CH678052A5

CH678052A5 -

Info

Publication number: CH678052A5
Application number: CH13289A
Authority: CH
Inventors: Peter Bachmaier
Original assignee: Mm Handels Gewerbe Und Industr
Priority date: 1988-02-08
Filing date: 1989-01-17
Publication date: 1991-07-31
Also published as: AT396223B; DE3901641A1; ATA26088A

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen Laufwagen samt Gehänge für die Hoizrückung, mit einer am Laufwagen montierten Tragseilklemme für ein Tragseil und einer am Laufwagen montierten Zugseilklemme für ein bis zur Last durchgehendes Zugseil, wobei die beiden Klemmen im regulären Betrieb abwechselnd betätigt sind. The invention relates to a carriage together with hangers for hoisting, with a carrying rope clamp mounted on the carriage for a supporting rope and a pull rope clamp mounted on the carriage for a continuous pull rope, the two clamps being actuated alternately in regular operation.

Derartige Laufwagen sind aus der US-PS 4 238 038 und der Druckschrift: «Hoizrückung im Seilgebiet» bekannt. Sie werden folgendermassen betrieben: Um den Laufwagen entlang des Tragseils verfahren zu können, wird die Tragseilklemme gelöst und die Zugseilklemme betätigt. Dann kann der Wagen auf Grund des eigenen Gewichts talwärts oder durch Einholen des Zugseils bergwärts verfahren werden. An der Steile, an der Last aufgenommen werden soli, wird die Tragseilklemme betätigt und die Zugseilklemme freigegeben und das Zugseil durch Nachlassen und Ziehen am Lasthaken durch eine Bedienungsperson ausgespult. Such carriages are known from US Pat. No. 4,238,038 and the publication: "Hoizrückung im Seilgebiet". They are operated as follows: In order to be able to move the carriage along the support cable, the support cable clamp is released and the pull cable clamp is actuated. Then the wagon can be driven downhill based on its own weight or by pulling up the pulling rope uphill. On the slope where the load is to be picked up, the support cable clamp is actuated and the pull cable clamp is released and the pulling cable is unwound by an operator by releasing and pulling the load hook.

Da dabei das gesamte Gewicht des Zugseils bewegt werden muss und dieses ein händisches Ausspulen nicht zuiässt, ist vielfach ein Hilfsseil vorgesehen, dessen eines Ende ein Stück auf einer Trommel des Laufwagens aufgespult ist und dessen anderes Ende auf einer Trommel nahe der Zugseiltrommel aufgespult ist. Beim Verfahren des Laufwagens wird das Hilfsseil synchron zum Zugseil eingeholt oder ausgespult, beim Ausspulen des Zugseiles jedoch eingeholt, wodurch es von der Laufwagentrommel abgespult wird und so eine Rolle, um die das Zugseil läuft, so antreibt, dass das Zugseil ausgespult wird. Since the entire weight of the traction cable has to be moved and this does not allow manual unwinding, an auxiliary cable is often provided, one end of which is spooled onto a drum of the carriage and the other end of which is spooled on a drum near the traction cable drum. When the carriage is moved, the auxiliary rope is pulled in or reeled out synchronously with the pull rope, but when the pull rope is unwound, it is pulled in, whereby it is unwound from the carriage drum and drives a roller around which the pull rope runs so that the pull rope is unwound.

Ein Nachteil dieses Systems ist die auf die Spullänge des Hilfsseiles begrenzte Ausspulweite des Zugseiles und das erhöhte Gewicht des Laufwagens. A disadvantage of this system is the unwinding width of the pull rope, limited to the spool length of the auxiliary rope, and the increased weight of the carriage.

Gemäss der US-PS wird das Ausbringen des Zugseiles durch eine Hydraulik bewirkt, die den Laufwagen schwer, teuer und voluminös macht. Ein weiterer Nachteil dieser Ausführung ist die von der Vorgeschichte abhängige Stellung der einzelnen Bremsen im Falle des Ausfalles des Hydrauliksyste-mes, wodurch gefährliche Situationen entstehen können. According to the US PS, the pulling rope is brought out by a hydraulic system that makes the carriage heavy, expensive and voluminous. Another disadvantage of this version is the position of the individual brakes, which is dependent on the history, in the event of a failure of the hydraulic system, which can result in dangerous situations.

In einer weiteren Variante eines solchen Laufwagens ist ein Rückholseil vorgesehen, welches mit dem Zugseil einen geschlossenen Seilverlauf über die gesamte Länge des Tragseiles bildet und somit ein zwangsweises Verfahren des Laufwagens unabhängig von der Neigung des Tragseiles ermöglicht. In a further variant of such a carriage, a return rope is provided, which forms a closed course of the rope with the traction rope over the entire length of the support rope and thus enables the carriage to be moved independently of the inclination of the support rope.

Es sind, beispielsweise aus der US-PS 3 336 878, Laufwagen bekannt, die über ein eigenes Lastseil verfügen, welches von einer am Laufwagen befindlichen Trommel ausspulbar ist. Die Betätigung der Trommel erfolgt dabei entweder ferngesteuert motorisch oder, bei der US-PS, mittels eines Hilfsseiles (umlaufendes Zugseil) oder durch eine Kombination Zugseil/Rückholseil. Carriages are known, for example from US Pat. No. 3,336,878, which have their own load rope which can be unwound from a drum located on the carriage. The drum is operated either remotely by motor or, in the case of the US PS, by means of an auxiliary rope (revolving pull rope) or by a combination pull rope / return rope.

Im letztgenannten Fall sind Zug- und Rückholseil je auf einer Trommel, die koaxial zur Lastseiltrommel angeordnet und mit ihr verbunden sind, ein Stück aufgespult. Bei betätigter Tragseilklemme ist es durch entgegengesetzt-synchrones Einholen bzw. Ausspulen der beiden Seile möglich, das Lastseil einzuholen oder auszuspulen. Beim Verfahren des Laufwagens mit der Last wird aus Sicherheitsgründen die Lastseiitrommel und mit ihr die beiden anderen Trommeln blockiert. In the latter case, the pull and return cables are each wound onto a drum that is arranged coaxially with the load cable drum and connected to it. When the suspension cable clamp is activated, it is possible to pull in or unwind the load cable by synchronously pulling in or unwinding the two cables. When moving the carriage with the load, the load sheave and with it the other two drums are blocked for safety reasons.

Dieses System erfordert zwingend ein Rückholseil, ein Lastseil und drei am Laufwagen angeordnete Trommeln, was den Laufwagen schwer und störanfällig macht. Darüberhinaus ist die Ausspulweite durch die kleinste der Längen: Lastseil, Zugseilspulung und Rückhoiseilspulung vorgegeben. Beim Erreichen des Endes des Lastseiles wird dieses übergangslos wieder aufgespult und gefährdet das Bedienungspersonal. Beim Erreichen des Endes einer der Spullängen besteht die Gefahr eines Seilrisses. This system requires a return rope, a load rope and three drums arranged on the carriage, which makes the carriage heavy and prone to failure. In addition, the unwinding width is specified by the smallest of the lengths: load rope, pull rope winding and return rope winding. When the end of the load rope is reached, it is rewound seamlessly and endangers the operating personnel. When the end of one of the reel lengths is reached there is a risk of a rope break.

Die Betätigung der Klemmen erfolgte bisher bei allen Laufwägen, ausser denen mit eigenem Tragseil, durch eine der im folgenden beschriebenen Vorrichtungen: Up to now, the clamps have been actuated on all carriages, except those with their own suspension cable, using one of the devices described below:

Die eine umfasst eine am Laufwagen untergebrachte Mechanik, die den Stillstand des Laufwagens bezüglich des Tragseils feststellt und nach einer vorgegebenen Zeit die Tragseilklemme aktiviert und die Zugseilklemme löst Diese Klemmen sind im allgemeinen hydraulisch betätigt, wobei der notwendige Druck durch eine mit einer Tragseilroile verbundenen Pumpe während des Laufens des Laufwagens am Tragseil erzeugt wird. One comprises a mechanism, which is located on the carriage, which detects the standstill of the carriage with respect to the support cable and activates the support cable clamp after a predetermined time and releases the pull cable clamp.These clamps are generally hydraulically operated, the necessary pressure being supplied by a pump connected to a support cable roller during the running of the carriage is generated on the suspension cable.

Bei einer anderen Vorrichtung stellt eine Mechanik die Bewegungsumkehr des Laufwagens fest und betätigt dann die Tragseilklemme bei gleichzeitiger Lösung der Zugseilklemme. In another device, a mechanism detects the reversal of movement of the carriage and then actuates the support cable clamp while simultaneously loosening the pull cable clamp.

Das Umschalten nach erfolgter Lastaufnahme, d.h. das Betätigen der Zugseiiklemme und das Lösen der Tragseilklemme, geschieht bei beiden Systemen durch das Auflaufen des Lasthakens oder eines nahe dem Lasthaken auf dem Zugseil vorgesehenen Betätigungsorgans auf eine passend gewählte, am Laufwagen montierte Betätigungsvorrichtung. Switching after the load has been lifted, i.e. the actuation of the traction cable clamp and the loosening of the support cable clamp is done in both systems by the load hook or an actuating member provided near the load hook on the traction cable on a suitably selected actuating device mounted on the carriage.

Beide Systeme weisen gravierende Mängel auf. So ist es während des Zuzuges des Holzes zum Laufwagen nicht möglich, die Stellung des Laufwagens am Tragseil zu verändern, da die Tragseilklemme erst nach erfolgtem Zuzug freigegeben wird. Es ist auch beim Ankommen auf dem Abladeplatz nicht möglich, beim Transport mehrerer Stämme diese sukzessive abzulegen, da dies ein komplizierte Reihe von Manövern erfordert. Both systems have serious shortcomings. It is therefore not possible to change the position of the carriage on the suspension cable while the timber is moving to the carriage, since the suspension cable clamp is only released after the carriage has been pulled. Even when arriving at the unloading site, it is not possible to successively put down several logs when transporting them, since this requires a complicated series of maneuvers.

Ein weiterer Nachteil ist, dass die Stellung des Laufwagens an der Aufnahmesteile ohne kompliziertes Manövrieren nicht mehr veränderbar ist, nachdem der Laufwagen einmal zum Stillstand gekommen ist. Bei der Schaltung mit Bewegungsumkehr ist ein genaues Anfahren einer gewünschten Position besonders schwierig, da diese Position überfahren werden muss und der Ort des Stillstandes nach der Bewegungsumkehr nicht mehr zu beeinflussen ist. Another disadvantage is that the position of the carriage on the receiving parts can no longer be changed without complicated maneuvering after the carriage has come to a standstill. When switching with reversal of movement, it is particularly difficult to approach a desired position precisely, since this position must be passed and the location of the standstill after the reversal of movement can no longer be influenced.

Die EP-A1 0 250 392 sieht zur Vermeidung dieser Nachteile vor, dass durch einen fernsteuerbaren Schalter die Betätigungsvorrichtung aktiviert und so die Tragseilbremse gelöst werden kann, auch To avoid these disadvantages, EP-A1 0 250 392 provides that the actuating device can be activated by a remotely controllable switch and the suspension cable brake can thus be released, too

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wenn das Zugseil noch nicht in der Transportstellung ist. Durch diese Massnahme wird jedoch eine Undefinierte und in vielen Situationen gefährliche Konstellation geschaffen: if the pull rope is not yet in the transport position. However, this measure creates an undefined and dangerous situation in many situations:

Die Bewegung des Laufwagens nach dem Lösen der Tragseilbremse ist vom Bedienungspersonal nicht zu beeinflussen und hängt nur von den Zugkräften der einzelnen Seile ab. Dadurch ist es auch möglich, dass der Laufwagen ruckartig und unter Mitnahme der Last unerwartet Fahrt aufnimmt und das Bedienungspersonal im Bereich der Last gefährdet. The movement of the carriage after releasing the suspension cable brake cannot be influenced by the operating personnel and only depends on the tensile forces of the individual cables. As a result, it is also possible for the carriage to pick up speed unexpectedly, taking the load with it, and endangering the operating personnel in the area of the load.

Es ist auch mit einem Laufwagen gemäss der EP-AI nicht problemlos möglich, zum Abladen der Last an verschiedenen Positionen hintereinander zu halten. Even with a carriage in accordance with EP-AI, it is not easily possible to hold one behind the other at different positions for unloading the load.

Die Erfindung hat es sich zum Ziel gemacht, diese Nachteile zu vermeiden und einen Laufwagen anzugeben, der unabhängig vom Ausspulungszustand des Zugseiles wahlweise am Tragseil verfahrbar oder klemmbar ist und bei dem die Rückung daher bei beliebiger Zugseileinholung erfolgen kann. Weiters soll dieser Laufwagen leicht, sicher und nicht störanfällig sein und für verschiedene der oben beschriebenen Verwendungsarten tauglich sein. The invention has set itself the goal of avoiding these disadvantages and of specifying a carriage which can be moved or clamped on the supporting cable either independently of the unwinding condition of the traction cable and in which the retraction can therefore take place with any traction cable haul-in. Furthermore, this carriage should be light, safe and not susceptible to failure and suitable for various of the types of use described above.

Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass die Tragseil- bzw. Zugseiikiemme ferngesteuert alternierend betätigt werden. This is achieved according to the invention in that the suspension cable or tension cable clamps are alternately actuated by remote control.

Der Klemmechanismus kann dabei mechanisch, elektrisch oder, bevorzugt, hydraulisch ausgebildet sein. The clamping mechanism can be mechanical, electrical or, preferably, hydraulic.

In einer Ausgestaltung umfasst die Erfindung eine hydraulische Klemmenbetätigung, die auf Grund des geringen Stromverbrauches und eines verlustarmen Hydrauliksystems eine besonders betriebssichere, wartungsarme und leichte Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht. In one embodiment, the invention comprises a hydraulic clamp actuation which, due to the low power consumption and a low-loss hydraulic system, enables a particularly reliable, low-maintenance and light embodiment of the invention.

Die Erfindung ermöglicht es auch, eine Sicherung beim Bruch des Zugseiles vorzusehen und eine automatische Tragseilbremsung durchzuführen, wenn durch einen Bruch in der Hydraulik ein Druckabfall eintritt. Es kann zusätzlich an einer vom Zugseil um-laufenen Rolle eine Pumpe als zweite Druckquelle für die Hydraulik vorgesehen sein, wodurch es möglich ist, die Anzahl der Schaltvorgänge zwischen den Bewegungen des Laufwagens am Tragseil zu erhöhen. Weiter kann durch einen an einer Tragseilrolle passend montierten Dynamo oder Generator eine Aufladung der für die Schaltung der Hydraulik und den Funkempfang vorgesehenen aufladbaren Batterie erfolgen. In diesem Fall kann auch eine Schaltung vorgesehen werden, die mehr Strom benötigt, aber bei Ausfall der Stromquelle aus Sicherheitsgründen ein Klemmen des Lastseiles bewirkt. The invention also makes it possible to provide security in the event of a break in the pull rope and to carry out an automatic suspension of the suspension rope if a pressure drop occurs due to a break in the hydraulics. In addition, a pump can be provided as a second pressure source for the hydraulics on a roller running around the traction rope, as a result of which it is possible to increase the number of switching operations between the movements of the carriage on the support rope. Furthermore, a dynamo or generator suitably mounted on a supporting rope pulley can be used to charge the rechargeable battery provided for switching the hydraulics and for radio reception. In this case, a circuit can also be provided that requires more current, but if the power source fails, the load rope is jammed for safety reasons.

Die Erfindung wird an Hand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt die: The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings. The shows:

Fig. 1 die Grundidee der Erfindung, adaptiert für den Betrieb nur mit Tragseil und Zugseil, 1 shows the basic idea of the invention, adapted for operation only with a carrying rope and pull rope,

Fig. 2 eine Vorrichtung ähnlich der in Fig. 1 gezeigten, jedoch mit Zwangsausspulung des Zugseiles mittels eines Hilfsseils, 2 shows a device similar to that shown in FIG. 1, but with forced unwinding of the traction rope by means of an auxiliary rope,

Fig. 3 eine Variante der Fig. 2, bei der das Zugseil auch als Rückholseil fungiert und Fig. 3 shows a variant of Fig. 2, in which the pull rope also acts as a return rope and

Fig. 4 eine schematische Darstellung der bevorzugten hydraulischen Schaltung. Fig. 4 is a schematic representation of the preferred hydraulic circuit.

Ein Laufwagen 1 läuft mit zumindest zwei Rollen 11 auf einem Tragseil 6. Am Laufwagen ist eine Tragseilklemme 2 vorgesehen, mit deren Hilfe der Laufwagen am Tragseil zum Stillstand kommen kann. Der Laufwagen 1 verfügt weiter über eine Umlenkrolle 12, um die ein Zugseil 7 von einer Richtung annähernd parallel zum Tragseil 6 in eine Richtung annähernd senkrecht dazu umgelenkt wird. Am Ende des Zugseiles 7 ist ein Lasthaken 8 vorgesehen. Der Laufwagen verfügt auch über eine Zugseilklemme 3, durch die der Laufwagen bezüglich des Zugseiles fixiert werden kann. Die beiden Klemmen 2,3 werden alternativ betrieben, d.h., dass zuverlässig immer eine der beiden Klemmen angezogen und die andere gelöst ist. A carriage 1 runs with at least two rollers 11 on a support cable 6. A support cable clamp 2 is provided on the carriage, by means of which the carriage on the support cable can come to a standstill. The carriage 1 also has a deflection roller 12, around which a traction cable 7 is deflected from a direction approximately parallel to the support cable 6 in a direction approximately perpendicular thereto. At the end of the pull rope 7, a load hook 8 is provided. The carriage also has a pull rope clamp 3, by means of which the carriage can be fixed with respect to the pull rope. The two clamps 2, 3 are operated alternatively, i.e. one of the two clamps is always reliably tightened and the other is released.

Erfindungsgemäss geschieht dies durch eine funkferngesteuerte Hydraulikvorrichtung 4, die später beschrieben werden wird. According to the invention, this is done by a radio-controlled hydraulic device 4, which will be described later.

Der Betrieb mit dem dargestellten Laufwagen geht folgendermassen vor sich: In der Fig. 1 ist links gesehen die Bergstation mit einer Winde für das Tragseil und einer Winde für das Zugseil und mit einer Sendestation für die Funkfernsteuerung. Bei der Beladestelle und/oder der Entladestelle kann ebenfalls ein Sender für die Funkfernsteuerung vorgesehen sein. Zu Beginn der Arbeiten wird von der Tragseilwinde das Tragseil ausgezogen und an Bäumen oder Hilfsstützen passend über dem Erdboden verankert. Sodann wird der Laufwagen auf das Tragseil aufgesetzt und das Zugseil, wie in Fig. 1 dargestellt, über die Umlenkrolle gelegt. Mittels einer Hilfskurbel wird im Hydrauliksystem der notwendige Betriebsdruck aufgebaut, wodurch in Abhängigkeit von der momentanen Stellung der Steuerung die Tragseilklemme oder die Zugseilklemme aktiviert wird. The operation with the carriage shown proceeds as follows: In Fig. 1, the mountain station is seen on the left with a winch for the carrying cable and a winch for the pulling cable and with a transmitting station for the radio remote control. A transmitter for the radio remote control can also be provided at the loading point and / or the unloading point. At the beginning of the work, the suspension cable is pulled out of the suspension cable winch and anchored appropriately above the ground on trees or auxiliary supports. Then the carriage is placed on the supporting rope and the traction rope, as shown in Fig. 1, placed over the pulley. The necessary operating pressure is built up in the hydraulic system by means of an auxiliary crank, whereby the suspension cable clamp or the pull cable clamp is activated depending on the current position of the control.

Durch Betätigung der Fernsteuerung wird die Tragseilklemme gelöst und der Wagen 1 fährt zufolge seines Eigengewichtes talwärts, wobei die Geschwindigkeit durch Klemmen der Zugseiltrommel der Bergstation kontrolliert wird. Erreicht er die Aufnahmesfelle für das zu rückende Holz, wird nach erfolgter Klemmung der Zugseiltrommel der Bergstation mittels Funkfernsteuerung die Tragseil-kiemme betätigt, was die Zugseilklemme löst. Das Zugseil sinkt zufolge des Eigengewichtes zu Boden und wird händisch ausgezogen und zum zu rückenden Holz gebracht. Dieses wird am Zugseil montiert und über Funkfernsteuerung oder manuelle Betätigung der Zugseilwinde wird bei nach wie vor betätigter Tragseilklemme das Zugseil eingefahren, wodurch das Holz zugezogen wird. Sollten auf dem Zuzugweg des Holzes Hindernisse vorhanden sein, kann durch die Funkfernsteuerung das Zugseil geklemmt und das Tragseil gelöst werden und in Abhängigkeit von der weiteren Bewegung des Zugseiles über die Zugseilwinde kann der Laufwagen talauf- oder talabgefahren werden, wodurch ein leichtes Umgehen von Hindernissen möglich wird und eine Beschädigung des zu rückenden Holzes und des Waldes vermieden wird. By actuating the remote control, the suspension cable clamp is released and the carriage 1 travels downhill due to its own weight, the speed being controlled by clamping the pull cable drum of the mountain station. If he reaches the receiving skins for the wood to be moved, after the pull rope drum of the mountain station has been clamped, the carrying rope gill is actuated by radio remote control, which releases the pull rope clamp. The pull rope sinks to the ground due to its own weight and is pulled out by hand and brought to the wood to be moved. This is mounted on the traction cable and the radio cable is retracted via radio remote control or manual operation of the traction cable winch with the carrying cable clamp still activated, whereby the wood is drawn. If there are any obstacles on the timber path, the radio cable can be used to clamp the cable and the suspension cable to be released, and depending on the further movement of the cable via the cable winch, the carriage can be moved down or down, which makes it easy to avoid obstacles and damage to the wood to be moved and the forest is avoided.

Wenn schliesslich der Lasthaken und die Last ei- When the load hook and the load finally

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ne passende Position bezüglich des Laufwagens und eine passende Transporthöhe erreicht haben, wird die Zugseiikiemme endgültig betätigt, die Tragseilklemme gelöst und der Laufwagen durch Aufspulen oder Ausspulen des Zugseiles an die gewünschte Entladestelle verfahren. Auch dort kann er durch wahlweises Betätigen der Fernsteuerung genau an die gewünschte Stelle positioniert werden. Durch das Verfahren des Wagens am Tragseil wird der während des Umschaltens abgesunkene Druck in der Hydraulik wieder auf Nennwert gebracht. have reached a suitable position with respect to the carriage and a suitable transport height, the traction cable clamp is finally actuated, the support cable clamp is released and the carriage is moved to the desired unloading point by winding or unwinding the traction cable. There, too, it can be positioned exactly where you want by pressing the remote control. By moving the carriage on the suspension cable, the pressure in the hydraulic system that has dropped during the changeover is brought back to nominal value.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform (die Windenstation ist die Bergstation und befindet sich links vom Bild) ist ein Hilfsseil 5, welches in der oben beschriebenen Weise das Ausspulen des Zugseiles beim Erreichen des Bringungsortes bewirkt, vorgesehen. Die Anordnung der Hilfsseiltrommel an der Umlenkrolle 12 ist dabei nicht näher dargestellt. Es ist selbstverständlich möglich, statt der Umlenkrolle 12 einen Seilspill oder ähnliches vorzusehen, um das Ausspulen zu verbessern. Das Aufspulen des Hilfsseiles nach erfolgtem Anhängen der Last erfolgt beim Zuziehen durch das Einholen des Zugseiles. In the embodiment shown in FIG. 2 (the winch station is the mountain station and is located to the left of the picture), an auxiliary rope 5 is provided which, in the manner described above, causes the pull rope to be reeled out when the delivery location is reached. The arrangement of the auxiliary rope drum on the deflection roller 12 is not shown in detail. It is of course possible to provide a rope cap or the like instead of the deflection roller 12 in order to improve the unwinding. The auxiliary rope is wound up after the load has been attached by pulling in the pulling rope.

Bei der in Fig. 3 gezeigten Variante der Anwendung des erfindungsgemässen Laufwagens ist die Anordnung gezeigt, die verwendet wird, wenn das Material bergab zu transportieren ist und das Windenaggregat talseitig (links vom Bild) steht. Diese Variante ist auch im schwach geneigten oder horizontalen Gelände einsetzbar. Das Zugseil 7 verläuft vom Laufwagen zu einer Station (nicht dargestellt), wird bei ihr umgelenkt und verläuft parallel zum Tragseil 6 zurück zur anderen Station. Während des Verfahrens des Laufwagens 1 muss in diesem Fall die Synchronisation zwischen dem Zugseil 7 und dem Hilfsseii 5 umgekehrt wie bei dem in Fig. 2 dargestellten Anwendungsfall erfolgen. In the variant of the application of the carriage according to the invention shown in FIG. 3, the arrangement is shown which is used when the material is to be transported downhill and the winch assembly is on the valley side (left of the picture). This variant can also be used in slightly sloping or horizontal terrain. The traction cable 7 runs from the carriage to one station (not shown), is deflected at it and runs parallel to the suspension cable 6 back to the other station. In this case, during the movement of the carriage 1, the synchronization between the pull rope 7 and the auxiliary rope 5 must be reversed as in the application shown in FIG. 2.

Auch in diesem Fall erfolgt eine Zwangsausspu-lung des Zugseiles durch das Hilfsseil 5 bei fixiertem Laufwagen. In this case, too, the traction rope is forced out by the auxiliary rope 5 when the carriage is fixed.

In allen drei gezeigten Anwendungsfällen bringt die erfindungsgemässe Vorrichtung die geschilderten Vorteile mit sich und ermöglicht im Vergleich zu den Laufwagen des Standes der Technik einen rascheren, einfacheren und den Wald und das zu rückende Holz schonenderen Betrieb. In all three applications shown, the device according to the invention has the advantages described and, compared to the carriages of the prior art, enables faster, easier operation that is gentler on the forest and the wood to be moved.

Ebenso bleiben die erfindungsgemäss erzielten Vorteile bei einem «lebenden» Tragseil, welches umläuft und dabei gleichzeitig als Rückholseil dient, erhalten. Solche Systeme sind unter der Bezeichnung «running Skyline» bekannt. Likewise, the advantages achieved according to the invention are retained in the case of a “living” suspension rope, which rotates and at the same time serves as a retrieval rope. Such systems are known under the name “running skyline”.

Um bei hydraulisch betriebenen Klemmen die Möglichkeit des mehrfachen Klemmenwechsels ohne dazwischenliegender längerer Verfahrstrecke des Laufwagens ausnutzen zu können, ist es zweckmässig, entsprechende Vorkehrungen im Hydrauliksystem zu treffen. Eine einfache Möglichkeit besteht darin, das Druckgefäss des Hydrauliksystems so zu vergrössern, dass ein mehrfaches Umschalten möglich ist, bevor durch den jeweils erfolgenden Druckverlust ein weiteres Schalten nicht mehr erfolgen kann. In order to be able to take advantage of the possibility of changing the clamps several times without hydraulically operated terminals, it is advisable to take appropriate precautions in the hydraulic system. A simple possibility is to enlarge the pressure vessel of the hydraulic system in such a way that it can be switched several times before another switching can no longer take place due to the pressure loss that occurs in each case.

Es ist aus Sicherheitsgründen wünschenswert, für diesen Fall, aber auch für den Fall des Bruchs einer Hydraulikleitung, die Tragseilklemme selbsttätig schliessend auszubilden, beispielsweise mittels einer Feder, gegen deren Rraft die Hydraulik die Rlemme öffnet. Bei dieser Variante ist es bei einem Abfall des Drucks im hydraulischen System notwendig, durch das Ausspulen des Tragseiles den Laufwagen vom Boden her erreichbar zu machen und mittels der eingangs erwähnten Handkurbel den Druck erneut aufzubauen, gegebenenfalls nach Auswechseln des lecken Bauteiles. For safety reasons, it is desirable in this case, but also in the event of a hydraulic line rupture, to design the suspension cable clamp to automatically close, for example by means of a spring, against the force of which the hydraulic system opens the clamp. In this variant, if the pressure in the hydraulic system drops, it is necessary to make the carriage accessible from the ground by unwinding the suspension cable and to build up the pressure again using the hand crank mentioned at the beginning, if necessary after replacing the leaky component.

Erfindungsgemäss wird eine hydraulische Schaltung vorgeschlagen, die die Druckverluste beim Umschalten minimal hält und gleichzeitig sicherstellt, dass die beiden Klemmen alternativ betätigt werden. Dies geschieht erfindungsgemäss dadurch, dass beim Umschalten des Systemes noch bevor die Leitung zu der nunmehr zu betätigenden Klemme mit Druck beaufschlagt wird, das in diesem Zweig befindliche Ablassventil geschlossen wird und das Ablassventil im anderen Zweig erst geöffnet wird, wenn dieser andere Zweig von der Druckversorgung abgeschnitten ist. According to the invention, a hydraulic circuit is proposed which keeps the pressure losses during switching to a minimum and at the same time ensures that the two terminals are actuated alternatively. This is done according to the invention in that when the system is switched over before the line to the terminal to be actuated is pressurized, the drain valve located in this branch is closed and the drain valve in the other branch is only opened when this other branch is disconnected from the pressure supply is cut off.

In der Fig. 4 ist eine beispielsweise Ausführung dieser erfindungsgemässen Lösung schematisch dargestellt. 4 schematically shows an example embodiment of this solution according to the invention.

Ein Druckgefäss 21 weist eine Entnahmeleitung 22 auf, in der ein Druckreduzierventil 23 vorgesehen ist. Ein eventueller Überlauf dieses mit einer Rückschlagklappe versehenen Ventils gelangt in einen drucklosen Tank 24. In der Druckleitung hinter dem Reduzierventil 23 ist ein Kippventil 25 vorgesehen, welches nach Überwindung eines Totpunktes von selbst in die eine oder andere Stellung gelangt und in dieser verbleibt. A pressure vessel 21 has a removal line 22 in which a pressure reducing valve 23 is provided. A possible overflow of this valve, which is provided with a non-return valve, reaches a pressureless tank 24. In the pressure line behind the reducing valve 23, a toggle valve 25 is provided which, after overcoming a dead center, automatically reaches one or the other position and remains in this position.

Zum Umschalten wird mittels elektromagnetisch betriebener Stössel 26', 26" die Spindel des Flip-Flop-Ventils 25 über ihre neutrale Lage bewegt Da die Schaltmagnete nur impulsartig betätigt werden, ist sichergestellt, dass der Bedarf an elektromagnetischer Energie zum Umschalten des Systems so klein wie möglich ist. For switching, the spindle of the flip-flop valve 25 is moved over its neutral position by means of electromagnetically operated plungers 26 ', 26 ". Since the switching magnets are actuated only in a pulsed manner, it is ensured that the requirement for electromagnetic energy for switching the system is as small as possible is possible.

Im folgenden wird davon ausgegangen, dass der Tragseilklemmkreis 30' aktiv ist. Dies bedeutet, dass bei einer Verzweigungsstelle 31' und somit am Ablassventil 32" Druck anliegt, wodurch dieses in seiner Offenstellung verbleibt und den Zugseilklemmkreis 30" drucklos hält. Die Auslassöffnung des Ablassventils 32" steht mit dem drucklosen Tank 24 in Verbindung. In the following it is assumed that the suspension cable clamping circuit 30 'is active. This means that pressure is present at a branching point 31 'and thus on the drain valve 32 ", as a result of which the valve remains in its open position and keeps the traction cable clamping circuit 30" depressurized. The outlet opening of the drain valve 32 ″ is connected to the unpressurized tank 24.

Das Zustromventil 33' ist in seiner Offenstellung, in der es zufolge der Kraft einer Feder 34' gehalten wird. Eine hinter dem Ventil 33' abzweigende Leitung zum Ventii 33" steht daher unter Druck und hält das Zustromventii 33" gegen die Kraft einer Feder 34" geschlossen. The inflow valve 33 'is in its open position, in which it is held according to the force of a spring 34'. A line branching behind the valve 33 'to the valve 33 "is therefore under pressure and keeps the inflow valve 33" closed against the force of a spring 34 ".

Eine weitere Abzweigung 36', die zum Ablassventil 32' des Tragseilklemmkreises geht, steht unter Druck, doch ist das Ablassventil 32' geschlossen, da die von der Abzweigung 31" des Zugseilklemm-kreises kommende Leitung drucklos ist. A further branch 36 ', which goes to the drain valve 32' of the suspension cable clamp circuit, is under pressure, but the drain valve 32 'is closed because the line coming from the branch 31 "of the cable clamp circuit is depressurized.

Der Tragseilklemmzylinder 37' ist somit mit Druck beaufschlagt und die Tragseilklemme angezogen. The cable clamp cylinder 37 'is thus pressurized and the cable clamp tightened.

Umgekehrt verhält es sich im Zugseilklemmkreis 30". Da das Ventil 33" geschlossen und das Ablassventil 32" geöffnet ist, ist dieser Klemmkreis The reverse is the case in the traction cable clamping circuit 30 ". Since the valve 33" is closed and the drain valve 32 "is open, this clamping circuit is

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drucklos und die Zugseilklemme geöffnet. depressurized and the pull rope clamp opened.

Beim Umschalten geschieht folgendes: Durch einen Impuls der Spule 26" wird das Ventil 25 über den Totpunkt in die andere Lage gebracht und bei der Abzweigung 31" des Zugseilklemmkreises Druck aufgebracht. Da das Ventil 33" nach wie vor geschlossen ist, gelangt keine Hydraulikflüssigkeit zum nach wie vor offenen Ablassventil 32". Durch den Druckaufbau am Knoten 31" wird das Ablassventil 32' des Tragseilklemmkreises geöffnet und der Überdruck im Tragseilklemmkreis in den druck-iosen Tank 24 abgeführt. Da die Zuleitung vom Ventil 25 her bereits geschlossen ist, kann auch in diesem Kreis keine Hydraulikflüssigkeit strömen und kein Druckverlust auftreten. When switching, the following happens: With a pulse from the coil 26 ", the valve 25 is brought into the other position via the dead center and pressure is applied at the branch 31" of the traction cable clamping circuit. Since the valve 33 "is still closed, no hydraulic fluid reaches the still open drain valve 32". The pressure build-up at node 31 "opens the drain valve 32 'of the suspension cable clamping circuit and the excess pressure in the suspension cable clamping circuit is discharged into the non-pressurized tank 24. Since the supply line from valve 25 is already closed, no hydraulic fluid can flow in this circuit either Loss of pressure occur.

Durch den Offen-Zustand des Ventils 33' bricht der Druck im Tragseilklemmkreis auch an der Abzweigstelle 31' und somit in der Folge am Ablassventil 32" zusammen. Dadurch schliesst sich das Ventil 32" und verhindert endgültig und in der weiteren Folge des Umschaltvorganges einen Verlust von Hydraulikflüssigkeit aus dem Zugseilklemmkreis 30". Durch den an der Abzweigung 35' auftretenden Druckabfall wird das Ventil 33' mittels der Feder 34" geöffnet und im Zugseilklemmkreis der Druck aufgebaut. Damit gelangt auch die Abzweigung 35" unter Druck und schliesst das Ventil 33' gegen die Kraft der Feder 34'. Due to the open state of the valve 33 ', the pressure in the suspension cable clamping circuit also breaks down at the branching point 31' and consequently at the drain valve 32 ". As a result, the valve 32" closes and finally and subsequently prevents a loss of the switching process of hydraulic fluid from the traction cable clamping circuit 30 ". Due to the pressure drop occurring at the branch 35 ', the valve 33' is opened by means of the spring 34" and the pressure is built up in the traction cable clamping circuit. This also brings the branch 35 "under pressure and closes the valve 33 'against the force of the spring 34'.

Das Umschalten zurück auf den zuerst geschilderten Zustand geschieht völlig analog. Vom drucklosen Tank 24, der zu einer Leitung entarten kann, wird die Hydraulikflüssigkeit über eine Pumpe 38 entnommen, auf Druck gebracht und dem Druckgefäss 21 zugeführt. Switching back to the state described first takes place completely analogously. The hydraulic fluid is removed from the unpressurized tank 24, which can degenerate into a line, via a pump 38, brought to pressure and supplied to the pressure vessel 21.

Im Tragseilklemmkreis kann ein zusätzliches Ablassventil 39 vorgesehen sein, das bei Druckabfall bei angezogener Tragseilklemme (z.B. durch zu viele Umschaltvorgänge bei geklemmtem Tragseil) ferngesteuert, oder, nach Ausspulen des Tragseiles händisch, betätigbar ist. Dadurch wird der Laufwagen frei und bringt nach kurzem Abrollen das Druckgefäss 21 auf Druck, wodurch der Betriebszustand wieder erreicht ist. An additional drain valve 39 can be provided in the suspension cable clamping circuit, which can be remotely controlled in the event of a pressure drop when the suspension cable clamp is tightened (e.g. due to too many switching operations when the suspension cable is clamped), or can be actuated manually after the suspension cable has been unwound. As a result, the carriage is released and, after a brief roll, brings the pressure vessel 21 under pressure, as a result of which the operating state is reached again.

Durch das Vorsehen entsprechender Federn und Umdrehen von Ventilen, beispielsweise der Zustromventile 33', 33" ist es möglich, die Tragseil-kiemme so auszulegen, dass sie bei Druckabfall und somit im Störungsfall geschlossen ist. In diesem Fall kann auf das Ventil 39 verzichtet werden. Die zeitliche Aufeinanderfolge der einzelnen Öffnungs- und Schliessvorgänge der Ventile und somit der Klemmwirkungen auf das Trag- bzw. Zugseil sind vom Fachmann in Kenntnis der Erfindung durch geeignete Wahl der Ventil- und Federcharakteristiken leicht zu bestimmen. By providing appropriate springs and turning valves, for example the inflow valves 33 ′, 33 ″, it is possible to design the suspension cable gill so that it is closed in the event of a pressure drop and thus in the event of a fault. In this case, valve 39 can be dispensed with The temporal sequence of the individual opening and closing processes of the valves and thus the clamping effects on the carrying or pulling rope can be easily determined by the person skilled in the art knowing the invention by suitable choice of the valve and spring characteristics.

Es ist selbstverständlich möglich, die einzelnen Ventile in einem Block zusammenzufassen und auf diese Weise an Platz und an Gewicht zu sparen. It is of course possible to combine the individual valves in a block and thus save space and weight.

Eine Zugseilbruchsicherung kann beispielsweise durch einen piezoelektrischen Aufnehmer auf einer Führungsrolle des Zugseils vor dessen Klemme 3 verwirklicht sein, der auf die Steuerung beispielsweise des Ventils 25 bei einem abrupten und/oder längerdauernden Abfall des Rollenanpressdruckes einwirkt. A pull rope breakage protection can be implemented, for example, by a piezoelectric transducer on a guide roller of the pull rope in front of its clamp 3, which acts on the control of the valve 25, for example, in the event of an abrupt and / or prolonged drop in the roller contact pressure.

Wenn die Tragseilklemme selbstklemmend ausgeführt ist, kann ein einteiliger Hydraulikkreis verwendet werden, der im drucklosen Zustand durch die Tragseilklemmfeder der Tragseilklemme betätigt wird und die Zugseilklemme freigibt, und im druckbeaufschlagten Zustand die Tragseilklemme gegen die Federkraft öffnet und die Zugseilklemme schliesst. If the suspension cable clamp is self-locking, a one-piece hydraulic circuit can be used, which is actuated in the depressurized state by the suspension cable spring of the suspension cable clamp and releases the tension cable clamp, and in the pressurized state opens the suspension cable clamp against the spring force and closes the tension cable clamp.

Claims

1.Carriage together with hangers for lifting the hoist with a carrying rope clamp for a carrying rope mounted on the carriage and a pull rope clamp for a continuous pull rope attached to the carriage, the two clamps being operated alternately in regular operation, characterized in that the carrying rope or Pull cable clamp (2, 3) can be operated alternately by remote control.

2. Carriage according to claim 1, characterized in that the support cable clamp (2) is pressed by a spring onto the support cable (6), which counteracts the clamping mechanism, possibly a hydraulic system.

3. Carriage according to claim 1 or 2, characterized in that it has a hydraulic system for actuating the clamps and the hydraulic system has a supporting cable clamping circuit (30 ') and a traction cable clamping circuit (30 "), each with an inflow valve (33', 33" ), which can be connected to a pressure source (38, 21), a drain valve (32 ', 32 ") through which the pressure can be released into an unpressurized tank (24) and a clamping cylinder (37', 37") and that when the hydraulic system is switched over, before the line to the clamping cylinders now to be actuated is pressurized, the drain valve located in this branch is closed and the drain valve in the other branch is only opened when this other branch is disconnected from the pressure supply ( 38,21) is cut off.

4. Carriage according to claim 3, characterized in that the two inflow valves (33 ', 33 ") can be connected to the pressure source (38, 21) by means of a bistable, hydraulic flip-flop valve (25).

5. Carriage according to claim 4, characterized in that the flip-flop valve (25) by magnetic switches (26 ', 26 "), which are actuated only briefly, is set.

6. Carriage according to one of claims 3 to 5, characterized in that a second pressure pump, which is driven by a roller wrapped by the pull rope, is arranged between the unpressurized tank (24) and the pressure vessel (21).

7. Carriage according to claim 2, characterized in that a common hydraulic circuit is provided for the support cable and the pull cable clamp, wherein the support cable and the pull cable clamping cylinder are simultaneously pressurized.

8. Carriage according to claim 7, characterized in that only one clamping cylinder is provided, the piston of which both opens the cable clamp against the force of the cable clamp spring and closes the cable clamp.

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