KR20180019840A - Tube of submarine having returning compress unit and it using underwater weapon launch method - Google Patents

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KR20180019840A KR1020160104040A KR20160104040A KR20180019840A KR 20180019840 A KR20180019840 A KR 20180019840A KR 1020160104040 A KR1020160104040 A KR 1020160104040A KR 20160104040 A KR20160104040 A KR 20160104040A KR 20180019840 A KR20180019840 A KR 20180019840A
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Abstract

The present invention relates to a forced injection launch tube having a returning accumulator and an armaments launch method using the same, and more specifically, to a forced injection launch tube having a returning accumulator, capable of easily saving energy and utilizing space by having a returning accumulator in a launch tube of an underwater tank to charge energy through a hydraulic pressure generated during launch of armaments, and to an armaments launch method using the same. The forced injection launch tube consists of a hydraulic ram, a water ram and a horizontal launch tube. The hydraulic ram is operated, and the water ram connected to the hydraulic ram is operated by an operation of a hydraulic apparatus to push seawater to the launch tube to generate a water pressure such that armaments are forcibly injected and launched. The hydraulic ram comprises: a first valve connected to a launch accumulator for charging a fluid as much as a flow rate required for armaments launch in an armaments launch preparation step so as to be operated according to a hydraulic pressure of the launch accumulator; a second valve connected between the first valve and the hydraulic ram; and a third valve connected to a returning accumulator which is charged until just before the armaments launch to return the hydraulic ram after the armaments launch.

Description

복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법{Tube of submarine having returning compress unit and it using underwater weapon launch method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a forced-injection launch tube having a return accumulator and a method of using the same,

본 발명은 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법에 관한 것으로, 구체적으로는 수중함의 발사관에 복귀용 축압기를 구비하여 무장 발사 시 발생되는 유압을 통하여 에너지를 충전할 수 있도록 함으로서 에너지를 절약 및 공간활용에 용이한 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a forced injection launch tube having a return accumulator and a method for launching an armed weapon using the same. More specifically, the present invention provides an accumulator for return to the launch tube of an underwater ship to charge energy through hydraulic pressure generated upon arming And more particularly, to a forced injection launch tube having an accumulator for return which is easy to save energy and use space, and a method of arming using the same.

일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다.Generally, combat submarines are equipped with armed forces such as torpedoes, missiles, and mines for attacking enemy ships or enemy submarines, and they are launched by various launch systems.

무장 발사 방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 무장을 밀어주는 강제발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. 이 중에서, 강제발사 방식은 Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System 등으로 나눠진다.The armed firing method can be divided into the swim out, which departs from the launch tube, and the positive discharge, which pushes the armed forces in the submarine. Among them, the forced fire method is divided into Direct Air, Water Ram System and Air Turbine Pump System.

도 1은 종래 무장의 강제사출발사관을 간략히 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래의 강제사출발사관은 크게 유압램(1), 워터램(2) 및 수평발사관(3)으로 구성되며, 유압장치의 작동으로 유압램(1)을 동작 시키고 유압램(1)과 연결된 워터램(2)을 동작 시켜 해수를 발사관(3)으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제사출 시킨다. FIG. 1 is a schematic view of a conventional forced-injection launch tube. Referring to FIG. 1, a conventional forced injection tube is composed of a hydraulic ram 1, a water ram 2, and a horizontal tube 3, and operates the hydraulic ram 1 by operation of a hydraulic device, 1) to operate the water ram (2) to push the seawater to the launch tube (3) to generate a water pressure to force the armed force.

이와 같이 구성되는 무장의 강제사출발사관은, 상기 유압램(1)에 유압장치가 구비되며, 이러한 유압장치는 도 2내지 4에 도시된 바와 같이 제1 및 제3 밸브(11, 12, 13)로 구성되는 유압회로에 의해 작동된다. 여기서 상기 제1 밸브(11)에는 축압기(10)가 연결되어 유압을 제어하도록 구성된다.The armed forced injection launch tube thus constructed is provided with a hydraulic device in the hydraulic ram 1. The hydraulic device includes first and third valves 11, 12 and 13 as shown in FIGS. 2 to 4, Lt; / RTI > The accumulator (10) is connected to the first valve (11) to control the hydraulic pressure.

구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이 무장의 강제사출발사관은 준비 단계에서 고압의 유압이 충전된 상태이다. 이후 도 3에서와 같이 발사단계에서는 제1 및 제3 밸브(11, 13)가 개방되면서 유압램(1)이 작동하게 된다.Specifically, as shown in FIG. 2, the forced injection tube of the armed state is filled with the high-pressure hydraulic pressure in the preparation stage. 3, the first and third valves 11 and 13 are opened and the hydraulic ram 1 is operated.

이후 무장이 발사되고 나면 다시 유압램(1)은 복귀하여야 되며, 이때 상기 제1 및 제2 밸브(11, 12)가 개방되어 유압램(1)이 복귀되는 것이다. After the arming is fired, the hydraulic ram 1 has to be returned to the first and second valves 11 and 12 and the hydraulic ram 1 is returned.

상기와 같은 구성에서 상기 축압기(10)는 발사와 복귀에 필요한 유량을 충전해야 하며, 이를 위해서는 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다. 또한, 발사 직후의 유압램(1)의 피스톤이 실린더 헤드와 충격으로 인한 소음이 발생되는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 쿠션수단이 추가로 설계되어야 하며, 이를 위해서는 별도의 구성이 추가되므로 유지보수가 어려울 뿐만 아니라, 공간 활용이 용이하지 못한 문제점이 있었다.In the above-described configuration, the accumulator 10 needs to be charged with a flow rate necessary for launching and returning, which takes a long time. Further, there is a problem that a noise of the piston of the hydraulic ram 1 immediately after the blowing occurs due to impact with the cylinder head. In order to solve such a problem, a cushion means has to be additionally designed. In addition, a separate structure is added to the cushion means, so that maintenance is difficult and space utilization is not easy.

대한민국 공개특허공보 10-2016-58930호Korean Patent Publication No. 10-2016-58930

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 수중함의 발사관에 복귀용 축압기를 구비하여 무장 발사 시 발생되는 유압을 통하여 에너지를 충전할 수 있도록 함으로서 에너지를 절약 및 공간활용에 용이한 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an accumulator for returning water in a launching tube of an underwater ship to charge energy through hydraulic pressure generated during arming, And it is an object of the present invention to provide a forced injection launch tube provided with an accumulator for easy return and an armed launch method using the same.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 유압램, 워터램 및 수평발사관으로 구성되며, 유압장치의 작동으로 유압램을 동작시키고 유압램과 연결된 워터램을 동작시켜 해수를 발사관으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제 사출하여 발사하는 강제사출발사관에 있어서, 상기 유압램은, 무장 발사 준비단계에서 무장 발사에 필요한 유량만큼의 유체를 충전하는 발사용 축압기와 연결되어 상기 발사용 축압기의 유압에 따라 작동되는 제1 밸브; 상기 제1 밸브 및 유압램의 중간에 연결되는 제2 밸브; 및 상기 무장 발사직전까지 충전되어 무장 발사 후 유압램을 복귀시키기 위한 복귀용 축압기와 연결되는 제3 밸브;를 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a hydraulic ram, a water ram, and a horizontal launch tube. The hydraulic ram operates the hydraulic ram to operate the water ram connected to the hydraulic ram, Wherein the hydraulic ram is connected to a foot-operated accumulator for filling a fluid at a flow rate necessary for arming and firing in a preparation for arming and discharging, and is connected to the hydraulic pressure of the foot-operated accumulator A first valve operated according to the first valve; A second valve connected between the first valve and the hydraulic ram; And a third valve connected to the return accumulator for returning the hydraulic ram after the armed firing, which is filled up to just before the arming launch.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제3 밸브는, 무장 발사 시 개방되어 상기 발사용 축압기의 에너지로 유압램이 작동되며, 무장 발사 후 제3 밸브는 폐쇄되며, 상기 제1 및 제2 밸브는 개방되어 유압램을 복귀시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first and third valves are opened during arming, the hydraulic ram is operated with the energy of the foot operated accumulator, the third valve is closed after arming, and the first and second And the valve is opened to return the hydraulic ram.

일 실시예에 있어서, 상기 복귀용 축압기 및 축압기는, 무장 발사 전에는 상기 유압램을 복귀시킬 수 있을 정도의 최저압으로 충전되어 있으며, 상기 무장 발사단계에서 제1 및 제3 밸브가 개방되면서 상기 발사용 축압기의 에너지로 유압램이 작동될 시 상기 복귀용 축압기로 유압이 충전되되, 무장 발사 직전까지 유압이 충전되고, 상기 무장 발사 이후 상기 제3 밸브는 폐쇄되며, 제1 및 제2 밸브는 개방되어 상기 복귀용 축압기에 충전된 유압을 이용하여 유압램을 복귀시키는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the return accumulator and accumulator are filled with a minimum pressure to return the hydraulic ram before the arming, and in the arming and launching step, the first and third valves are opened Wherein when the hydraulic ram is operated by the energy of the discharge accumulator, the hydraulic pressure is charged by the accumulator for return, the hydraulic pressure is charged until immediately before the arming discharge, the third valve is closed after the arming discharge, 2 valve is opened to return the hydraulic ram using the hydraulic pressure charged in the return accumulator.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제3 밸브)는, 상기 무장이 발사 직전까지 유압이 복귀용 축압기로 충전 되며 피스톤이 실린더 헤드측에 닫지 않도록 완충기로써 동작하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first and third valves act as a shock absorber such that the hydraulic pressure is filled into the accumulator for returning until the armed force is imminent and the piston is not closed to the cylinder head side.

일 실시예에 있어서, 상기 복귀용 축압기 및 축압기는, 적정 압력이 각 축압기에 유지되고 있는지를 파악하기 위한 압력 측정부를 더 포함한다.In one embodiment, the return accumulator and the accumulator further include a pressure measuring unit for determining whether an appropriate pressure is held in each accumulator.

본 발명의 다른 일면은, 제1 항 내지 제5 항의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용하여 수중함의 무장을 발사하는 방법으로서, 수평발사관 내에서 무장의 위치를 검출하여 검출된 무장의 위치에 따라 상기 무장에 필요한 발사력을 고려하여 수평발사관의 밸브를 개방한 뒤, 상기 밸브에 의해 개방된 해수유입구를 통해 해수를 유입시켜 상기 무장을 발사한 후 상기 무장이 발사된 뒤 밸브를 작동시켜 밸브를 폐쇄하는 단계를 포함하되, 상기 수평발사관에 구비되는 유압램이 작동하며, 상기 유압램과 연결된 워터램이 작동하여 해수를 상기 수평발사관으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제 사출하여 발사하는 것을 특징으로 한다. In another aspect of the present invention, there is provided a method of launching an armed weapon using a forced-injection launch tube provided with the accumulator for return according to any one of claims 1 to 5, comprising the steps of detecting the position of the armed weapon in the horizontal launch tube, The valve of the horizontal launching pipe is opened in consideration of the launching force required for the arming according to the position, the seawater is introduced through the seawater inlet opened by the valve to fire the armed weapon, And a water ram connected to the hydraulic ram is operated to push the seawater to the horizontal launch tube to generate a water pressure so that the armed force is forcibly injected and fired .

일 실시예에 있어서, 상기 유압램은, 무장 발사 준비단계에서 무장 발사에 필요한 유량만큼의 유체를 충전하는 발사용 축압기와 연결되어 상기 발사용 축압기의 유압에 따라 작동되는 제1 밸브; 상기 제1 밸브 및 유압램의 중간에 연결되는 제2 밸브; 및 상기 무장 발사직전까지 충전되어 무장 발사 후 유압램을 복귀시키기 위한 복귀용 축압기와 연결되는 제3 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the hydraulic ram includes: a first valve connected to a foot-operated accumulator for filling a fluid at a flow rate required for arming and firing in an armed-fire preparation step, and operated according to a hydraulic pressure of the foot-operated accumulator; A second valve connected between the first valve and the hydraulic ram; And a third valve connected to the return accumulator for returning the hydraulic ram after the arming and firing up to the moment immediately before the arming and firing.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제3 밸브는, 무장 발사 시 개방되어 상기 발사용 축압기의 에너지로 유압램이 작동되며, 무장 발사 후 제3 밸브는 폐쇄되며, 상기 제1 및 제2 밸브는 개방되어 유압램을 복귀시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first and third valves are opened during arming, the hydraulic ram is operated with the energy of the foot operated accumulator, the third valve is closed after arming, and the first and second And the valve is opened to return the hydraulic ram.

일 실시예에 있어서, 상기 복귀용 축압기 및 축압기는, 무장 발사 전에는 상기 유압램을 복귀시킬 수 있을 정도의 최저압으로 충전되어 있으며, 상기 무장 발사단계에서 제1 및 제3 밸브가 개방되면서 상기 발사용 축압기의 에너지로 유압램이 작동될 시 상기 복귀용 축압기로 유압이 충전되되, 무장 발사 직전까지 유압이 충전되고, 상기 무장 발사 이후 상기 제3 밸브는 폐쇄되며, 제1 및 제2 밸브는 개방되어 상기 복귀용 축압기에 충전된 유압을 이용하여 유압램을 복귀시키는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the return accumulator and accumulator are filled with a minimum pressure to return the hydraulic ram before the arming, and in the arming and launching step, the first and third valves are opened Wherein when the hydraulic ram is operated by the energy of the discharge accumulator, the hydraulic pressure is charged by the accumulator for return, the hydraulic pressure is charged until immediately before the arming discharge, the third valve is closed after the arming discharge, 2 valve is opened to return the hydraulic ram using the hydraulic pressure charged in the return accumulator.

일 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제3 밸브는, 상기 무장이 발사 직전까지 유압이 복귀용 축압기로 충전 되며 피스톤이 실린더) 헤드측에 닫지 않도록 완충기로써 동작하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the first and third valves operate as a buffer so that the hydraulic pressure is filled into the accumulator for returning until the armature is immediately fired and the piston does not close to the cylinder head side.

일 실시예에 있어서, 상기 복귀용 축압기 및 축압기는, 적정 압력이 각 축압기에 유지되고 있는지를 파악하기 위한 압력 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the return accumulator and the accumulator further include a pressure measuring unit for determining whether an appropriate pressure is held in each accumulator.

본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법에 의하면, 발사용 축압기와 발사후의 충격을 감소시키는 쿠션부의 축압기를 활용하여 쿠션부에서 발생되는 유압에너지를 충전하기 위한 별도의 복귀용 축압기를 구비함으로서, 무장 발사 시 충전하여 복귀동작에 사용함에 따라 에너지를 절약할 수 있으며, 발사용 축압기의 크기를 줄일 수 있어 유지보수 및 공간확보에 용이한 효과가 있다.According to the forced injection launch tube having the return accumulator of the present invention and the armed launch method using the same, the hydraulic energy generated in the cushion portion is charged by utilizing the accumulator of the foot use accumulator and the cushion portion for reducing the impact after the launch It is possible to save energy by using the recharge accumulator for charging and returning operation, and it is possible to reduce the size of the foot-operated accumulator, thereby facilitating maintenance and securing space .

또한, 수평발사관 내에서의 무장 발사이후 무장이 신속하게 다시 발사된 수평발사관으로 장전될 수 있도록 함과 동시에 무장에 전달되는 발사력 전달 효율을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, after the arming launch in the horizontal launch tube, the arming can be quickly loaded into the re-launched horizontal launch tube, and at the same time, the transfer efficiency of the launch force transmitted to the armed device can be improved.

도 1은 종래의 강제사출발사관을 간략히 도시한 도면이다.
도 2 내지 4는 도 1에 구비되는 유압램을 상세화한 도면으로 무장이 발사되는 단계에 따라 각 밸브들의 개방 및 폐쇄된 상태를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관의 유압램을 상세화한 도면으로 무장이 발사되는 단계에 따라 각 밸브들의 개방 및 폐쇄된 상태를 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 8은 본 발명의 도 5의 각 축압기의 압력변화와 유압램의 위치를 도식화한 그래프이다.1 is a view schematically showing a conventional forced injection launch tube.
FIGS. 2 to 4 are detailed views of the hydraulic ram provided in FIG. 1, and are schematic views illustrating the open and closed states of the valves according to the step of launching the armed forces.
FIGS. 5 to 7 are detailed views of a hydraulic ram of a forced-injection launch tube having a return accumulator according to the present invention. FIGS. 5 to 7 are schematic views showing the open and closed states of the valves according to the step of launching the weapon.
FIG. 8 is a graph illustrating the pressure change of each accumulator of FIG. 5 and the position of the hydraulic ram according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Further, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a forced injection tube having the accumulator for returning according to the present invention and an arming method using the same will be described in detail.

우선 설명하기에 앞서 종래기술과 중복되는 구성들은 도면부호를 병기하여 표기한다.Prior to the description, the structures overlapping with the conventional art are denoted by reference numerals.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관의 유압램을 상세화한 도면으로 무장이 발사되는 단계에 따라 각 밸브들의 개방 및 폐쇄된 상태를 개략적으로 나타낸 모식도이다.FIGS. 5 to 7 are detailed views of a hydraulic ram of a forced-injection launch tube having a return accumulator according to the present invention. FIGS. 5 to 7 are schematic views showing the open and closed states of the valves according to the step of launching the weapon.

도 1 및 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관은, 유압램(1), 워터램(2) 및 수평발사관(3)으로 구성되며, 유압장치의 작동으로 유압램(1)을 동작시키고 유압램(1)과 연결된 워터램(2)을 동작 시켜 해수를 발사관(3)으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제 사출하여 발사하는 강제사출발사관의 유압램(1)의 작동에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 경우 기존의 발사용 축압기 외에 복귀용 축압기(100)가 더 구비되어 무장 발사 시 발생되는 유압을 통하여 에너지를 충전할 수 있도록 하여 에너지를 절약 및 공간활용에 용이하도록 구성한 발명이다.Referring to FIGS. 1 and 5 to 7, a forced injection launch tube having a return accumulator according to the present invention is composed of a hydraulic ram 1, a water ram 2, and a horizontal launch tube 3, The hydraulic ram 1 is operated and the water ram 2 connected to the hydraulic ram 1 is operated to push the seawater to the launching tube 3 to generate a hydraulic pressure to forcibly inject and fire the armature. To the operation of the ram (1). That is, according to the present invention, the accumulator 100 for return is provided in addition to the conventional discharge accumulator, so that the energy can be charged through the hydraulic pressure generated in the arming and firing, to be.

구체적으로 살펴보면, 상기한 유압램(1)은, 무장 발사 준비단계에서 무장 발사에 필요한 유량만큼의 유체를 충전하는 발사용 축압기(200)와 연결되어 상기 발사용 축압기(200)의 유압에 따라 작동되는 제1 밸브(210)와, 상기 제1 밸브(210) 및 유압램(1)의 중간에 연결되는 제2 밸브(220) 및 상기 무장 발사직전까지 충전되어 무장 발사 후 유압램(1)을 복귀시키기 위한 복귀용 축압기(100)와 연결되는 제3 밸브(230)로 구성된다. Specifically, the hydraulic ram 1 is connected to a foot-use accumulator 200 for filling a fluid as much as a flow rate required for arming and firing in a preparation for arming and launching, and is connected to the hydraulic pressure of the foot- A second valve 220 connected between the first valve 210 and the hydraulic ram 1 and a second valve 220 connected to the hydraulic ram 1 And a third valve 230 connected to the return accumulator 100 for returning the return valve.

상기와 같이 구성되는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관에서 상기 제1 및 제3 밸브(210, 230)는, 무장 발사 시 개방되어 상기 발사용 축압기(200)의 에너지로 유압램(1)이 작동되며, 무장 발사 후 제3 밸브(230)는 폐쇄되며, 상기 제1 및 제2 밸브(220, 230)는 개방되어 유압램(1)을 복귀시키도록 구성된다. The first and third valves 210 and 230 in the forced injection discharge pipe having the above-described return accumulator are opened when arming and fire is generated by the energy of the hydraulic accumulator 200 The third valve 230 is closed and the first and second valves 220 and 230 are opened to return the hydraulic ram 1. [

즉, 상기 복귀용 축압기(100) 및 축압기(200)는, 무장 발사 전에는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 유압램(1)을 복귀시킬 수 있을 정도의 최저압으로 충전되어 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 무장 발사단계에서 제1 및 제3 밸브(210, 230)가 개방되면서 상기 발사용 축압기(200)의 에너지로 유압램(1)이 작동될 시 상기 복귀용 축압기(100)로 유압이 충전되되, 무장 발사 직전까지 유압이 충전된다. 이후 도 7에 도시된 바와 같이 상기 무장 발사 이후 상기 제3 밸브(230)는 폐쇄되며, 제1 및 제2 밸브(210, 220)는 개방되어 상기 복귀용 축압기(100)에 충전된 유압을 이용하여 유압램(1)을 복귀 시키도록 구성되는 것이다.5, the return accumulator 100 and the accumulator 200 are charged to a minimum pressure capable of returning the hydraulic ram 1 before arming, When the hydraulic ram 1 is operated by the energy of the foot operated accumulator 200 while the first and third valves 210 and 230 are opened in the arming and launching step, 100), and the hydraulic pressure is charged until immediately before the arming and fire. 7, the third valve 230 is closed and the first and second valves 210 and 220 are opened to allow the hydraulic pressure charged in the return accumulator 100 to be discharged So that the hydraulic ram 1 can be returned.

여기서 상기 제1 및 제3 밸브(210, 230)는, 상기 무장이 발사 직전까지 유압이 복귀용 축압기(100)로 충전 되며 피스톤(310)이 실린더(320) 헤드측에 닫지 않도록 완충기로써 동작하게 되는 것이다. The first and third valves 210 and 230 are operated as a buffer so that the hydraulic pressure is charged into the accumulator 100 for returning until the armature is immediately fired and the piston 310 is not closed to the cylinder head 320 side It will be done.

이와 같이 구성되는 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관은, 축압기의 압력변화에 따른 유압램의 위치는 도 8과 같다. 즉, 무장 발사 시 발사용 축압기(200)의 압력은 줄어들게 되지만, 동시에 복귀용 축압기(100)에는 유압이 충전되어 무상 발사 후의 유압램(1)이 최초 위치로 복귀되는 것을 원활하게 한다. The position of the hydraulic ram according to the pressure change of the accumulator is the same as that shown in FIG. 8 in the forced injection launch tube having the accumulator for return according to the present invention. That is, the pressure of the accumulator 200 is reduced at the time of arming, but at the same time, the hydraulic accumulator 100 is filled with the hydraulic pressure, thereby smoothly returning the hydraulic ram 1 after the free shot to the initial position.

한편, 유압램(1)의 위치도 압력 변화에 따라 신속하게 발사 후 원위치로 복귀되는 것을 알 수 있다. On the other hand, it can be seen that the position of the hydraulic ram 1 is also quickly returned to the original position after the firing according to the pressure change.

이와 같이 발사용 축압기(200)와 발사후의 충격을 감소시키는 쿠션부의 축압기를 활용하여 쿠션부에서 발생되는 유압에너지를 충전하기 위한 별도의 복귀용 축압기(100)를 구비하고, 이를 무장 발사 시 충전하여 복귀동작에 사용함으로 에너지를 절약할 수 있으며, 발사용 축압기(200)의 크기를 줄일 수 있어 유지보수 및 공간확보에 용이한 효과가 있게 된다.As described above, there is provided a separate accumulator (100) for filling the hydraulic energy generated in the cushion portion by utilizing the accumulator (200) for the foot and the accumulator of the cushion portion for reducing the impact after the launch, It is possible to save energy and to reduce the size of the foot-use accumulator 200, thus facilitating maintenance and space securing.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용한 무장 발사방법에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, an armed launching method using the forced injection launch tube having the accumulator for return according to the present invention constructed as above will be described.

상기한 바와 같은 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용하여 수중함의 무장을 발사하는 방법으로는, 수평발사관(3) 내에서 무장의 위치를 검출하여 검출된 무장의 위치에 따라 상기 무장에 필요한 발사력을 고려하여 수평발사관(3)의 밸브를 개방한 뒤, 상기 밸브에 의해 개방된 해수유입구를 통해 해수를 유입시켜 상기 무장을 발사한 후 상기 무장이 발사된 뒤 밸브를 작동시켜 밸브를 폐쇄함으로서 무장의 발사를 완료하게 되는 것이다. 이때 상기 수평발사관(3)에 구비되는 유압램(1)이 작동하며, 상기 유압램(1)과 연결된 워터램(2)이 작동하여 해수를 상기 수평발사관(3)으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제 사출하여 발사되는 것이다.As a method of launching armed weapons using the forced injection launch tube provided with the return accumulator as described above, the position of the armed weapon is detected in the horizontal launch tube 3, and the position of the armed weapon is detected The valve of the horizontal launch tube 3 is opened in consideration of the required launching force, the seawater is introduced through the seawater inlet opened by the valve to fire the armed weapon, and after the armed weapon is fired, Closing it will complete the launch of the armed forces. At this time, the hydraulic ram 1 provided in the horizontal launch tube 3 operates and the water ram 2 connected to the hydraulic ram 1 operates to push the seawater to the horizontal launch tube 3 to generate water pressure, And is fired.

따라서 수평발사관 내에서의 무장 발사이후 무장이 신속하게 다시 발사된 수평발사관으로 장전될 수 있도록 함과 동시에 기존의 발사용 축압기의 부피를 줄일 수 있어 공간확보가 용이하게 된다. 이로 인해 유지보수가 용이하며, 무장에 전달되는 발사력 전달 효율을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, after the arming within the horizontal launching tube, the arming can be quickly loaded into the re-launched horizontal launching tube, and the volume of the existing footing accumulator can be reduced, and the space can be secured easily. This makes it easy to maintain and improve the transmission efficiency of the launch force transmitted to the armament.

이상에서 설명된 본 발명의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관 및 이를 이용한 무장 발사방법의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the forced injection launch tube having the accumulator for returning according to the present invention and the arming and launching method using the same are merely exemplary and those skilled in the art will appreciate that various modifications, It will be appreciated that variations and equivalents of other embodiments are possible. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 유압램 2 : 워터램
3 : 수평발사관 100 : 복귀용 축압기
210 : 제1 밸브 220 : 제2 밸브
230 : 제3 밸브 310 : 피스톤
320 : 실린더1: Hydraulic ram 2: Water ram
3: horizontal launch tube 100: return accumulator
210: first valve 220: second valve
230: third valve 310: piston
320: cylinder

Claims (11)

유압램(1), 워터램(2) 및 수평발사관(3)으로 구성되며, 유압장치의 작동으로 유압램(1)을 동작시키고 유압램(1)과 연결된 워터램(2)을 동작 시켜 해수를 발사관(3)으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제 사출하여 발사하는 강제사출발사관에 있어서,
상기 유압램(1)은,
무장 발사 준비단계에서 무장 발사에 필요한 유량만큼의 유체를 충전하는 발사용 축압기(200)와 연결되어 상기 발사용 축압기(200)의 유압에 따라 작동되는 제1 밸브(210);
상기 제1 밸브(210) 및 유압램(1)의 중간에 연결되는 제2 밸브(220); 및
상기 무장 발사직전까지 충전되어 무장 발사 후 유압램(1)을 복귀시키기 위한 복귀용 축압기(100)와 연결되는 제3 밸브(230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관.The hydraulic ram 1 is operated by the operation of a hydraulic device and the water ram 2 connected to the hydraulic ram 1 is operated to generate seawater To the bullet tube (3) to generate a water pressure to forcibly inject and fire the armed bullet,
The hydraulic ram (1)
A first valve (210) connected to a foot-use accumulator (200) for filling a fluid at a flow rate necessary for arming and launching in the armed launch preparation stage and operated in accordance with the hydraulic pressure of the foot-operated accumulator (200);
A second valve 220 connected between the first valve 210 and the hydraulic ram 1; And
And a third valve (230) connected to the accumulator (100) for returning the hydraulic ram (1) after being charged until just before the arming and launching, and a third valve Forced injection launch tube. 제1 항에 있어서,
상기 제1 및 제3 밸브(210, 230)는, 무장 발사 시 개방되어 상기 발사용 축압기(200)의 에너지로 유압램(1)이 작동되며,
무장 발사 후 제3 밸브(230)는 폐쇄되며, 상기 제1 및 제2 밸브(220, 230)는 개방되어 유압램(1)을 복귀시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관.The method according to claim 1,
The first and third valves 210 and 230 are opened during arming and the hydraulic ram 1 is operated by the energy of the discharge accumulator 200,
The third valve 230 is closed after the arming and the first and second valves 220 and 230 are opened to return the hydraulic ram 1. [ Forced injection launch tube. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 복귀용 축압기(100) 및 축압기(200)는, 무장 발사 전에는 상기 유압램(1)을 복귀시킬 수 있을 정도의 최저압으로 충전되어 있으며,
상기 무장 발사단계에서 제1 및 제3 밸브(210, 230)가 개방되면서 상기 발사용 축압기(100)의 에너지로 유압램(1)이 작동될 시 상기 복귀용 축압기(100)로 유압이 충전되되, 무장 발사 직전까지 유압이 충전되고,
상기 무장 발사 이후 상기 제3 밸브(230)는 폐쇄되며, 제1 및 제2 밸브(210, 220)는 개방되어 상기 복귀용 축압기(100)에 충전된 유압을 이용하여 유압램(1)을 복귀시키는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관.3. The method according to claim 1 or 2,
The return accumulator (100) and the accumulator (200) are charged to a minimum pressure capable of returning the hydraulic ram (1) before arming,
When the hydraulic ram 1 is operated by the energy of the foot operated accumulator 100 while the first and third valves 210 and 230 are opened in the arming and launching step, The hydraulic pressure is charged until immediately before the arming,
The third valve 230 is closed and the first and second valves 210 and 220 are opened so that the hydraulic ram 1 is rotated by using the hydraulic pressure charged in the return accumulator 100 And the return accumulator is provided with the return accumulator. 제3 항에 있어서,
상기 제1 및 제3 밸브(210, 230)는,
상기 무장이 발사 직전까지 유압이 복귀용 축압기(100)로 충전 되며 피스톤(310)이 실린더(320) 헤드측에 닫지 않도록 완충기로써 동작하는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관.The method of claim 3,
The first and third valves (210, 230)
Characterized in that the hydraulic pressure is charged into the accumulator (100) for returning until the armature is immediately fired and operated as a buffer so that the piston (310) does not close to the cylinder head (320) . 제3 항에 있어서,
상기 복귀용 축압기(100) 및 축압기(200)는,
적정 압력이 각 축압기(100, 200)에 유지되고 있는지를 파악하기 위한 압력 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관.The method of claim 3,
The return accumulator (100) and the accumulator (200)
Further comprising a pressure measurement unit for determining whether an appropriate pressure is maintained in each of the accumulators (100, 200). 제1 항 내지 제5 항의 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용하여 수중함의 무장을 발사하는 방법으로서,
수평발사관(3) 내에서 무장의 위치를 검출하여 검출된 무장의 위치에 따라 상기 무장에 필요한 발사력을 고려하여 수평발사관(3)의 밸브를 개방한 뒤, 상기 밸브에 의해 개방된 해수유입구를 통해 해수를 유입시켜 상기 무장을 발사한 후 상기 무장이 발사된 뒤 밸브를 작동시켜 밸브를 폐쇄하는 단계를 포함하되,
상기 수평발사관(3)에 구비되는 유압램(1)이 작동하며, 상기 유압램(1)과 연결된 워터램(2)이 작동하여 해수를 상기 수평발사관(3)으로 밀어 수압을 발생시켜 무장을 강제 사출하여 발사하는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용한 무장 발사방법.A method of launching an armed weapon using a forced injection launch tube provided with the return accumulator of any one of claims 1 to 5,
The position of the weapon is detected in the horizontal launch tube 3 and the valve of the horizontal launch tube 3 is opened in consideration of the launching force necessary for the arming according to the detected position of the armed weapon, And closing the valve by operating the valve after the arming is fired,
The hydraulic ram 1 provided in the horizontal launch tube 3 operates and the water ram 2 connected to the hydraulic ram 1 operates to push the seawater to the horizontal launch tube 3 to generate water pressure, Wherein the forced discharge injector is provided with a return accumulator, which is forcibly injected and fired. 제6 항에 있어서,
상기 유압램(1)은,
무장 발사 준비단계에서 무장 발사에 필요한 유량만큼의 유체를 충전하는 발사용 축압기(200)와 연결되어 상기 발사용 축압기(200)의 유압에 따라 작동되는 제1 밸브(210);
상기 제1 밸브(210) 및 유압램(1)의 중간에 연결되는 제2 밸브(220); 및
상기 무장 발사직전까지 충전되어 무장 발사 후 유압램(1)을 복귀시키기 위한 복귀용 축압기(100)와 연결되는 제3 밸브(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관관을 이용한 무장 발사방법.The method according to claim 6,
The hydraulic ram (1)
A first valve (210) connected to a foot-use accumulator (200) for filling a fluid at a flow rate necessary for arming and launching in the armed launch preparation stage and operated in accordance with the hydraulic pressure of the foot-operated accumulator (200);
A second valve 220 connected between the first valve 210 and the hydraulic ram 1; And
And a third valve (230) connected to the accumulator (100) for returning the hydraulic ram (1) after being charged until just before the arming and launching. Wherein said method comprises the steps of: 제7 항에 있어서,
상기 제1 및 제3 밸브(210, 230)는, 무장 발사 시 개방되어 상기 발사용 축압기(200)의 에너지로 유압램(1)이 작동되며,
무장 발사 후 제3 밸브(230)는 폐쇄되며, 상기 제1 및 제2 밸브(220, 230)는 개방되어 유압램(1)을 복귀시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용한 무장 발사방법.8. The method of claim 7,
The first and third valves 210 and 230 are opened during arming and the hydraulic ram 1 is operated by the energy of the discharge accumulator 200,
The third valve 230 is closed after the arming and the first and second valves 220 and 230 are opened to return the hydraulic ram 1. [ Armed launching method using forced injection launch tube. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
상기 복귀용 축압기(100) 및 축압기(200)는, 무장 발사 전에는 상기 유압램(1)을 복귀시킬 수 있을 정도의 최저압으로 충전되어 있으며,
상기 무장 발사단계에서 제1 및 제3 밸브(210, 230)가 개방되면서 상기 발사용 축압기(100)의 에너지로 유압램(1)이 작동될 시 상기 복귀용 축압기(100)로 유압이 충전되되, 무장 발사 직전까지 유압이 충전되고,
상기 무장 발사 이후 상기 제3 밸브(230)는 폐쇄되며, 제1 및 제2 밸브(210, 220)는 개방되어 상기 복귀용 축압기(100)에 충전된 유압을 이용하여 유압램(1)을 복귀시키는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용한 무장 발사방법.9. The method according to claim 7 or 8,
The return accumulator (100) and the accumulator (200) are charged to a minimum pressure capable of returning the hydraulic ram (1) before arming,
When the hydraulic ram 1 is operated by the energy of the foot operated accumulator 100 while the first and third valves 210 and 230 are opened in the arming and launching step, The hydraulic pressure is charged until immediately before the arming,
The third valve 230 is closed and the first and second valves 210 and 220 are opened so that the hydraulic ram 1 is rotated by using the hydraulic pressure charged in the return accumulator 100 Wherein the return spring is provided on the side of the return spring. 제9 항에 있어서,
상기 제1 및 제3 밸브(210, 230)는,
상기 무장이 발사 직전까지 유압이 복귀용 축압기(100)로 충전 되며 피스톤(310)이 실린더(320) 헤드측에 닫지 않도록 완충기로써 동작하는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용한 무장 발사방법.10. The method of claim 9,
The first and third valves (210, 230)
Characterized in that the hydraulic pressure is charged into the accumulator (100) for returning until the armature is immediately fired and operated as a buffer so that the piston (310) does not close to the cylinder head (320) . 제9 항에 있어서,
상기 복귀용 축압기(100) 및 축압기(200)는,
적정 압력이 각 축압기(100, 200)에 유지되고 있는지를 파악하기 위한 압력 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복귀용 축압기가 구비되는 강제사출발사관을 이용한 무장 발사방법.10. The method of claim 9,
The return accumulator (100) and the accumulator (200)
Further comprising a pressure measuring unit for determining whether an appropriate pressure is maintained in each accumulator (100, 200).
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