DE19652737C1 - Delivery arrangement for deploying trailing antenna from underwater vessel - Google Patents
Delivery arrangement for deploying trailing antenna from underwater vesselInfo
- Publication number
- DE19652737C1 DE19652737C1 DE1996152737 DE19652737A DE19652737C1 DE 19652737 C1 DE19652737 C1 DE 19652737C1 DE 1996152737 DE1996152737 DE 1996152737 DE 19652737 A DE19652737 A DE 19652737A DE 19652737 C1 DE19652737 C1 DE 19652737C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tube
- antenna
- wall
- feeding
- nozzles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
- B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/39—Arrangements of sonic watch equipment, e.g. low-frequency, sonar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Ausbringvorrichtung für schlauchförmige Schleppantennen auf Wasserfahrzeugen, insbesondere Unterwasserfahrzeugen, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a dispensing device for tubular tow antennas on watercraft, especially underwater vehicles, which in the preamble of Claim 1 defined genus.
Bei einer bekannten, auf einem U-Boot installierten Ausbringvorrichtung dieser Art für eine schlauchförmige, hydrophonbestückte Schleppantenne, einem sog. Streamer, (EP 0 124 133 B1) weist die Antriebsvorrichtung zwei weichbeschichtete, gegenläufige Spillköpfe auf, zwischen denen die schlauchförmige Schleppantenne hindurchgeführt ist. Die motorisch angetriebenen Spillköpfe greifen auf beiden Seiten der Schleppantenne mit Reibschluß an und bewegen die Schleppantenne in Richtung zum Ausbringende des Auslegerohrs am Heck des U-Boots. Da die schlauchförmige Schleppantenne ein relativ biegeweiches Gebilde darstellt und der zwischen der Antriebsvorrichtung und dem Ausbringende des Auslegerohrs befindliche Antennenteil geschoben wird, kann ein stets störungsfreier Ausbringvorgang der Schleppantenne nicht zuverlässig sichergestellt werden.In a known one installed on a submarine Dispensing device of this type for a tubular, hydrophone-equipped tow antenna, a so-called streamer, (EP 0 124 133 B1) the drive device has two soft-coated, counter-rotating capstan heads on between which the tubular trailing antenna is passed through is. The motorized capstan heads take up both sides of the trailing antenna with friction on and move the trailing antenna towards the spreading end of the Extension tube at the stern of the submarine. Because the tubular Tow antenna is a relatively flexible structure and that between the drive device and the Spreading antenna part of the extension tube pushed, can always be trouble-free Deployment of the trailing antenna is not reliable be ensured.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausbringvorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß beim Ausbringvorgang Funktionsstörungen weitgehend ausgeschlossen werden. The invention has for its object a Spreading device of the type mentioned above improve that malfunctions in the application process be largely excluded.
Die Aufgabe ist bei einer Ausbringvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst.The task is in a spreading device in Preamble of claim 1 specified genus According to the invention by the features in the characterizing part of the Claim 1 solved.
Die erfindungsgemäße Ausbringvorrichtung hat den Vorteil, daß durch die starke Wasserströmung in Richtung Ausbringende des Auslegerohrs die schlauchförmige Schleppantenne durch die an der Schlauchhülle erzeugte Oberflächenreibung zum Ausbringende hin mitgenommen wird. Auf die biegeweiche Schleppantenne wirken also immer Zugkraftkomponenten, die zum Ausbringende des Auslegerohrs hin gerichtet sind und eine ständige Straffung der Schleppantenne gewährleisten. Zusätzlich wird durch die Wasserströmung ein Schmiereffekt erreicht, da die Schlauchhülle der Schleppantenne von einem Wasserfilm umgeben ist und die Rohrinnenwand des Auslegerohrs nicht berührt.The application device according to the invention has the advantage that by the strong water flow towards Spreading the boom tube the tubular Towing antenna through the one generated on the hose cover Surface friction is brought to the application end. So always act on the flexible trailing antenna Traction components leading to the end of the boom are directed and a constant tightening of the Ensure tow antenna. In addition, the Water flow achieves a lubricating effect because the Tubular casing of the trailing antenna from a water film is surrounded and the inner tube wall of the extension tube is not touched.
Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Ausbringvorrichtung mit vorteilhaften Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den nachfolgenden Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention Spreading device with advantageous configurations and Further developments of the invention are in the following Claims specified.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind zur Erzeugung einer starken Wasserströmung zwischen Rohrinnenwand des Auslegerohrs und Schlauchhülle der Schleppantenne die Einströmdüsen an mindestens eine Hochdruckpumpe angeschlossen, die Wasser von außenbords fördert und mit Hochdruck über die Einspritzdüsen ins Rohrinnere des Auslegerohrs eindrückt.According to an advantageous embodiment of the invention are between creating a strong water flow Inner tube wall of the cantilever tube and tubular casing of the Trailing antenna to at least one High pressure pump connected to the water from outboard promotes and with high pressure via the injection nozzles Press the tube inside the extension tube.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegen die Mündungen der Einströmdüsen innerhalb der Rohrwandung, wobei die Mündungs- oder Düsenachsen unter einen spitzen Winkel zur Rohrachse zum Ausbringende des Auslegerohrs weisend verlaufen. Dies hat den Vorteil einer zur Erzielung einer großen Antriebskraft erforderlichen guten Anströmung der schlauchförmigen Schleppantenne.According to a preferred embodiment of the invention the orifices of the inflow nozzles lie within the Pipe wall, the mouth or nozzle axes below an acute angle to the pipe axis to the spreading end of the Cantilever pipe run. This has the advantage of one necessary to achieve a large driving force good flow towards the tubular trailing antenna.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Mündungen der Einströmdüsen über den Umfang des Auslegerohrs verteilt angeordnet und in einem oder mehreren Rohrabschnitt(en) des Auslegerohrs konzentriert. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß die Schleppantenne allseits angeströmt wird und sozusagen auf einem strömenden Wasserfilm in dem Auslegerohr mitgeführt wird. Die Reibungsverluste sind minimiert und die erforderlichen Antriebskräfte, die von der mindestens einen Hochdruckpumpe aufzubringen sind, liegen in einer erträglichen Größenordnung.According to an advantageous embodiment of the invention are the mouths of the inlet nozzles over the circumference of the Cantilever tube distributed and in one or more Tube section (s) of the extension tube concentrated. By this measure ensures that the towing antenna is flowed on all sides and on a flowing, so to speak Water film is carried in the extension tube. The Friction losses are minimized and the required Driving forces from the at least one high pressure pump are to be brought up, are in a tolerable Magnitude.
Dabei ist es vorteilhaft, gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die in einem Rohrabschnitt konzentrierten Mündungen auf mehrere in Längsrichtung des Auslegerohres hintereinanderliegende Ebene zu verteilen, wobei die Mündungen in aufeinanderfolgenden Ebenen gegeneinander um einen Drehwinkel verdreht sind. Die einzelnen Rohrabschnitte mit jeweils mehreren, hintereinander angeordneten Mündungsebenen werden dabei an solchen Stellen des Auslegerohrs angeordnet, an denen infolge der baulichen Anforderungen an die Verlegung des Auslegerohrs (z. B. eine Krümmung) die höchsten Reibwerte zwischen dem Auslegerohr und der Schleppantenne auftreten.It is advantageous according to another Embodiment of the invention in a pipe section concentrated mouths on several in the longitudinal direction of the To distribute the outrigger tube one behind the other, with the mouths in successive levels are rotated against each other by an angle of rotation. The individual pipe sections with several, muzzle planes arranged one behind the other are at arranged at those locations of the cantilever where due to the structural requirements for the laying of the Cantilever tube (e.g. a bend) the highest coefficients of friction occur between the cantilever tube and the trailing antenna.
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment in the following described. Show it:
Fig. 1 einen Längsschnitt eines U-Bootes mit einer Ausbringvorrichtung für eine Schleppantenne, schematisch dargestellt, Fig. 1 a longitudinal section of a submarine with a discharge device for a trailing antenna, shown schematically,
Fig. 2 ausschnittweise einen Längsschnitt eines Auslegerohrs mit darin geführter Schleppantenne der Ausbringvorrichtung in Fig. 1, Fig. 2 is a detail in longitudinal section of a feeding-out tube with guided therein trailing antenna of the deployment device in Fig. 1,
Fig. 3 einen Querschnitt des Auslegerohrs längs der Linie III-III in Fig. 2. Fig. 3 shows a cross-section of the feeding-out tube along the line III-III in Fig. 2.
Das in Fig. 1 schematisch im Längsschnitt dargestellte U-Boot als Ausführungsbeispiel für ein Wasserfahrzeug weist in bekannter Weise einen Druckkörper 10 auf, der von einem frei durchfluteten Außenschiff 11 umgeben ist. Auf der Oberseite des Außenschiffs 11 ist ein Turm 12 und am Heck des Außenschiffs 11 ein Antriebspropeller 13 sowie ein Seitenruder 14 und ein Tiefenruder 15 angeordnet.The submarine shown schematically in longitudinal section in FIG. 1 as an exemplary embodiment for a watercraft has in a known manner a pressure body 10 which is surrounded by a freely flooded outer ship 11 . A tower 12 is arranged on the top of the outer ship 11 and a propeller 13 and a rudder 14 and a rudder 15 are arranged at the stern of the outer ship 11 .
Zwischen dem durchfluteten Außenschiff 11 und dem Druckkörper 10 ist eine Ausbringvorrichtung 16 für eine schlauchförmige, hydrophonbestückte Schleppantenne 17, einem sog. Streamer, untergebracht. Diese Ausbringvorrichtung weist eine Verstauvorrichtung 18 für die Schleppantenne 17 und ein Auslegerohr 19 auf, das von der Verstauvorrichtung 18 bis zum Heck des U-Boots verläuft und mit einem frei mündenden Ausbringende 191 etwas über die Propellerebene des Antriebspropellers 13 hinaus vorsteht. Zur Stabilisierung des Auslegerohrs 19 außerhalb des Außenschiffs 11 ist dieses an einer feststehenden Flosse 141 des Seitenruders 14 befestigt. Die Verstauvorrichtung 18 ist im Ausführungsbeispiels der Fig. 1 als motorisch angetriebene Aufwickeltrommel ausgebildet. Die darauf aufgetrommelte Schleppantenne 17 durchzieht das Auslegerohr 19 und tritt über dessen Ausbringende 191 ins Wasser ein. Durch entsprechende Abwicklung der Schleppantenne 17 von der Verstauvorrichtung 18 kann die Schleppantenne 17 mit beliebiger Länge ins Wasser ausgelegt und von dem U-Boot nachgeschleppt werden.Between the flooded outer ship 11 and the pressure body 10 there is a deployment device 16 for a tubular, hydrophonic tow antenna 17 , a so-called streamer. This dispensing device has a stowing device 18 for the towing antenna 17 and a cantilever pipe 19 which extends from the stowing device 18 to the stern of the submarine and with a freely discharging dispensing end 191 protrudes somewhat beyond the propeller plane of the propeller 13 . To stabilize the outrigger tube 19 outside the outer ship 11 , it is attached to a fixed fin 141 of the rudder 14 . In the exemplary embodiment in FIG. 1, the stowing device 18 is designed as a motor-driven winding drum. The tow antenna 17 drummed thereon passes through the cantilever tube 19 and enters the water via its discharge end 191 . By appropriately handling the towing antenna 17 from the stowing device 18 , the towing antenna 17 can be laid into the water with any length and can be towed by the submarine.
Zum störungsfreien Ablauf des Ausbringvorgangs der Schleppantenne 17 beim Abwickeln von der Verstauvorrichtung 18 weist die Ausbringvorrichtung 16 noch eine im Auslegerohr 19 angeordnete Antriebsvorrichtung 20 auf, die auf die Schleppantenne 17 einwirkt und das Aus schieben der Schleppantenne 17 aus dem Ausbringende 191 des Auslegerohrs 19 unterstützt. Die in Fig. 2 im einzelnen zu sehende Antriebsvorrichtung 20 weist eine Vielzahl von durch die Rohrwandung 192 des Auslegerohrs 19 hindurchtretenden Einströmdüsen 21 auf, die zur Erzeugung einer zum Auslegeende 191 des Auslegerohrs 19 gerichteten Wasserströmung zwischen der Rohrinnenwand 192a des Auslegerohrs 19 und der Schlauchhülle 171 der Schleppantenne 17 an mindestens einer Hochdruckpumpe 22 angeschlossen sind, die Wasser von außenbords fördert und in das Auslegerohr 19 hineindrückt. Die Mündungen 211 der Einströmdüsen 21 liegen dabei innerhalb der Rohrwandung 192 und die Mündungs- oder Düsenachsen 212, die zum Ausbringende 191 des Auslegerohrs 19 hinweisen, verlaufen unter einem spitzen Winkel α zur Rohrwandung 192 bzw. zur Rohrachse des Auslegerohrs 19. Die Mündungen 211 der Einströmdüsen 21 sind dabei in einem Rohrabschnitt 190 des Auslegerohrs 19 konzentriert und über den Umfang des Auslegerohrs 19 gleichmäßig verteilt angeordnet. Die Vielzahl der Mündungen 211 ist dabei auf mehreren, hintereinander angeordnete Ebenen aufgeteilt, wobei die Mündungsmittelpunkte der Mündungen 211 in einer Ebene liegen und innerhalb der Ebene gegeneinander um gleiche Drehwinkel versetzt angeordnet sind. In Fig. 2 sind zwei Ebenen 23 und 24 von Mündungen 211 dargestellt, es können jedoch auch noch mehrere Ebenen vorgesehen werden, die alle rechtwinklig (wie die Ebene 23) oder dazu leicht schräg gestellt (wie die Ebene 24) zur Rohrachse des Auslegerohrs 19 ausgerichtet sind. Wie in Fig. 3 für die beiden Ebenen 23, 24 dargestellt ist, sind die in jeder Ebene vorhandenen sechs Einströmdüsen 21 mit Mündungen 211 um gleiche Umfangswinkel von 60° gegeneinander versetzt angeordnet. Die Mündungsmittelpunkte der Mündungen 211 in der Ebene 24 sind gegenüber den Mündungsmittelpunkten der Mündungen 211 in der Ebene 23 zusätzlich um einen Drehwinkel von 30° verdreht, so daß die Einströmdüsen 21 in der Ebene 24 auf Lücke zu den Einströmdüsen 21 in der Ebene 23 liegen. Bei drei hintereinander angeordneten Ebenen beträgt der Drehwinkel zwischen den Mündungsmittelpunkten der Mündungen 211 in den einzelnen Ebenen 20°, bei vier hintereinander angeordneten Ebenen 15°. Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, sind alle Einströmdüsen 21 als schräg zum Auslegerohr 19 angestellte Strömungsrohre 25 ausgebildet, die mit ellipsenförmigem Mündungsquerschnitt in die Rohrwandung 192 des Auslegerohrs 19 bündig mit dessen Rohrinnenwand 192a eingesetzt sind. Auf die mündungsfernen Enden der Strömungsrohre 25 sind jeweils Anschlußschläuche 26 aufgesteckt, die mittels einer Klemmschelle 27 auf dem Strömungsrohr 25 gesichert sind, wie dies in Fig. 2 für das eine Strömungsrohr 25 dargestellt ist. Alle Anschlußschläuche 26 führen zu der Hochdruckpumpe 22, wie dies in Fig. 2 symbolisch angedeutet ist.For the trouble-free execution of the deployment process of the tow antenna 17 when unwinding from the stowing device 18 , the deployment device 16 also has a drive device 20 arranged in the boom tube 19 , which acts on the tow antenna 17 and supports pushing the tow antenna 17 out of the deployment end 191 of the boom tube 19 . In Fig. 2 in detail to be seen drive device 20 has a plurality of passing through the pipe wall 192 of the feeding-out tube 19 inlet nozzles 21, which for generating a to Auslegeende 191 of the feeding-out tube 19 directed water flow between the tube inner wall 192 a of the feeding-out tube 19 and the tubular casing 171 of the towing antenna 17 are connected to at least one high-pressure pump 22 which conveys water from the outboard and presses it into the extension tube 19 . The orifices 211 of the inflow nozzles 21 lie within the tube wall 192 and the orifice or nozzle axes 212 , which point to the discharge end 191 of the extension tube 19 , extend at an acute angle α to the tube wall 192 or to the tube axis of the extension tube 19 . The orifices 211 of the inflow nozzles 21 are concentrated in a tube section 190 of the extension tube 19 and are evenly distributed over the circumference of the extension tube 19 . The plurality of orifices 211 is divided into several levels arranged one behind the other, the center of the mouths of the orifices 211 lying in one plane and being offset from one another by the same angle of rotation within the plane. In FIG. 2, two levels are shown of orifices 211 23 and 24, but it can also be provided several levels, all of right angles (as the plane 23), or provided to slightly inclined (like plane 24) to the tube axis of the feeding-out tube 19 are aligned. As shown in FIG. 3 for the two levels 23 , 24 , the six inflow nozzles 21 with orifices 211 in each level are arranged offset from one another by the same circumferential angle of 60 °. The centers of the mouths of the mouths 211 in the plane 24 are additionally rotated by an angle of rotation of 30 ° in relation to the centers of the mouths of the mouths 211 in the plane 23 , so that the inflow nozzles 21 in the plane 24 lie at a gap to the inflow nozzles 21 in the plane 23 . With three planes arranged one behind the other, the angle of rotation between the center points of the mouths 211 in the individual planes is 20 °, and with four planes arranged one behind the other it is 15 °. As is apparent from FIGS. 2 and 3, all inlet nozzles 21 are formed as obliquely positioned to the boom ear 19 flow tubes 25 which are inserted with an elliptical mouth cross section into the tube wall 192 of the feeding-out tube 19 flush with its tube inner wall 192 a. On the ends of the flow tubes 25 remote from the mouth, connection hoses 26 are each attached, which are secured by means of a clamp 27 on the flow tube 25 , as shown in FIG. 2 for the one flow tube 25 . All connecting hoses 26 lead to the high-pressure pump 22 , as is symbolically indicated in FIG. 2.
Die Antriebsvorrichtung 20, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, kann mehrere solche mit Einströmdüsen 21 bestückte Rohrabschnitte 190 aufweisen, die an unterschiedlichen Stellen im Verlauf des Auslegerohrs 19 angebracht sein können. Bevorzugte Anbringstellen für diese Rohrabschnitte 190 sind solche Stellen im Auslegerohr 19, wo erhöhte Reibkräfte zwischen der Rohrinnenwand 192a des Auslegerohrs 19 und der Schlauchhülle 171 der Schleppantenne 17 beim Ausziehen der Schleppantenne 17 aus dem Auslegerohr 19 auftreten. Solche Stellen werden beispielsweise durch bogenförmige Krümmungen des Auslegerohrs 19 hervorgerufen, die beispielsweise erforderlich sind, um das Auslegerohr 19 von der Verstauvorrichtung 18 aus um den Turm 12 herum zum Heck des U-Boots zu führen. Zur Erhöhung der Antriebsleistung kann es vorteilhaft sein, jeden mit Einströmdüsen 21 bestückten Rohrabschnitt 190 an eine separate Hochdruckpumpe 22 anzuschließen.The drive device 20 , as shown in FIG. 2, can have a plurality of such tube sections 190 equipped with inflow nozzles 21 , which can be attached at different points in the course of the extension tube 19 . Preferred attachment points for that pipe sections 190 are those positions in the bracket ear 19, where increased frictional forces between the inner pipe wall 192 a of the feeding-out tube 19 and the tubular casing 17 occur 171 of the towed antenna when pulling the trailing antenna 17 from boom ear 19th Such locations are caused, for example, by arcuate curvatures of the extension tube 19 , which are required, for example, to guide the extension tube 19 from the stowing device 18 around the tower 12 to the stern of the submarine. To increase the drive power, it can be advantageous to connect each pipe section 190 equipped with inflow nozzles 21 to a separate high-pressure pump 22 .
Zur Verhinderung eines Staudrucks im Auslegerohr 19 und einer dadurch bedingten Umkehr der Strömungsrichtung der Wasserströmung im Auslegerohr 19 ist die Rohrwandung 192 in Abständen von Bohrungen 28 für seitlichen Wasseraustritt durchdrungen, deren Bohrungsachsen vorzugsweise unter einem spitzen Winkel gegen die Strömungsrichtung im Auslegerohr 19 angestellt sind, so daß die Bohrungsöffnung jeder Bohrung 28 an der Außenwand 192b der Rohrwandung 192 in Strömungsrichtung gegenüber der Bohrungsöffnung an der Innenwand 192a der Rohrwandung 192 verschoben ist.To prevent a dynamic pressure in the cantilever tube 19 and a consequent reversal of the flow direction of the water flow in the cantilever tube 19 , the tube wall 192 is penetrated at intervals from bores 28 for lateral water outlet, the bore axes of which are preferably set at an acute angle against the flow direction in the cantilever tube 19 , so that the bore opening of each bore 28 to the outer wall 192 b of the pipe wall is displaced in the direction of flow 192 relative to the bore opening to the inner wall 192 a of the tube wall 192nd
Claims (11)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996152737 DE19652737C1 (en) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | Delivery arrangement for deploying trailing antenna from underwater vessel |
EP19970121131 EP0849821B1 (en) | 1996-12-18 | 1997-12-02 | Launch device for trailing antennas |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996152737 DE19652737C1 (en) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | Delivery arrangement for deploying trailing antenna from underwater vessel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19652737C1 true DE19652737C1 (en) | 1997-12-11 |
Family
ID=7815173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996152737 Expired - Lifetime DE19652737C1 (en) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | Delivery arrangement for deploying trailing antenna from underwater vessel |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0849821B1 (en) |
DE (1) | DE19652737C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004039666A1 (en) | 2002-10-30 | 2004-05-13 | Atlas Elektronik Gmbh | Deploying device for an underwater trailing antenna |
DE10250560A1 (en) * | 2002-10-30 | 2004-05-19 | Atlas Elektronik Gmbh | Deploying system for trailing antenna on submarine comprises motor-driven storage drum and propulsion unit pulling antenna, which passes over guide pulley between drum and unit, so that it is kept straight |
EP1507311A1 (en) * | 2003-08-12 | 2005-02-16 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Ag | Deploying device for a towed antenna or a towed cable |
US8807339B2 (en) | 2006-12-05 | 2014-08-19 | Seda Spa | Package |
DE102011121008B4 (en) * | 2011-12-13 | 2015-05-28 | Atlas Elektronik Gmbh | Apparatus and method for receiving an acoustic towed antenna and watercraft with a device for receiving an acoustic towed antenna |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2497710C1 (en) * | 2012-06-25 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Device and method of placing and clearing flexible long towed antenna |
RU2550643C1 (en) * | 2014-06-04 | 2015-05-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Deployment-retrieval device of flexible extended trailing antenna |
RU2626452C1 (en) * | 2016-07-11 | 2017-07-27 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Flexible extended trailed antenna setup and selection device |
CN109524756B (en) * | 2017-09-18 | 2020-03-24 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | Underwater autonomous folding antenna |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3316026A1 (en) * | 1983-05-03 | 1984-11-08 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch den Bundesminister der Verteidigung, dieser vertreten durch den Präsidenten des Bundesamtes für Wehrtechnik und Beschaffung, 5400 Koblenz | RECEIVING DEVICE FOR TOWING ANTENNA ON SUBMARINE |
-
1996
- 1996-12-18 DE DE1996152737 patent/DE19652737C1/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-12-02 EP EP19970121131 patent/EP0849821B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3316026A1 (en) * | 1983-05-03 | 1984-11-08 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch den Bundesminister der Verteidigung, dieser vertreten durch den Präsidenten des Bundesamtes für Wehrtechnik und Beschaffung, 5400 Koblenz | RECEIVING DEVICE FOR TOWING ANTENNA ON SUBMARINE |
EP0124133B1 (en) * | 1983-05-03 | 1991-07-31 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Ag | Storing system for trailing antennas for submarines |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004039666A1 (en) | 2002-10-30 | 2004-05-13 | Atlas Elektronik Gmbh | Deploying device for an underwater trailing antenna |
DE10250560A1 (en) * | 2002-10-30 | 2004-05-19 | Atlas Elektronik Gmbh | Deploying system for trailing antenna on submarine comprises motor-driven storage drum and propulsion unit pulling antenna, which passes over guide pulley between drum and unit, so that it is kept straight |
DE10250560B4 (en) * | 2002-10-30 | 2004-09-23 | Atlas Elektronik Gmbh | Spreading device for an underwater towing antenna |
EP1507311A1 (en) * | 2003-08-12 | 2005-02-16 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Ag | Deploying device for a towed antenna or a towed cable |
US8807339B2 (en) | 2006-12-05 | 2014-08-19 | Seda Spa | Package |
DE102011121008B4 (en) * | 2011-12-13 | 2015-05-28 | Atlas Elektronik Gmbh | Apparatus and method for receiving an acoustic towed antenna and watercraft with a device for receiving an acoustic towed antenna |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0849821B1 (en) | 2003-05-14 |
EP0849821A3 (en) | 2000-08-02 |
EP0849821A2 (en) | 1998-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4205574C2 (en) | Channel body and method for laying a cable in it | |
DE3140928C2 (en) | Device for the subsequent pulling in of telecommunication cables | |
DE19652737C1 (en) | Delivery arrangement for deploying trailing antenna from underwater vessel | |
DE2107381C3 (en) | Aerodynamically profiled tow rope for towing submerged objects | |
DE3723393A1 (en) | ARRANGEMENT FOR LAYING SEISMIC CABLES | |
DE19719306C2 (en) | Towed body | |
DE3417367C2 (en) | ||
EP0214525A1 (en) | Submarine craft | |
DE3316026C2 (en) | ||
DE2201195C3 (en) | Drag cable with a streamlined lining | |
DE10337004A1 (en) | Device for deploying a towed antenna or a trailing cable | |
DE3213864C2 (en) | ||
EP0384201B1 (en) | Method of inserting cables in a duct | |
EP0205887A1 (en) | Towable mine-sweeping device | |
DE3045977A1 (en) | Reducing water resistance to ship motion - involves convergent flow-guide over free stream capture zones, to discharge water along hull surface | |
EP2837560B1 (en) | Water jet diverter apparatus for a floating device with water jet propulsion | |
DE10250560B4 (en) | Spreading device for an underwater towing antenna | |
DE4013548C2 (en) | Method and device for pulling a cable into a cable protection tube | |
DE4013547A1 (en) | Cable conduit cleaning system - uses pressurised air hose propelled along cable conduit via discharged air stream | |
EP1213055B1 (en) | Nozzle for high pressure injection drill system and high pressure injection drill tool | |
EP0926061B1 (en) | Ship-based arrangement for paying out a tow-cable for a self-propelled underwater watercraft | |
DE10250559B4 (en) | End piece for an underwater towing antenna | |
AT286190B (en) | Vehicle with a device for sewer cleaning | |
DE4312356C2 (en) | Pulling and tensioning device for two pulling ropes of a leader | |
DE102011121008B4 (en) | Apparatus and method for receiving an acoustic towed antenna and watercraft with a device for receiving an acoustic towed antenna |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ATLAS ELEKTRONIK GMBH, 28309 BREMEN, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: , |
|
R071 | Expiry of right |