EP2230169A2 - Deck crane for tender - Google Patents

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Publication number
EP2230169A2
EP2230169A2 EP10002415A EP10002415A EP2230169A2 EP 2230169 A2 EP2230169 A2 EP 2230169A2 EP 10002415 A EP10002415 A EP 10002415A EP 10002415 A EP10002415 A EP 10002415A EP 2230169 A2 EP2230169 A2 EP 2230169A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
boom
fluid cylinder
deck crane
intermediate joint
deck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10002415A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2230169A3 (en
Inventor
Horst F. A. Bredemeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HMB LINTEC marine GmbH
Original Assignee
HMB LINTEC marine GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HMB LINTEC marine GmbH filed Critical HMB LINTEC marine GmbH
Publication of EP2230169A2 publication Critical patent/EP2230169A2/en
Publication of EP2230169A3 publication Critical patent/EP2230169A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/02—Davits, i.e. devices having arms for lowering boats by cables or the like
    • B63B23/18—Davits, i.e. devices having arms for lowering boats by cables or the like with arms pivoting on substantially vertical axes
    • B63B23/20—Davits with single arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors

Definitions

  • Such deck cranes are for example off WO 97/28042 known. They are attached to ships and serve for loading and unloading the ships or for moving loads on the ships. Furthermore, these deck cranes can also be used for launching and picking up dinghies. The arms are each moved by tilting and retracting the piston of a hydraulic cylinder up and down. Between their periods of use, the deck cranes take a rest or standby position, in which the boom for safety and space reasons are held by the hydraulic cylinder in an upper position. In this standby position, the deck cranes often remain for long periods of time. Due to the inevitable leakage in the hydraulic cylinder, it must always be readjusted to compensate for the leakage and to keep the boom in its upper position.
  • this object is achieved in a deck crane of the type mentioned above in that a strut is hinged at its first end to the boom and at its second end to the crane housing and in its longitudinal direction one behind the other has a first and a second strut member by means of a pregnantgelenks are hinged together and with the second part of the fluid cylinder, the intermediate joint of the fluid cylinder is laterally displaceable while traversing a trajectory that traverses a running through the two end joints of the strut straight, the fluid cylinder is adapted to the intermediate joint on a first Side of the line to move by a predetermined first measure for rocking the boom and on the opposite second side of the straight line by a predetermined second degree, and that a stop is arranged, which blocks the intermediate joint at the end of the movement path on the second side of the straight line.
  • the length of the trajectory is so great that the boom can go through its necessary for the operation rocking angle.
  • the trajectory is limited by a stop that locks the intermediate joint at the local end of the trajectory.
  • the intermediate joint is pressed after crossing the straight line by the weight of the boom in the direction of this blockage, so that the boom blocks when the lock becomes effective by its own weight in its standby position itself.
  • the fluid in the fluid cylinder is therefore only necessary here to guide the boom into the standby position or to guide the intermediate joint to its blocking on this other, second side of the movement path. In the standby position itself, the fluid due to the blocking of the intermediate joint without function and therefore a leakage occurring in the fluid cylinder without influence.
  • the first part of the fluid cylinder forms the stop and the second part of the fluid cylinder is in its direction of movement to the first part, when the intermediate joint on the second side of the straight line is shifted by the second degree.
  • the boom on a telescopic part As a result, a more distant storage position can be used for the dinghy or a dinghy be taken from a larger lateral distance from the ship.
  • a deck crane according to the invention has a device for applying a constant tension on the hoisting rope, so that the load can be pulled with its rope receiving part with constant tension against the boom head and can be fixed on this with constant tension via frictional engagement.
  • the contact part provided for the frictional engagement on the jib head particularly preferably has a mobile device braked about two horizontal axes. Due to the constant tension applied to the load, this returns from a laterally deflected position by gravity back into the vertical under the boom head. If the load is fixed to the boom via frictional engagement, the magnitude of the applied tensile force can be used to set the magnitude of the frictional force between the load and the boom head.
  • the deck crane on a hoist winch for winding the hoist rope which is switchable to Seegangs Avenue.
  • the hoist rope is always taut.
  • the deck crane also has a leash for securing the deployment and / or picking up a dinghy while the ship is in operation.
  • the position of the dinghy relative to the ship can be stabilized in this way.
  • a deck crane 1 comprises a crane housing 2, a boom 3, a fluid cylinder 4 and a strut 5.
  • the crane housing 2 is mounted on the deck 6 of a ship 7. It has a vertical pivot axis 8 about which the crane housing 2 is rotatable or pivotable.
  • an end 9 of the boom 3 is rotatably mounted about a horizontal axis 10, so that the boom 3 can be moved up and down, d. H. Can perform rocking movements.
  • the strut 5 At a predetermined distance to the articulation of the boom 3 to the crane housing 2 extends between them, the strut 5. It is articulated at its one end 11 to the boom 3 and at its other end 12 to the crane housing 2. In its longitudinal direction, it is divided into two, d. H. it has in its longitudinal direction two successive strut parts 13, 14. The two strut parts 13, 14 are connected by means of an intermediate joint 15 hinged together. The respective other ends of the two strut parts 13, 14 form the ends 11, 12 of the strut 5 and are articulated to the boom 3 and to the crane housing 2.
  • the end joints 11, 12 and the intermediate joint 15 each have horizontal axes of rotation.
  • the fluid cylinder 4 has a cylinder tube 16 and a displaceable in this piston with a rod 17.
  • the cylinder tube 16 is articulated on the crane housing 2 and the piston with the rod 17 on the intermediate joint 15.
  • the fluid cylinder 4 is preferably a hydraulic cylinder.
  • the intermediate joint 15 is laterally displaceable by the fluid cylinder 4. In this case, the trajectory of the intermediate joint 15 traverses a through the two end joints 11, 12 of the strut extending straight line.
  • the two strut parts 13, 14 lie one behind the other on the straight line, ie the strut 5 assumes its erected position and the boom 3 reaches its uppermost position. In every other position of the intermediate joint 15, the strut 5 has a kink.
  • the intermediate joint 15 is also to the opposite other side of the line, in the embodiment shown in the figures to the crane housing side, by a predetermined amount movable. This measure is predetermined by a stop (not shown) which locks the intermediate joint 15 on this other, second side of the straight line after a predetermined trajectory length.
  • the weight of the boom 3 presses the intermediate joint 15 due to the buckling of the strut 5 against this barrier.
  • the boom 3 thus blocks itself in this position.
  • This position is the ready position of the deck crane 1. Due to the self-blockade in the above-described end position of the fluid cylinder 4, the fluid is out of order. Even with a longer stay of the deck crane 1 in its standby position, the position of the boom 3 is maintained. Leakages in the fluid cylinder 4 have no influence on the ready position. A readjustment or adjustment of the fluid cylinder 4 is not necessary.
  • a jib head 18 mounted at the free end of the boom 3 is a jib head 18, which is rotatable about two horizontal axes 19A, 19B, one of which is parallel to the jib axis 10 between jib 3 and crane body 2, and 90 ° about the other staggered.
  • the boom head 18 has a downwardly facing outlet opening 20 for a hoist rope 21.
  • This outlet opening 20 is enclosed by a conical outer surface 22 which is formed to rest against a correspondingly shaped funnel-shaped inner surface 23 of a cable receiving part 24 of the dinghy 25.
  • a device 26 for securing the Hubseilendes.
  • a hoist winch 27 is mounted on a hoist rope 21 is wound or from the hoist rope 21 can be handled. From the hoist winch 27 from the hoist rope 21 extends along the top of the boom 3 to the boom head 18 and then through it. From the outlet opening 20, the hoist rope 21 exits vertically downwards.
  • the boom head 18 is provided with a rotatable member 28 with drive.
  • This rotatable part 28 surrounds the outlet opening 20 for the hoist rope 21 and has the abutment or outer surface 22, which is provided for frictional engagement with the corresponding surface 23 in the cable receiving part 24 of the load or the dinghy 25.
  • the rotatable member 28 can be rotated 360 °, so that dinghies 25 can be picked up from any position to the ship 7 or deposited in any direction.
  • the dinghy 25 is shown in its storage position on the ship deck 6. Due to the pivoting of the crane housing 2 and / or the rotatable member 28 on the boom head 18, the dinghy 25 can be discontinued so that the deck crane 1 is in front of the bow 29 or behind the stern of the dinghy 25. Thus, the entire longitudinal side 30 of the dinghy 25 is free to remove or climb. Secure access to the dinghy 25 is thus ensured.
  • the hoist winch 27 is switchable to Seegangs scenic so that up and down movements of a dinghy 25 are compensated as a result of wave movements in the unwound rope length and thus the free rope length between boom head 18 and dinghy 25 is always kept taut.
  • the hoist winch 27 has a device for applying a constant tension on the hoist rope 21.
  • the hoist winch 27 has a device for applying a constant tension on the hoist rope 21.
  • At the dinghy 25 is thus pulled vertically upwards with a predetermined tension. In lateral, horizontal deflections of the dinghy 25 this is therefore always brought back by its own weight in the vertical position under the boom head 18. Pendulum movements of the dinghy 25 are thus greatly reduced.
  • the boom 3 may be telescopic to absorb or settle the loads even in the greatest possible distance from the crane housing 2 or ship 7 and also to achieve the shortest possible adapted length of the boom 3 in the ready position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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Abstract

The crane (1) has an arm (3) mounted at a crane housing (2) around a horizontal axis, and a bar whose end (11) is hinged at the arm and another end (12) is hinged at the housing. The bar includes bar parts (13, 14) jointly connected with one another by an intermediate joint (15). A fluid cylinder (4) shifts the joint on a side of a straight line around a pre-determined measure for luffing the arm and on another opposite side of the straight line around another pre-determined measure. A stop blocks the intermediate joint at an end of a movement path on the latter side of the line.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Deckskran, der zum Aussetzen und Aufnehmen von Beibooten geeignet ist, mit einem Krangehäuse und einem Ausleger, der an dem Krangehäuse um eine horizontale Achse wippbar gelagert ist, und einem Fluidzylinder mit zwei relativ zueinander beweglichen Teilen zur Durchführung der Wippbewegung des Auslegers, wobei ein erstes Teil des Fluidzylinders am Krangehäuse gelenkig befestigt ist.The invention relates to a deck crane, which is suitable for launching and receiving dinghies, with a crane housing and a boom which is tiltably mounted on the crane housing about a horizontal axis, and a fluid cylinder with two relatively movable parts for performing the rocking motion the boom, wherein a first part of the fluid cylinder is hinged to the crane housing.

Solche Deckskräne sind beispielsweise aus WO 97/28042 bekannt. Sie sind an Bord von Schiffen befestigt und dienen zum Be- und Entladen der Schiffe oder zum Bewegen von Lasten auf den Schiffen. Ferner können diese Deckskräne auch zum Aussetzen und Aufnehmen von Beibooten verwendet werden. Die Ausleger werden jeweils durch Aus- und Einfahren des Kolbens eines Hydraulikzylinders auf und ab bewegt bzw. gewippt. Zwischen ihren Einsatzzeiten nehmen die Deckskräne eine Ruhe- bzw. Bereitschaftsstellung ein, in der die Ausleger aus Sicherheits- und Platzgründen vom Hydraulikzylinder in einer oberen Stellung gehalten werden. In dieser Bereitschaftsstellung verbleiben die Deckskräne häufig über längere Zeitdauern. Aufgrund der unvermeidlichen Leckage im Hydraulikzylinder muss dieser stets nachgesteuert werden, um den Leckageeinfluss auszugleichen und die Ausleger in ihrer oberen Stellung zu halten.Such deck cranes are for example off WO 97/28042 known. They are attached to ships and serve for loading and unloading the ships or for moving loads on the ships. Furthermore, these deck cranes can also be used for launching and picking up dinghies. The arms are each moved by tilting and retracting the piston of a hydraulic cylinder up and down. Between their periods of use, the deck cranes take a rest or standby position, in which the boom for safety and space reasons are held by the hydraulic cylinder in an upper position. In this standby position, the deck cranes often remain for long periods of time. Due to the inevitable leakage in the hydraulic cylinder, it must always be readjusted to compensate for the leakage and to keep the boom in its upper position.

Ausgehend hiervon liegt die Aufgabe der Erfindung darin, einen gattungsgemäßen Deckskran so zu verbessern, dass der Steuerungsaufwand für den Fluidzylinder in Bereitschaftsstellung des Deckskrans vermieden wird.Proceeding from this, the object of the invention is to improve a generic deck crane so that the control effort for the fluid cylinder is avoided in the ready position of the deck crane.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Deckskran der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Strebe an ihrem ersten Ende an dem Ausleger und an ihrem zweiten Ende an dem Krangehäuse angelenkt ist und in ihrer Längsrichtung hintereinander einen ersten und einen zweiten Strebenteil aufweist, die mittels eines Zwischengelenks miteinander und mit dem zweiten Teil des Fluidzylinders gelenkig verbunden sind, das Zwischengelenk von dem Fluidzylinder seitlich verschiebbar ist und dabei eine Bewegungsbahn durchläuft, die eine durch die beiden Endgelenke der Strebe verlaufende Gerade quert, der Fluidzylinder dazu eingerichtet ist, das Zwischengelenk auf einer ersten Seite der Geraden um ein vorgegebenes erstes Maß zum Wippen des Auslegers und auf der gegenüberliegenden zweiten Seite der Geraden um ein vorgegebenes zweites Maß zu verschieben, und dass ein Anschlag angeordnet ist, der auf der zweiten Seite der Geraden das Zwischengelenk am Ende der Bewegungsbahn sperrt.According to the invention, this object is achieved in a deck crane of the type mentioned above in that a strut is hinged at its first end to the boom and at its second end to the crane housing and in its longitudinal direction one behind the other has a first and a second strut member by means of a Zwischengelenks are hinged together and with the second part of the fluid cylinder, the intermediate joint of the fluid cylinder is laterally displaceable while traversing a trajectory that traverses a running through the two end joints of the strut straight, the fluid cylinder is adapted to the intermediate joint on a first Side of the line to move by a predetermined first measure for rocking the boom and on the opposite second side of the straight line by a predetermined second degree, and that a stop is arranged, which blocks the intermediate joint at the end of the movement path on the second side of the straight line.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen nimmt der Ausleger in seiner Bereitschaftsstellung eine selbstblockierende Lage ein, in der ein Leckageverlust im Fluidzylinder ohne Einfluss auf die Stellung des Auslegers bleibt. Dadurch, dass der Fluidzylinder nicht mehr direkt an dem Ausleger angreift, sondern über das Zwischengelenk einer zweigeteilten Strebe, deren Enden an dem Ausleger und an dem Krangehäuse angelenkt sind, wobei das Zwischengelenk beidseits einer Geraden bewegbar ist, die durch die beiden Endgelenke der Strebe führt, wird die Wippbewegung des Auslegers durch seitliches Verschieben des Zwischengelenks durchgeführt. Dabei wird während der Abwärts-Wippbewegung das Zwischengelenk von der Geraden weg durch das Eigengewicht des Auslegers längs seiner Bewegungsbahn verschoben. Auf der einen Seite der Geraden ist die Länge der Bewegungsbahn so groß, dass der Ausleger seinen zum Betrieb notwendigen Wippwinkel durchlaufen kann. Auf der anderen Seite der Geraden ist die Bewegungsbahn durch einen Anschlag begrenzt, der das Zwischengelenk am dortigen Ende der Bewegungsbahn sperrt. Dabei wird das Zwischengelenk nach Querung der Geraden durch das Eigengewicht des Auslegers in Richtung dieser Sperrung gedrückt, sodass sich der Ausleger bei Wirksamwerden der Sperre durch sein Eigengewicht in seiner Bereitschaftsstellung selbst blockiert. Das Fluid im Fluidzylinder ist hier somit nur dafür notwendig, den Ausleger in die Bereitschaftsstellung zu führen bzw. das Zwischengelenk bis zu dessen Sperrung auf dieser anderen, zweiten Seite der Bewegungsbahn zu führen. In der Bereitschaftsstellung selbst ist das Fluid aufgrund der Sperrung des Zwischengelenkes ohne Funktion und daher eine im Fluidzylinder auftretende Leckage ohne Einfluss.By the measures according to the invention, the boom assumes a self-locking position in its ready position, in which a leakage loss in the fluid cylinder without influence on the Position of the boom remains. The fact that the fluid cylinder no longer acts directly on the boom, but via the intermediate joint of a two-part strut, the ends of which are articulated to the boom and the crane housing, wherein the intermediate joint on both sides of a straight line is movable, which leads through the two end joints of the strut , the rocking movement of the boom is carried out by lateral displacement of the intermediate joint. In this case, during the downward rocking movement, the intermediate joint is displaced away from the straight line by the dead weight of the boom along its path of movement. On one side of the line, the length of the trajectory is so great that the boom can go through its necessary for the operation rocking angle. On the other side of the line, the trajectory is limited by a stop that locks the intermediate joint at the local end of the trajectory. In this case, the intermediate joint is pressed after crossing the straight line by the weight of the boom in the direction of this blockage, so that the boom blocks when the lock becomes effective by its own weight in its standby position itself. The fluid in the fluid cylinder is therefore only necessary here to guide the boom into the standby position or to guide the intermediate joint to its blocking on this other, second side of the movement path. In the standby position itself, the fluid due to the blocking of the intermediate joint without function and therefore a leakage occurring in the fluid cylinder without influence.

Bevorzugt bildet das erste Teil des Fluidzylinders den Anschlag aus und liegt das zweite Teil des Fluidzylinders in seiner Bewegungsrichtung an den ersten Teil an, wenn das Zwischengelenk auf der zweiten Seite der Geraden um das zweite Maß verschoben ist. Durch diese Maßnahmen werden gesonderte Bauteile zur Ausbildung des Anschlages vermieden. Damit werden sowohl die Herstellungs- sowie auch die Wartungskosten für den Deckskran deutlich reduziert. Ein sicheres Wirksamwerden des Anschlages in der vorgesehenen Bereitschaftstellung des Deckskrans ist jederzeit ohne weiteres gewährleistet.Preferably, the first part of the fluid cylinder forms the stop and the second part of the fluid cylinder is in its direction of movement to the first part, when the intermediate joint on the second side of the straight line is shifted by the second degree. These measures separate components for the formation of the attack are avoided. Thus, both the manufacturing and the maintenance costs for the deck crane are significantly reduced. A safe effect of the stop in the intended readiness position of the deck crane is guaranteed at any time without further notice.

Vorzugsweise weist das Krangehäuse eine vertikale Schwenkachse auf, um die es schwenkbar ist. Insbesondere beim Aufnehmen von Beibooten kann hierdurch der Platz auf dem Bootsdeck des Schiffes, insbesondere bei Marineschiffen, wesentlich günstiger ausgenutzt werden. So kann infolge einer seitlichen Schwenkbewegung um die Schwenkachse das Beiboot auch an einer Lagerposition auf dem Schiffsdeck abgesetzt werden, die den vorhandenen Platzverhältnissen angepasst ist und anders als die übliche bzw. planmäßige Lagerposition ist.Preferably, the crane housing has a vertical pivot axis about which it is pivotable. In particular, when recording dinghies hereby the space on the boat deck of the ship, especially in naval ships, can be exploited much cheaper. Thus, as a result of a lateral pivoting movement about the pivot axis, the dinghy be deposited on a storage position on the ship's deck, which is adapted to the available space and other than the usual or scheduled storage position.

In günstiger Weiterbildung der Erfindung weist der Ausleger einen teleskopierbaren Teil auf. Hierdurch kann für das Beiboot auch eine weiter entfernte Lagerposition genutzt werden oder auch ein Beiboot aus einem größeren seitlichen Abstand vom Schiff aufgenommen werden.In a favorable embodiment of the invention, the boom on a telescopic part. As a result, a more distant storage position can be used for the dinghy or a dinghy be taken from a larger lateral distance from the ship.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Ausleger einen Auslegerkopf mit einer nach unten gewandten Austrittsöffnung für ein Hubseil und einer die Austrittsöffnung umgebenden Außenfläche auf, die zur reibschlüssigen Anlage an eine Oberfläche eines Seilaufnahmeteils einer abzusetzenden oder aufzunehmenden Last eingerichtet ist. Durch den Reibschluss zwischen Ausleger und Last wird deren Pendelbewegung vermieden und damit die Sicherheit bei deren Handhabung erhöht.In a preferred embodiment of the invention, the boom on a boom head with a downwardly facing outlet opening for a hoist rope and an outer surface surrounding the outlet opening, which is adapted for frictional engagement with a surface of a cable receiving part of a load to be placed or picked up. Due to the frictional connection between the boom and the load, their pendulum motion is avoided, thus increasing the safety of their handling.

Dabei weist der Auslegerkopf vorzugsweise einen um das Hubseil drehbaren Teil mit Antrieb auf, wobei der drehbare Teil die zur reibschlüssigen Anlage eingerichtete Außenfläche aufweist. Damit können die Lasten aus jeder Stellung relativ zum Ausleger aufgenommen werden. Die Last muss also nicht in eine vorgegebene Lage zum Ausleger gebracht werden. In gleicher Weise wird damit auch das Absetzen der Last auf dem Schiffsdeck erleichtert. Die Last kann ohne weiteres in die gewünschte Stellung zum Ausleger oder zum Kran gebracht und in dieser Stellung abgesetzt werden. So kann zum Beispiel ein Beiboot in solch einer Stellung abgesetzt werden, dass der Deckskran vor dem Bug des Beibootes steht, was den Zugang zum Be- und Entsteigen des Beibootes insbesondere bei bewegten Schiffen wesentlich erleichtert und sicherer macht.In this case, the boom head preferably has a part rotatable about the hoist rope with drive, wherein the rotatable part has the outer surface arranged for frictional engagement. Thus, the loads can be recorded from any position relative to the boom. The load does not have to be brought into a predetermined position to the boom. In the same way, this also facilitates the settling of the load on the ship's deck. The load can be easily brought to the desired position to the boom or crane and placed in this position. Thus, for example, a dinghy be placed in such a position that the deck crane is in front of the bow of the dinghy, which makes access to the loading and dismounting of the dinghy much easier and safer, especially in moving ships.

Vorteilhafterweise weist ein erfindungsgemäßer Deckskran eine Einrichtung zum Aufbringen eines Konstantzuges auf das Hubseil auf, sodass die Last mit ihrem Seilaufnahmeteil mit Konstantzug gegen den Auslegerkopf ziehbar ist und an diesem mit Konstantzug über Reibschluss fixierbar ist. Hierdurch wird eine pendelarme Last-Handhabung weiter deutlich verbessert. Besonders bevorzugt besitzt dabei das zum Reibschluss am Auslegerkopf vorhandene Anlageteil eine um zwei horizontale Achsen gebremste bewegliche Vorrichtung. Aufgrund des auf die Last aufgebrachten Konstantzuges kehrt diese aus einer seitlich ausgelenkten Lage durch die Schwerkraft in die Vertikale unter dem Auslegerkopf zurück. Ist die Last über Reibschluss am Ausleger fixiert, kann durch die Größe der aufgebrachten Zugkraft die Größe der Reibkraft zwischen Last und Auslegerkopf eingestellt werden.Advantageously, a deck crane according to the invention has a device for applying a constant tension on the hoisting rope, so that the load can be pulled with its rope receiving part with constant tension against the boom head and can be fixed on this with constant tension via frictional engagement. As a result, a pendulum-poor load handling is further improved significantly. In this case, the contact part provided for the frictional engagement on the jib head particularly preferably has a mobile device braked about two horizontal axes. Due to the constant tension applied to the load, this returns from a laterally deflected position by gravity back into the vertical under the boom head. If the load is fixed to the boom via frictional engagement, the magnitude of the applied tensile force can be used to set the magnitude of the frictional force between the load and the boom head.

Bevorzugt weist der Deckskran eine Hubwinde zum Aufwickeln des Hubseils auf, die auf Seegangsfolge schaltbar ist. Auf diese Weise wird auch bei einem sich durch Wellenbewegung auf und ab bewegenden Beiboot sichergestellt, dass das Hubseil stets straff ist.Preferably, the deck crane on a hoist winch for winding the hoist rope, which is switchable to Seegangsfolge. In this way, even with a dinghy moving up and down by wave motion, it is ensured that the hoist rope is always taut.

Vorteilhafterweise weist der Deckskran auch eine Vorleine zum Sichern des Aussetzens und/oder Aufnehmens eines Beibootes bei Fahrt des Schiffes auf. Die Lage des Beibootes relativ zum Schiff kann auf diese Weise stabilisiert werden.Advantageously, the deck crane also has a leash for securing the deployment and / or picking up a dinghy while the ship is in operation. The position of the dinghy relative to the ship can be stabilized in this way.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Deckskrans beim Absetzen/Aufnehmen eines Beibootes auf das bzw. aus dem Wasser,
Figur 2
eine der Figur 1 ähnliche Seitenansicht beim Absetzen/Aufnehmen des Beibootes auf das bzw. vom Schiffsdeck und
Figur 3
in vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt aus Figur 1, mit Krangehäuse, angelenktem Endbereich des Auslegers, Fluidzylinder und Strebe.
The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawings. Show it:
FIG. 1
a side view of an embodiment of a deck crane according to the invention in settling / recording a dinghy on or out of the water,
FIG. 2
one of the FIG. 1 Similar side view when settling / recording the dinghy on or from the ship's deck and
FIG. 3
on a larger scale a section of FIG. 1 , with crane housing, hinged end area of the boom, fluid cylinder and strut.

Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Deckskrans 1 weist ein Krangehäuse 2, einen Ausleger 3, einen Fluidzylinder 4 und eine Strebe 5 auf.The illustrated in the figures embodiment of a deck crane 1 according to the invention comprises a crane housing 2, a boom 3, a fluid cylinder 4 and a strut 5.

Das Krangehäuse 2 ist auf dem Deck 6 eines Schiffes 7 befestigt. Es weist eine vertikale Dreh- bzw. Schwenkachse 8 auf, um die das Krangehäuse 2 dreh- bzw. schwenkbar ist.The crane housing 2 is mounted on the deck 6 of a ship 7. It has a vertical pivot axis 8 about which the crane housing 2 is rotatable or pivotable.

An dem Krangehäuse 2 ist ein Ende 9 des Auslegers 3 um eine horizontale Achse 10 drehbar gelagert, sodass der Ausleger 3 auf und ab bewegt werden kann, d. h. Wippbewegungen durchführen kann.On the crane housing 2, an end 9 of the boom 3 is rotatably mounted about a horizontal axis 10, so that the boom 3 can be moved up and down, d. H. Can perform rocking movements.

In einem vorgegebenen Abstand zur Anlenkung des Auslegers 3 an das Krangehäuse 2 erstreckt sich zwischen diesen die Strebe 5. Sie ist an ihrem einen Ende 11 an dem Ausleger 3 und an ihrem anderen Ende 12 an dem Krangehäuse 2 angelenkt. In ihrer Längsrichtung ist sie zweigeteilt, d. h. sie weist in ihrer Längsrichtung zwei hintereinander liegende Strebenteile 13, 14 auf. Die beiden Strebenteile 13, 14 sind mittels eines Zwischengelenkes 15 gelenkig miteinander verbunden. Die jeweils anderen Enden der beiden Strebenteile 13, 14 bilden die Enden 11, 12 der Strebe 5 und sind mit dem Ausleger 3 bzw. mit dem Krangehäuse 2 gelenkig verbunden. Die Endgelenke 11, 12 und das Zwischengelenk 15 weisen jeweils horizontale Drehachsen auf.At a predetermined distance to the articulation of the boom 3 to the crane housing 2 extends between them, the strut 5. It is articulated at its one end 11 to the boom 3 and at its other end 12 to the crane housing 2. In its longitudinal direction, it is divided into two, d. H. it has in its longitudinal direction two successive strut parts 13, 14. The two strut parts 13, 14 are connected by means of an intermediate joint 15 hinged together. The respective other ends of the two strut parts 13, 14 form the ends 11, 12 of the strut 5 and are articulated to the boom 3 and to the crane housing 2. The end joints 11, 12 and the intermediate joint 15 each have horizontal axes of rotation.

Der Fluidzylinder 4 weist ein Zylinderrohr 16 und einen in diesem verschiebbaren Kolben mit einer Stange 17 auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Zylinderrohr 16 am Krangehäuse 2 und der Kolben mit der Stange 17 an dem Zwischengelenk 15 angelenkt. Der Fluidzylinder 4 ist vorzugsweise ein Hydraulikzylinder.The fluid cylinder 4 has a cylinder tube 16 and a displaceable in this piston with a rod 17. In the illustrated embodiment, the cylinder tube 16 is articulated on the crane housing 2 and the piston with the rod 17 on the intermediate joint 15. The fluid cylinder 4 is preferably a hydraulic cylinder.

Das Zwischengelenk 15 ist durch den Fluidzylinder 4 seitlich verschiebbar. Dabei quert die Bewegungsbahn des Zwischengelenks 15 eine durch die beiden Endgelenke 11, 12 der Strebe verlaufende Gerade. Wenn das Zwischengelenk 15 sich auf dieser Geraden befindet, liegen die beiden Strebenteile 13, 14 auf der Geraden hintereinander, d. h. die Strebe 5 nimmt ihre aufgestellte Stellung ein und der Ausleger 3 erreicht seine oberste Lage. In jeder anderen Lage des Zwischengelenks 15 weist die Strebe 5 einen Knick auf.The intermediate joint 15 is laterally displaceable by the fluid cylinder 4. In this case, the trajectory of the intermediate joint 15 traverses a through the two end joints 11, 12 of the strut extending straight line. When the intermediate joint 15 is located on this straight line, the two strut parts 13, 14 lie one behind the other on the straight line, ie the strut 5 assumes its erected position and the boom 3 reaches its uppermost position. In every other position of the intermediate joint 15, the strut 5 has a kink.

Zu einer ersten Seite der Geraden, im dargestellten Ausführungsbeispiel zur Lastseite hin, ist das Zwischengelenk 15 soweit verschiebbar, d. h. dessen Bewegungsbahn so lang ausgelegt, dass sich der Gelenkpunkt 11 der Strebe 5 am Ausleger 3 soweit absenkt und mit ihm der gesamte Ausleger 3 nach unten wippt, bis der Ausleger 3 seine unterste Soll-Wippstellung erreicht hat. In diesem Fall haben die Strebenteile 13, 14 die in Figur 1 nur durch die strichpunktierten Achsen dargestellte Stellung U erreicht.To a first side of the straight line, in the illustrated embodiment to the load side, the intermediate joint 15 is displaced so far, ie its trajectory designed so long that the hinge point 11 of the strut 5 on the boom 3 lowers so far and with him the entire boom 3 down Rocks until the boom 3 has reached its lowest set rocking position. In this case, the strut parts 13, 14 have the in FIG. 1 achieved only by the dash-dotted axes position U.

Das Zwischengelenk 15 ist auch zur gegenüberliegenden anderen Seite der Geraden, im in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel zur Krangehäuseseite hin, um ein vorgegebenes Maß bewegbar. Dieses Maß ist durch einen (nicht dargestellten) Anschlag vorgegeben, der das Zwischengelenk 15 auf dieser anderen, zweiten Seite der Geraden nach einer vorgegebenen Bewegungsbahnlänge sperrt.The intermediate joint 15 is also to the opposite other side of the line, in the embodiment shown in the figures to the crane housing side, by a predetermined amount movable. This measure is predetermined by a stop (not shown) which locks the intermediate joint 15 on this other, second side of the straight line after a predetermined trajectory length.

Der Anschlag wird hier durch den Boden des Zylinderrohrs 16 ausgebildet, gegen den die Druckseite des Kolbens - d.h. die dem Boden des Zylinderrohrs 16 zugewandte Stirnseite des Kolbens - nach der vorgegebenen Bewegungsbahnlänge auf der besagten zweiten Seite der Geraden auf Kontakt anliegt. Der Kolben befindet sich hier in seiner Endlage und sperrt somit eine weitere Bewegung des Zwischengelenks in diese Richtung.The stop is here formed by the bottom of the cylinder tube 16 against which the pressure side of the piston - i. the front side of the piston facing the bottom of the cylinder tube 16 bears against contact on the said second side of the straight line after the predetermined trajectory length. The piston is here in its end position and thus blocks further movement of the intermediate joint in this direction.

Das Eigengewicht des Auslegers 3 drückt das Zwischengelenk 15 aufgrund der Durchknickung der Strebe 5 gegen diese Sperre. Der Ausleger 3 blockiert sich somit in dieser Lage selbst. Diese Lage ist die Bereitschaftsstellung des Deckskrans 1. Aufgrund der Selbstblockade in der oben beschriebenen Endlage des Fluidzylinders 4 ist das Fluid außer Funktion. Selbst bei einem längeren Verbleiben des Deckskrans 1 in seiner Bereitschaftsstellung wird die Lage des Auslegers 3 beibehalten. Leckagen in dem Fluidzylinder 4 haben auf die Bereitschaftsstellung keinen Einfluss. Eine Nachsteuerung bzw. Justierung des Fluidzylinders 4 ist nicht notwendig.The weight of the boom 3 presses the intermediate joint 15 due to the buckling of the strut 5 against this barrier. The boom 3 thus blocks itself in this position. This position is the ready position of the deck crane 1. Due to the self-blockade in the above-described end position of the fluid cylinder 4, the fluid is out of order. Even with a longer stay of the deck crane 1 in its standby position, the position of the boom 3 is maintained. Leakages in the fluid cylinder 4 have no influence on the ready position. A readjustment or adjustment of the fluid cylinder 4 is not necessary.

An dem freien Ende des Auslegers 3 ist ein Auslegerkopf bzw. eine Aufnahme 18 montiert, der bzw. die oberhalb um zwei horizontale Achsen 19A, 19B drehbar ist, wovon eine zur Wippachse 10 zwischen Ausleger 3 und Krangehäuse 2 parallel und die andere um 90° versetzt verläuft.Mounted at the free end of the boom 3 is a jib head 18, which is rotatable about two horizontal axes 19A, 19B, one of which is parallel to the jib axis 10 between jib 3 and crane body 2, and 90 ° about the other staggered.

Der Auslegerkopf 18 weist eine nach unten gewandte Austrittsöffnung 20 für ein Hubseil 21 auf. Diese Austrittsöffnung 20 wird von einer kegelförmigen Außenfläche 22 umschlossen, die zur Anlage an eine entsprechend ausgebildete trichterförmige Innenfläche 23 eines Seilaufnahmeteils 24 des Beibootes 25 ausgebildet ist. In dem Seilaufnahmeteil 24 befindet sich eine Vorrichtung 26 zum Befestigen des Hubseilendes.The boom head 18 has a downwardly facing outlet opening 20 for a hoist rope 21. This outlet opening 20 is enclosed by a conical outer surface 22 which is formed to rest against a correspondingly shaped funnel-shaped inner surface 23 of a cable receiving part 24 of the dinghy 25. In the cable receiving part 24 is a device 26 for securing the Hubseilendes.

Auf der Oberseite des Auslegers 3 nahe dessen an das Krangehäuse 2 angelenkten Ende 9 ist eine Hubwinde 27 angebracht, auf die ein Hubseil 21 aufwickelbar ist oder von der das Hubseil 21 abgewickelt werden kann. Von der Hubwinde 27 aus verläuft das Hubseil 21 längs der Oberseite des Auslegers 3 bis zum Auslegerkopf 18 und dann durch diesen hindurch. Aus der Austrittsöffnung 20 tritt das Hubseil 21 vertikal nach unten aus.On the top of the boom 3 near its hinged to the crane housing 2 end 9 a hoist winch 27 is mounted on a hoist rope 21 is wound or from the hoist rope 21 can be handled. From the hoist winch 27 from the hoist rope 21 extends along the top of the boom 3 to the boom head 18 and then through it. From the outlet opening 20, the hoist rope 21 exits vertically downwards.

Der Auslegerkopf 18 ist mit einem drehbaren Teil 28 mit Antrieb versehen. Dieses drehbare Teil 28 umschließt die Austrittsöffnung 20 für das Hubseil 21 und weist die Anlage- bzw. Außenfläche 22 auf, die zum Reibschluss mit der entsprechenden Fläche 23 im Seilaufnahmeteil 24 der Last bzw. des Beibootes 25 vorgesehen ist. Das drehbare Teil 28 kann um 360° gedreht werden, sodass Beiboote 25 aus jeder Stellung zum Schiff 7 aufgenommen oder in jeder Richtung dazu abgesetzt werden können.The boom head 18 is provided with a rotatable member 28 with drive. This rotatable part 28 surrounds the outlet opening 20 for the hoist rope 21 and has the abutment or outer surface 22, which is provided for frictional engagement with the corresponding surface 23 in the cable receiving part 24 of the load or the dinghy 25. The rotatable member 28 can be rotated 360 °, so that dinghies 25 can be picked up from any position to the ship 7 or deposited in any direction.

In Figur 2 ist das Beiboot 25 in seiner Lagerposition auf dem Schiffsdeck 6 dargestellt. Aufgrund der Schwenkbarkeit des Krangehäuses 2 und/oder des drehbaren Teils 28 am Auslegerkopf 18 kann das Beiboot 25 so abgesetzt werden, dass der Deckskran 1 vor dem Bug 29 oder hinter dem Heck des Beibootes 25 steht. Somit ist die gesamte Längsseite 30 des Beibootes 25 frei zum Ent- oder Besteigen. Ein sicherer Zugang zum Beiboot 25 ist somit gewährleistet.In FIG. 2 the dinghy 25 is shown in its storage position on the ship deck 6. Due to the pivoting of the crane housing 2 and / or the rotatable member 28 on the boom head 18, the dinghy 25 can be discontinued so that the deck crane 1 is in front of the bow 29 or behind the stern of the dinghy 25. Thus, the entire longitudinal side 30 of the dinghy 25 is free to remove or climb. Secure access to the dinghy 25 is thus ensured.

Die Hubwinde 27 ist auf Seegangsfolge schaltbar, sodass Auf- und Abbewegungen eines Beibootes 25 infolge von Wellenbewegungen bei der abgewickelten Seillänge ausgeglichen werden und somit die freie Seillänge zwischen Auslegerkopf 18 und Beiboot 25 immer straff gehalten wird.The hoist winch 27 is switchable to Seegangsfolge so that up and down movements of a dinghy 25 are compensated as a result of wave movements in the unwound rope length and thus the free rope length between boom head 18 and dinghy 25 is always kept taut.

Ferner weist die Hubwinde 27 eine Einrichtung zum Aufbringen eines Konstantzuges auf das Hubseil 21 auf. An dem Beiboot 25 wird somit mit einer vorgegebenen Zugkraft vertikal nach oben gezogen. Bei seitlichen, horizontalen Auslenkungen des Beibootes 25 wird dieses durch sein Eigengewicht daher immer wieder in die vertikale Lage unter den Auslegerkopf 18 zurückgebracht. Pendelbewegungen des Beibootes 25 werden somit stark reduziert.Furthermore, the hoist winch 27 has a device for applying a constant tension on the hoist rope 21. At the dinghy 25 is thus pulled vertically upwards with a predetermined tension. In lateral, horizontal deflections of the dinghy 25 this is therefore always brought back by its own weight in the vertical position under the boom head 18. Pendulum movements of the dinghy 25 are thus greatly reduced.

Der Ausleger 3 kann teleskopierbar sein, um die Lasten auch noch in einer möglichst großen Entfernung vom Krangehäuse 2 bzw. Schiff 7 aufnehmen oder absetzen zu können und außerdem eine möglichst kurze angepasste Länge des Auslegers 3 in Bereitschaftsstellung zu erzielen.The boom 3 may be telescopic to absorb or settle the loads even in the greatest possible distance from the crane housing 2 or ship 7 and also to achieve the shortest possible adapted length of the boom 3 in the ready position.

Zum Sichern des Aussetzens und/oder Aufnehmens eines Beibootes 25 bei Fahrt des Schiffes 7 kann der Deckskran 1 auch eine (nicht dargestellte) Vorleine aufweisen, um das Beiboot 25 in stabiler Lage relativ zum Schiff 7 zu halten.To secure the exposure and / or picking up a dinghy 25 while the ship 7 is in operation, the deck crane 1 may also have a leash (not shown) to keep the dinghy 25 in a stable position relative to the ship 7.

Claims (10)

Deckskran, der zum Aussetzen und Aufnehmen von Beibooten geeignet ist, mit einem Krangehäuse und einem Ausleger, der an dem Krangehäuse um eine horizontale Achse wippbar gelagert ist, und einem Fluidzylinder mit zwei relativ zueinander beweglichen Teilen zur Durchführung der Wippbewegung des Auslegers, wobei ein erstes Teil des Fluidzylinders am Krangehäuse gelenkig befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
eine Strebe (5) an ihrem ersten Ende (11) an dem Ausleger (3) und an ihrem zweiten Ende (12) an dem Krangehäuse (2) angelenkt ist und in ihrer Längsrichtung hintereinander einen ersten und einen zweiten Strebenteil (13, 14) aufweist, die mittels eines Zwischengelenks (15) miteinander und mit dem zweiten Teil (17) des Fluidzylinders (4) gelenkig verbunden sind,
das Zwischengelenk (15) von dem Fluidzylinder (4) seitlich verschiebbar ist und dabei eine Bewegungsbahn durchläuft, die eine durch die beiden Endgelenke (11, 12) der Strebe (5) verlaufende Gerade quert,
der Fluidzylinder (4) dazu eingerichtet ist, das Zwischengelenk (15) auf einer ersten Seite der Geraden um ein vorgegebenes erstes Maß zum Wippen des Auslegers (3) und auf der gegenüberliegenden zweiten Seite der Geraden um ein vorgegebenes zweites Maß zu verschieben, und dass
ein Anschlag angeordnet ist, der auf der zweiten Seite der Geraden das Zwischengelenk (15) am Ende der Bewegungsbahn sperrt.A deck crane suitable for launching and picking up dinghies, comprising a crane housing and a boom supported on the crane housing for rocking about a horizontal axis, and a fluid cylinder having two relatively movable parts for performing the rocking movement of the boom Part of the fluid cylinder is pivotally mounted on the crane housing, characterized in that
a strut (5) is hinged at its first end (11) to the boom (3) and at its second end (12) to the crane housing (2) and in its longitudinal direction one behind the other a first and a second strut part (13, 14) having, by means of an intermediate joint (15) hinged together and with the second part (17) of the fluid cylinder (4),
the intermediate joint (15) is laterally displaceable by the fluid cylinder (4) and thereby passes through a path of movement which traverses a straight line passing through the two end joints (11, 12) of the strut (5),
the fluid cylinder (4) is adapted to displace the intermediate joint (15) on a first side of the straight line by a predetermined first amount for rocking the boom (3) and on the opposite second side of the straight line by a predetermined second dimension, and
a stop is arranged, which blocks the intermediate joint (15) at the end of the movement path on the second side of the straight line. Deckskran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teil (16) des Fluidzylinders (4) den Anschlag ausbildet und das zweite Teil (17) des Fluidzylinders (4) in seiner Bewegungsrichtung an dem ersten Teil (16) anliegt, wenn das Zwischengelenk (15) auf der zweiten Seite der Geraden um das zweite Maß verschoben ist.Deck crane according to claim 1, characterized in that the first part (16) of the fluid cylinder (4) forms the stop and the second part (17) of the fluid cylinder (4) abuts in its direction of movement on the first part (16) when the intermediate joint (15) on the second side of the line is shifted by the second degree. Deckskran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Krangehäuse (2) eine vertikale Schwenkachse (8) aufweist, um die es schwenkbar ist.Deck crane according to claim 1 or 2, characterized in that the crane housing (2) has a vertical pivot axis (8) about which it is pivotable. Deckskran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (3) einen teleskopierbaren Teil aufweist.Deck crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that the boom (3) has a telescopic part. Deckskran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (3) einen Auslegerkopf (18) mit einer nach unten gewandten Austrittsöffnung (20) für ein Hubseil (21) und einer die Austrittsöffnung (20) umgebenden Außenfläche (22) aufweist, die zur reibschlüssigen Anlage an eine Oberfläche (23) eines Seilaufnahmeteils (24) einer abzusetzenden oder aufzunehmenden Last (25) eingerichtet ist.Deck crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that the boom (3) has a boom head (18) with a downwardly facing outlet opening (20) for a hoist rope (21) and an outer opening (22) surrounding the outlet opening (20). which is adapted for frictional engagement with a surface (23) of a cable receiving part (24) of a load (25) to be set off or picked up. Deckskran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslegerkopf (18) einen um das Hubseil (21) drehbaren Teil (28) mit Antrieb aufweist, wobei der drehbare Teil (28) die zur reibschlüssigen Anlage eingerichtete Außenfläche (22) aufweist.Deck crane according to claim 5, characterized in that the boom head (18) has a part (28) rotatable about the hoist rope (21) with drive, wherein the rotatable part (28) has the outer surface (22) arranged for frictional engagement. Deckskran nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Aufbringen eines Konstantzuges auf das Hubseil (21), sodass die Last (25) mit ihrem Seilaufnahmeteil (24) mit Konstantzug gegen den Auslegerkopf (18) ziehbar ist und an diesem mit Konstantzug über Reibschluss fixierbar ist.Deck crane according to claim 5 or 6, characterized by a device for applying a constant tension on the hoist rope (21), so that the load (25) with its cable receiving part (24) with Constantzug against the boom head (18) can be pulled and on this with Konstantzug over Friction can be fixed. Deckskran nach einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeichnet durch eine Hubwinde (27) zum Aufwickeln des Hubseils (21), die auf Seegangsfolge schaltbar ist.Deck crane according to one of claims 5 to 7, characterized by a hoist winch (27) for winding the hoist rope (21), which is switchable to Seegangsfolge. Deckskran nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubwinde (27) auf Konstantzug des Hubseils (21) schaltbar ist.Deck crane according to claim 7 and 8, characterized in that the hoist winch (27) on constant tension of the hoisting rope (21) is switchable. Deckskran nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Vorleine zum Sichern des Aussetzens und/oder Aufnehmens eines Beibootes (25) bei Fahrt des Schiffes.Deck crane according to one of claims 1 to 9, characterized by a leash for securing the suspension and / or picking up a dinghy (25) while the ship is sailing.
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