DE4127449A1

DE4127449A1 - Launch and retrieval of towed equipment - With towed item launched from sled lowered into water over ship's stern and similarly recovered

Info

Publication number: DE4127449A1
Application number: DE19914127449
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Original assignee: THETIS TECHNOLOGIE GmbH
Current assignee: THETIS TECHNOLOGIE GmbH
Priority date: 1991-08-21
Filing date: 1991-08-21
Publication date: 1993-02-25

Abstract

The towed item (12), such as a sonar device, is launched over the stern of the vessel in a sled and is then released. To recover the device, the deck mounted winch (8) first draws the device into the sled and then draws the sled up over the stern of the vessel and onto the deck area. The towed item (12) may be torpedo-shaped and may fit into a recess (18) in the deck when the towed item is hoisted up on deck. USE/ADVANTAGE - Sonar device can be launched and recovered from stern of ship without the need for deck personnel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schiff der im Oberbe griff des Anspruchs 1 genannten Art mit einer Vorrichtung zum Ausbringen und Einholen eines geschleppten Gerätes.The invention relates to a ship in the Oberbe Handle of claim 1 mentioned type with a device for bringing out and pulling in a towed device.

Es sind Schiffe der betreffenden Art bekannt, bei denen das Ausbringen und Einholen des zu schleppenden Gerä tes über Heck mit Hilfe von Davits, Kranen oder A-Rahmen als Hebezeuge erfolgt. Zur Führung des Kabels dient in der Regel eine Heckrolle, über die das Kabel zu dem geschleppten Gerät führt. Diese Führungsrolle befindet sich am Heck des schlep penden Schiffes, wo sich auch die Handhabungsvorrichtungen, wie Davits usw., befinden. Dadurch ergeben sich Schwierig keiten bei der Handhabung. Das Ausbringen und Einholen ist daher personalintensiv, gefährlich und zeitaufwendig. Außer dem ist ein automatisierter Betrieb ohne Anwesenheit von Personen nicht möglich.Ships of the type in question are known at those who bring and haul the equipment to be towed tes over the stern using davits, cranes or A-frames as Hoists. Usually serves to guide the cable a tail roller, through which the cable to the towed device leads. This guide roller is located at the rear of the schlep donate to the ship, where the handling devices, like davits, etc. This results in difficult handling. The spreading and catching up is therefore personnel-intensive, dangerous and time-consuming. Except which is an automated operation without the presence of People not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schiff der betreffenden Art zu schaffen, bei dem sich die Führungsrolle beim Schleppen des Gerätes am Heck des Schif fes befindet und bei dem die Mittel zum Ausbringen und Einholen des Gerätes so ausgebildet sind, daß diese Vorgänge ohne Anwesenheit von Personen schnell und einfach erfolgen können. The invention is based on the object To create ship of the type in question, in which the Leading role when towing the device at the stern of the ship fes and where the means of spreading and Obtaining the device are designed so that these operations can be done quickly and easily without the presence of people can.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebene Lehre gelöst.The object underlying the invention will by the teaching specified in the characterizing part of claim 1 solved.

Der Grundgedanke dieser Lehre besteht darin, grund sätzlich Hebezeuge zum Herausheben des geschleppten Gerätes aus dem Wasser zu vermeiden und dafür das Schleppkabel selbst zu verwenden. Befindet sich die Führungsrolle am Heck des Schiffes, wie das für das Schleppen zweckmäßig ist, so ist nur der vordere Teil des geschleppten Gerätes, z. B. eines Schleppfisches zur Sonarerkundung des Meeres oder des Meeresbodens, aus dem Wasser heraushebbar, während das hintere Ende noch im Wasser nachgezogen wird. Eine so hohe Anordnung der Führungsrolle, daß das Gerät vollständig aus dem Wasser herausgehoben wird, ist nicht möglich, weil das Gerät im Seegang schwingen und sofort beschädigt werden würde. Erfindungsgemäß ist nun die Führungsrolle in Längs richtung des Schiffes über einer schräg nach achtern unten geneigten Aufschleppe beweglich angeordnet. Beim Einholen des Gerätes kann so die Führungsrolle mit nach vorn wandern, so daß einerseits der Vorderteil des geschleppten Gerätes zunächst aus dem Wasser gehoben, dann aber auf die Auf schleppe geführt und dort mitgeführt wird, bis es vollstän dig auf der Aufschleppe liegt, so daß dann das Schiff frei manövrieren kann, was besonders dann von Vorteil ist, wenn es sich um ein unbemanntes Schiff handelt, das in gefährli chen Seebereichen operiert. Der Ausbringvorgang kann in gleicher Weise vorteilhaft in umgekehrter Richtung erfolgen. Bei Fieren des Schleppkabels bewegt sich die Führungsrolle nach achtern, so daß das geschleppte Gerät in das Wasser gleiten kann.The basic idea of this teaching is basic Additional hoists for lifting the towed device to avoid from the water and therefore the trailing cable to use yourself. The guide roller is at the rear of the ship, as is convenient for towing, so is only the front part of the towed device, e.g. B. a troll for sonar exploration of the sea or Seabed, can be lifted out of the water during the rear end is still pulled in the water. Such a high one Arrangement of the guide roller that the device completely out being lifted out of the water is not possible because that Swing the device in rough seas and damage it immediately would. According to the invention, the guide role is now in the longitudinal direction Direction of the ship over a diagonally aft down inclined rewinder arranged movably. When catching up the device can move the guide roller forward, so that on the one hand the front part of the towed device first lifted out of the water, but then on the up guided and carried there until it is complete dig lies on the ramp, so that the ship is free can maneuver, which is particularly advantageous if it is an unmanned ship, which is in dangerous operating areas. The application process can be done in the same way advantageously in the opposite direction. The guide roller moves when the trailing cable is lubricated aft so that the towed device is in the water can slide.

Zweckmäßigerweise erstreckt sich die Bewegungs bahn der Führungsrolle bis zum Heck des Schiffes, es kann sich sogar über das Heck des Schiffes hinaus erstrecken, so daß dadurch sichergestellt ist, daß der Vorderteil des geschleppten Gerätes aus dem Wasser heraus und auf die Aufschleppe gehoben wird und nicht etwa am Heck des Schiffes anstoßen kann.The movement expediently extends track of the guide roller to the stern of the ship, it can extend even beyond the stern of the ship, so that this ensures that the front part of the towed device out of the water and onto the Rewinder is lifted and not at the stern of the ship can toast.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Bewegungsbahn der Führungsrolle nach achtern schräg nach unten verläuft. Der Neigungswinkel der Bewegungsbahn ist dabei zweckmäßiger weise so bemessen, daß bei voll ausgebrachtem Gerät sich das Lager am achteren Ende seiner Bewegungsbahn befindet, wäh rend es sich bei Annäherung des Gerätes an die Aufschleppe nach vorn bewegt. Das in Längsrichtung frei bewegliche Lager mit der dadurch gelagerten Führungsrolle bewegt sich daher automatisch bei Ausbringen des Gerätes nach achtern und bei Einholen des Gerätes nach vorn.It is particularly useful if the trajectory the guide roller runs diagonally downwards. The angle of inclination of the trajectory is more appropriate wise dimensioned so that when the device is fully deployed Bearing located at the aft end of its trajectory rend it when the device approaches the rewinder moved forward. The longitudinally freely movable bearing with the guide roller thereby stored therefore moves automatically when the device is deployed aft and at Retrieve the device forward.

Das Lagern der Führungsrolle ist zweckmäßigerwei se von einer Führung gehalten, die sich entsprechend der Bewegungsbahn der Führungsrolle in Längsrichtung des Schif fes erstreckt. Die Führung kann zweckmäßigerweise zwei Schienen aufweisen, die sich zu beiden Seiten der Aufschlep pe erstrecken und von denen gleitend oder rollend Wagen gehalten sind, zwischen denen sich eine Traverse erstreckt, die das Lager der Führungsrolle hält. Eine derartige symme trische Anordnung der Halterung des Lagers für die Führungs rolle ist besonders robust und trägt zu einer leichten Beweglichkeit des Lagers in Längsrichtung des Schiffes bei.It is convenient to store the guide roller held by a guide that changes according to the Path of movement of the guide roller in the longitudinal direction of the ship fes extends. The leadership can expediently two Have rails that are on both sides of the Aufschlep pe extend and of which sliding or rolling wagons between which a traverse extends, which holds the bearing of the guide roller. Such a symme trical arrangement of the bracket of the bearing for the guide roll is particularly robust and contributes to a light weight Movement of the bearing in the longitudinal direction of the ship.

Die Traverse kann durch eine vorzugsweise runde Stange gebildet sein, die axial durch die Führungsrolle hindurchführt. Zweckmäßigerweise sind dabei die Enden der Stange drehfest mit den Wagen verbunden, während die Füh rungsrolle drehbar auf der Stange gelagert ist. Dabei ist nur ein Drehlager für die Rolle erforderlich. Es ist aber auch möglich, die Stange drehbar an den Wagen zu lagern, während die Führungsrolle fest mit der eine Welle bildenden Stange verbunden ist.The traverse can be preferably round Rod formed axially by the guide roller leads through. The ends of the are expediently Bar rotatably connected to the car while the Füh tion roll is rotatably mounted on the rod. It is only one swivel is required for the roll. But it is also possible to rotate the bar on the trolley, while the guide roller firmly with the shaft-forming Rod is connected.

Die Beweglichkeit der Führungsrolle in Längsrich tung des Schiffes sichert die gewünschte Funktion. Dabei besteht eine alternative Ausführungsform darin, daß das Lager der Führungsrolle auf der Führung in Führungsrichtung frei beweglich ist. Um die gewünschte Bewegung des Lagers der Führungsrolle in Längsrichtung des Schiffes sicherzu stellen, ist dabei vor der Führungsrolle ein mit dieser beweglicher Anschlag vorgesehen, gegen den das geschleppte Gerät oder ein an dem Kabel befestigter Gegenanschlag bei Einholen des Gerätes anschlägt und so das Lager der Füh rungsrolle mitnimmt. Die Bewegung des Lagers der Führungs rolle erfolgt also praktisch durch die Bewegung des Kabels. Es ist aber auch möglich, Mittel vorzusehen, mit denen das Lager der Führungsrolle entlang ihrer Bewegungsbahn bewegbar ist. In diesem Falle erfolgt also eine Zwangsbewegung, die natürlich einer entsprechenden Steuerung bedarf, die jedem Fachmann auf der Hand liegt. Die Mittel zur Bewegung des Lagers können Spindeln, Kolben oder Seilzüge aufweisen.The flexibility of the guide roller in the longitudinal direction the ship ensures the desired function. Here an alternative embodiment is that the Bearing the guide roller on the guide in the guide direction is free to move. To the desired movement of the camp the guide roller in the longitudinal direction of the ship is in front of the leadership role with this Movable stop provided against which the towed Device or a counter stop attached to the cable Fetching the device strikes and so the bearing of the Füh role. The movement of the camp of the leadership Roll practically takes place through the movement of the cable. But it is also possible to provide means with which the Bearing of the guide roller movable along its path of movement is. In this case there is a forced movement, the of course, a corresponding control that everyone needs Expert is obvious. The means of moving the Bearings can have spindles, pistons or cables.

Die Aufschleppe erweitert sich zweckmäßigerweise im achteren Bereich trichterförmig, um das Einführen des geschleppten Gerätes in die Aufschleppe zu erleichtern. Eine noch größere Sicherheit für das geschleppte Gerät beim Einholen bietet eine Ausführungsform der Erfindung, bei der in der Heckaufschleppe eine vorzugsweise teilweise aus der Heckaufschleppe nach achtern ausfahrbarer und in der Heck aufschleppe beweglicher, nachgiebiger, vorzugsweise elasti scher Trichterkorb zum Einfangen des aufgeschleppten Gerätes angeordnet ist. Dieser Trichterkorb bewegt sich praktisch teleskopartig in der Heckaufschleppe und kann dabei teilwei se aus der Heckaufschleppe nach achtern herausfahren oder herausgefahren werden.The rewound expediently expands funnel-shaped in the aft area in order to introduce the lightened device in the rewinder. A even greater security for the towed device when Obtaining offers an embodiment of the invention in which in the rear winder a preferably partially from the Tail winder extendable aft and in the stern towing flexible, flexible, preferably elastic shear funnel basket to catch the towed device is arranged. This funnel basket moves practically telescopic in the rear winder and can partially drive out of the tail winder aft or be brought out.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung an Aus führungsbeispielen näher erläutert werden.On the basis of the drawing, the invention should be off management examples are explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Er findung, Fig. 1 is a side view schematically showing an embodiment of the invention He,

Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1,

Fig. 3 ist eine Heckansicht des Schiffes gemäß den Fig. 1 und 2, Fig. 3 is a rear view of the vessel shown in FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 verdeutlicht schematisch die Verwen dung des erfindungsgemäßen Schiffes, Fig. 4 schematically illustrates the USAGE dung of the vessel according to the invention,

Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Schiffes gemäß der Erfindung mit eingefahrenem Trichterkorb, Fig. 5 shows a second embodiment of a ship according to the invention with retracted funnel basket,

Fig. 6 zeigt das Schiff gemäß Fig. 5 mit teilweise ausgefahrenem Trichterkorb und FIG. 6 shows the ship according to FIG. 5 with the funnel basket partially extended and

Fig. 7 ist eine Draufsicht auf die Fig. 5. FIG. 7 is a top view of FIG. 5.

Fig. 1, 2 und 3 zeigen in Seitenansicht, Drauf sicht und Heckansicht ein Schiff 1 gemäß der Erfindung mit einer Antriebsmaschine 2, einer Schraube 3 und einem Ruder 4 sowie einem Deckshaus 5, auf dem sich Antennen 6 zur Fern steuerung des Schiffes 1 befinden. Fig. 1, 2 and 3 show a side view, top view and stern view of a ship 1 according to the invention with a prime mover 2 , a screw 3 and a rudder 4 and a deck house 5 , on which antennas 6 for remote control of the ship 1 are located .

An Deck 7 des Schiffes 1 befindet sich eine Win de 8 für ein Kabel 9, das über eine Rollenführung 10 und eine Führungsrolle 11 zu einem Schleppfisch 12 führt, in dem sich beispielsweise Sonargeräte zur Erkundung des Meeres oder des Meeresbodens befinden können. Die Führungsrolle 11 ist auf einer Stange 13 gelagert, deren Enden mit Wagen 14 und 15 verbunden sind, die frei auf Schienen 16 und 17 beweglich gehalten sind, so daß die Führungsrolle 11 sich frei in Längsrichtung des Schiffes bewegen kann.On deck 7 of the ship 1 there is a win de 8 for a cable 9 , which leads via a roller guide 10 and a guide roller 11 to a troll 12 in which, for example, sonar devices for exploring the sea or the sea floor can be located. The guide roller 11 is mounted on a rod 13 , the ends of which are connected to carriages 14 and 15 which are freely movable on rails 16 and 17 , so that the guide roller 11 can move freely in the longitudinal direction of the ship.

In der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Lage be findet sich der Schleppfisch 12 in und auf einer Heckauf schleppe 18, die geneigt nach achtern unten verläuft und nach hinten offen ist. Befindet sich der Schleppfisch 12 in der dargestellten Lage auf der Heckaufschleppe 18, so kann das Schiff 1 frei manövrieren, was insbesondere wegen der Fernlenkung von großem Vorteil ist.In the position shown in FIGS. 1 and 2, the troll 12 is found in and on a Heckauf train 18 , which slopes downward aft and is open to the rear. If the trolling fish 12 is in the position shown on the rear towers 18 , the ship 1 can maneuver freely, which is particularly advantageous because of the remote control.

Wird das Kabel 9 gefiert, so rutscht der Schlepp fisch 12 auf der Heckaufschleppe 18 schräg nach hinten unten und gleitet in das Wasser. Dabei bewegt sich gleichzeitig die Rolle 11 aufgrund ihrer beweglichen Halterung mittels der Wagen 14 und 15 auf den Schienen 16 und 17 nach achtern. Dadurch wird der vordere Teil des Schleppfisches 12 hochge halten, bis die Wagen 14 und 15 das hintere Ende der Schie nen 16 und 17 erreicht haben und damit die Führungsrolle 11 eine Stellung einnimmt, in der sie mit 11′ bezeichnet ist. Durch den Strömungswiderstand im Wasser bleibt der Schlepp fisch 12 bei Fieren des Kabels hinter dem Schiff 1 zurück. Damit wird auch der Winkel des Kabels 9 flacher, so daß sich der Kopf des Schleppfisches 12 langsam in das Wasser senkt.If the cable 9 is celebrated, the towing fish 12 slides on the tail winder 18 at an angle backwards and slides into the water. At the same time, the roller 11 moves aft due to its movable support by means of the carriages 14 and 15 on the rails 16 and 17 . This will hold the front part of the troll 12 hochge until the carriage 14 and 15 have reached the rear end of the NEN 16 and 17 and thus the guide roller 11 assumes a position in which it is designated 11 '. Due to the flow resistance in the water, the towing fish 12 remains behind the ship 1 when the cable is fished. So that the angle of the cable 9 is flatter, so that the head of the troll 12 sinks slowly into the water.

Beim Einholen des Schleppfisches 12 verlaufen die Vorgänge umgekehrt. Bei Annäherung des Schleppfisches 12 an das Heck des Schiffes 1 wird der Winkel des Kabels 9 stei ler. Dadurch entsteht eine Kraftkomponente auf die Führungs rolle 11′, die dadurch nach vorn bewegt wird. Somit wird der Kopf des Schleppfisches 12 zunächst angehoben und dann langsam und trotzdem durch das Kabel 9 eng geführt auf die Aufschleppe 18 gezogen.When catching the troll 12 , the processes are reversed. When the troll 12 approaches the stern of the ship 1 , the angle of the cable 9 becomes steeper. This creates a force component on the guide roll 11 ', which is thereby moved forward. Thus, the head of the troll 12 is first raised and then slowly and tightly pulled through the cable 9 onto the towing 18 .

Fig. 4 verdeutlicht die Verwendung des Schiffes gemäß den Fig. 1 bis 3. Das Schiff 1 schleppt über das Kabel 9 den Schleppfisch 12 nach, der Ultraschallwellen 19 aussen det und Echos vom Meeresboden 20 oder von einem darauf liegenden Körper 21 empfängt und an das Schiff 1 überträgt. Das Schiff 12 kann auch Wellen ausstrahlen oder Felder erzeugen, die Seeminen zur Detonation bringen können. Fig. 4 illustrates the use of the ship according to FIGS. 1 to 3. The ship 1 tows over the cable 9 to the tug 12 , the ultrasonic waves 19 outside det and receives echoes from the sea floor 20 or from a body 21 lying thereon and to that Ship 1 transmits. The ship 12 may also emit waves or generate fields that can detonate sea mines.

Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Schiffes gemäß der Erfindung entsprechend Fig. 1 von der Seite, während Fig. 7 entsprechend Fig. 2 eine Drauf sicht ist. Fig. 6 ist eine Seitenansicht der Fig. 5 mit ausgefahrenem Gerät. Teile, die denen des Ausführungsbei spiels in Fig. 1, 2 und 3 entsprechen, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Der Unterschied gegenüber dem Aus führungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 3 besteht darin, daß zusätzlich ein Trichterkorb 22 vorgesehen ist, der, wie das aus den Fig. 5 und 7 ersichtlich ist, in die Heckaufschleppe 18 einfahrbar ist und gleichzeitig den Schleppfisch 12 aufnimmt. Der Trichterkorb 22 besteht aus nachgiebigem, vorzugsweise elastischem Material und ist, wie das aus Fig. 6 ersichtlich ist, so weit nach achtern aus der Heckauf schleppe 18 herausfahrbar, daß er bis unter die Meeresober fläche 23 ragt, so daß er in dieser Lage den Schleppfisch 12 gefahrlos aufnehmen kann. Ein Unterschied besteht bei dieser Ausführungsform außerdem darin, daß die Wagen 14 und 15 mittels Seilzügen 24 und 25 zwangsgesteuert verfahrbar sind, wobei der Antrieb mittels kleiner Winden 26 und 27 erfolgt. Es ist aber auch möglich, daß die Wagen 14 und 15 wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1, 2 und 3 frei beweglich sind. Fig. 5 shows a second embodiment of a ship according to the invention corresponding to FIG. 1 from the side, while FIG. 7 corresponding to FIG. 2 is a plan view. Fig. 6 is a side view of Fig. 5 with the device extended. Parts corresponding to those of the game in Ausführungsbei in Fig. 1, 2 and 3 are given the same reference numerals. The difference from the off operation example according to FIGS. 1 to 3 is that a funnel basket 22 is provided in addition, which, as in the Heckaufschleppe 18 is retracted in Figs. 5 and 7 it can be seen at the same time receives the towfish 12 . The funnel basket 22 is made of resilient, preferably elastic material and, as can be seen from FIG. 6, can be pulled out so far aft from the tail elevator 18 that it projects to below the surface of the sea 23 , so that it is in this position Troll 12 can safely take. Another difference in this embodiment is that the carriages 14 and 15 can be moved in a positively controlled manner by means of cables 24 and 25 , the drive being carried out by means of small winches 26 and 27 . However, it is also possible for the carriages 14 and 15 to move freely as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1, 2 and 3.

Claims

1. ship with a device for bringing out and collecting a towed device,
with a winch from which a cable leads to the device via a guide roller and
with means for deploying and retrieving the device, characterized in that
that the means for bringing out and bringing in the device have a rear winder ( 18 ) which runs obliquely downwards and is open aft,
that the bearing of the guide roller ( 11 ) in the longitudinal direction of the ship ( 1 ) is movable and
that the path of movement of the guide roller ( 11 ) extends at least partially over the tail winder ( 18 ).

2. Ship according to claim 1, characterized in that the movement path of the guide roller ( 11 ) extends to the stern of the ship ( 1 ).

3. Ship according to claim 1, characterized in that the movement path of the guide roller ( 11 ) extends aft over the stern of the ship ( 1 ).

4. Ship according to claim 1, characterized in that the movement path of the guide roller ( 11 ) extends obliquely downward aft.

5. Ship according to claim 1, characterized in that the angle of inclination of the trajectory of the guide roller is dimensioned such that when the device is fully deployed, the bearing is at the aft end of its trajectory, while it is pe when the device approaches the Heckaufschlep pe ( 18th ) moved forward.

6. Ship according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the bearing of the guide roller ( 11 ) is held by a guide which extends according to the movement path of the guide roller ( 11 ) in the longitudinal direction of the ship ( 1 ) .

7. Ship according to claim 6, characterized in that the guide has two rails ( 16 and 17 ) which extend to both sides of the stern winder ( 18 ) and of which sliding or rolling carriages ( 14 and 15 ) are held between them a traverse extends which holds the bearing of the guide roller ( 11 ).

8. Ship according to claim 7, characterized in that the crossmember is formed by a preferably round rod ( 13 ) which axially passes through the guide roller ( 11 ).

9. Ship according to claim 8, characterized in that the ends of the rod ( 13 ) are rotatably connected to the carriage ( 14 , 15 ) and that the guide roller ( 11 ) is rotatably held on the rod ( 13 ).

10. Ship according to claim 9, characterized in that the rod ( 13 ) is rotatably mounted on the carriage ( 14 , 15 ) and forms the axis of rotation for the firmly connected guide role.

11. Ship according to claim 1, characterized in that the bearing of the guide roller ( 11 ) on the guide in Füh direction is freely movable and that before the guide roller ( 11 ) is provided with a movable stop against which the towed device or a counter stop attached to the cable ( 9 ) strikes when the device is pulled in and thus takes the bearing of the guide roller ( 11 ) with it.

12. Ship according to claim 1, characterized in that means are provided with which the bearing of the leadership role le ( 11 ) is movable along its path of movement.

13. Ship according to claim 12, characterized in that the means for moving the bearing have spindles, pistons or a cable ( 24 , 25 ).

14. Ship according to claim 1, characterized in that the stern winder ( 18 ) widens in a funnel shape at the aft region.

15. Ship according to claim 1, characterized in that in the stern winder ( 18 ) a preferably partially extendable from the rear winder ( 18 ) to the rear and in the rear winder ( 18 ) movable, flexible, preferably elastic funnel basket ( 22 ) for capturing the ge towed device is arranged.