DE3234163A1

DE3234163A1 - Arrangement for displacing the base point of a mast braced by lateral bracing ropes

Info

Publication number: DE3234163A1
Application number: DE19823234163
Authority: DE
Inventors: Richard 6508 Alzey Bubach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-09-15
Filing date: 1982-09-15
Publication date: 1984-03-15

Abstract

Arrangement for displacing the base point of a mast (7) braced by lateral bracing ropes (23, 24), in particular of a sail mast for a watercraft or land vehicle driven by wind force, characterised in that the mast (7) is anchored in a mast-displacing device (4, 5) by means of which the mast can be displaced essentially horizontally in relation to the body (e.g. hull of the boat) carrying the mast-displacing device, and in that the bracing ropes (23, 24) are attached to one or more rope follow-up devices (30, 33, 34, 40) which haul in or let go so much rope that the mast is braced by the bracing ropes in any position in the mast-displacing device. The arrangement according to the invention is especially suitable for catamarans with floats (1, 2). <IMAGE>

Description

Anordnung zur Verschiebung des Fußpunktes eines Arrangement for moving the foot point of a

durch seitliche Abspannseile abgespannten Mastes Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Verschiebung des Fußpunktes eines durch seitliche Abspannseile abgespannten Mastes gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Mast guyed by side guy ropes The invention relates to an arrangement for shifting the base of one by means of lateral guy ropes guyed mast according to the preamble of claim 1.

Die Anordnung ist vorzugsweise bestimmt für windkraftgetriebene Wasser- oder Landfahrzeuge, insbesondere für Katamarane.The arrangement is preferably intended for wind power-driven water or land vehicles, especially for catamarans.

Die Anordnung kann jedoch auch für Masten verwendet werden, die zu stationären Anlagen gehören, beispielsweise für Sendemasten, von denen man mehrere im Verhältnis zueinander verschiebbar anordnen möchte.However, the arrangement can also be used for masts that lead to stationary systems belong, for example, for transmission masts, of which one has several would like to arrange movable in relation to each other.

Bei bekannten Segelbooten und windkraftgetriebenen Landfahrzeugen (z.B. Wattensegler) liegt der Fußpunkt des das Hauptsegel tragenden Mastes in der Fahrzeugmittellinie und ist hier unverschiebbar verankert. Bei einer gegebenen Windrichtung relativ zum Fahrzeug ist diese Lage des Mastes in bezug auf die seitliche Kippstabilität des Fahrzeuges nicht die günstigste, so daß das Segel nicht zu hart an den Wind gebracht werden darf, wie dies im Interesse einer schnellen Fahrt wünschenswert wäre.In known sailing boats and land vehicles powered by wind power (e.g. Wattensegler) is the base of the mast carrying the main sail in the Vehicle center line and is anchored here in such a way that it cannot be moved. At a given wind direction This position of the mast is relative to the vehicle with regard to the lateral tilt stability of the vehicle is not the cheapest, so that the sail does not hit the wind too hard may be brought, as is desirable in the interests of a fast journey were.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die es gestattet, den Fußpunkt des Mastes in bezug auf den den Mast tragenden Körper zu verschieben.The invention is based on the object of an arrangement of the above to develop mentioned type, which allows the base of the mast in relation to move to the body supporting the mast.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein windgetriebenes Wasser-oder Landfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, welches erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale hat.A wind-powered water or land vehicle is used to solve this problem proposed according to the preamble of claim 1, which according to the invention the in the characterizing part of claim 1 has mentioned features.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims called.

Dank der Erfindung kann bei einem mit einem Segelmast ausgerüsteten Fahrzeug der Fußpunkt des Mastes in bezug auf den Fahrzeugkörper verschoben werden und in die für die augenblickliche Windrichtung und Windstärke günstigste Lage gebracht werden, so daß die seitliche Kippstabilität des Fahrzeuges bei in das Segel einfallendem starkem Wind wesentlich verbessert und bei schwachem Wind verringert wird, um leichter eine reibungsarme Schräglage zu erreichen. -Wenn beispielsweise bei einem Segelboot der Wind von Backbord kommt, dann kann der Fußpunkt des Mastes nach Backbord verlagert werden, so daß das Boot eine bedeutend größere von Backbord kommende Windkraft aufnehmen kann, ohne zu kippen. Auch wenn das Boot beispielsweise vor dem Wind segelt, kann der Mast in eine der seitlichen Lagen gebracht werden, was den Vorteil hat, daß das auf das Boot ausgeübte Drehmoment, welches durch Gegenrudern kompensiert werden muß, weitgehend verschwindet. Dadurch wird die bremsende Wirkung des quergestellten Ruders beseitigt, so daß eine erhöhte Fahrgeschwindigkeit erreichbar ist.Thanks to the invention, one equipped with a sailing mast can Vehicle the base of the mast can be moved with respect to the vehicle body and brought into the most favorable position for the current wind direction and strength so that the lateral tilting stability of the vehicle when falling into the sail Strong winds improved significantly and weak winds decreased to lighter to achieve a low-friction incline. -If, for example, a sailboat If the wind comes from port, then the base of the mast can be shifted to port so that the boat can absorb a significantly larger wind force coming from the port side can without tilting. Even if the boat is sailing in front of the wind, for example the mast can be brought into one of the lateral positions, which has the advantage that the torque exerted on the boat, which can be compensated for by counter-ruding must, largely disappears. This has the braking effect of the transverse position Eliminated rudder, so that an increased driving speed can be achieved.

Zur Verschiebung des Mastes kann die Windkraft selbst ausgenutzt werden. Die Verschiebung kann auch durch Motorkraft oder Muskelkraft, notfalls über einen übersetzenden Flaschenzug oder ein anderes geeignetes Getriebe, vorgenommen werden.The wind power itself can be used to move the mast. The shift can also be done by motor power or muscle power, if necessary via one translating pulley system or another suitable gear.

Es versteht sich, daß bei mehrmastigen Booten die Anordnung gemäß der Erfindung für jeden Mast angewendet werden kann.It goes without saying that in multi-masted boats the arrangement according to of the invention can be applied to any mast.

Anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 in Draufsicht ein erstes Ausführungsbeispiel einer Anordnung gemäß der Erfindung, die auf einem Katamaran montiert ist, Fig. 2 die Mastverschiebevorrichtung des Ausführungsbeispieles gem. Fig. 1 in seitlicher Darstellung in Blickrichtung längs zum Boot mit aufgeschnittenem Führungsträger, Fig. 3 einen Schnitt durch den Führungsträger und den Laufwagen längs der Linie A-A in Figur 2, Fig. 4 einen Schnitt durch einen Führungsträger mit einer anderen Ausführungsform für den Laufwagen, Fig. 5 eine zweite Ausführungsform einer Anordnung gemäß der Erfindung in der gleichen Darstellung wie Fig. 1, Fig. 6 eine dritte Ausführungsform einer Anordnung gemäß der Erfindung in gleicher Darstellung wie Fig. 1, Fig. 7 eine vierte Ausführungsform einer Anordnung gemäß der Erfindung mit gleichem Wirkungsprinzip der Seilnachführvorrichtung wie in Fig. 6, jedoch mit anders ausgebildetem Laufwagenführungsträger und in 0 einer in bezug auf Fig. 6 um 90 gedrehten seitlichen Darstellung, Fig. 7a eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß Fig. 7 Fig. 8 eine Wickelrolle mit variierendem Seilrillendurchmesser und variierender Seilrillensteigung und Nulldurchgang des Seilrillendurchmessers, Fig. 9 die Wickelrolle gemäß Fig. 8 im Schnitt, Fig. 10a und 1Ob den Zusammenhang zwischen der auf- bzw.On the basis of the exemplary embodiments shown in the figures the invention will be explained in more detail. Show it: Fig. 1 in plan view a first embodiment of an arrangement according to the invention, which is based on a Catamaran is mounted, Fig. 2 the mast shifting device of the embodiment 1 in a side view in the direction of view along the boat with a cut open Guide support, Fig. 3 shows a section through the guide support and the carriage along the line A-A in FIG. 2, FIG. 4 shows a section through a guide support with another embodiment for the carriage, FIG. 5 shows a second embodiment an arrangement according to the invention in the same representation as Fig. 1, Fig. 6 shows a third embodiment of an arrangement according to the invention in the same representation Like FIGS. 1 and 7, a fourth embodiment of an arrangement according to the invention with the same operating principle of the rope tracking device as in FIG. 6, but with differently designed carriage guide support and in 0 one with reference to FIG. 6 Side view rotated by 90, FIG. 7a a modification of the embodiment according to FIG. 7, FIG. 8, a winding roll with varying rope groove diameter and varying rope groove pitch and zero crossing of the rope groove diameter, Fig. 9 shows the winding roll according to FIG. 8 in section, FIGS. 10a and 10b show the relationship between the on or

abzuwickelnden Seillänge ß L und der Stellung x des Laufwagens, Fig. 11 ein Ausführungsbeispiel der Mastverschiebevorrichtung gemäß der Erfindung mit einer unendlichen Kette als Zugglied und einem schrägstellbaren Mast, Fig. 12 ein Ausführungsbeispiel einer Mastverschiebevorrichtung gemäß der Erfindung zur Mitführung eines Focksegels mit der Verschiebung des Mastes, Fig. 13 ein Detail zur Fig. 12. rope length ß L to be unwound and the position x of the carriage, Fig. 11 with an embodiment of the mast shifting device according to the invention an infinite chain as a tension member and a tiltable mast, Fig. 12 a Embodiment of a mast shifting device according to the invention for entrainment a foresail with the displacement of the mast, 13 shows a detail to Fig. 12.

Fig.1 u.2 zeigen Teile der Schwimmkörper 1 und 2 eines Katamarans.Fig.1 and 2 show parts of the floating bodies 1 and 2 of a catamaran.

Zwischen den beiden Schwimmkörpern ist ein Führungsträger 4 befestigt, der zusammen mit einem Laufwagen 5 die Mastverschiebevorrichtung bildet. Der Mast 7 ist mit seinem unteren Ende am Laufwagen 5 befestigt. Der Führungsträger hat im Querschnitt beispielsweise eine rechteckige kastenförmige Form (Figur 3 und 4), die oben mit einem bis an die Enden des Führungsträgers verlaufenden Schlitz 10 versehen ist, durch welchen der Mast 7 selbst oder eine Befestigungsvorrichtung für den Mast hindurchragt. Der Laufwagen ist auf Tragrollen 12 in Längsrichtung des Führungsträgers verschiebbar. An den Seiten und auch an der Oberseite des Laufwagens sind Stützrollen 14 vorhanden, die ein leichtes Verschieben des Laufwagens auch dann gestatten, wenn der Laufwagen durch Windkräfte gegen die seitlichm und/oder oberen Innenwände des Führungsträgers gedrückt wird. Ein beispielsweise als Kette 15 ausgebildetes Zugglied ist mit seinen beiden Enden an den beiden Enden des Laufwagens befestigt, läuft über Kettenräder 18 und 19 an den Enden des Führungsträgers und schließt sich unterhalb des Führungsträgers. Etwa in der Mitte unterhalb des Führungsträgers ist an diesem ein weiteres Kettenrad 20 drehbar angeordnet, über welches die Kette 15 ebenfalls läuft.A guide beam 4 is attached between the two floating bodies, which together with a carriage 5 forms the mast shifting device. The mast 7 is attached to the carriage 5 at its lower end. The manager has in Cross-section, for example, a rectangular box-shaped shape (Figures 3 and 4), the top with a slot 10 extending to the ends of the guide support is provided by which the mast 7 itself or a fastening device for the mast protrudes. The carriage is on support rollers 12 in the longitudinal direction of the guide support displaceable. On the sides and also on the top of the carriage support rollers 14 are available, which also allow the carriage to be moved easily then allow when the carriage by wind forces against the lateral and / or upper inner walls of the guide beam is pressed. One for example as a chain 15 formed tension member is with its two ends at the two ends of the carriage attached, runs over sprockets 18 and 19 at the ends of the guide beam and closes below the guide beam. Approximately in the middle below the guide beam a further sprocket 20 is rotatably arranged on this, via which the chain 15 is also running.

Im wesentlichen parallel zum Führungsträger ist ein weiterer Träger 30 zwischen den Schwimmkörpern 1 und 2 befestigt, welcher zwei oder mehrere Wickelrollen 33, 34 trägt. Die Abspannseile 23, 24, deren Enden in Punkten a im oberen Bereich am Mast befestigt sind, laufen über Umlenkrollen 37, 38, die in den Abspannpunkten b und c am Bootskörper befestigt sind, zu den Wickelrollen 33 und 34. Die Wickelrollen 33 und 34 sitzen fest auf derselben Welle 40, die direkt oder über ein zwischengeschaltetes Getriebe mit der Welle 22 des Kettenrades 20 verbunden ist und von dieser angetrieben wird. Der Wickelsinn der beiden Wickelrollen ist gegensinnig, d.h., bei Drehung der Welle 40 wickelt die eine Wickelrolle auf und die andere ab.Another carrier is essentially parallel to the guide carrier 30 attached between the floats 1 and 2, which two or more winding rollers 33, 34 carries. The guy ropes 23, 24, the ends of which at points a in the upper area are attached to the mast, run over pulleys 37, 38, which are in the anchoring points b and c are attached to the hull, to the winding rollers 33 and 34. The winding rollers 33 and 34 sit firmly on the same shaft 40, which is directly or via an intermediate Gear is connected to the shaft 22 of the sprocket 20 and driven by this will. The winding direction of the two winding rollers is opposite, i.e. when rotating of the shaft 40 winds one winding roll on and the other off.

Bei einer Verschiebung des den Mast 7 tragenden Laufwagens 5 ändert sich die zur Abspannung des Mastes erforderliche Länge der Abspannseile 23 und 24 zwischen dem Mast und den Abspannpunkten b bzw. c in einem nichtlinearen Zusammenhang. Diese Verhältnisse sind in Figur 10a und 10b angedeutet. Figur 10a zeigt den Mast 7, der in der voll ausgezogenen Darstellung sich an der Stelle x1 an der rechten Seite des Bootes befindet. B bezeichnet die Breite des Bootes. Man erkennt, daß in dieser Stellung das Abspannseil 23 zwischen dem Mastbefestigungspunkt a und dem Abspannpunkt b die Länge L1 hat. Beim Übergang des Mastes aus der Stellung x1 in die Stellung x2 verkürzt sich die Abspannlänge des Seils 23 auf das Maß L2.When the carriage 5 carrying the mast 7 is displaced the length of the guy ropes 23 and 24 required to brace the mast between the mast and the anchoring points b and c in a non-linear relationship. These relationships are indicated in FIGS. 10a and 10b. Figure 10a shows the mast 7, which in the fully extended representation is at the point x1 on the right Side of the boat. B is the width of the boat. You can see that in this position the guy rope 23 between the mast attachment point a and the Anchoring point b has the length L1. When the mast moves from position x1 to the position x2 shortens the guy length of the rope 23 to the dimension L2.

Der Zusammenhang zwischen der erforderlichen Abspannlänge L des Seiles und der Stellung x des Mastes ist nicht linear.The relationship between the required guy length L of the rope and the position x of the mast is not linear.

Figur 1Ob zeigt die dabei von den Wickelrollen aufzuwickelnde bzw. abzuwickelnde Seillänge A L als Funktion der Stellung x des Mastes. Dementsprechend muß der funktionelle Zusammenhang zwischen dem Drehwinkel der Wickelrollen 33 und 34 und der ab- bzw. aufgewickelten Seillänge in einer solchen Weise nichtlinear sein, daß bei einer Verschiebung des Laufwagens 5 die auf- bzw. abgewickelte Seillänge stets so groß ist, wie die Längenänderung EL zwischen den Seilbefestigungen a am Mast und den Abspannpunkten b bzw. c. Diese Nichtlinearität kann auf verschiedene Weise erreicht werden: Beispielsweise kann der Durchmesser der maximalen Länge der auf den Wickelrollen aufzuwickelnden Seilenden gemäß einer solchen Funktion variieren, daß die nichtlineare Längenänderung der Abspannstrecke des Seils in jedem Augenblick kompensiert wird. Dabei muß auch der sich beim Aufwickeln verändernde Wickeldurchmesser der Wickelrolle berücksichtigt werden.FIG. 1Ob shows the winding rolls to be wound or rope length A L to be unwound as a function of the position x of the mast. Accordingly must be the functional relationship between the angle of rotation of the winding rollers 33 and 34 and the unwound or wound rope length in such a non-linear manner be that with a displacement of the carriage 5, the wound or unwound rope length is always as large as the change in length EL between the rope attachments a am Mast and anchoring points b and c. This non-linearity can be different Way to be achieved: For example, the diameter can be the maximum length of the vary the rope ends to be wound on the winding rollers according to such a function, that the non-linear change in length of the guy line of the rope at any moment is compensated. The winding diameter, which changes during winding, must also be used the winding roll must be taken into account.

Die Wickelrolle kann so beschaffen sein, daß mehrere Windungen des Seils beim Aufwickeln nebeneinander liegen (Seiltrommel). Sie kann auch so beschaffen sein, daß sämtliche Windungen des Seils radial übereinanderliegend aufgewickelt werden.The winding roll can be designed so that several turns of the Rope lying next to each other when being wound up (rope drum). You can also do so be that all turns of the rope wound radially one above the other will.

Im letztgenannten Falle ist es zweckmäßig, die maximal aufzuwickelnde Länge des Seiles durch einen flachen Riemen zu ersetzen, dessen Dicke entsprechend der erforderlichen Nichtlinearität varriert. Dies kann auf einfache Weise durch stufenweises Übereinanderkleben verschiedener Lagen eines Flachriemens geschehen. Auch hierbei muß bei der Berechnung der Dicke des Riemens als Funktion seiner Längskoordinate der sich ändernde Wickeldurchmesser der Wickelrolle berucksichtigt werden. Die maximal auf- oder abzuwickelnde Seillänge darf dabei nicht länger sein als die Strecke zwischen den Abspannpunkten b bzw. c und den Wickelrollen 33 bzw. 34 in Fig. 1.In the latter case, it is advisable to use the maximum that can be wound up Replace the length of the rope with a flat belt with a corresponding thickness the required non-linearity varies. This can be done in a simple manner different layers of a flat belt are gradually glued on top of one another. Here too, when calculating the thickness of the belt as a function of its longitudinal coordinate the changing winding diameter of the winding roll must be taken into account. The maximum The rope length to be wound or unwound must not be longer than the distance between the anchoring points b and c and the winding rollers 33 and 34 in FIG. 1.

Ferner ist es möglich, die Wickelrollen als Seiltrommeln auszubilden, deren Durchmesser in Richtung der Drehachse der Seiltrommel sich nach einer Funktion ändert, die der Längenänderung des Seiles zwischen Abspannpunkt und Mast entspricht.It is also possible to design the winding rollers as cable drums, whose diameter in the direction of the axis of rotation of the cable drum varies according to a function changes that corresponds to the change in length of the rope between anchoring point and mast.

Eine solche Wickelrolle zeigt Fig. 8 in seitlicher Ansicht und Fig. 9 im achsparallelen Schnitt. Das Seil 23 ist im Punkte 41 an der Wickelrolle 33 befestigt. Man erkennt, daß der Durchmesser der Seilrillen 42 in Achsrichtung z der Wickelrolle schnell kleiner wird. Außerdem ändert sich auch die Steigung der Seilrillen in Achsrichtung und damit der Einlaufwinkel des Seils 23. Dieses Merkmal ist von Bedeutung bei einer weiter unten beschriebenen anderen Ausführungsform der Anordnung gemäß der Erfindung. Aus Fig. 10a und 1Ob geht hervor, daß die Längenänderung eines Abspannseiles immer geringer wird, je dichter der Fußpunkt des Mastes an den Abspannpunkt b bzw. c herangeführt wird. Dies bedeutet, daß der Durchmesser der Seilrille an dem Ende, an die die Seilrolle beim Aufwickeln zuletzt vom Seil belegt wird, sehr klein werden muß. Da das Seil selbst eine gewisse Dicke und Steifigkeit hat, können hier Schwierigkeiten entstehen, wenn der Mast in seitlicher Richtung bis dicht an den Abspannpunkt des Seils verschoben werden soll. Diese Schwierigkeit kann dadurch behoben werden, daß der Seilrillendurchmesser auf der Seilrolle schließlich negativ wird, also über die axiale Mittellinie der Seilrolle hinweg nach innen zurücktritt, Fig. 9 zeigt die Stelle 43, an der dies der Fall ist. Da das Seil an dieser Stelle einer Torsions- und Biegebelastung ausgesetzt ist, ist es an dieser Stelle vorzugsweise mit kardanähnlichen Gelenken versehen, die solchen Beanspruchungen keinen nennenswerten Widerstand entgegensetzen.Die beiden Kurven in Fig. 1Ob zeigen die eben geschilderten Verhältnisse. Die Kurve Kl gilt für cn Rillendurchmesser zuzüglich dem Durchmesser des Seiles und die Kurve K2 gilt für den Boden des Rillendurchmessers. Um die eben aufgezeigten Schwierigkeiten zu beseitigen, können die Abspannpunkte der Seile beispielsweise an den Enden von Trägern angebracht werden, die seitlich des Bootes über den Bootsrand nach außen hinausragen.Die Stärke der genannten Nichtlinearität.kann auch dadurch vermindert werden, daß das Seil oben am Mast in an sich bekannter Weise über Rollen geführt wird, die an Trägern befestigt sind, die senkrecht zum Mast verlaufen (Seilabspreizung).Such a winding roll is shown in FIG. 8 in a side view and FIG. 9 in an axially parallel section. The rope 23 is at point 41 on the winding roller 33 attached. It can be seen that the diameter of the rope grooves 42 in the axial direction z the winding roll becomes smaller quickly. In addition, the slope of the changes Rope grooves in the axial direction and thus the entry angle of the rope 23. This feature is of importance in another embodiment of FIG Arrangement according to the invention. From Fig. 10a and 10b it can be seen that the change in length of a guy rope is getting smaller, the closer the base of the mast to the Anchoring point b or c is brought up. This means that the diameter of the Rope groove at the end where the rope pulley is last occupied by the rope when it is wound up becomes very small. Because the rope itself has a certain thickness and rigidity difficulties can arise here if the mast is tilted sideways to be moved close to the anchoring point of the rope. This difficulty can be remedied by the fact that the rope groove diameter on the rope pulley will eventually becomes negative, i.e. over the axial center line of the pulley steps back inward, Fig. 9 shows the point 43 at which this is the case. There the rope is exposed to torsional and bending loads at this point it is preferably provided with cardan-like joints at this point, those Do not offer any significant resistance to stress. The two curves in Fig. 10b show the relationships just described. The curve Kl applies to cn Groove diameter plus the diameter of the rope and curve K2 applies to the bottom of the groove diameter. In order to eliminate the difficulties just outlined, For example, the anchor points of the ropes can be attached to the ends of girders that protrude beyond the edge of the boat on the side of the boat the mentioned non-linearity. can also be reduced by the fact that the rope is performed at the top of the mast in a manner known per se over roles that are attached to carriers that run perpendicular to the mast (rope spreading).

Bei der Festlegung des Zusammenhanges zwischen dem Drehwinkel der Wickelrollen und der auf- bzw. abzuwickelnden Seillänge sind nicht nur die aus Fig. 1Oa ersichtlichen geometrischen Verhältnisse zu berücksichtigen, sondern auch die unterschiedliche Dehnung des Seiles infolge der -unterschiedlichen Seilkärfte. Die im Seil 23 herrschende Zugkraft ist in der Maststellung x2 (Fig. 10a) bedeutend größer als in der Maststellung x1, da der Winkel zwischen Abspannseil und Mast in der Maststellung x2 sehr klein ist.When determining the relationship between the angle of rotation of the Winding rolls and the rope length to be wound or unwound are not only those shown in Fig. 1Oa apparent geometric relationships to be taken into account, but also the different elongation of the rope due to the different rope strengths. the The tensile force prevailing in the rope 23 is important in the mast position x2 (FIG. 10a) larger than in the mast position x1, since the angle between guy rope and mast is in the mast position x2 is very small.

Entsprechend nimmt also auch die Längendehnung des Seiles von der Maststellung x1 zur Maststellung x2 hin nichtlinear zu Die Wickelrollen 33, 34 in Fig. 1 können auf der oberen oder unteren Seite des Trägers 30 montiert werden, je nach den konkreten Raumverhältnissen auG dem Katamaran oder sonstigem Fahrzeug. Vorzugsweise wird die Anordnung der Wickelrollen so getroffen, daß die Wellen 22 und 40 in horizon- taler Richtung miteinander fluchten.Accordingly, the elongation of the rope also decreases Mast position x1 to mast position x2 non-linear to the winding rollers 33, 34 in Fig. 1 can be mounted on the upper or lower side of the beam 30, depending on the specific space available on the catamaran or other vehicle. The winding rollers are preferably arranged in such a way that the shafts 22 and 40 in horizontal aligned with each other.

Um ein Abspringen der Seile von den Umlenkrollen 37, 38 zu verhindern, können diese Rollen in an sich bekannter Weise mit einer zweiten Rolle kombiniert werden, die oberhalb der Umlenkrolle montiert ist und die um eine vertikale Achse, die etwa durch den Einlaufpunkt des Seils in der Umlenkrolle 37 bzw. 38 verläuft, schwenkbar ist, während die Drehachse dieser Rolle horizontal verläuft.To prevent the ropes from jumping off the pulleys 37, 38, these roles can be combined with a second role in a manner known per se mounted above the pulley and around a vertical axis, which runs approximately through the entry point of the rope in the deflection pulley 37 or 38, is pivotable while the axis of rotation of this role is horizontal.

Figur 5 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem die beiden Wickelrollen 53 und 54 für die beiden Abspannseile 23 und 24 getrennt angeordnet sind, und zwar an den Seiten des Fahrzeugs direkt in den Abspannpunkten b und c. Der Antrieb dieser Wickelrollen erfolgt über Wellen 57 bzw. 58, die direkt oder über Getriebe mit den Drehachsen der seitlichen Kettenräder 18 und 19 verbunden snd. Die Wickelrollen 53, 54 in Fig. 5 können ebenfalls in einer der oben beschriebenen Weisen ausgebildet sein. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung nach Fig. 5 empfiehlt sich jedoch insbesondere die Ausbildung der Wickelrollen nach Art der schneckenartigen Seiltrommeln gem. Figur 8 und 9 mit oder ohne Abknickstelle 43. Hierbei kann die Steigung der Seilrollen so bemessen werden, daß ihr Steigungswinkel sich in allen Stellungen möglichst dem sich mit der Mastverschiebung ändernden horizontalen Einlaufwinkel P des Seils in die Wickelrolle anpaßt. Um den sich mit der Stellung des Laufwagens verändernden Einlaufwinkel 9 möglichst klein zu halten, kann in den Verlauf der kraftübertragenden Welle 57, 58 auch ein Abknickglied, z.B. Kegelradgetriebe, eingeschaltet sein, so daß die Drehachsen der beiden Wickelrollen 53, 54 derart miteinander konvergieren, daß der Winkel 5 kleiner wird.Figure 5 shows another embodiment of the invention, in which the two winding rollers 53 and 54 for the two guy ropes 23 and 24 separately are arranged, on the sides of the vehicle directly in the anchoring points b and c. The drive of these winding rolls takes place via shafts 57 and 58, which are directly or connected to the axes of rotation of the side chain wheels 18 and 19 via gears snd. The winding rollers 53, 54 in Fig. 5 can also be in one of those described above Wise be trained. In this embodiment of the invention according to FIG. 5 is recommended however, in particular the formation of the winding rollers in the manner of the worm-like 8 and 9 with or without a kink point 43. Here, the The pitch of the pulleys should be dimensioned so that their pitch angle is in all Positions, if possible, to the horizontal inlet angle that changes with the mast displacement P adjusts the rope in the winding roll. To deal with the position of the carriage To keep changing inlet angle 9 as small as possible, in the course of the Power-transmitting shaft 57, 58 also has a kink element, e.g. a bevel gear, switched on so that the axes of rotation of the two winding rollers 53, 54 converge with one another in such a way that that the angle 5 becomes smaller.

Der Mast 7 kann auch von mehr als zwei Abspannseilen gehalten werden. Grundsätzlich ist deren Zahl unbegrenzt. Es können auf den Wellen 57 und 58 hintereinander so viele Wickelrollen aufgebracht werden, wie Abspannseile vorhanden sind. Dabei können sich die Wellen 57 und 58 - wie in Fig. 5 gezeigt -auch in beiden Richtungen von den Kettenrädern 18 und 19 aus erstrecken. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei weitere Wickelrollen 53, 54 angedeutet.The mast 7 can also be held by more than two guy ropes. In principle, their number is unlimited. It can be on the shafts 57 and 58 in a row so many winding rolls can be applied, such as guy ropes are. The shafts 57 and 58 - as shown in FIG. 5 - can also be in both Directions from the sprockets 18 and 19 extend. In the embodiment shown two further winding rollers 53, 54 are indicated.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Anordnung gemäß der Er findung ist in Fig. 6 und im oberen Teil von Fig. 7 dargestellt. Hier befinden sich die Wickelrollen 33, 34 in einer Erweiterung 70 am unteren Ende des Mastes 7. Sie sind zusammen mit zwei Zahnrädern 72, 73 auf einer gemeinsamen Welle 71 in der Masterweiterung 70 gelagert. Auf dem Führungsträger4sind in Längsrichtung zwei Zahnstangen 74 und 75 angebracht. Die Zahnräder 72 und 73 stehen mit je einer dieser Zahnstangen im Eingriff. In Fig. 6 und 7 ist dieser Eingriff aus Gründen der besseren Übersicht offen dargestellt. Die Abspannseile 23, 24 werden vom Befestigungspunkt a am Mast über nicht dargestellte Umlenkrollen an den Enden des Führungsträgers zu den Wickelrollen 33, 34 geführt und mit ihren Enden an diesen befestigt. Die Wickelrollen sind wieder in einer der oben beschriebenen Weisen ausgeführt. Bei der Ausführung nach Fig. 6 und 7 ist ein Zugglied für den Laufwagen nicht zwingend erforderlich, da die Ankoppelung der Wickelrollen an die Bewegung des Laufwagens über die Zahnrad-Zahnstangenverbindung 72 bis .75 erfolgt. Ein Zugglied kann jedoch auch bei dieser Ausführung vorgesehen werden, wenn die Absicht besteht, über ein solches Zugglied den Laufwagen anzutreiben oder in bestimmten Stellungen festzubremsen. Wenn bei der Ausführungsform nach Fig. 5 oder 6 der Laufwagen sich (beispielsweise durch die Windkraft auf das Segel) verschiebt, dann wird automatisch durch die eine mitlaufende Wickelrolle das zu verkürzende Abspannseil aufgewickelt und durch die andere Wickelrolle das zu verlängernde Abspannseil nachgelassen. Der Wickelsinn der beiden Wickelrollen 33, 34 ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel gegensinnig, so daß bei Drehung der Welle 71 die eine Wickelrolle aufwickelt und die andere abwickelt.Another embodiment of an arrangement according to the invention He is shown in FIG. 6 and in the upper part of FIG. Here are the Winding rolls 33, 34 in an extension 70 at the lower end of the mast 7. They are together with two gears 72, 73 on a common shaft 71 in the master extension 70 stored. On the guide support 4 are two racks 74 and 74 in the longitudinal direction 75 attached. The gears 72 and 73 are each with one of these racks Intervention. In Fig. 6 and 7 this intervention is for the sake of clarity presented openly. The guy ropes 23, 24 are from the attachment point a on the mast Via pulleys (not shown) at the ends of the guide support to the winding rollers 33, 34 out and attached with their ends to these. The winding rolls are back carried out in one of the ways described above. In the embodiment according to Fig. 6 and 7, a tension member for the carriage is not absolutely necessary because the coupling the winding rollers to the movement of the carriage via the rack and pinion connection 72 to .75 takes place. However, a tension member can also be provided in this embodiment if the intention is to drive the carriage via such a tension member or to brake in certain positions. If in the embodiment of Fig. 5 or 6 the carriage moves (e.g. due to the wind force on the sail), then the one to be shortened is automatically created by the one running winding roll Guy rope wound up and the guy rope to be extended through the other winding roller subsided. The winding direction of the two winding rollers 33, 34 is also in this case Embodiment in opposite directions, so that when the shaft 71 rotates, the one winding roll winds up and the other unwinds.

Fig. 7a zeigt eine Abwandlung der Fig. 7, bei der anstelle von zwei Zahnrädern ein zentrales Zahnrad 76 auf der Welle 71 sitzt und am Führungsträger 4 anstelle von zwei Zahnstangen eine zentrale Zahnstange 77 vorhanden ist.Fig. 7a shows a modification of FIG. 7, in which instead of two Gears a central gear 76 sits on the shaft 71 and on the guide beam 4 a central rack 77 is provided instead of two racks.

Während Fig. 6 und Fig. 7 im oberen Teil das gleiche Ausführungsbeispiel darstellen, zeigt Fig. 7 im unteren Teil ein weiteres besonderes Ausführungsbeispiel des Führungsträgers mit dem Laufwagen. Der Führungsträger 4 ist hierbei in Form eines elliptischen kastenförmigen Trägers ausgebildet, der keinen Schlitz aufweist, und der Laufwagen 5 besteht aus einem einheitlichen Teil mit dem unteren Teil des Mastes oder mit dem gesamten Mast und hat eine elliptische Form, welche den Führungsträger 4 umschließt.While FIGS. 6 and 7 show the same exemplary embodiment in the upper part 7 shows a further special embodiment in the lower part of the guide beam with the carriage. The guide support 4 is here in the form an elliptical box-shaped carrier which has no slot, and the carriage 5 consists of a unitary part with the lower part of the Mast or with the entire mast and has an elliptical shape, which the guide beam 4 encloses.

Fig. 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung gemäß der Erfindung, bei der das als Kette ausgebildete Zugglied 15 in sich geschlossen ist (unendliche Kette). An den Enden des Führungsträgers verläuft die Kette um Kettenräder 18, 19 wie in Fig. 1 und 2 dargestellt. Im unteren Teil 80 des Mastes ist ein Kettenrad 81 drehbar gelagert, das mit der Kette 15 im Eingriff steht. Dieses Kettenrad ist mit einer nicht dargestellten Blockiervorrichtung versehen, mit welcher das Kettenrad gegen Drehung blockiert werden kann. Die BlockiU vorrichtung ist durch den Hebel 85 in der Weise betätigbar, daß sie gelöst werden kann, das Zahnrad 81 dann um einen bestimmten, wählbaren Winkel gedreht werden kann und dann die Blockiervorrichtung wieder in die Blockierstellung zurückversetzt werden kann. Der Mast hat im unteren Bereich eine an sich bekannte Knickstelle 82, welche eine Schrägstellung des Mastes erlaubt. Normalerweise ist das Zahnrad 81 gegen Drehung blockiert, so daß dieses Zahnrad die Kette 15 in ähnlicher Weise fest mit dem Laufwagen verbindet, wie die Befestigungspunkte der beiden Enden der Kette in Fig. 2. Im Laufwagen sind zwei weitere Zahnräder 83, 84 frei drehbar gelagert, die mit der Kette 15 an der entgegengesetzten Seite wie das Zahnrad 81 im Eingriff stehen. Durch diese Zahnräder soll ein Herausspringen der Kette aus dem Zahnrad 81 verhindert werden. Der Zweck der eben beschriebenen Einrichtung ist folgender: Dadurch, daß über den Hebel 85 das Zahnrad 81 im Verhältnis zur Kette 15 gedreht wird, findet eine Verschiebung der Kette 15 in bezug auf den Laufwagen 5 statt, so daß sich der Mast 7 in der Knickstelle 82 schrägstellt. Dieser Vorgang findet unabhängig davon statt, ob der Laufwagen im Führungsträger durch die zusätzlich vorhandene Bremsvorrichtung festgebremst ist oder nicht.11 shows an embodiment of an arrangement according to the invention, in which the tension member 15, designed as a chain, is self-contained (infinite Chain). At the ends of the guide support, the chain runs around sprockets 18, 19 as shown in Figs. In the lower part 80 of the mast is a sprocket 81 rotatably mounted, which is in engagement with the chain 15. This sprocket is provided with a locking device, not shown, with which the sprocket can be blocked against rotation. The locking device is through the lever 85 operable in such a way that it can be released, the gear 81 then by one specific, selectable angle can be rotated and then the locking device can be returned to the blocking position. The mast has in the lower Area a known kink 82, which an inclined position of the mast permitted. Normally the gear 81 is blocked against rotation, so that this Cogwheel connects the chain 15 firmly to the carriage in a similar manner, as the Attachment points of the two ends of the chain in Fig. 2. There are two in the carriage further gears 83, 84 freely rotatable stored that with the chain 15 are engaged on the opposite side as the gear 81. Through this Toothed wheels, the chain should be prevented from jumping out of the toothed wheel 81. The purpose of the device just described is as follows: By using the Lever 85 the gear 81 is rotated in relation to the chain 15, finds a displacement the chain 15 with respect to the carriage 5 instead, so that the mast 7 is in the kink 82 inclined. This process takes place regardless of whether the carriage braked in the guide beam by the additional braking device is or not.

Die Anordnung nach Fig. 11 kann in der Weise weiter entwickelt werden, daß zwei Ketten 15 vorhanden sind, die nebeneinander angeordnet sind, wobei jede Kette entsprechend wie in Fig. 5 an den Enden des Führungsträgers um je zwei Kettenräder 18, 19 geführt ist. Dabei ist jedoch jede Kette nur mit der Seilnachführvorrichtung für jeweils eines der Abspannseile 23 und 24 gekoppelt.The arrangement according to FIG. 11 can be further developed in such a way that that there are two chains 15, which are arranged side by side, each Chain as shown in Fig. 5 at the ends of the guide support by two sprockets 18, 19 is performed. However, each chain is only connected to the rope tracking device coupled for each of the guy ropes 23 and 24.

In Fig. 5 würde also die Welle 57 mit dem Kettenrad 18 der einen Kette und auf der anderen Seite die Welle 58 mit dem Kettenrad 19 der anderen Kette mechanisch gekoppelt sein. Da jede Kette 15 mit je einer im Laufwagen und im unteren Mastende vorhandenen Anordnung gemäß Fig. 11 versehen ist, kann durch Drehung des einen oder anderen Zahnrades 81 über den zugehörigen. Hebel 85 das eine oder das andere Abspannseil 23, 24 individuell nachgespannt werden. Zur Verschiebung des Laufwagens im Führungsträger kann die auf das Segel drückende Windkraft ausgenutzt werden. Es ist natürlich auch möglich, beispielsweise über eines der Kettenräder 18, 19, 20 mittels einer Handkurbel direkt oder über ein Getriebe die Verschiebung von Hand oder - bei größeren Fahrzeugen - auf demselben Wege mittels einer Motorkraft vorzunehmen.In Fig. 5, the shaft 57 would be with the sprocket 18 of the one chain and on the other hand the shaft 58 with the sprocket 19 of the other chain mechanically be coupled. Since each chain 15 with one each in the carriage and in the lower end of the mast existing arrangement according to FIG. 11 is provided, can by rotating the one or other gear 81 over the associated. Lever 85 one or the other guy rope 23, 24 can be retightened individually. For moving the carriage in the guide beam the wind force pressing on the sail can be used. It is of course too possible, for example via one of the chain wheels 18, 19, 20 by means of a hand crank shifting by hand directly or via a gearbox or - in the case of larger vehicles - to be carried out in the same way by means of a motor power.

Der Laufwagen ist mit einer nicht dargestellten Blockiervorrichtung versehen, durch welche er kraft- oder formschlüssig mit dem Führungsträger verbunden werden kann, damit der Mast nicht ungewollt seine Position verändern kann.The carriage is equipped with a locking device, not shown provided, through which it is non-positively or positively connected to the guide beam so that the mast cannot unintentionally change its position.

Beispielsweise kann eine Federklemmbremse verwendet werden, die im nichtbetätigten Zustand am Laufwagen befestigte Bremsbacken gegen die Wände des Führungsträgers drückt, Mittels eines Kabelzuges kann diese Blockierung aufgehoben werden, ähnlich wie bei der Handbremse eines Fahrrades, jedoch mit dem Unterschied, daß bei Nichtbetätigung blockiert wird.For example, a spring clamp brake can be used, which is included in the brake shoes attached to the carriage against the walls of the This blockage can be lifted by means of a pulling cable are similar to the handbrake on a bicycle, but with the difference that it is blocked when not operated.

Das Betätigungskabel kann vom Laufwagen über das untere Ende des Mastes geführt werden und im übrigen frei beweglich sein, so daß in einem Segelboot die Bedienungsperson den am Ende des Kabels befindlichen Betätigungsgriff ständig in der Hand halten kann und im geeigneten Augenblick schnell die Blockierung des Laufwagens lösen und wiederherstellen kann. Die Blockierung des Laufwagens kann auch durch Blockierung eines der Kettenräder 18, 19 oder 20 geschehen.The operating cable can be taken from the carriage via the lower end of the mast are performed and be free to move in the rest, so that in a sailboat the Operator constantly in the operating handle located at the end of the cable can hold the hand and at the appropriate moment quickly the blockage of the carriage can solve and restore. The blockage of the carriage can also be done by Blocking of one of the chain wheels 18, 19 or 20 happened.

An den Enden des Führungsträgers können dämpfende oder bremsende Vorrichtungen vorhanden sein, die ein stoßartiges Anschlagen des Laufwagens an den Enden des Führungsträgers verhindern, Fig. 12 zeigt, wie bei einem Segelboot der verschiebbare Mast 7 mit einem Focksegel kombiniert werden kann. Das Focksegel ist zwischen dem Mast 7 und einem straff gespannten Seil oder einem steifen Stab 64 gespannt, das/der im vorderen Teil des Bootes senkrecht zur Längsrichtung des Bootes horizontal angeordnet ist, bei einem Katamaran also zwischen den beiden Schwimmkörpern. Auf diesem Stab 64 ist das Focksegel beispielsweise mit einem Ring oder Schäkel 61 aufgezogen, so daß es in Richtung des Stabes 64 verschiebbar ist. An dieser Stelle (Punkt d) ist das Focksegel an einem Seil 63 befestigt, welches mit seinen Enden am unteren Teil des Mastes 7 in den Punkten e und f befestigt ist. Das Seil verläuft vom Punkte e Uber Rollen 65, 66 und 67 zum Punkt und von hier über Rollen 66, 65 und 68 zurück zum Punkt f am Mast. Die Rollen 65 und 66 sind als Doppelrollen gem.Damping or braking devices can be installed at the ends of the guide beam be present, which an abrupt hitting of the carriage at the ends of the guide beam prevent, Fig. 12 shows how the movable mast 7 with a sailboat can be combined with a foresail. The foresail is between the mast 7 and a taut rope or a stiff rod 64 stretched, the / which in the front Part of the boat is arranged horizontally perpendicular to the longitudinal direction of the boat, in the case of a catamaran, between the two floats. On this stick 64 the foresail is pulled up with a ring or shackle 61, for example, so that it is displaceable in the direction of the rod 64. At this point (point d) that is Foresail attached to a rope 63, which with its ends at the lower part of the Mast 7 is attached at points e and f. The rope runs from point e Uber Rollers 65, 66 and 67 to the point and from here via rollers 66, 65 and 68 back to the Point f on the mast. The roles 65 and 66 are gem as double roles.

Fig. 13 ausgebildet, welche die Rolle 65 in Seitenansicht darstellt. Die beiden Teilrollen 65a und 65b sind beide selbständig auf der vertikalen Achse 65c unabhängig voneinander drehbar angeordnet, Das vom Befestigungspunkt e kommende Seil läuft beispielsweise über die Rollen 65a und 66a zum Punkte d hin, während das vom Punkt d zurückkommende Seil über die unteren Rollen 66b und 65b in. entgegengesetzter Richtung läuft. Bei einer Verschiebung des Mastes im Führungsträger 4 wird auch der Punkt d um die gleiche Strecke seitwärts geführt. Somit ist das Focksegel zusammen mit dem Hauptsegel zwischen den beiden Seiten beispielsweise eines Katamarans verschiebbar. Der genannte Stab 64, an dem das Focksegel im Punkte d verschiebbar befestigt ist, kann durch ein stramm gespanntes Seil ersetzt werden. Wesentlich ist, daß die Querauslenkung dieses Stabes oder Seils im Punkte d relativ klein bleibt. Es versteht sich, daß die Anordnung nach der Erfindung im Rahmen des offenbarten allgemeinen Erfindungsgedankens in vielfacher Weise variiert werden kann.13, which shows the roller 65 in a side view. The two partial rollers 65a and 65b are both independent on the vertical axis 65c arranged to be rotatable independently of one another, that coming from the attachment point e Rope runs, for example, over the rollers 65a and 66a to point d while the rope returning from point d over the lower pulleys 66b and 65b in the opposite direction Direction is running. When the mast is shifted in the guide beam 4, it is also point d moved sideways by the same distance. So the foresail is together with the main sail between the two sides of a catamaran, for example. The said rod 64, to which the foresail is slidably attached at point d, can be replaced by a tightly stretched rope. It is essential that the transverse deflection this rod or rope remains relatively small at point d. It goes without saying that the arrangement according to the invention within the scope of the disclosed general inventive concept can be varied in many ways.

So kann beispielsweise statt einer Kette 15 mit Kettenrädern 18 bis 20 (Fig. 1 und 2) ein Seil mit Seilscheiben oder ein Riemen (Keilriemen) mit Riemenscheiben oder dergleichen verwendet werden.For example, instead of a chain 15 with sprockets 18 to 20 (Fig. 1 and 2) a rope with pulleys or a belt (V-belt) with pulleys or the like can be used.

In Fig. 2 kann das untere durchgehende Ende 15a der Kette 15 auch innerhalb des kastenförmigen Führungsträgers untergebracht sein und dabei durch eine Längsöffnung des Laufwagens verlaufen, wie dies in Fig. 11 angedeutet ist.In Fig. 2, the lower continuous end 15a of the chain 15 can also be housed within the box-shaped guide support and thereby through a longitudinal opening of the carriage run, as indicated in FIG. 11.

Das Zugglied 15 kann nicht nur bei einer Konstruktion gem.The tension member 15 can not only in accordance with a construction.

Fig. 6 und 7 entfallen, sondern es ist auch eine Konstruktion denkbar, bei der durch oder neben dem Führungsträger eine Schraubspindel verläuft, die im oder außen am Führungsträger gelagert ist und rotieren kann. Am Laufwagen ist in diesem Falle eine Spindelmutter nicht drehbar befestigt, die mit der Schraubspindel in Eingriff steht. Wenn der Mast in diesem Falle durch seitliche Kräfte (z.B. Windkraft) in Längsrichtung des Führungsträgers verschoben wird, dann rotiert die Spindel, und ihre Drehbewegung wird über entsprechende Getriebe, z.B. Kegelradgetriebe' auf die Wellen 22, 57, 58 übertragen, welche die Wickelrollen antreiben.6 and 7 are omitted, but a construction is also conceivable in which a screw spindle runs through or next to the guide support, which is in the or is mounted on the outside of the guide beam and can rotate. On the carriage is in this Trap a spindle nut attached to the non-rotatable the screw spindle is in engagement. If the mast in this case by lateral Forces (e.g. wind power) is shifted in the longitudinal direction of the guide beam, then the spindle rotates and its rotary motion is controlled by means of appropriate gears, e.g. Bevel gear 'transmitted to the shafts 22, 57, 58, which the winding rollers drive.

Anstelle der Führung des Focksegels durch das Seil 63 in Fig. 12 kann auch in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 über die beiden als einfache Seilrollen ausgebildeten Wickelrollen 53', 54 ein unendliches Seil geführt werden und der Punkt d aus Fig. 12 an diesem Seil befestigt werden. Es genügt auch, wenn nur eine der Wickelrollen 53 , 54'mit der zugehörigen Welle gekoppelt ist und die andere frei mitlaufen kann. Statt eines unendlichen Seiles kann auch ein solches verwendet werden, das abwechselnd von der einen Wickelrolle auf- und der anderen abgewickelt wird. Der Führungsträger 4 kann an seinen Enden beispielsweise mit einer einfachen Stützfußkonstruktion auf den Schwimmkörpern 1 und 2 eines Katamarans oder am Bootskörper eines anderen Segelbootes befestigt werden, die den Durchlauf einer evtl.Instead of guiding the foresail through the rope 63 in FIG also in the embodiment of FIG. 5 via the two as simple pulleys formed winding rollers 53 ', 54 an infinite rope are guided and the point d from Fig. 12 can be attached to this rope. It is also sufficient if only one of the Winding rollers 53, 54 'is coupled to the associated shaft and the other is free can run along. Instead of an infinite rope, one can also be used, which is alternately wound up by one winding roll and the other unwound. The guide support 4 can, for example, with a simple support foot construction at its ends on the floats 1 and 2 of one catamaran or on the hull of another Sailboat are attached, which the passage of a possibly

vorhandenen Kette 15 nicht behindert. Die Kettenräder 18 und 19 können ebenfalls in diesen Stützfüßen gelagert sein. Sie können aber auch mit einem eigenen Lagerbock selbständig auf den Schwimmkörpern 1 und 2 oder dem sonstigen Bootskörper befestigt sein.existing chain 15 does not interfere. The sprockets 18 and 19 can also be stored in these support feet. But you can also use your own Bearing block independently on the floats 1 and 2 or the other boat hull be attached.

Bei dem Laufwagen können die Trag- und Stützrollen 12, 14 auch durch entsprechende Gleitstücke am Laufwagen und entsprechend Gleitschienen am Führungsträger ersetzt werden.In the case of the carriage, the support and support rollers 12, 14 can also go through corresponding slide pieces on the carriage and corresponding slide rails on the guide beam be replaced.

Die Wickelrollen 33, 34 bzw. 53 und 54 können auch durch äquivalente Anordnungen ersetzt werden, die aus einer mit dex Bewegung des Laufwagens gekoppelten Spindel bestehen, auf der eine Spindelmutter längsverschieblich aber gegen Drehung blockiert läuft, an deren Ende direkt oder über eine Umlenkrolle das Ende eines Abspannseiles 23 oder 24 be- festigt ist. Die Steigung der Spindel ist dabei so bemessen, daß zwischen dem Drehwinkel der Spindel und der Längsverschiebung der Spindelmutter ein solcher Zusammenhang besteht, daß die Längsverschiebung gleich der Längenänderung des Abspannseiles zwischen Mast und Abspannpunkt unter gleichzeitiger Berücksichtigung der belastungsbedingten Dehnung des Seiles ist. Man kann sich also beispielsweise in Fig. 5-vorstellen, daß die Welle 55 als Spindel ausgebildet ist, auf der die genannte Spindelmutter läuft. An dem vom Führungsträger weg zeigenden Ende der Spindelmutter ist das Abspannseil direkt oder über eine Umlenkrolle befestigt. Dieser Befestigungspunkt bildet also sogleich den Abspannpunkt b, c des Seiles Insbesondere bei Katamaranen liegt häufig ein Abspannseil des Mastes am Heck des Bootes. In diesen Fällen wird zweckmäßigerweise auch die zugehörige Wickelrolle der Anordnung gemäß der Erfindung zu dem Abspannpunkt geführt. Dies kann bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 beispielsweise dadurch geschehen, daß eine der Wellen 57 oder 56 oder beide Wellen bis an das Heck des Bootes geführt sind und hier über ein Kegelradgetriebe um etwa 900 abknicken und weiter zu dem Abspannpunkt des Seiles laufen. Am-Ende der Welle ist dann eine Wickelrolle 53, 54 vorhanden, auf der das Ende des Abspannseiles befestigt ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß der Abspannpunkt am Heck senkrecht zur Längsrichtung des Bootes entsprechend der Verschiebung des Mastes mitgeführt wird. Dies kann durch eine entsprechende Anordnung geschehen, wie sie in Fig. 12 für die Mitführung des vorderen Punktes des Focksegels beschrieben worden ist.The winding rollers 33, 34 or 53 and 54 can also be equivalent Arrangements are replaced that consist of a coupled with dex movement of the carriage Spindle exist on which a spindle nut is longitudinally displaceable but against rotation blocked runs, at the end of which directly or via a pulley the end of a Tension rope 23 or 24 is consolidated. The slope of the spindle is dimensioned so that between the angle of rotation of the spindle and the longitudinal displacement the spindle nut is related in such a way that the longitudinal displacement is the same the change in length of the guy rope between mast and guy point with simultaneous Consideration of the load-related elongation of the rope is. So you can for example in Fig. 5-imagine that the shaft 55 is designed as a spindle, on which said spindle nut runs. On the one pointing away from the guide beam At the end of the spindle nut, the guy rope is attached directly or via a pulley. This fastening point thus immediately forms the anchoring point b, c of the rope in particular on catamarans there is often a guy rope of the mast at the stern of the boat. In these Cases is expediently also the associated winding roll according to the arrangement the invention led to the guy point. This can be done in the exemplary embodiment 5 for example done in that one of the shafts 57 or 56 or both shafts are led to the stern of the boat and here via a bevel gear Bend around 900 and continue to the anchoring point of the rope. At the end the shaft is then a winding roller 53, 54 on which the end of the guy rope is attached. Another possibility is that the guy point is at the stern perpendicular to the longitudinal direction of the boat according to the displacement of the mast is carried. This can be done by an appropriate arrangement, as they has been described in Fig. 12 for the entrainment of the forward point of the foresail is.

Claims

PROTECTION CLAIMS 1. Arrangement for moving the base point of a mast (7), in particular one, guyed by side guy ropes (23, 24) Sail masts for a water or land vehicle driven by wind power, characterized in that, that the mast (7) is anchored in a mast displacement device (4, 5) by that of the mast in relation to the body carrying the mast displacement device (e.g. boat hull) is essentially horizontally displaceable that the guy ropes (23, 24) to one or more rope tracking devices (30, 33, 34, 40; 57, 53, 54) are connected, which haul in or slacken so much rope that the mast guyed in every position in the mast shifting device by the guy ropes is.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the Seilnathführvorrichtung (s) is mechanically coupled to the mast shifting device / are.

3. Claim according to one of the preceding claims, characterized in that that the mast shifting device consists of a carriage (5) carrying the mast, which is attached to a body (vehicle body) carrying the mast displacement device (1, 2) connected guide support (4) is attached that it this in its longitudinal direction can go through with the mast (7).

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the guide carrier attached to the vehicle body substantially perpendicular to the longitudinal direction of a vehicle is.

5. Arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that on the carriage the two ends of a tension member (15), e.g.

Rope, chain or belt, which tension member in both Running directions of the carriage extends and via tension member wheels (18, 19), e.g. Pulleys, chain wheels or

Pulleys, at the ends of the guide beam closes.

6. Claim according to one of claims 3 to 5, characterized in that that in the central area of the guide beam (4) there is another tension member wheel (20) is over which the tension member (15) runs, and that the shaft (22) of this tension member wheel drives the rope tracking device.

7. Arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that im or on the guide support (4) in the longitudinal direction of the same a rotatable screw spindle is arranged on which a spindle nut is guided, which is fixed to the carriage connected is.

8. Claim according to one of the preceding claims, characterized in that that the guide support (4) has the shape of a box in cross section in front of us, whose W ere wall (4a) is provided with a longitudinal slot (10) through which the Mast (7) protrudes.

9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the cross section of said box square perpendicular to the longitudinal direction of the guide beam, is rectangular, triangular or elliptical or another with rounded corners provided shape.

10. Arrangement according to claim 3 to 8, characterized in that the Carriage (5) on the inner walls of the guide carrier (4) and / or the outer walls of the guide support is guided along, with exclusive leadership to the Outer walls of the guide support designed as a slotless, closed box can be (Fig. 7).

11. Arrangement according to one of claims 3 to 9, characterized in that that the carriage (5) on its sides horizontal, inclined and / or vertical axes of rotation has rotatable rollers (12) and support rollers (14), which carry the carriage (5) or it against the walls of the guide beam (4) prop up.

12. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that the rope tracking device contains winding rollers (33, 34) that each guy rope (23, 24) for the mast (7) directly or via pulleys to a winding roll (33, 34) is guided and attached at its end to the winding roll and that between the angle of rotation of the winding roll and the wound or unwound length of the rope (23, 24) there is such a connection that when the mast (7) the change in length of the guy rope between mast and guy point (b, c) below simultaneous consideration of the load-related elongation of the rope the wound or unwound rope length is always compensated.

13. Arrangement according to claim 12, characterized in that the winding rollers (33, 34) rotatably attached to the body supporting the mast shifting device are.

14. Arrangement according to claim 13, characterized in that two winding rollers (37, 34) are mounted with opposite winding directions on the same shaft (40), that this shaft (40) from the shaft (22) of said third tension member wheel (20) is driven and that the rope end attached to each winding roll to one Deflection pulley (37, 38) in the anchoring point (b, c) for the rope on which the mast shifting device supporting body or the guide beam runs.

15. The arrangement according to claim 14, characterized in that the two Winding rollers (33, 34) on one between the anchoring points (b, c) of the two ropes (23, 24) extending carrier (30) are attached.

16. The arrangement according to claim 13, characterized in that the winding rollers (53, 54) in the anchoring points (b, c) on the body of the mast shifting device carries, are attached and that each winding roll has an associated shaft (57, 58) is driven, which rotates depending on the movement of the carriage (5) will.

17. The arrangement according to claim 16, characterized in that the waves (57, 58) either coupled to the shafts of the side tension member wheels (18, 19) are or arranged along the guide support (4) via bevel gears called screw spindle are coupled.

18. Arrangement according to claim 16 or 17, characterized in that if there are more than two guy ropes on the mast, all at the same time in one direction rotating winding rolls on one and the same first shaft (57) and all at the same time arranged in the other direction rotating winding rollers on a second shaft (58) are, whereby gears can be inserted between adjacent winding rollers.

19. Arrangement according to one of claims 16 to 18, characterized in that that the axes of rotation of the winding rollers (53, 54), for example by inserting a Buckling member in the shafts (57, 58) extend in such a direction that the middle horizontal inlet angle (9) between guy rope (23 or 24) and winding roll (53 or 54) is as small as possible.

20. Arrangement according to claim 12, characterized in that the winding rollers (33, 34) are rotatably mounted on the lower part of the mast (7) and that the shaft (71) of the winding rolls is coupled to the guide support (4) via a gear unit (Fig. 6, 7, 7a),

21. Arrangement according to claim 20, characterized in that that the transmission consists of at least one in or on the guide support (4) in its longitudinal direction arranged rack (74, 75) and at least one with the rack in engagement standing gear (72, 73, 76), which is firmly on the same with the winding rollers The shaft (71) is seated.

22. Arrangement according to claim 20 or 21, characterized in that the winding rollers (33, 34) inside one at the lower end of the mast (7) Extension (70) are arranged.

23. Arrangement according to one of claims 12 to 22, characterized in that that those areas of the guy ropes (23, 24) which are on the winding roll (33, 34, 53, 54) are wound up, have such a changing diameter, that the relationship mentioned in claim 12 between the angle of rotation of the winding rollers and the wound or unwound rope length.

24. Arrangement according to one of claims 12 to 22, characterized in that that the sections of the ropes to be wound onto the winding rollers (33, 34; 53, 54) (23, 24) consist of flat belts, the thickness of which is a function of their longitudinal coordinate changes in such a way that the relationship mentioned in claim 12 between the angle of rotation the winding rollers and .the wound or unwound rope length, and that the Winding rollers are designed in such a way that said belt is wound as a spiral is with one turn in each position.

25. Arrangement according to one of claims 12 to 22, characterized in that that the winding rollers (33, 34; 53, 54) are designed as cable drums, the diameter of the cable groove changes in the direction of the axis of rotation of the cable drum and / or where the slope of the rope grooves on the rope drum change so that the claim 12 mentioned Relationship between the angle of rotation of the winding rollers and the wound or unwound rope length (Fig. 8 and 9).

26. The arrangement according to claim 25, characterized in that the in Winding direction decreasing diameter of the rope groove (42) close to the axial The end of the winding roll goes through zero in such a way that a (very thin) rope is no longer wound up when entering this point (43), but is unwound again or neither a winding nor an unwinding in the case of further rotating Winding roll according to claim 26, characterized in that the guy rope is on the point with which it will lie at the point (43) of the winding roll when it is being wound up comes, at which the rope groove diameter goes through zero, has a hinge point, the bending and twisting of the two rope ends adjoining this point largely allows resistance.

28. Arrangement according to one of the preceding claims in which the Tension link (15) is designed as a chain, characterized in that the chain (15) has a closed course, and that it meshes with a gear (80) stands, which is rotatably mounted on the lower end of the mast (80) and its rotatability blocking blocking device with an actuating member (85) (Fig. 11).

29. The arrangement according to claim 28, characterized in that in the carriage (5) at least one gear (83, 84) is rotatably mounted, which of the opposite Side how the gear (80) with the chain (15) is in engagement.

30. Arrangement according to claim 28 or 29, characterized in that the mast (7) at its lower end (80), above the gear (81) one per se has known kink point and that a lever (85) is coupled to the gear (81), with which ds toothed wheel (81) can be rotated when the chain (15) is locked.

31. Arrangement according to one of the preceding claims for a wind-driven Vehicle with a foresail at the same time, which is between the mast (7) and a tightly stretched one perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle Rope or rigid rod (64) is guyed, characterized in that the attachment point (d) the foresail on said rope or rod (64) in the longitudinal direction of the rope or rod (64) is displaceable and is connected to a rope (63) which with its two ends (f, e) is attached to the lower part of the mast (7) and is guided over pulleys (65 - 68), of which a first pair of pulleys (66, 65) is arranged approximately at the ends of the guide support (4) and a second pair of deflection rollers (67, 66) arranged approximately at the ends of the rope or rod (64) holding the foresail is (Fig. 12).

32. Arrangement according to claim 31, characterized in that the on pulleys (65, 66) of the two pairs of pulleys lying on the same side of the vehicle are designed as double rollers (65a, 65b) running freely on their axis of rotation (65c) (Fig. 13).

33. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that the body carrying the mast displacement device is a catamaran, a trimaran or is a multihull.

34. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that the carriage with the lower part of the mast or with the entire mast is made in one piece (Fig. 7).

35. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that a blocking device is present to block the displaceability of the carriage in relation to the guide beam.

36. Arrangement according to claim 28 or one of the following, characterized in that that two chains (15) are arranged next to one another in the longitudinal direction of the guide support are, which are assigned individual chain wheels (18, 19) at their ends that each chain with one toothed wheel (80) with an actuatable blocking device in engagement stands and that each shaft (57, 58) which drives the winding rollers (53 and 54) , each with one of the two chains (15) coupled via a chain wheel (18 or 19) is.

37. Arrangement according to one of claims 12 to 17, 19 or 28 to 36, characterized in that the winding rollers (33, 34; 53, 54) are replaced by rotatable spindles on which a longitudinally displaceable but non-rotatable spindle nut sits on which the end of a guy rope (23, 24) is attached, and that the slope the spindle is dimensioned so that that of the spindle nut when the spindle rotates The distance covered is always as great as the change in length of the guy rope between Mast and anchoring point while taking into account the load-related Elongation of the rope.

38.Anordnung according to one of the preceding claims, in particular according to one of claims 16 to 19, characterized in that in a vehicle with one or more mast bracing, the base of which is at the rear of the vehicle, the shafts (55, 56) coupled to the carriage are carried out to the rear and from here bend over an articulated link (bevel gear) and at the foot of the Rope guy carry a winding roll of the type mentioned, on which the end of the guy rope is attached.