DE102012209082A1

DE102012209082A1 - Retractable instrument e.g. periscopes arranged in tower of military submarine, has cable storage device arranged in framework, for storing cable of movable object

Info

Publication number: DE102012209082A1
Application number: DE201210209082
Authority: DE
Inventors: Thomas Giera; Christian Buck; Marc Michaelis
Original assignee: Gabler Maschinenbau GmbH
Current assignee: Gabler Maschinenbau GmbH
Priority date: 2012-05-30
Filing date: 2012-05-30
Publication date: 2013-12-05
Also published as: KR20130135059A

Abstract

The retractable instrument (4) has a cable storage device (22) for storing cable of a movable object. The cable storage device is arranged in a framework. The cable storage device is provided with dancer roller (36) which is moved in direction of the retractable instrument. The dancer roller in the cable storage device is movably fed at a guide bar (34). A deflection roller (54) for guiding the rope (52) is arranged between the rope drum (42) and dancer roller.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ausfahrgerät für ein Unterseeboot mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. The invention relates to a Ausfahrgerät for a submarine with the features specified in the preamble of claim 1.

Ausfahrgeräte sind in Unterseebooten in der Regel im Bereich des Turms angeordnet und dienen üblicherweise dazu, Ausrüstungsgegenstände, wie zum Beispiel Sehrohre, Antennen, Radareinrichtungen, Waffen und dergleichen im getauchten Zustand des Unterseeboots in eine Überwasserposition zu verbringen. Zur Energieversorgung, Signalübertragung und/oder zur Befestigung sind diese Ausrüstungsgegenstände häufig mit Kabeln verbunden, die dann, wenn das Ausfahrgerät aus einer Lagerungsposition innerhalb des Turms aus dem Turm des Unterseeboots ausgefahren wird, diesem nachgeführt werden müssen und dann, wenn das Ausfahrgerät mit dem darauf gelagerten Ausrüstungsgegenstand wieder in die Lagerungsposition innerhalb des Turms verfahren wird, wieder eingeholt werden müssen. Ausfahrgeräte are arranged in submarines usually in the tower area and are usually used to spend equipment, such as periscopes, antennas, radar, weapons and the like in the submerged submerged in an overwater position. For power supply, signal transmission and / or attachment, these pieces of equipment are often connected to cables which, when the extension device is extended from a storage position within the tower out of the tower of the submarine, must be tracked and then when the Ausfahrgerät with the on it stored equipment is again moved to the storage position within the tower, must be recovered.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Ausfahrgerät zu schaffen, welches während der Ausfahrbewegung des Ausfahrgerätes in einfacher Weise ein Nachführen und Einholen eines Kabels ermöglicht. The object of the invention is to provide a Ausfahrgerät, which allows during the extension movement of the Ausfahrgerätes easily tracking and retrieving a cable.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Ausfahrgerät mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Ausfahrgerätes ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung. Hierbei können gemäß der Erfindung die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale jeweils für sich, aber auch in geeigneter Kombination die erfindungsgemäße Lösung gemäß Anspruch 1 weiter ausgestalten. This object is achieved by a Ausfahrgerät with the features specified in claim 1. Advantageous developments of this Ausfahrgerätes emerge from the dependent claims, the following description and the drawings. In this case, according to the invention, the features specified in the dependent claims in each case, but also in a suitable combination, the inventive solution according to claim 1 further.

Das erfindungsgemäße Ausfahrgerät wird in einem Unterseeboot, bei dem es sich vorzugsweise um ein militärisches Unterseeboot handelt, eingesetzt und ist dort in einem Turm angeordnet. Das Ausfahrgerät dient dazu, einen Gegenstand, bei dem es sich beispielsweise um ein Beobachtungsgerät, ein Kommunikationsgerät oder eine Waffe handeln kann, bei Tauchfahrt des Unterseeboots in eine Position oberhalb der Wasseroberfläche zu verbringen. Zu diesem Zweck ist das Ausfahrgerät von einer Stellung innerhalb des Turms in eine Stellung außerhalb des Turms und umgekehrt, das heißt von einer Stellung außerhalb in eine Stellung innerhalb des Turms verfahrbar. The extension device according to the invention is used in a submarine, which is preferably a military submarine, and is arranged there in a tower. The Ausfahrgerät serves to spend an object, which may be, for example, an observation device, a communication device or a weapon, when diving the submarine in a position above the water surface. For this purpose, the Ausfahrgerät is moved from a position within the tower in a position outside the tower and vice versa, that is from a position outside to a position within the tower.

Gemäß der Erfindung weist das Ausfahrgerät einen Kabelspeicher für ein Kabel des mit dem Ausfahrgerät verfahrbaren Gegenstandes auf. Ziel dieser Maßnahme ist es, zumindest einen Teil eines Kabels, das eine Kabelverbindung zwischen dem Unterseeboot und dem auf dem Ausfahrgerät gelagerten Gegenstand bildet, innerhalb des Ausfahrgerätes in kompakter Form aufzubewahren und diesen Teil des Kabels dann, wenn der Gegenstand mit dem Ausfahrgerät ausgefahren wird, zu nutzen, um den sich hierbei vergrößernden Abstand zwischen einer ortsfesten bootseitigen Kabelanbindung und dem Gegenstand in einfacher Weise durch Nachführen des gespeicherten Kabelabschnitts zu überbrücken. Insofern ist der Kabelspeicher derart ausgebildet, dass in ihm ein Kabelabschnitt mit einer Länge, die zumindest der Länge des Verfahrwegs des Ausfahrgerätes in dem Turm des Unterseeboots entspricht, gespeichert werden kann. According to the invention, the extension device on a cable storage for a cable of the movable with the Ausfahrgerät object. The aim of this measure is to keep at least a portion of a cable, which forms a cable connection between the submarine and the object stored on the Ausfahrgerät in a compact form within the Ausfahrgerätes and then this part of the cable when the object is extended with the Ausfahrgerät, to be used to bridge the thereby increasing distance between a fixed boat-side cable connection and the object in a simple manner by tracking the stored cable section. In this respect, the cable memory is designed such that in it a cable section with a length which corresponds at least to the length of the travel path of the Ausfahrgerätes in the tower of the submarine, can be stored.

Zweckmäßigerweise ist sicherzustellen, dass sich der in dem Kabelspeicher aufbewahrte Teil des Kabels beim Aus- und Einfahren des Ausfahrgerätes nicht verwirren kann. Vorteilhafterweise ist daher vorgesehen, diesen Teil des Kabels in dem Kabelspeicher gewickelt zu speichern. Hierzu weist der Kabelspeicher des erfindungsgemäßen Ausfahrgerätes günstigerweise Ab- und Aufwickelmittel auf. Besonders vorteilhaft sind diese Ab- und Aufwickelmittel durch die Bewegung des Ausfahrgerätes betätigt, das heißt zum Ab- und insbesondere zum Aufwickeln des Kabels in dem Kabelspeicher ist keine speziell nur hierfür dienende Antriebsvorrichtung erforderlich. Stattdessen werden die Ab- und Aufwickelmittel über eine hierfür geeignete Bewegungskopplung mit dem Ausfahrgerät betätigt.It is expedient to ensure that the part of the cable kept in the cable storage can not be confused when the extension device is being extended and retracted. Advantageously, it is therefore intended to store this part of the cable wound in the cable storage. For this purpose, the cable storage of the Ausfahrgerätes invention conveniently on and take-up on. Particularly advantageously, these unwinding and winding-up means are actuated by the movement of the extension device, that is to say for the unwinding and, in particular, winding of the cable in the cable storage device, no drive device serving this purpose alone is required. Instead, the take-off and take-up means are actuated by means of a suitable movement coupling with the extension device.

Bevorzugt ist der Kabelspeicher ein Tänzerspeicher. Demzufolge wird der Kabelspeicher flaschenzugähnlich von mehreren Umlenkrollen gebildet, um die das Kabel gewickelt ist, wobei mindestens eine der Umlenkrollen derart beweglich angeordnet ist, dass ihr Abstand von der bzw. den anderen Umlenkrollen veränderbar ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, dass der Tänzerspeicher in Abhängigkeit von der Position der beweglichen Umlenkrolle relativ zu der bzw. den feststehenden Umlenkrollen des Tänzerspeichers einen unterschiedlich langen Kabelabschnitt aufnehmen kann. Die Bewegung der beweglichen Umlenkrolle, die auch als Tänzerrolle bezeichnet wird, ist zweckmäßigerweise so gesteuert, dass der Abstand der Tänzerrolle von der bzw. den übrigen Umlenkrollen dann, wenn sich das Ausfahrgerät in seiner innerhalb des Turms angeordneten Endstellung befindet, am größten ist und bei aus dem Turm ausgefahrenem Ausfahrgerät am geringsten ist. Preferably, the cable memory is a dancer memory. Accordingly, the cable storage is formed pulley similar to several pulleys around which the cable is wound, wherein at least one of the guide rollers is arranged to be movable so that their distance from the other pulleys or is changeable. This embodiment allows the dancer storage to accommodate a different length of cable depending on the position of the movable diverting pulley relative to the fixed diverting pulley (s) of the dancer storage. The movement of the movable pulley, which is also referred to as a dancer roll is suitably controlled so that the distance of the dancer roll from the other or the other pulleys when the Ausfahrgerät is in its located within the tower end position is greatest and at from the tower extended Ausfahrgerät is the lowest.

Der Kabelspeicher ist vorzugsweise in einem Rahmengestell angeordnet, welches in dem Ausfahrgerät in dessen Ausfahrrichtung unterhalb einer Lagerungseinrichtung für den zu verfahrenen Gegenstand angeordnet ist. Bevorzugt bildet das Rahmengestell auch einen Teil einer Linearführung, mit der das Ausfahrgerät in Längsrichtung des Turmes des Unterseebootes verfahrbar geführt ist. The cable storage is preferably arranged in a frame which is arranged in the extension device in the extension direction below a storage device for the object to be moved. Preferably, the frame also forms part of a linear guide, with the the Ausfahrgerät is guided in the longitudinal direction of the tower of the submarine movable.

Bei einer Ausgestaltung des Kabelspeichers als Tänzerspeicher weist dieser, wie bereits angemerkt worden ist, eine Tänzerrolle auf. Diese Tänzerrolle ist bevorzugt in Verfahrrichtung des Ausfahrgerätes verfahrbar, wobei die Bewegung der Tänzerrolle vorteilhaft durch die Bewegung des Ausfahrgerätes gesteuert ist. Das heißt, die Tänzerrolle, welche bei einer Verfahrbewegung des Ausfahrgerätes per se mit dem gesamten Tänzerspeicher in Verfahrrichtung des Ausfahrgerätes bewegbar ist, ist zusätzlich innerhalb des Tänzerspeichers in Verfahrrichtung des Ausfahrgerätes relativ zu einer in Verfahrrichtung des Ausfahrgeräts von dieser beabstandeten feststehenden Umlenkrolle verfahrbar, wobei auch die letztgenannte Verfahrbewegung der Tänzerrolle innerhalb des Tänzerspeichers von der Bewegung des Ausfahrgerätes mittels einer geeigneten Bewegungskopplung des Ausfahrgerätes mit der Tänzerrolle gesteuert wird.In one embodiment of the cable storage as a dancer memory has this, as has already been noted, a dancer role. This dancer roll is preferably movable in the travel direction of the Ausfahrgerätes, wherein the movement of the dancer roll is advantageously controlled by the movement of the Ausfahrgerätes. That is, the dancer roll, which is movable per se with the entire dancer memory in the travel direction of the Ausfahrgerätes during a movement of the Ausfahrgerätes is additionally movable within the dancer memory in the direction of travel of the Ausfahrgerätes relative to a distance in the direction of travel of the Ausfahrgeräts fixed deflection roller, which also the latter movement of the dancer roller within the dancer memory is controlled by the movement of the extension device by means of a suitable movement coupling of the extension device with the dancer roller.

In dem Tänzerspeicher ist die Tänzerrolle bevorzugt an einer Führungsstange beweglich geführt. Somit weist der Tänzerspeicher konstruktiv einfach vorzugsweise zumindest eine in Verfahrrichtung des Ausfahrgerätes ausgerichtete Stange auf, die eine Linearführung für die Tänzerrolle bildet. In the dancer storage, the dancer roll is preferably movably guided on a guide rod. Thus, the dancer memory structurally simple preferably at least one oriented in the direction of travel of the Ausfahrgerätes rod, which forms a linear guide for the dancer role.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Ausfahrgerätes weist dieses eine durch die Bewegung des Ausfahrgerätes betätigbare Seiltrommel auf. Auf dieser Seiltrommel sind ein mit der Tänzerrolle verbundenes Seil, das die Tänzerrolle in Ausfahrrichtung des Ausfahrgerätes zieht, und ein mit der Tänzerrolle verbundenes zweites Seil, welches die Tänzerrolle in Einfahrrichtung des Ausfahrgerätes zieht, auf- und abwickelbar. Demnach ist das Ausfahrgerät vorzugsweise mit einer Seiltrommel ausgestattet, die so mit dem Ausfahrgerät bewegungsgekoppelt ist, dass die Seiltrommel bei einer Ausfahrbewegung des Ausfahrgerätes in eine erste Richtung drehbar ist und bei einer Einfahrbewegung des Ausfahrgerätes in eine dazu entgegengesetzte Richtung drehbar ist. Auf dem Trommelkörper der Seiltrommel sind die beiden mit der Tänzerrolle verbundenen Seile in entgegengesetzten Richtungen auf- und abwickelbar, das heißt, bei Drehung der Seiltrommel in eine erste Drehrichtung wird ein erstes Seil auf der Seiltrommel aufgewickelt, während das zweite Seil von der Seiltrommel abgewickelt wird, und bei Drehung der Seiltrommel in entgegengesetzter Drehrichtung wird das erste Seil von der Seiltrommel abgewickelt und das zweite Seil auf der Seiltrommel aufgewickelt. According to a further advantageous embodiment of the invention Ausfahrgerätes this has an operable by the movement of the Ausfahrgerätes cable drum. On this rope drum connected to the dancer role rope that pulls the dancer roll in the extension direction of the Ausfahrgerätes, and connected to the dancer roll second rope, which pulls the dancer roll in the retraction of the Ausfahrgerätes, up and unwound. Accordingly, the extension device is preferably equipped with a cable drum, which is coupled in motion with the Ausfahrgerät that the cable drum is rotatable in a Ausfahrbewegung the Ausfahrgerätes in a first direction and is rotatable at a retraction of the Ausfahrgerätes in a direction opposite thereto. On the drum body of the cable drum, the two connected to the dancer roll ropes in opposite directions are wound up and unwound, that is, upon rotation of the cable drum in a first direction of rotation, a first rope is wound on the cable drum, while the second rope is unwound from the cable drum , and upon rotation of the cable drum in the opposite direction of rotation, the first cable is unwound from the cable drum and the second rope wound on the cable drum.

Bevorzugt sind auf der Seiltrommel neben den beiden Seilen auch noch ein drittes und ein viertes Seil auf- und abwickelbar. Das dritte und das vierte Seil bilden vorteilhaft zusammen mit einem Linearantrieb, mit dem das Ausfahrgerät in den Turm des Unterseeboots verfahrbar ist, einen Teil eines Drehantriebs für die Seiltrommel. Zweckmäßigerweise ist ein Ende des dritten Seils in Ausfahrrichtung des Ausfahrgerätes unterhalb des Ausfahrgerätes befestigt und ein Ende des vierten Seils in Ausfahrrichtung des Ausfahrgerätes oberhalb des Ausfahrgerätes bootseitig befestigt. Das dritte und das vierte Seil sind auf der Seiltrommel gegensinnig auf- und abwickelbar. So wird das dritte Seil dann, wenn das Ausfahrgerät von einer Stellung innerhalb des Turms des Unterseeboots in eine Stellung außerhalb des Turms bewegt wird, unter Drehung der Seiltrommel von dieser abgewickelt und das vierte Seil auf der Seiltrommel gleichzeitig aufgewickelt, während in umgekehrter Weise beim Verfahren des Ausfahrgerätes in seine innerhalb des Turms angeordnete Endposition das dritte Seil auf der Seiltrommel aufgewickelt wird und gleichzeitig das vierte Seil von dieser abgewickelt wird. Preferably, on the cable drum in addition to the two ropes and a third and a fourth rope up and unwound. The third and the fourth cable advantageously form part of a rotary drive for the cable drum together with a linear drive with which the extension device can be moved into the tower of the submarine. Conveniently, one end of the third cable is attached in the extension direction of the Ausfahrgerätes below the Ausfahrgerätes and one end of the fourth cable in the extension direction of the Ausfahrgerätes above the Ausfahrgerätes attached to the boat. The third and the fourth rope can be wound up and unwound on the rope drum in opposite directions. Thus, when the extension device is moved from a position within the tower of the submarine to a position outside the tower, the third cable is unwound while the cable drum is rotated, and the fourth cable is simultaneously wound on the cable drum, while in the reverse process the Ausfahrgerätes in its arranged inside the tower end position, the third rope is wound on the cable drum and at the same time the fourth rope is unwound from this.

Zweckmäßigerweise sind das erste und das zweite auf der Seiltrommel auf- und abwickelbare Seil mit der Tänzerrolle an zwei in Verfahrrichtung der Tänzerrolle entgegengesetzten Seiten verbunden, wobei die Ausrichtung der beiden Seile hierbei vorzugsweise derart ist, dass sie im Wesentlichen mit der Verfahrrichtung der Tänzerrolle übereinstimmt. Um eine solche Ausrichtung der Seile zu ermöglichen, ist vorteilhaft zwischen der Seiltrommel und der Tänzerrolle eine erste Umlenkrolle zur Führung des ersten Seils angeordnet und weiter vorteilhaft zwischen der Seiltrommel und der Tänzerrolle eine zweite Umlenkrolle zur Führung des zweiten Seils angeordnet. Expediently, the first and the second rope which can be wound up and unwound on the cable drum are connected to the dancer roller at two opposite sides in the direction of travel of the dancer roller, the orientation of the two cables preferably being such that it substantially coincides with the direction of travel of the dancer roller. In order to enable such an alignment of the cables, a first deflection roller for guiding the first cable is advantageously arranged between the cable drum and the dancer roller and further advantageously arranged between the cable drum and the dancer roller, a second deflection roller for guiding the second cable.

Bei dem erfindungsgemäßen Ausfahrgerät handelt es sich bevorzugt um ein Ausfahrgerät für eine Kommunikationsboje. So ist auf dem Ausfahrgerät eine Kommunikationsboje gelagert, die mit dem Ausfahrgerät von einer Stellung innerhalb des Turms eines Unterseeboots in eine Stellung außerhalb des Turms verfahrbar ist. Die Kommunikationsboje ist vorzugsweise eine solche Boje, die durch Ablassen eines mit ihr verbundenen Schleppkabels von einer motorisch betätigten Seilwinde ausgehend von der Stellung des Ausfahrgerätes außerhalb des Turms des Unterseeboots bei getauchtem Unterseeboot an die Wasseroberfläche aufschwimmen kann. Des Weiteren wird die Kommunikationsboje auch zur Kommunikation bei Tauchfahrt des Unterseeboots in Sehrohrtiefe verwendet. Hierbei wird das Ausfahrgerät mit der darauf befindlichen Kommunikationsboje lediglich in eine Stellung außerhalb des Turms verfahren, in der sich die Sende- und Empfangseinrichtungen der Kommunikationsboje oberhalb der Wasseroberfläche befinden. In diesem Fall erweist sich der Kabelspeicher des erfindungsgemäßen Ausfahrgerätes als besonders vorteilhaft, da er während der Ausfahrbewegung des Ausfahrgerätes von einer Stellung innerhalb des Turms in eine Stellung außerhalb des Turms ein Nachführen des mit der Kommunikationsboje verbundenen Schleppkabels ermöglicht, ohne dass hierzu die Seilwinde betätigt werden muss. The extension device according to the invention is preferably an extension device for a communication buoy. Thus, a communication buoy is mounted on the Ausfahrgerät, which is movable with the Ausfahrgerät from a position within the tower of a submarine to a position outside the tower. The Kommunikationsboje is preferably such a buoy, which can float by discharging a trailing cable connected to it by a motorized winch, starting from the position of the Ausfahrgerätes outside the tower of the submarine submerged boat to the water surface. Furthermore, the communication buoy is also used for communication during diving of the submarine in Sehrohrtiefe. In this case, the extension device with the communication buoy thereon is merely moved to a position outside the tower, in which the transmitting and receiving devices of the communication buoy are located above the water surface. In this case, the cable memory of the Ausfahrgerätes invention proves to be particularly advantageous because it during the extension movement of the Ausfahrgerätes from a position within the tower in a position outside the tower tracking the connected to the communication buoy tow allows without the winch must be operated for this purpose.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. In the drawing shows:

1 in perspektivischer Darstellung, schematisch stark vereinfacht ein Ausfahrgerät, 1 in a perspective view, schematically greatly simplified an extension device,

2 das Ausfahrgerät nach 1 in einer Ausfahrstellung, 2 the extension device after 1 in an extended position,

3 in perspektivischer Darstellung, schematisch stark vereinfacht die Seilführungen des Ausfahrgerätes nach 1, und 3 in perspective, schematically greatly simplifies the cable guides the Ausfahrgerätes after 1 , and

4 in vergrößerter perspektivischer Darstellung eine Seiltrommel des Ausfahrgerätes nach 1 in ihrer näheren Einbauumgebung. 4 in an enlarged perspective view of a cable drum of the Ausfahrgerätes 1 in their closer installation environment.

Die 1 und 2 zeigen ein Führungsgestell 2 mit einem darin verfahrbar angeordneten Ausfahrgerät 4. Das Führungsgestell 2 weist eine rechteckige Basisplatte 6 auf, welche auf einem bootseitigen Fundament 8 im Inneren eines in der Zeichnung nicht dargestellten Turms eines Unterseeboots befestigt ist. An den vier Ecken der Basisplatte 6 ist jeweils ein Pfosten 10 angeordnet. Die Pfosten 10 sind senkrecht zu der Basisplatte 6 ausgerichtet und an der von dem Fundament 8 abgewandten Flachseite der Basisplatte 6 angeordnet. An einem von der Basisplatte 6 abgewandten Endbereich werden die Pfosten 10 außenseitig von einem Rahmen 12 umgeben, mit dem sie auch verbunden sind. Die Pfosten 10 bilden einen Teil einer Führung für das Ausfahrgerät 4, in der das Ausfahrgerät 4, während es in dem Turm des Unterseeboots mit einem in den Zeichnungsfiguren aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellten Antrieb verfahren wird, vertikal geführt ist. The 1 and 2 show a guide frame 2 with a movable therein arranged Ausfahrgerät 4 , The guide frame 2 has a rectangular base plate 6 on which on a boat-side foundation 8th is mounted inside a tower of a submarine, not shown in the drawing. At the four corners of the base plate 6 is each a post 10 arranged. The posts 10 are perpendicular to the base plate 6 aligned and at the bottom of the foundation 8th remote flat side of the base plate 6 arranged. At one of the base plate 6 opposite end area become the posts 10 outside of a frame 12 surrounded, with which they are also connected. The posts 10 form part of a guide for the extension device 4 in which the extension device 4 while it is moved in the tower of the submarine with a drive, not shown in the drawing figures for reasons of clarity, is guided vertically.

Das Ausfahrgerät 4 weist ein Basisbauteil 14 auf. Dieses ist in dem Führungsgestell 2 der Basisplatte 6 zugewandt angeordnet. An dem Basisbauteil 14 sind vier Führungsschienen 16 angeordnet, die sich in Einbaulage des Ausfahrgerätes 4 in dem Führungsgestell 2 parallel zu dem Pfosten 10 des Führungsgestells 2 erstrecken. Die Führungsschienen 16 weisen ein L-Profil auf und sind derart an dem Basisbauteil 14 angeordnet, dass die beiden von dem L-Profil gebildeten Schenkel jeweils eine Längskante der Pfosten 14 des Führungsgestells 2 umgreifen. Hierbei stützen sich die Führungsschienen 16 nicht direkt an den Pfosten 10 ab. Hierfür sind an den beiden Schenkeln der Führungsschienen 16 angeordnete Lagerelemente 18 vorgesehen, welche an den Pfosten 10 gleitend zur Anlage kommen. An den von dem Basisbauteil 14 beabstandeten Enden sind die Führungsschienen 16 unter Bildung eines offenen Rahmens 20 miteinander verbunden. The extension device 4 has a base component 14 on. This is in the guide frame 2 the base plate 6 arranged facing. On the base component 14 are four guide rails 16 arranged in the installation position of the Ausfahrgerätes 4 in the guide frame 2 parallel to the post 10 of the guide frame 2 extend. The guide rails 16 have an L-profile and are so on the base member 14 arranged that the two legs formed by the L-shaped profile each have a longitudinal edge of the posts 14 of the guide frame 2 embrace. Here, the guide rails are based 16 not directly to the post 10 from. For this purpose are on the two legs of the guide rails 16 arranged bearing elements 18 provided, which at the post 10 come sliding to the plant. To the one of the base component 14 spaced ends are the guide rails 16 forming an open framework 20 connected with each other.

Auf dem Basisbauteil 14 des Ausfahrgerätes 4 ist ein Kabelspeicher 22 gelagert. Der Kabelspeicher 22 dient zum Speichern eines Abschnitts eines Schleppkabels 24 einer Kommunikationsboje, die in dem Ausfahrgerät 4 in den Bildebenen der 1 und 2 oberhalb des Kabelspeichers 22 in einer Lagerungseinrichtung gelagert ist. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind die Kommunikationsboje und deren Lagerungseinrichtung in den Zeichnungsfiguren nicht dargestellt. On the base component 14 of the withdrawable unit 4 is a cable storage 22 stored. The cable storage 22 serves to store a section of a tow cable 24 a communication buoy, which in the Ausfahrgerät 4 in the picture planes of the 1 and 2 above the cable storage 22 is stored in a storage device. For clarity, the communication buoy and their storage device are not shown in the drawing figures.

Der Kabelspeicher 22 für das Schleppkabel 24 ist als ein Tänzerspeicher ausgebildet. Eine Umlenkrolle 26 des Tänzerspeichers ist an einem Träger 28 angeordnet. Der Träger 28 weist einen ersten Abschnitt 30 auf, der an der von dem Basisbauteil 14 abgewandten Seite des Rahmens 20 parallel zu den Führungsschienen 16 ausgerichtet angeordnet ist. An den Abschnitt 30 schließt sich ein zweiter Abschnitt 32 des Trägers 28 an, der normal zu dem Abschnitt 30 ausgerichtet ist und sich in das Lichtraumprofil des Rahmens 20 erstreckt. An einer dem Basisbauteil 14 zugewandten Unterseite des Abschnitts 32 ist die Umlenkrolle 26 drehbeweglich gelagert. The cable storage 22 for the tow cable 24 is designed as a dancer store. A pulley 26 the dancer store is on a vehicle 28 arranged. The carrier 28 has a first section 30 on top of that of the base member 14 opposite side of the frame 20 parallel to the guide rails 16 is arranged aligned. To the section 30 closes a second section 32 of the carrier 28 which is normal to the section 30 is aligned and reflected in the clearance space of the frame 20 extends. At one of the base component 14 facing bottom of the section 32 is the pulley 26 rotatably mounted.

An der dem Rahmen 20 zugewandten Flachseite des Basisbauteils 14 erstreckt sich eine Führungsstange 34 normal zur Flachseite des Basisbauteils 14 durch den Rahmen 20 hindurch. Eine Tänzerrolle 36 ist an der Führungsstange 34 in deren Längsrichtung linear verschiebbar geführt. Die Tänzerrolle 36 und die Umlenkrolle 26 sind in einer gemeinsamen Ebene quer zu ihren Drehachsen angeordnet. At the frame 20 facing flat side of the base member 14 extends a guide rod 34 normal to the flat side of the base component 14 through the frame 20 therethrough. A dancer roll 36 is at the guide rod 34 guided linearly displaceable in the longitudinal direction. The dancer roll 36 and the pulley 26 are arranged in a common plane transverse to their axes of rotation.

Das Schleppkabel 24 der Kommunikationsboje dient hauptsächlich dazu, die Kommunikationsboje bei Tauchfahrt in größerer Tiefe von dem Unterseeboot kontrolliert an die Wasseroberfläche zu bringen und von dort wieder einzuholen sowie als elektrische und signalleitende Verbindung zwischen der Kommunikationsboje und dem Unterseeboot. Bootseitig ist das Schleppkabel 24 zunächst auf einer in den Zeichnungsfiguren nicht dargestellten Kabelwinde aufgewickelt. Von dieser Kabelwinde führt das Schleppkabel 24, wie insbesondere aus 3 hervorgeht, in das Führungsgestell 2, wo es an einer an der Basisplatte 6 angeordneten Umlenkrolle 38 in Richtung des Ausfahrgerätes 4 umgelenkt wird. In dem Kabelspeicher 22 ist das Schleppkabel 24 anschließend über die Umlenkrolle 26 gelegt. Von dort wird es in Richtung der Tänzerrolle 36 umgelenkt. Schließlich führt das Schleppkabel 24 von der Tänzerrolle 36 über eine Umlenkrolle 40 zu der nicht gezeigten Kommunikationsboje.The tow cable 24 the communication buoy is mainly used to bring the communication buoy at dive trip in greater depth from the submarine controlled to the water surface and catch up there again and as an electrical and signal-conducting connection between the communication buoy and the submarine. Boat side is the tow cable 24 initially wound on a cable winch, not shown in the drawing figures. From this cable winch leads the tow cable 24 , in particular from 3 appears in the guide frame 2 where there is an on the base plate 6 arranged deflection roller 38 in the direction of the extension device 4 is diverted. In the cable storage 22 is the tow cable 24 then over the pulley 26 placed. From there it will be in the direction of the dancer roll 36 diverted. Finally, the tow cable leads 24 from the dancer role 36 via a pulley 40 to the communication buoy, not shown.

Auf dem Basisbauteil 14 ist an der dem Rahmen 20 zugewandten Seite eine Seiltrommel 42 angeordnet. In Achsrichtung der Seiltrommel 42 nebeneinander weist diese vier Abschnitte 44, 46, 48 und 50 auf, an denen jeweils ein Seil auf- bzw. abwickelbar ist. An der äußeren Mantelfläche des zylindrischen Abschnitts 46 ist ein Seil 52 befestigt. Dieses Seil 52 ist um eine Umlenkrolle 54 gelegt, die an dem Abschnitt 32 des Trägers 28 neben der Umlenkrolle 26 des Kabelspeichers 22 angeordnet ist. Von der Umlenkrolle 54 führt das Seil 52 zu der Tänzerrolle 36 des Kabelspeichers 22, wo es an einem drehfesten Teil befestigt ist. An der äußeren Mantelfläche des zylindrischen Abschnitts 48 der Seiltrommel 42 ist ein zweites Seil 56 befestigt. Über eine an dem Basisbauteil 14 neben der Seiltrommel 42 angeordnete Umlenkrolle 58 ist das zweite Seil 56 ebenfalls zu der Tänzerrolle 36 des Kabelspeichers 22 geführt, wo es wie das Seil 52 an einem drehfesten Teil befestigt ist. On the base component 14 is at the frame 20 facing side a cable drum 42 arranged. In the axial direction of the cable drum 42 juxtaposed, these four sections 44 . 46 . 48 and 50 on, on each of which a rope can be wound on or unwound. On the outer lateral surface of the cylindrical section 46 is a rope 52 attached. This rope 52 is a pulley 54 placed at the section 32 of the carrier 28 next to the pulley 26 of the cable memory 22 is arranged. From the pulley 54 leads the rope 52 to the dancer roll 36 of the cable memory 22 where it is attached to a non-rotatable part. On the outer lateral surface of the cylindrical section 48 the rope drum 42 is a second rope 56 attached. About one on the base member 14 next to the rope drum 42 arranged pulley 58 is the second rope 56 also to the dancer role 36 of the cable memory 22 led, where it is like the rope 52 is attached to a non-rotatable part.

An dem zylindrischen Abschnitt 50 der Seiltrommel 42 ist umfänglich ein drittes Seil 60 befestigt. Das andere Ende dieses Seils 60 ist an der Basisplatte 6 des Führungsgestells 2 mittels einer dort angeordneten Seilklemmvorrichtung 62 befestigt. Schließlich ist ein viertes Seil 64 mit einem Ende an der Umfangsseite des zylindrischen Abschnitts 44 der Seiltrommel 42 und mit seinem zweiten Ende an einem von dem Rahmen 12 des Führungsgestells in den von dem Rahmen 12 eingeschlossenen Innenraum ragenden Ausleger 66 mittels einer Seilklemmvorrichtung 68 befestigt.At the cylindrical section 50 the rope drum 42 is a third rope circumferentially 60 attached. The other end of this rope 60 is at the base plate 6 of the guide frame 2 by means of a cable clamping device arranged there 62 attached. Finally, a fourth rope 64 one end on the peripheral side of the cylindrical portion 44 the rope drum 42 and with its second end to one of the frame 12 of the guide frame in the frame 12 enclosed interior projecting outrigger 66 by means of a cable clamping device 68 attached.

Die Funktionsweise des in der Zeichnung dargestellten Ausfahrgeräts 4 ist wie folgt:
Zunächst befindet sich das Ausfahrgerät 4, wie in 1 dargestellt, in dem Führungsgestell 2 in einer Einfahrposition nahe der Basisplatte 6 des Führungsgestells. Bei dieser Position des Ausfahrgerätes 4 ist das Seil 60 im Wesentlichen vollständig auf dem Abschnitt 50 der Seiltrommel 42 aufgewickelt und das Seil 64 von dem Abschnitt 44 der Seiltrommel 42 im Wesentlichen vollständig abgewickelt. In dem Kabelspeicher 22 weist die Tänzerrolle 36 von der Umlenkrolle 26 ihren größtmöglichen Abstand auf, so dass in dem Kabelspeicher 22 ein größtmöglicher Abschnitt des mit der Kommunikationsboje verbundenen Schleppkabels 24 gespeichert ist. The operation of the Ausfahrgeräts shown in the drawing 4 is as follows:
First, there is the extension device 4 , as in 1 shown in the guide frame 2 in a retraction position near the base plate 6 of the guide frame. In this position of the extension device 4 is the rope 60 essentially completely on the section 50 the rope drum 42 wound up and the rope 64 from the section 44 the rope drum 42 essentially completely settled. In the cable storage 22 has the dancer role 36 from the pulley 26 their maximum distance, so that in the cable storage 22 the largest possible portion of the towing cable connected to the communication buoy 24 is stored.

Wird nun das Ausfahrgerät 4 mittels eines nicht dargestellten Antriebs ausgefahren (2), so wird das Seil 60 auf Zug belastet und das Seil 60 unter einer einsetzenden Drehbewegung der Seiltrommel 42 von deren Abschnitt 50 abgewickelt, während das Seil 64 gleichzeitig auf dem Abschnitt 44 der Seiltrommel 42 aufgewickelt wird. Will now be the Ausfahrgerät 4 extended by means of a drive, not shown ( 2 ), so will the rope 60 loaded on train and the rope 60 under an incipient rotation of the cable drum 42 from their section 50 unwound while the rope 64 at the same time on the section 44 the rope drum 42 is wound up.

Die Drehung der Seiltrommel 42 hat zur Folge, dass das mit der Tänzerrolle 36 verbundene Seil 52 auf dem Abschnitt 46 der Seiltrommel aufgewickelt wird, wodurch auf die Tänzerrolle 36 eine Zugkraft ausgeübt wird, die die Tänzerrolle 36 an der Führungsstange 34 in Richtung der Umlenkrolle 26 zieht. Durch die damit verbundene Verringerung des Abstandes der Tänzerrolle 36 von der Umlenkrolle 26 verringert sich der Teil des in dem Kabelspeicher 22 gespeicherten Schleppkabels 24, der nun zur Überbrückung des vergrößerten Abstands des Ausfahrgeräts 4 von der Umlenkrolle 28 zur Verfügung steht. The rotation of the cable drum 42 As a result, that with the dancer roll 36 connected rope 52 on the section 46 the rope drum is wound up, causing the dancer roll 36 a traction is exercised that the dancer roll 36 on the guide rod 34 in the direction of the pulley 26 draws. By the associated reduction in the distance of the dancer roll 36 from the pulley 26 the part of the cable store decreases in the cable store 22 stored trailing cable 24 , which is now to bridge the increased distance of the Ausfahrgeräts 4 from the pulley 28 is available.

Wird das Ausfahrgerät 4 von der in 2 dargestellten Position wieder in die in 1 dargestellte Position eingefahren, so wird das Seil 64 auf Zug belastet und unter einer einsetzenden Drehbewegung der Seiltrommel 42, die der Drehbewegung beim Ausfahren des Ausfahrgeräts 4 entgegen gerichtet ist, von deren Abschnitt 44 abgewickelt, während das Seil 60 gleichzeitig auf dem Abschnitt 50 der Seiltrommel 42 aufgewickelt wird. Hierdurch wird das mit der Tänzerrolle 36 verbundene Seil 56 auf dem Abschnitt 48 der Seiltrommel aufgewickelt wird, wodurch auf die Tänzerrolle 36 eine Zugkraft ausgeübt wird, die die Tänzerrolle 36 an der Führungsstange 34 von der Umlenkrolle 26 weg zieht. Die damit verbundene Vergrößerung des Abstandes der Tänzerrolle 36 von der Umlenkrolle 26 ermöglicht es, das der Kabelspeicher 22 den zuvor zur Überbrückung des vergrößerten Abstands des Ausfahrgeräts 4 von der Umlenkrolle 28 zur Verfügung gestellten Abschnitt des Schleppkabels 24 wieder aufnehmen kann.Will the extension device 4 from the in 2 position shown again in the 1 Retracted position shown, then the rope 64 loaded on train and under an incipient rotational movement of the cable drum 42 , the rotational movement when extending the Ausfahrgeräts 4 is directed against, from the section 44 unwound while the rope 60 at the same time on the section 50 the rope drum 42 is wound up. This will do that with the dancer roll 36 connected rope 56 on the section 48 the rope drum is wound up, causing the dancer roll 36 a traction is exercised that the dancer roll 36 on the guide rod 34 from the pulley 26 pull away. The associated increase in the distance of the dancer roll 36 from the pulley 26 makes it possible for the cable storage 22 the previously used to bridge the increased distance of the Ausfahrgeräts 4 from the pulley 28 provided section of tow cable 24 can resume.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Führungsgestellguide frame
44: Ausfahrgerätextending apparatus
66: Basisplattebaseplate
88th: Fundamentfoundation
1010: Pfostenpost
1212: Rahmenframe
1414: Basisbauteilbasic component
1616: Führungsschieneguide rail
1818: Lagerelementbearing element
2020: Rahmenframe
2222: Kabelspeichercable storage
2424: Schleppkabeltrailing cable
2626: Umlenkrolleidler pulley
2828: Trägercarrier
3030: Abschnitt section
3232: Abschnittsection
3434: Führungsstangeguide rod
3636: Tänzerrolledancer roll
3838: Umlenkrolleidler pulley
4040: Umlenkrolleidler pulley
4242: Seiltrommel cable drum
4444: Abschnittsection
4646: Abschnittsection
4848: Abschnittsection
5050: Abschnittsection
5252: Seilrope
5454: Umlenkrolleidler pulley
5656: Seilrope
5858: Umlenkrolleidler pulley
6060: Seilrope
6262: SeilklemmvorrichtungCable clamp
6464: Seilrope
6666: Auslegerboom
6868: SeilklemmvorrichtungCable clamp

Claims

Ausfahrgerät for a submarine, which is movable from a position within a tower of a submarine to a position outside the tower and vice versa, characterized in that the Ausfahrgerät ( 4 ) a cable memory ( 22 ) for a cable of one with the Ausfahrgerät ( 4 ) has movable object.

Ausfahrgerät according to claim 1, characterized in that the cable memory ( 22 ) Has unwinding and winding-up, which by the movement of the Ausfahrgeräts ( 4 ) are actuated.

Ausfahrgerät according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable memory ( 22 ) is a dancer store.

Ausfahrgerät according to any one of the preceding claims, characterized in that the cable memory ( 22 ) is arranged in a frame, which in the Ausfahrgerät ( 4 ) is arranged in the extension direction below a storage device for the object to be moved.

Ausfahrgerät according to one of claims 3 or 4, characterized in that the dancer memory a in the direction of travel of the Ausfahrgeräts ( 4 ) movable dancer roll ( 36 ), the movement of which by the movement of the Ausfahrgeräts ( 4 ) is controlled.

Ausfahrgerät according to claim 5, characterized in that the dancer roll ( 36 ) in the dancer storage on a guide rod ( 34 ) is movably guided.

Ausfahrgerät according to any one of claims 5 or 6, characterized in that the Ausfahrgerät ( 4 ) one by the movement of the Ausfahrgeräts ( 4 ) operable cable drum ( 42 ), on which one on the dancer roll ( 36 ) attached rope ( 52 ), which the dancer role ( 36 ) in the extension direction of the Ausfahrgeräts ( 4 ), and one on the dancer roll ( 36 ) attached second rope ( 56 ), which the dancer role ( 36 ) in the retraction direction of the Ausfahrgeräts ( 4 ), can be wound up and unwound.

Ausfahrgerät according to claim 7, characterized in that on the cable drum ( 42 ) a third and a fourth rope ( 60 . 64 ) can be wound up and unwound, one end of the third rope ( 60 ) in the extension direction of the Ausfahrgeräts ( 4 ) below the withdrawable unit ( 4 ) and an end of the fourth rope ( 64 ) in the extension direction of the Ausfahrgeräts ( 4 ) above the withdrawable unit ( 4 ) is attached to the boat.

Ausfahrgerät according to one of claims 7 or 8, characterized in that between the cable drum ( 42 ) and the dancer role ( 36 ) a pulley ( 54 ) to guide the first rope ( 52 ) is arranged.

Ausfahrgerät according to one of claims 7 to 9, characterized in that between the cable drum ( 42 ) and the dancer role ( 36 ) a second deflection roller ( 58 ) for guiding the second rope ( 56 ) is arranged.

Ausfahrgerät according to any one of the preceding claims, characterized in that the Ausfahrgerät ( 4 ) an extension device ( 4 ) for a communication buoy.