DE1221413B

DE1221413B - Cable winch with two traction sheaves and a storage drum

Info

Publication number: DE1221413B
Application number: DEN20729A
Authority: DE
Inventors: Edwin William Turnquist; Broken Arrow
Original assignee: NAUTEC CORP
Current assignee: NAUTEC CORP
Priority date: 1961-10-25
Filing date: 1961-10-25
Publication date: 1966-07-21

Description

Seilwinde mit zwei Treibscheiben und einer Speichertrommel Die Erfindung betrifft eine Seilwinde mit einem Paar achsparallel nebeneinander angeordneter, kraftgetriebener, mehrrilliger Treibscheiben, um welche ein von einer Speichertrommel abgezogenes, mit einer Last verbundenes Seil verläuft, wobei der Durchmesser der Rillen der Treibscheiben von deren lastseitigen Ende zu dem mit der Speichertrommel verbundenen Ende hin abnimmt.Cable winch with two traction sheaves and a storage drum The invention relates to a cable winch with a pair of axially parallel juxtaposed, power-driven, multi-groove traction sheaves around which a storage drum withdrawn rope connected to a load runs, the diameter of the Grooves of the traction sheaves from their end on the load side to the one with the storage drum connected end decreases.

Unter hoher Belastung wird das Drahtseil gespannt, und wenn das Seil aus der Anfangsrille, in der es einer hohen Belastung ausgesetzt ist, sich in einem gespannten Zustand befindet und tief in seine Rille bzw. Nut eingekeilt ist, zu nachfolgenden Nuten bewegt wird, in denen es geringeren Belastungen ausgesetzt ist und in welchen eine geringere Spannung im Seil besteht und das Seil nicht zu tief in die Nut eingekeilt wird, kriecht oder bewegt sich das Seil längs des Umfangs der Zugtrommeln. Dieses Kriechen verursacht einen übermäßigen Verschleiß sowohl des Seils als auch der Windentrommeln.Under high load the wire rope is tensioned, and when the rope from the initial groove, in which it is exposed to a high load, into one is tensioned and is wedged deep into its groove or groove following grooves is moved, in which it is exposed to lower loads and in which there is less tension in the rope and the rope is not too deep is wedged in the groove, the rope creeps or moves along the circumference the pulling drums. This creep causes excessive wear and tear both the rope as well as the winch drums.

Um die Abnahme der Seillängung von der Lastseite zur Speichertrommel hin zu berücksichtigen, ist es bereits bekannt, den Umfang der Rillen der Treibscheibe in Richtung Speichertrommel stetig zu verkleinem. Zu diesem Zweck hat man die Treibscheibe zum Seilablaufende hin leicht konisch verjüngt ausgebildet oder die Rillen gegen das Seilablaufende hin stetig vertieft.About the decrease in rope elongation from the load side to the storage drum to take into account, it is already known to measure the circumference of the grooves of the traction sheave to steadily decrease in the direction of the storage drum. The traction sheave is used for this purpose slightly tapered towards the end of the rope or the grooves against the end of the rope is steadily deepened.

Durch die Erfindung -wird eine Treibscheibenanordnung geschaffen, bei welcher der Verschleiß sowohl der Treibscheibe als auch des Seils gegenüber einer Treibscheibe mit einem sich stetig verkleinernden Durchmesser noch weiter verringert wird.The invention creates a traction sheave arrangement, at which the wear of both the traction sheave and the rope opposite a traction sheave with a steadily decreasing diameter even further is decreased.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Abnahme des Rillendurchmessers nicht gleichmäßig erfolgt, sondern lediglich die ersten lastseitigen Rillen jeder Treibscheibe einen abnehmenden Durchmesser aufweisen, während alle übrigen folgenden Rillen jeder Treibscheibe konstanten Durchmesser besitzen.This is achieved according to the invention in that the decrease in the groove diameter does not take place uniformly, but only the first grooves on the load side each Traction sheave have a decreasing diameter, while all others follow Grooves of each traction sheave have a constant diameter.

Dabei besitzen die Rillen in an sich bekannter Weise ein konkav gewölbtes Profil und der Krümmungsradius des Profils nimmt von dem lastseitigen Ende der Treibscheiben zu dem mit der Speichertrommel verbundenen Ende hin ab.The grooves have a concavely curved profile in a manner known per se and the radius of curvature of the profile decreases from the load-side end of the traction sheaves to the end connected to the storage drum.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Ausbildung werden durch folgende Überlegungen deutlich.The advantages of the training according to the invention are provided by the following Considerations clear.

Bei Treibscheiben der betrachteten Art hängt das Antriebsvermögen der Anordnung von der Ausgangsspannung zwischen der Speichertrommel und den Treibscheiben ab und von der Reibung zwischen dem Seil und den Treibscheihen. Der Reibungskoeffizient zwischen einem Stahlseil und einer mit Rillen versehenen Treibscheibe aus Stahl beträgt etwa 0,12. Dabei steigt der Zug im Seil für ein vollständiges Angreifen des Seils um 180' auf jeder Treibscheibe auf etwa den 2,1fachen Wert. Es sei beispielsweise angenommen, daß zwischen der Speichertrommel und den Treibscheiben eine Anfangsspannung von 55 kg besteht, was etwa der erforderlichen Mindestspannung entspricht, um ein Seil mit einem Durchmesser von 12 mm aufzuwickeln; dann beträgt die Seilspannung etwa 115 kg, wenn das Seil die zweiten Rillen verläßt und auf die ersten der Speichertrommel am nächsten liegenden Rillen übertritt. Eine derartige Seilspannung wird bei einem Seil von einem Durchmesser von 12 mm keine merkliche Dehnung hervorrufen. Ist jedoch der Durchmesser der zweiten Rillengruppe größer als jener der ersten Rillengruppe und wurde das Seil nicht entsprechend dem erweiterten Seilumfang gedehnt, dann tritt zwischen dem Seil und der Trommel ein Schlupf auf. Dadurch entsteht Reibungswärme, und das Seil wie die Trommel unterliegen einer erhöhten Abnutzung, durch welche die Lebensdauer des Seils und der Trommel verkleinert wird.In the case of traction sheaves of the type under consideration, the drive capacity of the arrangement depends on the output voltage between the storage drum and the traction sheaves and on the friction between the rope and the drive sheaves. The coefficient of friction between a steel cable and a grooved steel traction sheave is about 0.12. The tension in the rope for a complete grip on the rope increases by 180 ' on each traction sheave to about 2.1 times the value. It is assumed, for example, that there is an initial tension of 55 kg between the storage drum and the traction sheaves, which corresponds approximately to the minimum tension required to wind up a rope with a diameter of 12 mm; then the rope tension is about 115 kg when the rope leaves the second grooves and crosses over to the first grooves closest to the storage drum. Such rope tension will not cause any noticeable elongation in a rope with a diameter of 12 mm. If, however, the diameter of the second group of grooves is greater than that of the first group of grooves and the rope has not been stretched in accordance with the enlarged circumference of the rope, then slip occurs between the rope and the drum. This creates frictional heat and the rope and the drum are subject to increased wear, which reduces the service life of the rope and the drum.

Ein Stahlseil von 12 mm Durchmesser erfährt keine merkliche Dehnung, bevor die auftretenden Spannungen etwa 1800 bis 2250 kg betragen. Legt man eine Anfangsseilspannung von 55 kg zugrunde und einen Spannungsanstieg um das zweieinhalbfach-e für jede Rillengruppe, so wird eine derartige Spannung nicht erreicht, bevor das Seil fünf Rillengruppen umfaßt. Erst zu diesem Zeitpunkt ist es notwendig, daß der Rillendurchmesser zunimmt, um die Seildehnung aufzunehmen und einen gleichbleibenden Reibungswert zwischen dem Seil und der Trommel sicherzustellen.A steel cable with a diameter of 12 mm does not experience any noticeable stretching before the stresses that occur are around 1800 to 2250 kg . Assuming an initial rope tension of 55 kg and a tension increase of two and a half times e for each group of grooves, such a tension will not be achieved before the rope has five groups of grooves. Only at this point in time is it necessary for the groove diameter to increase in order to absorb the rope elongation and to ensure a constant coefficient of friction between the rope and the drum.

Aus diesem Grunde wird durch erfindungsgemäße Unterteilung der Rillendurchmesser in einem Bereich gleichbleibender Rillendurchmesser und einem weiteren Bereich veränderlichen Rillendurchinessers eine optimale Lösung hinsichtlich der Verschleißfestigkeit der Anordnung erzielt.For this reason, the groove diameter is determined by the subdivision according to the invention can be changed in one area of constant groove diameter and another area Groove diameter an optimal solution with regard to the wear resistance of the Arrangement achieved.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Seilwinde, bei welcher bestimmte Teile der übersichtlicheren Darstellung halber weggelassen sind, F i g. 2 eine Draufsicht der in F i g. 1 dargestellten Winde, wobei wiederum bestimmte Teile weggebrochen gezeigt sind, um den Aufbau besser darzustellen, F i g. 3 eine Endansicht der Seilwinde, F i g. 4 in vergrößertem Maßstab eine Teilansicht im Schnitt, welche'die Rillenanordnung in einer der Treibscheiben zeigt, F i g. 5 eine Draufsicht des Schneckengetriebegehäuses und der Treibscheiben teilweise im Schnitt. Es sei zunächst auf die F i g. 1 und 2 Bezug genommen, in welchen ein Längsrahmen dargestellt ist, der aus zwei voneinander in Abstand beImdlichen parallelen Gliedern 10 und 11 * besteht und die verschiedenen Bauelemente der Winde trägt. An seinem einen Ende trägt der Rahmen das Gehäuse 12 für den Schneckentrieb der Treibscheiben bzw. der Antrie i bstrommeln 13 und 14, während er an seinem anderen Ende zwei senkrecht angeordnete Stützen 15 und 16 zur Lagerung der Speichertrommel 17 trägt, wie nachstehend beschrieben wird.In the drawings, an embodiment of the training according to the invention is shown. It shows F i g. 1 shows a side view of the cable winch according to the invention, in which certain parts have been omitted for the sake of clarity, FIG. FIG. 2 is a top view of the FIG. 1 , again certain parts are shown broken away to better illustrate the structure, F i g. 3 is an end view of the winch, FIG . 4 shows, on an enlarged scale, a partial view in section, which shows the groove arrangement in one of the traction sheaves, FIG . Figure 5 is a top plan view of the worm gear housing and traction sheaves, partially in section. Let us first refer to FIG. Referring to Figures 1 and 2, there is shown a longitudinal frame consisting of two spaced apart parallel members 10 and 11 * and supporting the various components of the winch. At one end of the frame supports the housing 12 for the worm drive of the drive pulleys or the Antrie i bstrommeln 13 and 14 while carrying at its other end two vertically disposed supports 15 and 16 for supporting the storage drum 17, as described below.

Der Aufbau des Schneckentriebes für die Antriebs-trommeln 13 und 14 ergibt sich am besten aus F i g. 5, wobei das Verhältnis"der. Elemente in diesen beiden Figuren zueinander in F i g. 1 gezeigt ist. Das Gehäuse 12 (F i g. 2) dient zur drehbaren Lagerung einer Schneckenwelle 18, die ein Antriebsende 20 aufweist und die mit zwei getrennten, jedoch ähnlichen Schraubengewinde- oder Schneckenbereichen versehen ist, welche sich in Längsrichtung voneinander in Abstand befinden und mit Schneckenrädern 21 und 22 zusammenwirken (P i g. 5). Die Schneckenräder sind in einer Erweiterung .12 a des Gehäuses 12 auf Wellen 23 und 24 angeordnet, welche in geeigneten Lagern gelagert sind und in Querrichtung voneinander in Abstand befindliche parallele Achsen aufweisen, die zur Achse der Schnecke 18 senkrecht sind, so daß die Verzahnung des Schneckenrades 21 mit dem ersten Gewindebereich der Schnecke im Eingriff steht, während die Verzahnung des Schnekkenrades 22 mit dem zweiten Gewindebereich der Schnecke kämmt. Die Schneckenräder 21 und 22 sind auf ihre Wellen durch geeignete Keile 25 aufgekeilt, so daß bei einer Drehung der Schnecke 18 über die Schneckenräder 21 und« 22 deren Wellen zur Drehung angetrieben werden.The structure of the worm drive for the drive drums 13 and 14 is best shown in FIG. 5, where the ratio of "the. Elements in these two figures to one another g in F i. 1. (G F i. 2) The housing 12 serves for rotatably supporting a worm shaft 18 having a drive end 20 and with two separate, but similar screw thread or worm portions are provided, which are in the longitudinal direction at a distance and cooperate with worm wheels 21 and 22 (P i g. 5). The worm wheels are in an extension .12 a of the housing 12 on shafts 23 and 24 arranged, which are mounted in suitable bearings and in the transverse direction spaced parallel axes which are perpendicular to the axis of the worm 18 so that the teeth of the worm wheel 21 is in engagement with the first thread area of the worm, while the teeth of the The worm wheels 21 and 22 are keyed onto their shafts by means of suitable wedges 25 When the worm 18 rotates via the worm gears 21 and 22, the shafts of which are driven to rotate.

Die entgegengesetzten Enden der Wellen 23 und 24 ragen aus der Gehäuseerweiterung 12a heraus und tragen die in Querrichtung voneinander in Ab- stand befindlichen Antriebstrommeln 13 und 14, die auf ihre Wellen durch Keile 26 - aufgekeilt sind. Geeignete Verschlüsse 12 b und 12 c dichten die Gehäuseerweiterung 12a an den Antriebstrommelwellen 23 und 24 ab.The opposite ends of the shafts 23 and 24 projecting from the housing extension 12a out and carry the transversely spaced in distance-located drive drums 13 and 14 on their shafts by keys 26 - keyed. Suitable closures 12 b and 12 c seal the housing extension 12 a on the drive drum shafts 23 and 24.

Wie aus F i g. 5 ersichtlich ist, wird die Antriebstrommel 14 auf der Welle 24 durch einen,einteiligen Zylinder gebildet, der eine Reihe von Umfangsrillen 14a bis 14g aufweist. Bei der dargestellten Ausführungsform sind es sieben Rillen bzw. Nuten, jed ' Och können auch mehr oder weniger Nuten je nach der Art der Winde und deren Erfordernissen vorgesehen sein.As shown in FIG. 5 as can be seen, the drive drum 14 is formed on the shaft 24 by a one-piece cylinder which has a series of circumferential grooves 14a to 14g . In the illustrated embodiment there are seven grooves, Jed 'Och can also more or less grooves depending on the nature of the wind and its requirements can be provided.

Die Antriebstrommel 13 hat einen zusammengesetzten Aufbau und besteht aus einem Haupttrommelteil 27, der auf die Welle 23 aufgekeilt ist, wie bei 26 gezeigt, und aus einem überholscheibenteil 28, der zum Hauptteil 27 gleichachsig, jedoch auf dem Ende der Welle 23 gesondert gelagert ist. Diese überholscheibe 28 wird von einem mittigen Kurvenelement 29 getragen, das bei 30 auf das Ende der Welle 23 aufgekeilt ist, wobei zwischen der Scheibe und der Welle geeignete Kugellager 31 angeordnet sind. Der Umfang des Kurvenelementes 29 ist mit einer Reihe von ringförmig in Abstand voneinander befindlichen geneigten Ausnehmungen versehen, welche, wenn sich die Welle 23 und das Kurveneleinent 29 in der einen Richtung drehen, eine Verkeilungswirkung einer Reihe von Rollen 32 verursachen, die zwischen den Kurverieleinentausnehraungen und einer äußeren Laufbahn 33 angeordnet sind, welch letztere an der Scheibe 28 bei 34 befestigt ist. Wenn die Welle 23 und das Kurvenelement 29 in der entgegengesetzten Richtung gedreht werden, wird die Verkeilungsberührung aufgehoben und kann sich das Kurvenelement frei innerhalb der Scheibe 28 drehen. Die Scheibe 28 wird auf der Welle 23 durch eine Sicherungsmutter 35 gehalten.The drive drum 13 has a composite structure and consists of a main drum part 27 which is keyed onto the shaft 23 , as shown at 26 , and an overhaul pulley part 28 which is coaxial with the main part 27 , but is mounted separately on the end of the shaft 23. This overtaking disk 28 is carried by a central cam element 29 which is keyed at 30 onto the end of the shaft 23 , suitable ball bearings 31 being arranged between the disk and the shaft. The circumference of the cam element 29 is provided with a series of annularly spaced inclined recesses which, when the shaft 23 and the cam element 29 rotate in one direction, cause a wedging action of a series of rollers 32 which between the curve elements and an outer raceway 33 are arranged, the latter being attached to the disc 28 at 34. When the shaft 23 and the cam 29 are rotated in the opposite direction, the wedging contact is released and the cam can rotate freely within the disc 28. The disk 28 is held on the shaft 23 by a lock nut 35 .

Wie aus F i g. 5 ersichtlich ist, ist die zusammengesetzte Trommel 13 mit Bezug auf die einteilige Trommel 14 geringfügig nach vom versetzt, so daß der überholende Scheibenteil 28 sich geringfügig vor dem benachbarten Ende der Trommel 14 befindet. Die Trommel 13 ist mit einer entsprechenden Anzahl von Umfangsnuten 13 a bis 13 g versehen, wobei die Nuten 13 a bis 13 f am Umfang des Hauptteils 27 der Trommel vorgesehen sind, während die Nut 13g am Umfang der überholscheibe 28 ausgebildet ist.As shown in FIG. 5 , the composite drum 13 is offset slightly forwardly with respect to the unitary drum 14 so that the overtaking disc portion 28 is slightly forward of the adjacent end of the drum 14. The drum 13 is provided with a corresponding number of circumferential grooves 13 a to 13 g , the grooves 13 a to 13 f being provided on the circumference of the main part 27 of the drum, while the groove 13 g is formed on the circumference of the overtaking disk 28 .

Wie sich aus F i g. 2 ergibt, tritt, wenn das Seil C auf die Trommeln 13 und 14 aufgewickelt wird, dieses in die Nut 14 a der Trommel 14 ein, von wo aus es zur Nut 13 a der Trommel 13 verläuft usw., bis es die Trommeln über die Nut 13g am Umfang der überholscheibe 28 verläßt. Wenn das Seil C keine oder eine zu niedrige Spannung aufweist, gleiten die genuteten Trommeln lediglich innerhalb der Seilwindungen. Zur Ausübung eine§ Zuges am Seil muß daher eine Reibung zwischen dem Seil und den Antriebstrommeln bestehen. Bis zu etwa 1800 kg (4000 lbs), je nach der Art des verwendeten Seils, besteht keine wesentliche Streckung iin Seil, während darüber hinaus das Seil eine Streckung erfährt. Unter diesen Bedingungen würde bei einem gestreckten Seil, wenn dieses in die Trommelnuten 14 a und 13 a eintreten würde und wenn alle Nuten den gleichen Durchmesser haben würden, zwischen diesem und den Trommeln eine verringerte Reibung bestehen, was zur Folge haben würde, daß die An-triebstrommeln sich lediglich frei innerhalb der Seilspulen drehen würden. Zum Au sgleich für diese Streckung wurde im Rahmen der Erfindung festgestellt, daß durch eine Vergrößerung des Laufflächendurchmessers der Nuten 14a und 14b der Trommel 14 sowie der Nuten 13 a und 13 b der Trommel 13 in geringem Grade ein Ausgleich für die Streckung des Seiles und für die erforderliche Reibung erzielt werden kann. Wie in F i g. 4 gezeigt, ist der Laufflächendurchmesser der Nut 13 a geringfügig größer als der Laufflächendurchmesser der Nut 13 b, der seinerseits geringfügig größer ist als der Laufflächendurchmesser der Nut 13 c. Die Nuten 13 c bis 13 g haben gleiche Laufflächendurchmesser. Der Laufflächendurchmesser der Nut 14 a der Trommel 14 ist gleich dem der Nut 13 a der Trommel 13, und alle übrigen Nuten haben ein vergleichbares Verhältnis. Die in F i g. 4 gegebenen Abmessungen sind lediglich beispielsweise angegeben.As can be seen from FIG. 2 results, occurs when the rope C is wound onto the drums 13 and 14, this into the groove 14 a of the drum 14, from where it runs to the groove 13 a of the drum 13 , etc., until it passes the drums over Groove 13g on the circumference of the overtaking disk 28 leaves. If the rope C has no or too little tension, the grooved drums slide only within the rope windings. In order to pull the rope, there must be friction between the rope and the drive drums. Up to about 1800 kg (4000 lbs), depending on the type of rope used, there is no substantial stretch in the rope, while beyond that there is stretch in the rope. Under these conditions, a stretched rope, if this would enter the drum grooves 14 a and 13 a and if all the grooves would have the same diameter, there would be a reduced friction between this and the drums , which would have the consequence that the An - the drums would only rotate freely within the cable reels. To compensate for this stretching it was found within the scope of the invention that by increasing the tread diameter of the grooves 14a and 14b of the drum 14 and the grooves 13 a and 13 b of the drum 13 to a slight extent a compensation for the stretching of the rope and for the required friction can be achieved. As in Fig. 4, the running surface diameter of the groove 13 a is slightly larger than the running surface diameter of the groove 13 b, which in turn is slightly larger than the running surface diameter of the groove 13 c. The grooves 13 c to 13 g have the same running surface diameter. The running surface diameter of the groove 14 a of the drum 14 is equal to that of the groove 13 a of the drum 13, and all other grooves have a comparable ratio. The in F i g. Dimensions given in 4 are only given by way of example.

Zur Erläuterung der Aufgabe der überholscheibe 28 der Trommelanordnung 13 sei erwähnt, daß auf den Hauptnuten der Trommel 13 das Seil 180' umschlingt, während auf der Nut 13 g der Scheibe 28 das Seil 2701 oder drei Viertel der Scheibe umschlingt. Beim Ziehen oder Aufwickeln hat die überholscheibe 28 keine andere Aufgabe, als wenn sie ein fester Bestandteil der Haupttrommel 27 wäre, während, wenn die Winde in umgekehrter Richtung betrieben wird und kein Zug am Seil besteht, das Ausmaß seines Eingriffs mit der Nut 13 g, wenn die letztere mit dem Hauptteil der Trommel 27 aus einem Stück bestehen würde, eine Zerspanung der Nutenbegrenzungen zur Folge haben würde, wenn das Seil die Nut verläßt. Bei der dargestellten Anordnung, bei welcher die überholscheibe 28 bei der umgekehrten Drehung der Welle 23 unter der Wirkung der Kurvenelement-Kupplungseinrichtung 29 bis 33 im Stillstand bleiben kann, wird jedoch eine relative Bewegung der Scheibe in bezug auf das Seil verhindert. Mit anderen Worten, es verursacht das Kurvenelement 29 während des Wickelvorganges eine Verkeilwirkung mittels der Rollen 32, was zur Folge hat, daß sich die Scheibe 28 mit dem Trommelhauptteil 27 dreht. In der umgekehrten Richtung wird jedoch die Wirkung des Kurvenelementes aufgehoben, so daß die Scheibe 28 im Stillstand bleiben kann, während sich der Hauptteil 27 der Trommel in der umgekehrten Richtung dreht.To illustrate the object of the überholscheibe 28 of the drum assembly 13 is to be noted that the cable 180 'is wrapped around the main grooves of the drum 13, while 28 and the groove 13 g of the rope pulley 2701, or three quarters of the disc wraps. When pulling or winding, the overtaking disc 28 has no other function than if it were an integral part of the main drum 27 , while when the winch is operated in the reverse direction and there is no tension on the rope, the extent of its engagement with the groove 13 g, if the latter were to be made in one piece with the main part of the drum 27 , chipping of the groove boundaries would result when the rope leaves the groove. In the illustrated arrangement, in which the 28 under the action of cam member coupling means may stay 29 to 33 at a standstill überholscheibe in the reverse rotation of the shaft 23, a relative movement of the disc with respect to the rope is j prevented edoch. In other words, the cam element 29 causes a wedging effect by means of the rollers 32 during the winding process, with the result that the disc 28 rotates with the drum main part 27. In the reverse direction, however, the action of the cam element is canceled, so that the disc 28 can remain at a standstill while the main part 27 of the drum rotates in the reverse direction.

Die Speichertrommel 17 wird unter Zwischenschaltung einer Freilaufkupplung 42 durch den gleichen Schneckentrieb angetrieben> welcher die Antriebs-oder Arbeitstrommeln antreibt.The storage drum 17 is driven with the interposition of an overrunning clutch 42 by the same worm drive which drives the drive or working drums.

Wie aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich ist, trägt ein Kettenrad 53 auf einer Welle 45 der Freilaufkupplung 42 eine Gelenkkette 62 für den Antrieb der Speichertrommel 17. Diese Trommel ist an jedem Ende durch Zapfen 63 gelagert, die in den Stützen 15 und 16 drehbar angeordnet sind. Die Gelenkkette 62 ist um das Kettenrad 53 auf der Welle 45 und um ein größeres Kettenrad 64 (F i g. 1) gelegt, das auf der Speichertrommelwelle bzw. auf deren Zapfen befestigt ist. Daher wird gleichzeitig mit dem Antrieb der Arbeitstrommeln 13 und 14 durch die Schneckenwelle 18 und die zu dieser gehörende Anordnung die Speichertrommel 17 über die Freilaufkupplung 42 in Drehung versetzt. Das Kettenrad 53 ist dabei mit einer Einstellkopfschraube (55) versehen.As shown in FIGS. 2 and 3 , a chain wheel 53 on a shaft 45 of the overrunning clutch 42 carries an articulated chain 62 for driving the storage drum 17. This drum is supported at each end by pins 63 which are rotatably arranged in the supports 15 and 16. The articulated chain 62 is placed around the sprocket 53 on the shaft 45 and around a larger sprocket 64 ( FIG. 1) which is fastened on the storage drum shaft or on its journal. Therefore, at the same time as the drive drums 13 and 14 are driven by the worm shaft 18 and the associated arrangement, the storage drum 17 is set in rotation via the overrunning clutch 42. The sprocket 53 is provided with an adjusting head screw (55).

Der Aufbau und die Arbeitsweise wurden vorangehend hauptsächlich in Verbindung mit dem Aufwinde- oder Ziehvorgang der Winde beschrieben. Es ist jedoch auch wichtig, daß eine Bremseinrichtung zur selbsttätigen Steuerung des Seils beim Abwickeln von der Speichertrommel vorgesehen ist. Bei der dargestellten Ausführungsforin der Erfindung geschieht dies dadurch, daß in die Freilaufkupplung 42 eine zweite Freilaufkupplung eingebaut ist.The structure and the method of operation were mainly described in Connection with the winding or pulling process of the winch described. However, it is also important that a braking device for automatic control of the rope when Unwinding from the storage drum is provided. In the embodiment shown the invention this is done in that the overrunning clutch 42 is a second One-way clutch is installed.

Um das richtige Aufwickelnd des Seils C auf der Speichertrommel 17 während de"r Zufuhr von den rbeitstrommeln 13 und 14 zu erleichtern, ist eine Wickelsteuervorrichtung 69 vorgesehen. Diese weist zwei in stitlichem Abstand voneinander angeordnete rme oder Träger 70 und 71 auf, die zwischen sich zwei Rollen 72 und 73 tragen. Die Arme oder Träger sind an ihrem einen Ende miteinander verbunden, an welchem sie durch in senkrechtem Abstand voneinander angeordnete Zapfenlager 74 und 75 am Hauptgehäuse der Winde schwenkbar gelagert sind, so daß die Träger 70 und 71 in einem Kreisbogen parallel zur Achse der Lager 74 und 75 schwingen können. Eine dritte Rolle 76 ist drehbar und gleitbar auf einer Querachse 77 angeordnet, die sich zwischen den Speichertrommel-Tragstützen 15 und 16 erstreckt. Eine Spannrolle 78 ist drehbar am oberen Ende von zwei voneinander in Abstand befindlichen Haltern 79 angeordnet, die an ihren unteren Enden zur senkrechten Bewegung auf einem waagerechten Gelenkzapfen 80 (F i g. 1) angelenkt sind, -der durch eine Verlängerung 81 geführt ist,. welche an den Gelenkenden der Winkelsteuerarme oder -träger 70, 71 befestigt ist. Die oberen Enden der Halter 79 tragen einen Querstift 82, mittels welchem eine Schraubenfeder 83 od. dgl. zwischen den Haltern 79 und einem Verankerungselement 84 angeordnet ist, das an den angelenkten Enden der Arme oder Träger 70, 71 befestigt ist.In order to facilitate proper windingly of the cable C on the storage drum 17 during de "r supply of the rbeitstrommeln 13 and 14, a winding control device is provided 69th This has two spaced-stitlichem distance RME or carriers 70 and 71 which between them carry two rollers 72 and 73. The arms or supports are connected to one another at one end, at which they are pivotably mounted by perpendicularly spaced journal bearings 74 and 75 on the main housing of the winch, so that the supports 70 and 71 are in an arc of a circle swing parallel to the axis of bearings 74 and 75. A third roller 76 is rotatably and slidably disposed on a transverse axis 77 which extends between storage drum support brackets 15 and 16. A tension roller 78 is rotatable at the top of two spaced apart located holders 79 arranged, which at their lower ends for vertical movement on a horizontal pivot pin 80 ( F i g. 1) are articulated, -which is guided by an extension 81 ,. which is attached to the joint ends of the angle control arms or supports 70, 71st The upper ends of the holders 79 carry a transverse pin 82 by means of which a helical spring 83 or the like is arranged between the holders 79 and an anchoring element 84 which is fastened to the articulated ends of the arms or supports 70, 71.

Daher verläuft das Seil C, wenn es die Nut 13 g der überholscheibe 28 an der Arbeitstrommel 13 verläßt, unter der ersten Rolle 72, welche durch die Wickelsteuerarme 70, 71 gelagert ist, von dieser nach oben über die Spannrolle 78, dann unter der äußersten Rolle 73 der Wickelsteuerarme, sodann nach oben und über die gleitbare Rolle 76 auf der Achse 77 und von dieser auf die Speichertrommel 17. Die Feder 83 hält einen nach oben gerichteten Zug an den Haltern 79 und an der Rolle 78 aufrecht, so daß jede Schlaffheit im Seil selbsttätig aufgenommen wird. Die Wickelsteuerarme werden durch die Wirkung des Seils beim Aufwickeln auf die Speichertrommel 17 in eine schwingende Bewegung versetzt, so daß in den Wickelarmen immer ein Zug am Seil vorhanden ist. Die Länge des Seils von dem Punkt, an welchem es in die erste Rolle der Winde eintritt, und dem Punkt, an welchem es die Speichertrommel zu umschließen beginnt, verändert sich nur geringfügig während einer vollständigen Umschlingung der Trommel, so daß das Seil zwangläufig glatt auf die Trom-* mel aufgewickelt wird. Therefore, when the rope C leaves the groove 13 g of the overtaking pulley 28 on the working drum 13 , it runs under the first roller 72, which is supported by the winding control arms 70, 71 , from this upwards over the tensioning roller 78, then under the outermost one Roller 73 of the winding control arms, then up and over the slidable roller 76 on the axle 77 and from this onto the storage drum 17. The spring 83 maintains an upward tension on the holders 79 and on the roller 78 , so that any slack is automatically picked up in the rope. The winding control arms are set in an oscillating motion by the action of the rope when being wound onto the storage drum 17 , so that there is always a pull on the rope in the winding arms. The length of the rope from the point at which it enters the first pulley of the winch and the point at which it begins to enclose the storage drum changes only slightly during a complete wrap around the drum, so that the rope inevitably smoothly the drum is wound up.

Um die Steuerung des Seils zu erleichtern, ist es zweckmäßig, eine Seilverzögerungs- oder Bremseinrichtung zwischen den Arbeitstrommeln und der Speichertrommel anzuordnen. Wie in F i g. 1 gezeigt, kann eine solche Bremseinrichtung aus einem Block 85 bestehen, der zwischen den beiden Spannhaltern 79 befestigt ist. Eine Bremsbacke 86 ist gleitbar auf vom Block 85 getragenen Bolzen 87 angeordnet und befindet sich mit seiner freiliegenden Fläche in Ausfluchtung zur Auflage des über die Rolle 72 laufenden Seils C. Eine Stellschraube 88 dient zur Einstellung der Lage der Bremsbacke 86 mit Bezug auf den Block 85, um hierdurch seinen Angriff am Seil C zu regeln. Daher werden durch die auf die Halter 79 durch die Feder 83 ausgeübte Spannung die Arme oder Träger nach oben verschwenkt und mit ihnen der Block 85 und die Bremsbacke 86. In order to facilitate the control of the rope, it is expedient to arrange a rope deceleration or braking device between the working drums and the storage drum. As in Fig. 1 , such a braking device can consist of a block 85 which is fastened between the two clamping holders 79. A brake shoe 86 is slidably disposed on carried by the block 85, pin 87 and is located with its exposed surface in alignment for supporting the running over the pulley 72 the cable C. A set screw 88 is used to adjust the position of the brake shoe 86 with respect to the block 85 in order to regulate his attack on rope C. As a result of the tension exerted on the holders 79 by the spring 83 , the arms or supports are pivoted upwards and with them the block 85 and the brake shoe 86.

Zur Lagerung der Wickelsteuervorrichtung und Stabilisierung in ihrer Bewegung sind zwei Rollen 89 vorgesehen, die an Armen90 gelagert sind, welche an den Außenseiten der Wickelsteuerarme 70 und 71 befestigt sind. Durch diese Anne sind die Rollen 89 so drehbar gelagert, daß sie rollend gegen die Unterseite einer Querplatte 91 anliegen, welche zwischen den unteren Enden der Speichertrommelstützen 15 und 16 an den Rahmengliedem 10 und 11 befestigt ist. Wenn die Wickelsteuervorrichtung von der einen Seite zur anderen schwingt, ergibt die Anlage der Rollen 89 an der Querplatte 91 die erforderliche Ab- stützung für die Wickelsteuervorrichtung.To support the winding control device and to stabilize its movement, two rollers 89 are provided which are mounted on arms 90 which are fastened to the outer sides of the winding control arms 70 and 71. By means of these arms, the rollers 89 are rotatably mounted in such a way that they roll against the underside of a transverse plate 91 which is fastened to the frame members 10 and 11 between the lower ends of the storage drum supports 15 and 16. If the winding control device oscillates from one side to the other, the contact of the rollers 89 yields to the transverse plate 91 the required exhaust support for the winding control device.

Benachbart der Eintrittsnut der Arbeitstrommel 13 ist eine Führungsscheibe 92 auf senkrechten Stützen 93 gelagert, die auf den Rahmengliedern 10 und 11 angeordnet sind, wie der F i g. 1 zu entnehmen ist, und wenn das Seil in die Vorrichtung eingeführt wird, tritt es in diese Führungsscheibe 92 ein, von wo aus es nach unten um die Nut 14 a der Trommel 14 verläuft, von dieser -über die Nut 13a der Trommel 13 und zurück zur Nut 14b der Trommel 14, von dieser zur Nut 13 b der Trommel 13 usw., bis beide Trommeln vollständig von dem Seil bedeckt sind. Das Seil verläßt die Nut 13 g der überholscheibe 28 und läuft über die Rollen 72, 78, 73 und 76 und wird schließlich auf die Trommel 17 aufgewickelt.Adjacent to the entry groove of the working drum 13 , a guide disk 92 is mounted on vertical supports 93 which are arranged on the frame members 10 and 11 , as shown in FIG. 1 can be seen, and when the rope is inserted into the device, it enters this guide disc 92 , from where it runs down around the groove 14 a of the drum 14, from this -over the groove 13 a of the drum 13 and back to the groove 14b of the drum 14, from this to the groove 13b of the drum 13 , etc., until both drums are completely covered by the rope. The rope leaves the groove 13 g of the overtaking pulley 28 and runs over the rollers 72, 78, 73 and 76 and is finally wound onto the drum 17.

Wie erwähnt, sind die Laufflächendurchmesser der Anfangsnuten jeder der Arbeitstrommeln größer als die übrigen Nuten, wobei die Zunahme des Laufflächendurchmessers dieser Nuten eine Streckung des Seils bewirkt und zu einem außerordentlich starken Zugvermögen führt, wenn das Seil in die erste Nut 13a der Trommel 13 eintritt.As mentioned, the running surface diameters of the initial grooves of each of the working drums are larger than the remaining grooves, the increase in the running surface diameter of these grooves causing the rope to stretch and leading to an extremely high tensile capacity when the rope enters the first groove 13a of the drum 13 .

Wenn auf das Seil beim Verlassen der Führungsscheibe kein Zug ausgeübt wird, tritt keine Reibung zwischen dem Seil und den Trommeln auf, wenn das Seil die Nut nur mit 180' umschlingt. Das Seil springt daher von der Trommel weg, so daß sich diese frei unter dem Seil drehen kann. Wenn das Seil eine größere Umschlingung als 1801 um die Nut hat, wie dies bei der Nut 13 g der Trommel 13 der Fall ist, entsteht Reibung und Verschleiß, wenn sich die Scheibe unter dem Seil dreht. Aus diesem Grunde ist, wie erwähnt, diese Nut 13 g gesondert auf der überholscheibe 28 angeordnet, so daß sie ira Stillstand bleiben kann, wenn -die Drehrichtung der Arbeitstrommeln umgekehrt ist.If no tension is exerted on the rope when it leaves the guide pulley, there will be no friction between the rope and the drums if the rope only wraps around the groove at 180 '. The rope therefore jumps away from the drum so that it can rotate freely under the rope. If the rope has a wrap around the groove greater than 1801 , as is the case with groove 13 g of drum 13 , friction and wear arise when the disc rotates under the rope. This groove is, for this reason as mentioned, separately arranged on the überholscheibe 28 13 g, so that it can remain ira standstill when -the direction of rotation of the work drum is reversed.

In Verbindung mit der Wickelsteuervorrichtung ist zu erwähnen, daß der Wickelkörper der Speicher-trommel 17 mit Nuten versehen sein kann, damit das Seil zwangläufig gleichmäßig in der ersten Lage aufgewickelt wird, worauf die schwingende Bewegung der Wickelsteuerstützen 70, 71 unter der Wirkung des Seils das letztere gleichmäßig auf die Trommel aufwickelt.In connection with the winding control device, it should be mentioned that the winding body of the storage drum 17 can be provided with grooves so that the rope is inevitably wound evenly in the first position, whereupon the oscillating movement of the winding control supports 70, 71 under the action of the rope the latter winds up evenly on the drum.

Claims

Claims: 1. Cable winch with a pair of power-driven, multi-groove traction sheaves arranged parallel to the axis, around which a rope connected to a load and pulled off a storage drum runs, the diameter of the grooves of the traction sheaves from their end on the load side to the end connected to the storage drum decreases towards, d a d u rch in that the decrease in the groove diameter is not uniform, but only the first load-side grooves (13 a, 13 b; 14 a, 14 b) of each sheave (13, 14) have a decreasing diameter, while all other following grooves (13c to 13g; 14c to 14g) of each traction sheave have constant pressure gauges.

2. Cable winch according to claim 1, characterized in that in a known manner the grooves (13 a to 13 g; 14 a to 14 g) have a concavely curved profile and that the radius of curvature of the profile from the load-side end of the traction sheaves (13 , 14) decreases towards the end connected to the storage drum (17). Documents considered: German Patent No. 931315; French Patent No. 730 309; U.S. Patent No. 2,819,789.