DE2309546A1

DE2309546A1 - DEVICE FOR DISPLAYING, TOWING AND RECOVERING A SUBMERSIBLE BODY FROM A VEHICLE, IN PARTICULAR A WATER VEHICLE

Info

Publication number: DE2309546A1
Application number: DE19732309546
Authority: DE
Inventors: Neville Edward Hale
Original assignee: Fathom Oceanology Ltd
Current assignee: Fathom Oceanology Ltd
Priority date: 1972-02-29
Filing date: 1973-02-26
Publication date: 1973-09-20
Also published as: FR2174147A1; AU5248973A; IL41555A0; US3782319A; IL46584A; GB1427349A; FR2174147B1; JPS4898588A; IL41555A; CA978427A; SU559635A3; GB1427350A

Description

FATHOM OCEANOLOGY LIMITED, PORT CREDIT, ONTARIO (KANADA), 863 RANGEVIEW ROADFATHOM OCEANOLOGY LIMITED, PORT CREDIT, ONTARIO (CANADA), 863 RANGEVIEW ROAD

Vorrichtung zum Auslegen, Schleppen und Bergen eines Tauchkörpers von einem Fahrzeug, insbesondere einem Wasserfahrzeug, ausDevice for deploying, towing and recovering a diving body from a vehicle, in particular a watercraft

(die Priorität der kanadischen Voranmeldung Nr. 135 768 vom 29.2.1972 ist in Anspruch(The priority of Canadian prior application No. 135 768 dated 02/29/1972 is claimed

genommen)taken)

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auslegen, Schleppen und Bergen eines Tauchkörpers von einem Fahrzeug, insbesondere einem Wasserfahrzeug, aus, mit einer Winde zur Aufnahme eines für den Tauchkörper vorgesehenen Seiles, einer Kabelführung, einem den Tauchkörper vor dem Auslegen und nach dem Bergen aufnehmenden Schlitten oder Sattel und mit einem Grundrahmen.The invention relates to a device for deploying, towing and recovering a diving body from a vehicle, in particular a watercraft, with a winch for Receiving a cable provided for the immersion body, a cable guide, and the immersion body before laying it out and after recovery a sledge or saddle and with a base frame.

Besonders in Gewässern ist es oftmals notwendig, von einem Fahrzeug, beispielswexse einem Schiff, einen Tauchkörper schleppen zu lassen, um z.B. akustische Messungen oder andere Untersuchungen durchzuführen bzw. Wasserproben zuParticularly in bodies of water it is often necessary to remove a submerged body from a vehicle, for example a ship to be towed, e.g. to carry out acoustic measurements or other investigations or to take water samples

24.2.1973February 24, 1973

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entnehmen. Je nach Anwendungsfall wird der Tauchkörper eine entsprechende, äußere Gestalt aufweisen. Die Vorrichtung, die den Tauchkörper auslegt, schleppt und wieder birgt muß für schwere See und das Arbeiten bei hohen Geschwxndxgkexten ausgelegt sein. Damit sdlche Vorrichtungen starkem Wellengang und damit verbundenen ständig wechselnden Belastungen widerstehen können, sind sie im allgemeinen sehr massiv und schwer gebaut. Leider haben aber viele Schiffe nicht den entsprechenden Deckraum bzw. die entsprechende Tragfähigkeit um sehr schwere und sperrige Einrichtungen zu tragen. Manche Fahrzeuge weisen auch ein gegenüber der Wasser- bzw. Landoberfläche hohes Deck auf, und man braucht hierbei eine Vorrichtung, welche nachträglich an dem Fahrzeug ohne Veränderung an diesem und in kurzer Zeit angebracht werden kann.remove. Depending on the application, the immersion body will have a corresponding external shape. The device, who lays out, drags and retrieves the diving body for heavy seas and work be designed for high speeds. This sdlche devices strong swell and associated can withstand constantly changing loads, they are generally very massive and heavily built. Unfortunately but many ships do not have the appropriate deck space or the corresponding load-bearing capacity to be very heavy and bulky bodies to carry. Some vehicles also point towards the water or land surface high deck, and you need a device that can be retrofitted to the vehicle without any change this and can be attached in a short time.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die - einfach aufgebaut und nachträglich an einem Fahrzeug anbringbar - die Start- und Bergeeinrichtung für den Tauchkörper in sich vereint, Mittel aufweist zur Aufnahme wechselnder Belastungen, die auf den Tauchkörper einwirken. Erfindungsgemäß wird die vorstehende Aufgabe dadurch gelöst, daß auf dem Fahrzeug ein eine Winde tragender Rahmen vorgesehen ist, der mittels Verstrebung untereinander verbundene und verschwenkbar gelagerte Arme aufnimmt, und daß Rahmen und Arme die Gestalt eines schiefen A aufnehmen, dessen Fußpunkte die Lastkräfte auf das Fahrzeug übertragen und an dessen Scheitel sich eine Seilführung befindet.The object of the invention is to create a device which - simply constructed and subsequently attachable to a vehicle - combines the starting and recovery device for the immersion body, has means for absorbing changing loads acting on the immersion body. According to the invention, the above object is achieved in that a frame carrying a winch is provided on the vehicle, which receives arms connected to one another and pivotably mounted by means of struts, and that the frame and arms take the shape of an oblique A, whose base points the load forces on the vehicle transferred and at the apex of which there is a rope guide.

Der Erfindungsgegenstand weist gegenüber bekannten Vorrichtungen die Vorteile auf, daß er wesentlich kleiner, kompakter und leichter aufgebaut werden kann, daß das nachträgliche Anbringen an einem Fahrzeug ohne weiteres und in kurzer Zeit möglich ist, ohne daß mechanische Verände-The subject matter of the invention has the advantages over known devices that it can be constructed much smaller, more compact and lighter, that subsequent attachment to a vehicle is possible without further ado and in a short time without mechanical changes.

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rungen an dem Fahrzeug vorgenommen werden müssen. Die Vorrichtung verwendet zum Auslegen und zum Bergen des Tauchkörpers die gleichen mechanischen Mittel und kann durch starken Wellengang bzw. durch große Geschwindigkeit des Fahrzeuges hervorgerufene, wechselnde Belastungen bequem aufnehmen. Ferner ist das Seil, an das der Tauchkörper angehängt ist, auf einer sehr platzsparenden und das Seil vor Witterungseinflüssen, insbesondere Eisansatz, schützenden Winde gelagert. Der Erfindungsgegenstand ist verwendbar bei Wasser - Luft- und Luftkissenfahrzeugen in allen denkbaren zivilen und militärischen Bereichen.must be made on the vehicle. The device used for laying out and recovering the Immersion body uses the same mechanical means and can be caused by strong waves or by high speed comfortably absorb changing loads caused by the vehicle. Furthermore, the rope to which the diving body is attached is attached, on a very space-saving and the rope from the weather, especially ice accumulation, stored protective winch. The subject of the invention can be used in water, air, and hovercraft in all conceivable civil and military areas.

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Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen mit Hilfe von Zeichnungen erläutert; in den Zeichnungen zeigen:The invention is explained on the basis of exemplary embodiments with the aid of drawings; in the drawings demonstrate:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Erfindungsgegenstandes, 1 shows a perspective view of the subject matter of the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 1, in einer der Darstellung der Fig. 1 entsprechenden Be.triebsstellung,FIG. 2 shows a side view of the arrangement according to FIG. 1, in an operating position corresponding to the illustration in FIG. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 2, jedoch in einer Betriebsstellung, die dem Auslegen des Tauchkörpers vorausgeht bzw. dessen Einholen entspricht,3 shows a side view of the arrangement according to FIG. 2, but in an operating position which precedes the deployment of the immersion body or corresponds to its retrieval,

Fig. 4 eine weitere Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 2, jedoch mit ausgelegtem Tauchkörper,4 shows a further side view of the arrangement according to FIG. 2, but with the immersion body laid out,

Fig. 5 eine Seitenansicht eines anderen Ausführungsbeispieles, mit dem Tauchkörper in seiner Ruhestellung, also z.B. vor dem Auslegen,Fig. 5 is a side view of another embodiment, with the immersion body in its Rest position, e.g. before laying out,

Fig. 6 eine weitere Seitenansicht des Ausführungsbeispieles nach Fig. 5, jedoch mit ausgelegtem Tauchkörper nach seinem Auslegen bzw. vor dem Einholen,6 shows a further side view of the exemplary embodiment according to FIG. 5, but with a laid out Immersion body after it has been laid out or before being retrieved,

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines Schlittens und einer Seilführung mit Zubehör,7 is a perspective view of a slide and a cable guide with accessories,

Fig. 8 eine schematische Ansicht des Schlittens nach Fig. 7 bei ausgelegtem Tauchkörper und mitFIG. 8 shows a schematic view of the slide according to FIG. 7 with the immersion body laid out and with

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dem Zugseil in Schlepp-Position,the pull rope in towing position,

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausführung eines Schlittens mit einer von ihm unabhängig gelagerten Seilführung,9 is a perspective view of another embodiment of a carriage with one of independently stored rope guide,

Fig. 10 einen Schnitt durch eine Winde mit einer Zweifach-Trommel,10 shows a section through a winch with a double drum,

Fig. 11 einen Teilschnitt durch den Wickelgrund der Windentrommel,11 shows a partial section through the winding base of the winch drum,

Fig. 12 eine perspektivische, teilweise geschnittene Darstellung einer Mehrfach-Trommelwinde einschließlich ihres Gehäuserahmens,Figure 12 is a perspective, partially sectioned view of a multiple drum winch including your housing frame,

Fig. 13 einen Schnitt durch die Trommel nach Fig. 12 gemäß der Linie 13-13,13 shows a section through the drum according to FIG. 12 along the line 13-13,

Fig. 14 A- schematisch die Arbeitsweise von Arretierungs-14 G einrichtungen an der Trommel,14 A - schematically, the mode of operation of locking 14 G devices on the drum,

Fig. 15 eine zusätzliche Teilansicht der Arretierungseinrichtung, 15 shows an additional partial view of the locking device,

Fig. 16 eine weitere Teilansicht mit einem anderen Detail der Arretierungseinrichtung.16 shows a further partial view with a different detail of the locking device.

Ein Tauchkörper 100 (Fig. 1) ist mit einem geeigneten Zugseil 102 verbunden, das in einer Winde 108 gelagert ist und von dieser ab- bzw. aufgespult werden kann. Der Umlenkung des Kabels 102 sowie zur Stoßminderung dient eine Seilführung 106. Ein Schlitten 104, die Seilführung 106 sowieAn immersion body 100 (FIG. 1) is connected to a suitable pull rope 102 which is mounted in a winch 108 and can be unwound or rewound from this. A rope guide is used to deflect the cable 102 and to reduce the impact 106. A carriage 104, the rope guide 106 and

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die Winde 108 werden von einem Rahmen 110 getragen.the winch 108 is supported by a frame 110.

Die Figuren 2, 3 und 4 zeigen den Rahmen 110 in verschiedenen Betriebsstellungen. Dabei entspricht die Position gemäß Figur 2 der Ruhestellung, die Position gemäß der Figur 3 einer Position, die dem Starten bzw. Wiedereinholen des Tauchkörpers, und die Position gemäß Figur 4 schließlich entspricht dem ausgelegten Tauchkörper.Figures 2, 3 and 4 show the frame 110 in different operating positions. The position corresponds to according to FIG. 2 the rest position, the position according to FIG. 3 a position that starts or catches up again of the immersion body, and the position according to FIG. 4 finally corresponds to the designed immersion body.

Solange sich der Tauchkörper 100 noch auf dem Schlitten 104 befindet, wird sein volles Gewicht auf beiden Seiten des Schlittens über drei Lager 200, 202 und 204 auf das Schiff übertragen. Das Lager 200 befindet sich am unteren Ende des Armes 206, jeder Arm 206 ist gelenkig am Schiff gelagert. Eine geeignete Verstrebung kann zwischen den Armen 206 angeordnet sein. Das lastübertragende Lager kann geeigneterweise als Rollenlager ausgebildet sein, das auf dem Deck 219 des Schiffes befestigt ist.As long as the immersion body 100 is still on the carriage 104, its full weight will be on both sides of the carriage is transferred to the ship via three bearings 200, 202 and 204. The camp 200 is at the bottom End of arm 206, each arm 206 is hinged to the ship. A suitable bracing can be between the Arms 206 be arranged. The load-transmitting bearing can suitably be designed as a roller bearing, which is attached to deck 219 of the ship.

Das mit rollender Reibung ausgestattete Lager 202 arbeitet mit einer Schiene 210 zusammen, die einen Teil eines Rahmens 110 bildet. Das lastaufnehmende Lager 204 ist ebenfalls auf dem Deck 219 befestigt und bildet ein Widerlager für den Rahmen 110 (Figuren 1, 2, 3, 4).The rolling friction bearing 202 cooperates with a rail 210 which is part of a frame 110 forms. The load bearing bearing 204 is also attached to the deck 219 and forms an abutment for the frame 110 (Figures 1, 2, 3, 4).

Dem Rahmen 110 sind vorzugsweise zwei hydraulische Zylinder 212 zugeordnet, von denen auf jeder Seite des Rahmens ein Zylinder liegt; das Ende eines jeden hydraulischen Zylinders 212 ist gelenkig im Bereich des Lagers 202 befestigt.The frame 110 is preferably associated with two hydraulic cylinders 212, one on each side of the frame Cylinder lies; the end of each hydraulic cylinder 212 is articulated in the area of the bearing 202.

Der Schlitten 104 umfaßt u.a. einen kippbaren Sattel und ein der Seilführung dienendes Rad 114, an dessen Achse 218 auch der Sattel 112 angebracht ist.The carriage 104 includes, inter alia, a tiltable saddle and a wheel 114, which is used to guide the cable, on its axis 218 the saddle 112 is also attached.

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Zum Auslegen des Tauchkörpers 100 erfolgt ein Herausdrücken der Kolben in den hydraulischen Zylindern 212 (Fig. 3). Dabei wird der Rahmen 110 von seinem Lager 204 wegbewegt und gegenüber dem Schiff abgesenkt; hierbei wird der am Rahmen 208 drehbar gelagerte Arm 206 am Lager 200 gegenüber dem Schiff nach unten verschwenkt. Das gesamte Gewicht des Gerätes einschließlich des Tauchkörpers 100 wird in dieser Position - wie in Figur 3 mit ausgezogenen Linien gezeigt - vom Schiff über die Lager 200 und 202 aufgenommen; die zu einem rahmenartigen Gebilde zusammengefügten Arme 206 und der auf dem Deck des Schiffes gelagerte Rahmen 110 bilden zusammen ein schiefes A mit der Achse 218 an dessen Scheitel. Die Länge des von der Winde 108 zum Tauchkörper 100 verlaufenden Kabels bleibt solange unverändert, wie der Rahmen in dieser Lage verharrt, und sich die Achse 218 knapp über der Wasseroberfläche befindet. Durch Lösen einer Bremse an der Winde 108 geht der Sattel 112 von der in Figur 3 mit ausgezogenen Linien dargestellten Position in die in der gleichen Figur mit unterbrochenen Linien angedeutete Stellung, da ein vorbestimmter Abschnitt des Kabels von der Winde 108 abgerollt wird. Jedoch wird nur so viel Kabel abgerollt, bis der Sattel 112 die in Figur 3 mit unterbrochenen Linien dargestellte Position einnimmt und der Tauchkörper in die Wasseroberfläche eintaucht so daß er sicher vollkommen getaucht werden kann.To lay out the immersion body 100, the pistons in the hydraulic cylinders 212 are pressed out (FIG. 3). The frame 110 is moved away from its bearing 204 and lowered relative to the ship; here the arm 206 rotatably mounted on the frame 208 is pivoted downward on the bearing 200 relative to the ship. The entire weight of the device including the immersion body 100 is in this position - as shown in Figure 3 with solid lines - absorbed by the ship via the bearings 200 and 202 ; the arms 206 joined together to form a frame-like structure and the frame 110 mounted on the deck of the ship together form an oblique A with the axis 218 at its apex. The length of the cable running from the winch 108 to the diving body 100 remains unchanged as long as the frame remains in this position and the axis 218 is just above the surface of the water. By releasing a brake on the winch 108 of the saddle 112 advances from the position shown in Figure 3 with solid line position in the direction indicated in the same figure by broken line position, since a predetermined portion of the cable is unwound from the winch 108th However, only so much cable is unrolled until the saddle 112 assumes the position shown in FIG. 3 with broken lines and the immersion body is immersed in the surface of the water so that it can be completely immersed safely.

Hierauf wird das Kabel von der Winde weiter abgespult, und der Tauchkörper 100 beginnt zu sinken und wird unter Wasser geschleppt. Wenn der Tauchkörper sich ausreichend weit unterhalb der Oberfläche befindet/ nehmen die hydraulischen Zylinder 212 ihre Ausgangslage wieder ein, und der Rahmen 110 sowie die Arme 206 gehen in ihre Ausgangsposition.The winch then continues to unwind the cable, and the immersion body 100 begins to sink and is dragged underwater. When the immersion body is sufficient is far below the surface / take the hydraulic cylinders 212 back to their original position a, and the frame 110 and the arms 206 go to their starting position.

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Der Rahmen in Gestalt eines schiefen A, das vom Rahmen 110 und dem Arm 206 gebildet wird, ermöglicht es also, den Tauchkörper 100 in gewünschter Weise zu starten. Der Bergungsvorgang entspricht dem umgekehrten Startvorgang. Normalerweise sind die Arme 206 drehbar am Rahmen 208 gelagert. Die oberen Enden der Arme 206 tragen das Rad 114. Die Lager 200, in denen die Arme 206 am Rahmen 208 des Schiffes gelagert sind, liegen natürlich unterhalb der Winde 108.The frame in the shape of an oblique A, which is formed by the frame 110 and the arm 206, thus makes it possible to to start the immersion body 100 in the desired manner. The recovery process corresponds to the reverse starting process. Typically, the arms 206 are rotatably mounted on the frame 208. The upper ends of the arms 206 carry the wheel 114. The bearings 200, in which the arms 206 are mounted on the frame 208 of the ship, lie underneath winch 108, of course.

Anhand der Figuren 5 und 6 wird ein anderes Ausführungsbeispiel für die anhand der Figuren 1 bis 4 beschriebenen Arme 206 erläutert. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind Arme 900 an ihren unteren Enden 906 drehbar an einem Rahmen 920 befestigt. Die oberen Enden der Armen 900 tragen ein auf einer Achse 908 gelagertes Rad 922. Das Rad 922 dient der Seilführung des von einer Winde 926 ab- bzw. aufgewickeltes Seil 924. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Winde 926 offen gezeichnet, wodurch ihr Halterahmen 928 sichtbar wird.Another exemplary embodiment is described with reference to FIGS. 1 to 4 with reference to FIGS. 5 and 6 Arms 206 explained. In this embodiment, arms 900 are rotatably attached at their lower ends 906 attached to a frame 920. The upper ends of the arms 900 carry a wheel 922 mounted on an axle 908. The wheel 922 is used to guide the cable 924 unwound or wound up by a winch 926. In this exemplary embodiment the winch 926 is drawn open, whereby its holding frame 928 is visible.

Schließlich sind hydraulische Zylinder 904 drehbar auf dem Deck des Schiffes mittels eines Lagers 914 befestigt und ferner an ihrem anderen Ende über ein entsprechendes Lager 916 an einem Kipparm 902 befestigt, das die gesamte Anordnung einschließlich der Winde 926 und des Halterahmens 928 mit seinem oberen Lager 912 in Kipplage bringen können. Der Kipparm 902 ist drehbar über ein Lager 910 auf dem Deck gelagert.Finally, hydraulic cylinders 904 are rotatably mounted on the deck of the ship by means of a bearing 914 and further attached at its other end via a corresponding bearing 916 to a rocker arm 902, the entire Arrangement including the winch 926 and the holding frame 928 with its upper bearing 912 in the tilted position can bring. The tilt arm 902 is rotatably supported by a bearing 910 on the deck.

Das Kippen des Gerätes der Figuren 5 und 6 geschieht durch Herab- und Wegschwenken des Armes 900 gegenüber dem Schiff, um das Rad 922 und den Sattel 930 nahe an die Wasserober-The device of FIGS. 5 and 6 is tilted by pivoting the arm 900 down and away in relation to the ship, around the wheel 922 and the saddle 930 close to the water

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fläche zu bringen τ hierbei betätigt der hydraulische Zylinder 904 den Kipparm 902 und bewegt ihn in der aus den Figuren 5 und 6 ersichtlichen Weise. Nachdem der Arm 900 in der aus Figur 6 ersichtlichen Weise vom Schiff weggeschwenkt wurde, wird ebenfalls ein Rahmen in Form eines schiefen A gebildet, das vom unteren Ende 906 (Drehpunkt) des Armes 900 der Achse 908 (auf der das obere Ende des Armes 900 und das Rad 922 drehbar gelagert sind) und dem Anschlag 918 gebildet, an den sich der Rahmen 932 bei der Bewegung des Kipparmes 902 anlegt, und über den die Last vom Rahmen 932 einschließlich der Winde 926 etc. auf das Schiff gegeben wird.area to bring τ here actuates the hydraulic Cylinder 904 the rocker arm 902 and moves it in the manner shown in FIGS. After the Arm 900 has been pivoted away from the ship in the manner shown in FIG. 6, also becomes a frame formed in the form of an oblique A extending from the lower end 906 (pivot point) of the arm 900 of the axis 908 (on the the upper end of the arm 900 and the wheel 922 are rotatably mounted) and the stop 918 is formed on which the frame 932 rests on the movement of the rocker arm 902, and over which the load from the frame 932 inclusive the winch 926 etc. is given to the ship.

Die Schlepp-Position des Gerätes nach den Figuren 5 und 6 entspricht - wie aus Figur 5 hervorgeht - dem in seiner Ausgangslage zurückgeschwungenen Arm 900.The towing position of the device according to Figures 5 and 6 corresponds - as can be seen from Figure 5 - that in Arm 900 swung back from its original position.

Es wurde bereits erwähnt, daß unter normalen umständen wie anhand der Figuren 1 bis 6 erläutert - der um etwa 180° wendbare Sattel dazu dient, den Tauchkörper auch beim Durchdringen der Wasseroberfläche sicher zu halten. Zweckmäßigerweise wird hierzu ein anhand der Figur 7 näher zu erläuternder Sattel verwendet.It has already been mentioned that under normal circumstances such as explained on the basis of FIGS. 1 to 6 - the saddle, which can be turned by about 180 °, also serves to support the immersion body to hold securely when penetrating the water surface. For this purpose, a method based on FIG. 7 is expediently used saddle to be explained in more detail.

Der als Schlitten 104 ausgebildete Sattel (Figur 7) besteht aus geeigneten Puffern 324 auf die der Tauchkörper niedergelassen bzw. gegen die er gehalten wird. Der Sattelförmige Schlitten 104 ist um die Achse 218, die auch die Achse des Rades 316 bildet, drehbar gelagert. Es sollten Mittel vorhanden sein, mit denen am Ende des Seiles 102 konstante Kräfte erreicht werden, wenn der Tauchkörper gezogen wird; ferner müssen Mittel vorgesehen werden, um den Tauchkörper - sogar bei hohen Geschwindigkeiten -The saddle designed as a slide 104 (FIG. 7) consists of suitable buffers 324 on which the immersion bodies settled or against which he is held. The saddle-shaped slide 104 is about the axis 218, which is also forms the axis of the wheel 316, rotatably mounted. There should be funds available with those at the end of the rope 102 constant forces are achieved when the plunger is pulled; funds must also be provided to the immersion body - even at high speeds -

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nahe am Schiff zu führen. Der Winkel, den das Seil 102 mit der Wasseroberfläche bildet, stellt den TauchwinKel 300 (Figur 4) dar. Ferner kann ein anderer, nicht wendbarer Sattel 326 (Figur 9) verwendet werden. Dieser Sattel kann an Pantographen-Armen 328' und 330' befestigt werden, letztere können drehbar gelagert sein und einen Bügel 332 tragen, über dem das Rad 316 drehbar angebracht ist. Die US-PS 2 780 196 (Jareckim) zeigt eine Pantograph-Anordnung. close to the ship. The angle that the rope 102 forms with the surface of the water sets the diving angle 300 (FIG. 4). Another, non-reversible saddle 326 (FIG. 9) can also be used. This saddle can be attached to pantograph arms 328 'and 330', the latter can be rotatably mounted and carry a bracket 332 over which the wheel 316 is rotatably mounted. U.S. Patent 2,780,196 (Jareckim) shows a pantograph arrangement.

Der Tauchwinkel 300 (Figur 4) ändert sich mit der Geschwindigkeit des Schiffes. Wenn das Schiff schlingert oder rollt wird das Seil 102 entspannt; d.h., das Seil bleibt nicht straff gespannt. Es ist natürlich wichtig, ein Herabgleiten des Seiles 102 vom Rad 316 durch das Übertragen von Seitenkräften während des Entspannens zu vermeiden. Eine hierzu dienende Einrichtung ist beispielsweise ein Rollenkasten 328 (Figur 9) bzw. ein Rollenkasten 330 (Figur 7). In der Ausführung nach Figur 9 besteht der Rollenkasten 328 aus einem Rahmen 332, einer stxrnseitxgen Rolle 334 und zwei seitlichen Rollen 336; der Rollenkasten 328 ist mittels Armen 338 drehbar auf eine Achse 332 gelagert, und damit - wie das Rad 316 - auf der Achse 332 unabhängig vom Sattel frei drehbar angebracht.The diving angle 300 (FIG. 4) changes with the speed of the ship. When the ship lurches or the rope 102 rolls is relaxed; i.e. the rope does not remain taut. It is of course important slipping of the rope 102 off the wheel 316 due to the transmission of lateral forces during relaxation avoid. A device used for this purpose is, for example, a roller box 328 (FIG. 9) or a roller box 330 (Figure 7). In the embodiment according to FIG. 9, the roller box 328 consists of a frame 332, a stxrnseitxgen Roller 334 and two side rollers 336; the roller box 328 is rotatably mounted on an axle 332 by means of arms 338, and thus - like the wheel 316 - mounted freely rotatable on the axle 332 independently of the saddle.

Wegen einer Änderung des Tauchv/inkels 300 (Figur 4) und der Notwendigkeit, während des Entlastens des Seiles seitlich auftretende Kräfte aufzunehmen, ist es erforderlich, daß der Rollenkasten (Figur 7, 9) so ausgelegt ist, daß ein konstanter Anpreßdruck zwischen der stxrnseitxgen Rolle und dem Seil erzeugt werden kann; dazu stehen zweck-mäßigerweise die Achse der stirnseitigen Rolle und die Längsachse des durch den Rollenkasten laufenden SeilesBecause of a change in the immersion angle 300 (FIG. 4) and the need to absorb side forces while relieving the rope, it is necessary to that the roller box (Figure 7, 9) is designed so that a constant contact pressure between the stxrnseitxgen Roll and the rope can be generated; for this purpose are appropriate the axis of the end pulley and the longitudinal axis of the rope running through the pulley box

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aufeinander senkrecht. Ferner ist es während des Entspannens des Seiles, wenn dieses an einer der beiden seitlichen Rollen anliegt, zweckmäßig, wenn die Achsen der seitlichen Rollen senkrecht zur Längsachse des Kabels stehen, um ein Verwinden des Seiles zu vermeiden. Die Achsen der seitlichen Rollen, die Achse der stirnseitigen Rolle sowie die Längsrichtung des durch den Rollenkasten laufenden Kabels sollten deshalb während normaler Schleppstellung jeweils aufeinander senkrecht stehen.perpendicular to each other. Furthermore, it is during the relaxation of the rope if it is on one of the two lateral rollers is applied, useful if the axes of the lateral rollers perpendicular to the longitudinal axis of the cable to avoid twisting the rope. The axes of the lateral rollers, the axis of the frontal rollers Role as well as the longitudinal direction of the cable running through the pulley box should therefore during normal towing position are perpendicular to each other.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 7 ist ebenfalls ein Rollenkasten 330 vorhanden, der seitliche Rollen 314 und eine stirnseitige Rolle 302 enthält. Bei beiden Ausführungsbeispielen ist ein Federelement, insbesondere ein hydraulischer Zylinder 304 vorhanden, der an geeigneter Stelle an dem auf dem Schiffsdeck untergebrachten Rahmen 110 befestigt ist- Der hydraulische Zylinder 304 wird aus einem Druckbehälter 306 beispielsweise mit Gas oder OeI beaufschlagt.In the embodiment of Figure 7 is also a roller box 330 is provided, which contains side rollers 314 and a front roller 302. By both Embodiments there is a spring element, in particular a hydraulic cylinder 304, which in a suitable place on the one housed on the ship's deck Frame 110 is attached- The hydraulic cylinder 304 is made from a pressure vessel 306 for example charged with gas or oil.

Das Seil 308 ist mit seinem einen Ende am hydraulischen Zylinder 304 befestigt und mit seinem anderen Ende vorzugsweise unter Herumwickeln an einem Nocken 312 befestigt, der seinerseits auf dem Rollenkasten 328 bzw. 330 angebracht ist, so daß also der Rollenkasten zusammen mit dem Nocken die gleichen Bewegungen ausführt. Die Federmittel halten den Rollenkasten, so daß zwischen der stirnseitigen Rolle 302 bzw. 334 und dem Abschnitt des Seiles 102, der sich im Bereich des Rollenkastens befindet, ein konstanter Anpreßdruck herrscht.The cable 308 is attached at one end to the hydraulic cylinder 304 and preferably at its other end attached by being wrapped around a cam 312, which in turn is mounted on the pulley box 328 and 330, respectively is, so that the roller box performs the same movements together with the cam. The spring means hold the roller box so that between the front roller 302 or 334 and the section of the Cable 102, which is located in the area of the roller box, there is a constant contact pressure.

Die aus den Figuren 7 und 9 ersichtliche Form des NockensThe shape of the cam shown in FIGS. 7 and 9

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ergibt sich aus einer Anpassung des Schwerpunktes des Rollenkastens (bzw. des Rollenkastens einschließlich des Sattels oder Schlittens), der mit den Federmitteln in Beziehung steht. Das heißt, daß die Nockenform die Schwerpunktänderung des Rollenkastens bei dessen Drehung ausgleicht und zu einem konstanten Drehmoment führt. Die Nockenform ist also eine Funktion des sich bei drehendem Rollenkasten verschiebenden Schwerpunktes.results from an adjustment of the center of gravity of the roller box (or the roller box including of the saddle or slide), the one with the spring means is related. That is, the cam shape is the change in the center of gravity of the roller box as it rotates compensates and leads to a constant torque. The cam shape is therefore a function of the rotating roller box shifting center of gravity.

Ferner gleicht die Form des Nockens 312 die sich ändernden Federkräfte bei Bewegung des Zylinders 304 aus. Der im Nocken 312 steckende Hebelarm (Entfernung zwischen dem Seil 308 und der Achse 218 bzw. 340) muß wegen der Schwerpunktverschiebung des Rollenkastens und der verminderten Federkraft im Zylinder 304 vergrößert werden.Furthermore, the shape of the cam 312 compensates for the changing spring forces as the cylinder 304 moves. Of the in the cam 312 stuck lever arm (distance between the cable 308 and the axis 218 or 340) must because of the Center of gravity displacement of the roller box and the reduced spring force in the cylinder 304 can be increased.

Auf dem Rollenkasten 330 (Figur 7) ist zusätzlich eine Seilführung 318 angebracht, deren Funktion schematisch anhand der Figur 8 sichtbar wird. Wenn der Tauchkörper infolge des im Seil 102 vorhandenen Zuges am Sattel gehalten wird, und sich der Sattel in der gezeigten Ruhestellung (Figur 8) befindet, liegt das Seil 102 anstatt am Rad 316 an dieser Seilführung 318 an. Bei ausgelegtem Tauchkörper 100 wird das Seil 102 hingegen - wie in Figur 7 gezeigt - von dem Rad 316 geführt. Die Winde 108 (Figur 12, 13) besteht aus einem Gehäuse 500, das aus Seitenteilen 502 und einem Mantel 508 besteht. Zwei Kanten 510 und 512 lassen einen Schlitz im Mantel 508 frei. Das gespannte Seil 102 wird durch diesen Schlitz geführt.A cable guide 318 is also attached to the roller box 330 (FIG. 7), the function of which is shown schematically becomes visible on the basis of FIG. When the immersion body as a result of the tension in the rope 102 on the saddle is held, and the saddle is in the rest position shown (Figure 8), the rope 102 is instead of the wheel 316 on this cable guide 318. In contrast, when the immersion body 100 is deployed, the rope 102 is - as shown in FIG. 7 - guided by the wheel 316. The winch 108 (FIGS. 12, 13) consists of a housing 500, which consists of side parts 502 and a jacket 508. Two edges 510 and 512 leave a slot in the Coat 508 free. The tensioned rope 102 is passed through this slot.

Im Gehäuse 500 ist eine Trommelanordnung in einer gedachten Achse 506 gelagert. Die innerste Trommel der Mehrfach-Trommelanordnung wird von einem Zahnkranz 522In the housing 500 there is an imaginary drum arrangement Axis 506 mounted. The innermost drum of the multiple drum assembly is supported by a ring gear 522

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gedreht, der fest mit dieser Trommel verbunden ist und über eine Kette 528 und ein Zahnrad 524 von einem hydraulischen oder elektrischen Motor 526 gedreht wird. An dem betreffenden Seitenteil 502 des Gehäuses 500 ist ein Kettenspanner 532 angebracht.rotated, which is firmly connected to this drum and via a chain 528 and a gear 524 of a hydraulic or electric motor 526 is rotated. Is on the relevant side part 502 of the housing 500 a chain tensioner 532 attached.

Die Trommelanordnung ist zwischen den beiden Seitenteilen 502 befestigt; bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 12 und 13 werden zwei Trommeln 518 und 519 verwendet, die bezüglich der gedachten Achse 506 koaxial zueinander gelagert sind, wobei die Trommel 519 die innere Winde darstellt die mit dem Zahnkranz 522 fest verbunden ist. Zwischen den beiden Trommeln 518 und 519 befinden sich Laufringe. Die äußere Trommel 518 ist zwischen den beiden Seitenteilen mittels Kugellagern drehbar gelagert; die Kugellager bestehen aus Käfigen 515 und 516 und den dazugehörenden Rollen bzw. Kugeln. In ähnlicher Weise ist auch die innere Trommel 519 zwischen den beiden Seitenteilen 502 dadurch gelagert, daß sie sich an einer Wandung 513 der äußeren Trommel 518 abstützt. Ein Zahnkranz 520 ist an der Wandung 513 der äußeren Trommel 518 befestigt und ein entsprechender Zahnkranz ist an der Wandung 511 der inneren Trommel 519 angebracht.The drum assembly is attached between the two side parts 502; in the embodiment of the figures 12 and 13, two drums 518 and 519 are used, which are coaxial with one another with respect to the imaginary axis 506 are stored, wherein the drum 519 represents the inner winch which is firmly connected to the ring gear 522. There are races between the two drums 518 and 519. The outer drum 518 is between the two Side parts rotatably mounted by means of ball bearings; the ball bearings consist of cages 515 and 516 and the associated ones Rollers or balls. Similarly, the inner drum 519 is also between the two side parts 502 in that it is supported on a wall 513 of the outer drum 518. A ring gear 520 is attached to the wall 513 of the outer drum 518 and a corresponding toothed ring is on the wall 511 of the inner drum 519 attached.

Die Windenausführung nach den Figuren 12 und 13 stellt somit eine Mehrfach-Trommel dar, deren Breite nur geringfügig über die Breite der Einzel-Trommeln hinausgeht. Der Mantel 508 des Gehäuses 500 schützt das aufgewickelte Seil. Das Seil 102 wird normalerweise auf Zug beansprucht, so daß das Gehäuse 500 aus Seitenteilen 502 und Mantel 508 einen guten Schutz für das Personal darstellt, das im Falle eines Seilbruches an der Winde arbeitet. Ein Gitter 529 (Figur 1) deckt die Kette 528 (Figur 12) sowie Zahnkranz 522 und Zahnrad 524 ab und bietet somit einenThe winch design according to FIGS. 12 and 13 thus represents a multiple drum, the width of which is only slightly goes beyond the width of the individual drums. The jacket 508 of the housing 500 protects the wound Rope. The rope 102 is normally subjected to tensile stress, so that the housing 500 consists of side parts 502 and jacket 508 provides good protection for personnel who work on the winch in the event of a rope break. A Grid 529 (Figure 1) covers the chain 528 (Figure 12) as well as ring gear 522 and gear 524 and thus offers one

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Schutz gegen Vereisen oder andere Witterungseinflüsse und stellt ferner einen Schutz für Personen dar, die an der Winde 108 (Fig. 1) arbeiten müssen.Protection against icing or other weather conditions and also provides protection for people who have to work on winch 108 (FIG. 1).

Aus der US-PS 3 576 295 - als auch aufgrund einer Betrachtung der Figuren 12 und 13 ergibt sich, daß bei einer Mehrfach-Trommelanordnung eine Kupplungseinrichtung zwischen den Trommeln notwendig ist, um Drehbewegung bzw. Stillstand gegenüber dem Gehäuse 500 zu erreichen, je nach dem ob das Seil auf eine bestimmte Trommel auf oder von dieser abgewickelt werden soll. Das Seil wird auf beiden Trommeln gelagert, aber es wird zuerst von der äußeren Trommel abgewickelt und danach von der inneren; und als Folge davon wird das Kabel auf die innere Trommel zuerst aufgewickelt und dann erst auf die äußere. Bei der einfachsten Mehrfach-Trommelanordnung, die eine Doppel-Trommelanordnung nach den Figuren 10 und 12 ist, wird das Seil zunächst von der äußeren Trommel und dann von der inneren Trommel abgewickelt, auf die innere Trommel und danach auf die äußere Trommel aufgewickelt.From US Pat. No. 3,576,295, as well as from a consideration of FIGS. 12 and 13, it can be seen that in a multiple drum assembly a clutch device is necessary between the drums in order to achieve rotational movement or standstill with respect to the housing 500, depending on whether the rope is to be unwound on or from a certain drum. The rope is stored on both drums, but it is unwound from the outer drum first and then from the inner one; and as a result, the cable is wound onto the inner drum first and then only on the outer one. With the simplest multiple drum arrangement, which is a double drum arrangement according to Figures 10 and 12, the rope is initially from the outer drum and then unwound from the inner drum onto the inner drum and then onto the outer drum wound up.

Mittels einer automatischen Kupplungseinrichtung können die beiden Trommeln 518 und 519 derart gegenseitig beeinflußt werden, daß im einen Fall die Trommel 518 von' der Trommel 519 mitgenommen wird oder im anderen Fall stillsteht, während nur die Trommel 519 sich dreht (Fig. 12, 13, 15, 16 und 14A-14G).The two drums 518 and 519 can influence one another in this way by means of an automatic coupling device that in one case the drum 518 is carried along by the drum 519 or in the other case it is at a standstill, while only drum 519 rotates (Figs. 12, 13, 15, 16 and 14A-14G).

Ein Hebel 600 ist auf einem auf der inneren Trommel 519 drehbar gelagerten Bolzen 610 befestigt, der außerdem noch einen Hebel 608 trägt. Ein weiterer Hebel 602 ist drehbar an der äußeren Trommel 5J8 befestigt. Ein «qehäuse-A lever 600 is attached to a bolt 610 rotatably mounted on the inner drum 519, which also another lever 608 carries. Another lever 602 is rotatably attached to the outer drum 5J8. A «housing

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fester Anschlag 606 ist vorzugsweise an einem Seitenteil 502 des Gehäuses 500 (Figur 12) angebracht. Weitere Hebel 604 und 605 befinden sich auf einem Bolzen 607, der drehbar an einer Wandung der äußeren Trommel 518 gelagert ist.Fixed stop 606 is preferably attached to a side part 502 of the housing 500 (Figure 12). More levers 604 and 605 are located on a bolt 607 which is rotatably mounted on a wall of the outer drum 518.

Die Kupplung arbeitet folgendermaßen: die äußere Trommel 518 (Fig. 14A) wird durch die beiden Hebel 602 und 604 am cfehäusefesten Anschlag 606 gehalten. Wenn der Hebel die in dieser Figur gezeigte Position einnimmt, d.h. er ragt radial nicht über das Ende der inneren Trommel 519 hinaus, so kann sich die innere Trommel 519 in Richtung des Doppelpfeiles 621 bewegen. Der Hebel 600 kann eine Arbeitsstellung und eine Ruhestellung einnehmen, die Ruhestellung entspricht der in Figur 14A gezeigten Lage, d.h. wenn die innere Trommel 519 nicht vollständig mit Seil ausgefüllt ist. Die beiden Hebel 600 und 608 sind über den Bolzen 610 drehfest mit-einander verbunden. Der Bolzen 610 ist drehbar auf der Trommel 519 nso befestigt, daß, wenn die letzte halbe Umdrehung für das Aufwickeln des Seiles auf der inneren Trommel stattfindet der Hebel 608 von dem Seil betätigt und damit der andere Hebel mitbewegt wird, wodurch der Hebel 600 in seine Arbeitsstellung gelangt. Anhand der Figur 15 wird klar, wie der Hebel 600 - mittels des Hebels 608 und über den Bolzen 610 vom Seil 102 bewegt wird.The clutch works like this: the outer drum 518 (FIG. 14A) is held by the two levers 602 and 604 on the stop 606 fixed to the housing. When the lever assumes the position shown in this figure, i.e. it does not protrude radially beyond the end of the inner drum 519 In addition, the inner drum 519 can move in the direction of the double arrow 621. The lever 600 can be a Assume a working position and a rest position, the rest position corresponds to the position shown in Figure 14A, i. when the inner drum 519 is not completely filled with rope. The two levers 600 and 608 are over the bolt 610 rotatably connected to one another. The bolt 610 is rotatably mounted on the drum 519 nso, that when the last half turn for winding the rope on the inner drum takes place the lever 608 actuated by the rope and thus the other lever is moved with it, whereby the lever 600 is in its working position got. It is clear from FIG. 15 how the lever 600 - by means of the lever 608 and via the bolt 610 is moved by the rope 102.

In seiner Arbeitsstellung ragt der Hebel 600 (Fig. 14B) radial aus der inneren Trommel 519 hervor. Durch Drehung der inneren Trommel 519 legt sich der Hebel 600 an den an der äußeren Trommel 518 verschwenkbar gelagerten Hebel 602 an und hebt diesen zusammen mit dem dazugehörigen Hebel 604 von dem gehäusefesten Anschlag 606 ab (Fig. 14C). Somit kann durch die Drehung der inneren Trommel 519 in Richtung eines Pfeiles 622 die äußere Trommel 518 in RichtungIn its working position, the lever 600 (FIG. 14B) protrudes radially out of the inner drum 519. By turning of the inner drum 519, the lever 600 rests against the lever which is pivotably mounted on the outer drum 518 602 and lifts this together with the associated lever 604 from the stop 606 fixed to the housing (FIG. 14C). Thus, by rotating the inner drum 519 in the direction of arrow 622, the outer drum 518 can move in the direction of

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eines Pfeiles 623 gedreht werden.an arrow 623 can be rotated.

Für die erste halbe Umdrehung, während der das Kabel auf die Trommel 518 aufgewickelt wird, drückt es auf den Hebel 605, der über den Bolzen 607 drehfest mit dem Hebel 604 verbunden ist. Der Hebel 604 wird daher in seine Ruhelage verschwenkt und gelangt außer Eingriff mit dem Anschlag 606. Hierdurch wird der Kraftfluß zwischen beiden Trommeln gelöst und jede Trommel kann sich in Richtung der Pfeile 624 (Figur 14D) frei bewegen.For the first half revolution that the cable is wound onto the drum 518, it pushes open the lever 605, which is non-rotatably connected to the lever 604 via the bolt 607. The lever 604 is therefore pivoted into its rest position and comes out of engagement with the stop 606. This causes the power flow is released between the two drums and each drum can move freely in the direction of arrows 624 (Figure 14D) move.

Wenn das Kabel von der Trommel 518 abgewickelt wird und die letzte halbe Umdrehung für das Abwickeln stattfindet, kann der Hebel 605 in die in Figur 16 dargestellte Lage zurückgleiten, wodurch der Hebel 604 am Anschlag 606 anschlägt. Während des Abspulens von der Trommel 518 werden beide Trommeln 518 und 519 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Der Hebel 604 nimmt dann seine Arbeitsstellung ein, wenn er am Anschlag 606 anliegt. When the cable is being unwound from the drum 518 and the last half turn for the unwinding is made, the lever 605 can slide back into the position shown in Figure 16, whereby the lever 604 on the Stop 606 strikes. During the unwinding from the drum 518, both drums 518 and 519 are counteracted rotated clockwise. The lever 604 then assumes its working position when it rests against the stop 606.

Sobald die erste halbe Umdrehung von der inneren Trommel 519 stattgefunden hat, kehrt der Hebel 608 in seine ursprüngliche Lage zurück - gegebenenfalls unter der Kraft einer Feder 611 (Figur 15) - so daß sich der Hebel vom Hebel 602 entfernt, und der Hebel 602 mit dem gehäusefesten Anschlag 606 außer Eingriff gelangt und eine Drehung der Trommel 518 in der Aufspulrichtung verhindert.Once the first half revolution of the inner drum 519 has taken place, the lever 608 returns to its original one Position back - possibly under the force of a spring 611 (Figure 15) - so that the lever away from the lever 602, and the lever 602 disengages from the housing-fixed stop 606 and rotates of the drum 518 in the winding direction.

Anhand der Figur 10 wird schematisch eine Zweifach-Trommelanordnung mit einer inneren Trommel 519 und einer äußeren Trommel 518 beschrieben. Ein sich über die Gehäuse-A double drum arrangement is shown schematically on the basis of FIG with an inner drum 519 and an outer drum 518 described. A look at the housing

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breite erstreckender Schlitz 700 zwischen den Kanten 702 und 704 ist so ausgebildet, daß das Seil auf die innere Trommel 519 aufgewickelt oder von dieser abgespult werden kann, wenn die äußere Trommel 518 stillsteht. Der Zwischenraum zwischen beiden Trommeln 519 und 518 ist so bemessen, daß ein Seil 102 ständig unter Zug belastet ist, so daß sich das Kabel auf den beiden Trommeln im Schlitz 700 nicht berühren kann.wide extending slot 700 between edges 702 and 704 is formed so that the rope on the inner drum 519 can be wound up or unwound from this when the outer drum 518 is stationary. The space between the two drums 519 and 518 is dimensioned so that a rope 102 is constantly under Train is loaded so that the cable on the two drums in the slot 700 cannot touch.

Der Wickelgrund der Trommel 518 ist im Bereich zwischen den Kanten 702 und 704 so gestaltet, daß sich in diesem Bereich ein verjüngter Radius der Trommel 518 ergibt und die Kanten 702 und 704 nach dem Inneren der Trommel zeigen. Genügend Spielraum zwischen den Kanten 702 sowie 704 und dem darunter liegenden Seil auf der inneren Trommel muß noch vorhanden sein.The winding base of the drum 518 is designed in the area between the edges 702 and 704 so that in this Area gives a tapered radius of the drum 518 and the edges 702 and 704 to the interior of the Drum show. Sufficient clearance between the edges 702 and 704 and the underlying rope on the inner drum must still be present.

Das von der Trommel 519 abgehende Seil 102 nimmt die mit dem Bezugszeichen 710 (Figur 10) angedeutete Lage ein. Wenn der Wickelvorgang auf die Trommel 518 übergeht, so läuft das Kabel von der Trommel 518 über die Lippe 702 zur Trommel 519. Das Kabel nimmt danach die mit dem Bezugszeichen 712 angedeutete Lage beim Aufwickeln bzw. Abwickeln von der Trommel 518 ein.The rope 102 extending from the drum 519 assumes the position indicated by the reference numeral 710 (FIG. 10) a. When the winding process passes to the drum 518, the cable runs from the drum 518 over the Lip 702 to drum 519. The cable then takes the position indicated by reference numeral 712 during winding or unwinding from drum 518.

Die Verringerung des Trommeldurchmessers im Bereich der Kanten 702 und 704 trägt zu einer Stabilitätserhöhung der Trommel 518 bei, aus diesem Grunde wird die Flächenbelastung in der Trommel vergrößert. Deshalb weist auch die mit einem Schlitz versehene Trommel 518 eine so hohe Stabilität auf, daß sie ohne weiteres dem Aufwickeln, Abwickeln und Lagern des Seiles unter Zugbelastung widerstehen kann. Die Festigkeit dieser Trommel entspricht praktisch konventionellen Trommeln, die keinen SchlitzThe reduction in the drum diameter in the area of the edges 702 and 704 increases the stability of the drum 518, for this reason the surface loading in the drum is increased. Therefore also points the drum 518 provided with a slot has such a high stability that it can easily be wound up, Can withstand unwinding and storage of the rope under tensile load. The strength of this drum corresponds practically conventional drums that do not have a slot

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aufweisen und den gleichen Durchmesser haben.have and have the same diameter.

Zum geordneten Aufwickeln des Seiles auf die Trommel ist es vorteilhaft, radial auf der äußeren Oberfläche der Trommel angebrachte Nute zu verwenden. In der Vergangenheit wurden solche Nute in die Trommeloberfläche mit entsprechend hohen Werkzeug- und Materialkosten eingepreßt. Die vorliegende Erfindung führt zu einem, mit Nuten versehenen Material, das auf den Mantel der Trommel aufgebracht ist und aus einem relativ flexiblen Material besteht und den gewünschten Querschnitt bereits aufweist. Gemäß der Erfindung wird ein extrudiertes Material 802 auf den Mantel 800 der Trommel mittels eines Klebemittels 804 aufgebracht. Hierfür in Frage kommende, 'relativ flexible Materialien enthalten beispielsweise Aluminium und steifes oder fast steifes Vinyl bzw. andere, geeignete Plastikmaterialien.For the orderly winding of the rope onto the drum, it is advantageous to use it radially on the outer surface to use grooves attached to the drum. In the past, such grooves were made in the drum surface pressed in with correspondingly high tool and material costs. The present invention leads to a grooved material applied to the shell of the drum and made of a relatively flexible material Material exists and already has the desired cross-section. According to the invention there is an extruded material 802 applied to the jacket 800 of the drum by means of an adhesive 804. For this purpose, '' Relatively flexible materials include, for example, aluminum and stiff or almost stiff vinyl or other suitable plastic materials.

Die vorstehend beschriebene Erfindung wurde in Anwendung auf ein auf einer Wasseroberfläche schwimmendes Schiff beschrieben. Die Erfindung kann aber ebenso bei Fahrzeugen Anwendung finden, die sich ständig unter Wasser befinden, oder die sich in der Atmosphäre bewegen. Ferner kann der Erfindungsgegenstand auch bei Land- oder Luftkissenfahrzeugen verwendet werden.The invention described above has been applied to a ship floating on a water surface described. The invention can also be used in vehicles that are constantly under water or that move in the atmosphere. Furthermore, the subject matter of the invention can also be used for land or Hovercraft are used.

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Claims

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Claims

Device for putting on, towing and recovering a diving body from a vehicle, in particular a watercraft, from, with a winch for receiving a rope intended for the immersion body, a cable guide, a the sledge or saddle that holds the immersion body before it is laid out and after it has been recovered and with a base frame, characterized in that on the vehicle a frame (110) carrying a winch (108, 926), is provided, which accommodates arms (206, 900) connected to one another and pivotably mounted by means of struts, and that the frame (110) and arms (206, 900) assume the shape of an oblique A, the base of which the load forces transferred to the vehicle and at the apex of which there is a cable guide-

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cable guide, in particular a wheel (114, 316) supporting, pivotable arms 206 are mounted lower than the winch (108, 926).

3. Apparatus according to claim 1 or 2 _t, characterized in that the frame (110) in the vicinity of an outer edge on the deck of the vehicle and the arms (206, 900) are attached to the outer surface of an outer wall.

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that means, in particular hydraulic cylinders (212, 904), are provided, which the moving or pivoting of the frame (110),

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or the arms (206, 900) are used.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the rope (102) provided for the immersion body (100) is mounted on a winch (108, 926) and additionally guided with an end roller (302, 334) and by means of lateral rollers (314, 336) will.

6. Apparatus according to claim 5, characterized marked hn e t that the longitudinal axis of the rope (102), the axis of rotation of the lateral rollers (314, 336) and the axis of rotation the end-face roller (334) are each perpendicular to each other.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that an additional rope (308) is present, which the weight of the pivotable Takes up rope guide.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that that the rope (308) the rope guiding device via a cam (312) firmly attached to this device holds.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that that the cable (308) is wound onto the cam (312) and depending on the pivoting movement of the cable guide device is unwound from it or wound onto it again.

10. The device according to claim 9, characterized in that the winding curve of the cam (312) was the focus corresponds to the rope guide device.

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11. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the the Immersion body 100 receiving saddle is directly connected to the cable guide device.

12. Device according to claims 8 and 9, characterized in that the rope (308) is resiliently suspended.

13. The device according to claim 12, characterized in that that - depending on the changing loads in the rope (102) - loads the spring means for the additional rope (308) will.

14. The device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the winch (108, 926) consists of two coaxially nested drums.

15. The device according to claim 14, characterized in that that the rope (102) is wound onto the inner drum (519) first and from the outer drum (518) first is handled.

16. Device according to claims 14 and 15, characterized g before η η draws that mechanical coupling means are present, a power flow from the one, motor-driven Drum 519 to the other, not driven by a motor Enable drum 518 or interrupt it.

17. Device according to claims 14 to 16, characterized in that the coupling means between the two drums (518, 519) can be actuated by the rope (102) for the immersion body (100).

18. Device according to one or more of claims 1 to

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17, characterized in that the winding base of "each drum (518, 519) with the cable cross-section is equipped with corresponding grooves.

19. The device according to claim 18, characterized in that that an extruded material (802) carrying the groove is applied to the winding base.

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15 .15th

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