KR102590597B1 - The apparatus of torpedo launching using water ram type - Google Patents
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Abstract
워터 램 방식의 어뢰 발사 장치가 제공된다. 상기 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치는, 잠수함 내에 구비되며, 어뢰를 발사 가능하게 수용하는 어뢰발사관, 상기 어뢰발사관에 연결되고, 상기 어뢰에 발사력을 제공하는 해수가 이동하는 해수이송탱크, 상기 해수이송탱크에 연결되고, 내부에 해수를 수용하는 워터 램 실린더, 및 유압 램 실린더 내로 연장되는 워터 램 로드를 갖고, 상기 워터 램 실린더 내부에서 전후 양방향으로 이동하는 워터 램 피스톤을 포함하고, 상기 워터 램 피스톤은 제1 피스톤 플레이트(piston plate)와 제2 피스톤 플레이트가 체결된 구조이고, 상기 워터 램 피스톤은 제1 방향으로 이동할 때 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트가 부착되어 함께 이동하고, 상기 워터 램 피스톤은 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동할 때 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트가 분리되어 이동하고, 상기 제2 피스톤 플레이트에는 구멍(hole)이 형성된다.A water ram type torpedo launch device is provided. The water ram type torpedo launch device is provided in a submarine, a torpedo launch tube that can launch a torpedo, a seawater transfer tank connected to the torpedo launch tube and through which seawater that provides launch force to the torpedo moves, and the seawater. It is connected to a transfer tank, has a water ram cylinder that accommodates seawater therein, and a water ram rod extending into the hydraulic ram cylinder, and includes a water ram piston that moves in both forward and backward directions within the water ram cylinder, and the water ram The piston has a structure in which a first piston plate and a second piston plate are fastened, and when the water ram piston moves in a first direction, the first piston plate and the second piston plate are attached and move together, When the water ram piston moves in a second direction opposite to the first direction, the first piston plate and the second piston plate move separately, and a hole is formed in the second piston plate.
Description
본 발명은 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치 중에서 워터 램 피스톤을 이중 플레이트(plate) 구조로 형성하고, 후면에 위치한 플레이트에 구멍을 뚫어 발사 동작 후 원위치로 복귀하는 워터 램 피스톤이 해수에 대해 받는 저항력을 감소시킬 수 있는 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water ram type torpedo launch device. More specifically, among the water ram type torpedo launch devices, the water ram piston is formed in a double plate structure, and a hole is drilled in the plate located at the rear, so that the water ram piston, which returns to its original position after the launch operation, receives damage from seawater. This relates to a water ram type torpedo launch device that can reduce resistance.
일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사 체계에 의해 발사된다. In general, combat submarines are equipped with weapons such as torpedoes, missiles, and mines to attack enemy ships or submarines, and these are launched by various launch systems.
무장 발사 방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 어뢰를 밀어주는 강제 발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. 이 중에서, 강제 발사 방식은 Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System 등으로 나눠진다. Weapon launch methods can be broadly divided into self-propelled (Swim out) method, in which the torpedo leaves the launch tube by the propulsion of the weapon itself, and Forced launch (Positive Discharge) method, in which the torpedo is pushed by the submarine. Among these, forced launch methods are divided into Direct Air, Water Ram System, and Air Turbine Pump System.
한편, 잠수함의 어뢰 발사 방식 중 워터 램(Water Ram) 방식은 유압 또는 공압으로 구동되는 피스톤에 의해 실린더 내의 물을 가압하여 그 압축수로 무장을 발사하는 방식이다. Meanwhile, among the submarine torpedo launch methods, the Water Ram method pressurizes the water in the cylinder by a piston driven by hydraulic or pneumatic pressure and fires weapons with the compressed water.
하지만, 워터 램(Water Ram) 방식의 무장 발사 체계에서, 반복적인 발사 동작 시에 워터 램 피스톤이 발사 위치로부터 초기 위치로 이동을 하는 경우에 시간 소요가 많고, 소음이 발생하는 문제점이 있다. However, in the water ram type weapon firing system, there is a problem in that it takes a lot of time and noise is generated when the water ram piston moves from the firing position to the initial position during repetitive firing operations.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 발사 동작 후에 워터 램 피스톤이 원위치로 복귀 시 해수의 저항을 줄일 수 있는 구조를 포함하는 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치를 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a water ram type torpedo launch device that includes a structure that can reduce seawater resistance when the water ram piston returns to its original position after the launch operation.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 기존의 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치에 비하여 반복적인 발사 동작이 빠르게 수행될 수 있는 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치를 제공하는 것이다. Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a water ram type torpedo launch device that can perform repetitive launching operations more quickly than the existing water ram type torpedo launch device.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상기 과제들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다. The technical problems to be solved by the present invention are not limited to the above problems, and can be expanded in various ways without departing from the technical spirit and scope of the present invention.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치는, 잠수함 내에 구비되며, 어뢰를 발사 가능하게 수용하는 어뢰발사관, 상기 어뢰발사관에 연결되고, 상기 어뢰에 발사력을 제공하는 해수가 이동하는 해수이송탱크, 상기 해수이송탱크에 연결되고, 내부에 해수를 수용하는 워터 램 실린더, 및 유압 램 실린더 내로 연장되는 워터 램 로드를 갖고, 상기 워터 램 실린더 내부에서 전후 양방향으로 이동하는 워터 램 피스톤을 포함하고, 상기 워터 램 피스톤은 제1 피스톤 플레이트(piston plate)와 제2 피스톤 플레이트가 체결된 구조이고, 상기 워터 램 피스톤은 제1 방향으로 이동할 때 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트가 부착되어 함께 이동하고, 상기 워터 램 피스톤은 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동할 때 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트가 분리되어 이동하고, 상기 제2 피스톤 플레이트에는 구멍(hole)이 형성된다. A water ram type torpedo launch device according to an embodiment of the present invention for solving the above problem is provided in a submarine, has a torpedo launch tube that can launch a torpedo, is connected to the torpedo launch tube, and provides a launch force to the torpedo. It has a seawater transfer tank through which seawater moves, a water ram cylinder connected to the seawater transfer tank and accommodating seawater therein, and a water ram rod extending into the hydraulic ram cylinder, in both forward and backward directions within the water ram cylinder. It includes a water ram piston that moves in a direction, wherein the water ram piston has a structure in which a first piston plate and a second piston plate are fastened, and the water ram piston moves in a first direction when moving in the first direction. and the second piston plate are attached and move together, and when the water ram piston moves in a second direction opposite to the first direction, the first piston plate and the second piston plate move separately, and A hole is formed in the second piston plate.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 제1 방향은 상기 워터 램 피스톤이 후진 운동하는 방향이고, 상기 워터 램 피스톤이 상기 제1 방향으로 이동하는 경우에 상기 워터 램 실린더 내의 해수는 상기 해수이송탱크 방향으로 밀려날 수 있다. In an embodiment according to the present invention, the first direction is a direction in which the water ram piston moves backward, and when the water ram piston moves in the first direction, the seawater in the water ram cylinder moves in the direction of the seawater transfer tank. may be pushed out.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 제2 방향은 상기 워터 램 피스톤이 전진 운동하는 방향이고, 상기 워터 램 피스톤이 상기 제2 방향으로 이동하는 경우에 상기 워터 램 실린더 내로 해수가 유입되어 채워질 수 있다. In an embodiment according to the present invention, the second direction is a direction in which the water ram piston moves forward, and when the water ram piston moves in the second direction, seawater may flow into and fill the water ram cylinder. .
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 워터 램 피스톤이 상기 제2 방향으로 이동하는 경우에 상기 제2 피스톤 플레이트에 형성된 상기 구멍을 통해 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트 사이에 해수가 채워질 수 있다. In an embodiment according to the present invention, when the water ram piston moves in the second direction, seawater may be filled between the first piston plate and the second piston plate through the hole formed in the second piston plate. there is.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 제2 피스톤 플레이트에는 복수 개의 구멍이 형성될 수 있다. In an embodiment according to the present invention, a plurality of holes may be formed in the second piston plate.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 복수 개의 구멍은 상기 제2 피스톤 플레이트에 대칭(symmetrical) 구조로 형성될 수 있다. In an embodiment according to the present invention, the plurality of holes may be formed in a symmetrical structure in the second piston plate.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 실시예들에 따른 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치를 이용하면, 기존의 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치에 비하여 어뢰의 반복적인 발사 동작을 빠르게 수행할 수 있다. By using the water ram type torpedo launch device according to embodiments of the present invention, the repetitive torpedo launch operation can be performed more quickly than the existing water ram type torpedo launch device.
본 발명에 따르면, 워터 램 피스톤이 이중의 플레이트 구조로 형성되면서, 후면에 위치한 플레이트에는 구멍이 뚫려있다. 이 때, 발사 동작 후에 워터 램 피스톤이 복귀하면서 전면에 위치한 플레이트가 따로 이동을 하고, 후면에 위치한 플레이트가 전면에 위치한 플레이트를 따라 분리되어 이동하면서 구멍을 통해 적절한 양의 해수를 유입시켜 워터 램 피스톤 이동 시에 해수를 통해 받는 저항력을 감소시킬 수 있다. According to the present invention, the water ram piston is formed in a double plate structure, and the plate located at the rear has a hole. At this time, as the water ram piston returns after the firing operation, the plate located at the front moves separately, and the plate located at the rear separates and moves along the plate located at the front, allowing an appropriate amount of seawater to flow in through the hole to form the water ram piston. It can reduce the resistance received through seawater when moving.
본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다. The effects of the present invention are not limited to the above effects, and can be expanded in various ways without departing from the technical spirit and scope of the present invention.
도 1은 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치 무장 체계를 개략적으로 도시한 전면 사시도이다.
도 2는 도 1의 무장 체계를 개략적으로 도시한 후면 사시도이다.
도 3은 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 발사 장치에 포함된 워터 램 피스톤의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6은 도 4의 제2 피스톤 플레이트를 개념적으로 도시한 단면도이다. Figure 1 is a front perspective view schematically showing a water ram type torpedo launcher armament system.
Figure 2 is a rear perspective view schematically showing the weapon system of Figure 1.
Figure 3 is a diagram conceptually showing a water ram type torpedo launch device.
Figures 4 and 5 are diagrams for explaining the structure and operation of the water ram piston included in the torpedo launch device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view conceptually showing the second piston plate of FIG. 4.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms, but the present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and are within the scope of common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used herein, “comprises” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. or does not rule out addition.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted.
본 발명은 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치에 포함되는 워터 램 피스톤에 관한 발명이다. 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치는 무장의 연속 발사를 위해 워터 램 피스톤을 원래의 위치로 복귀시켜야 하는데, 그에 따른 소음 발생 및 시간 지연이 문제가 된다. The present invention relates to a water ram piston included in a water ram type torpedo launch device. The water ram type torpedo launcher must return the water ram piston to its original position for continuous firing of weapons, but the resulting noise and time delay are problems.
따라서, 본 발명에서는 워터 램 피스톤의 플레이트(plate)를 이중으로 구성하여 발사를 위해 워터 램 피스톤이 후진할 때는 전면 피스톤 플레이트와 후면 피스톤 플레이트가 함께 후진하고, 발사 후 워터 램 피스톤이 전진하며 복귀할 때는 구멍이 뚫려있는 후면 피스톤 플레이트와 전면 피스톤 플레이트가 서로 분리되어 이동하도록 구성됨으로써 해수의 저항력을 줄일 수 있다. Therefore, in the present invention, the plates of the water ram piston are configured in duplicate, so that when the water ram piston moves backward for firing, the front piston plate and the rear piston plate move backward together, and after firing, the water ram piston moves forward and returns. In this case, the resistance of seawater can be reduced by having the perforated rear piston plate and front piston plate move separately from each other.
본 발명에서는 기존의 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치에 비하여 빠른 연속 발사가 가능하도록 한다. The present invention enables rapid continuous launch compared to the existing water ram type torpedo launch device.
도 1은 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치 무장 체계를 개략적으로 도시한 전면 사시도이다. 도 2는 도 1의 무장 체계를 개략적으로 도시한 후면 사시도이다. 도 3은 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치를 개념적으로 도시한 도면이다. Figure 1 is a front perspective view schematically showing a water ram type torpedo launcher armament system. Figure 2 is a rear perspective view schematically showing the weapon system of Figure 1. Figure 3 is a diagram conceptually showing a water ram type torpedo launch device.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치는, 어뢰발사관(100), 해수이송탱크(200), 워터 램 실린더(300), 워터 램 피스톤(310), 워터 램 로드(320), 유압 램 실린더(400), 축압기(410), 발사용 제어 밸브(420), 압력 평형 밸브(430) 등을 포함한다. Referring to Figures 1 to 3, the water ram type torpedo launch device includes a torpedo launch tube 100, a seawater transfer tank 200, a water ram cylinder 300, a water ram piston 310, and a water ram rod 320. ), hydraulic ram cylinder 400, accumulator 410, launch control valve 420, pressure equalization valve 430, etc.
일반적으로 알려진 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치는 유압 또는 공압으로 구동되도록 워터 램 로드(320)에 연결된 워터 램 피스톤(310)의 전후 방향으로의 왕복 운동에 따라 워터 램 실린더(300) 내의 해수를 어뢰발사관(100) 쪽으로 공급하여 어뢰를 발사하는 방식으로 이루어져 있다.The generally known water ram type torpedo launch device converts seawater in the water ram cylinder 300 into a torpedo according to the forward and backward reciprocating motion of the water ram piston 310 connected to the water ram rod 320 to be driven hydraulically or pneumatically. It consists of a method of launching a torpedo by supplying it to the launch tube 100.
도 1 및 도 2를 참고하면, 어뢰발사관(100)에 압축수(해수)를 공급하는 워터 램 실린더(300)와 워터 램 피스톤(310) 세트는 양 현에 하나씩 존재하며, 각각 3개의 어뢰발사관(100)에 압축수를 공급하는 역할을 한다. Referring to Figures 1 and 2, there is one set of water ram cylinders (300) and water ram pistons (310) on each side, which supply compressed water (sea water) to the torpedo launch tubes (100), with three torpedo launch tubes each. It serves to supply compressed water to (100).
어뢰발사관(100)은 잠수함 내에 구비되며, 어뢰를 발사 가능하게 수용하는 관 부재이다. 어뢰발사관(100)의 전단 개방 영역을 통해 어뢰가 발사될 수 있다. 어뢰발사관(100)에는 압력 평형 밸브(430)가 연결되어, 어뢰발사관(100) 내의 압력 상태가 평형을 유지하도록 할 수 있다.The torpedo launch tube 100 is provided in a submarine and is a tube member that accommodates torpedoes so that they can be launched. A torpedo can be launched through the front open area of the torpedo launch tube 100. A pressure equalization valve 430 is connected to the torpedo launch tube 100, so that the pressure within the torpedo launch tube 100 can be maintained in balance.
해수이송탱크(200)는 어뢰발사관(100)에 연결되고, 어뢰에 발사력을 제공하는 해수가 이동한다. 워터 램 실린더(300) 내의 워터 램 피스톤(310)이 해수이송탱크(200) 방향으로 후진 운동을 하면, 그에 따라 해수가 이동하고, 워터 램 실린더(300)와 연결된 해수이송탱크(200) 내에서는 어뢰발사관(100) 방향으로 해수가 이동하게 된다. The seawater transfer tank 200 is connected to the torpedo launch tube 100, and the seawater that provides launching power to the torpedo moves. When the water ram piston 310 in the water ram cylinder 300 moves backward in the direction of the seawater transfer tank 200, the seawater moves accordingly, and within the seawater transfer tank 200 connected to the water ram cylinder 300. Seawater moves in the direction of the torpedo launch tube 100.
해수이송탱크(200)는 어뢰발사관(100)과 연결되어, 해수이송탱크(200) 내에서 밀려 이동한 해수에 의해 어뢰발사관(100) 내에서 해수가 어뢰발사관(100)의 전단부로 이동한다. 이에 따라, 어뢰가 발사력을 갖게 되고, 어뢰발사관(100)으로부터 어뢰가 사출될 수 있다. The seawater transfer tank 200 is connected to the torpedo launch tube 100, and the seawater moves within the torpedo launch tube 100 to the front end of the torpedo launch tube 100 by the seawater pushed and moved within the seawater transfer tank 200. Accordingly, the torpedo has launch power, and the torpedo can be ejected from the torpedo launch tube 100.
워터 램 실린더(300)는 해수이송탱크(200)에 연결되어, 해수이송탱크(200)로 해수를 밀어낸다. 워터 램 실린더(300) 내에는 평소에 해수가 채워져 있다. The water ram cylinder 300 is connected to the seawater transfer tank 200 and pushes seawater into the seawater transfer tank 200. The water ram cylinder 300 is usually filled with seawater.
워터 램 실린더(300) 내에는 워터 램 피스톤(310)이 배치된다. 워터 램 피스톤(310)은 워터 램 로드(320)를 포함하며, 워터 램 로드(320)는 유압 램 실린더(400) 내로 연장되어 있다. 유압 램 실린더(400)는 축압기(410)에 연결되어 있으며, 발사용 제어 밸브(420)의 동작에 의해 유압 램 실린더(400)에 유압이 제공되고, 워터 램 로드(320)가 당겨지면서 워터 램 피스톤(310)이 후진 운동을 하게 된다. A water ram piston 310 is disposed within the water ram cylinder 300. The water ram piston 310 includes a water ram rod 320, and the water ram rod 320 extends into the hydraulic ram cylinder 400. The hydraulic ram cylinder 400 is connected to the accumulator 410, and hydraulic pressure is provided to the hydraulic ram cylinder 400 by the operation of the firing control valve 420, and the water ram rod 320 is pulled to produce water. The ram piston 310 moves backward.
워터 램 피스톤(310)의 구체적인 구조에 대해서는 도 4 내지 도 6을 참고하여 설명한다. The specific structure of the water ram piston 310 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 발사 장치에 포함된 워터 램 피스톤의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면들이다. 도 6은 도 4의 제2 피스톤 플레이트를 개념적으로 도시한 단면도이다. Figures 4 and 5 are diagrams for explaining the structure and operation of the water ram piston included in the torpedo launch device according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view conceptually showing the second piston plate of FIG. 4.
도 4 내지 도 6을 참고하면, 워터 램 피스톤(310)은 제1 피스톤 플레이트(plate)(310a)와 제2 피스톤 플레이트(310b)가 체결된 구조를 가지며, 워터 램 피스톤(310)은 제1 방향으로 이동할 때 제1 피스톤 플레이트(310a)와 제2 피스톤 플레이트(310b)가 부착되어 함께 이동하고, 워터 램 피스톤(310)이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동할 때 제1 피스톤 플레이트(310a)와 제2 피스톤 플레이트(310b)가 분리되어 이동하도록 구성된다. Referring to FIGS. 4 to 6, the water ram piston 310 has a structure in which a first piston plate (plate) 310a and a second piston plate (310b) are fastened, and the water ram piston 310 has a first piston plate (310a) and a second piston plate (310b). When moving in this direction, the first piston plate 310a and the second piston plate 310b are attached and move together, and when the water ram piston 310 moves in the second direction opposite to the first direction, the first piston plate 310a and the second piston plate 310b move together. The plate 310a and the second piston plate 310b are configured to move separately.
여기에서, 상기 제1 방향은 워터 램 피스톤(310)이 후진 운동하는 방향이고, 상기 제2 방향은 워터 램 피스톤(310)이 전진 운동하는 방향일 수 있다. Here, the first direction may be a direction in which the water ram piston 310 moves backward, and the second direction may be a direction in which the water ram piston 310 moves forward.
워터 램 피스톤(310)이 상기 제1 방향으로 이동하는 경우에 워터 램 실린더(300) 내의 해수는 해수이송탱크(200) 방향으로 밀려나고, 워터 램 피스톤(310)이 상기 제2 방향으로 이동하는 경우에 워터 램 실린더(300) 내로 해수가 유입되어 채워질 수 있다. When the water ram piston 310 moves in the first direction, the seawater in the water ram cylinder 300 is pushed toward the seawater transfer tank 200, and the water ram piston 310 moves in the second direction. In this case, seawater may flow into the water ram cylinder 300 and fill it.
이 때, 제2 피스톤 플레이트(310b)에는 구멍(hole)이 형성되며, 제2 피스톤 플레이트(310b)에는 복수 개의 구멍이 형성될 수도 있다. 그리고, 제2 피스톤 플레이트(310b)에 형성된 복수 개의 구멍은 대칭(symmetrical) 구조로 형성될 수 있다. 대칭 구조로 복수 개의 구멍이 배치된다면, 해수로부터 받는 저항력을 골고루 분산시켜 효율적일 수 있다. At this time, a hole is formed in the second piston plate 310b, and a plurality of holes may be formed in the second piston plate 310b. Additionally, the plurality of holes formed in the second piston plate 310b may be formed in a symmetrical structure. If a plurality of holes are arranged in a symmetrical structure, it can be efficient by evenly distributing the resistance received from seawater.
예를 들어, 제2 피스톤 플레이트(310b)에는 제1 구멍(h1)과 제2 구멍(h2)이 형성되어 있을 수 있다(도 6 참고). 다만, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니며, 필요에 따라 제2 피스톤 플레이트(310b)에 형성되는 구멍의 개수는 변형되어 실시될 수 있다. For example, a first hole h1 and a second hole h2 may be formed in the second piston plate 310b (see FIG. 6). However, the present invention is not limited to this, and the number of holes formed in the second piston plate 310b may be modified as needed.
워터 램 피스톤(310)이 상기 제2 방향으로 이동하는 경우에 제2 피스톤 플레이트(310b)에 형성된 제1 및 제2 구멍(h1, h2)을 통해 제1 피스톤 플레이트(310a)와 제2 피스톤 플레이트(310b) 사이에 해수가 채워질 수 있다. When the water ram piston 310 moves in the second direction, the first piston plate 310a and the second piston plate are connected through the first and second holes h1 and h2 formed in the second piston plate 310b. Seawater may be filled between (310b).
이러한 구조에 따르면, 워터 램 피스톤(310)이 발사 동작 후 상기 제2 방향으로 원위치로 복귀 시에 해수로부터 받는 저항력을 감소시킬 수 있다. 따라서, 소음 발생 및 시간 지연 문제를 해결할 수 있고, 반복적인 발사 동작에 따른 무장의 연속 발사를 빠르게 수행할 수 있다. According to this structure, the resistance force received from seawater when the water ram piston 310 returns to its original position in the second direction after the firing operation can be reduced. Therefore, problems of noise generation and time delay can be solved, and continuous firing of weapons according to repetitive firing operations can be performed quickly.
이상, 본 발명의 실시예들에 따른 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치용 워터 램 피스톤 등에 대하여 도면을 참조하여 설명하였지만, 상기 설명은 예시적인 것으로서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 및 변경될 수 있을 것이다.Above, the water ram piston for a water ram type torpedo launch device according to embodiments of the present invention has been described with reference to the drawings, but the above description is illustrative and may be used in the relevant technical field without departing from the technical spirit of the present invention. It may be modified and changed by a person with ordinary knowledge.
100: 어뢰발사관
200: 해수이송탱크
300: 워터 램 실린더
310: 워터 램 피스톤
310a: 제1 피스톤 플레이트
310b: 제2 피스톤 플레이트
320: 워터 램 로드
400: 유압 램 실린더
410: 축압기100: Torpedo launch tube
200: Seawater transfer tank
300: Water ram cylinder
310: Water ram piston
310a: first piston plate
310b: second piston plate
320: Water Ram Rod
400: Hydraulic ram cylinder
410: accumulator
Claims (6)
상기 어뢰발사관에 연결되고, 상기 어뢰에 발사력을 제공하는 해수가 이동하는 해수이송탱크;
상기 해수이송탱크에 연결되고, 내부에 해수를 수용하는 워터 램 실린더; 및
유압 램 실린더 내로 연장되는 워터 램 로드를 갖고, 상기 워터 램 실린더 내부에서 전후 양방향으로 이동하는 워터 램 피스톤을 포함하고,
상기 워터 램 피스톤은 제1 피스톤 플레이트(piston plate)와 제2 피스톤 플레이트가 체결된 구조이고,
상기 워터 램 피스톤은 제1 방향으로 이동할 때 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트가 부착되어 함께 이동하고,
상기 워터 램 피스톤은 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동할 때 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트가 분리되어 이동하고,
상기 제2 피스톤 플레이트에는 구멍(hole)이 형성되며,
상기 제1 방향은 상기 워터 램 피스톤이 후진 운동하는 방향이고, 상기 워터 램 피스톤이 상기 제1 방향으로 이동하는 경우에 상기 워터 램 실린더 내의 해수는 상기 해수이송탱크 방향으로 밀려나고,
상기 제2 방향은 상기 워터 램 피스톤이 전진 운동하는 방향이고, 상기 워터 램 피스톤이 상기 제2 방향으로 이동하는 경우에 상기 워터 램 실린더 내로 해수가 유입되어 채워지며,
상기 워터 램 피스톤이 상기 제2 방향으로 이동하는 경우에 상기 제2 피스톤 플레이트에 형성된 상기 구멍을 통해 상기 제1 피스톤 플레이트와 상기 제2 피스톤 플레이트 사이에 해수가 채워지고,
상기 제2 피스톤 플레이트에는 복수 개의 구멍이 형성되며,
상기 복수 개의 구멍은 상기 제2 피스톤 플레이트에 대칭(symmetrical) 구조로 형성되는, 워터 램 방식의 어뢰 발사 장치.A torpedo launch tube provided in the submarine and capable of accommodating torpedoes;
A seawater transfer tank connected to the torpedo launch tube and through which seawater that provides launching power to the torpedo moves;
A water ram cylinder connected to the seawater transfer tank and containing seawater therein; and
It has a water ram rod extending into the hydraulic ram cylinder, and includes a water ram piston that moves in both forward and backward directions within the water ram cylinder,
The water ram piston has a structure in which a first piston plate and a second piston plate are fastened,
When the water ram piston moves in a first direction, the first piston plate and the second piston plate are attached and move together,
When the water ram piston moves in a second direction opposite to the first direction, the first piston plate and the second piston plate move separately,
A hole is formed in the second piston plate,
The first direction is a direction in which the water ram piston moves backward, and when the water ram piston moves in the first direction, the seawater in the water ram cylinder is pushed toward the seawater transfer tank,
The second direction is a direction in which the water ram piston moves forward, and when the water ram piston moves in the second direction, seawater flows into and fills the water ram cylinder,
When the water ram piston moves in the second direction, seawater is filled between the first piston plate and the second piston plate through the hole formed in the second piston plate,
A plurality of holes are formed in the second piston plate,
A water ram type torpedo launch device, wherein the plurality of holes are formed in a symmetrical structure in the second piston plate.
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