of the present invention controls the position of the opening 215 when the weapon 10 is ejected by compressed air and moves along the launch tube 130. Through this, the compressed air supply position can be continuously moved and compressed air can be continuously delivered to the rear of the weapon.

슬라이딩 밸브 관통구(217)가 발사관(130)의 전 길이에 대응하여 홀 형성되고, 슬라이딩 밸브 구동부(213)의 동작에 의해 개방부(215)의 위치가 이동함에 따라 무장 후미에 압축공기를 연속적으로 공급할 수 있다. The sliding valve through hole 217 is formed in a hole corresponding to the entire length of the launch tube 130, and as the position of the opening 215 moves by the operation of the sliding valve drive unit 213, compressed air is continuously supplied to the rear of the armament. can be supplied.

나아가 잠수함의 소나와 무장 이동 변위에 따른 위치(또는 속도)를 연동하여 잠수함의 통제장치로 정보를 전달하고 통제장치에서 슬라이딩 밸브에 명령을 전달하여 개구부의 위치를 변경하도록 슬라이딩 밸브를 작동시킬 수 있도록 구성될 수 있다. Furthermore, the submarine's sonar and the position (or speed) according to the weapon movement displacement are linked to transmit information to the submarine's control device, and the control device transmits commands to the sliding valve to operate the sliding valve to change the position of the opening. It can be configured.

만일, 가이드 와이어를 사용하는 경우 가이드 와이어와 슬라이딩 밸브 간 통제장치를 통해 연동하고 가이드 와이어의 이동 변위에 따라 개구부의 위치를 변경하도록 슬라이딩 밸브를 구성할 수 있다.If a guide wire is used, the sliding valve can be configured to interlock through a control device between the guide wire and the sliding valve and change the position of the opening according to the moving displacement of the guide wire.

도 2를 참조하면, 먼저 압축공기 저장탱크(110)에 저장된 압축공기가 압축공기 공급라인(120), 압축공기 공급조절밸브(140), 어댑터(150)를 거쳐 슬라이딩 밸브(210)에 공급될 수 있다(도 2의 (a) 참조). 슬라이딩 밸브(210)를 통해 블라인더(230)와 무장(10)의 후미 사이로 전달된 압축공기에 의해 무장(10)은 발사관(130)의 전방으로 이동한다(도 2의 (b), (c) 참조). 이어서, 무장(10)은 발사관(130)으로부터 사출 완료될 수 있다.(도 2의 (d) 참조). Referring to FIG. 2, first, the compressed air stored in the compressed air storage tank 110 is supplied to the sliding valve 210 through the compressed air supply line 120, the compressed air supply control valve 140, and the adapter 150. (see (a) in Figure 2). The weapon 10 moves to the front of the launch tube 130 by compressed air delivered between the blinder 230 and the rear of the weapon 10 through the sliding valve 210 (Figure 2 (b), (c) reference). Subsequently, the weapon 10 may be ejected from the launch tube 130 (see (d) of FIG. 2).

상술한 바와 같이 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 무장의 이동에 따라 슬라이딩 밸브가 동작하며 무장의 후미에 고압의 압축공기를 전달함에 따라 기존 대비 압축공기 저장탱크의 용량을 줄일 수 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, the sliding valve operates according to the movement of the armament and delivers high-pressure compressed air to the rear of the armament, thereby reducing the capacity of the compressed air storage tank compared to the existing one.

구체적으로는 압축공기가 차지해야 하는 체적이 감소됨에 따라 기존 대비 작은 용량의 압축공기로 무장 사출이 가능하며, 압력이 종래의 압축공기 강제사출 방식보다 적게 감소될 수 있다. 이에 따라, 압축공기 저장탱크의 용량을 줄일 수 있으며, 압축공기 저장탱크의 용량을 줄이면 함 배치 측면에서 유리한 기술적 효과가 있다. Specifically, as the volume that compressed air must occupy is reduced, armed injection is possible with a smaller capacity of compressed air than before, and the pressure can be reduced to less than the conventional compressed air forced injection method. Accordingly, the capacity of the compressed air storage tank can be reduced, and reducing the capacity of the compressed air storage tank has an advantageous technical effect in terms of ship arrangement.

또한, 슬라이딩 밸브가 발사관 길이 전체와 같이 매우 긴 구간에 설치되므로 제어가 용이하며, 슬라이딩 밸브 작동을 제어하여 무장 사출 성능을 최적화 할 수 있다. In addition, since the sliding valve is installed in a very long section such as the entire length of the launch tube, control is easy, and the operation of the sliding valve can be controlled to optimize weapon ejection performance.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrative drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformation can occur. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention were not explicitly described and explained in the above description of the embodiments of the present invention, it is natural that the predictable effects due to the configuration should also be recognized.

10: 무장
100: 잠수함의 무장발사장치
110: 압축공기 저장탱크
120: 압축공기 공급라인
130: 발사관
140: 압축공기 공급조절밸브
150: 어댑터
200: 슬라이딩 밸브형 강제사출장치
210: 슬라이딩 밸브
211: 슬라이딩 밸브 커버
213: 슬라이딩 밸브 구동부
215: 개방부
217: 슬라이딩 밸브 관통구
230: 블라인더
10: Armed
100: Submarine weapon launcher
110: Compressed air storage tank
120: Compressed air supply line
130: launch tube
140: Compressed air supply control valve
150: adapter
200: Sliding valve type forced injection device
210: sliding valve
211: sliding valve cover
213: sliding valve driving unit
215: opening
217: sliding valve through hole
230: Blinder

Claims (6)

발사관 내에 탑재된 무장의 사출에 필요한 압축공기를 저장하는 압축공기 저장탱크;
상기 압축공기 저장탱크와 상기 발사관 사이에 연결되며 압축공기의 공급을 조절하는 압축공기 공급조절밸브; 및
상기 발사관 내에서의 무장의 위치에 따라 상기 무장의 사출에 필요한 압축공기의 공급 위치를 이동시키는 슬라이딩 밸브식 강제사출장치;
를 포함하고,
상기 슬라이딩 밸브식 강제사출장치는, 적어도 하나의 슬라이딩 밸브를 포함하고,
상기 슬라이딩 밸브는,
상기 발사관의 상부를 덮어 결합되고 상기 발사관과의 사이에 소정의 밀폐 공간을 형성하는 슬라이딩 밸브 커버;
상기 발사관의 상부에서 상기 발사관의 전후길이에 대응하여 상하로 관통 형성된 슬라이딩 밸브 관통구;
상기 슬라이딩 밸브 커버의 내부로 공급된 압축공기를 상기 슬라이딩 밸브 관통구로 통과시켜 상기 무장의 후미로 공급하는 개방부를 구비하며, 상기 무장의 위치에 따라 상기 개방부를 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩 밸브 구동부;
를 포함하는 잠수함의 무장발사장치.
A compressed air storage tank that stores compressed air required for ejection of weapons mounted in the launch tube;
A compressed air supply control valve connected between the compressed air storage tank and the launch tube and controlling the supply of compressed air; and
a sliding valve-type forced ejection device that moves the supply position of compressed air required for ejecting the weapon according to the position of the weapon in the launch tube;
Including,
The sliding valve type forced injection device includes at least one sliding valve,
The sliding valve is,
a sliding valve cover that covers the top of the launch tube and forms a predetermined sealed space between the launch tube and the launch tube;
A sliding valve through-hole formed at the upper part of the launch tube to penetrate up and down corresponding to the front and rear length of the launch tube;
A sliding valve drive unit having an opening for supplying compressed air supplied into the sliding valve cover through the sliding valve through hole to the rear of the armament, and sliding the opening according to the position of the armament;
A submarine's armed launch device containing a.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩 밸브식 강제사출장치는,
상기 개방부의 후미와 인접한 위치에서 상기 발사관의 내부로 연결되고, 상기 개방부의 이동에 연동하여 상기 발사관의 내부에서 이동하며, 상기 발사관의 내부로 공급된 압축공기의 후방 배출을 억제하는 블라인더;
를 더 포함하는 잠수함의 무장발사장치.
According to paragraph 1,
The sliding valve type forced injection device,
A blinder connected to the interior of the launch tube at a position adjacent to the rear of the opening, moves within the launch tube in conjunction with the movement of the opening, and suppresses rear discharge of compressed air supplied into the interior of the launch tube;
An armed launch device for a submarine further comprising a.
제1항에 있어서,
상기 압축공기 공급조절밸브와 상기 슬라이딩 밸브 커버 사이에 연결되며, 압축공기를 상기 슬라이딩 밸브 커버의 내부로 공급하는 어댑터;를 더 포함하고,
상기 어댑터의 출구 측은 상기 슬라이딩 밸브 커버의 후미에 연결되는 것을 특징으로 하는
잠수함의 무장발사장치.
According to paragraph 1,
It further includes an adapter connected between the compressed air supply control valve and the sliding valve cover and supplying compressed air into the sliding valve cover,
Characterized in that the outlet side of the adapter is connected to the rear of the sliding valve cover.
Submarine weapon launcher.
제1항에 있어서,
상기 슬라이딩 밸브는,
상기 발사관의 내부에서 이동하는 상기 무장의 이동 거리를 감지하고, 상기 무장의 위치에 따라 상기 개방부의 위치를 이동시키도록 상기 슬라이딩 밸브 구동부를 제어하는 제어부;
를 더 포함하는 잠수함의 무장발사장치.
According to paragraph 1,
The sliding valve is,
a control unit that detects a moving distance of the armament moving inside the launch tube and controls the sliding valve drive unit to move the position of the opening according to the position of the armament;
An armed launch device for a submarine further comprising a.
제5항에 있어서,
상기 발사관의 내부에서 상기 무장의 이동 위치를 검출하는 복수의 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 복수의 센서의 검출 정보를 기초로 상기 개방부의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는
잠수함의 무장발사장치.
According to clause 5,
It further includes a plurality of sensors that detect the movement position of the weapon within the launch tube,
The control unit,
Characterized in that controlling the position of the opening based on detection information from the plurality of sensors.
Submarine weapon launcher.
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