DE102009036345A1 - Storage and loading device for a weapon in a submarine - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Lager- und Beschickungseinrichtung für eine Waffe in einem Unterseeboot mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a storage and loading device for a weapon in a submarine with the features specified in the preamble of claim 1.
Waffen, wie beispielsweise Torpedos, werden in dem Druckkörper eines Unterseeboots in so genannten Waffenmulden gelagert. Um ein Torpedorohr mit einer auf einer Waffenmulde gelagerten Waffe zu laden, sind die Waffenmulden derart ausgebildet, dass sie in Längsflucht zu dem zu ladenden Torpedorohr gebracht werden können, woraufhin die Waffe von der Waffenmulde in das Torpedorohr geschoben wird. Dies verlangt bislang eine vergleichsweise große Anzahl manueller Arbeitsschritte und eine gewisse Geschicklichkeit, wobei es sich als besonders problematisch erweist, dass die Waffe verhältnismäßig weit in das Torpedorohr geschoben werden muss, wo sie dann mittels einer Halteklinke festgelegt wird. Entsprechend groß sind bislang der Zeitaufwand und/oder die Anzahl an Bedienpersonal zum Beschicken des Torpedorohrs.Weapons, such as torpedoes, are stored in the pressure hull of a submarine in so-called weapon troughs. To load a torpedo tube with a stored on a gun barrel weapon, the gun troughs are designed so that they can be brought in longitudinal alignment with the torpedo tube to be loaded, after which the weapon is pushed from the gun trough into the torpedo tube. This requires so far a comparatively large number of manual steps and a certain skill, and it proves to be particularly problematic that the weapon must be pushed relatively far into the torpedo tube, where it is then fixed by means of a holding pawl. So far, the amount of time and / or the number of operating personnel for loading the torpedo tube is correspondingly high.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Lager- und Beschickungseinrichtung für eine Waffe in einem Unterseeboot zu schaffen, mit der eine Waffe schnell und einfach von einer Lagerposition in der Einrichtung in ein Torpedorohr transportiert werden kann.Against this background, the present invention seeks to provide a storage and loading device for a weapon in a submarine, with a weapon can be quickly and easily transported from a storage position in the device in a torpedo tube.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Lager- und Beschickungseinrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale können gemäß der Erfindung jeweils für sich aber auch in Kombination die erfindungsgemäße Lösung gemäß Anspruch 1 ausgestalten.This object is achieved by a storage and charging device with the features specified in claim 1. Advantageous developments of this device will become apparent from the dependent claims, the following description and the drawings. The features specified in the dependent claims can according to the invention in each case but also in combination embody the inventive solution according to claim 1.
Die erfindungsgemäße Lager- und Beschickungseinrichtung für eine Waffe in einem Unterseeboot dient dazu, eine Waffe und insbesondere einen Torpedo in einem Unterseeboot zu lagern und mit der Vorrichtung in ein Torpedorohr zu transportieren. Sie weist in an sich bekannter Weise eine Waffenmulde auf, die die Waffe zum Lagern aufnimmt. Darüber hinaus weist die Lager- und Beschickungseinrichtung eine Transportvorrichtung auf, mit der die Waffe in ein Torpedorohr überführt werden kann. Die Transportvorrichtung ist vorzugsweise an bzw. in der Waffenmulde angeordnet.The storage and loading device according to the invention for a weapon in a submarine serves to store a weapon and in particular a torpedo in a submarine and to transport it with the device into a torpedo tube. It has, in a conventional manner, a weapons trough, which receives the weapon for storage. In addition, the storage and charging device has a transport device with which the weapon can be transferred into a torpedo tube. The transport device is preferably arranged on or in the weapon trough.
Gemäß der Erfindung ist die Transportvorrichtung derart ausgebildet, dass sie zwei Linearantriebe aufweist, deren Ausfahrwege sich addieren. Dies ermöglicht es vorteilhaft, mit der Transportvorrichtung Ausfahrwege der Waffe zu erzeugen, die deutlich länger als die Waffenmulde sein können, so dass eine Waffe mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einfacher Weise ausreichend weit in das Torpedorohr eingeführt werden kann. Die Erfindung sieht einen ersten Linearantrieb vor, der bevorzugt direkt an der Waffe angreift. Dieser erste Linearantrieb ist in der Waffenmulde in Ausstoßrichtung der Waffe beweglich geführt, wobei eine Bewegung des ersten Linearantriebs mittels eines zweiten Linearantriebs erzeugt wird, der mit dem ersten Linearantrieb bewegungsgekoppelt ist. Zum Beschicken des Torpedorohrs mit einer Waffe kann zunächst der erste oder der zweite Antrieb betätigt werden. Durch Betätigen des zweiten Linearantriebs wird der erste Linearantrieb mit der Waffe vorzugsweise im Wesentlichen über die gesamte Länge der Waffenmulde in Richtung des Torpedorohrs bewegt. Die Betätigung des ersten Linearantriebs bewirkt, dass die Waffe so weit in das Torpedorohr geschoben wird, bis sie dort eine Verriegelungsposition erreicht, in der die Waffe von einer Halteklinke festgehalten wird. Da es sich bei den verwendeten Linearantrieben typischerweise nicht um muskelkraftbetriebene Antriebe handelt, kann das Beschicken eines Torpedorohrs mit einer in einer Waffenmulde gelagerten Waffe bei der erfindungsgemäßen Lager- und Beschickungseinrichtung mit zu vernachlässigendem körperlichen Arbeitsaufwand und geringem Zeitaufwand erfolgen.According to the invention, the transport device is designed such that it has two linear drives whose extension paths add up. This advantageously makes it possible to produce with the transport device Ausfahrwege the weapon, which can be significantly longer than the gun trough, so that a weapon with the device according to the invention can be introduced sufficiently far enough into the torpedo tube. The invention provides for a first linear drive, which preferably acts directly on the weapon. This first linear drive is movably guided in the weapon trough in the ejection direction of the weapon, wherein a movement of the first linear drive is generated by means of a second linear drive, which is motion-coupled to the first linear drive. For loading the torpedo tube with a weapon, first the first or the second drive can be actuated. By actuating the second linear drive, the first linear drive with the weapon is preferably moved substantially over the entire length of the weapon trough in the direction of the torpedo tube. The operation of the first linear actuator causes the weapon is pushed so far into the torpedo tube until it reaches a locking position, in which the weapon is held by a holding pawl. Since the linear actuators used are typically not drives powered by human power, the loading of a torpedo tube with a weapon mounted in a weapon trough in the storage and charging device according to the invention can be carried out with negligible physical labor and time.
Die Art des zweiten Linearantriebes, mit dem der erste Linearantrieb zusammen mit der Waffe bewegt wird, ist grundsätzlich beliebig. So kann dieser Linearantrieb z. B. ein Zugmitteltrieb, Zahnstangentrieb oder eine fluidbetätigte Kolben-Zylinder-Anordnung sein. Bevorzugt bildet allerdings ein elektromotorisch betätigter Spindeltrieb diesen Linearantrieb. So kann in der Waffenmulde vorzugsweise in einem Bereich unterhalb der gelagerten Waffe ortsfest eine Gewindespindel drehbar gelagert sein, wobei der erste Linearantrieb mit einer auf der Gewindespindel aufgesetzten Spindelmutter bewegungsgekoppelt ist. Die Gewindespindel kann direkt mit der Motorwelle eines die Gewindespindel antreibenden Elektromotors wirkungsverbunden sein oder die Bewegungskopplung der Motorwelle mit der Gewindespindel erfolgt über ein zwischengeschaltetes Getriebe.The type of second linear drive, with which the first linear drive is moved together with the weapon, is basically arbitrary. So this linear drive z. B. a traction drive, rack and pinion or a fluid-operated piston-cylinder arrangement. However, an electric motor-operated spindle drive preferably forms this linear drive. Thus, in the weapon trough preferably in a region below the stored weapon stationary a threaded spindle rotatably mounted, wherein the first linear drive is coupled in motion with a mounted on the threaded spindle spindle nut. The threaded spindle can be operatively connected directly to the motor shaft of an electric motor driving the threaded spindle, or the motor coupling of the motor shaft with the threaded spindle takes place via an intermediate gear.
Prinzipiell ist auch die Art des ersten Linearantriebs beliebig. Besonders günstig bildet aber ein fluidbetätigter Teleskopzylinder diesen Linearantrieb, da mit einem solchen Teleskopzylinder Ausfahrwege über die Waffenmulde hinaus möglich sind. Die in das Torpedorohr zu überführende Waffe ist bei dieser Ausbildung des Linearantriebs typischerweise an einem ausfahrbaren Bereich, vorzugsweise einem ausfahrbaren Ende des Teleskopzylinders mit dem Teleskopzylinder gekoppelt. Der ein- oder mehrstufig ausfahrbare Teleskopzylinder kann als ein Pneumatik- oder Hydraulikzylinder ausgebildet sein, wobei letztgenannte Ausgestaltung bevorzugt wird.In principle, the type of the first linear drive is arbitrary. However, a fluid-actuated telescopic cylinder forms this linear drive particularly favorably, because with such a telescopic cylinder, extension paths beyond the weapon trough are also possible. In this embodiment of the linear drive, the weapon to be transferred into the torpedo tube is typically coupled to an extendable region, preferably an extendable end of the telescopic cylinder, with the telescope cylinder. The single or multi-stage extendable telescopic cylinder can be used as a pneumatic or hydraulic cylinder be formed, the latter embodiment is preferred.
Ein den ersten Linearantrieb bildender Teleskopzylinder kann sowohl bevor oder auch nachdem er von dem zweiten Linearantrieb bewegt worden ist, ausgefahren werden. Soll der Teleskopzylinder ausgefahren werden, nachdem er von dem zweiten Linearantrieb bewegt worden ist, ist es allerdings erforderlich, entweder mit dem Teleskopzylinder zusammen dessen Fluidversorgung mittels des zweiten Linearantriebs zu bewegen oder bei einer stationären Fluidversorgung Fluidverbindungen der Fluidversorgung mit dem Teleskopzylinder zur Verfügung zu stellen, mit denen der Verfahrweg des Teleskopzylinders durch den zweiten Linearantrieb ausgeglichen werden kann.A telescopic cylinder forming the first linear drive can be extended both before or after it has been moved by the second linear drive. If the telescopic cylinder is to be extended after it has been moved by the second linear drive, however, it is necessary either to move together with the telescopic cylinder whose fluid supply by means of the second linear drive or to provide fluid connections of the fluid supply with the telescopic cylinder in a stationary fluid supply, with which the travel of the telescopic cylinder can be compensated by the second linear actuator.
Als einfacher erweist es sich, den Teleskopzylinder auszufahren, bevor er von dem zweiten Linearantrieb bewegt wird und anschließend den Teleskopzylinder von einer stationären Fluidversorgung körperlich zu trennen. So kann die erfindungsgemäße Lager- und Beschickungseinrichtung vorteilhaft Mittel zum Trennen des Teleskopzylinders von seiner Fluidversorgung aufweisen. Um sicherzustellen, dass der Teleskopzylinder nach der Trennung von seiner Fluidversorgung seinen ausgefahrenen Zustand beibehält, weist der Teleskopzylinder zweckmäßigerweise geeignete Ventile auf, die in diesem Fall ein Ausströmen des Fluids aus dem Teleskopzylinder verhindern.As it turns out to be easier to extend the telescopic cylinder before it is moved by the second linear drive and then physically separate the telescopic cylinder from a stationary fluid supply. Thus, the storage and charging device according to the invention may advantageously comprise means for separating the telescopic cylinder from its fluid supply. In order to ensure that the telescopic cylinder retains its extended state after separation from its fluid supply, the telescopic cylinder expediently has suitable valves which, in this case, prevent the fluid from flowing out of the telescopic cylinder.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung weist die Transportvorrichtung einen in der Waffenmulde beweglich geführten Schubbock auf, der mit einem den zweiten Linearantrieb bildenden Spindeltrieb bewegungsgekoppelt ist. D. h. der erste Linearantrieb, vorzugsweise ein Teleskopzylinder, ist nicht direkt mit dem zweiten Linearantrieb gekoppelt, sondern auf dem in der Waffenmulde in deren Längsrichtung beweglich geführten Schubbock angeordnet, der wiederum fest mit einer auf der Gewindespindel des Spindeltriebs angeordneten Spindelmutter verbunden ist.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the transport device has a movable in the weapon trough pestle, which is coupled in motion with a spindle drive forming the second linear drive. Ie. the first linear drive, preferably a telescopic cylinder, is not coupled directly to the second linear drive, but arranged on the movable in the gun well in the longitudinal direction thrust block, which in turn is fixedly connected to a spindle arranged on the spindle spindle nut.
Um eine zu große Durchbiegung der Gewindespindel des Spindeltriebs zu verhindern, kann sich diese Gewindespindel vorteilhaft auf zumindest einer in der Waffenmulde beweglich geführten Lünette abstützen. Von besonderem Vorteil ist es, wenn ein Lünettensystem vorgesehen ist, bei dem zumindest zwei Lünetten im Abstand von ungefähr der halben Länge der Gewindespindel starr miteinander verbunden sind. Mithilfe dieses Lünettensystems kann die freitragende Länge der Gewindespindel in etwa halbiert werden, um hierdurch die Durchbiegung dieser Gewindespindel so zu verringern, dass die Gewindespindel mit vergleichsweise hoher Drehzahl betrieben werden kann.In order to prevent a large deflection of the threaded spindle of the spindle drive, this threaded spindle can advantageously be supported on at least one movable in the gun trough bezel. It is particularly advantageous if a lunette system is provided in which at least two steady rests are rigidly connected to each other at a distance of approximately half the length of the threaded spindle. Using this lunette system, the self-supporting length of the threaded spindle can be approximately halved, thereby reducing the deflection of this threaded spindle so that the threaded spindle can be operated at a comparatively high speed.
Zur Fluidversorgung eines Teleskopzylinders und zur Stromversorgung eines einen Spindeltrieb betätigenden Elektromotors weist die erfindungsgemäße Einrichtung vorteilhaft Anschlüsse auf, die zum Anschluss an unterseebootseitige Fluid- bzw. Stromversorgungen dienen. Diese Anschlüsse sind bevorzugt im Bereich eines Endes der Waffenmulde angeordnet. Zweckmäßigerweise sind diese Anschlüsse im Bereich des Endes der Waffenmulde angeordnet, das beim Beschicken eines Torpedorohrs mit der erfindungsgemäßen Einrichtung von diesem Torpedorohr abgewandt ist.To supply fluid to a telescopic cylinder and to supply power to a spindle drive-actuating electric motor, the device according to the invention advantageously has connections which serve for connection to submarine-side fluid or power supplies. These connections are preferably arranged in the region of one end of the weapon trough. Conveniently, these connections are arranged in the region of the end of the gun trough, which faces away from this torpedo tube when loading a torpedo tube with the device according to the invention.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. In the drawing shows:
Die Lager- und Beschickungseinrichtung
Beim dem Linearantrieb
Auf der Gewindespindel
Die Stromversorgung des den Spindeltrieb
Die Funktionsweise der Lager- und Beschickungseinrichtung
Zunächst wird die Lager- und Beschickungseinrichtung
First, the storage and
In einem weiteren Arbeitsschritt wird der Teleskopzylinder
Nun kann die Kopplung des Teleskopzylinders
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 22
- Lager- und BeschickungseinrichtungStorage and loading equipment
- 44
- Torpedorohrtorpedo tube
- 66
- Waffenmuldeweapons dump
- 88th
- Waffe, TorpedoWeapon, torpedo
- 1010
- Spanngurtstrap
- 1212
- Linearantrieb, TeleskopzylinderLinear drive, telescopic cylinder
- 1414
- Linearantrieb, SpindeltriebLinear drive, spindle drive
- 1616
- Längsnutlongitudinal groove
- 1818
- Gewindespindelscrew
- 2020
- Elektromotorelectric motor
- 2222
- Führungsleisteguide rail
- 2424
- Hydraulikanschlusshydraulic connection
- 2626
- Hydraulikanschlusshydraulic connection
- 4040
- Führungsschieneguide rail
- AA
- Einzelheitdetail
- BB
- Einzelheitdetail
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Legal Events
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE VOLLMANN & HEMMER, DE Effective date: 20130128 |
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R084 | Declaration of willingness to licence |
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