EP0849821A2 - Launch device for trailing antennas - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a dispensing device for tubular tow antennas on watercraft, especially underwater vehicles, which in the preamble of Claim 1 defined genus.
- the invention has for its object a Spreading device of the type mentioned above improve that malfunctions in the application process be largely excluded.
- the task is in a spreading device in Preamble of claim 1 specified genus According to the invention by the features in the characterizing part of the Claim 1 solved.
- the application device has the advantage that by the strong water flow towards Spreading the boom tube the tubular Towing antenna through the one generated on the hose cover Surface friction is brought to the application end. So always act on the flexible trailing antenna Traction components leading to the end of the boom are directed and a constant tightening of the Ensure tow antenna.
- the Water flow achieves a lubricating effect because the Tubular casing of the trailing antenna from a water film is surrounded and the inner tube wall of the extension tube is not touched.
- the orifices of the inflow nozzles lie within the Pipe wall, the mouth or nozzle axes below an acute angle to the pipe axis to the spreading end of the Cantilever pipe run. This has the advantage of one necessary to achieve a large driving force good flow towards the tubular trailing antenna.
- Fig. 1 Submarine as an embodiment of a watercraft has in a known manner on a pressure body 10 by a freely flooded outer ship 11 is surrounded. On the Top of the outer ship 11 is a tower 12 and at the stern of the outer ship 11, a propeller 13 and a Rudder 14 and a rudder 15 are arranged.
- This Dispensing device has a stowage device 18 for the trailing antenna 17 and a cantilever tube 19, which by the stowage device 18 extends to the stern of the submarine and with a free-flowing discharge end 191 slightly above the propeller level of the propeller 13 also protrudes.
- To stabilize the extension tube 19 outside the outer ship 11 is on a fixed Fin 141 of rudder 14 attached.
- the Stowing device 10 is in the embodiment of FIG. 1 designed as a motor-driven winding drum.
- the tow antenna 17 drummed on it runs through it Cantilever tube 19 and enters the discharge end 191 into it Water.
- the Tow antenna 17 from the stowing device 18 can Tow antenna 17 of any length designed into the water and be towed by the submarine.
- Tow antenna 17 when unwinding from the Storage device 18 still has the dispensing device 16 a drive device 20 arranged in the extension tube 19 on, which acts on the trailing antenna 17 and that Extending the trailing antenna 17 out of the deployment end 191 of the boom tube 19 supported.
- the in Fig. 2 in detail Drive device 20 to be seen has a multiplicity of through the tube wall 192 of the extension tube 19 passing inflow nozzles 21, which are used to generate one directed to the extension end 191 of the extension tube 19 Water flow between the inner tube wall 192a of the Cantilever tube 19 and the sleeve 171 of the Tow antenna 17 on at least one high pressure pump 22 connected, which promotes water from outboard and pushes into the extension tube 19.
- the mouths 211 of the Inflow nozzles 21 lie within the tube wall 192 and the orifice or nozzle axes 212 leading to the Show spreading end 191 of extension tube 19, run at an acute angle ⁇ to the pipe wall 192 or Pipe axis of the extension tube 19.
- the mouths 211 of the Inlet nozzles 21 are in a pipe section 190 of the Cantilever tube 19 focused and on the scope of Cantilever tube 19 arranged evenly distributed.
- the number of orifices 211 is on several, levels arranged one behind the other, the Mouth centers of the mouths 211 in one plane lie and within the plane against each other by the same Angle of rotation are arranged offset.
- FIG. 2 are two Levels 23 and 24 shown by mouths 211, it can however, several levels are still provided, all right-angled (like level 23) or slightly oblique placed (like level 24) to the pipe axis of the Cantilever tube 19 are aligned.
- Fig. 3 for the Two levels 23, 24 are shown, which are in each There are six inflow nozzles 21 with openings 211 offset by the same circumferential angle of 60 ° arranged.
- the mouth centers of the mouths 211 in Level 24 are opposite the center of the mouth Mouths 211 in level 23 additionally by one Twisted angle of rotation of 30 °, so that the inlet nozzles 21 in the level 24 on the gap to the inlet nozzles 21 in the Level 23.
- the drive device 20, as shown in Fig. 2 is, several such can be equipped with inflow nozzles 21 Have pipe sections 190 that at different Be placed in the course of the boom tube 19 can.
- Preferred locations for this Pipe sections 190 are such locations in the boom tube 19, where increased frictional forces between the inner tube wall 192a of the Cantilever tube 19 and the sleeve 171 of the Tow antenna 17 when pulling the tow antenna 17 out the boom tube 19 occur.
- Such places will be for example by arcuate curvatures of the Cantilever tube 19 caused, for example are required to the boom tube 19 from the Stowing device 18 from around the tower 12 to the rear of the To lead submarines.
- To increase the drive power can it may be advantageous for everyone to be equipped with inflow nozzles 21 Pipe section 190 to a separate high pressure pump 22 to connect.
- the bore axes preferably under one acute angle against the flow direction in the Cantilever tube 19 are employed so that the bore opening each bore 28 on the outer wall 192b of the tube wall 192 in the flow direction opposite the bore opening on the Inner wall 192a of the tube wall 192 is shifted.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Ausbringvorrichtung für schlauchförmige Schleppantennen auf Wasserfahrzeugen, insbesondere Unterwasserfahrzeugen, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a dispensing device for tubular tow antennas on watercraft, especially underwater vehicles, which in the preamble of Claim 1 defined genus.
Bei einer bekannten, auf einem U-Boot installierten Ausbringvorrichtung dieser Art für eine schlauchförmige, hydrophonbestückte Schleppantenne, einem sog. Streamer, (EP 0 124 133 B1) weist die Antriebsvorrichtung zwei weichbeschichtete, gegenläufige Spillköpfe auf, zwischen denen die schlauchförmige Schleppantenne hindurchgeführt ist. Die motorisch angetriebenen Spillköpfe greifen auf beiden Seiten der Schleppantenne mit Reibschluß an und bewegen die Schleppantenne in Richtung zum Ausbringende des Auslegerohrs am Heck des U-Boots. Da die schlauchförmige Schleppantenne ein relativ biegeweiches Gebilde darstellt und der zwischen der Antriebsvorrichtung und dem Ausbringende des Auslegerohrs befindliche Antennenteil geschoben wird, kann ein stets störungsfreier Ausbringvorgang der Schleppantenne nicht zuverlässig sichergestellt werden.In a known one installed on a submarine Dispensing device of this type for a tubular, hydrophone-equipped tow antenna, a so-called streamer, (EP 0 124 133 B1) the drive device has two soft-coated, counter-rotating capstan heads on between which the tubular trailing antenna is passed through is. The motorized capstan heads take up both sides of the trailing antenna with friction on and move the trailing antenna towards the spreading end of the Extension tube at the stern of the submarine. Because the tubular Tow antenna is a relatively flexible structure and that between the drive device and the Spreading antenna part of the extension tube pushed, can always be trouble-free Deployment of the trailing antenna is not reliable be ensured.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausbringvorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß beim Ausbringvorgang Funktionsstörungen weitgehend ausgeschlossen werden. The invention has for its object a Spreading device of the type mentioned above improve that malfunctions in the application process be largely excluded.
Die Aufgabe ist bei einer Ausbringvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst.The task is in a spreading device in Preamble of claim 1 specified genus According to the invention by the features in the characterizing part of the Claim 1 solved.
Die erfindungsgemäße Ausbringvorrichtung hat den Vorteil, daß durch die starke Wasserströmung in Richtung Ausbringende des Auslegerohrs die schlauchförmige Schleppantenne durch die an der Schlauchhülle erzeugte Oberflächenreibung zum Ausbringende hin mitgenommen wird. Auf die biegeweiche Schleppantenne wirken also immer Zugkraftkomponenten, die zum Ausbringende des Auslegerohrs hin gerichtet sind und eine ständige Straffung der Schleppantenne gewährleisten. Zusätzlich wird durch die Wasserströmung ein Schmiereffekt erreicht, da die Schlauchhülle der Schleppantenne von einem Wasserfilm umgeben ist und die Rohrinnenwand des Auslegerohrs nicht berührt.The application device according to the invention has the advantage that by the strong water flow towards Spreading the boom tube the tubular Towing antenna through the one generated on the hose cover Surface friction is brought to the application end. So always act on the flexible trailing antenna Traction components leading to the end of the boom are directed and a constant tightening of the Ensure tow antenna. In addition, the Water flow achieves a lubricating effect because the Tubular casing of the trailing antenna from a water film is surrounded and the inner tube wall of the extension tube is not touched.
Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Ausbringvorrichtung mit vorteilhaften Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den nachfolgenden Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention Spreading device with advantageous configurations and Further developments of the invention are in the following Claims specified.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind zur Erzeugung einer starken Wasserströmung zwischen Rohrinnenwand des Auslegerohrs und Schlauchhülle der Schleppantenne die Einströmdüsen an mindestens eine Hochdruckpumpe angeschlossen, die Wasser von außenbords fördert und mit Hochdruck über die Einspritzdüsen ins Rohrinnere des Auslegerohrs eindrückt.According to an advantageous embodiment of the invention are between creating a strong water flow Inner tube wall of the cantilever tube and tubular casing of the Trailing antenna to at least one High pressure pump connected to the water from outboard promotes and with high pressure via the injection nozzles Press the tube inside the extension tube.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegen die Mündungen der Einströmdüsen innerhalb der Rohrwandung, wobei die Mündungs- oder Düsenachsen unter einen spitzen Winkel zur Rohrachse zum Ausbringende des Auslegerohrs weisend verlaufen. Dies hat den Vorteil einer zur Erzielung einer großen Antriebskraft erforderlichen guten Anströmung der schlauchförmigen Schleppantenne.According to a preferred embodiment of the invention the orifices of the inflow nozzles lie within the Pipe wall, the mouth or nozzle axes below an acute angle to the pipe axis to the spreading end of the Cantilever pipe run. This has the advantage of one necessary to achieve a large driving force good flow towards the tubular trailing antenna.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Mündungen der Einströmdüsen über den Umfang des Auslegerohrs verteilt angeordnet und in einem oder mehreren Rohrabschnitt(en) des Auslegerohrs konzentriert. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß die Schleppantenne allseits angeströmt wird und sozusagen auf einem strömenden Wasserfilm in dem Auslegerohr mitgeführt wird. Die Reibungsverluste sind minimiert und die erforderlichen Antriebskräfte, die von der mindestens einen Hochdruckpumpe aufzubringen sind, liegen in einer erträglichen Größenordnung.According to an advantageous embodiment of the invention are the mouths of the inlet nozzles over the circumference of the Cantilever tube distributed and in one or more Tube section (s) of the extension tube concentrated. By this measure ensures that the towing antenna is flowed on all sides and on a flowing, so to speak Water film is carried in the extension tube. The Friction losses are minimized and the required Driving forces from the at least one high pressure pump are to be brought up, are in a tolerable Magnitude.
Dabei ist es vorteilhaft, gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die in einem Rohrabschnitt konzentrierten Mündungen auf mehrere in Längsrichtung des Auslegerohres hintereinanderliegende Ebene zu verteilen, wobei die Mündungen in aufeinanderfolgenden Ebenen gegeneinander um einen Drehwinkel verdreht sind. Die einzelnen Rohrabschnitte mit jeweils mehreren, hintereinander angeordneten Mündungsebenen werden dabei an solchen Stellen des Auslegerohrs angeordnet, an denen infolge der baulichen Anforderungen an die Verlegung des Auslegerohrs (z.B. eine Krümmung) die höchsten Reibwerte zwischen dem Auslegerohr und der Schleppantenne auftreten.It is advantageous according to another Embodiment of the invention in a pipe section concentrated mouths on several in the longitudinal direction of the To distribute the outrigger tube one behind the other, with the mouths in successive levels are rotated against each other by an angle of rotation. The individual pipe sections with several, muzzle planes arranged one behind the other are at arranged at those locations of the cantilever where due to the structural requirements for the laying of the Cantilever tube (e.g. a bend) the highest coefficients of friction occur between the cantilever tube and the trailing antenna.
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- einen Längsschnitt eines U-Bootes mit einer Ausbringvorrichtung für eine Schleppantenne, schematisch dargestellt,
- Fig. 2
- ausschnittweise einen Längsschnitt eines Auslegerohrs mit darin geführter Schleppantenne der Ausbringvorrichtung in Fig. 1,
- Fig. 3
- einen Querschnitt des Auslegerohrs längs der Linie III-III in Fig. 2.
- Fig. 1
- 2 shows a longitudinal section of a submarine with a deployment device for a towing antenna, shown schematically,
- Fig. 2
- detail of a longitudinal section of a cantilever tube with the trailing antenna of the dispensing device in FIG. 1 guided therein,
- Fig. 3
- 3 shows a cross section of the extension tube along the line III-III in FIG. 2.
Das in Fig. 1 schematisch im Längsschnitt dargestellte
U-Boot als Ausführungsbeispiel für ein Wasserfahrzeug weist
in bekannter Weise einen Druckkörper 10 auf, der von einem
frei durchfluteten Außenschiff 11 umgeben ist. Auf der
Oberseite des Außenschiffs 11 ist ein Turm 12 und am Heck
des Außenschiffs 11 ein Antriebspropeller 13 sowie ein
Seitenruder 14 und ein Tiefenruder 15 angeordnet.That shown schematically in Fig. 1 in longitudinal section
Submarine as an embodiment of a watercraft has
in a known manner on a
Zwischen dem durchfluteten Außenschiff 11 und dem
Druckkörper 10 ist eine Ausbringvorrichtung 16 für eine
schlauchförmige, hydrophonbestückte Schleppantenne 17,
einem sog. Streamer, untergebracht. Diese
Ausbringvorrichtung weist eine Verstauvorrichtung 18 für
die Schleppantenne 17 und ein Auslegerohr 19 auf, das von
der Verstauvorrichtung 18 bis zum Heck des U-Boots verläuft
und mit einem frei mündenden Ausbringende 191 etwas über
die Propellerebene des Antriebspropellers 13 hinaus
vorsteht. Zur Stabilisierung des Auslegerohrs 19 außerhalb
des Außenschiffs 11 ist dieses an einer feststehenden
Flosse 141 des Seitenruders 14 befestigt. Die
Verstauvorrichtung 10 ist im Ausführungsbeispiels der Fig.
1 als motorisch angetriebene Aufwickeltrommel ausgebildet.
Die darauf aufgetrommelte Schleppantenne 17 durchzieht das
Auslegerohr 19 und tritt über dessen Ausbringende 191 ins
Wasser ein. Durch entsprechende Abwicklung der
Schleppantenne 17 von der Verstauvorrichtung 18 kann die
Schleppantenne 17 mit beliebiger Länge ins Wasser ausgelegt
und von dem U-Boot nachgeschleppt werden.Between the flooded
Zum störungsfreien Ablauf des Ausbringvorgangs der
Schleppantenne 17 beim Abwickeln von der
Verstauvorrichtung 18 weist die Ausbringvorrichtung 16 noch
eine im Auslegerohr 19 angeordnete Antriebsvorrichtung 20
auf, die auf die Schleppantenne 17 einwirkt und das
Ausschieben der Schleppantenne 17 aus dem Ausbringende 191
des Auslegerohrs 19 unterstützt. Die in Fig. 2 im einzelnen
zu sehende Antriebsvorrichtung 20 weist eine Vielzahl von
durch die Rohrwandung 192 des Auslegerohrs 19
hindurchtretenden Einströmdüsen 21 auf, die zur Erzeugung
einer zum Auslegeende 191 des Auslegerohrs 19 gerichteten
Wasserströmung zwischen der Rohrinnenwand 192a des
Auslegerohrs 19 und der Schlauchhülle 171 der
Schleppantenne 17 an mindestens einer Hochdruckpumpe 22
angeschlossen sind, die Wasser von außenbords fördert und
in das Auslegerohr 19 hineindrückt. Die Mündungen 211 der
Einströmdüsen 21 liegen dabei innerhalb der Rohrwandung 192
und die Mündungs- oder Düsenachsen 212, die zum
Ausbringende 191 des Auslegerohrs 19 hinweisen, verlaufen
unter einem spitzen Winkel α zur Rohrwandung 192 bzw. zur
Rohrachse des Auslegerohrs 19. Die Mündungen 211 der
Einströmdüsen 21 sind dabei in einem Rohrabschnitt 190 des
Auslegerohrs 19 konzentriert und über den Umfang des
Auslegerohrs 19 gleichmäßig verteilt angeordnet. Die
Vielzahl der Mündungen 211 ist dabei auf mehreren,
hintereinander angeordnete Ebenen aufgeteilt, wobei die
Mündungsmittelpunkte der Mündungen 211 in einer Ebene
liegen und innerhalb der Ebene gegeneinander um gleiche
Drehwinkel versetzt angeordnet sind. In Fig. 2 sind zwei
Ebenen 23 und 24 von Mündungen 211 dargestellt, es können
jedoch auch noch mehrere Ebenen vorgesehen werden, die alle
rechtwinklig (wie die Ebene 23) oder dazu leicht schräg
gestellt (wie die Ebene 24) zur Rohrachse des
Auslegerohrs 19 ausgerichtet sind. Wie in Fig. 3 für die
beiden Ebenen 23, 24 dargestellt ist, sind die in jeder
Ebene vorhandenen sechs Einströmdüsen 21 mit Mündungen 211
um gleiche Umfangswinkel von 60° gegeneinander versetzt
angeordnet. Die Mündungsmittelpunkte der Mündungen 211 in
der Ebene 24 sind gegenüber den Mündungsmittelpunkten der
Mündungen 211 in der Ebene 23 zusätzlich um einen
Drehwinkel von 30° verdreht, so daß die Einströmdüsen 21 in
der Ebene 24 auf Lücke zu den Einströmdüsen 21 in der
Ebene 23 liegen. Bei drei hintereinander angeordneten
Ebenen beträgt der Drehwinkel zwischen den
Mündungsmittelpunkten der Mündungen 211 in den einzelnen
Ebenen 20°, bei vier hintereinander angeordneten Ebenen
15°. Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, sind alle
Einströmdüsen 21 als schräg zum Auslegerohr 19 angestellte
Strömungsrohre 25 ausgebildet, die mit ellipsenförmigem
Mündungsquerschnitt in die Rohrwandung 192 des
Auslegerohrs 19 bündig mit dessen Rohrinnenwand 192a
eingesetzt sind. Auf die mündungsfernen Enden der
Strömungsrohre 25 sind jeweils Anschlußschläuche 26
aufgesteckt, die mittels einer Klemmschelle 27 auf dem
Strömungsrohr 25 gesichert sind, wie dies in Fig. 2 für das
eine Strömungsrohr 25 dargestellt ist. Alle
Anschlußschläuche 26 führen zu der Hochdruckpumpe 22, wie
dies in Fig. 2 symbolisch angedeutet ist.For the trouble-free execution of the application process
Tow
Die Antriebsvorrichtung 20, wie sie in Fig. 2 dargestellt
ist, kann mehrere solche mit Einströmdüsen 21 bestückte
Rohrabschnitte 190 aufweisen, die an unterschiedlichen
Stellen im Verlauf des Auslegerohrs 19 angebracht sein
können. Bevorzugte Anbringstellen für diese
Rohrabschnitte 190 sind solche Stellen im Auslegerohr 19,
wo erhöhte Reibkräfte zwischen der Rohrinnenwand 192a des
Auslegerohrs 19 und der Schlauchhülle 171 der
Schleppantenne 17 beim Ausziehen der Schleppantenne 17 aus
dem Auslegerohr 19 auftreten. Solche Stellen werden
beispielsweise durch bogenförmige Krümmungen des
Auslegerohrs 19 hervorgerufen, die beispielsweise
erforderlich sind, um das Auslegerohr 19 von der
Verstauvorrichtung 18 aus um den Turm 12 herum zum Heck des
U-Boots zu führen. Zur Erhöhung der Antriebsleistung kann
es vorteilhaft sein, jeden mit Einströmdüsen 21 bestückten
Rohrabschnitt 190 an eine separate Hochdruckpumpe 22
anzuschließen.The
Zur Verhinderung eines Staudrucks im Auslegerohr 19 und
einer dadurch bedingten Umkehr der Strömungsrichtung der
Wasserströmung im Auslegerohr 19 ist die Rohrwandung 192 in
Abständen von Bohrungen 28 für seitlichen Wasseraustritt
durchdrungen, deren Bohrungsachsen vorzugsweise unter einem
spitzen Winkel gegen die Strömungsrichtung im
Auslegerohr 19 angestellt sind, so daß die Bohrungsöffnung
jeder Bohrung 28 an der Außenwand 192b der Rohrwandung 192
in Strömungsrichtung gegenüber der Bohrungsöffnung an der
Innenwand 192a der Rohrwandung 192 verschoben ist.To prevent back pressure in the
Claims (11)
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