WO2019052801A1 - Deployment system and deployment method having a retractable pre-line boom - Google Patents

Deployment system and deployment method having a retractable pre-line boom Download PDF

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WO2019052801A1
WO2019052801A1 PCT/EP2018/073060 EP2018073060W WO2019052801A1 WO 2019052801 A1 WO2019052801 A1 WO 2019052801A1 EP 2018073060 W EP2018073060 W EP 2018073060W WO 2019052801 A1 WO2019052801 A1 WO 2019052801A1
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WO
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leash
luffing jib
receiving chamber
jib
boom
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/073060
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German (de)
French (fr)
Inventor
Hans OESMANN
Sebastian Halfmann
Ronja Bues
Original Assignee
Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh
Thyssenkrupp Ag
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Publication date
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    • B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists

Definitions

  • the invention relates to a suspension system and a suspension method for exposing a buoyant article from a receiving chamber of a watercraft on a water surface, in particular for exposing a boat from a boat garage of a surface vessel.
  • a surface ship usually carries several buoyant objects, such as lifeboats or life rafts, work boats for disembarking people or lifebuoys or buoyant tools or weapons or autonomous powered water craft.
  • a buoyant object is often housed in a separate receiving chamber of the ship, for example in a boat garage.
  • a launching device moves the article laterally out of the receiving chamber relative to the direction of travel of the ship and deposits the article on the surface of the water.
  • the buoyant object is therefore held after exposure by means of a so-called leash, which is connected to the object and to the ship.
  • a luffing jib holds and guides this leash such that a portion of the leash extends from the luffing jib to the subject being exposed.
  • This leash section is located outside the ship and, viewed in the direction of travel of the ship relative to the surrounding water, in front of the object. Thanks to this leash section is the suspended object held in a desired position. Later it is possible to separate the object from the leash.
  • Fig. 1 shows an example in a side view of a surface vessel for military applications, which moves in a direction FR over water and has an outer skin 14.
  • two receiving chambers 10.1, 10.2 in the form of two boat garages for two boats 2.1, 2.2 are arranged.
  • two boat garages are also arranged for two more boats, which are not visible in Fig. 1.
  • Each boat garage 10.1, 10.2 can be closed with its own closure device 18.1 or 18.2.
  • Fig. 1 shows both closure devices
  • each closure device 18.1, 18.2 can be opened independently of the other closure device 18.2, 18.1, so that a boat 2.1, 2.2 can be suspended from the now open boat garage 10.1, 10.2.
  • the invention can be used in a surface vessel according to FIG. 1.
  • Figures 2 and 3 show the surface vessel 1 with a prior art launching system.
  • the two closure devices 18.1 and 18.2 are open and give the view of two boats 2.1 and 2.2 free, which are located in the two boat garages 10.1 and 10.2.
  • Two launching devices 3.1 and 3.2 in the two boat garages 10.1 and 10.2 can expose the boats 2.1 and 2.2, respectively, when the closure devices 18.1 and 18.2 are open.
  • the two launchers 3.1 and 3.2 work independently.
  • a prior art luffing jib 15 is mounted in front of the forward boat garage 10.1 as seen in the direction of travel FR, and is reciprocable between a park position (solid line) and an outboard position (dashed line) by the boom is rotated about a vertical axis V.
  • a first leash 4.1 connects the luffing jib 15 with the - seen in the direction FR - front boat 2.1, see. Fig. 2.
  • Fig. 3 shows how the rear boat 2.2 is secured according to the prior art with a leash.
  • the leash is extended, for example, by an additional leash 4.2, which with the leash 4.1 is connected.
  • the lead lines 4.1 and 4.2 are guided along the outer skin 14 of the ship 1 and are exposed to loads.
  • a winch 11 can later roll up the face lines 4.1, 4.2.
  • US 4586453 shows a device which is arranged aboard a platform (offshore marine platform 10) on the high seas and a buoyant object (boat 12) on the
  • a launching device (thus having structure 14) holds the boat 12 on a single rope (single fall wire 16).
  • a luff boom (boom 20) is connected at a vertical hinge 21 to the platform 10 and consists of three components 20a, 20b, 20c, which convert from a folded position (Figure 1) to an unfolded position ( Figure 2, Figure 3) to let.
  • the luffing boom 20 holds a leash (bow or tagline 22) connected to the boat 12.
  • the luffing boom (boom 30) consists of three segments 30a, 30b, 30c, which are mounted on a crank arm (crank arm 31) which is pivotable about a horizontal axis 21.
  • the three segments 30a, 30b, 30c are unfolded and extend away from the platform 10 at an angle of 45 degrees, cf. FIG. 5b and FIG. 5c.
  • the boat 12 is lowered on two ropes (twin if 16 ') onto the water, with the leash 22 expanding, cf. FIG. 5d.
  • the boat 12 is exposed to the water, the
  • Liner cantilever 30 is lowered, see. FIG. 5e and FIG. 5f.
  • EP 1135290 B1 shows a passenger ship with a deck (lifeboat deck 112), which is able to carry a lifeboat (covered lifeboat 1) with a lowered boat hull (lifeboat hull 10).
  • the boat hull 10 of the lifeboat 1 is stored in a storage space (lifeboat storage room 20) during normal operation.
  • a launching device can settle the lifeboat 1 on the sea surface.
  • Recesses in the shell of the ship carries. Each recess is closed by a movable metal plate 2.
  • the cassettes can form lifeboats. Passengers can be disembarked via a launching device (passageway 14, platforms 8, 9, cables or wires 17) and suspended in the lifeboats.
  • DE 19808491 AI shows a launching device for a boat 16, wherein a ship on a deck 4, the boat 16 carries.
  • the cantilever device comprises a hydraulic davit with a cantilever 2.
  • the cantilever 2 has a box-shaped profiled member 12. At the free end of the member 12 of the pivot arm 14 is articulated so that it can be folded from below against the cantilever 2, and free end of the pivot arm 14 is the boat 16 via a pulley 18th
  • a winch 26 is capable of releasing and retrieving the support rope 28.
  • the object of the invention is to provide an intermittent system having the features of the preamble of claim 1 and a intermittent method having the features of the preamble of claim 19, in which the buoyant article can be exposed more rapidly than in known systems and methods.
  • the exposure system according to the invention comprises
  • the launching device is capable of moving the buoyant article out of the receiving chamber and placing the article on the water surface.
  • the luffing jib can be selectively moved to a park and at least one outboard position.
  • the luffing jib can be further transferred optionally in a contracted and at least one exploded state.
  • the luffing jib is completely disposed inside the receiving chamber.
  • the luffing jib is in or outboard position and in the extended state, the luffing jib carries the leash such that: a portion of the leash is external to the vessel and extends from the luffing jib to the subject matter being deployed.
  • the object itself, the leash and the luffing jib are completely within the receiving chamber.
  • the article, the leash jib, and the entire leash or part of the leash are moved out of the receiving chamber with the leash to article section.
  • the invention eliminates the need to place a luffing jib outside of the receiving chamber. Furthermore, the invention eliminates the need to guide a segment of the leash from a launcher boom outside the receiving chamber along an outer skin of the craft while the article is still in the receiving chamber. This leash segment may e.g. be worn down by rubbing. If the receiving chamber is provided with a closure, e.g. a gate, flap or louver system, the invention further obviates the need to provide an opening for the leash in this closure. At least some of these advantages of the invention reduce the signature of the vessel, ie the visibility of the vessel in a radar image. This is particularly advantageous in a military used watercraft.
  • the luffing jib can be brought into a contracted state and into at least one extended state.
  • the luffing jib in the contracted state fits completely into the receiving chamber.
  • the invention enables the luffing jib to be extended in the extended state to hold the leash in such a way that a sufficiently long leash section is formed in front of the exposed object which guides and holds the article.
  • the angle between the line and the surface of the water is allowed to be sufficiently small, for example, in the case of a boat as the buoyant article, not more than thirty degrees. Thanks to the invention, the dimensions of the receiving chamber do not limit the achievable maximum dimension of the exploded luffing jib.
  • the invention makes it possible to actuate, control and / or operate the suspension system completely from at least one position within the watercraft, for example from a control console in the navigation bridge. It is not necessary that a crew member of the vessel or any other person perform any activity on the deck of the craft or even outside the craft to suspend the buoyancy object or to move the launch line.
  • the luffing jib extends along a longitudinal axis, which is preferably at least temporarily arranged approximately parallel to the direction of travel and / or longitudinal axis of the watercraft.
  • the length of the luffing jib that is the extension in the direction of the longitudinal axis, can be changed.
  • the luffing boom is in a contracted condition and fits completely into the receiving chamber.
  • a closure device of the receiving chamber can therefore be completely closed.
  • the luffing jib may be elongated, e.g. in the direction of travel of the watercraft so as to increase the extent of the luffing boom along the longitudinal axis.
  • the luffing jib is transferred from the contracted condition to the or an extended condition.
  • the extent of the leach arm in the or at least one extended state is greater than the maximum extent of the receiving chamber. This achieves in a particularly advantageous manner that the leash section to the exposed buoyant article has a sufficient length and includes a sufficiently small angle to the water surface. This sufficiently acute angle is required to safely guide and hold the settled article in a desired position.
  • the receiving chamber does not necessarily need to be enlarged to achieve this desired effect.
  • the luffing jib is designed to be telescopic. At least two components of the luffing jib extend along the longitudinal axis of the luffing jib, namely at least one inner and one outer component, and are arranged one behind the other.
  • the outer component can be displaced relative to the or an inner component. This allows the length of the luffing jib to change.
  • the luffing jib can be unfolded and folded in the manner of a pair of scissors or a fan.
  • the outer component of the luffing jib can be rotated relative to the inner component, for example by 180 degrees or 90 degrees.
  • the axis of rotation is preferably perpendicular to the longitudinal axis of the unfolded luffing jib.
  • the two components When the luffing jib is in a contracted condition, the two components are folded together and overlap each other. In the extended state, the two components extend along a common longitudinal axis.
  • that portion of the leash extending from the launcher to the exposed buoyant article begins in a boom head.
  • This boom head is mounted on a boom arm of the luffing jib, preferably rotatably mounted.
  • the boom arm preferably extends in a longitudinal axis.
  • at least two pulleys for the leash are mounted on the boom head in such a way that - seen in the running direction of the leash - a distance between these two pulleys occurs. The leash is guided around these two pulleys around.
  • the rotatable mounting of the pulleys and the distance between the pulleys cause a particularly good leadership of the leash and reduce the risk that the leash loses contact with a pulley or the exposed object is not performed correctly. It is also possible that only a pulley on the rotatably mounted boom head leads the leash.
  • the boom head is supported so that the boom head can rotate relative to the boom arm about the longitudinal axis of the boom arm.
  • the boom head is rotatably supported at a free end of the boom. Thanks to this rotatable mounting, the luffing jib with the rotatable jib head can adapt particularly well to lateral movements of the leash. The risk is reduced that the leash slips from a pulley or other guide element and thereby loses contact with the luffing jib or that an abrupt pull on the leash occurs. In addition, the mechanical load on the leash is reduced.
  • the luffing jib is mechanically coupled to a holding device.
  • This holding device can be moved back and forth between a parking position and at least one outboard position. A movement of the holding device from one position to the other moves the leash boom with.
  • the holding device forms a part of the launching device. This embodiment allows a particularly compact design.
  • a winch can roll up the leash and release it later.
  • the winch may include a motor or be operated by hand.
  • this winch is attached to a component of the luffing jib. This component of the luffing jib, and thus the winches, are preferably moved away from the receiving chamber when the luffing jib is transferred to or exploded. This embodiment makes it possible to make do with a relatively short leash. When the luffing jib is in or outboard position, the leash is completely outside the receiving chamber. It does not need to be attached to a fastener of the receiving chamber.
  • this winch is arranged in the interior of the receiving chamber.
  • a closure device for the receiving chamber can additionally protect these winds in the closed position. The winch does not need to be moved when the luffing jib is pulled apart. This reduces the mass that is to be moved during a movement of the luffing jib.
  • the watercraft with the solution according to the suspension system can move in a direction of travel.
  • two receiving chambers for two floatable objects - as seen in the direction of travel - are arranged one behind the other.
  • the vessel has for each object in each case a solution according to suspension system with a launching device, a leash and a luffing jib.
  • Each luffing jib can be converted to a contracted and at least one extended state, preferably independently of other luffing jibs on board the same craft. Thanks to the invention, it is possible to both objects simultaneously or at least overlapping in time, without the exposure of one buoyant object interfering with the other. This saves time. It is also possible to expose only one object and leave the other in the receiving chamber.
  • the buoyant article to be deployed may e.g. a boat for holding at least one person, a raft, a lifebuoy or even a buoyant sensor, a buoyant weapon or a buoyant robot or a self-propelled autonomous or manned craft.
  • the buoyant object may have its own drive or be without its own drive.
  • the watercraft with the suspension system according to the invention can be a surface ship or an underwater ship. In the case of an underwater vessel, deployment may be carried out in the case of a surfaced or submerged vessel.
  • Figure 1 is a surface ship with two sealed receiving chambers for two boats.
  • FIG. 4 shows an embodiment of a suspension system according to the invention with the luffing boom in the contracted state and in the park position;
  • Figure 5 shows the launching system of Figure 4 with the leash boom in the extended state and in the outboard position.
  • FIG. 6 shows a variant of the suspension system according to the invention with the leash boom in the extended state and in the outboard position;
  • FIG. 7 shows a first embodiment of the boom head in a viewing direction perpendicular to the boom axis;
  • FIG. Fig. 8 in the viewing direction of Figure 7 shows a second embodiment of the boom head.
  • FIGS. 1 to 3 have already been explained above.
  • the suspension system is used in a surface vessel according to FIG.
  • Fig. 4 and Fig. 5 show a first embodiment of a suspension system according to the invention, which is inserted into the surface vessel of Fig. 1, in the rear boat garage 10.2.
  • a similar launching system is incorporated into the front boat garage 10.1.
  • the same components have the same reference numerals as in FIGS. 2 and 3.
  • the closure device 18. 2 is not shown in FIGS. 4 and 5.
  • the exposure system of Fig. 4 and Fig. 5 has the following components:
  • a traverse 7 which extends in the direction of travel FR of the watercraft 1 and is arranged horizontally,
  • a cable holder 16 which is fastened to the bottom of the cross member 7,
  • each actuator 9.1, 9.2 comprises a hydraulic piston-cylinder unit which is connected to the crossbar 7 and with a wall of the boat garage 10.2.
  • the cross member 7 may be rotatably or fixedly connected to the retaining arms 8.1, 8.2.
  • the luffing jib 5 of the embodiment of FIGS. 4 and 5 comprises
  • An inner hollow component 6.1 which is mounted on top of the cross member 7, preferably flat and solid,
  • An outer component 6.3 which is mounted on the middle component 6.2,
  • a boom head 20 fixedly or rotatably mounted on the outer member 6.3, and
  • a hydraulic or electric luffing jib engine (not shown).
  • the luffing jib 5 has three components 6.1, 6.2, 6.3, which can be moved relative to one another. These three components 6.1, 6.2, 6.3 together form a rafter arm which carries the boom head 20. It is also possible that the rafter arm has fewer or more components.
  • the exemplary embodiment of three components 6.1, 6.2, 6.3 of the telescopically designed leach boom 5 extend along a common longitudinal axis.
  • the middle component 6.2 can be displaced relative to the inner component 6.1 in the direction of the longitudinal axis between two end positions.
  • the outer component 6.3 carries the boom head 20 and can be displaced relative to the middle component 6.2 in the direction of the longitudinal axis between two further end positions.
  • the Liner Boost Motor is able to move the outer component 6.3 away from the middle component 6.2 and the middle component 6.2 away from the inner component 6.1.
  • the winds 11 and the pulley 12. 1 are mounted on the outer part 6.3 and are moved when the outer part 6.3 is moved.
  • the luffing jib 5 is in the contracted state, in the state of Fig. 5 in the fully extended state and in the outboard position.
  • the launching device 3.2 and the luffing jib 5 are already pivoted from the park position to the outboard position.
  • the already manned boat 2.2 is not yet drained to the water surface WO. It is held by the rope 17 and the leash 4 in a horizontal position.
  • the cross member 7, the cable holder 16 and the luffing jib 5 are completely pivoted out of the rear boat garage 10.2 out and the luffing jib 5 pulled apart.
  • the boat 2.2 is lowered onto the water surface WO.
  • the bow of the boat 2.2 is connected to one end of the leash 4.
  • the winch 11 and a deflection roller 12. 1 are mounted on the outer component 6.3 of the luffing jib 5.
  • the other end of the leash 4 is attached to the winch 11.
  • Another pulley for the leash 4 is not needed.
  • a portion 13 of the leash 4 extends from the pulley 12.1 to the bow of the stepped boat 2.2. This section 13 is completely outside the ship 1 and holds the boat 2.2.
  • the portion 13 is so long that the angle between the portion 13 and the water surface WO is thirty degrees or less, so that the lowered boat 2.2 is securely guided and held.
  • Fig. 6 shows a second embodiment of the leash boom according to the invention 5.
  • the winch for the leash 4 is not arranged according to this variation on the luffing jib 5, but within the boat garage 10.2 and holds one end of the leash 4. A part of the leash 4 therefore always remains in the boat garage 10.2.
  • the winch is not shown in FIG. It remains after exposure in the boat garage 10.2 and therefore does not need to be moved when pulling the leash boom 5. This reduces the required kinetic energy.
  • the leash 4 is guided by this attachment point in the winch over four pulleys 12.4, 12.3, 12.2, 12.1 to the boat 2.2.
  • the section 13 in turn extends from the outer deflection roller 12.1 to the boat 2.2.
  • the guide roller 12.4 is on the inner part 6.1 mounted and the pulley 12.3 on the middle part 6.2, and the pulleys 12.2 and 12.1 are mounted on the outer part 6.3.
  • both boat garages 10.1, 10.2 can each be closed by their own closure device 18.1 or 18.2, cf. Fig. I.
  • this closure device 18.1 or 18.2 protects the objects in the associated boat garage 10.1 or 10.2, in particular the boat 2.1 or 2.2, persons in the boat 2.1 or 2.2, the launching device 3.1 or 3.2, the winch 11, the luffing jib 5 and the leash 4. Thanks to the invention, it is not necessary to pass a leash 4 through an opening in a closure device 18.1 or 18.2, as is required in the prior art. The fact that no opening for the leash 4 is required, the signature of the surface ship 1 is reduced.
  • the closure device 18.2 is closed and protects the people.
  • the launching device 3.2 and the contracted luffing jib 5 are also completely within the closed boat garage 10.2.
  • the leash 5 is connected to the boat 2.2 and also completely in the boat garage 10.2.
  • the suspension system is activated by a user input.
  • the command state for this user input, and thus the user making this input, are preferably located inside the ship 1. Nobody needs to go on deck of ship 1 to expose boat 2.2 with the people. After the user input, the following steps are performed:
  • the luffing jib motor pulls the luffing jib 5 apart, preferably simultaneously moving the center member 6.2 away from the inner member 6.1 and the outer member 6.3 away from the middle member 6.2, in a forward horizontal direction, i.e. at the same time. towards the bow of the ship 1.
  • the winch 11 is thereby moved away from the boat 2.2.
  • the section 13 of the pulley 12.1 on the luffing jib 5 to the remote boat 2.2 is formed.
  • the steps to lower the boat 2.2 and pull the luffing jib 5 apart are preferably performed overlapping in time to save time.
  • FIG. 7 and 8 show two alternative embodiments of the boom head 20 in a viewing direction perpendicular to the longitudinal axis of the ship 1 and perpendicular to the longitudinal axis of the rigger arm 6.1, 6.2, 6.3.
  • Fig. 7 shows the first embodiment. Shown are the boom head 20 and the free end of the outer component 6.3. A pulley 12.1 is mounted on an axle 22.1. This axle 22.1 is rotatably mounted in the boom head 20 and is perpendicular to the plane of Fig. 7. The boom head 20 is fixedly mounted on the component 6.3, so that the guide roller 12.1 only about its own central axis relative to the ruler Arm 6.1, 6.2, 6.3 can turn.
  • Fig. 8 shows the second embodiment in which the boom head 20 is rotatably mounted on the outer rug member 6.3.
  • the boom head 20 is fixedly connected to an axle 19.
  • This axis 19 is rotatably mounted about a rotation axis D in a hollow end of the component 6.3. Therefore, the boom head 20 can rotate relative to the component 6.3 about the axis of rotation D, which is in the plane of Fig. 8 and with the longitudinal axis of the ram arm 6.1, 6.2, 6.3 matches.
  • the pulleys 12.1, 12.2 are mounted on two axles 22.1, 22.2. These axles 22.1, 22.2 are rotatably mounted on two free ends of the boom head 20, so that a fixed distance between these axles 22.1, 22.2 occurs.
  • the deflection rollers 12.1, 12.2 can rotate relative to the rafter arm 6.1, 6.2, 6.3 about their own center axes and - together with the boom head 20 - about the rotation axis D.
  • the boom head 20 is substantially vertical at least after the boat 2.2 has been deployed aligned, but thanks to the bearing 21 is able to change its position relative to the component 6.3.
  • an electric motor (not shown) can move the boom head 20 in the direction of the axis of rotation D relative to the ram arm 6.1, 6.2, 6.3 and / or to rotate about the axis of rotation D.
  • FIG. 9 shows the second embodiment of FIG. 8 in a viewing direction parallel to the longitudinal axis of the rafter arm 6.1, 6.2, 6.3, to the longitudinal direction of the ship 1 and to that of the boat 2.2.
  • Fig. 9 shows the boat 2.2 and the retaining arm 8.2 before exposure (left) and during deployment (right).
  • the rope 17 and the section 13 of the leash 4 are behind each other.
  • the rotatable boom head 20 and the two pulleys 12.1, 12.2 are indicated.
  • 5 telescopic luffing jib for the leash 4 comprises the components
  • 12.1, 12.2 pulleys for the leash 4 are rotatably mounted on the boom head 20

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Abstract

The invention relates to a deployment system and to a deployment method for deploying a floatable object (2.2) from an accommodation chamber (10.2) of a watercraft (1) onto a water surface (WO), in particular for deploying a boat from a boat garage of an overwater vessel. The deployment system comprises a deployment device (3.2), a pre-line (4) for the object (2.2) and a pre-line boom (5) for guiding the pre-line (4). If the pre-line boom (5) is in a park position and is in a retracted state, the pre-line boom (5) is completely arranged in the interior of the accommodation chamber (10.2). If the pre-line boom (5) is in an outboard position and in an extended state, the pre-line boom (5) guides the pre-line (4) in such a way that the following is brought about: a portion (13) of the pre-line (4) is located outside the watercraft (1) and extends from the pre-line boom (5) to the deployed object (2.2).

Description

Aussetz-System und Aussetz-Verfahren mit zusammenziehbarem Vorleinenausleger  Dropping system and dropping method with retractable luffing jib
Die Erfindung betrifft ein Aussetz-System und ein Aussetz-Verfahren zum Aussetzen eines schwimmfähigen Gegenstands aus einer Aufnahmekammer eines Wasserfahrzeugs auf eine Wasseroberfläche, insbesondere zum Aussetzen eines Bootes aus einer Bootsgarage eines Überwasserschiffes. The invention relates to a suspension system and a suspension method for exposing a buoyant article from a receiving chamber of a watercraft on a water surface, in particular for exposing a boat from a boat garage of a surface vessel.
Ein Überwasserschiff führt in der Regel mehrere schwimmfähige Gegenstände mit sich, beispielsweise Rettungsboote oder Rettungsinseln, Einsatzboote zum Ausschiffen von Personen oder auch Rettungsringe oder schwimmfähige Werkzeuge oder Waffen oder autonome angetriebene Wasserfahrzeuge. Ein solcher schwimmfähiger Gegenstand ist oft in einer eigenen Aufnahmekammer des Schiffs untergebracht, beispielsweise in einer Bootsgarage. Um den Gegenstand zu Wasser zu lassen, bewegt eine Aussetzvorrichtung den Gegenstand - relativ zur Fahrtrichtung des Schiffs - seitlich aus der Aufnahmekammer heraus und setzt den Gegenstand auf der Wasseroberfläche ab. A surface ship usually carries several buoyant objects, such as lifeboats or life rafts, work boats for disembarking people or lifebuoys or buoyant tools or weapons or autonomous powered water craft. Such a buoyant object is often housed in a separate receiving chamber of the ship, for example in a boat garage. To launch the article, a launching device moves the article laterally out of the receiving chamber relative to the direction of travel of the ship and deposits the article on the surface of the water.
Oft ist es erforderlich oder gewünscht, den Gegenstand abzusetzen, während das Schiff sich über Grund und oder relativ zum umgebenden Wasser bewegt. Beispielsweise ist eine Person von Bord des Schiffs gefallen, und ein bemanntes Rettungsboot muss rasch ausgesetzt werden. Außerdem bewegt sich oft das Wasser um das Schiff herum relativ zum Grund, z.B. aufgrund von Gezeiten oder Meeresströmungen. Daher würde der ausgesetzte Gegenstand sich in vielen Situationen zu rasch vom Schiff entfernen, relativ zum Schiff zu stark drehen oder sich zur Seite neigen, nachdem der Gegenstand auf der Wasseroberfläche ausgesetzt wurde, wenn der ausgesetzte Gegenstand nicht geeignet gehalten wird. Andererseits soll der Gegenstand einen ausreichenden Abstand zum Schiff haben, nachdem das Schiff den Gegenstand ausgesetzt hat. Often it is necessary or desired to set down the article while the vessel is moving over ground and or relative to the surrounding water. For example, a person has fallen off the ship and a manned lifeboat needs to be rapidly deployed. In addition, the water around the ship often moves relative to the ground, e.g. due to tides or ocean currents. Therefore, in many situations, the exposed article would move too fast off the vessel, over-rotate relative to the vessel, or tilt sideways after the article has been exposed to the water surface, if the subject is not properly held. On the other hand, the object should have a sufficient distance from the ship after the ship has exposed the object.
Der schwimmfähige Gegenstand wird daher nach dem Aussetzen mit Hilfe einer sogenannten Vorleine gehalten, die mit dem Gegenstand und mit dem Schiff verbunden ist. Ein Vorleinenausleger hält und führt diese Vorleine so, dass ein Abschnitt der Vorleine sich vom Vorleinenausleger zum ausgesetzten Gegenstand erstreckt. Dieser Vorleinen-Abschnitt befindet sich außerhalb des Schiffs und - gesehen in die Bewegungsrichtung des Schiffs relativ zum umgebenden Wasser - vor dem Gegenstand. Dank dieses Vorleinen-Abschnitts wird der ausgesetzte Gegenstand in einer gewünschten Position gehalten. Später ist es möglich, den Gegenstand von der Vorleine zu trennen. The buoyant object is therefore held after exposure by means of a so-called leash, which is connected to the object and to the ship. A luffing jib holds and guides this leash such that a portion of the leash extends from the luffing jib to the subject being exposed. This leash section is located outside the ship and, viewed in the direction of travel of the ship relative to the surrounding water, in front of the object. Thanks to this leash section is the suspended object held in a desired position. Later it is possible to separate the object from the leash.
Fig. 1 zeigt beispielhaft in einer Seitenansicht ein Überwasserschiff für militärische Anwendungen, das sich in einer Fahrtrichtung FR über Wasser bewegt und eine Außenhaut 14 besitzt. Auf der Steuerbordseite sind zwei Aufnahmekammern 10.1, 10.2 in Form von zwei Bootsgaragen für zwei Boote 2.1, 2.2 (in Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt) angeordnet. Auf der Backbordseite sind ebenfalls zwei Bootsgaragen für zwei weitere Boote angeordnet, die in Fig. 1 nicht sichtbar sind. Jede Bootsgarage 10.1, 10.2 lässt sich mit einer eigenen Verschlussvorrichtung 18.1 bzw. 18.2 verschließen. Fig. 1 zeigt beide VerschlussvorrichtungenFig. 1 shows an example in a side view of a surface vessel for military applications, which moves in a direction FR over water and has an outer skin 14. On the starboard side two receiving chambers 10.1, 10.2 in the form of two boat garages for two boats 2.1, 2.2 (shown in Fig. 2 and Fig. 3) are arranged. On the port side, two boat garages are also arranged for two more boats, which are not visible in Fig. 1. Each boat garage 10.1, 10.2 can be closed with its own closure device 18.1 or 18.2. Fig. 1 shows both closure devices
18.1 und 18.2 in einer verschlossenen Position, in der die Verschlussvorrichtungen 18.1 und18.1 and 18.2 in a closed position, in which the closure devices 18.1 and
18.2 bündig am Rest der Außenhaut 14 anliegen. Vorzugsweise tragen die geschlossenen Verschlussvorrichtungen 18.1 und 18.2 dazu bei, dass das Schiff trotz der Bootsgaragen 10.1, 10.2 eine geringe Signatur hat, also nur schwer auf Radarbildern erkannt werden kann. Jede Verschlussvorrichtung 18.1, 18.2 lässt sich unabhängig von der anderen Verschlussvorrichtung 18.2, 18.1 öffnen, damit ein Boot 2.1, 2.2 aus der nunmehr geöffneten Bootsgarage 10.1, 10.2 ausgesetzt werden kann. Die Erfindung lässt sich in einem Überwasserschiff gemäß Fig. 1 einsetzen. 18.2 lie flush against the rest of the outer skin 14. Preferably, the closed closure devices 18.1 and 18.2 contribute to the fact that the ship, despite the boat garages 10.1, 10.2 has a low signature, so it can be difficult to detect on radar images. Each closure device 18.1, 18.2 can be opened independently of the other closure device 18.2, 18.1, so that a boat 2.1, 2.2 can be suspended from the now open boat garage 10.1, 10.2. The invention can be used in a surface vessel according to FIG. 1.
Fig. 2 und Fig. 3 zeigen das Überwasserschiff 1 mit einem Aussetz-System nach dem Stand der Technik. Die beiden Verschlussvorrichtungen 18.1 und 18.2 sind geöffnet und geben den Blick auf zwei Boote 2.1 und 2.2 frei, die sich in den beiden Bootsgaragen 10.1 bzw. 10.2 befinden. Zwei Aussetzvorrichtungen 3.1 und 3.2 in den beiden Bootsgaragen 10.1 bzw. 10.2 können bei geöffneten Verschlussvorrichtungen 18.1 und 18.2 die Boote 2.1 bzw. 2.2 aussetzen. Die beiden Aussetzvorrichtungen 3.1 und 3.2 arbeiten unabhängig voneinander. Figures 2 and 3 show the surface vessel 1 with a prior art launching system. The two closure devices 18.1 and 18.2 are open and give the view of two boats 2.1 and 2.2 free, which are located in the two boat garages 10.1 and 10.2. Two launching devices 3.1 and 3.2 in the two boat garages 10.1 and 10.2 can expose the boats 2.1 and 2.2, respectively, when the closure devices 18.1 and 18.2 are open. The two launchers 3.1 and 3.2 work independently.
Ein Vorleinenausleger 15 nach dem Stand der Technik ist - gesehen in Fahrtrichtung FR - vor der vorderen Bootsgarage 10.1 montiert und lässt sich zwischen einer Park-Position (durchgezogene Linie) und einer Außenbord-Position (gestrichelte Linie) hin- und herbewegen, indem der Ausleger um eine vertikale Achse V gedreht wird. Eine erste Vorleine 4.1 verbindet den Vorleinenausleger 15 mit dem - gesehen in Fahrtrichtung FR - vorderen Boot 2.1, vgl. Fig. 2. Fig. 3 zeigt, wie das hintere Boot 2.2 gemäß dem Stand der Technik mit einer Vorleine gesichert wird. Die Vorleine wird verlängert, z.B. durch eine zusätzliche Vorleine 4.2, welche mit der Vorleine 4.1 verbunden wird. Die Vorleinen 4.1 und 4.2 werden entlang der Außenhaut 14 des Schiffs 1 geführt und sind Belastungen ausgesetzt. Eine Winde 11 kann später die Vorleinen 4.1, 4.2 aufzurollen. A prior art luffing jib 15 is mounted in front of the forward boat garage 10.1 as seen in the direction of travel FR, and is reciprocable between a park position (solid line) and an outboard position (dashed line) by the boom is rotated about a vertical axis V. A first leash 4.1 connects the luffing jib 15 with the - seen in the direction FR - front boat 2.1, see. Fig. 2. Fig. 3 shows how the rear boat 2.2 is secured according to the prior art with a leash. The leash is extended, for example, by an additional leash 4.2, which with the leash 4.1 is connected. The lead lines 4.1 and 4.2 are guided along the outer skin 14 of the ship 1 and are exposed to loads. A winch 11 can later roll up the face lines 4.1, 4.2.
US 4586453 zeigt eine Vorrichtung, die an Bord einer Plattform (offshore marine platform 10) auf hoher See angeordnet ist und einen schwimmfähigen Gegenstand (boat 12) auf die US 4586453 shows a device which is arranged aboard a platform (offshore marine platform 10) on the high seas and a buoyant object (boat 12) on the
Wasseroberfläche abzusetzen vermag. In einer Ausgestaltung hält eine Aussetzvorrichtung (davit structure 14) das Boot 12 an einem einzigen Seil (Single fall wire 16). Ein Vorleinenausleger (boom 20) ist an einem vertikalen Gelenk 21 mit der Plattform 10 verbunden und besteht aus drei Komponenten 20a, 20b, 20c, die sich von einer eingeklappten Position (Figur 1) in eine ausgeklappte Position (Figur 2, Figur 3) überführen lassen. Der Vorleinenausleger 20 hält eine Vorleine (bow or tagline 22), die mit dem Boot 12 verbunden ist. In einer anderen Ausgestaltung besteht der Vorleinenausleger (boom 30) aus drei Segmenten 30a, 30b, 30c, die an einem Kurbelarm (crank arm 31) montiert sind, welcher um eine horizontale Achse 21 schwenkbar ist. Beim Aussetzen werden zunächst die drei Segmenten 30a, 30b, 30c ausgeklappt und erstrecken sich in einem Winkel von 45 Grad von der Plattform 10 weg, vgl. Figur 5b und Figur 5c. Das Boot 12 wird an zwei Seilen (twin falls 16') auf das Wasser abgelassen, wobei die Vorleine 22 sich ausdehnt, vgl. Figur 5d. Das Boot 12 wird auf dem Wasser ausgesetzt, wobei der Water surface is able to settle. In one embodiment, a launching device (thus having structure 14) holds the boat 12 on a single rope (single fall wire 16). A luff boom (boom 20) is connected at a vertical hinge 21 to the platform 10 and consists of three components 20a, 20b, 20c, which convert from a folded position (Figure 1) to an unfolded position (Figure 2, Figure 3) to let. The luffing boom 20 holds a leash (bow or tagline 22) connected to the boat 12. In another embodiment, the luffing boom (boom 30) consists of three segments 30a, 30b, 30c, which are mounted on a crank arm (crank arm 31) which is pivotable about a horizontal axis 21. Upon exposure, first the three segments 30a, 30b, 30c are unfolded and extend away from the platform 10 at an angle of 45 degrees, cf. FIG. 5b and FIG. 5c. The boat 12 is lowered on two ropes (twin if 16 ') onto the water, with the leash 22 expanding, cf. FIG. 5d. The boat 12 is exposed to the water, the
Vorleinenausleger 30 abgesenkt wird, vgl. Figur 5e und Figur 5f. Liner cantilever 30 is lowered, see. FIG. 5e and FIG. 5f.
EP 1135290 Bl zeigt ein Passagierschiff mit einem Deck (lifeboat deck 112), welches ein Rettungsboot (covered lifeboat 1) mit einer niedrig gelegten Bootshülle (lifeboat hull 10) zu tragen vermag. Die Bootshülle 10 des Rettungsboots 1 wird im normalen Betrieb in einem Stauraum (lifeboat storage room 20) aufbewahrt. Eine Aussetzvorrichtung (davits 4, 6 und lines 8) vermag das Rettungsboot 1 auf die Meeresoberfläche abzusetzen. EP 1135290 B1 shows a passenger ship with a deck (lifeboat deck 112), which is able to carry a lifeboat (covered lifeboat 1) with a lowered boat hull (lifeboat hull 10). The boat hull 10 of the lifeboat 1 is stored in a storage space (lifeboat storage room 20) during normal operation. A launching device (davits 4, 6 and 8 lines) can settle the lifeboat 1 on the sea surface.
In WO 00/29283 AI wird ein Schiff beschrieben, welches mehrere Evakuierungs-Anordnungen („evacuation arrangements") in der Form von seitlichen„Kassetten" ("dry cassettes") in In WO 00/29283 Al a ship is described which comprises a plurality of evacuation arrangements in the form of lateral "cassettes" in
Aussparungen in der Hülle des Schiffs trägt. Jede Aussparung wird von einer beweglichen Metallplatte 2 verschlossen. Die Kassetten können Rettungsboote bilden. Passagiere können über eine Aussetzvorrichtung (passageway 14, platforms 8, 9, cables or wires 17) von Bord gelassen und in den Rettungsbooten ausgesetzt werden. DE 19808491 AI zeigt eine Aussetzvorrichtung für ein Boot 16, wobei ein Schiff auf einem Deck 4 das Boot 16 trägt. Die Aussetzvorrichtung umfasst ein Hydraulik-Davit mit einem Kragarm 2. Der Kragarm 2 hat ein kastenförmig profiliertes Glied 12. An das freie Ende des Gliedes 12 ist der Schwenkarms 14 angelenkt, so dass er von unten her gegen den Kragarm 2 einklappbar ist, und am freien Ende des Schwenkarms 14 ist das Boot 16 über einen Flaschenzug 18 Recesses in the shell of the ship carries. Each recess is closed by a movable metal plate 2. The cassettes can form lifeboats. Passengers can be disembarked via a launching device (passageway 14, platforms 8, 9, cables or wires 17) and suspended in the lifeboats. DE 19808491 AI shows a launching device for a boat 16, wherein a ship on a deck 4, the boat 16 carries. The cantilever device comprises a hydraulic davit with a cantilever 2. The cantilever 2 has a box-shaped profiled member 12. At the free end of the member 12 of the pivot arm 14 is articulated so that it can be folded from below against the cantilever 2, and free end of the pivot arm 14 is the boat 16 via a pulley 18th
aufgehängt. Eine Winde 26 vermag das Tragseil 28 freizugeben und wieder einzuholen. suspended. A winch 26 is capable of releasing and retrieving the support rope 28.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Aussetz-System mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Aussetz-Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 19 bereitzustellen, bei welchen sich der schwimmfähige Gegenstand rascher als bei bekannten Systemen und Verfahren aussetzen lässt. The object of the invention is to provide an intermittent system having the features of the preamble of claim 1 and a intermittent method having the features of the preamble of claim 19, in which the buoyant article can be exposed more rapidly than in known systems and methods.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Aussetz-System mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie ein Aussetz-Verfahren mit den in Anspruch 19 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen. This object is achieved by a suspension system with the features specified in claim 1 and a suspension method with the features specified in claim 19. Advantageous developments emerge from the subclaims, the following description and the drawings.
Das erfindungsgemäße Aussetz-System umfasst The exposure system according to the invention comprises
• eine Aussetzvorrichtung,  A launching device,
• eine Vorleine, die wenigstens zeitweise mit dem schwimmfähigen Gegenstand verbunden ist, sowie  • a leash that is at least temporarily connected to the buoyant object, as well as
• einen Vorleinenausleger zum Führen der Vorleine.  • a luffing jib for guiding the leash.
Die Aussetzvorrichtung vermag den schwimmfähigen Gegenstand aus der Aufnahmekammer hinaus zu bewegen und den Gegenstand auf der Wasseroberfläche aufzusetzen. The launching device is capable of moving the buoyant article out of the receiving chamber and placing the article on the water surface.
Der Vorleinenausleger lässt sich wahlweise in eine Park- und mindestens eine Außenbord- Position bewegen. Der Vorleinenausleger lässt sich weiterhin wahlweise in einen zusammengezogenen und mindestens einen auseinandergezogenen Zustand überführen. Wenn der Vorleinenausleger in der Park-Position ist und sich im zusammengezogenen Zustand befindet, so ist der Vorleinenausleger vollständig im Inneren der Aufnahmekammer angeordnet. Wenn der Vorleinenausleger in der oder einer Außenbord-Position ist und sich in dem oder einem auseinandergezogenen Zustand befindet, so führt der Vorleinenausleger die Vorleine dergestalt, dass folgendes bewirkt wird: Ein Abschnitt der Vorleine befindet sich außerhalb des Wasserfahrzeugs und erstreckt sich von dem Vorleinenausleger zum ausgesetzten Gegenstand. The luffing jib can be selectively moved to a park and at least one outboard position. The luffing jib can be further transferred optionally in a contracted and at least one exploded state. When the luffing jib is in the park position and in the contracted condition, the luffing jib is completely disposed inside the receiving chamber. When the luffing jib is in or outboard position and in the extended state, the luffing jib carries the leash such that: a portion of the leash is external to the vessel and extends from the luffing jib to the subject matter being deployed.
Lösungsgemäß befinden sich vor dem Aussetzen des schwimmfähigen Gegenstands der Gegenstand selber, die Vorleine und der Vorleinenausleger vollständig innerhalb der Aufnahmekammer. Zum Aussetzen werden der Gegenstand, der Vorleinenausleger und die gesamte Vorleine oder ein Teil der Vorleine mit dem Abschnitt vom Vorleinenausleger zum Gegenstand aus der Aufnahmekammer hinaus bewegt. According to the solution, prior to exposure of the buoyant article, the object itself, the leash and the luffing jib are completely within the receiving chamber. For deployment, the article, the leash jib, and the entire leash or part of the leash are moved out of the receiving chamber with the leash to article section.
Die Erfindung spart die Notwendigkeit ein, einen Vorleinenausleger außerhalb der Aufnahmekammer anzuordnen. Weiterhin spart die Erfindung die Notwendigkeit ein, ein Segment der Vorleine von einem Vorleinenausleger außerhalb der Aufnahmekammer entlang einer Außenhaut des Wasserfahrzeugs zu führen, solange sich der Gegenstand noch in der Aufnahmekammer befindet. Dieses Vorleinen-Segment kann z.B. durch Scheuern stark abgenutzt werden. Falls die Aufnahmekammer mit einem Verschluss versehen ist, z.B. einem Tor, einer Klappe oder einem Lamellensystem, so spart die Erfindung weiterhin die Notwendigkeit ein, eine Öffnung für die Vorleine in diesem Verschluss vorzusehen. Wenigstens einige dieser Vorteile der Erfindung verringern die Signatur des Wasserfahrzeugs, also die Erkennbarkeit des Wasserfahrzeugs in einem Radarbild. Dies ist insbesondere bei einem militärisch genutzten Wasserfahrzeug von Vorteil. The invention eliminates the need to place a luffing jib outside of the receiving chamber. Furthermore, the invention eliminates the need to guide a segment of the leash from a launcher boom outside the receiving chamber along an outer skin of the craft while the article is still in the receiving chamber. This leash segment may e.g. be worn down by rubbing. If the receiving chamber is provided with a closure, e.g. a gate, flap or louver system, the invention further obviates the need to provide an opening for the leash in this closure. At least some of these advantages of the invention reduce the signature of the vessel, ie the visibility of the vessel in a radar image. This is particularly advantageous in a military used watercraft.
Lösungsgemäß lässt der Vorleinenausleger sich in einen zusammengezogenen Zustand und in mindestens einen auseinandergezogenen Zustand überführen. Durch dieses Merkmal lassen sich gleichzeitig zwei verschiedene Anforderungen erfüllen: Der Vorleinenausleger im zusammengezogenen Zustand passt vollständig in die Aufnahmekammer. Die Erfindung ermöglicht es, dass der Vorleinenausleger im auseinandergezogenen Zustand so groß ist, dass er die Vorleine dergestalt hält und führt, dass ein ausreichend langer Vorleinen-Abschnitt vor dem ausgesetzten Gegenstand gebildet wird, der den Gegenstand führt und hält. Insbesondere wird ermöglicht, dass der Winkel zwischen dem Vorleinen-Abschnitt und der Wasseroberfläche ausreichend gering ist, z.B. im Falles eines Boots als dem schwimmfähigen Gegenstand nicht mehr als dreißig Grad. Dank der Erfindung begrenzen die Abmessungen der Aufnahmekammer nicht die erreichbare maximale Abmessung des auseinandergezogenen Vorleinenauslegers. Die Erfindung ermöglicht es, das Aussetz-System vollständig aus mindestens einer Position innerhalb des Wasserfahrzeugs zu betätigen, zu steuern und/oder zu bedienen, beispielsweise von einem Bedienpult in der Kommandobrücke. Nicht erforderlich ist es, dass ein Besatzungsmitglied des Wasserfahrzeugs oder eine weitere Person eine Tätigkeit an Deck des Wasserfahrzeugs oder sogar außerhalb des Wasserfahrzeugs vornimmt, um den schwimmfähigen Gegenstand auszusetzen oder um die Vorleine zu bewegen. According to the solution, the luffing jib can be brought into a contracted state and into at least one extended state. With this feature, two different requirements can be met at the same time: The luffing jib in the contracted state fits completely into the receiving chamber. The invention enables the luffing jib to be extended in the extended state to hold the leash in such a way that a sufficiently long leash section is formed in front of the exposed object which guides and holds the article. In particular, the angle between the line and the surface of the water is allowed to be sufficiently small, for example, in the case of a boat as the buoyant article, not more than thirty degrees. Thanks to the invention, the dimensions of the receiving chamber do not limit the achievable maximum dimension of the exploded luffing jib. The invention makes it possible to actuate, control and / or operate the suspension system completely from at least one position within the watercraft, for example from a control console in the navigation bridge. It is not necessary that a crew member of the vessel or any other person perform any activity on the deck of the craft or even outside the craft to suspend the buoyancy object or to move the launch line.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich der Vorleinenausleger entlang einer Längsachse, die vorzugsweise wenigstens zeitweise annähernd parallel zur Fahrtrichtung und / oder Längsachse des Wasserfahrzeugs angeordnet ist. Gemäß dieser Ausführungsform lässt sich die Länge des Vorleinenauslegers, das ist die Ausdehnung in Richtung der Längsachse, verändern. Bei reduzierter Länge ist der Vorleinenausleger im zusammengezogenen Zustand und passt vollständig in die Aufnahmekammer. Eine Verschlussvorrichtung der Aufnahmekammer lässt sich daher vollständig schließen. Vorzugsweise lässt sich der Vorleinenausleger verlängern, z.B. in die Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs, so dass die Ausdehnung des Vorleinenauslegers entlang der Längsachse vergrößert wird. Indem seine Länge vergrößert wird, wird der Vorleinenausleger vom zusammengezogenen Zustand in den oder einen auseinandergezogenen Zustand überführt. Vorzugsweise ist die Ausdehnung des Vorleinenauslegers in dem oder mindestens einem auseinandergezogenen Zustand größer als die maximale Ausdehnung der Aufnahmekammer. Dadurch wird auf besonders vorteilhafte Weise erreicht, dass der Vorleinen-Abschnitt zum ausgesetzten schwimmfähigen Gegenstand eine ausreichende Länge hat und einen ausreichend kleinen Winkel zur Wasseroberfläche einschließt. Dieser ausreichend spitze Winkel ist erforderlich, um den abgesetzten Gegenstand sicher in einer gewünschten Position zu führen und zu halten. Die Aufnahmekammer braucht nicht notwendigerweise vergrößert zu werden, um diesen gewünschten Effekt zu erzielen. In a preferred embodiment of the invention, the luffing jib extends along a longitudinal axis, which is preferably at least temporarily arranged approximately parallel to the direction of travel and / or longitudinal axis of the watercraft. According to this embodiment, the length of the luffing jib, that is the extension in the direction of the longitudinal axis, can be changed. At reduced length, the luffing boom is in a contracted condition and fits completely into the receiving chamber. A closure device of the receiving chamber can therefore be completely closed. Preferably, the luffing jib may be elongated, e.g. in the direction of travel of the watercraft so as to increase the extent of the luffing boom along the longitudinal axis. By increasing its length, the luffing jib is transferred from the contracted condition to the or an extended condition. Preferably, the extent of the leach arm in the or at least one extended state is greater than the maximum extent of the receiving chamber. This achieves in a particularly advantageous manner that the leash section to the exposed buoyant article has a sufficient length and includes a sufficiently small angle to the water surface. This sufficiently acute angle is required to safely guide and hold the settled article in a desired position. The receiving chamber does not necessarily need to be enlarged to achieve this desired effect.
Bevorzugt ist der Vorleinenausleger teleskopierbar ausgestaltet. Mindestens zwei Bestandteile des Vorleinenauslegers erstrecken sich entlang der Längsachse des Vorleinenauslegers, nämlich mindestens ein innerer und ein äußerer Bestandteil, und sind hintereinander angeordnet. Der äußere Bestandteil lässt sich relativ zu dem oder einem inneren Bestandteil verschieben. Dadurch lässt sich die Länge des Vorleinenauslegers verändern. In einer anderen Ausgestaltung lässt der Vorleinenausleger sich nach Art einer Schere oder eines Fächers auseinander- und zusammenfalten. Der äußere Bestandteil des Vorleinenauslegers lässt sich relativ zum inneren Bestandteil drehen, z.B. um 180 Grad oder 90 Grad. Die Drehachse steht vorzugsweise senkrecht auf der Längsachse des auseinandergefalteten Vorleinenauslegers. Wenn der Vorleinenausleger im zusammengezogenen Zustand ist, sind die beiden Bestandteile zusammengefaltet und überlappen einander. Im auseinandergezogenen Zustand erstrecken die beiden Bestandteile sich entlang einer gemeinsamen Längsachse. Preferably, the luffing jib is designed to be telescopic. At least two components of the luffing jib extend along the longitudinal axis of the luffing jib, namely at least one inner and one outer component, and are arranged one behind the other. The outer component can be displaced relative to the or an inner component. This allows the length of the luffing jib to change. In another embodiment, the luffing jib can be unfolded and folded in the manner of a pair of scissors or a fan. The outer component of the luffing jib can be rotated relative to the inner component, for example by 180 degrees or 90 degrees. The axis of rotation is preferably perpendicular to the longitudinal axis of the unfolded luffing jib. When the luffing jib is in a contracted condition, the two components are folded together and overlap each other. In the extended state, the two components extend along a common longitudinal axis.
Vorzugsweise beginnt derjenige Abschnitt der Vorleine, der sich von Vorleinenausleger zum ausgesetzten schwimmfähigen Gegenstand erstreckt, in einem Ausleger-Kopf. Dieser Ausleger- Kopf ist an einem Ausleger-Arm des Vorleinenauslegers montiert, und zwar vorzugsweise drehbar montiert. Der Ausleger-Arm erstreckt sich bevorzugt in eine Längsachse. Vorzugsweise sind mindestens zwei Umlenkrollen für die Vorleine dergestalt am Ausleger-Kopf montiert, dass - gesehen in den Laufrichtung der Vorleine - ein Abstand zwischen diesen beiden Umlenkrollen auftritt. Die Vorleine ist um diese beiden Umlenkrollen herum geführt. Die drehbare Lagerung der Umlenkrollen sowie der Abstand zwischen den Umlenkrollen bewirken eine besonders gute Führung der Vorleine und reduzieren die Gefahr, dass die Vorleine den Kontakt zu einer Umlenkrolle verliert oder der ausgesetzte Gegenstand nicht korrekt geführt wird. Möglich ist auch, dass nur eine Umlenkrolle am drehbar gelagerten Ausleger-Kopf die Vorleine führt. Preferably, that portion of the leash extending from the launcher to the exposed buoyant article begins in a boom head. This boom head is mounted on a boom arm of the luffing jib, preferably rotatably mounted. The boom arm preferably extends in a longitudinal axis. Preferably, at least two pulleys for the leash are mounted on the boom head in such a way that - seen in the running direction of the leash - a distance between these two pulleys occurs. The leash is guided around these two pulleys around. The rotatable mounting of the pulleys and the distance between the pulleys cause a particularly good leadership of the leash and reduce the risk that the leash loses contact with a pulley or the exposed object is not performed correctly. It is also possible that only a pulley on the rotatably mounted boom head leads the leash.
In einer Ausgestaltung ist der Ausleger-Kopf so gelagert, dass sich der Ausleger-Kopf relativ zum Ausleger-Arm um die Längsachse des Ausleger-Arms drehen kann. Beispielsweise ist der Ausleger-Kopf an einem freien Ende des Auslegers drehbar gelagert. Dank dieser drehbaren Lagerung kann sich der Vorleinenauslegers mit dem drehbaren Ausleger-Kopf besonders gut an seitliche Bewegungen der Vorleine anpassen. Die Gefahr wird reduziert, dass die Vorleine von einer Umlenkrolle oder einem sonstigen Führungselement rutscht und dadurch den Kontakt zum Vorleinenausleger verliert oder dass ein abrupter Zug auf die Vorleine auftritt. Außerdem wird die mechanische Belastung für die Vorleine reduziert. In one embodiment, the boom head is supported so that the boom head can rotate relative to the boom arm about the longitudinal axis of the boom arm. For example, the boom head is rotatably supported at a free end of the boom. Thanks to this rotatable mounting, the luffing jib with the rotatable jib head can adapt particularly well to lateral movements of the leash. The risk is reduced that the leash slips from a pulley or other guide element and thereby loses contact with the luffing jib or that an abrupt pull on the leash occurs. In addition, the mechanical load on the leash is reduced.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Vorleinenausleger mit einer Haltevorrichtung mechanisch gekoppelt. Diese Haltevorrichtung lässt sich zwischen einer Park- und mindestens eine Außenbord-Position hin- und herbewegen. Eine Bewegung der Haltevorrichtung von einer Position in die andere bewegt den Vorleinenausleger mit. Vorzugsweise gehört diese Haltevorrichtung zur Aussetzvorrichtung. Dank dieser Ausgestaltung lassen sich die Aussetzvorrichtung mit der Haltevorrichtung sowie der Vorleinenausleger gemeinsam aus der Aufnahmekammer hinaus bewegen. Nur ein einziger Antrieb ist erforderlich, um diese beiden Bestandteile des Aussetz-Systems von der Park- in die oder eine Außenbord-Position zu bewegen. Somit wird ein separater Antrieb eingespart. In a preferred embodiment, the luffing jib is mechanically coupled to a holding device. This holding device can be moved back and forth between a parking position and at least one outboard position. A movement of the holding device from one position to the other moves the leash boom with. Preferably, this belongs Holding device for the launching device. Thanks to this configuration, the launching device together with the holding device and the leash outrigger can be moved together out of the receiving chamber. Only a single drive is required to move these two components of the suspension system from parked to outboard position. Thus, a separate drive is saved.
In einer Ausgestaltung bildet die Haltevorrichtung einen Bestandteil der Aussetzvorrichtung. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders kompakte Bauform. In one embodiment, the holding device forms a part of the launching device. This embodiment allows a particularly compact design.
In einer Ausführungsform vermag eine Winde die Vorleine aufzurollen und später wieder freizugeben. Die Winde kann einen Motor umfassen oder von Hand zu betätigen sein. In einer Ausgestaltung ist diese Winde an einem Bestandteil des Vorleinenauslegers befestigt. Dieser Bestandteil des Vorleinenauslegers und damit die Winde werden vorzugsweise von der Aufnahmekammer weg bewegt, wenn der Vorleinenausleger in den oder einen auseinandergezogenen Zustand überführt wird. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, mit einer relativ kurzen Vorleine auszukommen. Wenn der Vorleinenausleger in der oder in einer Außenbord-Position ist, befindet sich die Vorleine vollständig außerhalb der Aufnahmekammer. Sie braucht nicht an einem Befestigungselement der Aufnahmekammer befestigt zu sein. In one embodiment, a winch can roll up the leash and release it later. The winch may include a motor or be operated by hand. In one embodiment, this winch is attached to a component of the luffing jib. This component of the luffing jib, and thus the winches, are preferably moved away from the receiving chamber when the luffing jib is transferred to or exploded. This embodiment makes it possible to make do with a relatively short leash. When the luffing jib is in or outboard position, the leash is completely outside the receiving chamber. It does not need to be attached to a fastener of the receiving chamber.
In einer alternativen Ausgestaltung ist diese Winde im Inneren der Aufnahmekammer angeordnet. Eine Verschlussvorrichtung für die Aufnahmekammer vermag in geschlossener Position zusätzlich diese Winde zu schützen. Die Winde braucht nicht mitbewegt zu werden, wenn der Vorleinenausleger auseinandergezogen wird. Dies reduziert die Masse, die bei einer Bewegung des Vorleinenauslegers zu bewegen ist. In an alternative embodiment, this winch is arranged in the interior of the receiving chamber. A closure device for the receiving chamber can additionally protect these winds in the closed position. The winch does not need to be moved when the luffing jib is pulled apart. This reduces the mass that is to be moved during a movement of the luffing jib.
Typischerweise vermag das Wasserfahrzeug mit dem lösungsgemäßen Aussetz-System sich in eine Fahrtrichtung zu bewegen. In einer Ausführungsform sind zwei Aufnahmekammern für zwei schwimmfähige Gegenstände - gesehen in Fahrtrichtung - hintereinander angeordnet. Das Wasserfahrzeug besitzt für jeden Gegenstand jeweils ein lösungsgemäßes Aussetz-System mit einer Aussetzvorrichtung, einer Vorleine und einem Vorleinenausleger. Jeder Vorleinenausleger lässt sich in einen zusammengezogenen und mindestens einen auseinandergezogenen Zustand überführen, und zwar vorzugsweise unabhängig von anderen Vorleinenauslegern an Bord desselben Wasserfahrzeugs. Dank der Erfindung ist es möglich, beide Gegenstände gleichzeitig oder wenigstens zeitlich überlappend auszusetzen, ohne dass das Aussetzen des einen schwimmfähigen Gegenstands den des anderen beeinträchtigt. Dies spart Zeit ein. Es ist auch möglich, nur einen Gegenstand auszusetzen und den anderen in der Aufnahmekammer zu belassen. Typically, the watercraft with the solution according to the suspension system can move in a direction of travel. In one embodiment, two receiving chambers for two floatable objects - as seen in the direction of travel - are arranged one behind the other. The vessel has for each object in each case a solution according to suspension system with a launching device, a leash and a luffing jib. Each luffing jib can be converted to a contracted and at least one extended state, preferably independently of other luffing jibs on board the same craft. Thanks to the invention, it is possible to both objects simultaneously or at least overlapping in time, without the exposure of one buoyant object interfering with the other. This saves time. It is also possible to expose only one object and leave the other in the receiving chamber.
Der auszusetzende schwimmfähige Gegenstand kann z.B. ein Boot zur Aufnahme mindestens einer Person, ein Floß, ein Rettungsring oder auch ein schwimmfähiger Sensor, eine schwimmfähige Waffe oder ein schwimmfähiger Roboter oder ein autonomes oder bemanntes Wasserfahrzeug mit eigenem Antrieb sein. Der schwimmfähige Gegenstand kann einen eigenen Antrieb aufweisen oder ohne eigenen Antrieb sein. The buoyant article to be deployed may e.g. a boat for holding at least one person, a raft, a lifebuoy or even a buoyant sensor, a buoyant weapon or a buoyant robot or a self-propelled autonomous or manned craft. The buoyant object may have its own drive or be without its own drive.
Das Wasserfahrzeug mit dem lösungsgemäßen Aussetz-System kann ein Überwasserschiff oder ein Unterwasserschiff sein. Im Falle eines Unterwasserschiffs kann das Aussetzen bei aufgetauchtem oder getauchtem Schiff durchgeführt werden. The watercraft with the suspension system according to the invention can be a surface ship or an underwater ship. In the case of an underwater vessel, deployment may be carried out in the case of a surfaced or submerged vessel.
Nachfolgend werden das erfindungsgemäße Aussetz-System und das erfindungsgemäße Aussetz-Verfahren anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigen The intermittent system according to the invention and the intermittent method according to the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings. Show here
Fig. 1 ein Überwasserschiff mit zwei verschlossenen Aufnahmekammern für zwei Boote; Figure 1 is a surface ship with two sealed receiving chambers for two boats.
Fig. 2 die Sicherung des vorderen Boots mittels einer gemäß dem Stand der Technik geführten 2 shows the securing of the front boot by means of a guided according to the prior art
Vorleine; pre-line;
Fig. 3 die Sicherung des hinteren Boots mittels einer gemäß dem Stand der Technik geführten Vorleine;  3 shows the securing of the rear boot by means of a prior leash guided according to the prior art;
Fig. 4 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Aussetz-Systems mit dem Vorleinenausleger im zusammengezogenen Zustand und in der Park-Position;  4 shows an embodiment of a suspension system according to the invention with the luffing boom in the contracted state and in the park position;
Fig. 5 das Aussetz-System von Fig. 4 mit dem Vorleinenausleger im auseinandergezogenen Zustand und in der Außenbord-Position; Figure 5 shows the launching system of Figure 4 with the leash boom in the extended state and in the outboard position.
Fig. 6 eine Variante des erfindungsgemäßen Aussetz-Systems mit dem Vorleinenausleger im auseinandergezogenen Zustand und in der Außenbord-Position;  6 shows a variant of the suspension system according to the invention with the leash boom in the extended state and in the outboard position;
Fig. 7 in eine Betrachtungsrichtung senkrecht auf die Auslegerstrichlängsachse eine erste Ausführungsform des Ausleger-Kopfs; Fig. 8 in der Betrachtungsrichtung von Fig. 7 eine zweite Ausführungsform des Ausleger-Kopfes; Fig. 9 in eine Betrachtungsrichtung parallel zur Ausleger-Längsachse die zweite Ausführungsform FIG. 7 shows a first embodiment of the boom head in a viewing direction perpendicular to the boom axis; FIG. Fig. 8 in the viewing direction of Figure 7 shows a second embodiment of the boom head. Fig. 9 in a viewing direction parallel to the boom longitudinal axis, the second embodiment
Fig. 1 bis Fig. 3 wurde bereits weiter oben erläutert. Im Ausführungsbeispiel wird das Aussetz- System in einem Überwasserschiff gemäß Fig. 1 eingesetzt. FIGS. 1 to 3 have already been explained above. In the exemplary embodiment, the suspension system is used in a surface vessel according to FIG.
Fig. 4 und Fig. 5 zeigen eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Aussetz-Systems, welches in das Überwasserschiff von Fig. 1 eingesetzt ist, und zwar in die hintere Bootsgarage 10.2. Vorzugsweise ist in die vordere Bootsgarage 10.1 ein gleichartiges Aussetz-System eingebaut. Gleiche Bestandteile haben die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 2 und Fig. 3. Die Verschlusseinrichtung 18.2 wird in Fig. 4 und Fig. 5 nicht gezeigt. Fig. 4 and Fig. 5 show a first embodiment of a suspension system according to the invention, which is inserted into the surface vessel of Fig. 1, in the rear boat garage 10.2. Preferably, a similar launching system is incorporated into the front boat garage 10.1. The same components have the same reference numerals as in FIGS. 2 and 3. The closure device 18. 2 is not shown in FIGS. 4 and 5.
Das Aussetz-System von Fig. 4 und Fig. 5 hat folgende Bestandteile: The exposure system of Fig. 4 and Fig. 5 has the following components:
• eine Traverse 7, die sich in Fahrtrichtung FR des Wasserfahrzeugs 1 erstreckt und horizontal angeordnet ist,  A traverse 7 which extends in the direction of travel FR of the watercraft 1 and is arranged horizontally,
• eine Seil-Halterung 16, welche unten an der Traverse 7 befestigt ist,  A cable holder 16, which is fastened to the bottom of the cross member 7,
• ein Seil 17, welches an der Seil-Halterung 16 befestigt ist und das hintere Boot 2.2 trägt, A rope 17, which is attached to the cable holder 16 and carries the rear boat 2.2,
• eine Winde (nicht gezeigt) für das Seil 17, die an der Seil-Halterung befestigt ist, A winch (not shown) for the cable 17 attached to the cable support,
• einen vorderen Haltearm 8.1 und einen hinteren Haltearm 8.2 für die Traverse 7, die in zwei Ebenen senkrecht auf die Längsachse des Schiffs 1 liegen,  A front holding arm 8.1 and a rear holding arm 8.2 for the traverse 7, which lie in two planes perpendicular to the longitudinal axis of the ship 1,
• ein vorderes Stellglied 9.1 für den vorderen Haltearm 8.1,  A front actuator 9.1 for the front arm 8.1,
• ein hinteres Stellglied 9.2 für den hinteren Haltearm 8.2,  A rear actuator 9.2 for the rear support arm 8.2,
• die Vorleine 4,  • the leash 4,
• einen teleskopierbaren Vorleinenausleger 5 für die Vorleine 4,  A telescopic luffing jib 5 for the leash 4,
• eine Winde 11 für die Vorleine 4 und  • a winch 11 for the leash 4 and
• eine Umlenkrolle 12.1 für die Vorleine 4.  • A pulley 12.1 for the leash. 4
Die Traverse 7, das Seil 17, die Seil-Halterung 16, die Seil-Winde, die beiden Haltearme 8.1 und 8.2 sowie die beiden Stellglieder 9.1 und 9.2 gehören zusammen zur Aussetzvorrichtung 3.2 für das hintere Boot 2.2. Die beiden Haltearme 8.1 und 8.2 sind relativ zur Bootsgarage 10.2 um zwei übereinstimmende oder parallele Drehachsen A. l bzw. A.2 drehbar. Im Ausführungsbeispiel umfasst jedes Stellglied 9.1, 9.2 eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit, die mit der Traverse 7 und mit einer Wand der Bootsgarage 10.2 verbunden ist. Die Traverse 7 kann drehbar oder fest mit den Haltearmen 8.1, 8.2 verbunden sein. The traverse 7, the rope 17, the cable holder 16, the rope winch, the two support arms 8.1 and 8.2 and the two actuators 9.1 and 9.2 belong together to the intermittent 3.2 for the rear boat 2.2. The two retaining arms 8.1 and 8.2 are relative to the boat garage 10.2 by two matching or parallel axes of rotation A. l and A.2 rotatable. in the Embodiment, each actuator 9.1, 9.2 comprises a hydraulic piston-cylinder unit which is connected to the crossbar 7 and with a wall of the boat garage 10.2. The cross member 7 may be rotatably or fixedly connected to the retaining arms 8.1, 8.2.
Der Vorleinenausleger 5 der Ausführungsform von Fig. 4 und Fig. 5 umfasst The luffing jib 5 of the embodiment of FIGS. 4 and 5 comprises
• einen innen hohlen inneren Bestandteil 6.1, der oben auf der Traverse 7 montiert ist, und zwar vorzugsweise flächig und fest,  An inner hollow component 6.1, which is mounted on top of the cross member 7, preferably flat and solid,
• einen innen hohlen mittleren Bestandteil 6.2, der am inneren Bestandteil 6.1 montiert ist, An inside hollow middle part 6.2 mounted on the inner part 6.1,
• einen äußeren Bestandteil 6.3, der am mittleren Bestandteil 6.2 montiert ist, An outer component 6.3, which is mounted on the middle component 6.2,
• einen Ausleger-Kopf 20, der fest oder drehbar am äußeren Bestandteil 6.3 montiert ist, und A boom head 20 fixedly or rotatably mounted on the outer member 6.3, and
• einen hydraulischen oder elektrischen Vorleinenausleger-Motor (nicht gezeigt). A hydraulic or electric luffing jib engine (not shown).
Im Ausführungsbeispiel besitzt der Vorleinenausleger 5 drei Bestandteile 6.1, 6.2, 6.3, die sich relativ zueinander bewegen lassen. Diese drei Bestandteile 6.1, 6.2, 6.3 bilden zusammen einen Vorleger-Arm, der den Ausleger-Kopf 20 trägt. Möglich ist auch, dass der Vorleger-Arm weniger oder mehr Bestandteile aufweist. In the exemplary embodiment, the luffing jib 5 has three components 6.1, 6.2, 6.3, which can be moved relative to one another. These three components 6.1, 6.2, 6.3 together form a rafter arm which carries the boom head 20. It is also possible that the rafter arm has fewer or more components.
Die im Ausführungsbeispiel drei Bestandteile 6.1, 6.2, 6.3 des teleskopisch ausgestalteten Vorleinenauslegers 5 erstrecken sich entlang einer gemeinsamen Längsachse. Der mittlere Bestandteil 6.2 lässt sich relativ zum inneren Bestandteil 6.1 in Richtung der Längsachse zwischen zwei Endpositionen verschieben. Der äußere Bestandteil 6.3 trägt den Ausleger-Kopf 20 und lässt sich relativ zum mittleren Bestandteil 6.2 in Richtung der Längsachse zwischen zwei weiteren Endpositionen verschieben. Indem der äußere Bestandteil 6.3 weg vom mittleren Bestandteil 6.2 und/oder der mittlere Bestandteil 6.2 weg vom inneren Bestandteil 6.1 verschoben wird, wird der Vorleinenausleger 5 aus einem zusammengezogenen Zustand in den oder einen auseinandergezogenen Zustand überführt und seine Länge dabei bevorzugt mindestens um den Faktor 2,5 vergrößert. Es ist möglich, nur den äußeren Bestandteil 6.3 oder nur den mittleren Bestandteil 6.2 zu verschieben. Weiterhin ist es vorzugsweise möglich, den mittleren oder äußeren Bestandteil 6.2 oder 6.3 nur teilweise zu verschieben, also nicht bis zur Endposition. Daher lässt der teleskopierbare Vorleinenausleger 5 sich in einen von mehreren möglichen auseinandergezogenen Zuständen mit unterschiedlichen Längen überführen. Der Vorleinenausleger-Motor vermag den äußeren Bestandteil 6.3 weg vom mittleren Bestandteil 6.2 und den mittleren Bestandteil 6.2 weg vom inneren Bestandteil 6.1 zu verschieben. Die Winde 11 und die Umlenkrolle 12. 1 sind auf dem äußeren Bestandteil 6.3 montiert und werden verschoben, wenn der äußere Bestandteil 6.3 verschoben wird. The exemplary embodiment of three components 6.1, 6.2, 6.3 of the telescopically designed leach boom 5 extend along a common longitudinal axis. The middle component 6.2 can be displaced relative to the inner component 6.1 in the direction of the longitudinal axis between two end positions. The outer component 6.3 carries the boom head 20 and can be displaced relative to the middle component 6.2 in the direction of the longitudinal axis between two further end positions. By displacing the outer component 6.3 away from the middle component 6.2 and / or the middle component 6.2 away from the inner component 6.1, the luffing boom 5 is transferred from a contracted state into or an extended state and its length is preferably at least a factor of 2 , 5 enlarged. It is possible to move only the outer component 6.3 or only the middle component 6.2. Furthermore, it is preferably possible to move the middle or outer component 6.2 or 6.3 only partially, so not to the end position. Therefore, the telescoping luffing boom 5 translates into one of several possible exploded states of different lengths. The Liner Boost Motor is able to move the outer component 6.3 away from the middle component 6.2 and the middle component 6.2 away from the inner component 6.1. The winds 11 and the pulley 12. 1 are mounted on the outer part 6.3 and are moved when the outer part 6.3 is moved.
In der Situation von Fig. 4 befindet sich der Vorleinenausleger 5 im zusammengezogenen Zustand, in der von Fig. 5 im vollständig auseinandergezogenen Zustand und in der Außenbord- Position. In der Situation von Fig. 4 sind die Aussetzvorrichtung 3.2 und der Vorleinenausleger 5 bereits aus der Park-Position in die Außenbord-Position verschwenkt. Das bereits bemannte Boot 2.2 ist noch nicht auf die Wasseroberfläche WO abgelassen. Es wird vom Seil 17 und von der Vorleine 4 in einer horizontalen Position gehalten. In der Situation von Fig. 5 sind die Traverse 7, die Seil-Halterung 16 und der Vorleinenausleger 5 vollständig aus der hinteren Bootsgarage 10.2 hinaus verschwenkt und der Vorleinenausleger 5 auseinandergezogen. Das Boot 2.2 ist auf die Wasseroberfläche WO hinab gelassen. In the situation of Fig. 4, the luffing jib 5 is in the contracted state, in the state of Fig. 5 in the fully extended state and in the outboard position. In the situation of Fig. 4, the launching device 3.2 and the luffing jib 5 are already pivoted from the park position to the outboard position. The already manned boat 2.2 is not yet drained to the water surface WO. It is held by the rope 17 and the leash 4 in a horizontal position. In the situation of Fig. 5, the cross member 7, the cable holder 16 and the luffing jib 5 are completely pivoted out of the rear boat garage 10.2 out and the luffing jib 5 pulled apart. The boat 2.2 is lowered onto the water surface WO.
In den in Fig. 4 bis Fig. 6 gezeigten Situationen ist der Bug des Boots 2.2 mit einem Ende der Vorleine 4 verbunden. Im Beispiel von Fig. 4 und Fig. 5 sind die Winde 11 sowie eine Umlenkrolle 12.1 am äußeren Bestandteil 6.3 des Vorleinenauslegers 5 montiert. Das andere Ende der Vorleine 4 ist an der Winde 11 befestigt. Eine weitere Umlenkrolle für die Vorleine 4 wird nicht benötigt. In der Situation von Fig. 5 erstreckt sich ein Abschnitt 13 der Vorleine 4 von der Umlenkrolle 12.1 zum Bug des abgesetzten Boots 2.2. Dieser Abschnitt 13 befindet sich vollständig außerhalb des Schiffs 1 und hält das Boot 2.2. Vorzugsweise ist der Abschnitt 13 so lang, dass der Winkel zwischen dem Abschnitt 13 und der Wasseroberfläche WO dreißig Grad oder weniger beträgt, so dass das hinabgelassene Boot 2.2 sicher geführt und gehalten wird. In the situations shown in FIGS. 4 to 6, the bow of the boat 2.2 is connected to one end of the leash 4. In the example of FIG. 4 and FIG. 5, the winch 11 and a deflection roller 12. 1 are mounted on the outer component 6.3 of the luffing jib 5. The other end of the leash 4 is attached to the winch 11. Another pulley for the leash 4 is not needed. In the situation of Fig. 5, a portion 13 of the leash 4 extends from the pulley 12.1 to the bow of the stepped boat 2.2. This section 13 is completely outside the ship 1 and holds the boat 2.2. Preferably, the portion 13 is so long that the angle between the portion 13 and the water surface WO is thirty degrees or less, so that the lowered boat 2.2 is securely guided and held.
Fig. 6 zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Vorleinenauslegers 5. Die Winde für die Vorleine 4 ist gemäß dieser Variation nicht am Vorleinenausleger 5, sondern innerhalb der Bootsgarage 10.2 angeordnet und hält ein Ende der Vorleine 4. Ein Teil der Vorleine 4 bleibt daher stets in der Bootsgarage 10.2. Die Winde wird in Fig. 6 nicht gezeigt. Sie bleibt nach dem Aussetzen in der Bootsgarage 10.2 und braucht daher beim Auseinanderziehen des Vorleinenauslegers 5 nicht mitbewegt zu werden. Dies reduziert die benötigte kinetische Energie. Die Vorleine 4 wird von diesem Befestigungspunkt in der Winde über vier Umlenkrollen 12.4, 12.3, 12.2, 12.1 zum Boot 2.2 geführt. Der Abschnitt 13 erstreckt sich wiederum von der äußeren Umlenkrolle 12.1 zum Boot 2.2. Die Umlenkrolle 12.4 ist am inneren Bestandteil 6.1 montiert und die Umlenkrolle 12.3 am mittleren Bestandteil 6.2, und die Umlenkrollen 12.2 und 12.1 sind am äußeren Bestandteil 6.3 montiert. Fig. 6 shows a second embodiment of the leash boom according to the invention 5. The winch for the leash 4 is not arranged according to this variation on the luffing jib 5, but within the boat garage 10.2 and holds one end of the leash 4. A part of the leash 4 therefore always remains in the boat garage 10.2. The winch is not shown in FIG. It remains after exposure in the boat garage 10.2 and therefore does not need to be moved when pulling the leash boom 5. This reduces the required kinetic energy. The leash 4 is guided by this attachment point in the winch over four pulleys 12.4, 12.3, 12.2, 12.1 to the boat 2.2. The section 13 in turn extends from the outer deflection roller 12.1 to the boat 2.2. The guide roller 12.4 is on the inner part 6.1 mounted and the pulley 12.3 on the middle part 6.2, and the pulleys 12.2 and 12.1 are mounted on the outer part 6.3.
Im Ausführungsbeispiel lassen sich beide Bootsgaragen 10.1, 10.2 durch jeweils eine eigene Verschlussvorrichtung 18.1 bzw. 18.2 verschließen, vgl. Fig. I . In geschlossener Position schützt diese Verschlussvorrichtung 18.1 bzw. 18.2 die Objekte in der zugeordneten Bootsgarage 10.1 bzw. 10.2, insbesondere das Boot 2.1 bzw. 2.2, Personen im Boot 2.1 bzw. 2.2, die Aussetzvorrichtung 3.1 bzw. 3.2, die Winde 11, den Vorleinenausleger 5 und die Vorleine 4. Dank der Erfindung ist es nicht erforderlich, eine Vorleine 4 durch eine Öffnung in einer Verschlussvorrichtung 18.1 bzw. 18.2 hindurch zu führen, wie dies nach dem Stand der Technik erforderlich ist. Dadurch, dass keine Öffnung für die Vorleine 4 benötigt wird, wird die Signatur des Überwasserschiffs 1 reduziert. In the exemplary embodiment, both boat garages 10.1, 10.2 can each be closed by their own closure device 18.1 or 18.2, cf. Fig. I. In the closed position this closure device 18.1 or 18.2 protects the objects in the associated boat garage 10.1 or 10.2, in particular the boat 2.1 or 2.2, persons in the boat 2.1 or 2.2, the launching device 3.1 or 3.2, the winch 11, the luffing jib 5 and the leash 4. Thanks to the invention, it is not necessary to pass a leash 4 through an opening in a closure device 18.1 or 18.2, as is required in the prior art. The fact that no opening for the leash 4 is required, the signature of the surface ship 1 is reduced.
Im Ausführungsbeispiel besteigen mehrere Personen das Boot 2.2, solange sich dieses noch in der Bootsgarage 10.2 befindet und die Verschlussvorrichtung 18.2 geschlossen ist und die Personen schützt. Die Aussetzvorrichtung 3.2 und der zusammengezogene Vorleinenausleger 5 befinden sich ebenfalls vollständig innerhalb der verschlossenen Bootsgarage 10.2. Die Vorleine 5 ist mit dem Boot 2.2 verbunden und ebenfalls vollständig in der Bootsgarage 10.2. In the exemplary embodiment, several people board the boat 2.2, as long as this is still in the boat garage 10.2 and the closure device 18.2 is closed and protects the people. The launching device 3.2 and the contracted luffing jib 5 are also completely within the closed boat garage 10.2. The leash 5 is connected to the boat 2.2 and also completely in the boat garage 10.2.
Anschließend wird das Aussetz-System durch eine Benutzereingabe aktiviert. Der Befehlsstand für diese Benutzereingabe und damit der Benutzer, der diese Eingabe vornimmt, befinden sich vorzugsweise im Inneren des Schiffs l. Niemand braucht an Deck des Schiffs 1 zu gehen, um das Boot 2.2 mit den Personen auszusetzen. Nach der Benutzereingabe werden folgende Schritte durchgeführt: Subsequently, the suspension system is activated by a user input. The command state for this user input, and thus the user making this input, are preferably located inside the ship 1. Nobody needs to go on deck of ship 1 to expose boat 2.2 with the people. After the user input, the following steps are performed:
• Die Verschlussvorrichtung 18.2 wird geöffnet.  • The closure device 18.2 is opened.
• Die beiden Stellglieder 9.1, 9.2 werden ausgefahren. Dadurch werden die beiden Haltearme 8.1 und 8.2 um die Drehachsen A. l bzw. A.2 gedreht und aus der Bootsgarage 10.2 hinaus verschwenkt.  • The two actuators 9.1, 9.2 are extended. As a result, the two retaining arms 8.1 and 8.2 are rotated about the axes of rotation A. l and A.2 and pivoted out of the boat garage 10.2 addition.
• Diese Verschwenkbewegung wiederum bewirkt, dass die Traverse 7, die Seil-Halterung 16, die Seil-Winde, das Seil 17 und das mit den Personen besetzte Boot 2.2 aus der Bootsgarage 10.2 hinaus verschwenkt werden. Anschließend ist die in Fig. 4 gezeigte Situation erreicht. Der Vorleinenausleger 5 bleibt in dem zusammengezogenen Zustand, während die Aussetzvorrichtung 3.2 aus der Bootsgarage 10.2 hinaus verschwenkt wird. • Das Boot 2.2 wird abgesenkt und kontrolliert auf die Wasseroberfläche WO abgesetzt, vgl. Fig. 5 und Fig. 6. Hierfür gibt die Seil-Winde das Seil 17 frei. This pivoting movement in turn causes the cross member 7, the cable holder 16, the rope winch, the rope 17 and the staffed boat 2.2 are pivoted out of the boat garage 10.2 out. Subsequently, the situation shown in Fig. 4 is reached. The luffing jib 5 remains in the contracted state while the launching device 3.2 is pivoted out of the boat garage 10.2. • The boat 2.2 is lowered and controlled on the water surface WO deposited, cf. Fig. 5 and Fig. 6. For this purpose, the rope winds the rope 17 free.
• Der Vorleinenausleger-Motor zieht den Vorleinenausleger 5 auseinander, wobei vorzugsweise gleichzeitig der mittleren Bestandteil 6.2 vom inneren Bestandteil 6.1 und der äußere Bestandteil 6.3 vom mittleren Bestandteil 6.2 weg bewegt wird, und zwar in eine horizontale Richtung nach vorne, d.h. zum Bug des Schiffs 1 hin. In der Ausführungsform von Fig. 4 und Fig. 5 wird die Winde 11 dadurch vom Boot 2.2 weg bewegt. Der Abschnitt 13 von der Umlenkrolle 12.1 am Vorleinenausleger 5 zum abgesetzten Boot 2.2 wird gebildet.  The luffing jib motor pulls the luffing jib 5 apart, preferably simultaneously moving the center member 6.2 away from the inner member 6.1 and the outer member 6.3 away from the middle member 6.2, in a forward horizontal direction, i.e. at the same time. towards the bow of the ship 1. In the embodiment of Figs. 4 and 5, the winch 11 is thereby moved away from the boat 2.2. The section 13 of the pulley 12.1 on the luffing jib 5 to the remote boat 2.2 is formed.
• Die Schritte, das Boot 2.2 abzusenken und den Vorleinenausleger 5 auseinanderzuziehen (Übergang von Fig. 4 zu Fig. 5), werden vorzugsweise zeitlich überlappend durchgeführt, um Zeit einzusparen.  The steps to lower the boat 2.2 and pull the luffing jib 5 apart (transition from FIG. 4 to FIG. 5) are preferably performed overlapping in time to save time.
Fig. 7 und Fig. 8 zeigen in eine Betrachtungsrichtung senkrecht auf der Längsachse des Schiffs 1 und senkrecht auf der Längsachse des Vorleger-Arms 6.1, 6.2, 6.3 zwei alternative Ausführungsformen des Ausleger-Kopfs 20. 7 and 8 show two alternative embodiments of the boom head 20 in a viewing direction perpendicular to the longitudinal axis of the ship 1 and perpendicular to the longitudinal axis of the rigger arm 6.1, 6.2, 6.3.
Fig. 7 zeigt die erste Ausführungsform. Zu sehen sind der Ausleger-Kopf 20 und das freie Ende des äußeren Bestandteils 6.3. Eine Umlenkrolle 12.1 ist auf einer Achse 22.1 montiert. Diese Achse 22.1 ist drehbar im Ausleger-Kopf 20 gelagert und steht senkrecht auf der Zeichenebene von Fig. 7. Der Ausleger-Kopf 20 ist fest am Bestandteil 6.3 montiert, so dass die Umlenkrolle 12.1 sich nur um die eigene Mittelachse relativ zu dem Vorleger-Arm 6.1, 6.2, 6.3 drehen kann. Fig. 7 shows the first embodiment. Shown are the boom head 20 and the free end of the outer component 6.3. A pulley 12.1 is mounted on an axle 22.1. This axle 22.1 is rotatably mounted in the boom head 20 and is perpendicular to the plane of Fig. 7. The boom head 20 is fixedly mounted on the component 6.3, so that the guide roller 12.1 only about its own central axis relative to the ruler Arm 6.1, 6.2, 6.3 can turn.
Fig. 8 zeigt die zweite Ausführungsform, in welcher der Ausleger-Kopf 20 drehbar am äußeren Vorleger-Bestandteil 6.3 montiert ist. Der Ausleger-Kopf 20 ist fest mit einer Achse 19 verbunden. Diese Achse 19 ist um eine Drehachse D drehbar in einem hohlen Ende des Bestandteils 6.3 gelagert. Daher kann der Ausleger-Kopf 20 sich relativ zum Bestandteil 6.3 um die Drehachse D drehen, die in der Zeichenebene von Fig. 8 liegt und mit der Längsachse des Vorleger-Arms 6.1, 6.2, 6.3 übereinstimmt. Die Umlenkrollen 12.1, 12.2 sind auf zwei Achsen 22.1, 22.2 montiert. Diese Achsen 22.1, 22.2 sind drehbar an zwei freien Enden des Ausleger- Kopf 20 montiert, so dass ein fester Abstand zwischen diesen Achsen 22.1, 22.2 auftritt. Die Umlenkrollen 12.1, 12.2 können sich relativ zu dem Vorleger-Arm 6.1, 6.2, 6.3 um die eigenen Mittelachsen sowie - zusammen mit dem Ausleger-Kopf 20 - um die Drehachse D drehen. Der Ausleger-Kopf 20 ist mindestens nach dem Aussetzen des Boots 2.2 im Wesentlichen vertikal ausgerichtet, vermag aber dank des Lagers 21 seine Position relativ zum Bestandteil 6.3 zu ändern. Fig. 8 shows the second embodiment in which the boom head 20 is rotatably mounted on the outer rug member 6.3. The boom head 20 is fixedly connected to an axle 19. This axis 19 is rotatably mounted about a rotation axis D in a hollow end of the component 6.3. Therefore, the boom head 20 can rotate relative to the component 6.3 about the axis of rotation D, which is in the plane of Fig. 8 and with the longitudinal axis of the ram arm 6.1, 6.2, 6.3 matches. The pulleys 12.1, 12.2 are mounted on two axles 22.1, 22.2. These axles 22.1, 22.2 are rotatably mounted on two free ends of the boom head 20, so that a fixed distance between these axles 22.1, 22.2 occurs. The deflection rollers 12.1, 12.2 can rotate relative to the rafter arm 6.1, 6.2, 6.3 about their own center axes and - together with the boom head 20 - about the rotation axis D. The boom head 20 is substantially vertical at least after the boat 2.2 has been deployed aligned, but thanks to the bearing 21 is able to change its position relative to the component 6.3.
In einer Ausgestaltung vermag ein Elektromotor (nicht gezeigt) den Ausleger-Kopf 20 in Richtung der Drehachse D relativ zum Vorleger-Arm 6.1, 6.2, 6.3 zu verschieben und/oder um die Drehachse D zu drehen. In one embodiment, an electric motor (not shown) can move the boom head 20 in the direction of the axis of rotation D relative to the ram arm 6.1, 6.2, 6.3 and / or to rotate about the axis of rotation D.
Fig. 9 zeigt die zweite Ausführungsform von Fig. 8 in eine Betrachtungsrichtung parallel zur Längsachse des Vorleger-Arms 6.1, 6.2, 6.3, zur Längsrichtung des Schiffs 1 und zu der des Boots 2.2. Fig. 9 zeigt das Boot 2.2 und den Haltearm 8.2 vor dem Aussetzen (links) und während des Aussetzen (rechts). Das Seil 17 und der Abschnitt 13 der Vorleine 4 befinden sich hintereinander. In Fig. 9 sind der drehbare Ausleger-Kopf 20 und die beiden Umlenkrollen 12.1, 12.2 angedeutet. 9 shows the second embodiment of FIG. 8 in a viewing direction parallel to the longitudinal axis of the rafter arm 6.1, 6.2, 6.3, to the longitudinal direction of the ship 1 and to that of the boat 2.2. Fig. 9 shows the boat 2.2 and the retaining arm 8.2 before exposure (left) and during deployment (right). The rope 17 and the section 13 of the leash 4 are behind each other. In Fig. 9, the rotatable boom head 20 and the two pulleys 12.1, 12.2 are indicated.
Bezugszeichen reference numeral
1 Uberwasserschiff, fungiert als das Wasserfahrzeug, besitzt die beiden  1 Uberwasserschiff, acts as the vessel, owns the two
Bootsgaragen 10.1, 10.2 für die beiden Boote 2.1 und 2.2 und zwei Aussetz- Systeme mit zwei Aussetzvorrichtungen 3.1, 3.2 für diese Boote 2.1 und 2.2 Boat garages 10.1, 10.2 for the two boats 2.1 and 2.2 and two launching systems with two launchers 3.1, 3.2 for these boats 2.1 and 2.2
2.1 vorderes Boot, fungiert als ein auszusetzender schwimmfähiger Gegenstand2.1 forward boat, acts as a suspendable buoyant object
2.2 hinteres Boot, fungiert als ein weiterer auszusetzender schwimmfähiger 2.2 rear boat, acts as another floating buoyant
Gegenstand  object
3.1 Aussetzvorrichtung für das vordere Boot 2.1, gehört zum vorderen Aussetz- System  3.1 Launching device for the front boat 2.1, belongs to the front suspension system
3.2 Aussetzvorrichtung für das hintere Boot 2.2, gehört zum hinteren Aussetz- System  3.2 Launching device for the rear boat 2.2, belongs to the rear suspension system
4 Vorleine für das hintere Boot 2.2 gemäß dem lösungsgemäßen Aussetz- System  4 Leash for the rear boat 2.2 according to the solution according to the system
4.1 Vorleine nach dem Stand der Technik für das vordere Boot 2.1  4.1 Prior art leash for the front boat 2.1
4.2 Vorleine nach dem Stand der Technik für das hintere Boot 2.2  4.2 Prior art leash for the rear boat 2.2
5 teleskopierbarer Vorleinenausleger für die Vorleine 4, umfasst die Bestandteile  5 telescopic luffing jib for the leash 4, comprises the components
6.1, 6.2 und 6.3  6.1, 6.2 and 6.3
6.1 innerer Bestandteil des Vorleinenauslegers 5, ist auf der Traverse 7 montiert und innen hohl  6.1 inner part of the luffing jib 5, is mounted on the cross member 7 and hollow inside
6.2 mittlerer Bestandteil des Vorleinenauslegers 5, ist am inneren Bestandteil 6.1 montiert und innen hohl  6.2 middle part of the luffing jib 5, is mounted on the inner part 6.1 and hollow inside
6.3 äußerer Bestandteil des Vorleinenauslegers 5, ist am mittleren Bestandteil 6.2 montiert, trägt den Ausleger-Kopf 20 und in der ersten Ausführungsform die Winde 11  6.3 outer part of the luffing jib 5, is mounted on the middle part 6.2, carries the boom head 20 and in the first embodiment, the winch 11th
7 Traverse, auf welche der innere Bestandteil 6.1 des Vorleinenauslegers 5 montiert ist und an welche die Seil-Halterung 16 montiert ist, ist an den Haltearmen 8.1, 8.2 montiert  7 Traverse, on which the inner part 6.1 of the luffing jib 5 is mounted and to which the cable holder 16 is mounted, is mounted on the support arms 8.1, 8.2
8.1, 8.2 Haltearme für die Traverse 7, sind um die Achsen A. l bzw. A.2 verschwenkbar 8.1, 8.2 holding arms for the traverse 7, are pivotable about the axes A. l or A.2
9.1, 9.2 Stellglieder zum Verschwenken der Haltearme 8.1, 8.2 9.1, 9.2 Actuators for pivoting the retaining arms 8.1, 8.2
10.1 Bootsgarage für das vordere Boot 2.1, fungiert als eine Aufnahmekammer 10.1 Boat garage for the front boat 2.1, acts as a reception chamber
10.2 Bootsgarage für das hintere Boot 2.2, fungiert als eine weitere Aufnahmekammer 10.2 Boat garage for the rear boat 2.2, acts as another receiving chamber
11 Winde zum Aufrollen der Vorleine 4, ist auf dem Vorleinenausleger 5 montiert  11 winch for winding the leash 4, is mounted on the luffing jib 5
(erste Ausführungsform) oder stationär in der Bootsgarage 10.2 angeordnet (zweite Ausführungsform)  (first embodiment) or stationarily arranged in the boat garage 10.2 (second embodiment)
12.1, 12.2 Umlenkrollen für die Vorleine 4, sind drehbar am Ausleger-Kopf 20 montiert 12.1, 12.2 pulleys for the leash 4, are rotatably mounted on the boom head 20
12.3, 12.4 weitere Umlenkrollen für die Vorleine 4 12.3, 12.4 further pulleys for the leash 4
13 Abschnitt der Vorleine 4, der sich von dem lösungsgemäßen Vorleinenausleger  13 section of the leash 4, which differs from the inventive luffing jib
5 zum ausgesetzten hinteren Boot 2.2 erstreckt  5 extends to the exposed rear boat 2.2
14 Außenhaut des Uberwasserschiffs 1  14 Outer skin of the overwater vessel 1
15 Vorleinenausleger nach dem Stand der Technik, um die vertikale Achse V drehbar  Prior luffing jib according to the prior art, about the vertical axis V rotatable
16 Halterung an der Traverse 7 für das Boot 2.2, hält das Seil 17  16 bracket to the crossbeam 7 for the boat 2.2, holding the rope 17th
17 Seil zum Tragen des Boots 2.2, ist an der Halterung 16 befestigt  17 rope for carrying the boat 2.2, is attached to the bracket 16
18.1 Verschlussvorrichtung für die Bootsgarage 10.1, schließt im geschlossenen  18.1 Closing device for the boat garage 10.1, closes closed
Zustand bündig mit der Außenhaut 14 ab  Condition flush with the outer skin 14 from
18.2 Verschlussvorrichtung für die Bootsgarage 10.2, schließt im geschlossenen  18.2 Closing device for the boat garage 10.2, closes closed
Zustand bündig mit der Außenhaut 14 ab  Condition flush with the outer skin 14 from
19 Achse, auf welcher der Ausleger-Kopf 20 drehbar am äußeren Bestandteil 6.3 gelagert ist  19 axis on which the boom head 20 is rotatably mounted on the outer part 6.3
20 Ausleger-Kopf, fest oder drehbar am äußeren Bestandteil 6.3 montiert 20 Cantilever head, fixed or rotatable mounted on outer component 6.3
21 Lager, welches die Achse 19 drehbar am freien Ende des äußeren Bestandteils 21 bearing, which the axis 19 rotatably at the free end of the outer component
6.3 hält  6.3 stops
22.1, 22.2 Achse, auf welcher die Umlenkrolle 12.1, 12.2 drehbar im Ausleger-Kopf 20 gelagert ist  22.1, 22.2 axis on which the guide roller 12.1, 12.2 is rotatably mounted in the boom head 20
A. l Drehachse des vorderen Haltearms 8.1  A. l Rotary axis of the front support arm 8.1
A.2 Drehachse des hinteren Haltearms 8.2  A.2 Rotary axis of the rear support arm 8.2
D Drehachse des Ausleger-Kopfs 20  D rotation axis of the boom head 20
FR Bewegungsrichtung des Uberwasserschiffs 1 relativ zur Wasseroberfläche WO FR direction of movement of the overwater vessel 1 relative to the water surface WO
V vertikale Achse, um die der Vorleinenausleger 15 nach dem Stand der Technik gedreht werden kann V vertical axis about which the prior art luffing jib 15 can be rotated
WO Wasseroberfläche, auf die das Boot 2.2 abgesetzt wird  WO water surface on which the boat 2.2 is deposited

Claims

Patentansprüche l. System zum Aussetzen eines schwimmfähigen Gegenstands (2.1, 2.2) aus einer Aufnahmekammer (10.1, 10.2) eines Wasserfahrzeugs (1) auf eine Wasseroberfläche (WO),  Claims l. System for exposing a buoyant object (2.1, 2.2) from a receiving chamber (10.1, 10.2) of a watercraft (1) to a water surface (WO),
wobei das Aussetz-System  the suspension system
• eine Aussetzvorrichtung (3.1, 3.2),  A launching device (3.1, 3.2),
• eine Vorleine (4), die wenigstens zeitweise mit dem schwimmfähigen Gegenstand (2.1, 2.2) verbunden ist, sowie  • a leash (4), which is at least temporarily connected to the buoyant object (2.1, 2.2), as well as
• einen Vorleinenausleger (5) zum Führen der Vorleine (4)  A luffing jib (5) for guiding the leash (4)
umfasst,  includes,
wobei die Aussetzvorrichtung (3.1, 3.2) zum Bewegen des Gegenstands (2.1, 2.2) aus der Aufnahmekammer (10.1, 10.2) und zum Aufsetzen des Gegenstands (2.1, 2.2) auf der Wasseroberfläche (WO) ausgestaltet ist,  wherein the intermittent device (3.1, 3.2) for moving the article (2.1, 2.2) out of the receiving chamber (10.1, 10.2) and for placing the article (2.1, 2.2) on the water surface (WO) is configured,
wobei der Vorleinenausleger (5) in eine Park- und mindestens eine Außenbord-Position bewegbar ist und  wherein the luffing jib (5) in a parking and at least one outboard position is movable and
wobei der Vorleinenausleger (5) in der oder einer Außenbord-Position dazu ausgestaltet ist, die Vorleine (4) so zu führen,  wherein the luffing jib (5) in the outboard position is configured to guide the leash (4) so
dass ein Abschnitt (13) der geführten Vorleine (4)  a section (13) of the guided leash (4)
• sich außerhalb des Wasserfahrzeugs (1) befindet und  • is located outside the vessel (1) and
• sich von dem Vorleinenausleger (5) zum ausgesetzten Gegenstand (2.1, 2.2) erstreckt,  Extends from the luffing jib (5) to the suspended object (2.1, 2.2),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Vorleinenausleger (5) in einen zusammengezogenen und mindestens einen auseinandergezogenen Zustand überführbar ist,  the luffing jib (5) can be converted into a contracted and at least one extended state,
wobei das Aussetz-System dergestalt ausgestaltet ist, dass der Vorleinenausleger (5) im zusammengezogenen Zustand und in der Park-Position im Inneren der Aufnahmekammer (10.1, 10.2) aufgenommen wird,  wherein the launching system is configured such that the luffing jib (5) is received in the contracted state and in the parked position inside the receiving chamber (10.1, 10.2),
wobei das Aussetz-System dergestalt ausgestaltet ist, dass der Vorleinenausleger (5) in dem oder einem auseinandergezogenen Zustand und in der Außenbord-Position wherein the launching system is configured such that the luffing jib (5) is in the extended state or in the outboard position
• sich wenigstens teilweise außerhalb der Aufnahmekammer (10.1, 10.2) befindet und • die Vorleine (4) dergestalt zu führen vermag, dass der Vorleinen-Abschnitt (13) außerhalb des Wasserfahrzeugs (1) sich zum Gegenstand (2.1, 2.2) erstreckt. Is located at least partially outside the receiving chamber (10.1, 10.2) and • is able to guide the leash (4) in such a way that the leash section (13) outside the vessel (1) extends to the object (2.1, 2.2).
2. Aussetz-System nach Anspruch 1, 2. Intermittent system according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Vorleinenausleger (5) längenveränderlich ist,  the luffing jib (5) is variable in length,
wobei der Vorleinenausleger (5) durch eine Vergrößerung der Länge aus dem zusammengezogenen Zustand in den oder einen auseinandergezogenen Zustand überführbar ist.  wherein the luffing jib (5) is convertible to an extended state by increasing the length from the contracted state.
3. Aussetz-System nach Anspruch 2, 3. Intermittent system according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Vorleinenausleger (5) teleskopierbar ist.  the luffing jib (5) is telescopic.
4. Aussetz-System nach einem der vorstehenden Ansprüche, 4. Intermittent system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die größte Ausdehnung des Vorleinenauslegers (5) in dem auseinandergezogenen Zustand größer ist als  the largest extent of the luffing jib (5) in the exploded state is greater than
die größte Ausdehnung der Aufnahmekammer (10.1, 10.2).  the largest extent of the receiving chamber (10.1, 10.2).
5. Aussetz-System nach einem der vorstehenden Ansprüche, 5. Intermittent system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Vorleinenausleger (5)  the luffing jib (5)
• einen Ausleger-Kopf (20) und  • a boom head (20) and
• einen Ausleger-Arm (6.1, 6.2, 6.3)  A boom arm (6.1, 6.2, 6.3)
umfasst,  includes,
wobei der Ausleger-Arm (6.1, 6.2, 6.3) • sich in den zusammengezogenen und in den auseinandergezogenen Zustand überführen lässt und wherein the boom arm (6.1, 6.2, 6.3) • can be converted into the contracted and exploded state, and
• den Ausleger-Kopf (20) trägt und  • carries the boom head (20) and
wobei derjenige Abschnitt (13) der Vorleine (4), der sich zum ausgesetzten Gegenstand (2.2) erstreckt, im Ausleger-Kopf (20) beginnt.  wherein the portion (13) of the leash (4) extending to the exposed object (2.2) begins in the boom head (20).
6. Aussetz-System nach Anspruch 5, 6. intermittent system according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
am Ausleger-Kopf (20) wenigstens zwei Umlenkrollen (12.1, 12.2) drehbar montiert sind und  at least two guide rollers (12.1, 12.2) are rotatably mounted on the boom head (20) and
die Vorleine (4) um beide Umlenkrollen (12.1, 12.2) herum geführt ist.  the leash (4) around both pulleys (12.1, 12.2) is guided around.
7. Aussetz-System nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, 7. Intermittent system according to claim 5 or claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Ausleger-Arm (6.1, 6.2, 6.3) sich in eine Längsachse (D) erstreckt und  the boom arm (6.1, 6.2, 6.3) extends in a longitudinal axis (D) and
der Ausleger-Kopf (20) relativ zum Ausleger-Arm (6.1, 6.2, 6.3) um die Längsachse (D) drehbar gelagert ist.  the boom head (20) is rotatably mounted relative to the boom arm (6.1, 6.2, 6.3) about the longitudinal axis (D).
8. Aussetz-System nach einem der vorstehenden Ansprüche, 8. Intermittent system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Vorleinenausleger (5) durch eine Verschwenkung um eine horizontale Achse zwischen der Park- und der oder einer Außenbord-Position bewegbar ist.  the luffing jib (5) is movable by pivoting about a horizontal axis between the park and the outboard position.
9. Aussetz-System nach einem der vorstehenden Ansprüche, 9. Intermittent system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Aussetzvorrichtung (3.1, 3.2) und der Vorleinenausleger (5) relativ zur Aufnahmekammer (10.1, 10.2) gemeinsam um eine Schwenkachse (A. l, A.2) verschwenkbar sind. the launching device (3.1, 3.2) and the leash jib (5) are pivotable relative to the receiving chamber (10.1, 10.2) together about a pivot axis (A. l, A.2).
10. Aussetz-System nach einem der vorstehenden Ansprüche, 10. Intermittent system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Aussetz-System eine Haltevorrichtung (7) umfasst, mit welcher der Vorleinenausleger (5) mechanisch gekoppelt ist,  the launching system comprises a holding device (7) with which the luffing jib (5) is mechanically coupled,
wobei die Haltevorrichtung (7) zwischen einer Park- und mindestens einer Außenbord- Position bewegbar ist,  wherein the holding device (7) is movable between a parking and at least an outboard position,
wobei eine Bewegung der Haltevorrichtung (7) eine Bewegung des Vorleinenauslegers (5) bewirkt und  wherein a movement of the holding device (7) causes a movement of the leach arm (5) and
wobei die Haltevorrichtung (7) in der Park-Position sich im Inneren der Aufnahmekammer (10.1, 10.2) befindet.  wherein the holding device (7) in the parking position is located in the interior of the receiving chamber (10.1, 10.2).
11. Aussetz-System nach Anspruch 10, 11. Intermittent system according to claim 10,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Haltevorrichtung (7) einen Bestandteil der Aussetzvorrichtung (3.1, 3.2) bildet.  the holding device (7) forms part of the launching device (3.1, 3.2).
12. Aussetz-System nach einem der vorstehenden Ansprüche, 12. Intermittent system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Aussetz-System eine Winde (11) zum Aufrollen der Vorleine (4) umfasst,  the launching system comprises a winch (11) for rolling up the leash (4),
13. Aussetz-System nach Anspruch 12, 13. Intermittent system according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Winde (11) an einem Bestandteil (6.3) des Vorleinenauslegers (5) befestigt ist, wobei der Bestandteil (6.3) beim Überführen des Vorleinenauslegers (5) in den auseinandergezogenen Zustand relativ zur Aufnahmekammer (10. 1, 10. 2) bewegt wird.  the winch (11) is attached to a component (6.3) of the luffing jib (5), wherein the component (6.3) is moved in the extended state relative to the receiving chamber (10. 1, 10. 2) when the luffing jib (5) is transferred ,
14. Aussetz-System nach Anspruch 12, 14. Intermittent system according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Winde (11) im Inneren der Aufnahmekammer (10.1, 10.2) positioniert ist und die Vorleine (4) um mindestens eine Umlenkrolle (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) herum geführt ist, the winch (11) is positioned inside the receiving chamber (10.1, 10.2) and the leash (4) is guided around at least one deflection roller (12.1, 12.2, 12.3, 12.4),
wobei die oder mindestens eine Umlenkrolle (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) an einem Bestandteil (6.3) des Vorleinenauslegers (5) befestigt ist und  wherein the or at least one deflection roller (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) is attached to a component (6.3) of the front leash jib (5) and
wobei dieser Bestandteil (6.3) beim Überführen des Vorleinenauslegers (5) in den auseinandergezogenen Zustand relativ zur Aufnahmekammer (10. 1, 10. 2) bewegt wird.  wherein said component (6.3) is moved in the extended state relative to the receiving chamber (10. 1, 10. 2) when transferring the leash jib (5).
15. Aussetz-System nach einem der vorstehenden Ansprüche, 15. Intermittent system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Aussetz-System einen Vorleinenausleger-Motor umfasst,  the launching system comprises a luffing jib engine,
der dazu ausgestaltet ist, den Vorleinenausleger (5) aus dem zusammengezogenen Zustand in den oder einen auseinandergezogenen Zustand zu überführen.  which is configured to transfer the luffing jib (5) from the contracted state to the or an extended state.
16. Wasserfahrzeug (1) umfassend 16. watercraft (1) comprising
mindestens einen schwimmfähigen Gegenstand (2.1, 2.2),  at least one buoyant object (2.1, 2.2),
mindestens eine Aufnahmekammer (10.1, 10.2) zum Aufnehmen des oder eines schwimmfähigen Gegenstands (2.1, 2.2) und  at least one receiving chamber (10.1, 10.2) for receiving the or a buoyant object (2.1, 2.2) and
ein Aussetz-System nach einem der Ansprüche 1 bis 15.  a suspension system according to any one of claims 1 to 15.
17. Wasserfahrzeug (1) nach Anspruch 16, 17. Watercraft (1) according to claim 16,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Wasserfahrzeug (1)  the watercraft (1)
• zwei schwimmfähigen Gegenstände (2.1, 2.2),  • two buoyant objects (2.1, 2.2),
• zwei in Fahrtrichtung (FR) hintereinanderliegende Aufnahmekammern (10.1, 10.2) für jeweils einen schwimmfähigen Gegenstand (2.1, 2.2) und  • two in the direction of travel (FR) one behind the other receiving chambers (10.1, 10.2) for one buoyant object (2.1, 2.2) and
• zwei Aussetz-Systeme  • two suspension systems
umfasst,  includes,
wobei jedes Aussetz-System  with each intermittent system
- nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ausgestaltet ist und  - Is designed according to one of claims 1 to 15 and
- einer Aufnahmekammer (10.1, 10.2) zugeordnet ist. - Is associated with a receiving chamber (10.1, 10.2).
18. Wasserfahrzeug (1) nach Anspruch 16 oder Anspruch 17, 18. Vessel (1) according to claim 16 or claim 17,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Wasserfahrzeug (1) mindestens eine Verschlussvorrichtung (18.1, 18.2) für die oder eine Aufnahmekammer (10.1, 10.2) aufweist,  the vessel (1) has at least one closure device (18.1, 18.2) for or a receiving chamber (10.1, 10.2),
wobei die Verschlussvorrichtung (18.1, 18.2) zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Position bewegbar ist und  wherein the closure device (18.1, 18.2) is movable between a closed and an open position, and
wobei die Verschlussvorrichtung (18.1, 18.2) in der geschlossenen Position die oder eine Aufnahmekammer (10.1, 10.2), in der sich  wherein the closure device (18.1, 18.2) in the closed position, the or a receiving chamber (10.1, 10.2), in which
• der oder ein schwimmfähiger Gegenstand (2.1, 2.2),  • the or a buoyant object (2.1, 2.2),
• die Aussetzvorrichtung (3.1, 3.2),  The launching device (3.1, 3.2),
• die Vorleine (4) und  • the leash (4) and
• der Vorleinenausleger (5) im zusammengezogenen Zustand und in der Park-Position befinden,  The luffing jib (5) is in the contracted state and in the parking position,
zu verschließen vermag.  able to close.
19. Verfahren zum Aussetzen eines schwimmfähigen Gegenstands (2.1, 2.2) aus einer Aufnahmekammer (10.1, 10.2) eines Wasserfahrzeugs (1) auf eine Wasseroberfläche (WO) 19. Method for exposing a buoyant object (2.1, 2.2) from a receiving chamber (10.1, 10.2) of a watercraft (1) to a water surface (WO)
unter Verwendung eines Aussetz-Systems mit  using a suspension system with
• einer Aussetzvorrichtung (3.1, 3.2),  A launching device (3.1, 3.2),
• einer Vorleine (4), die wenigstens zeitweise mit dem schwimmfähigen Gegenstand (2.1, 2.2) verbunden ist, sowie  • a leash (4), which is at least temporarily connected to the buoyant object (2.1, 2.2), as well as
• einem Vorleinenausleger (5) zum Führen der Vorleine (4),  A luffing jib (5) for guiding the leash (4),
wobei das Aussetz-Verfahren die Schritte umfasst, dass  wherein the suspending method comprises the steps of
die Aussetzvorrichtung den mit der Vorleine (4) verbundenen Gegenstand (2.1, 2.2) aus der Aufnahmekammer (10.1, 10.2) bewegt und auf die Wasseroberfläche (WO) aufsetzt, der Vorleinenausleger (5) aus einer Park- in eine Außenbord-Position bewegt wird und der in die Außenbord-Position bewegte Vorleinenausleger (5) die Vorleine (4) so führt, dass ein Abschnitt (13) der geführten Vorleine (4)  the launching device moves the object (2.1, 2.2) connected to the leash (2) out of the receiving chamber (10.1, 10.2) and onto the water surface (WO), the luffing jib (5) is moved from a parked to an outboard position and the luffing jib (5) moved to the outboard position guides the leash (4) such that a portion (13) of the guided leash (4)
• sich außerhalb des Wasserfahrzeugs (1) befindet und • sich von dem Vorleinenausleger (5) zum ausgesetzten Gegenstand (2.1, 2.2) erstreckt, • is located outside the vessel (1) and Extends from the luffing jib (5) to the suspended object (2.1, 2.2),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Vorleinenausleger (5) in der Park-Position und in einem zusammengezogenen Zustand sich im Inneren der Aufnahmekammer (10.1, 10.2) befindet und  the luffing jib (5) in the park position and in a contracted state is located inside the receiving chamber (10.1, 10.2) and
das Aussetz-Verfahren die Schritte umfasst, dass  the suspension method comprises the steps of
der Vorleinenausleger (5) wenigstens teilweise aus der Aufnahmekammer (10.1, 10.2) hinaus in die Außenbord-Position bewegt wird und aus dem zusammengezogenen Zustand in einen auseinandergezogenen Zustand überführt wird und  the luffing jib (5) is at least partially moved out of the receiving chamber (10.1, 10.2) out to the outboard position and transferred from the contracted condition to an exploded condition, and
der in den auseinandergezogenen Zustand überführte Vorleinenausleger (5) die Vorleine (4) dergestalt führt,  the leash jib (5) transferred to the extended state guides the leash (4) in such a way that
dass der Vorleinen-Abschnitt (13) außerhalb des Wasserfahrzeugs (1) sich zum Gegenstand (2.1, 2.2) erstreckt.  the leash section (13) outside the vessel (1) extends to the object (2.1, 2.2).
20. Aussetz-Verfahren nach Anspruch 19, 20. Intermittent method according to claim 19,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Vorleinenausleger (5)  the luffing jib (5)
• einen Ausleger-Kopf (20) und  • a boom head (20) and
• einen Ausleger-Arm (6.1, 6.2, 6.3)  A boom arm (6.1, 6.2, 6.3)
umfasst,  includes,
wobei der Ausleger-Arm (6.1, 6.2, 6.3) den Ausleger-Kopf (20) trägt,  the boom arm (6.1, 6.2, 6.3) carrying the boom head (20),
wobei der Schritt, den Vorleinenausleger (5) aus dem zusammengezogenen Zustand in den auseinandergezogenen Zustand zu überführen, den Schritt umfasst,  wherein the step of transferring the luffing jib (5) from the contracted condition to the contracted condition comprises the step of
den Ausleger-Arm (6.1, 6.2, 6.3) aus dem zusammengezogenen Zustand in den auseinandergezogenen Zustand zu überführen, und  to transfer the boom arm (6.1, 6.2, 6.3) from the contracted state to the extended state, and
wobei derjenige Abschnitt (13) der Vorleine (4), der sich zum ausgesetzten Gegenstand (2.2) erstreckt, im Ausleger-Kopf (20) beginnt.  wherein the portion (13) of the leash (4) extending to the exposed object (2.2) begins in the boom head (20).
21. Aussetz-Verfahren nach Anspruch 19 oder Anspruch 20, 21. Intermittent method according to claim 19 or claim 20,
dadurch gekennzeichnet, dass das Aussetz-System eine Haltevorrichtung (7) umfasst, an welcher der Vorleinenausleger (5) befestigt ist, characterized in that the suspension system comprises a holding device (7) to which the luffing jib (5) is attached,
wobei die Haltevorrichtung (7) in einer Park-Position sich im Inneren der Aufnahmekammer (10.1, 10.2) befindet und  wherein the holding device (7) in a parking position is located in the interior of the receiving chamber (10.1, 10.2) and
wobei der Schritt, den Vorleinenausleger (5) in die oder eine Außenbord-Position zu überführen,  the step of transferring the luffing jib (5) into or outboard position
die Schritte umfasst,  includes the steps
• die Haltevorrichtung (7) aus der Park- in eine Außenbord-Position zu überführen und • to transfer the holding device (7) from the parking to an outboard position and
• die Haltevorrichtung (7) hierbei wenigstens teilweise aus der Aufnahmekammer (10.1, 10.2) hinaus zu bewegen. • The holding device (7) in this case at least partially from the receiving chamber (10.1, 10.2) to move out.
22. Aussetz-Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 21, 22. Intermittent method according to one of claims 19 to 21,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
zunächst der Schritt durchgeführt wird, den Vorleinenausleger (5) im zusammengezogenen Zustand aus der Park- in die Außenbord-Position zu überführen, und anschließend  First, the step is performed to transfer the luffing jib (5) in the contracted state from the park to the outboard position, and then
der Schritt durchgeführt wird, den in der Außenbord-Position befindlichen Vorleinenausleger (5) aus dem zusammengezogenen in den auseinandergezogenen Zustand zu überführen.  the step of transferring the outboard luffing outrigger (5) from the contracted to the extended condition is performed.
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