DE102011121008B4

DE102011121008B4 - Apparatus and method for receiving an acoustic towed antenna and watercraft with a device for receiving an acoustic towed antenna

Info

Publication number: DE102011121008B4
Application number: DE102011121008.7A
Authority: DE
Inventors: J.-Heiko Dinter
Original assignee: Atlas Elektronik GmbH
Current assignee: Atlas Elektronik GmbH
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2015-05-28
Anticipated expiration: 2031-12-14
Also published as: DE102011121008A1

Abstract

Vorrichtung (32) zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne mit einer Akustiksektion, wobei die Vorrichtung einen Kanal (20) zum Lagern der aufgenommen Akustiksektion (22) der aufgenommenen Schleppantenne aufweist, wobei die Länge des Kanals (20) mindestens der Länge der Akustiksektion (22) entspricht, und der Kanal (20) Fördermittel (42) zum Hinausfördern der aufgenommenen Akustiksektion (22) beim Ausbringen der Schleppantenne und zum Hineinfördern der ausgebrachten Akustiksektion (22) beim Einholen der Schleppantenne mit den Fördermitteln (42) durch die Hecköffnung (28) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel (42) miteinander zu einer Gliederkette (46) verbundene, Haltemittel (24) aufweisende Kettenglieder (44) zum Halten der Akustiksektion (22) mit den Haltemitteln (24) aufweisen, wobei die Länge der Gliederkette (46) mindestens der Länge der Akustiksektion (22) entspricht.An apparatus (32) for receiving an acoustic towed antenna having an acoustic section, the apparatus comprising a channel (20) for supporting the accommodated acoustic section (22) of the captured towed antenna, the length of the channel (20) being at least the length of the acoustic section (22). and the channel (20) comprises conveying means (42) for conveying the picked-up acoustic section (22) when deploying the towed antenna and for conveying the deployed acoustic section (22) while retrieving the towed antenna with the conveying means (42) through the rear opening (28) , characterized in that the conveying means (42) to each other to a link chain (46) connected, holding means (24) having chain links (44) for holding the acoustic section (22) with the holding means (24), wherein the length of the link chain (46 ) corresponds at least to the length of the acoustic section (22).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein Verfahren zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne nach dem Oberbegriff von Anspruch 11 sowie ein Wasserfahrzeug mit einer Vorrichtung zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne nach dem Oberbegriff von Anspruch 13.The invention relates to a device for receiving an acoustic towed antenna according to the preamble of claim 1, a method for receiving an acoustic towed antenna according to the preamble of claim 11 and a watercraft with a device for receiving an acoustic towed antenna according to the preamble of claim 13.

Akustische Schleppantennen, die auch Schleppsonare genannt werden, werden von Wasserfahrzeugen bei Bedarf ausgebracht und nachgeschleppt. Vollständig ausgebrachte bzw. ausgerollte Schleppantennen weisen häufig Längen von mehreren 100 Metern auf. Herkömmlicherweise umfasst eine Schleppantenne im Wesentlichen zwei Hauptbestandteile, nämlich eine Akustiksektion, die mehrere voneinander beabstandete Schallwandler bzw. Hydrophone aufweist, und ein Schleppseil, mit dem die Akustiksektion hinter dem Wasserfahrzeug nachgeschleppt wird.Acoustic towed antennas, which are also called towed buzzers, are deployed and towed by watercraft as needed. Completely deployed or unwound towed antennas often have lengths of several hundred meters. Conventionally, a towed antenna essentially comprises two main components, namely an acoustic section comprising a plurality of spaced-apart transducers or hydrophones, and a tow rope, with which the acoustic section is towed behind the watercraft.

Zur Lagerung einer auf ein Wasserfahrzeug eingeholten Schleppantenne sind gemäß dem Stand der Technik Windeneinrichtungen bekannt, die auf dem Deck oder im Rumpf des Wasserfahrzeugs angeordnet sind. Diese Windeneinrichtungen umfassen eine Windentrommel mit einer Drehachse, wobei das Schleppkabel und die Akustiksektion im aufgenommenen Zustand der Schleppantenne auf die Windentrommel um die Drehachse herum aufgewickelt sind. Hierbei ist es notwendig, dass die Windentrommel einen möglichst großen Durchmesser aufweist, damit die Akustiksektion, die Durchmesser von bis zu mehreren Zentimetern aufweist, nicht beschädigt wird.For storage of a towed to a vessel towed antenna according to the prior art winch devices are known, which are arranged on the deck or in the hull of the vessel. These winches include a winch drum having an axis of rotation, the tow cable and the acoustic section being wound on the winch drum around the axis of rotation in the picked up state of the towed antenna. Here it is necessary that the winch drum has the largest possible diameter, so that the acoustic section, which has diameters of up to several centimeters, is not damaged.

Eine Beschädigung der Akustiksektion einer aufgenommenen Schleppantenne tritt bei zu geringen Durchmessern der Windentrommel auf, wenn durch zu geringe Wickelradien auf der außen liegenden Seite der Akustiksektion zur Windentrommel Dehnungen und auf der innen liegenden Seite der Akustiksektion zur Windentrommel Quetschungen der Akustiksektion entstehen. Diese Dehnungen und Quetschungen führen zu Druckstellen und Verformungen der Akustiksektion, die die Umströmung der Schleppantenne durch das Wasser beeinträchtigen und daher zu Strömungsgeräuschen führen. Diese Strömungsgeräusche verschlechtern den Signal-zu-Stör-Abstand der Akustiksektion und führen – sofern derartige Schleppantennen auf U-Booten vorgesehen sind – zum Verraten der Position des die Schleppantenne schleppenden Fahrzeugs, z. B. bei Aufklärungsmissionen. Daher sind bei Windeneinrichtungen für Schleppantennen Windentrommeln mit großen Radien zum Aufnehmen einer Schleppantenne unabdingbar.Damage to the acoustic section of a picked-up towed antenna occurs when the diameter of the winch drum is too small, if too small winding radii on the outside of the acoustic section to the winch drum strains and on the inside of the acoustic section to the winch drum bruises the acoustic section. These strains and bruises lead to pressure points and deformations of the acoustic section, which affect the flow around the towed antenna through the water and therefore lead to flow noise. These flow noise deteriorate the signal-to-interference distance of the acoustic section and lead - if such towed antennas are provided on submarines - to betray the position of the towed antenna towed vehicle, z. B. in reconnaissance missions. Therefore, winch devices for towed antennas wind drums with large radii for receiving a towed antenna are indispensable.

Die DE 196 52 737 C1 offenbart eine Ausbringvorrichtung für eine Schleppantenne auf einem Wasserfahrzeug, wobei das Ausbringen der Schleppantenne aus einem Auslegerohr durch eine gerichtete Wasserströmung unterstützt wird.The DE 196 52 737 C1 discloses a deployment device for a towed antenna on a watercraft, wherein deployment of the towed antenna from a boom pipe is assisted by directional water flow.

In der EP 0 124 133 A2 ist eine Aufnahmevorrichtung für eine Schleppantenne auf einem Wasserfahrzeug offenbart, bei der das Ausbringen einer Schleppantenne von einer Trommelwinde durch ein Schleppantennenführungsrohr von einer Ablaufhilfe unterstützt wird, welche aus zwei gegenläufig arbeitenden Spillköpfen besteht, wodurch die Schleppantenne durch Reibschluss axial bewegt wird.In the EP 0 124 133 A2 there is disclosed a pickup device for a towed antenna on a watercraft, in which the deployment of a towed antenna from a drum winch is assisted by a towline guide tube from a runner consisting of two counter-rotating capstan heads, whereby the towed antenna is axially moved by frictional engagement.

Die WO 99/23026 A1 offenbart eine Antriebsvorrichtung für eine Seilrolle, bei der durch Gurtbänder und/oder Transportrollen direkte Druck- und Zugkräfte auf ein Kabel aufgebracht werden.The WO 99/23026 A1 discloses a drive device for a pulley in which by straps and / or transport rollers direct compressive and tensile forces are applied to a cable.

Ferner sind seit einiger Zeit Akustiksektionen mit jeweils mehreren Hydrophonen innerhalb einer Querschnittebene der Akustiksektion bekannt, um u. a. einen höheren Signal-zu-Stör-Abstand der Empfangssignale der Akustiksektion zu ermöglichen. Durch diese Anordnung der Hydrophone weisen diese Akustiksektionen einen noch größeren Durchmesser auf und es sind Windentrommeln mit so großen Durchmessern nötig, dass diese auf Wasserfahrzeugen wie Fregatten oder Korvetten kaum Platz finden und daher schwierig eingebaut bzw. nachgerüstet werden können.Furthermore, for some time acoustic sections, each with several hydrophones within a cross-sectional plane of the acoustic section are known to u. a. to allow a higher signal-to-interference distance of the received signals of the acoustic section. This arrangement of the hydrophones, these acoustic sections have an even larger diameter and wind drums are required with such large diameters that they hardly find space on watercraft such as frigates or corvettes and therefore difficult to install or retrofitted.

Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, eine platzsparende Aufnahmevorrichtung und ein Verfahren zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne zu finden, mit der es möglich ist, eine akustische Schleppantenne auf einem Wasserfahrzeug zu lagern, ohne dass die Akustiksektion der Schleppantenne beschädigt wird.The invention is therefore the technical problem of finding a space-saving recording device and a method for receiving an acoustic towed antenna, with which it is possible to store an acoustic towed antenna on a watercraft, without the acoustic section of the towed antenna is damaged.

Die Erfindung löst dieses technische Problem durch die Merkmale einer Vorrichtung zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne gemäß Anspruch 1, durch die Merkmale eines Verfahrens zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne gemäß Anspruch 11 sowie ein Wasserfahrzeug mit einer Vorrichtung zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne gemäß Anspruch 13.The invention solves this technical problem by the features of a device for receiving an acoustic towed antenna according to claim 1, by the features of a method for receiving an acoustic towed antenna according to claim 11 and a watercraft with a device for receiving an acoustic towed antenna according to claim 13.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne mit der Akustiksektion umfasst einen Kanal zum Lagern der aufgenommenen Akustiksektion der aufgenommenen Schleppantenne. Hierbei weist der Kanal eine Länge auf, die mindestens der Länge der Akustiksektion entspricht. Die Akustiksektion entspricht daher dem Abschnitt bzw. der Sektion der Schleppantenne, in dem Hydrophone bzw. Schallwandler angeordnet sind. Dieser Abschnitt der Akustiksektion wird auch Hydrophon-Sektion genannt. außerdem umfasst die Akustiksektion optional eine Vorlaufsektion und die Nachlaufsektion zur Stabilisierung der zwischen der Vor- und Nachlaufsektion angeordneten Hydrophon-Sektion.The inventive device for receiving an acoustic towed antenna with the acoustic section comprises a channel for supporting the recorded acoustic section of the recorded towed antenna. In this case, the channel has a length which corresponds at least to the length of the acoustic section. The acoustic section therefore corresponds to the section or the section of the towed antenna in which hydrophones or sound transducers are arranged. This section of the acoustic section will too Called hydrophone section. In addition, the acoustic section optionally includes a leader section and the trailer section for stabilizing the hydrophone section located between the leader and trailer sections.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren weist ein Fördermittel eine Gliederkette auf, die mehrere Kettenglieder mit Haltemitteln umfasst. Die Haltemittel der Kettenglieder dienen zum Halten der Akustiksektion. Die Länge der Gliederkette entspricht mindestens der Länge der Akustiksektion. Diese zu einer Gliederkette verbundenen Kettenglieder ermöglichen somit eine sichere Führung der Akustiksektion in einem beliebig geformten Kanal.According to the method according to the invention, a conveying means has a link chain comprising a plurality of chain links with holding means. The holding means of the chain links are used to hold the acoustic section. The length of the link chain is at least equal to the length of the acoustic section. This chain links connected to a link chain thus allow safe guidance of the acoustic section in an arbitrarily shaped channel.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne, wobei hierzu die Akustiksektion der aufgenommenen Schleppantenne in dem Kanal gelagert wird. Durch die Lagerung der Akustiksektion in dem Kanal der Vorrichtung ist es möglich, die Vorrichtung platzsparend auf kleinen Wasserfahrzeugen unterzubringen. Der Kanal wird z. B. platzsparend zwischen bereits vorhandene Komponenten des Wasserfahrzeugs ohne scharfe Knickstellen des Kanals angeordnet, wobei dann auf eine sperrige Windentrommel verzichtet wird. Ein Kanal ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung eine geschlossene, teilweise und/oder in längsrichtig komplett geöffnete, im Querschnitt runde oder rechteckige Röhre.Furthermore, the invention relates to a method for receiving an acoustic towed antenna, for which purpose the acoustic section of the recorded towed antenna is stored in the channel. By the storage of the acoustic section in the channel of the device, it is possible to accommodate the device to save space on small vessels. The channel is z. B. space-saving between existing components of the vessel without sharp kinks of the channel, in which case is dispensed with a bulky winch drum. A channel is according to an advantageous development of a closed, partially and / or in the longitudinal correct completely open, round or rectangular in cross-section tube.

Neben der Akustiksektion weist die Schleppantenne ein Schleppseil und die Vorrichtung gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung eine Seilwinde auf. Das aufgenommene Schleppseil der aufgenommenen Schleppantenne wird dabei mit der Seilwinde gelagert und das ausgebrachte Schleppseil wird beim Einholen der Schleppantenne mit der Seilwinde aufgewickelt. Die Seilwinde dient also zum platzsparenden Lagern des Schleppseils. Die Lagerung des Schleppseils mit einer Seilwinde ist möglich, da das Schleppseil, trotz in dem Schleppseil verlaufender elektrischer und/oder optischer Leitungen zur Kommunikation und elektrischen Versorgung der Akustiksektion durch das Schleppseil, unempfindlicher gegenüber Biegungen als die Akustiksektion ist und daher auf einer Seilwinde mit einer kleinen Trommel mit kleinem Durchmesser gelagert werden kann.In addition to the acoustic section, the towed antenna has a tow rope and the device according to an advantageous development of a winch. The recorded tow of recorded towed antenna is stored with the winch and the tow rope is wound up when the towed antenna with the winch. The winch thus serves for space-saving storage of the tow rope. It is possible to mount the tow rope with a winch, since the tow rope is less susceptible to bends than the acoustic section, despite the fact that the tow line has electrical and / or optical lines for communication and electrical supply to the acoustic section through the tow rope and therefore on a winch small drum can be stored with a small diameter.

Die Seilwinde weist zudem einen Antrieb zum Antreiben der Seilwinde, vorzugsweise mit mindestens zwei Geschwindigkeitsstufen, auf. Ein Antreiben der Seilwinde mit zwei Geschwindigkeitsstufen ist vorteilhaft, da die Schleppantenne mit einer höheren Geschwindigkeit ausgebracht oder eingerollt werden kann, nachdem bzw. bevor die empfindliche Akustiksektion mit einer langsameren Geschwindigkeit ins Wasser ausgebracht bzw. aus dem Wasser eingeholt wird.The winch also has a drive for driving the winch, preferably with at least two speed levels, on. Driving the winch at two speed levels is advantageous because the towed antenna can be deployed or rolled at a higher speed after or before the sensitive acoustic section is lowered into the water at a slower rate.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung weist der Kanal eine Hecköffnung zum Einholen der Akustiksektion durch diese Hecköffnung in den Kanal auf. Hierzu wird die Akustiksektion mit dem mit der Akustiksektion verbundenen Schleppseil beim Einholen der Schleppantenne durch diese Hecköffnung in den Kanal hineingezogen. Ferner weist der Kanal eine Durchführöffnung auf, mit deren Hilfe das Schleppseil durch den Kanal geführt wird. Die Durchführöffnung befindet sich dazu z. B. in der Nähe der Seilwinde. Zum Einholen der Schleppantenne wickelt also die Seilwinde das Schleppseil auf und zieht dieses dabei von der Hecköffnung bis zur Durchführöffnung durch den Kanal. Während des Aufwickelns wird die Akustiksektion immer weiter in Richtung zur Hecköffnung des Kanals gezogen, um dann schließlich durch die Hecköffnung in den Kanal hineingezogen zu werden. Ein einfaches Einholen der Akustiksektion in den Kanal ist also mit lediglich zwei Öffnungen zum Kanal, nämlich der Heck- und der Durchführöffnung, möglich. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist der Kanal, abgesehen von diesen beiden Öffnungen, in einem unzugänglichen Bereich des Wasserfahrzeugs angeordnet bzw. installiert.According to a further advantageous development, the channel has a rear opening for retrieving the acoustic section through this rear opening into the channel. For this purpose, the acoustic section with the tow rope connected to the acoustic section is drawn into the channel through this rear opening when the towed antenna is picked up. Furthermore, the channel has a passage opening, by means of which the tow rope is guided through the channel. The passage opening is z. B. near the winch. To recover the towed antenna, the winch winds up the tow rope and pulls it from the rear opening to the opening through the sewer. During winding, the acoustic section is pulled further and further towards the rear opening of the channel and then finally drawn into the channel through the rear opening. A simple retrieval of the acoustic section into the channel is thus possible with only two openings to the channel, namely the rear and the passage opening. According to a further advantageous development of the channel, apart from these two openings, arranged or installed in an inaccessible area of the vessel.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung weist die Vorrichtung Fördermittel auf. Diese Fördermittel dienen zum Hinausfördern der aufgenommenen Akustiksektion, z. B. aus der Hecköffnung, beim Ausbringen der Schleppantenne. Ferner dienen die Fördermittel zum Hineinfördern der ausgebrachten Akustiksektion, z. B. durch die Hecköffnung, beim Einholen der Schleppantenne. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung erfolgt das Hinein- sowie das Hinausfördern im Wesentlichen reibungslos. Im Wesentlichen reibungslos bedeutet, dass die Schleppantenne durch die Fördermittel derartig geführt wird, dass zumindest zwischen den Fördermitteln und der Akustiksektion sowie zwischen dem Kanal und der Akustiksektion keine Reibung entsteht, die zu einer Beschädigung der Schleppantenne führt. Eine Beschädigung könnte hier z. B. aus dem übermäßigen Dehnen oder Abreißen der Akustiksektion bestehen. Einer Beschädigung der Akustiksektion beim Einholen und Ausbringen der Akustiksektion aus bzw. in den Kanal wird also durch die Fördermittel entgegengewirkt.According to a further advantageous development, the device comprises conveying means. These funds are used to promote the recorded acoustic section, z. B. from the rear opening when deploying the towed antenna. Furthermore, the conveying means are used to promote the delivered acoustic section, z. B. through the rear opening, when catching the towed antenna. According to a further advantageous development, the inward and outward conveyance takes place essentially smoothly. Essentially smooth means that the towed antenna is guided by the funding such that at least between the funding and the acoustic section and between the channel and the acoustic section no friction occurs, which leads to damage of the towed antenna. Damage could be here z. B. consist of excessive stretching or tearing off the acoustic section. Damage to the acoustic section when picking up and deploying the acoustic section from or into the channel is thus counteracted by the conveying means.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Gliederkette eine Energieführungskette, die auch Energiekette oder Schleppkette genannt wird. Derartige Energieführungsketten sind aus dem Bereich des Maschinenbaus bekannt und führen bzw. schützen flexible Kabel, die an einem sich ständig bewegenden Maschinenteil angeschlossen sind. Diese Energiekette ist z. B. auf einer Längsseite komplett geöffnet und weist daher einen C-förmigen Querschnitt auf. Die einzelnen C-förmigen Kettenglieder einer Energiekette entsprechen also z. B. den Kettengliedern der Gliederkette. Haltemittel sind dann z. B. die sich gegenüberliegenden Seiten der C-förmigen Kettenglieder. Der Abstand dieser Seiten ist z. B. an den Durchmesser der Akustiksektion angepasst und klemmt diese, ohne sie zu beschädigen, ein. Somit wird die Akustiksektion durch die Haltemittel der Kettenglieder gehalten.According to a further advantageous embodiment, the link chain is an energy guiding chain, which is also called energy chain or drag chain. Such energy drag chains are known in the field of mechanical engineering and lead or protect flexible cables that are connected to a constantly moving machine part. This energy chain is z. B. on one longitudinal side completely open and therefore has a C-shaped cross-section. The individual C-shaped chain links of an energy chain thus correspond z. B. the chain links of the link chain. Holding means are then z. B. the opposite sides of the C-shaped chain links. The distance between these pages is z. B. adapted to the diameter of the acoustic section and clamps these without damaging them. Thus, the acoustic section is held by the holding means of the chain links.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung umfasst der Kanal einen ersten Teilkanal und einen mit dem ersten Teilkanal durch eine Verbindung verbundenen zweiten Teilkanal. Die Längen des ersten sowie des zweiten Teilkanals entsprechen jeweils mindestens der Länge der Akustiksektion. Ferner ist die Hecköffnung im Bereich der Verbindung des ersten Teilkanals mit dem zweiten Teilkanal angeordnet. Des Weiteren weisen die Fördermittel Führungsrollen zum Führen der Gliederklette vom ersten Teilkanal in den zweiten Teilkanal beim Ausbringen der Schleppantenne und zum Führen der Gliederkette vom zweiten Teilkanal in den ersten Teilkanal beim Einholen der Schleppantenne auf.According to a further advantageous development, the channel comprises a first sub-channel and a second sub-channel connected to the first sub-channel by a connection. The lengths of the first and the second sub-channel respectively correspond to at least the length of the acoustic section. Furthermore, the rear opening is arranged in the region of the connection of the first sub-channel to the second sub-channel. Furthermore, the conveying means guide rollers for guiding the link profile from the first sub-channel in the second sub-channel when deploying the towed antenna and for guiding the link chain from the second sub-channel in the first sub-channel when retrieving the towed antenna.

Die Führungsrollen führen also die Gliederkette zwischen dem ersten Teilkanal und dem zweiten Teilkanal hin und her, wobei dieses Führen im Wesentlichen reibungslos erfolgt. D. h. es entsteht keine Reibung zwischen dem Kanal und der Gliederkette, die zu einer Beschädigung der Gliederkette oder dem Kanal führt. Vorteilhafterweise wird die Gliederkette somit an der Hecköffnung vorbeigeführt, so dass die Akustiksektion durch die Hecköffnung den Kanal und die Gliederkette verlässt bzw. in den Kanal eintritt und von der Gliederkette aufgenommen wird.The guide rollers thus guide the link chain between the first sub-channel and the second sub-channel back and forth, wherein this guiding is carried out substantially smoothly. Ie. there is no friction between the channel and the link chain, which leads to damage to the link chain or the channel. Advantageously, the link chain is thus guided past the rear opening, so that the acoustic section leaves the channel and the link chain through the rear opening or enters the channel and is picked up by the link chain.

Die eingeholte Akustiksektion wird also zunächst von den Kettengliedern der Gliederkette im ersten Teilkanal gehalten. Beim Ausbringen der Akustiksektion wird dann die Gliederkette vom ersten Teilkanal in den zweiten Teilkanal überführt, während die Akustiksektion beim Vorbeiführen der Gliederkette an der Hecköffnung den Kanal durch die Hecköffnung verlässt. Ist die Akustiksektion komplett ausgebracht, so befindet sich die Gliederkette ohne Akustiksektion im zweiten Teilkanal. Zum Einholen der Akustiksektion wird die Akustiksektion mit dem Schleppseil durch die Hecköffnung in den Kanal gezogen und die Gliederkette vom zweiten Teilkanal in den ersten Teilkanal überführt, wobei die Akustiksektion dabei von der Gliederkette aufgenommen und in den ersten Teilkanal verbracht wird.The acquired acoustic section is thus initially held by the chain links of the link chain in the first subchannel. When applying the acoustic section, the link chain is then transferred from the first sub-channel into the second sub-channel, while the acoustic section leaves the channel through the rear opening as the link chain moves past the rear opening. If the acoustic section is completely deployed, the link chain without acoustic section is located in the second subchannel. To retrieve the acoustic section, the acoustic section is pulled with the tow rope through the rear opening into the channel, and the link chain is transferred from the second subchannel into the first subchannel, the acoustic section being picked up by the link chain and brought into the first subchannel.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist eine oder sind mehrere Führungsrollen derart ausgebildet, um im Bereich des ersten Teilkanals aus dem die Gliederkette herausgeführt wurde, das Schleppseil im Wesentlichen reibungslos zu führen. Die Führungsrollen haben also, wie bereits o. g., die Aufgabe die Gliederkette möglichst reibungslos im Kanal zu führen, um mit der Gliederkette die Akustiksektion mit möglichst geringer Reibung in den Kanal ein- und auszuführen. Ferner haben diese Führungsrollen, z. B. durch eine besondere Formgebung, etwa mit einer Rille oder Führungsrille, die Aufgabe das durch den Kanal durchgeführte Schleppseil dann zu führen. Dies ist der Fall, wenn die Führungsrollen keine Kettenglieder der Gliederkette führen, wenn also die Gliederkette aus dem Bereich dieser Führungsrollen bzw. aus dem Bereich des ersten Teilkanals, in dem diese Führungsrollen angeordnet sind, herausgeführt ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass beim Einholen und Ausbringen des Schleppseils im Wesentlichen keine Reibung zwischen dem Schleppseil und dem Kanal auftritt.According to a further advantageous embodiment, one or more guide rollers are designed such that in the region of the first sub-channel from which the link chain has been led out to lead the tow substantially smoothly. The leadership roles have so, as already o. G., The task of the link chain as smoothly as possible to lead in the channel in order with the link chain, the acoustic section with the least possible friction in the channel and execute. Furthermore, these guide rollers, z. B. by a special shape, such as with a groove or guide groove, the task then lead through the tow carried by the channel. This is the case when the guide rollers do not lead chain links of the link chain, so if the link chain out of the range of these guide rollers or out of the region of the first sub-channel in which these guide rollers are arranged out. This results in the advantage that substantially no friction occurs between the tow rope and the channel when picking up and deploying the tow rope.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung weist der Kanal im Bereich der Hecköffnung eine Antriebs- oder Umlenkrolle zum Bewegen der Gliederkette in unterschiedliche Positionen im Kanal und/oder zum Halten der Gliederkette in einer festgelegten Position im Kanal auf. Die Antriebs- oder Umlenkrolle wird gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung mit einem elektrischen oder hydrostatischen Antrieb angetrieben. Durch die angetriebene Gliederkette wird somit eine Kraft auf die von der Gliederkette gehaltene Akustiksektion beim Einholen und Ausbringen der Schleppantenne ausgeübt. Diese Kraft ist gleichmäßig über die Akustiksektion verteilt und führt dazu, dass die Akustiksektion z. B. beim Ausbringen, trotz starken Zugs durch das Endseil, das auch Ropetail genannt wird, langsam und gleichmäßig aus dem Kanal ausgebracht wird, ohne einzelne Bereich der Akustiksektion einer hohen punktuellen Zugkraft auszusetzen.According to a further advantageous development, the channel in the region of the rear opening on a drive or deflection roller for moving the link chain in different positions in the channel and / or for holding the link chain in a fixed position in the channel. The drive or deflection roller is driven according to a further advantageous embodiment with an electric or hydrostatic drive. As a result of the driven link chain, a force is exerted on the acoustic section held by the link chain during pickup and removal of the towed antenna. This force is distributed evenly across the acoustic section and causes the acoustic section z. B. during deployment, despite strong train through the end rope, which is also called Ropetail, is slowly and evenly discharged from the channel without exposing a single area of the acoustic section of a high punctual traction.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung weist die Seilwinde einen elektrischen oder hydrostatischen Antrieb auf. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Drehgeschwindigkeit bzw. Drehzahl der Seilwinde sowie die Zugstärke der Seilwinde am Schleppseil sehr genau einstellbar ist.According to a further advantageous development, the winch on an electric or hydrostatic drive. This results in the advantage that the rotational speed or speed of the winch and the tensile strength of the winch on the tow rope is very accurately adjustable.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung sind die Kettenglieder, die Führungsrollen, die Drehlager der Führungsrollen und/oder die Antriebs- oder Umlenkrolle mit seewasserbeständigen und wartungsfreien Polymeren gefertigt. Diese Polymere, die besondere Erfordernisse erfüllen, sind auch als Hochleistungspolymere bekannt. Diese besonderen Erfordernisse umfassen hier mindestens die Seewasserbeständigkeit sowie die Wartungsfreiheit. Dadurch ist es möglich, dass die Kettenglieder, die Führungsrollen, die Drehlager der Führungsrollen und/oder die Antriebs- oder Umlenkrolle mit Seewasser in Berührung kommen dürfen ohne dabei durch das Seewasser z. B. porös zu werden. Ferner ist aufgrund der Wartungsfreiheit keine Schmierung oder Fettung erforderlich.According to a further advantageous development, the chain links, the guide rollers, the pivot bearings of the guide rollers and / or the drive or deflection roller are manufactured with seawater-resistant and maintenance-free polymers. These polymers, which meet special requirements, are also known as high performance polymers. These special requirements include at least the seawater resistance and freedom from maintenance. This makes it possible that the chain links, the guide rollers, the pivot bearings of the guide rollers and / or the drive or deflection roller may come into contact with seawater without being affected by the seawater z. B. become porous. Furthermore, no lubrication or lubrication is required due to the freedom from maintenance.

Ferner betrifft die Erfindung ein Wasserfahrzeug mit einer Vorrichtung zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne sowie einer akustischen Schleppantenne. Die Vorrichtung entspricht hierbei der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Vorteilhafterweise ist die Schleppantenne aufgrund der Vorrichtung platzsparend und sicher auf dem Wasserfahrzeug verstaut, ohne dass eine Windentrommel mit großem Durchmesser benötigt wird. Furthermore, the invention relates to a watercraft with a device for receiving an acoustic towed antenna and an acoustic towed antenna. In this case, the device corresponds to the device according to the invention or a development of the device according to the invention. Advantageously, the towed antenna is stowed space-saving and safe on the vessel due to the device, without a winch drum is required with a large diameter.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Wasserfahrzeugs ist die Hecköffnung der Aufnahmevorrichtung im Bereich des Heckspiegels des Wasserfahrzeugs angeordnet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Schleppantenne während der Fahrt des Wasserfahrzeugs ausgebracht und eingeholt werden kann.According to a further advantageous development of the watercraft, the rear opening of the receiving device is arranged in the region of the rear mirror of the watercraft. This has the advantage that the towed antenna can be deployed and overtaken while the vessel is being driven.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Wasserfahrzeugs ist der erfindungsgemäße Kanal unterhalb eines Decks, also an der Decke einer Deckstruktur, z. B. unterhalb eines Helikopter- oder Anlegedecks, angeordnet. Diese Anordnung ist vorteilhaft, da bei dieser Position insbesondere der Kanal der Vorrichtung in einfache Weise angebracht werden kann, ohne dass der Kanal andere Einrichtungen des Wasserfahrzeugs behindert.According to a further advantageous embodiment of the watercraft of the channel according to the invention below a deck, so on the ceiling of a deck structure, z. B. below a helicopter or landing deck arranged. This arrangement is advantageous because in this position, in particular the channel of the device can be mounted in a simple manner, without the channel obstructs other facilities of the watercraft.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Wasserfahrzeugs verläuft der Kanal um mindestens einen Aufbau oder mindestens ein Fundament von Aufbauten. Aufbauten sind z. B. Geschütze des Wasserfahrzeugs. Durch diesen Verlauf des Kanals entstehen somit keine Knickstellen des Kanals, wodurch auch Knickstellen der Akustiksektion vermieden werden.According to a further advantageous development of the watercraft, the channel runs around at least one structure or at least one foundation of structures. Constructions are z. B. guns of the vessel. By this course of the channel thus no kinks of the channel, whereby kinks of the acoustic section are avoided.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus den anhand der Zeichnung näher erläuterten Ausführungsbeispielen. In der Zeichnung zeigen:Further preferred embodiments will become apparent from the dependent claims and from the exemplary embodiments explained with reference to the drawing. In the drawing show:

1 die Seitenansicht der Heckpartie eines Wasserfahrzeugs mit einer Vorrichtung zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne; 1 the side view of the rear end of a watercraft with a device for receiving an acoustic towed antenna;

2 eine Draufsicht auf die Heckpartie eines Wasserfahrzeugs mit einer Vorrichtung zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne mit eingeholter Schleppantenne; 2 a plan view of the rear end of a watercraft with a device for receiving an acoustic towed antenna with a towed antenna;

3 die Draufsicht aus 2 mit teilweise eingeholter Schleppantenne; 3 the top view 2 with partially retrieved towed antenna;

4 einen Querschnitt durch den Kanal einer Vorrichtung zum Aufnehmen einer akustischen Schleppantenne mit einer Schleppantenne in einem ersten Teilkanal und 4 a cross-section through the channel of a device for receiving an acoustic towed antenna with a towed antenna in a first sub-channel and

5 den Querschnitt aus 4 mit einer Schleppantenne in einem zweiten Teilkanal. 5 the cross section 4 with a towed antenna in a second sub-channel.

1 zeigt die Heckpartie eines Wasserfahrzeugs 10 von seiner Steuerbordseite. Ferner sind Aufbauten 12 sowie das Anlegedeck 14, das auch als Mooring-Deck bezeichnet wird, des Wasserfahrzeugs 10 dargestellt. Das Anlegedeck 14 kann gleichzeitig auch ein Helikopterdeck bzw. Helideck des Wasserfahrzeugs 10 sein. Das Wasserfahrzeug 10 weist einen Rumpf 16 auf, der im Bereich 18 zur besseren Darstellung aufgeschnitten ist. Im Bereich 18 ist ein Kanal 20 ausschnittsweise dargestellt, der unter dem Anlegedeck 14 befestigt bzw. angeordnet ist. 1 shows the stern of a watercraft 10 from his starboard side. There are also superstructures 12 as well as the mooring 14 Also known as the Mooring deck, the watercraft 10 shown. The landing table 14 can also be a helicopter deck or helideck of the vessel at the same time 10 be. The watercraft 10 has a hull 16 in the area 18 is cut open for clarity. In the area 18 is a channel 20 partially represented, under the mooring 14 attached or arranged.

Im dargestellten Bereich 18 des Kanals 20 wird ein erster Teil einer Akustiksektion 22 einer Schleppantenne zwischen Haltemitteln 24 im Kanal 20 gehalten. Ein zweiter Teil der Akustiksektion 22 ist bei dieser Darstellung nicht sichtbar und ein dritter Teil der Akustiksektion 22 ist bereits aus dem Kanal 20 über eine Heckrolle 26 am Heck des Wasserfahrzeug 10 ausgebracht worden. Dazu weist der Kanal 20 eine Hecköffnung 28 im Bereich des Heckspiegels 30 des Wasserfahrzeugs 10 auf. Die Heckrolle 26 dient dem im Wesentlichen reibungsfreien Ausbringen und Einholen der Schleppantenne mit der Akustiksektion 22 der Schleppantenne aus der Hecköffnung 28 im Heckspiegel 30. Die Heckrolle 26 dient der Führung der Schleppantenne beim Einholen und Ausbringen und ist in einem weiteren Ausführungsbeispiel als Seilfenster oder Rollenseilfenster, dass auch Fairlead genannt wird, ausgebildet.In the area shown 18 of the canal 20 becomes a first part of an acoustic section 22 a towed antenna between holding means 24 in the canal 20 held. A second part of the acoustic section 22 is not visible in this representation and a third part of the acoustic section 22 is already out of the channel 20 over a stern roller 26 at the stern of the watercraft 10 been applied. This is indicated by the channel 20 a rear opening 28 in the area of the transom 30 of the watercraft 10 on. The stern roller 26 serves the substantially frictionless deployment and retrieval of the towed antenna with the acoustic section 22 the towed antenna from the rear opening 28 in the transom 30 , The stern roller 26 serves to guide the towed antenna when picking up and deploying and is in another embodiment as a cable window or roller cable window that Fairlead is also called formed.

In 1 ist das Wasserfahrzeug 10 als Oberflächenschiff dargestellt. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Wasserfahrzeug 10 jedoch ein U-Boot, wobei dann der Kanal 20 in einem besonderen Ausführungsbeispiel außerhalb des Druckkörpers des U-Boots angeordnet ist. Im Falle, dass das Wasserfahrzeug 10 ein U-Boot ist, befindet sich gemäß einem besonderen Ausführungsbeispiel die Hecköffnung 28 im Bereich des Hecks des U-Boots, z. B. über oder unter dem Propeller-Antrieb des U-Boots.In 1 is the watercraft 10 shown as a surface ship. According to a further embodiment, the watercraft 10 however, a submarine, in which case the channel 20 is arranged in a particular embodiment, outside the pressure hull of the submarine. In the case of the watercraft 10 a submarine is located according to a particular embodiment, the rear opening 28 in the area of the stern of the submarine, z. B. above or below the propeller drive of the submarine.

2 zeigt eine Draufsicht auf die Heckpartie eines Wasserfahrzeugs 10. Im Bereich des Anlegedecks 14 ist das Wasserfahrzeug 10 zur besseren Darstellbarkeit der Vorrichtung 32 zum Aufnehmen der Schleppantenne dargestellt. Die Vorrichtung 32 weist einen Kanal 20 auf. Der Kanal 20 ist im Bereich einer Hecköffnung 28 durch eine Verbindung 34 in einen außenliegenden ersten Teilkanal 36, der eine Länge 37 aufweist, und einen innenliegenden zweiten Teilkanal 38, der eine Länge 39 aufweist, unterteilt. Im Bereich der Hecköffnung 28 befindet sich neben der Heckrolle 26 zum im Wesentlichen reibungslosen Ausbringen und Einholen der Schleppantenne aus dem Heckspiegel 30 des Wasserfahrzeugs 10 eine Umlenkrolle 40. Die Umlenkrolle 40 wird mit einem elektrischen oder hydrostatischen Antrieb angetrieben. 2 shows a plan view of the rear end of a watercraft 10 , In the area of the landing table 14 is the watercraft 10 for better presentation of the device 32 shown for receiving the towed antenna. The device 32 has a channel 20 on. The channel 20 is in the area of a rear opening 28 through a connection 34 in an outer first sub-channel 36 , which is a length 37 has, and an inner second sub-channel 38 , which is a length 39 has divided. In the area of the rear opening 28 located next to the stern roller 26 for substantially smoothly deploying and retrieving the towed antenna from the transom 30 of the watercraft 10 a pulley 40 , The pulley 40 is powered by an electric or hydrostatic drive.

Ferner weist der Kanal 20 Fördermittel 42 auf. Die Fördermittel 42 umfassen Kettenglieder 44, die zu einer Gliederkette 46 verbunden sind. Die Gliederkette 46 wird auf Führungsrollen 48 im Kanal 20 geführt. Durch die Führungsrollen 48 ist ein im Wesentlichen reibungsloses Führen der Gliederkette 46 vom ersten Teilkanal 36 in den zweiten Teilkanal 38 möglich.Further, the channel has 20 funding 42 on. The funding 42 include links 44 leading to a link chain 46 are connected. The link chain 46 is on leadership roles 48 in the canal 20 guided. Through the guide rollers 48 is a substantially smooth running of the link chain 46 from the first subchannel 36 in the second subchannel 38 possible.

Ferner weist die Vorrichtung 32 eine Seilwinde 50 auf. Auf der Seilwinde 50 ist ein Schleppseil 52 gelagert. Das Schleppseil 52 ist durch eine Durchführöffnung 54 in den ersten Teilkanal 36 eingeführt und mit einem Ende der Akustiksektion 22 verbunden. An dem anderen Ende der Akustiksektion 22 im Bereich der Hecköffnung 28 des Kanals 20 ist die Akustiksektion 22 mit einer Vortriebseinheit 56 durch ein sog. Endseil 58, das auch Ropetail genannt wird, verbunden. Die Vortriebseinheit 56, die auch Schleppdrache genannt wird, hängt hier außerhalb des Heckspiegels 30 über der Heckrolle 26.Furthermore, the device 32 a winch 50 on. On the winch 50 is a tow 52 stored. The tow 52 is through a passage opening 54 in the first subchannel 36 introduced and with one end of the acoustic section 22 connected. At the other end of the acoustic section 22 in the area of the rear opening 28 of the canal 20 is the acoustic section 22 with a propulsion unit 56 through a so-called end rope 58 which is also called Ropetail connected. The propulsion unit 56 , which is also called Drag Dragon, hangs out here outside the transom 30 over the stern pulley 26 ,

Wird nun die Seilwinde 50 durch einen Antrieb der Seilwinde 50 langsam abgewickelt zieht die Vortriebseinheit 56 zunächst durch ihre Masse und später durch den Widerstand, den die ins Wasser verbrachte Vortriebseinheit 56 im Wasser erzeugt, das Endseil 58 und die Akustiksektion 22 über die Heckrolle aus dem Kanal. Zusätzlich zur durch die Vortriebseinheit 56 ausgeübten Kraft ist eine angetriebene Heckrolle 26 oder Umlenkrolle 40 vorstellbar, die dieses Herausziehen unterstützt oder bzgl. der Geschwindigkeit kontrolliert.Now the winch 50 by a drive of the winch 50 unwound slowly pulls the propulsion unit 56 first by their mass and later by the resistance, the propulsion unit spent in the water 56 generated in the water, the end rope 58 and the acoustic section 22 over the stern pulley from the canal. In addition to through the propulsion unit 56 applied force is a powered rear roller 26 or pulley 40 conceivable, which supports this withdrawal or controls the speed.

Sobald die Vortriebseinheit 56 also durch Ihre Masse die Wasseroberfläche erreicht, wird durch die Vortriebseinheit eine Zugkraft auf die Schleppantenne ausgeübt. Damit die Schleppantenne nicht mit einer zu hohen Geschwindigkeit unkontrolliert aus dem Kanal 20 herausgeführt wird, wird durch die Umlenkrolle 40 und die Seilwinde 50 eine Gegenkraft erzeugt. Es ist vorstellbar, dass die Umlenkrolle 40 hierzu einen hydrostatischen Antrieb mit einer hydrostatischen Kupplung aufweist. Somit kann die Zugkraft der Vortriebseinheit 56 kontrolliert und dieser entgegengewirkt werden.Once the propulsion unit 56 So reached by your mass the water surface, a tensile force is exerted on the towed antenna by the propulsion unit. So that the towed antenna does not run out of the channel at too high a speed uncontrolled 20 is led out through the pulley 40 and the winch 50 generates a counterforce. It is conceivable that the pulley 40 for this purpose has a hydrostatic drive with a hydrostatic coupling. Thus, the tensile force of the propulsion unit 56 controlled and counteracted.

Ferner wird beim Ausbringen der Schleppantenne das Schleppseil 52 von der Seilwinde 50 abgewickelt und die Gliederkette 46, durch die Umlenkrolle 40 in den zweiten Teilkanal 38 überführt. Die Akustiksektion 22 der Schleppantenne löst sich dabei im Bereich der Hecköffnung 28 des Kanals 20 aus den Kettengliedern 44 der Gliederkette 46, die Haltemittel 24 zum Halten der Akustiksektion 22 aufweisen. Die Akustiksektion 22 verlässt demnach den Kanal 20 durch die Hecköffnung 28 über die Heckrolle 26 ins Wasser und wird somit ins Wasser ausgebracht.Furthermore, the tow rope is deployed when the towed antenna is deployed 52 from the winch 50 unwound and the link chain 46 , through the pulley 40 in the second subchannel 38 transferred. The acoustic section 22 The towed antenna dissolves in the area of the rear opening 28 of the canal 20 from the chain links 44 the link chain 46 , the holding means 24 to hold the acoustic section 22 exhibit. The acoustic section 22 thus leaves the channel 20 through the rear opening 28 over the stern roller 26 into the water and is thus discharged into the water.

3 zeigt eine ähnliche Ansicht wie 2, wobei gleiche Bezugsziffern gleiche Merkmale bezeichnen. In 3 ist die Akustiksektion 22 nun im Gegensatz zur 2 zu einem Teil aus dem ersten Teilkanal 36 herausgeführt worden. 3 zeigt daher eine Momentaufnahme beim Ausbringen der Schleppantenne oder beim Einholen der Schleppantenne. Gleichzeitig sind einige der Kettenglieder 44 über die Umlenkrolle 40 in den zweiten Teilkanal 38 bewegt oder geschoben worden. Es ist ferner erkennbar, dass das Schleppseil 52 in einem Bereich 59 des ersten Teilkanals 36, aus dem die Gliederkette 46 herausgeführt wurde, von den Führungsrollen 48 geführt wird. Die Führungsrollen 48 sind dazu, z. B. durch eine spezielle Form, für diese Führung ausgebildet. 3 shows a similar view as 2 , wherein like reference numerals designate like features. In 3 is the acoustic section 22 now in contrast to 2 to a part of the first subchannel 36 led out. 3 therefore shows a snapshot when deploying the towed antenna or when retrieving the towed antenna. At the same time are some of the chain links 44 over the pulley 40 in the second subchannel 38 moved or pushed. It can also be seen that the tow rope 52 in one area 59 of the first subchannel 36 from which the link chain 46 was led out, from the leadership roles 48 to be led. The leadership roles 48 are to, for. B. formed by a special shape, for this guide.

4 zeigt eine Schnittdarstellung A-A durch den Kanal 20 der z. B. in 3 durch einen Schnitt des Kanals 20 entlang die Linie 60 in 3 entsteht. 4 zeigt den ersten Teilkanal 36 und den zweiten Teilkanal 38, die durch eine Führungsrolle 48 bzw. durch eine Achse 62 der Führungsrolle 48 getrennt sind. Während im dargestellten Querschnitt des ersten Teilkanals 36 ein Querschnitt durch ein C-förmiges Kettenglied 44 dargestellt ist, ist im dargestellten Querschnitt des zweiten Teilkanals 38 kein Kettenglied 44 dargestellt. Die Querstege, also die sich gegenüberliegenden Seiten, des C-förmigen Kettenglieds 44 bilden hier Haltemittel 24 für die Akustiksektion 22 der Schleppantenne. In 4 ist die Akustiksektion zur besseren Darstellung als minimal zu den Haltemitteln 24 beabstandet dargestellt, wobei eine zwischen den Haltemitteln 24 festgeklemmte und dadurch gehaltene Akustiksektion 22 vorgesehen ist. 4 shows a sectional view AA through the channel 20 the z. In 3 through a section of the canal 20 along the line 60 in 3 arises. 4 shows the first subchannel 36 and the second subchannel 38 by a leadership role 48 or by an axis 62 the leadership role 48 are separated. While in the illustrated cross section of the first sub-channel 36 a cross section through a C-shaped chain link 44 is shown in the illustrated cross-section of the second sub-channel 38 no chain link 44 shown. The transverse webs, so the opposite sides of the C-shaped chain link 44 form holding means here 24 for the acoustic section 22 the towed antenna. In 4 is the acoustic section for better representation as minimal to the holding means 24 spaced apart, one between the holding means 24 clamped and thus held acoustic section 22 is provided.

5 zeigt die gleiche Schnittdarstellung A-A entlang der Linie 60 wie 4, wobei die Schleppantenne in 5 komplett aus dem Kanal 20 ausgebracht wurde. Die Kettenglieder 44 befinden sich nun im zweiten Teilkanal 38. Im ersten Teilkanal 36 verläuft lediglich das Schleppseil 52. Das Schleppseil 52 wird durch eine spezielle Rille 66 der Führungsrolle 48 geführt. Dazu ist die Führungsrolle 48 derartig geformt, dass das Schleppseil 52, das ohne eine auf das Schleppseil 52 ausgeübte Kraft z. B. im oberen Bereich der Führungsrolle 48 verläuft, bei Ausübung einer Zugkraft auf das Schleppseil 52 in die Rille 66 über die abgeschrägte Oberfläche der Führungsrolle gleitet und dort weiter verläuft. 5 shows the same section AA along the line 60 as 4 , wherein the towed antenna in 5 completely out of the canal 20 was applied. The chain links 44 are now in the second subchannel 38 , In the first subchannel 36 Only the tow rope runs 52 , The tow 52 is through a special groove 66 the leadership role 48 guided. This is the leading role 48 shaped so that the tow rope 52 that without one on the tow 52 applied force z. B. in the upper part of the leadership role 48 runs when pulling power on the tow rope 52 into the groove 66 slides over the beveled surface of the guide roller and continues there.

Alle in der vorstehenden Beschreibung und in den Ansprüchen genannten Merkmale sind sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander einsetzbar. Die Offenbarung der Erfindung ist daher nicht auf die beschriebene bzw. beanspruchte Merkmalskombination beschränkt. Vielmehr sind alle Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.All mentioned in the foregoing description and in the claims features are used individually as well as in any combination with each other. The disclosure of the invention is therefore not limited to the described or claimed combination of features. Rather, all feature combinations are to be regarded as disclosed.

Claims

Contraption ( 32 ) for receiving an acoustic towed antenna with an acoustic section, the device comprising a channel ( 20 ) for storing the recorded acoustic section ( 22 ) of the captured towed antenna, wherein the length of the channel ( 20 ) at least the length of the acoustic section ( 22 ), and the channel ( 20 ) Grants ( 42 ) for conveying the recorded acoustic section ( 22 ) when deploying the towed antenna and for conveying the discharged acoustic section ( 22 ) when retrieving the towed antenna with the conveying means ( 42 ) through the rear opening ( 28 ), characterized in that the conveying means ( 42 ) together to form a link chain ( 46 ), holding means ( 24 ) having chain links ( 44 ) for holding the acoustic section ( 22 ) with the holding means ( 24 ), wherein the length of the link chain ( 46 ) at least the length of the acoustic section ( 22 ) corresponds.

Device according to claim 1, characterized in that the towed antenna is a tow rope and the device ( 32 ) a winch ( 50 ) for storing the tow rope ( 52 ) of the towed antenna and a drive for driving the winch and for winding the tow rope ( 52 ) when retrieving the towed antenna.

Device according to claim 2, characterized in that the channel ( 20 ) a rear opening ( 28 ) for obtaining the acoustic section ( 22 ) through the rear opening ( 28 ) into the channel ( 20 ) with the one with the acoustic section ( 22 ) associated tow rope ( 52 ) when retrieving the towed antenna and a passage opening ( 54 ) for passing the tow rope ( 52 ) through the channel ( 20 ) when catching up.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the channel ( 20 ) a first subchannel ( 36 ) and one with the first subchannel ( 36 ) through a connection ( 34 ) connected second sub-channel ( 38 ), the lengths ( 37 . 39 ) of each sub-channel ( 36 . 38 ) at least the length of the acoustic section ( 22 ), the rear opening ( 28 ) in the area of the compound ( 34 ) and the funding ( 42 ) Guide rollers ( 48 ) for substantially smooth guiding of the link chain ( 46 ) from the first subchannel ( 36 ) into the second subchannel ( 38 ) when deploying the towed antenna and for substantially smooth guidance of the link chain ( 46 ) from the second subchannel ( 38 ) into the first subchannel ( 36 ) when retrieving the towed antenna.

Apparatus according to claim 4, characterized in that one or more guide rollers ( 48 ) are designed to be in the region of the first sub-channel ( 36 ), from which the link chain ( 46 ), the tow rope ( 52 ) substantially smoothly in the channel ( 20 ) respectively.

Device according to claim 4 or 5, characterized in that the channel ( 20 ) in the area of the rear opening ( 28 ) a drive or deflection roller ( 40 ), in particular with an electric or hydrostatic drive, for moving the link chain ( 46 ) in different positions and / or for holding the link chain ( 46 ) in a fixed position.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of the winch ( 50 ) is an electric or hydrostatic drive.

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the chain links ( 44 ), the leadership roles ( 48 ), the pivot bearings of the guide rollers ( 48 ) and / or the drive or deflection roller ( 40 ) are made with seawater resistant and maintenance-free polymers.

Method for recording an acoustic towed antenna with an acoustic section, wherein the recorded acoustic section ( 22 ) of the captured towed antenna in a channel ( 20 ), the length of the channel ( 20 ) at least the length of the acoustic section ( 22 ) and when deploying the towed antenna the recorded acoustic section ( 22 ) with funding ( 42 ) of the channel ( 20 ) through a rear opening ( 28 ) and retrieving the towed antenna, the ejected acoustic section ( 22 ) with the funding ( 42 ) of the channel ( 20 ) through a rear opening ( 28 ), characterized in that the acoustic section ( 22 ) by holding means ( 24 ) which are connected together to form a link chain ( 46 ) connected chain links ( 44 ) of the subsidy ( 42 ), wherein the length of the link chain ( 46 ) at least the length of the acoustic section ( 22 ) corresponds.

A method according to claim 9, characterized in that the recorded acoustic section ( 22 ) when deploying the towed antenna with funding substantially smoothly through the rear opening ( 28 ) from the canal ( 20 ) is conveyed out and the ejected acoustic section when retrieving the towed antenna with the funding ( 42 ) through the rear opening ( 28 ) is conveyed substantially smoothly into the channel.

Watercraft with a device for receiving an acoustic towed antenna according to one of claims 1 to 8 and an acoustic towed antenna.

Vessel according to claim 11, characterized in that the rear opening ( 28 ) of the channel ( 20 ) of the device ( 32 ) in the area of the rear or rear mirror ( 30 ) of the vessel ( 10 ) is arranged.

Vessel according to claim 11 or 12, characterized in that the channel ( 20 ) below a mooring deck and / or helicopter deck ( 14 ) of the vessel ( 10 ) is arranged.