DE102009014073B3

DE102009014073B3 - deckcrane

Info

Publication number: DE102009014073B3
Application number: DE200910014073
Authority: DE
Inventors: Horst F. A. Bredemeier
Original assignee: HMB LINTEC MARINE GmbH
Current assignee: HMB LINTEC MARINE GmbH
Priority date: 2009-03-20
Filing date: 2009-03-20
Publication date: 2010-07-15
Anticipated expiration: 2029-03-21
Also published as: EP2230169A2; EP2230169A3

Abstract

Bei einem Deckskran (1), der zum Aussetzen und Aufnehmen von Beibooten (25) geeignet ist, mit einem Krangehäuse (2) und einem Ausleger (3), der an dem Krangehäuse (2) um eine horizontale Achse (10) wippbar gelagert ist, und einem Fluidzylinder (4) mit zwei relativ zueinander beweglichen Teilen (16, 17) zur Durchführung der Wippbewegung des Auslegers (3), wobei ein erstes Teil (16) des Fluidzylinders am Krangehäuse gelenkig befestigt ist, ist eine Strebe (5) an ihrem ersten Ende (11) an dem Ausleger (3) und an ihrem zweiten Ende (12) an dem Krangehäuse (2) angelenkt. In ihrer Längsrichtung weist die Strebe (5) hintereinander einen ersten und einen zweiten Strebenteil (13, 14) auf, die mittels eines Zwischengelenks (15) miteinander und mit dem zweiten Teil (17) des Fluidzylinders (4) gelenkig verbunden sind. Das Zwischengelenk (15) ist von dem Fluidzylinder (4) seitlich verschiebbar und durchläuft dabei eine Bewegungsbahn, die eine durch die beiden Endgelenke (11, 12) der Strebe (5) verlaufende Gerade quert, wobei der Fluidzylinder (4) dazu eingerichtet ist, das Zwischengelenk (15) auf einer ersten Seite der Geraden um ein vorgegebenes erstes Maß zum Wippen des Auslegers (3) und auf der gegenüberliegenden zweiten Seite der Geraden um ein vorgegebenes zweites Maß zu verschieben, und wobei ein Anschlag angeordnet ist, der auf der zweiten Seite der Geraden das Zwischengelenk (15) am Ende der Bewegungsbahn sperrt.In a deck crane (1), which is suitable for launching and receiving dinghies (25), with a crane housing (2) and a boom (3) which is mounted on the crane housing (2) about a horizontal axis (10) tiltable , and a fluid cylinder (4) with two relatively movable parts (16, 17) for performing the rocking movement of the boom (3), wherein a first part (16) of the fluid cylinder is hinged to the crane housing, is a strut (5) its first end (11) on the boom (3) and at its second end (12) hinged to the crane housing (2). In its longitudinal direction, the strut (5) in succession on a first and a second strut part (13, 14) which are connected by means of an intermediate joint (15) with each other and with the second part (17) of the fluid cylinder (4). The intermediate joint (15) is laterally displaceable by the fluid cylinder (4) and thereby passes through a path of movement which traverses a straight line passing through the two end hinges (11, 12) of the strut (5), the fluid cylinder (4) being arranged to to displace the intermediate joint (15) on a first side of the straight line by a predetermined first amount for rocking the boom (3) and on the opposite second side of the straight line by a predetermined second dimension, and wherein a stopper is disposed on the second Side of the line locks the intermediate joint (15) at the end of the trajectory.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Deckskran, der zum Aussetzen und Aufnehmen von Beibooten geeignet ist, mit einem Krangehäuse und einem Ausleger, der an dem Krangehäuse um eine horizontale Achse wippbar gelagert ist, und einem Fluidzylinder mit zwei relativ zueinander beweglichen Teilen zur Durchführung der Wippbewegung des Auslegers, wobei ein erstes Teil des Fluidzylinders am Krangehäusegelenkig befestigt ist.The The invention relates to a deck crane, the suspension and Taking dinghies is suitable, with a crane housing and a boom mounted on the crane housing about a horizontal axis is stored tiltable, and a fluid cylinder with two relative to each other moving parts to carry the rocking movement of the boom, wherein a first part of the fluid cylinder on Crane Case-Jointed is attached.

Aus der US 5,253,606 A ist eine Vorrichtung zum Greifen und Handhaben von Unterwasserfahrzeugen oder Ähnlichem bekannt, die einen Kran und eine Greifeinrichtung mit einer an deren oberen Ende befestigten Führungsstange aufweist. Diese gleitet in einer Führung, die an einem freien Ende eines Kranauslegers befestigt ist. Ein Gelenkteil der Greifeinrichtung ist mit Greifern versehen und mit der Führungsstange verbunden. Schwimmkörper halten das Gelenkteil über Wasser und Steuereinrichtungen die Führungsstange in einer vorgegebenen axialen Position relativ zu der Führung. Die Kranausleger bewegen sich so, dass die Führungsachse und die Drehachse des Krans auf dem Schiff parallel zu einander verlaufen.From the US 5,253,606 A a device for gripping and handling of underwater vehicles or the like is known, which has a crane and a gripping device with a guide rod attached to its upper end. This slides in a guide which is attached to a free end of a crane jib. A hinge part of the gripping device is provided with grippers and connected to the guide rod. Floats hold the hinge part over water and controls the guide rod in a predetermined axial position relative to the guide. The crane jibs move in such a way that the guide axis and the axis of rotation of the crane on the ship are parallel to each other.

Deckskräne der eingangs genannten Art sind beispielsweise aus WO 97/28042 bekannt. Sie sind an Bord von Schif fen befestigt und dienen zum Be- und Entladen der Schiffe oder zum Bewegen von Lasten auf den Schiffen. Ferner können diese Deckskräne auch zum Aussetzen und Aufnehmen von Beibooten verwendet werden. Die Ausleger werden jeweils durch Aus- und Einfahren des Kolbens eines Hydraulikzylinders auf und ab bewegt bzw. gewippt. Zwischen ihren Einsatzzeiten nehmen die Deckskräne eine Ruhe- bzw. Bereitschaftsstellung ein, in der die Ausleger aus Sicherheits- und Platzgründen vom Hydraulikzylinder in einer oberen Stellung gehalten werden. In dieser Bereitschaftsstellung verbleiben die Deckskräne häufig über längere Zeitdauern. Aufgrund der unvermeidlichen Leckage im Hydraulikzylinder muss dieser stets nachgesteuert werden, um den Leckageeinfluss auszugleichen und die Ausleger in ihrer oberen Stellung zu halten.Deck cranes of the type mentioned are, for example WO 97/28042 known. They are attached on board ships and serve for loading and unloading the ships or for moving loads on the ships. Furthermore, these deck cranes can also be used for launching and picking up dinghies. The arms are each moved by tilting and retracting the piston of a hydraulic cylinder up and down. Between their periods of use, the deck cranes take a rest or standby position, in which the boom for safety and space reasons are held by the hydraulic cylinder in an upper position. In this standby position, the deck cranes often remain for long periods of time. Due to the inevitable leakage in the hydraulic cylinder, it must always be readjusted to compensate for the leakage and to keep the boom in its upper position.

Ausgehend hiervon liegt die Aufgabe der Erfindung darin, einen gattungsgemäßen Deckskran so zu verbessern, dass der Steuerungsaufwand für den Fluidzylinder in Bereitschaftsstellung des Deckskrans vermieden wird.outgoing This is the object of the invention is a generic deck crane to improve so that the control effort for the fluid cylinder in the ready position the deck crane is avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Deckskran der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Strebe an ihrem ersten Ende an dem Ausleger und an ihrem zweiten Ende an dem Krangehäuse angelenkt ist und in ihrer Längsrichtung hintereinander einen ersten und einen zweiten Strebenteil aufweist, die mittels eines Zwischengelenks miteinander und mit dem zweiten Teil des Fluidzylinders gelenkig verbunden sind, das Zwischengelenk von dem Fluidzylinder seitlich verschiebbar ist und dabei eine Bewegungsbahn durchläuft, die eine durch die beiden Endgelenke der Strebe verlaufende Gerade quert, der Fluidzylinder dazu eingerichtet ist, das Zwischengelenk auf einer ersten Seite der Geraden um ein vorgegebenes erstes Maß zum Wippen des Auslegers und auf der gegenüberliegenden zweiten Seite der Geraden um ein vorgegebenes zweites Maß zu verschieben, und dass ein Anschlag angeordnet ist, der auf der zweiten Seite der Geraden das Zwischengelenk am Ende der Bewegungsbahn sperrt.According to the invention this Task with a deck crane of the type mentioned solved in that a strut at its first end on the boom and on its second End to the crane housing is hinged and in its longitudinal direction has a first and a second strut part in succession, by means of an intermediate joint with each other and with the second Part of the fluid cylinder are articulated, the intermediate joint is laterally displaceable by the fluid cylinder and thereby a trajectory goes through the one passing through the two end joints of the strut straight traverses, the fluid cylinder is set up to the intermediate joint on a first side of the line to a predetermined first measure for rocking the Jib and on the opposite second Side of the line to move by a predetermined second measure, and that a stop is arranged on the second side of the line the intermediate joint locks at the end of the trajectory.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen nimmt der Ausleger in seiner Bereitschaftsstellung eine selbstblockierende Lage ein, in der ein Leckageverlust im Fluidzylinder ohne Einfluss auf die Stellung des Auslegers bleibt. Dadurch, dass der Fluidzylinder nicht mehr direkt an dem Ausleger angreift, sondern über das Zwischengelenk einer zweigeteilten Strebe, deren Enden an dem Ausleger und an dem Krangehäuse angelenkt sind, wobei das Zwischengelenk beidseits einer Geraden bewegbar ist, die durch die beiden Endgelenke der Strebe führt, wird die Wippbewegung des Auslegers durch seitliches Verschieben des Zwischengelenks durchgeführt. Dabei wird während der Abwärts-Wippbewegung das Zwischengelenk von der Geraden weg durch das Eigengewicht des Auslegers längs seiner Bewegungsbahn verschoben. Auf der einen Seite der Geraden ist die Länge der Bewegungsbahn so groß, dass der Ausleger seinen zum Betrieb notwendigen Wippwinkel durchlaufen kann. Auf der anderen Seite der Geraden ist die Bewegungsbahn durch einen Anschlag begrenzt, der das Zwischengelenk am dortigen Ende der Bewegungsbahn sperrt. Dabei wird das Zwischengelenk nach Querung der Geraden durch das Eigengewicht des Auslegers in Richtung dieser Sperrung gedrückt, sodass sich der Ausleger bei Wirksamwerden der Sperre durch sein Eigengewicht in seiner Bereitschaftsstellung selbst blockiert. Das Fluid im Fluidzylinder ist hier somit nur dafür notwendig, den Ausleger in die Bereitschaftsstellung zu führen bzw. das Zwischengelenk bis zu dessen Sperrung auf dieser anderen, zweiten Seite der Bewegungsbahn zu führen. In der Bereitschaftsstellung selbst ist das Fluid aufgrund der Sperrung des Zwischengelenkes ohne Funktion und daher eine im Fluidzylinder auftretende Leckage ohne Einfluss.By the measures according to the invention decreases the boom in its standby position a self-locking Location on, in which a leakage loss in the fluid cylinder without influence remains on the position of the boom. Because the fluid cylinder is not attacks more directly on the boom, but on the intermediate joint of a split strut, whose ends articulated on the boom and on the crane housing are, with the intermediate joint on both sides of a straight line movable is, which leads through the two end joints of the strut, is the rocking movement of the boom by lateral displacement of the Intermediate joint performed. It will be during the downward rocking motion the intermediate joint away from the straight line by the weight of the Jib lengthwise his trajectory shifted. On one side of the straight is the length the trajectory so big that the boom through its necessary for operation rocking angle can. On the other side of the line is the trajectory through limited a stop, the intermediate joint at the local end of the Trajectory locks. In the process, the intermediate joint becomes transverse the straight line by the weight of the boom in the direction of this Lock pressed, so that the boom will be through when the lock becomes effective Dead weight blocked in its standby position itself. The Fluid in the fluid cylinder is thus only necessary here, the boom in to lead the readiness position or the intermediate joint until its blocking on this other, second Side of the trajectory. In the standby position itself, the fluid is due to the blockage the intermediate joint without function and therefore occurring in the fluid cylinder Leakage without influence.

Bevorzugt bildet das erste Teil des Fluidzylinders den Anschlag aus und liegt das zweite Teil des Fluidzylinders in seiner Bewegungsrichtung an den ersten Teil an, wenn das Zwischengelenk auf der zweiten Seite der Geraden um das zweite Maß verschoben ist. Durch diese Maßnahmen werden gesonderte Bauteile zur Ausbildung des Anschlages vermieden. Damit werden sowohl die Herstellungs- sowie auch die Wartungskosten für den Deckskran deutlich reduziert. Ein sicheres Wirksamwerden des Anschlages in der vorgesehenen Bereitschaftstellung des Deckskrans ist jederzeit ohne weiteres gewährleistet.Preferably, the first part of the fluid cylinder forms the stop and the second part of the fluid cylinder is in its direction of movement to the first part, when the intermediate joint on the second side of the straight line is shifted by the second degree. These measures separate components to form the stop avoided. Thus, both the manufacturing and the maintenance costs for the deck crane are significantly reduced. A safe effect of the stop in the intended readiness position of the deck crane is guaranteed at any time without further notice.

Vorzugsweise weist das Krangehäuse eine vertikale Schwenkachse auf, um die es schwenkbar ist. Insbesondere beim Aufnehmen von Beibooten kann hierdurch der Platz auf dem Bootsdeck des Schiffes, insbesondere bei Marineschiffen, wesentlich günstiger ausgenutzt werden. So kann infolge einer seitlichen Schwenkbewegung um die Schwenkachse das Beiboot auch an einer Lagerposition auf dem Schiffsdeck abgesetzt werden, die den vorhandenen Platzverhältnissen angepasst ist und anders als die übliche bzw. planmäßige Lagerposition ist.Preferably has the crane housing a vertical pivot axis about which it is pivotable. Especially When recording dinghies, this can make the place on the boat deck of the ship, especially in naval ships, much cheaper be exploited. Thus, due to a lateral pivoting movement the dinghy also at a storage position on the Ship deck to be discontinued, the space available is adapted and different than the usual or scheduled storage position is.

In günstiger Weiterbildung der Erfindung weist der Ausleger einen teleskopierbaren Teil auf. Hierdurch kann für das Beiboot auch eine weiter entfernte Lagerposition genutzt werden oder auch ein Beiboot aus einem größeren seitlichen Abstand vom Schiff aufgenommen werden.In better Further development of the invention, the boom has a telescopic Part up. This can be for the dinghy can also be used in a more distant storage position or a dinghy from a larger lateral distance from the ship be recorded.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Ausleger einen Auslegerkopf mit einer nach unten gewandten Austrittsöffnung für ein Hubseil und einer die Austrittsöffnung umgebenden Außenfläche auf, die zur reibschlüssigen Anlage an eine Oberfläche eines Seilaufnahmeteils einer abzusetzenden oder aufzunehmenden Last eingerichtet ist. Durch den Reibschluss zwischen Ausleger und Last wird deren Pendelbewegung vermieden und damit die Sicherheit bei deren Handhabung erhöht.In a preferred embodiment of the invention, the boom a boom head with a downwardly facing outlet opening for a hoist rope and one the outlet opening surrounding outer surface, which to the frictional Attachment to a surface a rope receiving part of a to be placed or to be picked up Load is set up. Due to the frictional connection between the boom and the load their pendulum motion is avoided and thus safety their handling increased.

Dabei weist der Auslegerkopf vorzugsweise einen um das Hubseil drehbaren Teil mit Antrieb auf, wobei der drehbare Teil die zur reibschlüssigen Anlage eingerichtete Außenfläche aufweist. Damit können die Lasten aus jeder Stellung relativ zum Ausleger aufgenommen werden. Die Last muss also nicht in eine vorgegebene Lage zum Ausleger gebracht werden. In gleicher Weise wird damit auch das Absetzen der Last auf dem Schiffsdeck erleichtert. Die Last kann ohne weiteres in die gewünschte Stellung zum Ausleger oder zum Kran gebracht und in dieser Stellung abgesetzt werden. So kann zum Beispiel ein Beiboot in solch einer Stellung abgesetzt werden, dass der Deckskran vor dem Bug des Beibootes steht, was den Zugang zum Be- und Entsteigen des Beibootes insbesondere bei bewegten Schiffen wesentlich erleichtert und sicherer macht.there For example, the boom head preferably has a hoist rope rotatable about the hoist rope Part with drive on, with the rotatable part for frictional engagement has furnished outer surface. With that you can the loads are taken from each position relative to the boom. The load does not have to be brought into a predetermined position to the boom. In the same way, so that the settling of the load on the Ship deck relieved. The load can easily in the desired position for Boom or brought to the crane and placed in this position become. For example, a dinghy in such a position that the deck crane stands in front of the bow of the dinghy, which gives access to the loading and unloading of the dinghy in particular much easier and safer on moving ships.

Vorteilhafterweise weist ein erfindungsgemäßer Deckskran eine Einrichtung zum Aufbringen eines Konstantzuges auf das Hubseil auf, sodass die Last mit ihrem Seilaufnahmeteil mit Konstantzug gegen den Auslegerkopf ziehbar ist und an diesem mit Konstantzug über Reibschluss fixierbar ist. Hierdurch wird eine pendelarme Last-Handhabung weiter deutlich verbessert. Besonders bevorzugt besitzt dabei das zum Reibschluss am Auslegerkopf vorhandene Anlageteil eine um zwei horizontale Achsen gebremste bewegliche Vorrichtung. Aufgrund des auf die Last aufgebrachten Konstantzuges kehrt diese aus einer seitlich ausgelenkten Lage durch die Schwerkraft in die Vertikale unter dem Auslegerkopf zurück. Ist die Last über Reibschluss am Ausleger fixiert, kann durch die Größe der aufgebrachten Zugkraft die Größe der Reibkraft zwischen Last und Auslegerkopf eingestellt werden.advantageously, has a deck crane according to the invention a device for applying a constant tension on the hoist rope on, so that the load with its rope receiving part with Konstantzug can be pulled against the boom head and on this with constant tension over frictional engagement can be fixed. As a result, a pendulum low load handling continues clearly improved. Particularly preferred in this case has the frictional engagement on the boom head existing system part one by two horizontal axes braked mobile device. Due to the applied to the load Constant pull this returns from a laterally deflected position gravity back into the vertical under the boom head. is the load over Friction locked on the boom can be due to the size of the applied Traction the size of the friction force be set between load and boom head.

Bevorzugt weist der Deckskran eine Hubwinde zum Aufwickeln des Hubseils auf, die auf Seegangsfolge schaltbar ist. Auf diese Weise wird auch bei einem sich durch Wellenbewegung auf und ab bewegenden Beiboot sichergestellt, dass das Hubseil stets straff ist.Prefers the deck crane has a hoist winch for winding the hoist rope, which is switchable to Seegangsfolge. That way too ensuring a dinghy moving up and down by wave motion, that the hoist rope is always taut.

Vorteilhafterweise weist der Deckskran auch eine Vorleine zum Sichern des Aussetzens und/oder Aufnehmens eines Beibootes bei Fahrt des Schiffes auf. Die Lage des Beibootes relativ zum Schiff kann auf diese Weise stabilisiert werden.advantageously, the deck crane also has a leash to secure the suspension and / or picking up a dinghy while the ship is sailing. The position of the dinghy relative to the ship can be stabilized in this way become.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the drawings by way of example even closer explained. It demonstrate:

1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Deckskrans beim Absetzen/Aufnehmen eines Beibootes auf das bzw. aus dem Wasser, 1 a side view of an embodiment of a deck crane according to the invention in settling / recording a dinghy on or out of the water,

2 eine der 1 ähnliche Seitenansicht beim Absetzen/Aufnehmen des Beibootes auf das bzw. vom Schiffsdeck und 2 one of the 1 Similar side view when settling / recording the dinghy on or from the ship's deck and

3 in vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt aus 1, mit Krangehäuse, angelenktem Endbereich des Auslegers, Fluidzylinder und Strebe. 3 on a larger scale a section of 1 , with crane housing, hinged end area of the boom, fluid cylinder and strut.

Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Deckskrans 1 weist ein Krangehäuse 2, einen Ausleger 3, einen Fluidzylinder 4 und eine Strebe 5 auf.The illustrated in the figures embodiment of a deck crane according to the invention 1 has a crane housing 2 , a boom 3 , a fluid cylinder 4 and a strut 5 on.

Das Krangehäuse 2 ist auf dem Deck 6 eines Schiffes 7 befestigt. Es weist eine vertikale Dreh- bzw. Schwenkachse 8 auf, um die das Krangehäuse 2 dreh- bzw. schwenkbar ist.The crane housing 2 is on the deck 6 of a ship 7 attached. It has a vertical pivot axis 8th on top of the crane housing 2 is rotatable or pivotable.

An dem Krangehäuse 2 ist ein Ende 9 des Auslegers 3 um eine horizontale Achse 10 drehbar gelagert, sodass der Ausleger 3 auf und ab bewegt werden kann, d. h. Wippbewegungen durchführen kann.On the crane housing 2 is an end 9 of the jib 3 around a horizontal axis 10 rotatably mounted so that the boom 3 can be moved up and down, ie can perform rocking movements.

In einem vorgegebenen Abstand zur Anlenkung des Auslegers 3 an das Krangehäuse 2 erstreckt sich zwischen diesen die Strebe 5. Sie ist an ihrem einen Ende 11 an dem Ausleger 3 und an ihrem anderen Ende 12 an dem Krangehäuse 2 angelenkt. In ihrer Längsrichtung ist sie zweigeteilt, d. h. sie weist in ihrer Längsrichtung zwei hintereinander liegende Strebenteile 13, 14 auf. Die beiden Strebenteile 13, 14 sind mittels eines Zwischengelenkes 15 gelenkig miteinander verbunden. Die jeweils anderen Enden der beiden Strebenteile 13, 14 bilden die Enden 11, 12 der Strebe 5 und sind mit dem Ausleger 3 bzw. mit dem Krangehäuse 2 gelenkig verbunden. Die Endgelenke 11, 12 und das Zwischengelenk 15 weisen jeweils horizontale Drehachsen auf.At a predetermined distance to the articulation of the boom 3 to the crane housing 2 the strut extends between them 5 , She is at her one end 11 on the boom 3 and at the other end 12 on the crane housing 2 hinged. In its longitudinal direction, it is divided into two, that is, it has in its longitudinal direction two mutually adjacent strut members 13 . 14 on. The two strut parts 13 . 14 are by means of an intermediate joint 15 hinged together. The other ends of the two strut parts 13 . 14 form the ends 11 . 12 the strut 5 and are with the boom 3 or with the crane housing 2 articulated. The end joints 11 . 12 and the intermediate joint 15 each have horizontal axes of rotation.

Der Fluidzylinder 4 weist ein Zylinderrohr 16 und einen in diesem verschiebbaren Kolben mit einer Stange 17 auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Zylinderrohr 16 am Krangehäuse 2 und der Kolben mit der Stange 17 an dem Zwischengelenk 15 angelenkt. Der Fluidzylinder 4 ist vorzugsweise ein Hydraulikzylinder.The fluid cylinder 4 has a cylinder tube 16 and one in this slidable piston with a rod 17 on. In the illustrated embodiment, the cylinder tube 16 on the crane housing 2 and the piston with the rod 17 at the intermediate joint 15 hinged. The fluid cylinder 4 is preferably a hydraulic cylinder.

Das Zwischengelenk 15 ist durch den Fluidzylinder 4 seitlich verschiebbar. Dabei quert die Bewegungsbahn des Zwischengelenks 15 eine durch die beiden Endgelenke 11, 12 der Strebe verlaufende Gerade. Wenn das Zwischengelenk 15 sich auf dieser Geraden befindet, liegen die beiden Strebenteile 13, 14 auf der Geraden hintereinander, d. h. die Strebe 5 nimmt ihre aufgestellte Stellung ein und der Ausleger 3 erreicht seine oberste Lage. In jeder anderen Lage des Zwischengelenks 15 weist die Strebe 5 einen Knick auf.The intermediate joint 15 is through the fluid cylinder 4 laterally displaceable. The trajectory of the intermediate joint traverses 15 one through the two end joints 11 . 12 the strut running straight line. If the intermediate joint 15 is located on this line, lie the two strut parts 13 . 14 on the straight line, ie the strut 5 takes up her position and the jib 3 reaches its highest position. In every other position of the intermediate joint 15 has the strut 5 a kink.

Zu einer ersten Seite der Geraden, im dargestellten Ausführungsbeispiel zur Lastseite hin, ist das Zwischengelenk 15 soweit verschiebbar, d. h. dessen Bewegungsbahn so lang ausgelegt, dass sich der Gelenkpunkt 11 der Strebe 5 am Ausleger 3 soweit absenkt und mit ihm der gesamte Ausleger 3 nach unten wippt, bis der Ausleger 3 seine unterste Soll-Wippstellung erreicht hat. In diesem Fall haben die Strebenteile 13, 14 die in 1 nur durch die strichpunktierten Achsen dargestellte Stellung U erreicht.To a first side of the straight line, in the illustrated embodiment to the load side, is the intermediate joint 15 as far as movable, ie its trajectory designed so long that the hinge point 11 the strut 5 on the boom 3 so far lowered and with it the entire boom 3 bobs down until the boom 3 has reached its lowest setpoint rocking position. In this case, have the strut pieces 13 . 14 in the 1 achieved only by the dash-dotted axes position U.

Das Zwischengelenk 15 ist auch zur gegenüberliegenden anderen Seite der Geraden, im in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel zur Krangehäuseseite hin, um ein vorgegebenes Maß bewegbar. Dieses Maß ist durch einen (nicht dargestellten) Anschlag vorgegeben, der das Zwischengelenk 15 auf dieser anderen, zweiten Seite der Geraden nach einer vorgegebenen Bewegungsbahnlänge sperrt.The intermediate joint 15 is also to the opposite other side of the line, in the embodiment shown in the figures to the crane housing side, by a predetermined amount movable. This measure is given by a (not shown) stop, the intermediate joint 15 locks on this other, second side of the line after a given trajectory length.

Der Anschlag wird hier durch den Boden des Zylinderrohrs 16 ausgebildet, gegen den die Druckseite des Kolbens – d. h. die dem Boden des Zylinderrohrs 16 zugewandte Stirnseite des Kolbens – nach der vorgegebenen Bewegungsbahnlänge auf der besagten zweiten Seite der Geraden auf Kontakt anliegt. Der Kolben befindet sich hier in seiner Endlage und sperrt somit eine weitere Bewegung des Zwischengelenks in diese Richtung.The stop is here through the bottom of the cylinder tube 16 formed, against which the pressure side of the piston - ie the bottom of the cylinder tube 16 facing end face of the piston - rests on the predetermined path length on the said second side of the straight line on contact. The piston is here in its end position and thus blocks further movement of the intermediate joint in this direction.

Das Eigengewicht des Auslegers 3 drückt das Zwischengelenk 15 aufgrund der Durchknickung der Strebe 5 gegen diese Sperre. Der Ausleger 3 blockiert sich somit in dieser Lage selbst. Diese Lage ist die Bereitschaftsstellung des Deckskrans 1. Aufgrund der Selbstblockade in der oben beschriebenen Endlage des Fluidzylinders 4 ist das Fluid außer Funktion. Selbst bei einem längeren Verbleiben des Deckskrans 1 in seiner Bereitschaftsstellung wird die Lage des Auslegers 3 beibehalten. Leckagen in dem Fluidzylinder 4 haben auf die Bereitschaftsstellung keinen Einfluss. Eine Nachsteuerung bzw. Justierung des Fluidzylinders 4 ist nicht notwendig.The dead weight of the boom 3 pushes the intermediate joint 15 due to the buckling of the strut 5 against this barrier. The boom 3 thus blocks itself in this situation. This position is the ready position of the deck crane 1 , Due to the self-blockade in the above-described end position of the fluid cylinder 4 the fluid is out of action. Even with a longer stay of the deck crane 1 in its ready position, the position of the boom 3 maintained. Leaks in the fluid cylinder 4 have no influence on the readiness position. A follow-up or adjustment of the fluid cylinder 4 is not necessary.

An dem freien Ende des Auslegers 3 ist ein Auslegerkopf bzw. eine Aufnahme 18 montiert, der bzw. die oberhalb um zwei horizontale Achsen 19A, 19B drehbar ist, wovon eine zur Wippachse 10 zwischen Ausleger 3 und Krangehäuse 2 parallel und die andere um 90° versetzt verläuft.At the free end of the jib 3 is a boom head or a receptacle 18 mounted, the above or above two horizontal axes 19A . 19B is rotatable, one of which to the rocking axis 10 between boom 3 and crane housing 2 parallel and the other offset by 90 °.

Der Auslegerkopf 18 weist eine nach unten gewandte Austrittsöffnung 20 für ein Hubseil 21 auf. Diese Austrittsöffnung 20 wird von einer kegelförmigen Außenfläche 22 umschlossen, die zur Anlage an eine entsprechend ausgebildete trichterförmige Innenfläche 23 eines Seilaufnahmeteils 24 des Beibootes 25 ausgebildet ist. In dem Seilaufnahmeteil 24 befindet sich eine Vorrichtung 26 zum Befestigen des Hubseilendes.The boom head 18 has a downwardly facing outlet opening 20 for a hoist rope 21 on. This outlet 20 is made of a conical outer surface 22 enclosed, which for abutment with a suitably formed funnel-shaped inner surface 23 a rope receiving part 24 of the dinghy 25 is trained. In the rope receiving part 24 there is a device 26 for securing the Hubseilendes.

Auf der Oberseite des Auslegers 3 nahe dessen an das Krangehäuse 2 angelenkten Ende 9 ist eine Hubwinde 27 angebracht, auf die ein Hubseil 21 aufwickelbar ist oder von der das Hubseil 21 abgewickelt werden kann. Von der Hubwinde 27 aus verläuft das Hubseil 21 längs der Oberseite des Auslegers 3 bis zum Auslegerkopf 18 und dann durch diesen hindurch. Aus der Austrittsöffnung 20 tritt das Hubseil 21 vertikal nach unten aus.On the top of the jib 3 near to the crane housing 2 hinged end 9 is a hoist winch 27 attached to a hoist rope 21 is windable or from the hoist rope 21 can be handled. From the hoist winch 27 out runs the hoist rope 21 along the top of the jib 3 to the boom head 18 and then through it. From the outlet 20 enters the hoist rope 21 vertically down.

Der Auslegerkopf 18 ist mit einem drehbaren Teil 28 mit Antrieb versehen. Dieses drehbare Teil 28 umschließt die Austrittsöffnung 20 für das Hubseil 21 und weist die Anlage- bzw. Außenfläche 22 auf, die zum Reibschluss mit der entsprechenden Fläche 23 im Seilaufnahmeteil 24 der Last bzw. des Beibootes 25 vorgesehen ist. Das drehbare Teil 28 kann um 360° gedreht werden, sodass Beiboote 25 aus jeder Stellung zum Schiff 7 aufgenommen oder in jeder Richtung dazu abgesetzt werden können.The boom head 18 is with a rotatable part 28 provided with drive. This rotatable part 28 encloses the outlet opening 20 for the hoist rope 21 and has the abutment or outer surface 22 on, which frictionally engage with the corresponding surface 23 in the rope receiving part 24 the load or the dinghy 25 is provided. The rotatable part 28 can be rotated 360 °, so dinghies 25 from every position to the ship 7 be added or deducted in any direction.

In 2 ist das Beiboot 25 in seiner Lagerposition auf dem Schiffsdeck 6 dargestellt. Aufgrund der Schwenkbarkeit des Krangehäuses 2 und/oder des drehbaren Teils 28 am Auslegerkopf 18 kann das Beiboot 25 so abgesetzt werden, dass der Deckskran 1 vor dem Bug 29 oder hinter dem Heck des Beibootes 25 steht. Somit ist die gesamte Längsseite 30 des Beibootes 25 frei zum Ent- oder Besteigen. Ein sicherer Zugang zum Beiboot 25 ist somit gewährleistet.In 2 is the dinghy 25 in his camp position on the ship's deck 6 shown. Due to the pivoting of the crane housing 2 and / or the rotatable part 28 on the boom head 18 can the dinghy 25 be discontinued so that the deck crane 1 in front of the bow 29 or behind the stern of the dinghy 25 stands. Thus, the entire long side 30 of the dinghy 25 free to dismount or climb. Safe access to the dinghy 25 is thus guaranteed.

Die Hubwinde 27 ist auf Seegangsfolge schaltbar, sodass Auf- und Abbewegungen eines Beibootes 25 infolge von Wellenbewegungen bei der abgewickelten Seillänge ausgeglichen werden und somit die freie Seillänge zwischen Auslegerkopf 18 und Beiboot 25 immer straff gehalten wird.The hoist winch 27 is switchable to Seegangsfolge, so up and down movements of a dinghy 25 be compensated as a result of wave movements in the unwound rope length and thus the free rope length between the boom head 18 and dinghy 25 always kept tight.

Ferner weist die Hubwinde 27 eine Einrichtung zum Aufbringen eines Konstantzuges auf das Hubseil 21 auf. An dem Beiboot 25 wird somit mit einer vorgegebenen Zugkraft vertikal nach oben gezogen. Bei seitlichen, horizontalen Auslenkungen des Beibootes 25 wird dieses durch sein Eigengewicht daher immer wieder in die vertikale Lage unter den Auslegerkopf 18 zurückgebracht. Pendelbewegungen des Beibootes 25 werden somit stark reduziert.Furthermore, the hoist winch 27 a device for applying a constant tension on the hoist rope 21 on. On the dinghy 25 is thus pulled vertically upwards with a given tensile force. With lateral, horizontal deflections of the dinghy 25 Therefore, this is due to its own weight repeatedly in the vertical position under the boom head 18 brought back. Pendulum movements of the dinghy 25 are thus greatly reduced.

Der Ausleger 3 kann teleskopierbar sein, um die Lasten auch noch in einer möglichst großen Entfernung vom Krangehäuse 2 bzw. Schiff 7 aufnehmen oder absetzen zu können und außerdem eine möglichst kurze angepasste Länge des Auslegers 3 in Bereitschaftsstellung zu erzielen.The boom 3 can be telescopic to the loads even at the greatest possible distance from the crane housing 2 or ship 7 to record or settle and also the shortest possible length of the boom 3 to achieve in stand-by position.

Zum Sichern des Aussetzens und/oder Aufnehmens eines Beibootes 25 bei Fahrt des Schiffes 7 kann der Deckskran 1 auch eine (nicht dargestellte) Vorleine aufweisen, um das Beiboot 25 in stabiler Lage relativ zum Schiff 7 zu halten.To secure the suspension and / or picking up a dinghy 25 when the ship is sailing 7 can the deck crane 1 also have a (not shown) leash to the dinghy 25 in a stable position relative to the ship 7 to keep.

Claims

A deck crane suitable for launching and retrieving dinghies, comprising a crane housing and a boom supported on the crane housing for rocking about a horizontal axis, and a fluid cylinder having two relatively movable parts for performing the rocking movement of the boom Part of the fluid cylinder is hinged to the crane housing, characterized in that a strut ( 5 ) at its first end ( 11 ) on the boom ( 3 ) and at its second end ( 12 ) on the crane housing ( 2 ) is articulated and in its longitudinal direction one behind the other a first and a second strut part ( 13 . 14 ), which by means of an intermediate joint ( 15 ) with each other and with the second part ( 17 ) of the fluid cylinder ( 4 ) are articulated, the intermediate joint ( 15 ) of the fluid cylinder ( 4 ) is laterally displaceable and thereby passes through a trajectory, the one through the two end joints ( 11 . 12 ) of the strut ( 5 ) running straight line, the fluid cylinder ( 4 ) is adapted to the intermediate joint ( 15 ) on a first side of the straight line by a predetermined first amount for rocking the boom ( 3 ) and on the opposite second side of the straight line to move by a predetermined second degree, and in that a stop is arranged, which on the second side of the straight line, the intermediate joint ( 15 ) locks at the end of the trajectory.

Deck crane according to claim 1, characterized in that the first part ( 16 ) of the fluid cylinder ( 4 ) forms the attack and the second part ( 17 ) of the fluid cylinder ( 4 ) in its direction of movement at the first part ( 16 ) is applied when the intermediate joint ( 15 ) on the second side of the line is shifted by the second measure.

Deck crane according to claim 1 or 2, characterized in that the crane housing ( 2 ) a vertical pivot axis ( 8th ), around which it is pivotable.

Deck crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that the boom ( 3 ) has a telescopic part.

Deck crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that the boom ( 3 ) a boom head ( 18 ) with a downwardly facing outlet opening ( 20 ) for a hoist rope ( 21 ) and one the outlet opening ( 20 ) surrounding outer surface ( 22 ), which for frictional engagement with a surface ( 23 ) of a rope receiving part ( 24 ) of a load to be dropped or taken ( 25 ) is set up.

Deck crane according to claim 5, characterized in that the boom head ( 18 ) one to the hoist rope ( 21 ) rotatable part ( 28 ) with drive, wherein the rotatable part ( 28 ) the external surface (frictionally engaged) ( 22 ) having.

Deck crane according to claim 5 or 6, characterized by a device for applying a constant tension to the hoist rope ( 21 ), so that the load ( 25 ) with its rope receiving part ( 24 ) with constant pull against the boom head ( 18 ) is drawable and can be fixed to this with constant tension on friction.

Deck crane according to one of claims 5 to 7, characterized by a hoist winch ( 27 ) for winding the hoist rope ( 21 ), which is switchable to Seegangsfolge.

Deck crane according to claim 7 and 8, characterized in that the hoist winch ( 27 ) on Kon Stantzug the hoist rope ( 21 ) is switchable.

Deck crane according to one of claims 1 to 9, characterized by a leash for securing the deployment and / or picking up a dinghy ( 25 ) while the ship is sailing.