KR20160030630A - Underwater weapon launch apparatus and method - Google Patents

Underwater weapon launch apparatus and method Download PDF

Info

Publication number
KR20160030630A
KR20160030630A KR1020140119979A KR20140119979A KR20160030630A KR 20160030630 A KR20160030630 A KR 20160030630A KR 1020140119979 A KR1020140119979 A KR 1020140119979A KR 20140119979 A KR20140119979 A KR 20140119979A KR 20160030630 A KR20160030630 A KR 20160030630A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
water
cylinder
piston
tube
hydraulic
Prior art date
Application number
KR1020140119979A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101648629B1 (en
Inventor
조신희
이성준
김신형
우일국
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020140119979A priority Critical patent/KR101648629B1/en
Publication of KR20160030630A publication Critical patent/KR20160030630A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101648629B1 publication Critical patent/KR101648629B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Disclosed are a water ram-type apparatus for firing an underwater weapon, and a method thereof. According to one aspect of the present invention, provided is a water ram-type apparatus for firing an underwater weapon, comprising: a firing pipe for firing the weapon of a submarine; a cylinder pipe connected to the firing pipe; and a water piston for draining the firing pipe when moving forward from the cylinder, while moving in both directions from the inside of the cylinder. The apparatus and the method are capable of rapidly loading the weapon.

Description

워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법{UNDERWATER WEAPON LAUNCH APPARATUS AND METHOD}[0001] UNDERWATER WEAPON LAUNCH APPARATUS AND METHOD [0002]

본 발명은 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무장 발사 후 피스톤을 복귀시키는 동시에 발사관의 배수를 실시하여 신속한 무장 장전이 가능한 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for launching a water rammed underwater weapon, and more particularly, to a water ramming weapon launching apparatus and method capable of rapid arming loading by returning a piston after draining a gun, will be.

일반적으로 전투용 잠수함은 적 함정 또는 적 잠수함 등에 대한 공격을 위해 어뢰(Torpedo), 미사일(Missile), 기뢰(Mine) 등과 같은 무장을 구비하고 있으며, 이들은 다양한 발사체계에 의해 발사된다. Generally, combat submarines are equipped with armed forces such as torpedoes, missiles, and mines for attacking enemy ships or enemy submarines, and they are launched by various launch systems.

무장 발사 방식은 크게 무장 자체의 추진력으로 발사관을 이탈하는 자항식(Swim out)과 잠수함에서 무장을 밀어주는 강제발사(Positive Discharge) 방식으로 나눌 수 있다. 이 중에서, 강제발사 방식은 Direct Air, Water Ram System, Air Turbine Pump System 등으로 나눠진다. The armed firing method can be divided into the swim out, which departs from the launch tube, and the positive discharge, which pushes the armed forces in the submarine. Among them, the forced fire method is divided into Direct Air, Water Ram System and Air Turbine Pump System.

무장 발사 방식 중 워터 램 방식은 유압 또는 공압으로 구동되는 피스톤으로 실린더 내의 물을 발사관에 공급하여 무장을 발사하는 방식이다. 통상, 무장 발사를 위해서는 발사관을 먼저 해수로 충수하고, 무장 발사 후에는 충수된 발사관을 배수시키는 과정이 요구된다. Among the armed firing methods, the water ram method is a hydraulic or pneumatic piston, which supplies water in the cylinder to the launching tube and fires armed. Generally, for launching the armed forces, it is necessary to add the launching tube to the seawater first, and then to discharge the attached tube after the arming.

도 1은 종래의 워터 램 방식의 충배수 계통을 간략히 도시한 것이다. 특히, 도시된 충배수 계통에는 각자 다른 기능을 갖는 다양한 밸브들이 구비된다. FIG. 1 is a schematic view of a conventional water ram system. In particular, the illustrated charge and discharge system includes various valves having different functions.

예컨대, 압축공기 공급밸브(LP Blow Valve), 방향전환밸브(Change Over Valve), 이송밸브(Transfer Valve), 후부 벤트밸브(Aft Vent Valve), 전부 벤트밸브(Fwd Vent Valve), 압력평형 밸브(Equalize Valve), 충배수 밸브(F&D Valve) 등이 포함될 수 있다. For example, a compressed air supply valve (LP Blow Valve), a changeover valve (Change Over Valve), a transfer valve, a vent vent valve, a Fwd Vent Valve, Equalize Valve, F & D Valve, and the like.

그런데 무장 발사를 위해서 발사관을 먼저 충수하고, 무장 발사 후에는 충수된 발사관을 배수시켜 이후에 발사할 무장을 장전시키기 위해서는 상기의 다양한 밸브들의 개폐 동작이 요구되는데, 특히 배수 시에는 충배수 밸브에 의해 발사관 내의 압축수가 WRTT로 배수되었다. 이는 수분 정도의 작업시간이 소요되었다. However, in order to launch the armed weapon, it is necessary to open and close the various valves in order to attach the launching tube first and then to discharge the injected tube after discharging the armed weapon and to load the weapon to be fired thereafter. Compressed water in the tube was drained to the WRTT. This took about several minutes of operation time.

따라서, 보다 빠른 시간 내에 무장의 장전이 가능한 기술에 대한 개발이 요청된다.
Therefore, it is required to develop a technique capable of loading the weapon in a shorter time.

잠수함의 무장 발사장치(대한민국 공개특허공보 제2010-86295호)Arming launch device of submarine (Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-86295)

본 발명은 무장 발사 후 피스톤을 복귀시키는 동시에 발사관의 배수를 실시하여 신속한 무장 장전이 가능한 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법을 제공한다.
The present invention provides a water ram type underwater arming device and method capable of quickly arming loading by returning a piston after draining a gun and draining a tube.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따르면, 잠수함의 무장을 발사하는 발사관; 상기 발사관과 배관 연결되는 실린더; 및 상기 실린더 내부에서 양방향으로 이동하며, 상기 실린더로부터 전진 시 상기 발사관을 배수시키는 워터피스톤을 포함하는 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a submarine including: a launching tube for launching a submarine; A cylinder connected to the duct tube; And a water piston moving in both directions inside the cylinder and draining the tube at the time of advancing from the cylinder.

상기 발사관과 상기 워터피스톤 사이에 연통하여 형성되는 워터 트랜스퍼 탱크를 포함하며, 상기 워터피스톤의 전진 시 상기 발사관 내의 압축수가 상기 워터 트랜스퍼 탱크를 통해 배수될 수 있다. And a water transfer tank formed in communication between the launch tube and the water piston. The compressed water in the tube can be drained through the water transfer tank when the water piston is advanced.

상기 실린더 내부에서 상기 워터피스톤을 양방향으로 이동시키는 유압구동부를 포함하며, 상기 유압구동부는, 유압탱크; 상기 유압탱크와 상기 실린더 사이로 연결되어 작동유체를 공급하는 유압라인; 및 상기 유압라인에 구비되어 공급되는 작동유체의 유동을 개폐하는 밸브를 포함할 수 있다. And a hydraulic driving unit for moving the water piston in both directions in the cylinder, wherein the hydraulic driving unit comprises: a hydraulic tank; A hydraulic line connected between the hydraulic tank and the cylinder to supply a working fluid; And a valve for opening and closing the flow of the working fluid supplied to the hydraulic line.

상기 워터피스톤은, 상기 실린더로부터 전진 시 상기 발사관 내의 해수를 배수시킬 때, 배수에 필요한 압력을 확보하도록 직선형 플레이트 형상의 구조를 가질 수 있다. The water piston may have a straight plate-like structure so as to secure a necessary pressure for drainage when draining seawater in the launch tube when advancing from the cylinder.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치를 이용한 수중 무장 발사 방법을 제공할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for launching an underwater arming using a water-rammed underwater arming device.

본 발명인 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법에 의하면, 무장 발사 후 피스톤을 복귀시키는 동시에 발사관의 배수를 실시할 수 있어 보다 빠른 시간 내에 신속하게 무장의 장전이 가능해 질 수 있다.
According to the water rammed underwater arming launch apparatus and method of the present invention, it is possible to return the piston after discharging the armed weapon and to drain the launching tube, so that arming can be quickly carried out in a shorter time.

도 1은 종래의 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치의 충배수 계통을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치를 이용한 무장 발사 작동도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치를 이용한 발사관 배수 작동도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치의 워터 피스톤의 구조를 간략히 도시한 도면들.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a water drainage system of a conventional water-rammed underwater arming device. FIG.
FIG. 2 is an operational view of an armed launch using a water-rammed underwater arming device according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a view of a sewer drainage operation using a water-rammed underwater arming device according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a view schematically illustrating a structure of a water piston of a water-rammed underwater arming device according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor shall appropriately define the concept of the term in order to describe its invention in the best way It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법에 관하여 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for launching a water-ramped water weapon according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치를 이용한 무장 발사 작동도 이며, 도 3은 배수 작동도 이다.FIG. 2 is an operation diagram of an armed launch using a water-rammed underwater arming device according to an embodiment of the present invention, and FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치는 발사관(101), 실린더(130), 워터피스톤(120), 워터 트랜스퍼 탱크(103), 유압구동부(140)를 포함한다. 2 and 3, a water ram system underwater arming device according to an embodiment of the present invention includes a tube 101, a cylinder 130, a water piston 120, a water transfer tank 103, (140).

상기 발사관(101)은 잠수함의 무장을 발사하는 공간으로서, 무장의 장전을 위해 후방에는 개폐도어가 형성될 수 있으며, 전방에는 무장의 발사 시 개방되는 보우캡이 구비될 수 있다. The launch tube 101 is a space for launching a weapon of a submarine. An opening and closing door may be formed at the rear of the submarine for loading the weapon, and a bow cap may be provided at the front to open the weapon when the weapon is fired.

상기 실린더(130)는 워터피스톤(120)과 연결되며, 상기 워터피스톤(120)은 상기 실린더 내부에서 양방향으로 이동(즉, 전진 또는 후퇴) 가능하게 형성될 수 있다. The cylinder 130 is connected to the water piston 120 and the water piston 120 can be formed to be movable in both directions (i.e., forward or backward) within the cylinder.

예컨대, 상기 무장의 발사를 위해서는 상기 워터피스톤(120)은 후퇴 구동되며, 복귀 시 상기 워터피스톤(120)은 전진 구동하게 되는데, 이때, 상기 워터피스톤(120)이 상기 실린더로부터 전진 할 때 상기 발사관 내의 압축수를 동시에 배수할 수 있다. 이에 따라 무장의 장전 시간을 단축시킬 수 있어 잠수함의 보다 빠른 무장화를 가능하게 할 수 있다.For example, in order to launch the armament, the water piston 120 is retracted and the water piston 120 is driven forward when the water piston 120 is advanced from the cylinder. At this time, when the water piston 120 advances from the cylinder, It is possible to simultaneously drain the compressed water in the water tank. As a result, it is possible to shorten the loading time of the armed weapon, thereby enabling the armed weapon to be armed more quickly.

또한, 별도의 충배수 밸브 등을 사용하지 않으면서 상기 워터피스톤(120)이 전진하여 복귀 할 때 상기 발사관(101)과 상기 워터피스톤 사이에 연통하여 형성되는 워터 트랜스퍼 탱크(103)를 이용하여 배수를 실시할 수 있다. In addition, by using a water transfer tank 103 formed in communication with the water pipe 101 and the water piston 101 when the water piston 120 advances and returns without using a separate water discharge valve or the like, Can be performed.

상기 유압구동부(140)는 상기 실린더(130) 내부로 작동유체를 공급하여 상기 워터피스톤(120)을 전진 또는 후퇴 이동시킬 수 있다.  The hydraulic actuator 140 may supply the working fluid into the cylinder 130 to move the water piston 120 forward or backward.

이를 위해, 상기 유압구동부(140)는 어큐뮬레이터 또는 유압탱크(141a, 141b), 상기 유압탱크와 상기 실린더 사이로 연결되어 작동유체를 공급하는 유압라인(131a, 131b), 그리고 다수의 밸브(143a, 143b, 145a, 145b)를 구비할 수 있다. 그리고 상기 유압탱크와 상기 다수의 밸브들의 개폐 동작에 따라 상기 워터피스톤(120)은 전진 또는 후퇴될 수 있다. To this end, the hydraulic drive unit 140 includes an accumulator or hydraulic tanks 141a and 141b, hydraulic lines 131a and 131b connected between the hydraulic tank and the cylinder to supply a working fluid, and a plurality of valves 143a and 143b , 145a, 145b. The water piston 120 may be moved forward or backward according to opening and closing operations of the hydraulic tank and the plurality of valves.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 워터피스톤(120)의 후퇴에 의해 압축수를 발사관(101)에 공급하여 무장(W)을 발사시키기 위해서는 도면부호 141a의 유압탱크와 도면부호 143a, 145a의 밸브 개방이 이루어질 수 있다. For example, as shown in FIG. 2, in order to supply compressed water to the launch tube 101 by the retraction of the water piston 120 and fire the armed W, the hydraulic tank of the reference numeral 141a and the valves of the reference numerals 143a and 145a Opening can be made.

또 다른 예로서, 도 3에 도시된 바와 같이 워터피스톤(130)의 전진과 동시에 발사관(101)을 배수시키기 위해서는 도면부호 141b의 유압탱크와 도면부호 143b, 145b의 밸브 개방이 이루어질 수 있다. 다만 반드시 이에 제한될 필요는 없으며, 이와 다른 방식으로도 워터피스톤(120)의 동작 구현이 가능해 질 수 있다. As another example, in order to drain the tube 101 simultaneously with the advancement of the water piston 130 as shown in FIG. 3, the hydraulic tank of the reference numeral 141b and the valves 143b and 145b may be opened. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and operation of the water piston 120 can be realized in a different manner.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치의 워터 피스톤의 구조를 간략히 도시한 도면들이다. FIG. 4 is a view schematically showing the structure of a water piston of a water-rammed underwater arming device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 4의 (a)는 워터피스톤(120)의 간략한 구조를 보여주는데, 상기 워터피스톤(120)이 후퇴하여 무장을 발사할 경우에는 충분한 압력 생성을 위하여 도 4의 (b)와 같이 전체적으로 직선형 플레이트 구조를 가질 수 있다. 이와 달리 상기 워터피스톤(120)이 전진 복귀를 할 경우에는 마찰 감소를 위해 도 4의 (c)와 같이 ㄷ 형상의 단면 구조를 가질 수 있다. 4 (a) shows a simplified structure of the water piston 120. When the water piston 120 is retracted to emit an armed force, as shown in FIG. 4 (b) Plate structure. In contrast, when the water piston 120 advances and retreats, it may have a cross-sectional structure of a C-shape as shown in FIG. 4 (c) for reducing friction.

다만, 상기 워터피스톤(120)의 전진 시 발사관 내부의 해수를 원활하게 배수하기 위해서는 도 4의 (c)와 같은 구조를 가질 경우 배수를 위한 충분한 압력 형성이 이루어지지 못할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예와 같이 워터피스톤(120)의 전진과 동시에 발사관의 배수를 실시하기 위해서는 상기 워터피스톤(120)의 전진 시에도 도 4의 (d)와 같이 직선형 플레이트 구조로 제어되는 것이 바람직하다.
However, in order to smoothly drain the seawater inside the tube when the water piston 120 is advanced, sufficient pressure may not be formed for draining water if the structure is as shown in FIG. 4 (c). Accordingly, in order to drain the tube at the same time as advancing the water piston 120 as in the embodiment of the present invention, the water piston 120 is controlled to have a straight plate structure as shown in FIG. 4 (d) desirable.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 무장 발사 후 피스톤을 복귀시키는 동시에 발사관의 배수를 실시할 수 있어 보다 빠른 시간 내에 신속하게 무장의 장전이 가능해 질 수 있다.
As described above, according to the constitution and the function of the present invention, it is possible to return the piston after discharge of the armed force, and to drain the duct, so that the arming can be quickly loaded in a shorter time.

지금까지 본 발명인 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법에 관하여 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였다. The water ram system underwater arming device and method of the present invention have been described with reference to preferred embodiments.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the appended claims rather than by the foregoing detailed description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

W: 무장
1: 발사관
101: 발사관
103: 워터 트랜스퍼 탱크
110: 해수통로
120: 워터피스톤
130: 실린더
131a, 131b: 유압라인
140: 유압구동부
141a, 141b: 유압탱크
143a, 143b, 145a, 145b: 밸브
W: Armed
1: Launcher
101: Launcher
103: Water transfer tank
110: Seawater passage
120: Water piston
130: cylinder
131a, 131b: hydraulic line
140: Hydraulic drive
141a, 141b: Hydraulic tank
143a, 143b, 145a, 145b:

Claims (5)

잠수함의 무장을 발사하는 발사관;
상기 발사관과 배관 연결되는 실린더; 및
상기 실린더 내부에서 양방향으로 이동하며, 상기 실린더로부터 전진 시 상기 발사관을 배수시키는 워터피스톤을 포함하는 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치.
A launcher to launch a submarine armed;
A cylinder connected to the duct tube; And
And a water piston moving in both directions inside the cylinder and draining the tube when advancing from the cylinder.
제1항에 있어서,
상기 발사관과 상기 워터피스톤 사이에 연통하여 형성되는 워터 트랜스퍼 탱크를 포함하며,
상기 워터피스톤의 전진 시 상기 발사관 내의 압축수가 상기 워터 트랜스퍼 탱크를 통해 배수되는 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치.
The method according to claim 1,
And a water transfer tank formed in communication between the launch tube and the water piston,
Wherein the compressed water in the launch tube is drained through the water transfer tank when the water piston is advanced.
제1항에 있어서,
상기 실린더 내부에서 상기 워터피스톤을 양방향으로 이동시키는 유압구동부를 포함하며,
상기 유압구동부는,
유압탱크;
상기 유압탱크와 상기 실린더 사이로 연결되어 작동유체를 공급하는 유압라인; 및
상기 유압라인에 구비되어 공급되는 작동유체의 유동을 개폐하는 밸브;를 포함하는 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치.
The method according to claim 1,
And a hydraulic driving part for moving the water piston in both directions inside the cylinder,
The hydraulic drive unit includes:
Hydraulic tank;
A hydraulic line connected between the hydraulic tank and the cylinder to supply a working fluid; And
And a valve for opening and closing the flow of the working fluid supplied to the hydraulic line.
제1항에 있어서,
상기 워터피스톤은,
상기 실린더로부터 전진 시 상기 발사관 내의 해수를 배수시킬 때, 배수에 필요한 압력을 확보하도록 직선형 플레이트 형상의 구조를 갖는 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치.
The method according to claim 1,
The water piston includes:
Shaped structure so as to secure a pressure necessary for drainage when draining the seawater in the launch tube at the time of advancing from the cylinder.
제1항 내지 제4항의 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치를 이용한 수중 무장 발사 방법. A method for launching an underwater arming using the water-rammed underwater arming device according to any one of claims 1 to 4.
KR1020140119979A 2014-09-11 2014-09-11 Underwater weapon launch apparatus and method KR101648629B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140119979A KR101648629B1 (en) 2014-09-11 2014-09-11 Underwater weapon launch apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140119979A KR101648629B1 (en) 2014-09-11 2014-09-11 Underwater weapon launch apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160030630A true KR20160030630A (en) 2016-03-21
KR101648629B1 KR101648629B1 (en) 2016-08-16

Family

ID=55650824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140119979A KR101648629B1 (en) 2014-09-11 2014-09-11 Underwater weapon launch apparatus and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101648629B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180045748A (en) * 2016-10-26 2018-05-04 대우조선해양 주식회사 The apparatus of torpedo launching using water ram type
KR20180045698A (en) * 2016-10-26 2018-05-04 대우조선해양 주식회사 The apparatus of torpedo launching using water ram type
CN112357025A (en) * 2020-11-09 2021-02-12 西北工业大学 Launch tube suitable for different bore underwater vehicles

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102590591B1 (en) * 2016-08-17 2023-10-16 한화오션 주식회사 Tube of submarine having returning compress unit and it using underwater weapon launch method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05231798A (en) * 1991-03-28 1993-09-07 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency Underwater runner launching apparatus
KR20100086295A (en) 2009-01-22 2010-07-30 대우조선해양 주식회사 Weapon firing device of submarine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05231798A (en) * 1991-03-28 1993-09-07 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency Underwater runner launching apparatus
KR20100086295A (en) 2009-01-22 2010-07-30 대우조선해양 주식회사 Weapon firing device of submarine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180045748A (en) * 2016-10-26 2018-05-04 대우조선해양 주식회사 The apparatus of torpedo launching using water ram type
KR20180045698A (en) * 2016-10-26 2018-05-04 대우조선해양 주식회사 The apparatus of torpedo launching using water ram type
CN112357025A (en) * 2020-11-09 2021-02-12 西北工业大学 Launch tube suitable for different bore underwater vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
KR101648629B1 (en) 2016-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100086295A (en) Weapon firing device of submarine
KR102088241B1 (en) Weapon firing apparatus using compressed air of high­pressure
KR101648629B1 (en) Underwater weapon launch apparatus and method
KR102465457B1 (en) Apparatus and method for launching weapon using bilge pump
KR20120134064A (en) System for launching an underwater vehicle
KR101648630B1 (en) Underwater weapon launch apparatus and method
KR101960000B1 (en) Underwater engine consisting of auto-start launching system of underwater vehicle
KR101951263B1 (en) Underwater engine consisting of launching system of underwater vehicle
KR102590591B1 (en) Tube of submarine having returning compress unit and it using underwater weapon launch method
KR101647194B1 (en) Water piston type weapon firing apparatus and weapon firing velocity control method using the same
KR101648631B1 (en) Underwater weapon launch apparatus
KR102229702B1 (en) Weapon tube for submarine, weapon loading system and method having the same
KR200493241Y1 (en) Opening-closing device of water-inflowing in launching tube of submarin
KR20160000304A (en) Direct air type lunch structure for torpedo
KR102590597B1 (en) The apparatus of torpedo launching using water ram type
KR101641816B1 (en) Hydraulic circuit device for weapon firing system and weapon firing system having the same, weapon firing method using the same
KR101684763B1 (en) Underwater weapon launch apparatus and method
KR102030193B1 (en) Water ram type torpedo firing apparatus having piston for movement of both direction
KR102646928B1 (en) Glider type torpedo having expansion
KR101537015B1 (en) Weapon launching devices of submarine for both positive and self-propulsion discharge
KR20150001842U (en) Weapon firing apparatus using screw pump
KR20150142394A (en) Submarine weapon firing system and method using gas generator
KR102590596B1 (en) The apparatus of torpedo launching using water ram type
KR20050004048A (en) Submarine
KR102590608B1 (en) Submarine weapon launcher

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant