DE1531298C3

DE1531298C3 - Cable control device

Info

Publication number: DE1531298C3
Application number: DE1531298A
Authority: DE
Inventors: Gottfried South Milwaukee Wis. Reuter (V.St.A.)
Original assignee: Ruston-Bucyrus Ltd
Current assignee: Ruston-Bucyrus Ltd
Priority date: 1967-08-31
Filing date: 1967-12-05
Publication date: 1975-11-27
Also published as: DE1531298B2; US3458053A; DE1531298A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Seilzug-Steuereinrichtung für mindestens eine Seiltrommel eines an einem Ausleger mit verschwenkbarem Auslegerfuß angeordneten Lastseils mit einem die Trommel antreibenden, reversiblen Hydraulikmotor, dessen Absenköffnung hydraulisches Druckmittel zugeführt wird, um die Trommel zum Abspulen des Seils in Umdrehung zu versetzen, und dessen Huböffnung hydraulisches Druckmittel zugeführt wird, um die Trommel in entgegengesetzter Richtung anzutreiben und das Seil aufzuwickeln, mit einem Verschwenkmechanismus an dem Auslegerfuß und mit einem hydraulischen Antrieb für den Schwenkmechanismus, um den Auslegerfuß zu bewegen.The invention relates to a cable control device for at least one cable drum on a boom with a pivotable boom foot arranged load rope with a reversible drum driving the drum Hydraulic motor, the lowering opening of which is supplied with hydraulic pressure medium to the drum to set to unwind the rope in rotation, and its lifting opening supplied with hydraulic pressure medium is used to drive the drum in the opposite direction and to wind the rope with a pivoting mechanism on the boom foot and with a hydraulic drive for the pivoting mechanism, to move the boom foot.

Wenn der Auslegerfuß eines fahrbaren Krans aus seiner Betriebsstellung, in welcher er sich an dem vorderen Endabschnitt des Kran-Drehgestells befindet, in eine Transportstellung verlagert werden soll, so kann dies derart erfolgen, daß zunächst die Auslegerspitze vollständig bis auf den Boden abgesenkt wird und die Gelenkelemente des Auslegerfußes über das gesamte Drehgestell hinweg zu seinem rückwärtigen Endabschnitt verschwenkt werden. Bei diesem Verschwenk-Vorgang ändert sich jedoch der Abstand zwischen den auf das Drehgestell aufgesetzten Seiltrommeln und den jeweiligen Seilrollen im Bereich der Auslegerspitze, was einerseits über einen bestimmten Winkelweg der Gelenkelemente einen Durchhang der Hubseile zur Folge hat, wodurch sich eine gegenseitige Verwicklung dieser Hubseile ergeben kann, und andererseits bei entsprechender Erhöhung des Abstands zwischen Seiltrommeln und Seilrollen zu einer erhöhten Seilstraffung führt, wodurch der Verschwenkvorgang erst dann vollständig durchgeführt werden kann, wenn zusätzlich von den Seiltrommeln noch eine bestimmte Seillänge abgespult wird.When the boom foot of a mobile crane from its operating position, in which it is on the front End section of the crane bogie is to be moved into a transport position, so can this is done in such a way that first the boom tip is completely lowered to the ground and the Articulated elements of the boom foot over the entire bogie to its rear end section be pivoted. In this pivoting process, however, the distance between the changes Rope drums placed on the bogie and the respective rope pulleys in the area of the boom tip, what on the one hand a slack in the hoisting ropes over a certain angular path of the joint elements Has consequence, which can result in a mutual entanglement of these hoisting ropes, and on the other hand with a corresponding Increasing the distance between rope drums and rope pulleys leads to increased rope tension leads, as a result of which the pivoting process can only be carried out completely if in addition A certain length of rope is still unwound from the rope drums.

Zwar ist bereits eine Einrichtung zum Nachspannen von Tragseilen für Speiseleitungen bei einer Betankungsanlage von Schiffen auf hoher See bekannt (US-PS 28 39 021), bei welcher Hydraulikmotoren mit unter Druck stehendem Treibstoff zum Drehen von Seiltrommeln gespeist werden, die die Tragseile einholen, wenn eine gewisse Zugspannung unterschritten wird. Bei dieser speziellen Zugseil-Steuereinrichtung für Tragseile von Betankungsanlagen treten jedoch Probleme nicht auf, die mit der Steuerung von Hubseilen eines Kranauslegers vergleichbar wären, da im anmeldungsgemäßen Zusammenhang die Seiltrommeln sowohl zum Anheben von Lasten als auch zum Nachspannen der Hebeseile herangezogen werden sollen. Im übrigen sind derartige bekannte Seilzug-Steuereinrichtungen für Tragseile von Betankungsanlagen von Schiffen konstruktiv aufwendig ausgeführt und haben noch den speziellen Nachteil, daß sie keine konstante, von wechselnden Betriebszuständen weitgehend unabhängige Zugspannung der Tragseile gewährleisten können. 'There is already a device for re-tensioning suspension ropes for feed lines in a refueling system of ships on the high seas known (US-PS 28 39 021), in which hydraulic motors with pressurized fuel is fed to rotate rope drums that haul in the suspension ropes, if a certain tensile stress is undershot. With this special pull rope control device however, problems with the control of hoisting ropes do not arise for the suspension ropes of refueling systems a crane boom would be comparable, since in the context of the application the cable drums should be used both for lifting loads and for re-tensioning the lifting ropes. In addition, such known cable control devices for suspension ropes of fueling systems are from Ships have a complex design and have the special disadvantage that they do not have a constant, can guarantee the tension of the suspension ropes largely independent of changing operating conditions. '

Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Seilzug-Steuereinrichtung der eingangs bezeichneten Gattung zu schaffen, welche während des gesamten Verschwenkvorgangs eines Auslegerfußes eine konstante Zugspannung sämtlicher Hubseile ge-In contrast, the object of the invention is to provide a cable control device of the type indicated at the beginning Generate to create which during the entire pivoting process of a boom foot a constant tension of all hoisting ropes

währleistet und darüber hinaus funktionell zuverlässig und konstruktiv einfach aufgebaut ist.and is also functionally reliable and structurally simple.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Druckmittelquelle, ein betätigbares Ventil und eine Steuerleitung vorgesehen sind, wobei die Druckmittelquelle über das betätigbare Ventil mit der Steuerleitung verbindbar ist, die eine Druckregeleinrichtung zum Erzeugen eines Gegendrucks aufweist und auf der Druckseite der Druckregeleinrichtung über eine Arbeitsleitung mit der Huböffnung des hydraulisehen Motors für die Seiltrommel verbunden ist, wobei beim Betätigen des Ventils und Verschwenken des Auslegerfußes entweder dem Motor Druckmittel über die Steuerleitung zum Aufwickeln des Seils zugeführt oder der Motor als Pumpe beim Abwickeln des Seils und der Förderung von Druckmittel in die Steuerleitung betätigt wird.This object is achieved according to the invention in that a pressure medium source, an actuatable valve and a control line are provided, wherein the pressure medium source via the actuatable valve with the Control line can be connected, which has a pressure control device for generating a counter pressure and on the pressure side of the pressure regulating device via a working line with the lifting opening of the hydraulic Motor for the cable drum is connected, with when the valve is operated and the boom is pivoted either the motor is supplied with pressure medium via the control line for winding the rope or the motor operates as a pump when the rope is unwound and the pressure medium is conveyed into the control line will.

Eine besonders einfache Ausführungsform ergibt sich, wenn die Druckmittelquelle mit dem hydraulischen Antrieb für den Schwenkmechanismus verbunden ist, so daß auf eine besondere Druckmittelquelle für die Seilzug-Steuerung verzichtet werden kann.A particularly simple embodiment is obtained when the pressure medium source is connected to the hydraulic one Drive for the pivot mechanism is connected, so that on a special pressure medium source for the cable control can be dispensed with.

Eine konstruktiv besonders einfache und funktionssichere Lösung ergibt sich dadurch, daß die zum hydraulischen Antrieb führende Speiseleitung einen Strömungsteiler aufweist, daß die Steuerleitung mit dem Strömungsteiler in Verbindung steht und daß das Ventil bei Betätigung die Druckmittelquelle mit der Speiseleitung verbindet, wodurch die Steuerleitung die den Bedarf des hydraulischen Antriebs übersteigende Fördermenge der Druckmittelquelle aufnimmt. Statt dessen kann jedoch auch die zum hydraulischen Antrieb führende Speiseleitung einen Strömungsteiler aufweisen, der über das Ventil mit der Steuerleitung verbunden ist, wobei bei betätigtem Ventil die Steuerleitung mit dem Teil der Fördermenge der Druckmittelquelle beschickt wird, welcher die für den Betrieb des hydraulischen Antriebs erforderliche Fördermenge übersteigt. Im letzteren Fall kann die Betätigung des Ventils und damit die Beschickung der Steuerleitung auch ohne Beschickung der zum hydraulischen Antrieb führenden Speiseleitung erfolgen.A structurally particularly simple and functionally reliable solution results from the fact that the hydraulic Drive leading feed line has a flow divider that the control line with the Flow divider is in communication and that the valve, when actuated, the pressure medium source with the feed line connects, whereby the control line exceeds the flow rate required by the hydraulic drive the pressure medium source receives. Instead, however, the one leading to the hydraulic drive can also be used Feed line have a flow divider which is connected to the control line via the valve, wherein when the valve is actuated, the control line is charged with part of the delivery rate of the pressure medium source which exceeds the flow rate required to operate the hydraulic drive. In the latter In this case, the actuation of the valve and thus the charging of the control line can also be carried out without charging the feed line leading to the hydraulic drive.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Druckregeleinrichtung als Überdruckventil ausgebildet, welches auf den Druck in der Steuerleitung anspricht, so daß die Einstellung des Drucks und damit der gewünschten Seilspannung äußerst geringen apparativen Aufwand erfordert.In an advantageous development of the invention, the pressure control device is designed as a pressure relief valve, which responds to the pressure in the control line, so that the setting of the pressure and thus the desired Rope tension requires extremely little expenditure on equipment.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist in der Arbeitsleitung ein solenoidgesteuertes Ventil angeordnet, das normalerweise die Arbeitsleitung blockiert und bei Betätigung des die Beschickung der Speiseleitung steuernden Ventils erregbar ist, um die Arbeitsleitung für die Strömung des Druckmittels zu öffnen.According to a particularly preferred embodiment, a solenoid-controlled one is in the working line Arranged valve that normally blocks the working line and when actuated the feed the feed line controlling valve is excitable to the working line for the flow of the pressure medium to open.

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es bei mehreren zu steuernden Hubseilen ferner möglich, gleichzeitig eines der Hubseile zu spannen und ein anderes Hubseil von der zugehörigen Seiltrommel abzuspulen, d. h. zu entlasten.With the device according to the invention it is also possible with several hoist ropes to be controlled simultaneously tensioning one of the hoisting ropes and unwinding another hoisting rope from the associated rope drum, d. H. to relieve.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing are exemplary embodiments of the training shown according to the invention. It shows

F i g. 1 die Seitenansicht eines Kranwagens in schematischer Darstellung mit einer Seilzug-Steuereinrichtung nach der Erfindung,F i g. 1 is a schematic side view of a crane truck Representation with a cable control device according to the invention,

F i g. 2 den Aufbau der Seilzug-Steuereinrichtung undF i g. 2 the structure of the cable control device and

F i g. 3 eine abgewandelte Ausführungsform eines Teils der Steuereinrichtung nach F i g. 2.F i g. 3 shows a modified embodiment of part of the control device according to FIG. 2.

Der in F i g. 1 dargestellte Kranwagen weist ein Chassis 10 auf, an dessen hinterem Ende auf einem Drehgestell 12 ein Kran 11 montiert ist. Der Kran 11 weist einen Ausleger 13 auf, der an seinem äußeren Ende mit Rädern 14 zur rollenden Abstützung der Auslegerspitze versehen ist, die zur Wirkung kommt, wenn der Ausleger bis zum Erdboden herabgelassen ist. Das angelenkte, untere Ende des Auslegers 13 läuft in einem gegabelten Auslegerfuß aus, wobei jeder Gabelabschnitt dieses Auslegerfußes mittels Bolzen in Wangen 15 gelagert ist. An die Wangen 15 schließen nach hinten Arme 16 an, die an ?inem Rohr 17 gelagert sind, das seinerseits in zwei Ständern 18 gelagert ist, weiche auf dem Drehgestell 12 angeordnet sind. Die Arme 16 sind in ihrer Längsrichtung durch Verschwenken um die Achse des Rohres 17 um etwa 180° verstellbar, so daß die Lage der Wangen 15 und somit des Auslegerfußes auf dem Drehgestell 12 verändert werden kann, wobei jedoch zur Stabilisierung des Auslegerfußes in seinen jeweiligen Arbeitsstellungen die Wangen 15 am Drehgestell festgelegt werden können.The in F i g. 1 illustrated crane truck has a chassis 10, at the rear end of a Bogie 12 a crane 11 is mounted. The crane 11 has a boom 13, which on its outer End is provided with wheels 14 for rolling support of the boom tip, which comes into effect when the boom is lowered to the ground. The articulated, lower end of the boom 13 runs in a forked boom foot, each fork section of this boom foot by means of bolts in cheeks 15 is stored. The cheeks 15 are joined to the rear by arms 16, which are mounted on a tube 17, which in turn is mounted in two uprights 18 which are arranged on the bogie 12. The arms 16 are adjustable in their longitudinal direction by pivoting about the axis of the tube 17 by about 180 °, see above that the position of the cheeks 15 and thus of the boom foot on the bogie 12 can be changed, however, to stabilize the boom foot in its respective working positions, the cheeks 15 on Bogie can be set.

Am hinteren Ende des Drehgestells 12 sind ein absenkbarer Stützrahmen 20 sowie eine über einen Hydraulikmotor angetriebene Ausleger-Hubseiltrommel 21 vorgesehen, auf welcher ein Ausleger-Hubseil 22, das von der Hubseiltrommel zu einer mehrteiligen Abspannung 23 führt, aufgespult ist. Vor dieser Ausleger-Hubseiltrommel 21 sind auf dem Drehgestell 12 hintereinander über hydraulisch arbeitende Motoren 25 bzw. 27, 29 angetriebene weitere Seiltrommeln 24 bzw. 26, 28 gelagert, auf welche jeweils Hubseile 30 bzw. 31, 32 aufgespult sind. Die Hubseile 30, 31, 32 verlaufen über am Ausleger 13 vorgesehene Seilrollen zu entsprechenden Lasthaken.At the rear end of the bogie 12 are a lowerable support frame 20 and a hydraulic motor driven boom hoist rope drum 21 is provided on which a boom hoist rope 22, which leads from the hoist cable drum to a multi-part bracing 23 is wound up. In front of this boom hoist rope drum 21 are on the bogie 12 one behind the other via hydraulically operating motors 25 or 27, 29 mounted further driven cable drums 24 and 26, 28, respectively, on which hoisting cables 30 and 31, 32 are wound up. The hoisting ropes 30, 31, 32 run over rope pulleys provided on the boom 13 to corresponding ones Load hook.

In F i g. 1 ist der Ausleger 13 in ausgezogenen Linien in seiner normalen Arbeitsstellung dargestellt. Um den Ausleger aus seiner Arbeitsstellung in eine Transportstellung zu bringen, wird zunächst die Ausleger-Hubseiltrommel 21 betätigt, wodurch der Ausleger in die in F i g. 1 gestrichelt eingezeichnete Stellung abgelassen wird. Daraufhin werden alle Hubseile aufgespult, so daß sie eng am Ausleger 13 anliegen. Dann werden die Wangen 15 von ihren Arretierungen am Drehgestell 12 gelöst, und es wird der Antrieb 19 betätigt. Durch den Antrieb 19 wird das Rohr 17 (s. F i g. 1) im Uhrzeigersinn verdreht, wobei sich die Arme 16 mit dem Auslegerfuß über einen Kreisbogen verschwenken, bis dieser seine an der Rückseite des Drehgestells 12 gelegene Stellung erreicht hat. Die Rückführung des Auslegerfußes aus dieser Transportstellung in seine Arbeitsstellung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.In Fig. 1 is the boom 13 in solid lines shown in his normal working position. To move the boom from its working position to a transport position to bring, the boom hoist rope drum 21 is first actuated, whereby the boom into the in F i g. 1 position shown in dashed lines is released. Then all hoisting ropes are wound up, see above that they fit closely to the boom 13. The cheeks 15 are then released from their catches on the bogie 12 released, and the drive 19 is actuated. The tube 17 (see FIG. 1) is turned clockwise by the drive 19 rotated, the arms 16 pivot with the boom foot over an arc of a circle until this has reached its position located at the rear of the bogie 12. The return of the boom foot from this transport position to its working position takes place in reverse order.

Während dieses Verstellvorgangs des Auslegerfußes von seiner Arbeits- in seine Transportstellung ändern sich der Durchhang und somit auch die Seilspannung jedes Hubseils 30,31,32.During this adjustment process, change the boom foot from its working position to its transport position the sag and thus also the rope tension of each hoist rope 30,31,32.

Bei der Seilzug-Steuereinrichtung gemäß F i g. 2 sind die hydraulischen Antriebe 19 schematisch dargestellt. Die hydraulischen Motoren 25, 27 und 29 sind reversierbar und werden jeweils zum Anheben oder Ablassen von Lasten durch eine Hydraulikpumpe 33 über ein Steuerventil 35 betätigt. Jede Hydraulikpumpe 33 saugt öl oder ein anderes Arbeitsmedium aus einem Vorratsbehälter 34 und pumpt es zu dem Steuerventil 35, von welchem aus eine Rücklaufleitung 36 zum Vorratsbehälter 34 zurückführt. Das Steuerventil 35 hat drei Stellungen, wobei in seiner mittleren Stellung das Arbeitsmedium frei durchfließt.In the cable control device according to FIG. 2, the hydraulic drives 19 are shown schematically. The hydraulic motors 25, 27 and 29 are reversible and are each used for lifting or lowering actuated by loads by a hydraulic pump 33 via a control valve 35. Each hydraulic pump 33 sucks oil or another working medium from a reservoir 34 and pumps it to the control valve 35 from from which a return line 36 leads back to the reservoir 34. The control valve 35 has three positions, the working medium flowing freely through it in its middle position.

Wenn das Steuerventil 35 zum Ablassen einer am Hubseil 30 hängenden Last gemäß F i g. 2 nach rechts verstellt wird, führt die Hydraulikpumpe 33 das unter Druck stehende Arbeitsmedium dem Motor 25 zu, wodurch dieser im Uhrzeigersinn gemäß F i g. 2 gedreht wird. Dabei tritt das Medium aus dem Motor 25 aus und fließt zum Vorratsbehälter 34 zurück, nachdem es ein Ausgleichsventil 37 durchflossen hat. Dieses Ausgleichsventil 37 besteht aus einem Rückschlagventil 39 und einem parallel dazu geschalteten Überdruckventil 38, welches ein Durchdrehen der Seiltrommel 24 durch die am Hubseil 30 hängende Last während des Ablassens verhindert. Wenn das Steuerventil 35 zum Anheben der Last gemäß F i g. 2 nach links verstellt wird, fördert die Hydraulikpumpe 33 über das Rückschlagventil 39 Arbeitsmedium zu den Einlassen des Motors 25 und dreht diesen entgegen dem Uhrzeigersinn.When the control valve 35 is used to release a load suspended from the hoist rope 30 as shown in FIG. 2 to the right is adjusted, the hydraulic pump 33 supplies the pressurized working medium to the motor 25, as a result of which this clockwise according to FIG. 2 is rotated. The medium emerges from the motor 25 and flows back to the reservoir 34 after it has flowed through a compensating valve 37. This equalizing valve 37 consists of a check valve 39 and a pressure relief valve connected in parallel 38, which shows a spinning of the cable drum 24 due to the load hanging on the hoist cable 30 during lowering prevented. When the control valve 35 for lifting the load as shown in FIG. 2 is adjusted to the left, the hydraulic pump 33 conveys working medium via the check valve 39 to the inlets of the engine 25 and turns it counterclockwise.

Die Seiltrommeln 24 und 26 werden jeweils durch eine mechanisch betätigte Bremse 40 abgebremst, wogegen für die Seiltrommel 28 eine hydraulische Bremsvorrichtung 41 mit einem unter Federspannung stehenden Kolben 42 vorgesehen ist. Steht Arbeitsmedium auf dem Kolben 42 und wird die Federspannung überwunden, dann befindet sich die Bremse in der Ausrückstellung. Fehlt Arbeitsmedium, dann wird der Kolben 42 durch die Federkraft verstellt, und die Bremse befindet sich in der Einrückstellung. Die hydraulischen Antriebe 19 werden durch eine Pumpe 43 aus einer Druckmittelquelle 44, über ein Ventil 45 mit unter Druck stehendem Arbeitsmedium gespeist. Vom Ventil 45 führt eine Rücklaufleitung 46 zurück zur Druckmittelquelle 44. Das Ventil 45 hat drei Arbeitsstellungen, wobei es in seiner Mittelstellung den Durchgang des Arbeitsmediums sperrt. Wenn das Ventil 45 (s. F i g. 2) nach rechts verstellt wird, wird das durch die Pumpe 43 gelieferte Medium über die Speiseleitung 47 der einen Seite des Antriebs 19 zugeordnet. Dabei wird der Antrieb 19 in Drehbewegung versetzt und verdreht dabei den Torsionsstab 17. Das Medium tritt von der anderen Seite des Antriebs 19 über eine zweite Speiseleitung 48 aus, die mit der Rücklaufleitung 46 verbunden ist. Beim Umschalten des Ventils (s. F i g. 2) nach links wird der Antrieb 19 in entgegengesetztem Drehsinn betätigt.The cable drums 24 and 26 are each braked by a mechanically operated brake 40, on the other hand for the cable drum 28, a hydraulic braking device 41 with a spring-loaded one Piston 42 is provided. If the working medium is on the piston 42 and the spring tension is overcome, then the brake is in the disengaged position. If there is no working medium, the piston will 42 adjusted by the spring force and the brake is in the engaged position. The hydraulic drives 19 are by a pump 43 from a pressure medium source 44, via a valve 45 with pressurized Working medium fed. A return line 46 leads from the valve 45 back to the pressure medium source 44. The valve 45 has three working positions, with the passage of the working medium in its central position locks. When the valve 45 (see FIG. 2) is adjusted to the right, that supplied by the pump 43 becomes Medium assigned to one side of the drive 19 via the feed line 47. The drive is 19 in Rotational movement offset and twisted the torsion bar 17. The medium emerges from the other side of the drive 19 via a second feed line 48 which is connected to the return line 46. When switching of the valve (see Fig. 2) to the left, the drive 19 is operated in the opposite direction of rotation.

Zum Steuern der Hubseiltrommeln während der Schwenkbewegung des Auslegerfußes wird ein Teil der Fördermenge der Pumpe 43 zum Betätigen der mit jeder der drei Seiltrommeln verbundenen Motoren verwendet. Dafür ist in die Speiseleitung 47 ein Strömungsteiler 49 eingeschaltet, welcher die Durchflußmenge des Mediums zu den Antrieben 19 begrenzt und die überschüssige Mediummenge von der Pumpe 43 zu einer Steuerleitung 52 ableitet. Der Strömungsteiler 49 weist ein druckkompensiertes Drosselventil 50 und ein Schieberventil 51 auf. In die Speiseleitung 48 ist ein weiterer Strömungsteiler 53 eingeschaltet, der ebenfalls das durch die Pumpe 43 gelieferte Medium zu der Steuerleitung 52 leiten kann. Wenn das Ventil 45 in der einen oder anderen Richtung aus seiner Mittelstellung verschoben wird, wird somit jede überschüssige Mediummenge der Steuerleitung 52 zugeführt.Part of the The flow rate of the pump 43 is used to operate the motors connected to each of the three cable drums. For this purpose, a flow divider 49 is switched on in the feed line 47, which controls the flow rate of the medium to the drives 19 and the excess amount of medium from the pump 43 to a control line 52 derives. The flow divider 49 has a pressure-compensated throttle valve 50 and a Slide valve 51 on. Another flow divider 53 is switched into the feed line 48, which is also can direct the medium supplied by the pump 43 to the control line 52. When the valve 45 is in the is shifted one or the other direction from its central position, thus any excess medium amount the control line 52 is supplied.

In die Arbeitsleitungen 55, 58, 59 sind solenoidgesteuerte Ventile 54, 56 und 57 eingeschaltet, die den Durchlaß von der Steuerleitung 52 zu den Einlassen der Motoren 25,27 bzw. 29 steuern.In the working lines 55, 58, 59 are solenoid-controlled Valves 54, 56 and 57 turned on, the passage from the control line 52 to the inlets of the Control motors 25, 27 and 29.

Die Steuerleitung 52 steht mit einer mit einem Vorratsbehälter 61 verbundenen Druckregeleinrichtung 60 in Verbindung.The control line 52 is connected to a pressure regulating device 60 connected to a storage container 61 in connection.

Bei der Hubseiltrommcl 28 ist zusätzlich noch ein solenoidgesteuertes Ventil 62 vorgesehen, welches die Ablaßöffnung des Motors 28 mit dem eingangsseitigen Ende des den Hydraulikkolben 42 aufnehmenden Bremszylinders verbindet. Wenn das Solenoid anzieht, schließt das Ventil 62 den Bremszylinder an die Arbeitsleitung 59 an. Das Erregen der Solenoide der Ventile 54, 56, 57 und 62 erfolgt mittels eines elektrischen Stromkreises, der immer dann geschlossen ist, wenn das die Auslegerverstellung steuernde Ventil 45 aus seiner Mittelstellung verstellt wird.The hoist rope drum 28 also has a solenoid-controlled valve 62 is provided, which the discharge port of the motor 28 with the inlet side Connects the end of the brake cylinder receiving the hydraulic piston 42. When the solenoid picks up, the valve 62 connects the brake cylinder to the working line 59. Energizing the solenoids of the valves 54, 56, 57 and 62 takes place by means of an electrical circuit that is always closed when the valve 45 controlling the boom adjustment is moved from its central position.

Die Pumpe 43 fördert eine wesentlich größere Menge des Arbeitsmediums, als für den Betrieb der hydraulischen Antriebe 19 erforderlich ist, wodurch eine erhebliche Menge des Mediums von der Pumpe 43 über die Strömungsteiler 49 und 53 umgeleitet wird. Wenn das Ventil 45 aus seiner Mittelstellung verschoben ist, begrenzt das Drosselventil 50 des betreffenden Strömungsteilers 49 oder 53 den Mediumfluß zu den Antrieben 19. Der bei der Verstellung des Auslegerfußes auftretende Widerstand in der betreffenden Speiseleitung 47 bzw. 48 ruft einen Druckanstieg hervor, wodurch das Schieberventil 51 des betreffenden Strömungsteilers gesteuert wird. Wenn beispielsweise die Förderleistung der Pumpe 197 l/min beträgt und die beiden Antriebe 19 nur eine Mediummenge von 7,6 l/min benötigen, strömt das restliche Medium durch die Steuerleitung 52. Die Druckregeleinrichtung 60 hält einen gewissen Gegendruck in der Steuerleitung aufrecht und öffnet sich, sobald dieser vorbestimmte Druck erreicht ist. Sobald auch das Ventil 45 aus seiner Mittelstellung heraus verschoben wird, öffnen sich die Ventile 54,56 und 57, wodurch die Einlaßöffnungen der Motoren 25,27 und 29 mit der Steuerleitung 52 verbunden werden.The pump 43 conveys a much larger amount of the working medium than for the operation of the hydraulic one Drives 19 is required, whereby a significant amount of the medium from the pump 43 over the flow dividers 49 and 53 is diverted. When the valve 45 is shifted from its central position, the throttle valve 50 of the flow divider 49 or 53 in question limits the flow of medium to the drives 19. The resistance in the feed line in question when adjusting the boom foot 47 or 48 causes a pressure increase, whereby the slide valve 51 of the flow divider concerned is controlled. For example, if the delivery rate of the pump is 197 l / min and the both drives 19 only need a medium volume of 7.6 l / min, the remaining medium flows through the Control line 52. The pressure regulating device 60 maintains a certain counter pressure in the control line and opens as soon as this predetermined pressure is reached. As soon as the valve 45 is out of his Center position is shifted out, the valves 54,56 and 57 open, whereby the inlet openings of the Motors 25, 27 and 29 are connected to the control line 52.

Falls sich bei einem Seil ein Durchhang einstellt, besteht der Weg geringsten Widerstands für den Mediumstrom in der Steuerleitung über die betreffende Arbeitsleitung zum entsprechenden Motor, womit dieser Motor angetrieben wird und die Seiltrommel entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, bis das Seil wieder gestrafft ist. Nach Erreichen der vorgegebenen Seilzugspannung fließt der Mediumstrom über die Druckregeleinrichtung 60 ab. Wenn sich dagegen eine erhöhte Seilspannung einstellt, trachtet die auf das entsprechende Hubseil wirkende Kraft danach, die Seiltrommel entgegen dem an den Einlaßöffnungen der Motoren liegenden Druck im Uhrzeigersinn (s. Fig.2) zu verdrehen. Einem Abspulen des Hubseils wird zunächst ein gewisser Widerstand entgegengesetzt, bis der durch die Druckregeleinrichtung 60 erzeugte Gegendruck überwunden ist. Hierauf wirkt der entsprechende Motor als Pumpe und fördert das Arbeitsmedium zur Steuerleitung 52, womit sich die Seiltrommel drehen und das Hubseil abspulen kann. Gleichzeitig wird jedoch dabei eine freie Drehung der Seiltrommel vermieden.If there is slack in a rope, there is the path of least resistance for the medium flow in the control line via the relevant working line to the corresponding motor, with which this motor is driven, and the cable drum against it clockwise until the rope is tightened again. After reaching the specified cable tension the flow of medium flows off via the pressure regulating device 60. If, on the other hand, there is increased rope tension adjusts, the force acting on the corresponding hoist rope seeks to counteract the rope drum to adjust the pressure at the inlet openings of the motors in a clockwise direction (see Fig. 2). An unwinding of the hoist rope is initially opposed to a certain resistance until the through the Pressure control device 60 generated counterpressure is overcome. The corresponding motor acts as a Pump and convey the working medium to control line 52, with which the cable drum rotates and that Can unwind the hoist rope. At the same time, however, free rotation of the cable drum is avoided.

Nach vollendeter Verstellung des Auslegerfußes erhält der Hydraulikkolben 42 den in der Arbeitsleitung 59 herrschenden Mediumdruck, der so hoch ist, daß die Bremsvorrichtung 41 gelöst wird, wodurch die Seiltrommel 28 Seil einholen oder auslassen kann.After the boom foot has been adjusted, the hydraulic piston 42 receives the in the working line 59 prevailing medium pressure, which is so high that the braking device 41 is released, whereby the cable drum 28 can retrieve or let go of rope.

Bei dem dargestellten Teil der Ausführungsform gemäß F i g. 3 sind die Antriebe 19 direkt an ein Ventil 63 angeschlossen, dessen Zuleitung mit einer Speiseleitung 64 sowie einem Vorratsbehälter verbunden ist. In die von der Pumpe 43 abgehende Speiseleitung 64 ist ein Strömungsteiler 65 eingeschaltet, welcher das überschüssige Medium zu einer an die eine Seite eines Ventils 67 angeschlossenen Leitung 66 ableitet. Das VentilIn the illustrated part of the embodiment according to FIG. 3, the drives 19 are directly connected to a valve 63 connected, the supply line is connected to a feed line 64 and a storage container. In the from the pump 43 outgoing feed line 64 is a flow divider 65 switched on, which the excess Medium diverts to a line 66 connected to one side of a valve 67. The valve

67 verbindet die Leitung 66 entweder mit einem Hydraulikmotor 68 für die Verstellvorrichtung oder mit der Steuerleitung 52.67 connects the line 66 either with a hydraulic motor 68 for the adjusting device or with the control line 52.

Wenn das Ventil 67 aus seiner den Strömungsteiler 65 mit dem Hydraulikmotor 68 verbindenden Normalstellung heraus verstellt wird, wird ein Stromkreis zum Erregen der Solenoide der Ventile 54, 56 und 57 zum öffnen der Arbeitsleitungen 55, 58 bzw. 59 gegenüber der Steuerleitung 52 geschlossen, wodurch die überschüssige Fördermenge der Pumpe 43 zur Steuerleitung 52 abgeführt wird und die Hubseile 30, 31 und 32When the valve 67 is out of its normal position connecting the flow divider 65 to the hydraulic motor 68 is adjusted out, a circuit is used to energize the solenoids of the valves 54, 56 and 57 to the open the working lines 55, 58 and 59 with respect to the control line 52 closed, whereby the excess The delivery rate of the pump 43 is discharged to the control line 52 and the hoisting ropes 30, 31 and 32

eng an den Ausleger 13 herangezogen werden. Daraufhin kann das Ventil 63 in die Normalstellung umgeschaltet werden, um das Medium zum Verstellen des Auslegerfußes an die eine oder andere Seite der Antriebe 19 zu führen. Wenn sich das Ventil 67 in seiner Normalstellung befindet, kann das von der Pumpe 43 gelieferte überschüssige Medium zum Versorgen zusätzlicher Antriebe, beispielsweise des Hydraulikmotors 68, herangezogen werden.be drawn closely to the boom 13. The valve 63 can then be switched to the normal position be to the medium for adjusting the boom foot on one side or the other of the drives 19 lead. When the valve 67 is in its normal position, this can be done by the pump 43 Excess medium supplied to supply additional drives, for example the hydraulic motor 68, can be used.

Selbstverständlich könnte auch eine getrennte Mediumquelle für die Steuerleitung 52 vorgesehen sein.Of course, a separate medium source could also be provided for the control line 52.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Cable control device for at least one cable drum on a boom with a pivotable Load rope arranged on the cantilever foot with a reversible one driving the drum Hydraulic motor, the lowering opening of which is supplied with hydraulic pressure medium to the drum to set the unwinding of the rope in rotation, and its lifting opening hydraulic pressure medium is fed to drive the drum in the opposite direction and to wind the rope, with a pivoting mechanism on the boom and with a hydraulic drive for the Swivel mechanism to move the boom foot, characterized in that a Pressure medium source (44), an actuatable valve (45, 67) and a control line (52) are provided, with the pressure medium source (44) can be connected to the control line (52) via the actuatable valve (45, 67) which has a pressure control device (60) for generating a counter pressure and on the pressure side the pressure control device (60) via a working line (55, 58, 59) with the lifting opening of the hydraulic Motor (25, 27, 29) for the cable drum (24, 26, 28) is connected, with when the Valve (45, 67) and pivoting the boom foot either the motor (25, 27, 29) pressure medium via the control line (52) for winding the rope or the motor (25, 27, 29) as a pump is actuated when unwinding the rope while conveying pressure medium into the control line (52).

2. Cable control device according to claim 1, characterized in that the pressure medium source (44) connected to the hydraulic drive (19) for the swivel mechanism (16, 17) is.

3. Cable control device according to claim 1 and 2, characterized in that the hydraulic Drive (19) leading feed line (47, 48) has a flow divider (49, 53) that the Control line (52) is connected to the flow divider and that the valve (45) when actuated the pressure medium source (44) with the feed line (47, 48) connects, whereby the control line (52) the The delivery rate of the pressure medium source (44) exceeding the demand of the hydraulic drive (19) records.

4. Cable control device according to claim 1 and 2, characterized in that the hydraulic Drive (19) leading feed line (64) has a flow divider (65) which via the valve (67) is connected to the control line (52), with the control line (52) also being connected when the valve (67) is actuated the part of the delivery rate of the pressure medium source (44) is charged, which is necessary for the operation of the hydraulic drive (19) exceeds the required delivery rate.

5. Cable control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Pressure regulating device (60) is designed as a pressure relief valve which responds to the pressure in the control line (52) responds.

6. Cable control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the Working line (55, 58, 59) a solenoid-controlled valve (54,56,57) is arranged, which normally the working line is blocked and can be excited upon actuation of the valve (45, 67) to the working line to open for the flow of the pressure medium.