KR102590591B1 - Tube of submarine having returning compress unit and it using underwater weapon launch method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법에 관한 것으로, 구체적으로는 수중함의 발사관에 복귀용 축압기를 구비하여 무장 발사 시 발생되는 유압을 통하여 에너지를 충전할 수 있도록 함으로서 에너지를 절약 및 공간활용에 용이한 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법에 관한 것이다.
본 발명은 유압램, 워터램 및 수평발사관으로 구성되며, 유압장치의 작동으로 유압램을 동작시키고 유압램과 연결된 워터램을 동작시켜 해수를 발사관으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제 사출하여 발사하는 강제사출발사관에 있어서, 상기 유압램은, 무장 발사 준비단계에서 무장 발사에 필요한 유량만큼의 유체를 충전하는 발사용 축압기와 연결되어 상기 발사용 축압기의 유압에 따라 작동되는 제1 밸브; 상기 제1 밸브 및 유압램의 중간에 연결되는 제2 밸브; 및 상기 무장 발사직전까지 충전되어 무장 발사 후 유압램을 복귀시키기 위한 복귀용 축압기와 연결되는 제3 밸브);를 포함한다.The present invention relates to a forced ejection launch tube equipped with a return accumulator and a method of firing weapons using the same. Specifically, the launch tube of an underwater ship is equipped with a return accumulator so that energy can be charged through hydraulic pressure generated when firing weapons. This relates to a forced launch launch tube equipped with a return accumulator that saves energy and facilitates space utilization and a method of launching weapons using the same.
The present invention consists of a hydraulic ram, a water ram, and a horizontal launch tube. The hydraulic ram is operated by the operation of the hydraulic device, and the water ram connected to the hydraulic ram is operated to push seawater into the launch tube to generate hydraulic pressure to forcefully eject the weapon and launch it. In the forced fire launch tube, the hydraulic ram is connected to a launch accumulator that charges fluid at the flow rate required for weapons launch in the weapon launch preparation stage, and is operated according to the hydraulic pressure of the launch accumulator; a first valve; a second valve connected between the first valve and the hydraulic ram; and a third valve charged up to just before firing the weapon and connected to a return accumulator for returning the hydraulic ram after firing the weapon.

Description

복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법{Tube of submarine having returning compress unit and it using underwater weapon launch method}Tube of submarine having returning compress unit and it using underwater weapon launch method}

본 발명은 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법에 관한 것으로, 구체적으로는 수중함의 발사관에 복귀용 축압기를 구비하여 무장 발사 시 발생되는 유압을 통하여 에너지를 충전할 수 있도록 함으로서 에너지를 절약 및 공간활용에 용이한 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a forced ejection launch tube equipped with a return accumulator and a method of firing weapons using the same. Specifically, the launch tube of an underwater ship is equipped with a return accumulator so that energy can be charged through hydraulic pressure generated when firing weapons. This relates to a forced launch launch tube equipped with a return accumulator that saves energy and facilitates space utilization and a method of launching weapons using the same.

일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다.In general, combat submarines are equipped with weapons such as torpedoes, missiles, and mines to attack enemy ships or submarines, and these are launched by various launch systems.

무장 발사 방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 무장을 밀어주는 강제발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. 이 중에서, 강제발사 방식은 Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System 등으로 나눠진다.Weapon launch methods can be broadly divided into self-propelled (Swim out) method, in which the weapon leaves the launch tube by the propulsion of the weapon itself, and Forced launch (Positive Discharge) method, in which the weapon is pushed from the submarine. Among these, forced launch methods are divided into Direct Air, Water Ram System, and Air Turbine Pump System.

도 1은 종래 무장의 강제사출발사관을 간략히 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래의 강제사출발사관은 크게 유압램(1), 워터램(2) 및 수평발사관(3)으로 구성되며, 유압장치의 작동으로 유압램(1)을 동작 시키고 유압램(1)과 연결된 워터램(2)을 동작 시켜 해수를 발사관(3)으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제사출 시킨다. Figure 1 is a diagram briefly illustrating the forced fire launch view of a conventional weapon. Referring to Figure 1, the conventional forced injection launch tube is largely composed of a hydraulic ram (1), a water ram (2), and a horizontal launch tube (3). The hydraulic ram (1) is operated by the operation of the hydraulic device, and the hydraulic ram ( By operating the water ram (2) connected to 1), seawater is pushed into the launch tube (3), generating water pressure to forcibly eject the weapon.

이와 같이 구성되는 무장의 강제사출발사관은, 상기 유압램(1)에 유압장치가 구비되며, 이러한 유압장치는 도 2내지 4에 도시된 바와 같이 제1 및 제3 밸브(11, 12, 13)로 구성되는 유압회로에 의해 작동된다. 여기서 상기 제1 밸브(11)에는 축압기(10)가 연결되어 유압을 제어하도록 구성된다.The armed forced ejection launch tube constructed in this way is equipped with a hydraulic device in the hydraulic ram (1), and this hydraulic device operates through the first and third valves (11, 12, 13) as shown in FIGS. 2 to 4. It is operated by a hydraulic circuit consisting of. Here, an accumulator 10 is connected to the first valve 11 to control hydraulic pressure.

구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이 무장의 강제사출발사관은 준비 단계에서 고압의 유압이 충전된 상태이다. 이후 도 3에서와 같이 발사단계에서는 제1 및 제3 밸브(11, 13)가 개방되면서 유압램(1)이 작동하게 된다.Specifically, as shown in FIG. 2, the armed forced ejection launch tube is charged with high pressure hydraulic pressure in the preparation stage. Afterwards, as shown in FIG. 3, in the firing stage, the first and third valves 11 and 13 are opened and the hydraulic ram 1 operates.

이후 무장이 발사되고 나면 다시 유압램(1)은 복귀하여야 되며, 이때 상기 제1 및 제2 밸브(11, 12)가 개방되어 유압램(1)이 복귀되는 것이다. After the weapon is fired, the hydraulic ram (1) must return again. At this time, the first and second valves (11, 12) are opened and the hydraulic ram (1) is returned.

상기와 같은 구성에서 상기 축압기(10)는 발사와 복귀에 필요한 유량을 충전해야 하며, 이를 위해서는 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다. 또한, 발사 직후의 유압램(1)의 피스톤이 실린더 헤드와 충격으로 인한 소음이 발생되는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 쿠션수단이 추가로 설계되어야 하며, 이를 위해서는 별도의 구성이 추가되므로 유지보수가 어려울 뿐만 아니라, 공간 활용이 용이하지 못한 문제점이 있었다.In the above configuration, the accumulator 10 must be charged with the flow rate required for launch and return, and this has the problem of taking a lot of time. In addition, there was a problem in that noise was generated due to the impact of the piston of the hydraulic ram (1) with the cylinder head immediately after launch. In order to solve this problem, additional cushioning means must be designed, and for this, a separate configuration is added, which not only makes maintenance difficult, but also makes it difficult to utilize space.

대한민국 공개특허공보 10-2016-58930호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-58930

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 수중함의 발사관에 복귀용 축압기를 구비하여 무장 발사 시 발생되는 유압을 통하여 에너지를 충전할 수 있도록 함으로서 에너지를 절약 및 공간활용에 용이한 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and its purpose is to provide a return accumulator in the launch tube of an underwater ship so that energy can be charged through the hydraulic pressure generated when firing weapons, thereby saving energy and utilizing space. The purpose is to provide a forced injection launch tube equipped with an accumulator for easy return and an armed launch method using the same.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 유압램, 워터램 및 수평발사관으로 구성되며, 유압장치의 작동으로 유압램을 동작시키고 유압램과 연결된 워터램을 동작시켜 해수를 발사관으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제 사출하여 발사하는 강제사출발사관에 있어서, 상기 유압램은, 무장 발사 준비단계에서 무장 발사에 필요한 유량만큼의 유체를 충전하는 발사용 축압기와 연결되어 상기 발사용 축압기의 유압에 따라 작동되는 제1 밸브; 상기 제1 밸브 및 유압램의 중간에 연결되는 제2 밸브; 및 상기 무장 발사직전까지 충전되어 무장 발사 후 유압램을 복귀시키기 위한 복귀용 축압기와 연결되는 제3 밸브;를 포함한다.The present invention for achieving the above-described technical problem consists of a hydraulic ram, a water ram, and a horizontal launch tube. The hydraulic ram is operated by the operation of the hydraulic device, and the water ram connected to the hydraulic ram is operated to push seawater into the launch tube to generate hydraulic pressure. In a forced ejection launch tube that forcibly ejects and fires weapons, the hydraulic ram is connected to a launch accumulator that charges fluid in the amount required for weapons launch in the weapon launch preparation stage, and is connected to the hydraulic pressure of the launch accumulator. a first valve operated accordingly; a second valve connected between the first valve and the hydraulic ram; and a third valve that is charged up to just before firing the weapon and is connected to a return accumulator for returning the hydraulic ram after firing the weapon.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제3 밸브는, 무장 발사 시 개방되어 상기 발사용 축압기의 에너지로 유압램이 작동되며, 무장 발사 후 제3 밸브는 폐쇄되며, 상기 제1 및 제2 밸브는 개방되어 유압램을 복귀시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first and third valves are opened when the weapon is fired, and the hydraulic ram is operated by the energy of the firing accumulator. After the weapon is fired, the third valve is closed, and the first and second valves are opened when the weapon is fired. The valve is configured to open and return the hydraulic ram.

일 실시예에 있어서, 상기 복귀용 축압기 및 축압기는, 무장 발사 전에는 상기 유압램을 복귀시킬 수 있을 정도의 최저압으로 충전되어 있으며, 상기 무장 발사단계에서 제1 및 제3 밸브가 개방되면서 상기 발사용 축압기의 에너지로 유압램이 작동될 시 상기 복귀용 축압기로 유압이 충전되되, 무장 발사 직전까지 유압이 충전되고, 상기 무장 발사 이후 상기 제3 밸브는 폐쇄되며, 제1 및 제2 밸브는 개방되어 상기 복귀용 축압기에 충전된 유압을 이용하여 유압램을 복귀시키는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the return accumulator and the accumulator are charged to the lowest pressure sufficient to restore the hydraulic ram before armament firing, and the first and third valves are opened in the armament firing step. When the hydraulic ram is operated with the energy of the firing accumulator, hydraulic pressure is charged to the return accumulator, and the hydraulic pressure is charged until just before the armament is fired. After the armament is fired, the third valve is closed, and the first and 2 The valve is opened to return the hydraulic ram using the hydraulic pressure charged in the return accumulator.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제3 밸브)는, 상기 무장이 발사 직전까지 유압이 복귀용 축압기로 충전 되며 피스톤이 실린더 헤드측에 닫지 않도록 완충기로써 동작하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first and third valves are characterized in that the hydraulic pressure is charged to the return accumulator until just before the armament is fired and that they operate as a shock absorber to prevent the piston from closing on the cylinder head side.

일 실시예에 있어서, 상기 복귀용 축압기 및 축압기는, 적정 압력이 각 축압기에 유지되고 있는지를 파악하기 위한 압력 측정부를 더 포함한다.In one embodiment, the return accumulator and the accumulator further include a pressure measuring unit for determining whether an appropriate pressure is maintained in each accumulator.

본 발명의 다른 일면은, 제1 항 내지 제5 항의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용하여 수중함의 무장을 발사하는 방법으로서, 수평발사관 내에서 무장의 위치를 검출하여 검출된 무장의 위치에 따라 상기 무장에 필요한 발사력을 고려하여 수평발사관의 밸브를 개방한 뒤, 상기 밸브에 의해 개방된 해수유입구를 통해 해수를 유입시켜 상기 무장을 발사한 후 상기 무장이 발사된 뒤 밸브를 작동시켜 밸브를 폐쇄하는 단계를 포함하되, 상기 수평발사관에 구비되는 유압램이 작동하며, 상기 유압램과 연결된 워터램이 작동하여 해수를 상기 수평발사관으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제 사출하여 발사하는 것을 특징으로 한다. Another aspect of the present invention is a method of firing armament of an underwater ship using a forced injection launch tube equipped with the return accumulator of claims 1 to 5, wherein the position of the armament is detected within the horizontal launch tube and the detected armament is After opening the valve of the horizontal launch tube in consideration of the firing power required for the armament depending on the location, the armament is launched by allowing seawater to flow through the seawater inlet opened by the valve, and then the valve is operated after the armament is launched. It includes the step of closing the valve, wherein the hydraulic ram provided in the horizontal launch tube operates, and the water ram connected to the hydraulic ram operates to push seawater into the horizontal launch tube to generate water pressure to forcefully eject the weapon and launch it. It is characterized by

일 실시예에 있어서, 상기 유압램은, 무장 발사 준비단계에서 무장 발사에 필요한 유량만큼의 유체를 충전하는 발사용 축압기와 연결되어 상기 발사용 축압기의 유압에 따라 작동되는 제1 밸브; 상기 제1 밸브 및 유압램의 중간에 연결되는 제2 밸브; 및 상기 무장 발사직전까지 충전되어 무장 발사 후 유압램을 복귀시키기 위한 복귀용 축압기와 연결되는 제3 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the hydraulic ram includes: a first valve connected to a firing accumulator that is charged with a fluid equal to the flow rate required for armament firing in the armament firing preparation stage and operated according to the hydraulic pressure of the firing accumulator; a second valve connected between the first valve and the hydraulic ram; and a third valve that is charged up to just before the armament is fired and is connected to a return accumulator for returning the hydraulic ram after the armament is fired.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제3 밸브는, 무장 발사 시 개방되어 상기 발사용 축압기의 에너지로 유압램이 작동되며, 무장 발사 후 제3 밸브는 폐쇄되며, 상기 제1 및 제2 밸브는 개방되어 유압램을 복귀시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first and third valves are opened when the weapon is fired, and the hydraulic ram is operated by the energy of the firing accumulator. After the weapon is fired, the third valve is closed, and the first and second valves are opened when the weapon is fired. The valve is configured to open and return the hydraulic ram.

일 실시예에 있어서, 상기 복귀용 축압기 및 축압기는, 무장 발사 전에는 상기 유압램을 복귀시킬 수 있을 정도의 최저압으로 충전되어 있으며, 상기 무장 발사단계에서 제1 및 제3 밸브가 개방되면서 상기 발사용 축압기의 에너지로 유압램이 작동될 시 상기 복귀용 축압기로 유압이 충전되되, 무장 발사 직전까지 유압이 충전되고, 상기 무장 발사 이후 상기 제3 밸브는 폐쇄되며, 제1 및 제2 밸브는 개방되어 상기 복귀용 축압기에 충전된 유압을 이용하여 유압램을 복귀시키는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the return accumulator and the accumulator are charged to the lowest pressure sufficient to restore the hydraulic ram before armament firing, and the first and third valves are opened in the armament firing step. When the hydraulic ram is operated with the energy of the firing accumulator, hydraulic pressure is charged to the return accumulator, and the hydraulic pressure is charged until just before the armament is fired. After the armament is fired, the third valve is closed, and the first and 2 The valve is opened to return the hydraulic ram using the hydraulic pressure charged in the return accumulator.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제3 밸브는, 상기 무장이 발사 직전까지 유압이 복귀용 축압기로 충전 되며 피스톤이 실린더) 헤드측에 닫지 않도록 완충기로써 동작하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first and third valves are characterized in that hydraulic pressure is charged to the return accumulator until just before the armament is fired and that it operates as a shock absorber to prevent the piston from closing on the cylinder head side.

일 실시예에 있어서, 상기 복귀용 축압기 및 축압기는, 적정 압력이 각 축압기에 유지되고 있는지를 파악하기 위한 압력 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the return accumulator and the accumulator further include a pressure measuring unit for determining whether an appropriate pressure is maintained in each accumulator.

본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법에 의하면, 발사용 축압기와 발사후의 충격을 감소시키는 쿠션부의 축압기를 활용하여 쿠션부에서 발생되는 유압에너지를 충전하기 위한 별도의 복귀용 축압기를 구비함으로서, 무장 발사 시 충전하여 복귀동작에 사용함에 따라 에너지를 절약할 수 있으며, 발사용 축압기의 크기를 줄일 수 있어 유지보수 및 공간확보에 용이한 효과가 있다.According to the forced ejection launch tube equipped with a return accumulator of the present invention and the armed firing method using the same, the hydraulic energy generated in the cushion part is charged by utilizing the launch accumulator and the accumulator of the cushion part that reduces the shock after launch. By providing a separate return accumulator for the weapon, energy can be saved by charging it when firing the weapon and using it for the return operation, and the size of the launch accumulator can be reduced, making it easier to maintain and secure space. .

또한, 수평발사관 내에서의 무장 발사이후 무장이 신속하게 다시 발사된 수평발사관으로 장전될 수 있도록 함과 동시에 무장에 전달되는 발사력 전달 효율을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, after the weapon is fired from within the horizontal launch tube, the weapon can be quickly reloaded into the horizontal launch tube from which it was fired, and at the same time, it is possible to improve the efficiency of transmitting the firing power delivered to the weapon.

도 1은 종래의 강제사출발사관을 간략히 도시한 도면이다.
도 2 내지 4는 도 1에 구비되는 유압램을 상세화한 도면으로 무장이 발사되는 단계에 따라 각 밸브들의 개방 및 폐쇄된 상태를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관의 유압램을 상세화한 도면으로 무장이 발사되는 단계에 따라 각 밸브들의 개방 및 폐쇄된 상태를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 8은 본 발명의 도 5의 각 축압기의 압력변화와 유압램의 위치를 도식화한 그래프이다.Figure 1 is a diagram briefly illustrating a conventional forced launch launch tube.
Figures 2 to 4 are detailed drawings of the hydraulic ram provided in Figure 1 and are schematic diagrams schematically showing the open and closed states of each valve according to the stage at which the weapon is fired.
Figures 5 to 7 are detailed drawings of the hydraulic ram of the forced injection launch tube equipped with the return accumulator of the present invention, and are schematic diagrams schematically showing the open and closed states of each valve according to the stage at which the weapon is fired.
Figure 8 is a graph schematically illustrating the pressure change of each accumulator and the position of the hydraulic ram in Figure 5 of the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art. Therefore, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that identical members in each drawing may be indicated by the same reference numerals. Additionally, detailed descriptions of known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the attached drawings, a forced injection launch tube equipped with a return accumulator of the present invention and a weapon firing method using the same will be described in detail.

우선 설명하기에 앞서 종래기술과 중복되는 구성들은 도면부호를 병기하여 표기한다.Before explaining, components that overlap with the prior art are indicated with reference numerals.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관의 유압램을 상세화한 도면으로 무장이 발사되는 단계에 따라 각 밸브들의 개방 및 폐쇄된 상태를 개략적으로 나타낸 모식도이다.Figures 5 to 7 are detailed drawings of the hydraulic ram of the forced injection launch tube equipped with the return accumulator of the present invention, and are schematic diagrams schematically showing the open and closed states of each valve according to the stage at which the weapon is fired.

도 1 및 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관은, 유압램(1), 워터램(2) 및 수평발사관(3)으로 구성되며, 유압장치의 작동으로 유압램(1)을 동작시키고 유압램(1)과 연결된 워터램(2)을 동작 시켜 해수를 발사관(3)으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제 사출하여 발사하는 강제사출발사관의 유압램(1)의 작동에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 경우 기존의 발사용 축압기 외에 복귀용 축압기(100)가 더 구비되어 무장 발사 시 발생되는 유압을 통하여 에너지를 충전할 수 있도록 하여 에너지를 절약 및 공간활용에 용이하도록 구성한 발명이다.Referring to Figures 1 and 5 to 7, the forced injection launch tube equipped with the return accumulator of the present invention consists of a hydraulic ram (1), a water ram (2), and a horizontal launch tube (3), and a hydraulic device. The hydraulic ram (1) is operated by operating the hydraulic ram (1) and the water ram (2) connected to the hydraulic ram (1) is operated to push seawater into the launch tube (3) to generate water pressure to forcibly eject the weapon and fire the hydraulic pressure of the forced launch tube. It concerns the operation of RAM (1). That is, in the case of the present invention, in addition to the existing firing accumulator, a return accumulator 100 is provided to charge energy through hydraulic pressure generated when firing the weapon, thereby saving energy and facilitating space utilization. am.

구체적으로 살펴보면, 상기한 유압램(1)은, 무장 발사 준비단계에서 무장 발사에 필요한 유량만큼의 유체를 충전하는 발사용 축압기(200)와 연결되어 상기 발사용 축압기(200)의 유압에 따라 작동되는 제1 밸브(210)와, 상기 제1 밸브(210) 및 유압램(1)의 중간에 연결되는 제2 밸브(220) 및 상기 무장 발사직전까지 충전되어 무장 발사 후 유압램(1)을 복귀시키기 위한 복귀용 축압기(100)와 연결되는 제3 밸브(230)로 구성된다. Looking specifically, the hydraulic ram (1) is connected to a launch accumulator (200) that charges fluid at the flow rate required for armament launch in the armament launch preparation stage, and is connected to the hydraulic pressure of the launch accumulator (200). A first valve 210 that operates accordingly, a second valve 220 connected to the middle of the first valve 210 and the hydraulic ram (1), and a hydraulic ram (1) that is charged until just before firing the weapon and fires the weapon. ) It consists of a third valve 230 connected to the return accumulator 100 to restore the pressure.

상기와 같이 구성되는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관에서 상기 제1 및 제3 밸브(210, 230)는, 무장 발사 시 개방되어 상기 발사용 축압기(200)의 에너지로 유압램(1)이 작동되며, 무장 발사 후 제3 밸브(230)는 폐쇄되며, 상기 제1 및 제2 밸브(220, 230)는 개방되어 유압램(1)을 복귀시키도록 구성된다. In the forced injection launch tube equipped with a return accumulator configured as above, the first and third valves 210 and 230 are opened when the weapon is fired, and the hydraulic ram 1 is used with the energy of the launch accumulator 200. ) is operated, and after firing the weapon, the third valve 230 is closed, and the first and second valves 220 and 230 are opened to return the hydraulic ram (1).

즉, 상기 복귀용 축압기(100) 및 축압기(200)는, 무장 발사 전에는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 유압램(1)을 복귀시킬 수 있을 정도의 최저압으로 충전되어 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 무장 발사단계에서 제1 및 제3 밸브(210, 230)가 개방되면서 상기 발사용 축압기(200)의 에너지로 유압램(1)이 작동될 시 상기 복귀용 축압기(100)로 유압이 충전되되, 무장 발사 직전까지 유압이 충전된다. 이후 도 7에 도시된 바와 같이 상기 무장 발사 이후 상기 제3 밸브(230)는 폐쇄되며, 제1 및 제2 밸브(210, 220)는 개방되어 상기 복귀용 축압기(100)에 충전된 유압을 이용하여 유압램(1)을 복귀 시키도록 구성되는 것이다.That is, the return accumulator 100 and the accumulator 200 are charged to the lowest pressure sufficient to restore the hydraulic ram 1 as shown in FIG. 5 before firing the weapon, and FIG. 6 As shown in the armament firing step, when the first and third valves 210 and 230 are opened and the hydraulic ram 1 is operated with the energy of the firing accumulator 200, the return accumulator ( The hydraulic pressure is charged to 100), but the hydraulic pressure is charged until just before the weapon is fired. Afterwards, as shown in FIG. 7, after firing the weapon, the third valve 230 is closed, and the first and second valves 210 and 220 are opened to release the hydraulic pressure charged in the return accumulator 100. It is configured to return the hydraulic ram (1) using.

여기서 상기 제1 및 제3 밸브(210, 230)는, 상기 무장이 발사 직전까지 유압이 복귀용 축압기(100)로 충전 되며 피스톤(310)이 실린더(320) 헤드측에 닫지 않도록 완충기로써 동작하게 되는 것이다. Here, the first and third valves 210 and 230 operate as shock absorbers so that hydraulic pressure is charged to the return accumulator 100 until just before the armament is fired and the piston 310 does not close to the head of the cylinder 320. It will be done.

이와 같이 구성되는 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관은, 축압기의 압력변화에 따른 유압램의 위치는 도 8과 같다. 즉, 무장 발사 시 발사용 축압기(200)의 압력은 줄어들게 되지만, 동시에 복귀용 축압기(100)에는 유압이 충전되어 무상 발사 후의 유압램(1)이 최초 위치로 복귀되는 것을 원활하게 한다. In the forced injection launch tube equipped with the return accumulator of the present invention configured as described above, the position of the hydraulic ram according to the pressure change of the accumulator is shown in FIG. 8. That is, when the weapon is fired, the pressure of the launch accumulator 200 is reduced, but at the same time, the return accumulator 100 is charged with hydraulic pressure to facilitate the return of the hydraulic ram 1 to its initial position after free launch.

한편, 유압램(1)의 위치도 압력 변화에 따라 신속하게 발사 후 원위치로 복귀되는 것을 알 수 있다. Meanwhile, it can be seen that the position of the hydraulic ram (1) quickly returns to its original position after launch depending on the pressure change.

이와 같이 발사용 축압기(200)와 발사후의 충격을 감소시키는 쿠션부의 축압기를 활용하여 쿠션부에서 발생되는 유압에너지를 충전하기 위한 별도의 복귀용 축압기(100)를 구비하고, 이를 무장 발사 시 충전하여 복귀동작에 사용함으로 에너지를 절약할 수 있으며, 발사용 축압기(200)의 크기를 줄일 수 있어 유지보수 및 공간확보에 용이한 효과가 있게 된다.In this way, a separate return accumulator (100) is provided to charge the hydraulic energy generated in the cushion part by using the launch accumulator (200) and the accumulator of the cushion part that reduces the shock after launch, and the weapon is launched. Energy can be saved by being charged during operation and used in the return operation, and the size of the launch accumulator 200 can be reduced, making it easier to maintain and secure space.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용한 무장 발사방법에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, we will look at the weapon firing method using a forced injection launch tube equipped with the return accumulator of the present invention configured as described above.

상기한 바와 같은 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용하여 수중함의 무장을 발사하는 방법으로는, 수평발사관(3) 내에서 무장의 위치를 검출하여 검출된 무장의 위치에 따라 상기 무장에 필요한 발사력을 고려하여 수평발사관(3)의 밸브를 개방한 뒤, 상기 밸브에 의해 개방된 해수유입구를 통해 해수를 유입시켜 상기 무장을 발사한 후 상기 무장이 발사된 뒤 밸브를 작동시켜 밸브를 폐쇄함으로서 무장의 발사를 완료하게 되는 것이다. 이때 상기 수평발사관(3)에 구비되는 유압램(1)이 작동하며, 상기 유압램(1)과 연결된 워터램(2)이 작동하여 해수를 상기 수평발사관(3)으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제 사출하여 발사되는 것이다.As a method of firing the armament of an underwater ship using a forced launch tube equipped with a return accumulator as described above, the position of the armament is detected within the horizontal launch tube (3) and the armament is fired according to the position of the detected armament. After opening the valve of the horizontal launch tube (3) in consideration of the necessary launch force, the armament is fired by allowing seawater to flow in through the seawater inlet opened by the valve. After the armament is launched, the valve is operated to close the valve. By closing, the firing of the weapon is completed. At this time, the hydraulic ram (1) provided in the horizontal launch tube (3) operates, and the water ram (2) connected to the hydraulic ram (1) operates to push seawater into the horizontal launch tube (3) to generate water pressure to arm the weapon. It is launched by forced injection.

따라서 수평발사관 내에서의 무장 발사이후 무장이 신속하게 다시 발사된 수평발사관으로 장전될 수 있도록 함과 동시에 기존의 발사용 축압기의 부피를 줄일 수 있어 공간확보가 용이하게 된다. 이로 인해 유지보수가 용이하며, 무장에 전달되는 발사력 전달 효율을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, after the weapon is fired from within the horizontal launch tube, the weapon can be quickly reloaded into the horizontal launch tube from which it was launched, and at the same time, the volume of the existing launch accumulator can be reduced, making it easier to secure space. This makes maintenance easier and improves the efficiency of firing power delivered to the weapon.

이상에서 설명된 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the forced fire launch tube equipped with the return accumulator of the present invention and the armed firing method using the same described above are merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate various It will be appreciated that modifications and other equivalent embodiments are possible. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the detailed description above. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims. In addition, the present invention should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

1 : 유압램 2 : 워터램
3 : 수평발사관 100 : 복귀용 축압기
210 : 제1 밸브 220 : 제2 밸브
230 : 제3 밸브 310 : 피스톤
320 : 실린더1: Hydraulic Ram 2: Water Ram
3: Horizontal launch tube 100: Return accumulator
210: first valve 220: second valve
230: third valve 310: piston
320: cylinder

Claims (11)

유압램(1), 워터램(2) 및 수평발사관(3)으로 구성되며, 유압장치의 작동으로 유압램(1)을 동작시키고 유압램(1)과 연결된 워터램(2)을 동작 시켜 해수를 발사관(3)으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제 사출하여 발사하는 강제사출발사관에 있어서,
상기 유압램(1)은,
무장 발사 준비단계에서 무장 발사에 필요한 유량만큼의 유체를 충전하는 발사용 축압기(200)와 연결되어 상기 발사용 축압기(200)의 유압에 따라 작동되는 제1 밸브(210);
상기 제1 밸브(210) 및 유압램(1)의 중간에 연결되는 제2 밸브(220); 및
상기 무장 발사직전까지 충전되어 무장 발사 후 유압램(1)을 복귀시키기 위한 복귀용 축압기(100)와 연결되는 제3 밸브(230);를 포함하며,
상기 제1 및 제3 밸브(210, 230)는, 무장 발사 시 개방되어 상기 발사용 축압기(200)의 에너지로 유압램(1)이 작동되며,
무장 발사 후 제3 밸브(230)는 폐쇄되며, 상기 제1 및 제2 밸브(210, 220)는 개방되어 유압램(1)을 복귀시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관.It consists of a hydraulic ram (1), a water ram (2), and a horizontal launch tube (3). The hydraulic device operates the hydraulic ram (1) and the water ram (2) connected to the hydraulic ram (1) operates to release seawater. In the forced ejection launch tube, which pushes the gun into the launch tube (3) to generate water pressure to forcibly eject and fire the weapon,
The hydraulic ram (1) is,
A first valve (210) connected to a launch accumulator (200) that is charged with a fluid amount required for weapons launch in the armament launch preparation stage and operated according to the hydraulic pressure of the launch accumulator (200);
a second valve 220 connected between the first valve 210 and the hydraulic ram 1; and
It includes a third valve 230 that is charged just before the armament is fired and is connected to the return accumulator 100 for returning the hydraulic ram 1 after the armament is fired,
The first and third valves (210, 230) are opened when the weapon is fired, and the hydraulic ram (1) is operated by the energy of the firing accumulator (200),
After firing the weapon, the third valve 230 is closed, and the first and second valves 210 and 220 are opened to return the hydraulic ram 1. A return accumulator is provided. Forced launch officer. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 복귀용 축압기(100) 및 상기 발사용 축압기(200)는, 무장 발사 전에는 상기 유압램(1)을 복귀시킬 수 있을 정도의 최저압으로 충전되어 있으며,
상기 무장 발사단계에서 제1 및 제3 밸브(210, 230)가 개방되면서 상기 발사용 축압기(200)의 에너지로 유압램(1)이 작동될 시 상기 복귀용 축압기(100)로 유압이 충전되되, 무장 발사 직전까지 유압이 충전되고,
상기 무장 발사 이후 상기 제3 밸브(230)는 폐쇄되며, 제1 및 제2 밸브(210, 220)는 개방되어 상기 복귀용 축압기(100)에 충전된 유압을 이용하여 유압램(1)을 복귀시키는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관.According to claim 1,
The return accumulator 100 and the launch accumulator 200 are charged to the lowest pressure sufficient to restore the hydraulic ram 1 before firing the weapon,
In the armament firing step, when the first and third valves 210 and 230 are opened and the hydraulic ram 1 is operated with the energy of the firing accumulator 200, hydraulic pressure is supplied to the return accumulator 100. It is charged, but the hydraulic pressure is charged until just before the weapon fires,
After firing the weapon, the third valve 230 is closed, and the first and second valves 210 and 220 are opened to operate the hydraulic ram 1 using the hydraulic pressure charged in the return accumulator 100. A forced injection launch tube equipped with a return accumulator, characterized in that it returns. 제3 항에 있어서,
상기 제1 및 제3 밸브(210, 230)는,
상기 무장이 발사 직전까지 유압이 복귀용 축압기(100)로 충전 되며 피스톤(310)이 실린더(320) 헤드측에 닫지 않도록 완충기로써 동작하는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관.According to clause 3,
The first and third valves 210 and 230,
The forced injection launch tube is equipped with a return accumulator, characterized in that hydraulic pressure is charged to the return accumulator 100 until the armament is fired, and the piston 310 operates as a shock absorber to prevent it from closing on the head side of the cylinder 320. . 제3 항에 있어서,
상기 복귀용 축압기(100) 및 상기 발사용 축압기(200)는,
적정 압력이 각 축압기(100, 200)에 유지되고 있는지를 파악하기 위한 압력 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관.According to clause 3,
The return accumulator 100 and the launch accumulator 200,
A forced injection launch tube equipped with a return accumulator, further comprising a pressure measuring unit for determining whether the appropriate pressure is maintained in each accumulator (100, 200). 제1 항 및 제3 항 내지 제5 항 중 어느 한 항의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용하여 수중함의 무장을 발사하는 방법으로서,
수평발사관(3) 내에서 무장의 위치를 검출하여 검출된 무장의 위치에 따라 상기 무장에 필요한 발사력을 고려하여 수평발사관(3)의 밸브를 개방한 뒤, 상기 밸브에 의해 개방된 해수유입구를 통해 해수를 유입시켜 상기 무장을 발사한 후 상기 무장이 발사된 뒤 밸브를 작동시켜 밸브를 폐쇄하는 단계를 포함하되,
상기 수평발사관(3)에 구비되는 유압램(1)이 작동하며, 상기 유압램(1)과 연결된 워터램(2)이 작동하여 해수를 상기 수평발사관(3)으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제 사출하여 발사하며,
상기 유압램(1)은,
무장 발사 준비단계에서 무장 발사에 필요한 유량만큼의 유체를 충전하는 발사용 축압기(200)와 연결되어 상기 발사용 축압기(200)의 유압에 따라 작동되는 제1 밸브(210);
상기 제1 밸브(210) 및 유압램(1)의 중간에 연결되는 제2 밸브(220); 및
상기 무장 발사직전까지 충전되어 무장 발사 후 유압램(1)을 복귀시키기 위한 복귀용 축압기(100)와 연결되는 제3 밸브(230)를 포함하며,
상기 제1 및 제3 밸브(210, 230)는, 무장 발사 시 개방되어 상기 발사용 축압기(200)의 에너지로 유압램(1)이 작동되며,
무장 발사 후 제3 밸브(230)는 폐쇄되며, 상기 제1 및 제2 밸브(210, 220)는 개방되어 유압램(1)을 복귀시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용한 무장 발사방법.A method of firing weapons of an underwater ship using a forced launch tube equipped with a return accumulator according to any one of claims 1 and 3 to 5, comprising:
Detect the position of the weapon within the horizontal launch tube (3), open the valve of the horizontal launch tube (3) in consideration of the launch force required for the weapon according to the position of the detected weapon, and then open the seawater inlet opened by the valve. Including the step of introducing seawater through the weapon to fire the armament, and then activating the valve to close the valve after the armament is fired,
The hydraulic ram (1) provided in the horizontal launch tube (3) operates, and the water ram (2) connected to the hydraulic ram (1) operates to push seawater into the horizontal launch tube (3) to generate water pressure to arm the weapon. It is fired by forced ejection,
The hydraulic ram (1) is,
A first valve (210) connected to a launch accumulator (200) that is charged with a fluid amount required for weapons launch in the armament launch preparation stage and operated according to the hydraulic pressure of the launch accumulator (200);
a second valve 220 connected between the first valve 210 and the hydraulic ram 1; and
It is charged up to just before the armament is fired and includes a third valve (230) connected to a return accumulator (100) for returning the hydraulic ram (1) after the armament is fired,
The first and third valves (210, 230) are opened when the weapon is fired, and the hydraulic ram (1) is operated by the energy of the firing accumulator (200),
After firing the weapon, the third valve 230 is closed, and the first and second valves 210 and 220 are opened to return the hydraulic ram 1. A return accumulator is provided. Armed firing method using a forced fire launcher. 삭제delete 삭제delete 제6 항에 있어서,
상기 복귀용 축압기(100) 및 상기 발사용 축압기(200)는, 무장 발사 전에는 상기 유압램(1)을 복귀시킬 수 있을 정도의 최저압으로 충전되어 있으며,
상기 무장 발사단계에서 제1 및 제3 밸브(210, 230)가 개방되면서 상기 발사용 축압기(200)의 에너지로 유압램(1)이 작동될 시 상기 복귀용 축압기(100)로 유압이 충전되되, 무장 발사 직전까지 유압이 충전되고,
상기 무장 발사 이후 상기 제3 밸브(230)는 폐쇄되며, 제1 및 제2 밸브(210, 220)는 개방되어 상기 복귀용 축압기(100)에 충전된 유압을 이용하여 유압램(1)을 복귀시키는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용한 무장 발사방법.According to clause 6,
The return accumulator 100 and the launch accumulator 200 are charged to the lowest pressure sufficient to restore the hydraulic ram 1 before firing the weapon,
In the armament firing step, when the first and third valves 210 and 230 are opened and the hydraulic ram 1 is operated with the energy of the firing accumulator 200, hydraulic pressure is supplied to the return accumulator 100. It is charged, but the hydraulic pressure is charged until just before the weapon fires,
After firing the weapon, the third valve 230 is closed, and the first and second valves 210 and 220 are opened to operate the hydraulic ram 1 using the hydraulic pressure charged in the return accumulator 100. An armed firing method using a forced fire launch tube equipped with a return accumulator, characterized in that it returns. 제9 항에 있어서,
상기 제1 및 제3 밸브(210, 230)는,
상기 무장이 발사 직전까지 유압이 복귀용 축압기(100)로 충전 되며 피스톤(310)이 실린더(320) 헤드측에 닫지 않도록 완충기로써 동작하는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용한 무장 발사방법.According to clause 9,
The first and third valves 210 and 230,
The forced injection launch tube is equipped with a return accumulator, characterized in that hydraulic pressure is charged to the return accumulator 100 until the armament is fired, and the piston 310 operates as a shock absorber to prevent it from closing on the head side of the cylinder 320. Armed firing method using . 제9 항에 있어서,
상기 복귀용 축압기(100) 및 상기 발사용 축압기(200)는,
적정 압력이 각 축압기(100, 200)에 유지되고 있는지를 파악하기 위한 압력 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용한 무장 발사방법.According to clause 9,
The return accumulator 100 and the launch accumulator 200,
An armed firing method using a forced ejection launch tube equipped with a return accumulator, further comprising a pressure measuring unit for determining whether the appropriate pressure is maintained in each accumulator (100, 200).
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