EP1507311A1

EP1507311A1 - Deploying device for a towed antenna or a towed cable

Info

Publication number: EP1507311A1
Application number: EP04006150A
Authority: EP
Inventors: Günter Dipl.-Ing. Kraft; Hans-Otto Musfeldt
Original assignee: Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date: 2003-08-12
Filing date: 2004-03-16
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2024-03-16
Also published as: KR100679385B1; ES2256803T3; DE502004000236D1; DE10337004A1; KR20050015965A; ATE315837T1; EP1507311B1

Abstract

The device has a feed for the antenna (8) or cable (10) that can be moved from an inactive position within the outer skin (3) of the boat (1) into an active position in which the guide is essentially arranged outside the outer skin of the boat. The guide is pivotably arranged, whereby there is an arrangement for pivoting it in and/or out. An independent claim is also included for a submarine with one or more inventive devices.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausbringen'einer Schleppantenne oder eines Schleppkabels an einem Boot unter Wasser, insbesondere für ein Unterseeboot.The invention relates to a device for deploying a towed antenna or a tow to a boat under water, in particular for a submarine.

Es zählt insbesondere bei Unterseebooten zum Stand der Technik, Vorrichtungen zum Ausbringen von Schleppantennen, Schleppkabeln oder dergleichen unter Wasser vorzusehen. Es wird in diesem Zusammenhang auf EP 0 124 133 B1 sowie DE 196 52 737 C1 verwiesen. Solche Schleppantennen/Schleppkabel werden zu zahlreichen Zwecken im U-Boot integriert um dann bei Betrieb ausgefahren bzw. nachfolgend wieder eingezogen zu werden. Dabei unterscheidet man abtauchende, auftauchende und schwebende Antennen/Kabel. Solche auftauchenden Schleppantennen, die an die Wasseroberfläche verbracht werden, dienen normalerweise der Kommunikation, Navigation und der Überwachung. Diese Schleppantennen werden am höchstmöglichen Zugpunkt des schleppenden Unterwasserfahrzeugs, typischerweise an der Hinterkante des U-Bootsturms positioniert, um durch den sich einstellenden Zugwinkel die Schleppantenne aus der vom Zugfahrzeug ausgehenden Berührungsgefahrenzone zu bringen.It is especially in submarines the state of the art, devices for deploying towed antennas, trailing cables or to provide such underwater. It will be in this context to EP 0 124 133 B1 and DE 196 52 737 C1. Such Towing antennas / tow cables are used for numerous purposes in the submarine integrated then extended during operation or subsequently to be recovered. A distinction is made between submerged, emerging and floating antennas / cables. Such emerging Towed antennas that are brought to the water surface are usually used for communication, navigation and the Monitoring. These trailing antennas are at the highest possible Towing the trailing underwater vehicle, typically on The trailing edge of the submarine storm is positioned to move through Draw angle the towed antenna outgoing from the towing vehicle Bring risk of contact zone.

Um schwebende Schleppantennen, wie sie typischerweise für die Sonaranlage eines U-Boots vorgesehen sind, ohne Beschädigungen und ohne Störungen vom U-Boot achteraus in die Schleppzone verbringen zu können bedarf es eines Ausbringpunktes der unterhalb des Propellerkreises liegen sollte, damit die Manövrierfähigkeit des U-Bootes bei ausgebrachter Antenne nicht zu weit eingeschränkt wird, d. h. die Gefahr, dass die Antenne in den Propeller gelangt, möglichst gering ist. Solche Schleppantennen werden daher typischerweise an Vorflossen eines Ruders angeordnet.To floating towed antennas, as is typical for the sonar system a submarine are provided without damage and spend astern of the submarine in the drag zone without interference from the submarine To be able to do it requires a Ausbringpunktes below the propeller circle should lie, so that the maneuverability of the submarine when deployed Antenna is not restricted too far, d. H. the danger, that the antenna gets into the propeller is as small as possible. Such Towing antennas are therefore typically on prefills of a Rowing arranged.

Es zählt auch zum Stand der Technik, solche Schleppantennen über separat aufgestellte Führungsböcke auszubringen, um einen ausreichenden Abstand der Antenne zum Propeller sicherzustellen. Solche Führungsböcke haben jedoch den Nachteil, dass sie das Strömungsprofil des Unterseeboots ungünstig beeinflussen und darüber hinaus eine Signatur erzeugen. Verzichtet man hingegen auf derartige Führungsböcke, welche die hydrodynamischen und akustischen Eigenschaften des U-Boots nachteilig beeinflussen, dann wiederum stellt sich das Problem, dass die Anzahl der zur Verfügung stehenden Ausbringpunkte zahlenmäßig begrenzt und somit den Einsatz solcher Schleppantennen oder Schleppkabel eng begrenzt ist.It also belongs to the state of the art, such towed antennas over deploy separately mounted guide blocks to a sufficient Make sure the antenna is away from the propeller. Such However, guide blocks have the disadvantage that they the flow profile of the submarine adversely affect and beyond one Create signature. On the other hand, if one refrains from such guide blocks, which the hydrodynamic and acoustic properties adversely affect the submarine, then again the problem arises that the number of available delivery points numerically limited and thus the use of such towed antennas or Trailing cable is tightly limited.

Vor diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ausbringen einer Schleppantenne oder eines Schleppkabels an einem Boot unter Wasser, insbesondere an einem Unterseeboot zu schaffen, welche die vorgenannten Nachteile vermeidet und das Ausbringen einer Vielzahl von Schleppantennen an nahezu beliebiger Stelle des Bootes ermöglicht, ohne die hydrodynamischen und akustischen Eigenschaften des U-Boots merklich zu beeinflussen.Before this prior art, the invention is based on the object a device for deploying a towed antenna or a Towing cable on a boat under water, especially on one Submarine to create, which avoids the aforementioned disadvantages and deploying a plurality of towed antennas allows almost any location of the boat, without the hydrodynamic and noticeably affect the acoustic characteristics of the submarine.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung angegeben. This object is achieved according to the invention by those specified in claim 1 Characteristics solved. Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims and the following description and the drawing indicated.

Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist es, eine Führung für eine Antenne oder ein Kabel vorzusehen, die in mindestens zwei Stellungen verbringbar ist, nämlich in eine inaktive Stellung, in welcher sie innerhalb der Außenhaut des Bootes liegt und somit die akustischen und hydrodynamischen Eigenschaften des Bootes nicht wesentlich beeinflusst, und eine aktive Stellung, in welcher die Führung im Wesentlichen außerhalb der Außenhaut des Bootes angeordnet ist und dafür Sorge trägt, dass die Schleppantenne oder das Schleppkabel mit ausreichendem Abstand zum Bootskörper geführt wird, damit der Gefahrenbereich des Propellers zuverlässig gemieden werden kann, ohne die Manövrierfähigkeit des Bootes über Gebühr einzuschränken.The basic idea of the present invention is to provide a guide for a Antenna or cable provided in at least two positions is in an inactive position, in which they are within the outer skin of the boat lies and thus the acoustic and hydrodynamic Characteristics of the boat are not significantly affected, and an active position in which the leadership is essentially outside the outer skin of the boat is arranged and take care carries that the towed antenna or the trailing cable with sufficient Distance to the boat body is guided so that the danger area the propeller can be reliably avoided without the Maneuverability of the boat excessively restrict.

Die Erfindung vereint somit die Vorteile, wie sie von den an sich bekannten Führungsböcken auf der Außenhaut des Bootes bekannt sind, nämlich dergestalt, dass an praktisch beliebiger Stelle des Bootes eine solche Führung angeordnet werden kann und darüber hinaus die Führung ausreichend lang ausgebildet sein kann, um die Schleppantenne bzw. das Schleppkabel mit genügendem Abstand zum Bootskörper zu führen. Zwar erzeugt die erfindungsgemäße Führung in ihrer aktiven Stellung ebenfalls eine Signatur und beeinflusst auch die hydrodynamischen Eigenschaften des Bootes, dies ist jedoch unproblematisch, da dies nur dann gegeben ist, wenn die Schleppantenne bzw. das Schleppkabel ausgefahren ist und das Boot ohnehin nur beschränkt manövrierfähig und fahrfähig ist. Wesentlich ist jedoch, dass dann, wenn die Schleppantenne bzw. das Schleppkabel eingezogen ist, also in normalem Fahrbetrieb, die Führung, wenn sie in ihrer inaktiven Stellung ist, innerhalb der Außenhaut des Bootes liegt und somit die hydrodynamischen und akustischen Eigenschaften des Bootes nicht merklich negativ beeinflusst.The invention thus combines the advantages as they are known per se Guide blocks on the outer skin of the boat are known, namely such that practically anywhere on the boat such Leadership can be arranged and beyond the leadership may be formed sufficiently long to the towed antenna or to guide the trailing cable with sufficient distance to the hull. Although the guide according to the invention generates in its active position also a signature and also influences the hydrodynamic Properties of the boat, but this is not a problem since this is only possible if the towed antenna or the Tow cable is extended and the boat anyway only limited manoeuvrable and capable of driving. It is essential, however, that then, if the towed antenna or tow cable is retracted, ie in normal driving, the guide when in its inactive position is located within the outer skin of the boat and thus the hydrodynamic and acoustic characteristics of the boat not noticeable negatively influenced.

Konstruktiv vorteilhaft ist es, wenn die Führung schwenkbar angeordnet ist, da dann in eingeschwenkter Stellung diese etwa parallel zur Außenhaut des Bootes liegt und somit raumsparend angeordnet werden kann, insbesondere bei einem Unterseeboot zwischen Druckkörper und Außenhaut. Im ausgeschwenkten Zustand hingegen kann nahezu die gesamte Länge der Führung genutzt werden, um das Schleppkabel bzw. die Schleppantenne vom Boot zu beabstanden. Zum Ein- und Ausschwenken sind entsprechende Mittel vorgesehen, typischerweise eine hydraulisch oder elektrisch betätigbare Hebelmechanik, welche vom Innern des Bootes aus steuerbar ist.It is structurally advantageous if the guide is pivotally mounted is, since then in a pivoted position, this approximately parallel to the outer skin the boat is located and thus arranged to save space can, especially in a submarine between pressure hull and Outer skin. In the swung out state, however, can almost the entire length of the guide used to tow the tow or the towed antenna from the boat to space. For swiveling in and out appropriate means are provided, typically one hydraulically or electrically operated lever mechanism, which from Inside of the boat is controllable.

Um trotz raumsparender Anordnung der Vorrichtung innerhalb des Bootskörpers eine möglichst große Beabstandung der Schleppantenne oder des Schleppkabels zu ermöglichen, wird die Führung gemäß einer Weiterbildung der Erfindung zweckmäßigerweise teleskopierbar ausgebildet.In spite of space-saving arrangement of the device within the Boat hull the largest possible spacing of the towed antenna or the trailing cable, the guide is in accordance with a Development of the invention expediently telescopic.

Um sicherzustellen, dass die Führung in ihrer aktiven Stellung verbleibt, solange die Schleppantenne oder das Schleppkabel ausgefahren ist, ist eine Feststellvorrichtung vorgesehen, die ein Fixieren der Führung in mindestens einer aktiven Stellung, vorzugsweise der Endstellung oder aber in jeder beliebigen aktiven Stellung, d. h. einer beliebigen Schwenkstellung ermöglicht.To ensure that the guide remains in its active position, as long as the towed antenna or the tow cable is extended is a locking device is provided, which is a fixing of the guide in at least one active position, preferably the end position or but in any active position, d. H. any one Swivel position allows.

Um die Antenne bzw. das Kabel möglichst reibungsarm ausbringen und wieder einziehen zu können, ist am Ende der Führung vorteilhaft eine Führungsrolle angeordnet, welche drehbar gelagert ist und über welche die Antenne bzw. das Kabel läuft.To deploy the antenna or the cable with the least possible friction and Being able to move in again is advantageous at the end of the tour Guide roller arranged, which is rotatably mounted and about which the antenna or the cable is running.

Bevorzugt ist die Führung in ihrer aktiven Stellung nicht nur fixiert sondern darüber hinaus mechanisch verriegelt. Konstruktiv einfach kann dies mit Hilfe einer entsprechenden Hebelmechanik erfolgen, die so ausgebildet ist, dass in ausgeschwenkter Stellung, d. h. in der Endstellung der Führung eine Verriegelung, vorzugsweise durch Selbsthemmung gegeben ist. Dann kann auch durch äußere Einflüsse, beispielsweise Strömungseinflüsse ein Einschwenken der Führung nicht unbeabsichtigt erfolgen.Preferably, the guide is not only fixed in its active position but in addition mechanically locked. Constructively simple this can be with Help a corresponding lever mechanism done so formed is that in a swung position, d. H. in the final position of the Guide a lock, preferably given by self-locking is. Then also by external influences, for example, flow influences a pivoting of the leadership does not occur unintentionally.

Zweckmäßigerweise ist die Führung durch ein Tragrohr gebildet, welches die mechanischen Kräfte beim Ein-/Ausschwenken und im Betrieb aufnehmen kann, wobei innerhalb dieses Tragrohres ein Führungsrohr angeordnet ist, in dem das Kabel bzw. die Antenne läuft. Dieses Führungsrohr endet innerhalb des Bootes zweckmäßigerweise unmittelbar vor dem bootsfesten Teil der Schleppantennenführung in deren Flucht das Führungsrohr angeordnet ist. Dabei wird das Führungsrohr vorteilhaft axial beweglich innerhalb des Tragrohres gelagert, wobei zwischen Tragrohr und Führungsrohr eine in Ausbringrichtung wirksame Feder, vorzugsweise eine Schraubenfeder angeordnet ist. Hierdurch können beim Ausbringen oder Einziehen der Antenne bzw. des Kabels Belastungsspitzen abgefangen werden, in dem dann das Führungsrohr entgegen Federkraft kurzzeitig einfährt, wohingegen beim Ausfahren dafür Sorge getragen wird, dass das äußere Ende des Führungsrohrs möglichst weit vom Bootskörper beabstandet ist.Conveniently, the guide is formed by a support tube, which the mechanical forces during swiveling in and out of operation can receive, wherein within this support tube, a guide tube is arranged, in which the cable or the antenna is running. This guide tube expediently ends immediately inside the boat in front of the boat-fixed part of the towed antenna guidance in their flight the guide tube is arranged. In this case, the guide tube is advantageous mounted axially movable within the support tube, wherein between Support tube and guide tube an effective spring in the direction of application, preferably a coil spring is arranged. This allows When applying or retracting the antenna or the cable load peaks be caught in the then opposite the guide tube Spring force briefly retracts, whereas when extending for it Care is taken that the outer end of the guide tube as possible is widely spaced from the hull.

Um auch bei ausgefahrener Antenne oder Kabel sowohl die hydrodynamischen als auch die akustischen Eigenschaften des Bootes möglichst wenig nachteilig zu beeinflussen, ist vorteilhaft das Tragrohr mit einem strömungsgünstigen Profil verkleidet. Dieses strömungsgünstige Profil kann ebenfalls als Rohr, beispielsweise als im Querschnitt ovales Rohr ausgebildet sein oder auch nur ein in Strömungsrichtung vorgesetztes Leitprofil bilden.Even with the antenna or cable extended both the hydrodynamic as well as the acoustic characteristics of the boat as possible to influence little disadvantageous, is advantageous with the support tube clad in a streamlined profile. This streamlined Profile can also be used as a pipe, for example as a cross-section oval Pipe be formed or even pre-set in the flow direction Form guide profile.

Um sicherzustellen, dass bei übermäßigen Belastungen durch die ausgefahrene Schleppantenne bzw. das Kabel die Vorrichtung nicht mechanisch geschädigt wird, ist nahe dem bootseitigen Ende der Führung, insbesondere des Führungsrohrs eine Trennvorrichtung zum Durchtrennen der Antenne bzw. des Kabels angeordnet. Diese Vorrichtung ist zweckmäßigerweise in Abhängigkeit der auf das Kabel wirkenden Zugkraft gesteuert, kann jedoch auch vom Bootsinneren aktiviert werden, wenn beispielsweise nicht genügend Zeit zum Einfahren der Antenne bzw. des Kabels verbleibt und es günstiger ist, diese schnell zu kappen.To ensure that if excessive loads due to the extended Towing antenna or the cable does not mechanically the device is damaged near the boat's end of the channel, in particular of the guide tube, a separating device for severing arranged the antenna or the cable. This device is expediently as a function of the tensile force acting on the cable controlled, but can also be activated from inside the boat, if, for example, there is not enough time to retract the antenna or the cable remains and it is cheaper to cut these quickly.

Um die Führung und die im Zusammenhang mit der Führung zusammenwirkenden mechanischen/hydraulischen und/oder elektrischen Bauteile vor äußeren Einflüssen beim normalen Fahrbetrieb zu schützen, ist die gesamte Vorrichtung in einem Gehäuse angeordnet, welches innerhalb der Außenhaut des Bootes liegt und einseitig durch diese abgeschlossen ist. Der Abschluss dieses Gehäuses ist zweckmäßigerweise durch eine oder auch mehrere Klappen in der Außenhaut des Bootes gebildet, die so angeordnet sind, dass nach deren Aufschwenken genügt Freiraum für den Durchtritt der Führung, insbesondere das Ausschwenken der Führung gegeben ist.To the leadership and those working in conjunction with the leadership mechanical / hydraulic and / or electrical Protect components from external influences during normal driving, the entire device is arranged in a housing which lies within the outer skin of the boat and unilaterally completed by this is. The conclusion of this case is expediently by one or more flaps in the outer skin of the boat formed, which are arranged so that after their pivoting is sufficient Free space for the passage of the guide, especially the swinging the leadership is given.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die gesamte Vorrichtung als Einbaumodul ausgebildet ist, d. h. einschließlich Gehäuse als austauschbare Funktionseinheit angeordnet ist. Dann kann die Vorrichtung bei Defekten oder für Reparaturen schnell und einfach ausgetauscht werden. Darüber hinaus kann durch solch einen modulartigen Aufbau eine solche Vorrichtung auch an vorhandenen Booten nachgerüstet werden, nachdem eine entsprechende Ausnehmung in der Außenhaut geschaffen worden ist.It is particularly advantageous if the entire device is used as a built-in module is formed, d. H. including housing as replaceable Function unit is arranged. Then the device may be defective or for quick and easy replacement for repairs. In addition, by such a modular structure such Device can also be retrofitted to existing boats, after having created a corresponding recess in the outer skin has been.

An einem U-Boot können mehrere der erfindungsgemäßen Vorrichtungen angeordnet sein, um auf diese Weise eine praktisch beliebige Anzahl von Schleppantennen oder Schleppkabeln ausbringen zu können.On a submarine can more of the devices of the invention be arranged to be in this way a virtually arbitrary number towed or towed cables.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines an der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1: in stark vereinfachter schematischer Darstellung ein U-Boot mit vier Vorrichtungen zum Ausbringen von Schleppantennen,
Fig. 2: in vergrößerter schematischer Darstellung das Heck eines U-Boots und die Anordnung einer solchen Vorrichtung im Einzelnen,
Fig. 3: eine Ansicht in Richtung des Pfeils III in Figur 2,
Fig. 4: in schematischer Darstellung in Seitenansicht mit einseitig offenem Gehäuse die Vorrichtung in inaktiver eingeklappter Stellung und
Fig. 5: die Vorrichtung in aktiver ausgeklappter Stellung.

The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it

Fig. 1: in a highly simplified schematic representation of a submarine with four devices for deploying towed antennas,
Fig. 2: in an enlarged schematic representation of the stern of a submarine and the arrangement of such a device in detail,
Fig. 3: a view in the direction of arrow III in Figure 2,
Fig. 4: in a schematic representation in side view with one-sided open housing the device in the inactive folded position and
Fig. 5: the device in the active unfolded position.

Das anhand von Fig. 1 dargestellte Unterseeboot besteht in an sich bekannter Weise aus einem lang gestreckten Bootskörper, dessen Kern durch einen zylindrischen Druckkörper 2 (Fig. 2) gebildet ist, der mit einer Außenhaut 3 umkleidet ist, welche neben dem Druckkörper 2 auch weitere Aggregate des Bootes aufnimmt und dem gesamten Bootskörper eine hydrodynamisch günstige Form verleiht. In der Mitte des Bootes 1 erstreckt sich nach oben ein Turm 4, am Heck befindet sich ein angetriebener Propeller 5, in Strömungsrichtung vor dem Propeller sind die Ruder 6 angeordnet, die hier als X-Ruder ausgebildet sind.The submarine shown with reference to FIG. 1 is known per se Way of an elongated hull, its core by a cylindrical pressure body 2 (Fig. 2) is formed, which with a Shell 3 is covered, which in addition to the pressure hull 2 also Other aggregates of the boat receives and the entire hull gives a hydrodynamically favorable shape. In the middle of the boat 1 extends up a tower 4, at the rear is a driven propeller 5, in the flow direction in front of the propeller arranged the rudder 6, which are designed here as X-rudder.

Das in Fig. 1 dargestellte Unterseeboot 1 weist nahe seiner Oberseite 3 Vorrichtungen 7 zum Ausbringen von Schleppantennen 8 an der Oberseite sowie eine Vorrichtung 9 zum Ausbringen einer Schleppantenne 10 an der Unterseite auf. Bei den Schleppantennen 8 handelt es sich um aufschwimmende Schleppantennen, die typischerweise für GPS-, HF-, VHF-, UHF-, EHF- oder SHF-Antennen vorgesehen sind. Es können hier auch beliebige andere Antennen oder sensorische Geräte wie beispielsweise Umweltsensoren oder EL INT-Antennen vorgesehen sein. Dabei kann die Antenne oder der Sensor auch am Ende des auszubringenden Kabels angeordnet sein oder durch das Kabel selbst gebildet sein, wie dies an sich bekannt ist. Wie die Fig. 1 verdeutlicht, werden diese aufschwimmenden Antennen 8 in Verbindung mit den Vorrichtungen 7 von der Außenhaut 3 des Unterseeboots 1 weg geleitet, so dass keinerlei Gefahr besteht, dass diese in den Heckbereich, insbesondere den Propeller 5 gelangen.The submarine 1 shown in FIG. 1 has near its top 3 Devices 7 for deploying towed antennas 8 at the top and a device 9 for deploying a towed antenna 10 at the bottom. The towed antennas 8 are floating towing antennas, typically for GPS, HF, VHF, UHF, EHF or SHF antennas are provided. It can here also any other antennas or sensory devices such as Environmental sensors or EL INT antennas may be provided. In this case, the antenna or the sensor at the end of auszubringenden Cable be arranged or formed by the cable itself be, as it is known. As Fig. 1 illustrates, are these floating antennas 8 in conjunction with the devices 7 directed away from the outer skin 3 of the submarine 1, so that there is no danger that these in the rear area, in particular get the propeller 5.

Soweit es die Vorrichtung 9 an der Unterseite nahe des Hecks des Bootes 1 angeht, handelt es sich hierbei um eine Unterwasser-Akustikantenne, also eine schwebende Schleppantenne. Alternativ können hier auch andere schwebende oder tauchende Schleppantennen oder kabelgeführte Vorrichtungen ausgebracht werden. Die Darstellungen anhand der Figuren 1 und 3 sind insoweit nur beispielhaft zu verstehen.As far as the device 9 at the bottom near the stern of the boat 1, this is an underwater acoustic antenna, So a floating towed antenna. alternative Here you can also find other floating or diving towed antennas or cable-guided devices are deployed. The Representations based on Figures 1 and 3 are only exemplary in this respect to understand.

Sämtliche in Fig. 1 und 3 dargestellte Vorrichtungen 7 bzw. 9 sind in aktiver Stellung gezeigt, d. h. in einer Stellung in der ihre Führung die Außenhaut 3 durchdringend ausgefahren bzw. ausgeschwenkt angeordnet ist.All shown in Fig. 1 and 3 devices 7 and 9 are in active Shown position, d. H. in a position in whose leadership the outer skin 3 arranged penetrating extended or swung out is.

Anhand der Fig. 4 und 5 ist eine solche Vorrichtung 9 mit einer Schleppantenne 10 im Einzelnen dargestellt. Diese Vorrichtung 9 kann in gleicher Weise an der Oberseite des Unterseeboots 1 eingegliedert werden und bildet dann eine Vorrichtung 7, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist. Auch eine seitliche Anordnung ist möglich. With reference to FIGS. 4 and 5, such a device 9 with a towed antenna 10 in detail. This device 9 can in the same Way be incorporated at the top of the submarine 1 and then forms a device 7, as shown in Fig. 1. Also a lateral arrangement is possible.

Die Vorrichtung 9 weist ein im Wesentlichen geschlossenes Gehäuse 11 auf, welches sämtliche festen und beweglichen Teile der Vorrichtung 9 in inaktiver, d. h. in einer in die Außenhaut 3 des Unterseebootes 1 eingeschwenkten Stellung umfasst. Das Gehäuse 11 bildet sowohl Tragkörper als auch Schutz für die Vorrichtung, ist jedoch ähnlich wie die Außenhaut 3 des Unterseeboots 1 nicht hermetisch dicht abgeschlossen, sondern in Grenzen durchströmbar. Das Gehäuse 11 ist in einer entsprechenden rechteckigen Aussparung der Außenhaut 3 eingegliedert und auf diese Weise fest und dauerhaft mit dem Unterseeboot 1 verbunden. Dabei bildet die in dem Gehäuse 11 integrierte Vorrichtung 9 eine Baueinheit, welche vergleichsweise einfach durch Auftrennen der Außenhaut in diesem Bereicht austauschbar ist. Nach Außen ist das Gehäuse 11 durch zwei schwenkbare Klappen 12 abschließbar, so dass bei inaktiver Stellung der Vorrichtung 9 (Fig. 4) und geschlossenen Klappen 12 eine im Wesentlichen geschlossene Außenhaut 3 in diesem Bereich gebildet wird.The device 9 has a substantially closed housing 11 on which all fixed and moving parts of the device. 9 in inactive, d. H. in a swung in the outer skin 3 of the submarine 1 Position includes. The housing 11 forms both support body as well as protection for the device, however, is similar to the Outer skin 3 of the submarine 1 is not hermetically sealed, but can be flowed through within limits. The housing 11 is in a corresponding rectangular recess of the outer skin 3 incorporated and in this way firmly and permanently connected to the submarine 1. In this case, the device 11 integrated in the housing 11 forms a structural unit which comparatively easily by separating the Shell is interchangeable in this area. Outward that is Housing 11 by two hinged flaps 12 lockable, so that at inactive position of the device 9 (Fig. 4) and closed flaps 12 a substantially closed outer skin 3 in this area is formed.

Die Führung für die Schleppantenne 10 besteht aus einem in den Figuren nicht sichtbaren Tragrohr 13, welches für die mechanische Stabilität der Führung sorgt. Dieses Tragrohr 13 ist durch ein strömungsgünstiges Profilrohr 14 umgeben, welches dafür sorgt, dass auch bei ausgeschwenktem Tragrohr 13 der Strömungswiderstand und die Signatur möglichst gering sind. Innerhalb des Tragrohrs 13 ist koaxial dazu und verschiebbar ein Führungsrohr 15 angeordnet, in dem die eigentliche Schleppantenne 10 gleitet und läuft. Zwischen Tragrohr 13 und Führungsrohr 15 ist eine axiale, in Fig. 5 im Wesentlichen das Führungsrohr 15 nach unten drückende Schraubenfeder angeordnet, welche das Führungsrohr 15 gegenüber dem Tragrohr 13 verspannt und nach außen drückt. Diese Feder sorgt nicht nur dafür, dass das Führungsrohr 15 zum freien Ende des Tragrohrs 13 kraftbeaufschlagt wird, sondern dient darüber hinaus auch zum Abfangen von Spannungsspitzen, wie sie auftreten, wenn die auf die Schleppantenne 10 wirkenden Zugkräft ansteigen und wirkt unterstützend beim Ausbringen der Schleppantenne 10.The guide for the towed antenna 10 consists of a in the figures not visible support tube 13, which for the mechanical stability the leadership ensures. This support tube 13 is by a streamlined Profile tube 14 surrounded, which ensures that even when swung Support tube 13 of the flow resistance and the signature are as low as possible. Within the support tube 13 is coaxial with it and slidably disposed a guide tube 15, in which the actual Towing antenna 10 slides and runs. Between support tube 13 and guide tube 15 is an axial, in Fig. 5 substantially the guide tube 15th downwardly urging coil spring arranged, which the guide tube 15 against the support tube 13 braced and outward suppressed. This spring not only ensures that the guide tube 15 for free end of the support tube 13 is subjected to force, but serves over it in addition to catching spikes as they occur when the tensile force acting on the towed antenna 10 increases and aids in deploying the towed antenna 10.

Am freien Ende des Tragrohrs 13 ist eine Umlenkrolle 16 drehbar angeordnet, über welche die Schleppantenne 10 geführt ist. Die Umlenkrolle 16 ist, wie Fig. 5 verdeutlicht, teilweise noch durch das Profilrohr 14 verkleidet und liegt strömungsmäßig somit im Schatten des Profilrohres. Die Rolle 16 kann ggf. auch um die Achse der Führung, insbesondere des Führungsrohrs 15 schwenkbar angeordnet sein, um Richtungsänderungen folgen zu können.At the free end of the support tube 13, a guide roller 16 is rotatably arranged, over which the towed antenna 10 is guided. The pulley 16 is, as FIG. 5 illustrates, partially disguised by the profile tube 14 and is thus fluidly in the shadow of the profile tube. The Roller 16 may possibly also about the axis of the guide, in particular the Guide tube 15 pivotally mounted to change direction to be able to follow.

Die aus Tragrohr 13, Profilrohr 14, Führungsrohr 15 und Umlenkrolle 16 bestehende Führung der Vorrichtung 9 ist schwenkbar innerhalb des Gehäuses 11 angeordnet, und zwar um eine Schwenkachse 17.The support tube 13, profile tube 14, guide tube 15 and guide roller 16 existing guide of the device 9 is pivotable within the Housing 11 is arranged, namely about a pivot axis 17th

Das Tragrohr 13, das um die Achse 17 schwenkbar gelagert ist, ist mit einem Hebelarm 18 fest verbunden, an dessen Ende ein Zwischenhebel 19 angelenkt ist, der wiederum mit einem Ende eines Schwenkhebels 20 gelenkig verbunden ist, dessen anderes Ende von der Kolbenstange 21 eines Hydraulikzylinders 22 beaufschlagt wird. Der Schwenkhebel 20 ist um eine Schwenkachse 23 schwenkbar gelagert. In eingefahrener Stellung der Kolbenstange 21 im Hydraulikzylinder 22 (Fig. 4) liegt die Führung (13, 14, 15, 16) innerhalb des Gehäuses 11 innerhalb der Außenhaut 3 des Bootes 1. Zum Ausfahren der Führung werden zunächst die Klappen 12 durch eine hier nicht im Einzelnen beschriebene hydraulische Mechanik aufgeschenkt, wonach der Hydraulikzylinder 22 druckbeaufschlagt wird, so dass die Kolbenstange 21 ausfährt. Dadurch wird der Schwenkhebel 20 aus der in Fig. 4 dargestellten Stellung in die in Fig. 5 dargestellte Stellung verschwenkt, wodurch über den Zwischenhebel 19 und den Hebelarm 18 die Führung in eine im Wesentlichen senkrecht zur Außenhaut 3 stehende Stellung geschwenkt wird. Da bei vollständig ausgefahrener Kolbenstange 21 aufgrund der Hebelanordnung kein rückstellendes Moment auf den Schwenkhebel 20 über die Führung aufgebracht werden kann, ist diese in dieser ausgeschwenkten Stellung selbsttätig verriegelt, nämlich durch Selbsthemmung der Hebelanordnung. Erst durch Einfahren der Kolbenstange 21 kann die Führung wieder eingeschwenkt werden.The support tube 13 which is pivotally mounted about the axis 17, is with a lever arm 18 fixedly connected at the end of an intermediate lever 19 is articulated, in turn, with one end of a pivot lever 20 is hingedly connected, the other end of the piston rod 21st a hydraulic cylinder 22 is acted upon. The pivot lever 20 is pivotally mounted about a pivot axis 23. In retracted position the piston rod 21 in the hydraulic cylinder 22 (Fig. 4) is the guide (13, 14, 15, 16) within the housing 11 within the outer skin 3 of the boat 1. To extend the guide are first the Flaps 12 by a hydraulic not described in detail here Mechanics dumped, after which the hydraulic cylinder 22 pressurizes is, so that the piston rod 21 extends. This will the pivot lever 20 from the position shown in Fig. 4 in the in Fig. 5 pivoted position, thereby over the intermediate lever 19 and the lever arm 18, the guide in a substantially vertical to the outer skin 3 standing position is pivoted. As at complete extended piston rod 21 due to the lever assembly no restoring moment on the pivot lever 20 via the guide can be applied, this is in this pivoted position automatically locked, namely by self-locking the lever assembly. Only by retracting the piston rod 21, the guide can again be swung.

In ausgeschwenkter Stellung (Fig. 5) endet das innerhalb des Gehäuses 11 liegende Ende des Führungsrohrs 15 mit geringem Abstand und fluchtend zu einem gehäusefesten Führungsrohr 24, durch welches die Schleppantenne 10 der Vorrichtung 9 zugeführt wird. Wie diese Führung im Einzelnen aussehen kann ist beispielhaft in Fig. 2 dargestellt. Dort ist eine eigentliche Antenne tragende Winde 25 im oberen Teil des Bootskörpers zwischen Druckkörper 2 und Außenhaut 3 angeordnet, von dort wird die Schleppantenne 10 über eine Umlenkrolle 26 zur Vorrichtung 9 geführt.In the swung-out position (FIG. 5), this ends within the housing 11 lying end of the guide tube 15 with a small distance and in alignment with a housing-fixed guide tube 24, through which the Towed antenna 10 of the device 9 is supplied. Like this guide can look in detail is exemplified in Fig. 2. There is an actual antenna-bearing winch 25 in the upper part of the hull arranged between the pressure body 2 and outer skin 3, from there is the towed antenna 10 via a deflection roller 26 to the device. 9 guided.

Im Bereich des gehäusefesten Führungsrohrs 24 ist eine Trennvorrichtung 27 vorgesehen, mit der die Schleppantenne 10 gekappt werden kann, wenn diese nicht mehr eingefahren werden kann oder soll oder wenn die von der Schleppantenne ausgehenden Zugkräft ein vorbestimmtes Maß überschreiten.In the region of the housing-fixed guide tube 24 is a separator 27 provided, with which the towed antenna 10 can be capped, if this can not be retracted or should or if the attraction of the towed antenna is a predetermined one Exceed measure.

Fig. 2 verdeutlicht anhand des Winkel α, welche Winkel die Schleppantenne 10 zu horizontalen (Längsachse des Bootes) einnehmen darf, ohne in den Propeller 5 zu geraten. Dieser Winkel α ist somit auch ein Maß für die Manövrierfähigkeit des Bootes bei ausgefahrener Antenne. Fig. 2 illustrates on the basis of the angle α, which angle the towed antenna 10 to horizontal (longitudinal axis of the boat) may take, without to get into the propeller 5. This angle α is therefore also a measure for the maneuverability of the boat when the antenna is extended.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 -1 -: Unterseebootsubmarine
2 -2 -: Druckkörperpressure vessels
3 -3 -: Außenhautshell
4 -4 -: Turmtower
5 -5 -: Propellerpropeller
6 -6 -: Ruderrudder
7 -7 -: Vorrichtungendevices
8 -8th -: Schleppantennetrailing antenna
9 -9 -: Vorrichtungcontraption
10 -10 -: Schleppantennetrailing antenna
11 -11 -: Gehäusecasing
12 -12 -: Klappenfold
13 -13 -: Tragrohrsupport tube
14 -14 -: Profilrohrsection tube
15 -15 -: Führungsrohrguide tube
16 -16 -: Umlenkrolleidler pulley
17 -17 -: Schwenkachseswivel axis
18 -18 -: Hebelarmlever arm
19 -19 -: Zwischenhebelintermediate lever
20 -20 -: Schwenkhebelpivoting lever
21 -21 -: Kolbenstangepiston rod
22 -22 -: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
23 -23 -: Schwenkachseswivel axis
24 -24 -: Führungsrohrguide tube
25 -25 -: Windewinch
26 -26 -: Umlenkrolleidler pulley
27 -27 -: Trennvorrichtungseparating device
α -α -: Winkelangle

Claims

Device for deploying a towed antenna (8, 10) or a tow cable to a boat (1) under water, with a guide (13-16) for the antenna or the cable, which is an inactive one essentially within the outer skin (3) of the boat (1) lying position (Fig. 4) in an active position (Fig. 5) can be brought in which the guide (13-16) is substantially outside the outer skin (3) of the boat (1) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, in which the guide (13-16) is pivotally arranged, wherein means (18-23) provided for pivoting in or out of the guide (13-16) are.

Device according to one of the preceding claims, in which the guide (13-16) is telescopic.

Device according to one of the preceding claims, in which Means for detecting the guide (13-16) in at least one active one Position, preferably in any active position are provided.

Device according to one of the preceding claims, in which at the free end of the guide (13-16) a guide roller (16) rotatable is stored, over which the antenna (8, 10) or the cable runs.

Device according to one of the preceding claims, in which a drive (21, 22) and one of them acted upon lever mechanism (18, 19, 20) for pivoting in and out of the guide (13-16) is provided, such that the guide (13-16) in the swung out active position preferably by self-locking is locked.

Device according to one of the preceding claims, in which the guide (13-16) is formed by a support tube (13) in which the Cable or guide tube (15) receiving the antenna (8, 10) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, in which the guide tube (15) axially limited within the movable Support tube (13) is mounted and between the support tube (13) and guide tube (15) a spring acting in the discharge direction, preferably a coil spring is arranged.

Device according to one of the preceding claims, in which the support tube (13) covered with a streamlined profile (14) is.

Device according to one of the preceding claims, in which at the boat-side end of the guide (13-16), in particular the guide tube (15) a separating device (27) for severing the Antenna (8, 10) or the cable is arranged.

Device according to one of the preceding claims, in which the device is arranged in a housing (11), which within the outer skin (3) of the boat (1) is located.

Device according to one of the preceding claims, in which at least one flap (12) in the outer skin (3) of the boat (1) is provided for the passage of the guide (13-16).

Device according to one of the preceding claims, which is known as Built-in module is formed.

Submarine with one or more devices after one of the preceding claims.