DE1949528C3

DE1949528C3 - Lifting device for ship cranes with sea state follow-up device

Info

Publication number: DE1949528C3
Application number: DE19691949528
Authority: DE
Inventors: Raimunds East Avondale Ohio Auzins (V.St.A.)
Original assignee: Amca International Corp
Current assignee: SPX Technologies Inc
Priority date: 1968-10-02
Filing date: 1969-10-01
Publication date: 1978-02-09

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für Schiffskräne zum Heben und Senken von Leichtern aus bzw. in Schwimmposition auf See, mit einem an mehreren Flaschenzügen hängenden und mit einem Leichter koppelbaren Hubrahmen und mit einer den Flaschenzügen zugeordneten Seegang-Folgeeinrichtung, die aus an einem Ende mit den Flaschenzügen und am anderen Ende mit dem Hubrahmen gelenkig verbundenen, in vertikaler Ebene schwenkbaren Hubarmen besteht. Eine Hubvorrichtung dieser Art ist bereits vorgeschlagen worden (DT-PS I7 56 283).The invention relates to a lifting device for ship cranes for lifting and lowering barges from or in a floating position at sea, with a lifting frame hanging on several pulleys and connectable to a barge, and with a sea state follow-up device assigned to the pulley blocks, which is connected at one end to the Pulley blocks and at the other end articulated to the lifting frame, lifting arms pivotable in a vertical plane. A lifting device of this type has already been proposed (DT-PS I 7 56 283).

Der Stand der Technik gemäß der US-PS 33 90 657 beschreibt demgegenüber eine Hubvorrichtung für einen Schiffskran mit einer Seegang-Folgeeinrichtung, mit einem Hebel, der an seinem einen Ende schwenkbar an einer Stütze des Kranes befestigt ist und an seinem anderen Ende die obere Rolle eines Flaschenzuges trägt, um die das mit dem Hubrahmen verbundene Seil herum verläuft. Der erwähnte Hebel wird von zwei Hydraulikzylindern in seine angehobene Stellung vorgespannt, um das anteilige Gewicht der Flaschenzüge und des Hubrahmens aufnehmen zu können. Die Anordnung ist zu diesem Zeitpunkt praktisch in sich starr. Sobald der Hubrahmen im Zuge der Absenkung einen Leichter erreicht, wird der Druck in den Zylindern durch den Kranführer stark ermäßigt, so daß er nicht mehr ausreicht, das Gewicht des Hubrahmens zu kompensieren. Er reicht dann nur noch aus, um die Flaschenzüge und die Hebel anzuheben, wenn der Hubrahmen auf dem Leichter aufliegt und dieser vom Seegang angehoben wird.The prior art according to US-PS 33 90 657 describes a lifting device for a ship crane with a sea state follower, with a lever that can be pivoted at one end is attached to a support of the crane and at its other end carries the upper roller of a block and tackle, around which the rope connected to the lifting frame runs. The mentioned lever is made up of two hydraulic cylinders biased to its raised position to account for the proportional weight of the pulley blocks and the To be able to record the lifting frame. The arrangement is practically rigid in itself at this point in time. Once the When the lifting frame reaches a lighter during the lowering process, the pressure in the cylinders is reduced by the Crane operator greatly reduced so that he is no longer sufficient to compensate for the weight of the lifting frame. It is then only sufficient to lift the pulley blocks and levers when the lifting frame is open rests on the lighter and this is lifted by the swell.

Diese bekannte Vorrichtung hat eine Reihe von Mangeln. Zum einen muß die Vorspannkraft sehr hoch sein, weil jeder Hebel neben dem anteiligen Gewicht des Hubrahmens auch das Gewicht eines Flaschenzuges aufnehmen muß. Weiterhin ist die Trägheit der Vorrichtung hoch und demgemäß die Ansprechempfindlichkeit gering, weil zwischen der von den Hebeln gebildeten Seegang-Folgeeinrichtung und dem Leichter die Flaschenzüge angeordnet sind, über die die Seegang-Folgeeinrichtung arbeitet. Hieraus resultiert, daß die bekannte Vorrichtung nicht geeignet ist, die Stoßbelastungen zwischen dem Hubrahmen und dem Leichter abzuschwächen: aufgrund der durch die Trägheit bewirkten Phasenverschiebung zwischen den Bewegungen des Hubrahniens einerseits und des Leichters andererseits kann es sogar vorkommen, daß die Stoßbelastun^cn vergrößert werden.This known device has a number of shortcomings. On the one hand, the pre-tensioning force must be very high because every lever is not only the weight of the lifting frame but also the weight of a pulley block must take up. Furthermore, the inertia of the device is high and accordingly the responsiveness low, because between the sea state follow-up device formed by the levers and the lighter the pulley blocks are arranged, via which the sea state follow-up device works. This results in that the known device is not suitable, the shock loads between the lifting frame and the Easier to weaken: due to the phase shift between the Movements of the lifting frame on the one hand and the lighter on the other hand, it can even happen that the shock load can be increased.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung dieAgainst this background, the invention is

jo Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung zu schaffen, deren Ansprechempfindlichkeit erheblich besser als beim Stand der Technik ist, so daß das Auftreten von Stoßbelastungen deutlich verringert wird.jo task is based on creating a lifting device, whose responsiveness is considerably better than that of the prior art, so that the occurrence of Shock loads is significantly reduced.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient die im Hauptanspruch zusammengefaßte Lehre. Deren Erfolg beruht darauf, daß nur noch das Gewicht des Hubrahmens ausgeglichen zu werden braucht und dennoch — wegen der einknickbaren Hebel — ein ausreichender Weg für den Bewegungsausgleich zur Verfugung steht und daß als Folge der Gewichtsverringerung auch mit geringeren Drücken innerhalb der Vorspanneinrichtung gearbeitet werden kann. Hinzu kommt, daß die Hubseile gegenüber dem Stand der Technik einem geringeren Verschleiß unterworfen sind, weil sich die Hubseile während des Arbeilens der Seegang-Folgeeinrichtung nicht mehr zu bewegen brauchen. Schließlich wird auch das Ankoppeln der Leichter sicherer, weil sich das auf dem Leichter befindliche Bedienungspersonal nur noch auf die Bewegungen des Leichters und des Hubrahmens zu konzentrieren brauch', und sich nicht mehr auf mögliche Reaktionen der Kranbedienung einstellen muß.The main claim serves to solve this problem summarized teaching. Their success is based on the fact that only the weight of the lifting frame remains needs to be balanced and yet - because of the collapsible lever - a sufficient path for the movement compensation is available and that as a result of the weight reduction also with less Pressing can be worked within the pretensioner. In addition, the hoisting ropes are subject to less wear compared to the prior art, because the hoisting ropes no longer need to move the sea state follower while it is working. Finally will too the coupling of the barges is safer because the operating personnel on the barge are only there need to concentrate on the movements of the lighter and the lifting frame, and no longer focus on possible reactions of the crane operator.

Mit den in den Unteransprüchen angegebenen Merkmalen sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Lehre möglich. So bedeutet die Weiterbildung gemäß Anspruch 2 eine Gewichtsverringerung, die der Ansprechzeit zugute kommt, während die Merkmale nach dem Anspruch 6 auch bei starkem Seegang oder Schwell die Sicherheit der Arbeitsweise der Hubvorrichtung gewährleisten. Zwar ist auch nach der Vorrichtung gemäß der US-PS 33 61 274 mit Hilfe von nachgiebigen Kopplungsvorrichtungen eine gewisse Bewegungsfreiheit des Hubrahniens gegeben. Diese Beweglichkeit basiert auf der Verwendung einer elastischen Auskleidung der Kopplungsvorrichtung, die anstelle einer Seegang-Folgeeinrichtung eine Verringerung der Stoßbelastungen bewirken soll, in ihrer Beweglichkeit also nur gering ist. Zudem ist hier derThe features specified in the subclaims are advantageous developments of the teaching according to the invention possible. Thus, the development according to claim 2 means a weight reduction, which benefits the response time, while the features according to claim 6 even with strong Swell or swell ensure the safety of the operation of the lifting device. Although it is also after the device according to US-PS 33 61 274 with the help of flexible coupling devices a certain Given freedom of movement of the lifting frame. This agility is based on the use of a elastic lining of the coupling device, which instead of a sea state follower means a reduction which is supposed to cause shock loads, so is only small in its mobility. Also here is the

Hubrahmen als in sich starrer Rahmen ausgebildetLifting frame designed as a rigid frame in itself

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf düv> in den Zeichnungen gezeigte bevorzugte Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to düv> Preferred embodiment shown in the drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht des Hecks eines Schiffes mit einem Portalkran, in dessen Flaschenzügen ein Leichter hängt,Fig. 1 is a schematic side view of the stern of a ship with a gantry crane, in which Pulleys a lighter hangs,

F i g. 2 in vergrößertem Maßstab eine Ansicht von Leichter und Hubrahmen in Richtung der Pfeile 2-2 in Fig. 1,F i g. FIG. 2 is an enlarged view of the lighter and lifting frame in the direction of arrows 2-2 in FIG Fig. 1,

Fig.3 in vergrößertem Maßstab eine Ansicht des Leichters in Richtung der Pfeile 3-3 in F i g. 2,3 shows, on an enlarged scale, a view of the lighter in the direction of the arrows 3-3 in FIG. 2,

F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in F i g. 5,F i g. 4 shows a section along the line 4-4 in FIG. 5,

F i g. 5 eine Teildraufsicht auf Leichter und Hubrahmen, undF i g. 5 is a partial plan view of the lighter and lifting frame, and

F i g. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 in F i g. 5.F i g. 6 shows a section along the line 6-6 in FIG. 5.

In Fig. I ist das Heck eines Schiffes A schematisch angedeutet, das mit Einrichtungen zum Transport von Leichtern B ausgerüstet ist; ein solcher Leichter ßist in Fig. 2 hinter dem Heck des Schiffes A schwimmend dargestellt. Auf dem Schiff befindet sich ein Portalkran C, der auf Schienen verfahrbar ist, welche ihrerseits entlang der Längsseiten des Schiffes bis zum Ende zweier mit Abstand voneinander stehender Heckausleger D verlaufen. Der von den Heckauslegern D gebildete Hcckcinschni" ermöglicht das Aufnehmen bzw. Abgeben von Leichtern B. In Fig. I the stern of a ship A is indicated schematically, which is equipped with devices for the transport of barges B ; Such a lighter is shown floating behind the stern of ship A in FIG. On the ship there is a gantry crane C, which can be moved on rails, which in turn run along the longitudinal sides of the ship to the end of two stern jibs D spaced apart from one another. The rear arm formed by the tail boom D enables the picking up and dropping off of barges B.

Die Hubvorrichtung des Kranes enthält vier ι Iaschcnzüge 10, die über stationäre obere Blöcke 11 an der Kranoberseite geführt sind. Am unteren Ende eines jeden Flaschenzuges 10 ist ein unterer Block 12 angeordnet, der seinerseits mit einem scharnierartig einknickbaren Hubarm E verbunden ist. An jeder der vier Ecken eines Hubrahmens 13, der mit den Leichtern ß verbindbar ist, ist einer dieser Hubarme £ vorgesehen. Jeder Flaschenzug 10 besteht aus zwei Hubseilen, die zwischen dem stationären oberen Block 11 des Kranes und dem zugehörigen bewegbaren unteren Block 12 hin- und hergeführt sind.The lifting device of the crane contains four Iaschcnzüge 10, which are guided over stationary upper blocks 11 on the top of the crane. At the lower end of each block and tackle 10, a lower block 12 is arranged, which in turn is connected to a lifting arm E which can be folded in like a hinge. At each of the four corners of a lifting frame 13, which can be connected to the barges ß, one of these lifting arms £ is provided. Each block and tackle 10 consists of two hoisting ropes which are guided back and forth between the stationary upper block 11 of the crane and the associated movable lower block 12.

Gemäß den Darstellungen der Fig. 2 und 3 besitzt der Hubrahmen 13 auf der Steuerbord- und der Backbordseite je einen Tragbalken 14. Beide Tragbalken stehen über gelenkig angeschlossene Streben 15 miteinander in Verbindung, die gemeinsam mit den Tragbalken 14 den etwa rechteckigen, skelettartigen und gelenkigen Hubrahmen 13 bilden. Mit Hilfe von diagonal innerhalb dieses Rahmens verlaufenden Spannseilen 16 (Fig. 5) wird ein Zusammenfalten und Verdrehen des Rahmens verhindert; die Gelenkverbindungen zwischen den Tragbalken 14 einerseits sowie den Streben 15 andererseits gestatten aber, daß der jeweils gegenüberliegende Tragbalken 14 sich aus der koplanaren Ebene der Tragbalken herausbewegen kann, sie gestatten darüber hinaus, daß die Tragbillken senkrecht unterhalb der Flaschenzüge 10 verbleiben, wenn ein daran hängender Leichter B in einer Ebene geschwenkt wird, die senkrecht zu den Tragbalken 14 verläuft.According to the representations of FIGS. 2 and 3, the lifting frame 13 has a support beam 14 on the starboard and port side Form lifting frame 13. With the help of tensioning cables 16 (FIG. 5) running diagonally within this frame, folding and twisting of the frame is prevented; However, the articulated connections between the supporting beams 14 on the one hand and the struts 15 on the other hand allow the respective opposite supporting beam 14 to move out of the coplanar plane of the supporting beams; Easier B is pivoted in a plane which is perpendicular to the support beam 14.

leder Tragbalken 14 besitzt an seinen Enden die in Fig.4 gezeigte Kopplungsvorrichtung 17, 18, die eine pyramidenförmige Ausnehmung 17 aufweist, in die ein konisch zugespitzter Zapfen 18 eingreifen kann. Je ein Zapfen 18 ist an jeder der vier äußeren Ecken der Leichter vorgesehen. Durch die konische Ausführung der Zapfen 18 und der Ausnehmungen 17 im Hubrahmen 13 wird ein exaktes Ausrichten des Hubrahmens gegenüber dem Leichter B sichergestellt und darüber hinaus erreicht, daß dem Kranführer auch eine gewisse Fehleinschätzung beim Absenken des Hubrahmens 13 in die Kopplungsstellung zugestanden wird, da die Ausnehmung 17 auch bei geringen Fehleinschätzungen ein Ausrichten und Zentrieren des Hubrahmens ermöglichtLeather supporting beam 14 has at its ends the coupling device 17, 18 shown in FIG. 4, which has a pyramid-shaped recess 17 into which a conically tapered pin 18 can engage. One pin 18 is provided at each of the four outer corners of the barge. Due to the conical design of the pins 18 and the recesses 17 in the lifting frame 13, an exact alignment of the lifting frame with respect to the barge B is ensured and, moreover, achieved that the crane operator is also allowed a certain misjudgment when lowering the lifting frame 13 into the coupling position, since the Recess 17 enables alignment and centering of the lifting frame even with minor misjudgments

Der konische Bereich jedes Zapfens 18 besitzt einen horizontalen geschlossenen Schlitz 21, der zur Aufnahme eines Sperriegels 22 dient. Der Sperriegel 22 wird von einer Gewindestange 23 betätigt, die ihrerseits inThe conical area of each pin 18 has a horizontal closed slot 21 for receiving a locking bolt 22 is used. The locking bolt 22 is actuated by a threaded rod 23, which in turn is in

ίο axialer Richtung durch ein von einem Elektromotor 25 angetriebenes Untersetzungsgetriebe 24 bewegt wird.ίο axial direction by an electric motor 25 driven reduction gear 24 is moved.

Aus F i g. 2 ist zu erkennen, daß die Zapfen 18 bei einem Drehen oder Kippen der Leichter B in einer senkrecht zu den Tragbalken 14 verlaufenden Ebene in entsprechender Weise innerhalb der Ausnehmung 17 drehen bzw. kippen müssen. Ohne eine solche Kippmöglichkeit würden die Tragbalken 14 selbst zusammen mildern Leichter ßum ihre Mittellängsachse rollen, so daß die unteren Blöcke 12 aus der vertikalen Fluchtlinie ihrer zugeordneten Flaschenzüge 10 gelangen würden.From Fig. 2 it can be seen that the pins 18 must rotate or tilt in a corresponding manner within the recess 17 when the barges B are rotated or tilted in a plane running perpendicular to the support beams 14. Without such a tilting possibility, the supporting beams 14 would roll themselves together with ease ß about their central longitudinal axis, so that the lower blocks 12 would get out of the vertical alignment of their associated pulley blocks 10.

Um die erforderliche Bewegungsfreiheit zu ermöglichen, erhalten die sich gegenüberliegenden Seitenwände 19 der Ausnehmungen 17, die parallel zur Mittellängsachse des zugehörigen Tragbalkens 14 verlaufen, einen konvexen Querschnitt, wie es die F i g. 6 deutlich zeigt. Zusätzlich kann vorgesehen sein, daß auch der Boden der Ausnehmung 17 einen konvexen Querschnitt erhält, um die Kippfreiheit des Zapfens 18 noch zu vergrößern. Das Ausmaß der Krümmungen der drei Flächen ist so gewählt, daß zwischen diesen drei Flächen und dem zugeordneten Zapfen ein Kontakt entlang von drei Kontaktlinien stattfindet, und zwar über den gesamten zulässigen Kippbereich des Leichters in einer Ebene senkrecht zu den Tragbalken 14. Dieser Dreipunkt-Kontakt ist in F i g. 2 zu erkennen, und es ist weiterhin zu sehen, daß die dort gezeigte Neigung des Leichlers B etwa der konstruktiv vorgesehenen Grenzneigung entspricht. Fig. 2 zeigt, daß sich die Tragbalken 14 um ihre Längsachse gegenüber dem Leichter B so weit verdreht haben, daß sie weiterhin in der Veriikalebene ihrer Flaschenzüge 10 bleiben.In order to allow the required freedom of movement, the opposing side walls 19 of the recesses 17, which run parallel to the central longitudinal axis of the associated supporting beam 14, have a convex cross section, as shown in FIGS. 6 clearly shows. In addition, it can be provided that the bottom of the recess 17 is also given a convex cross-section in order to increase the freedom of the pin 18 from tilting. The extent of the curvatures of the three surfaces is chosen so that there is contact along three contact lines between these three surfaces and the associated pin, over the entire permissible tilting range of the lighter in a plane perpendicular to the support beams 14. This three-point contact is in Fig. 2, and it can also be seen that the inclination of Leichler B shown there corresponds approximately to the limit inclination provided by the design. 2 shows that the supporting beams 14 have rotated so far about their longitudinal axis with respect to the barge B that they continue to remain in the vertical plane of their pulley blocks 10.

leder untere Block 12 ist an den Hubrahmen 13 über einen der scharnierartig einknickbaren Hubarme E angeschlossen, von denen zwei jedem Tragbalken 14 zugeordnet und derart befestigt sind, daß sie ihre einknickende Bewegung in einer Vertikalebene ausführen, die durch die Längsachse des zugeordneten Tragbalkens 14 geht. Die Hubarme E dienen zum Aufrechterhalten der Spannung in den Flaschenzügen 10, wenn der Hubrahmen 13 mit einem schwimmenden Leichter B gekoppelt ist, der vom Schwell bzw. Seegang während des Hebens und Absenkens aus einer bzw. in eine schwimmende Lage auf See bewegt wird. Die Hubarme E erleichtern außerdem die Schwenkbewegung der Leichter B in einer parallel zur Längsachse der Tragbalken 14 verlaufenden Ebene.leather lower block 12 is connected to the lifting frame 13 via one of the hinge-like collapsible lifting arms E , two of which are assigned to each support beam 14 and attached in such a way that they perform their buckling movement in a vertical plane that goes through the longitudinal axis of the associated support beam 14. The lifting arms E are used to maintain the tension in the pulley blocks 10 when the lifting frame 13 is coupled to a floating lighter B , which is moved from or into a floating position at sea by the swell or swell during lifting and lowering. The lifting arms E also facilitate the pivoting movement of the barges B in a plane running parallel to the longitudinal axis of the support beams 14.

Gemäß den F i g. 4 bis 6 besitzt jeder Hubarm feinen oberen Hebel 30, an dem der untere Block 12 des Flaschenzuges 10 um eine Achse 31 schwenkbar befestigt ist. Der obere Hebel 30 ist zur Aufnahme des Blockes 12 gemäß F i g. 6 gabelförmig ausgebildet. Der obere hebel 30 ist mit Hilfe eines Gelenkes 33 einknickbar an einen gegabelten unteren Hebel 34 angeschlossen, der seinerseits mit Hilfe eines an seinem unteren Ende vorgesehenen Stiftes 35 schwenkbar an einem der Tragbalken 14 angelenkt ist.According to FIGS. 4 to 6 each lifting arm has fine upper lever 30 on which the lower block 12 of the Pulley 10 is mounted pivotably about an axis 31. The upper lever 30 is for receiving the Block 12 according to FIG. 6 fork-shaped. The upper lever 30 is connected with the aid of a joint 33 buckled connected to a forked lower lever 34, which in turn with the help of one on his The pin 35 provided at the lower end is pivotably articulated on one of the support beams 14.

Der Hubarm Fläßt sich zwischen der in Fi g. 1 sowie in ausgezogenen Linien in F i g. 4 gezeigten Stellung und einer zusammengefalteten Stellung einknicken, die in Fig.4 in strichpunktierten Linien dargestellt ist. Auf diese Weise kann sich der Block 12 in einer nahezu völlig vertikalen Bahn zwischen der in ausgezogenen Linien in Fig. 4 gezeigten Stellung und der in strichpunktierten Linien gezeigten Stellung bewegen, wodurch die Spannung im zugeordneten Flaschenzug 10 auch dann aufrechterhalten wird, wenn der Leichter B von einer See angehoben wird.The lift arm flows between the in Fi g. 1 and in solid lines in FIG. 4 and a folded position, which is shown in Fig. 4 in dash-dotted lines. In this way, the block 12 may be in a nearly totally vertical path between the in solid lines in Fig. Scroll position and 4 to the position shown in dash-dot lines, whereby the voltage is maintained even in the associated pulley 10 when the barge B being raised from a lake.

Jeder Hubarm E wird von einem Spannseil 36 durch eine Vorspanneinrichtung 41, 42, 43, 44 in seine zusammengefaltete bzw. eingeknickte Stellung vorgespannt. Das Spannseil 36 ist urn eine kreisbogenförmige Seilführung 37, die in der Gabel des oberen Hebels 30 angeordnet ist (F i g. 6). herum zu einem Anschlußpunkt geführt. Dadurch, daß von dem Spannseil 36 über die kreisbogenförmige Führung 37 eine Kraft auf das Gelenk 33 ausgeübt wird, findet eine Faltbewegung des Hubarmes E (F i g. 3) statt, ohne daß sich die Achse 31 des unteren Blockes 12 des Flaschenzuges 10 mehr als unwesentlich aus der vertikalen Fluchtlinie mit der Achse des Stiftes 35 hcrausbewegt. der die gelenkige Verbindung zwischen dem unteren Hebel 34 und dem Hubrahmen 13 herstellt. Die Vorspannkraft ist bestrebt, den oberen Hebel 30 um das Gelenk 33 aus der vertikalen Flucntlinie herauszubringen, so daß beide Hebel 30, 34 um etwa gleiche Winkelbeträge verschwenkt werden.Each lifting arm E is pretensioned by a tensioning cable 36 through a pretensioning device 41, 42, 43, 44 into its folded or buckled position. The tension cable 36 is around an arcuate cable guide 37 which is arranged in the fork of the upper lever 30 (FIG. 6). led around to a connection point. Because a force is exerted on the joint 33 by the tensioning cable 36 via the arcuate guide 37, a folding movement of the lifting arm E (FIG. 3) takes place without the axis 31 of the lower block 12 of the pulley block 10 moving moved as insignificantly out of the vertical alignment with the axis of the pin 35 hcraus. which establishes the articulated connection between the lower lever 34 and the lifting frame 13. The pretensioning force tends to bring the upper lever 30 around the joint 33 out of the vertical alignment line, so that both levers 30, 34 are pivoted by approximately the same angular amounts.

Die Faltbewegung wird durch einen Anschlag 39 begrenzt, der am Tragbalken 14 vorgesehen ist und mit einem Stopper 40 zusammenwirkt, der seinerseits am unteren Hebel 34 sitzt.The folding movement is limited by a stop 39, which is provided on the support beam 14 and with a stopper 40 cooperates, which in turn sits on the lower lever 34.

Zum Spannen des Seiles 36 dient einer von zwei unter Druckluft stehenden Spannzyiindern 41, die in Bügeln 42 gehalten und von denen jeweils einer in einer Ausnehmung jedes Tragbalkens 14 sitzt. Jeder Spannzylinder 41 dient zum Spannen eines einzigen Spannseiles 36, das mit den beiden Hubarmen E des zugeordneten Tragbalkens 14 verbunden ist. Demzufolge ist also ein Spannzylinder 41 für jeden Tragbalken 14 vorgesehen.One of two pressurized tensioning cylinders 41, which are held in brackets 42 and one of which is seated in a recess of each support beam 14, is used to tension the cable 36. Each tensioning cylinder 41 is used to tension a single tensioning cable 36, which is connected to the two lifting arms E of the associated support beam 14. Accordingly, a clamping cylinder 41 is provided for each support beam 14.

Das Spannseil 36 verläuft von seinem Befestigungspunkt an der kreisbogenförmigen Seilführung 37 zunächst zu einer von zwei stationären Umlenkrollen 43, die innerhalb des Tragbalkens 14 untergebracht sind. Von einer der Umlenkrollen 43 am rückwärtigen Ende des Spannzylinders 41 ist das Spannsei! 36 zu einer weiteren ümlenkrolle 44 hin- und zurückgeführt, die an der Kolbenstange 45 des Spannzylinders 41 befestigt ist. Das Spannseil ist mehrfach zwischen den Umlenkrollen 43 und 44 hin- und hergeführt und schließlich mit dem gegenüberliegenden Hubarm £ verbunden.The tensioning cable 36 runs from its fastening point on the circular arc-shaped cable guide 37 initially to one of two stationary pulleys 43 which are housed within the support beam 14. From one of the pulleys 43 at the rear end of the tensioning cylinder 41 is the tensioning rope! 36 to one further ümlenkrolle 44 passed back and forth to the the piston rod 45 of the clamping cylinder 41 is attached. The tension rope is several times between the pulleys 43 and 44 guided back and forth and finally connected to the opposite lifting arm £.

Die Spannzylinder 41 werden auf einen solchen vorbestimmten Druck gebracht, daß die vom Spannseil 36 auf die Gelenke 33 ausgeübte Yorspannkraft ausreicht die Hubarme E teilweise einzuknicken, solange sie nur durch das Eigengewicht des Hubrahmens 13 belastet sind; der Druck wird darüber hinaus so eingestellt, daß die Kraft ausreicht, die Vorspannung auf die Hubarme Eüber deren gesamten Bewegungsbereich aufrechtzuerhalten. Dem Eigengewicht des Hubrahmens wirkt somit stets die vom Spannzylinder 41 aufgebrachte und vom Spannseil 36 übertragene Vorspannkraft entgegen. Hierdurch wird die Stoßbelastung beim Aufsetzen des Hubrahmens auf einen Leichter B beträchtlich verringert, und die Lebensdauer des Hubrahmens mit den zugeordneten Vorrichtungen erheblich verlängert.The tensioning cylinders 41 are brought to such a predetermined pressure that the tensioning force exerted by the tensioning cable 36 on the joints 33 is sufficient to partially buckle the lifting arms E as long as they are only loaded by the dead weight of the lifting frame 13; the pressure is also adjusted so that the force is sufficient to maintain the preload on the lifting arms E over their entire range of motion. The pretensioning force applied by the tensioning cylinder 41 and transmitted by the tensioning cable 36 thus always counteracts the dead weight of the lifting frame. As a result, the shock load when the lifting frame is placed on a lighter B is considerably reduced, and the service life of the lifting frame with the associated devices is considerably extended.

Die Arbeitsweise der Hubarme ff wird anhand eines Kopplungsvorganges erläutert, bei dem die Hubvorrichtung des Portalkrans C den Hubrahmen 13 auf einen hinter dem Heck des Schiffes A gemäß Fig. I schwimmenden Leichter ß absetzt. Während des Absenkens des Hubrahmens befinden sich die Hubarmc Eaufgrund des Eigengewichtes des Hubrahmens 13 nur in einem teilweise, nicht jedoch völlig gestreckten Zustand. Der am Ende des Absenkens schließlich auftretende Stoß der Ecken des Hubrahmens 13 an den Zapfen 18 des Leichters wird infolge der dauernd wirksamen und dem Eigengewicht des Hubrahmens 13 entgegenwirkenden Vorspannung der Vorspanneinrichtung 45 bis 44 erheblich verringert. Sobald sich der Hubrahmen in seiner Stellung gegenüber den Zapfen 18 befindet, werden die Motoren 25 angeschaltet, so daß die Sperriegel 22 in die zugeordneten Schlitze 21 einfahren und dadurch den Hubrahmen 13 sicher mit dem Leichter B verbinden. Sobald der Verriugelungsvorgang beendet ist, kann die Hubvorrichtung eingeschaltet werden, um den Leichter ßan Bord des Schiffe: zu bringen.The operation of the lifting arms ff is explained on the basis of a coupling process in which the lifting device of the gantry crane C sets the lifting frame 13 onto a lighter β floating behind the stern of the ship A according to FIG. During the lowering of the lifting frame, the lifting arms are only in a partially, but not completely, extended state due to the dead weight of the lifting frame 13. The impact of the corners of the lifting frame 13 on the pin 18 of the lighter, which finally occurs at the end of the lowering, is considerably reduced as a result of the permanently effective prestressing of the prestressing device 45 to 44 counteracting the dead weight of the lifting frame 13. As soon as the lifting frame is in its position opposite the pin 18, the motors 25 are switched on, so that the locking bolts 22 move into the associated slots 21 and thereby securely connect the lifting frame 13 to the barge B. As soon as the locking process is finished, the lifting device can be switched on to bring the barge on board the ship.

Vor und noch während des ersten Teils der Hubbewegung des Leichters B wird dieser unter dem Einfluß des Seegangs verschiedene Schwenk- und Drehbewegungen gegenüber dem Schiff ausführen, wie es in den F i g. 2 und 3 angedeutet ist. Es ist zu erkennen daß die Flaschenzüge 10 ohne die scharnierartig einknickbaren Hubarme E periodisch lose kommen wurden, daß diese Gefahr durch die Vorspanneinrichtung 41, 42, 43, 44 jedoch vermieden wird, da die Flaschenzüge 10 durch die Faltbewegung der Hubarmc fdauernd unter Spannung gehalten werden.Before and during the first part of the lifting movement of the barge B , the barge will perform various swiveling and rotating movements with respect to the ship under the influence of the sea, as shown in FIGS. 2 and 3 is indicated. It can be seen that the pulley blocks 10 would periodically come loose without the hinge-like foldable lifting arms E , but that this risk is avoided by the pretensioning device 41, 42, 43, 44, since the pulley blocks 10 are kept under constant tension by the folding movement of the lifting arms .

So zeigt F i g. 3 beispielsweise, daß die linke Seite des Leichters B angehoben wurde und das dort befindliche Ende des Hubrahmens 13 gegenüber dem unteren Block 12 am unmittelbar darüber befindlichen Flaschenzug 10 nach oben bewegt hat. Während dieser Aufwärtsbewegung hat sich jedoch der Hubarm E um ein gewisses Maß zusammengefaltet, so daß die Spannung im Flaschenzug 10 aufrechterhalten bleibt.Thus, Fig. 3, for example, that the left side of the barge B has been raised and that the end of the lifting frame 13 located there has moved upwards in relation to the lower block 12 on the pulley block 10 located immediately above it. During this upward movement, however, the lifting arm E has folded up to a certain extent, so that the tension in the pulley block 10 is maintained.

Die Faltbewegung der Hubarme Eläuft so ab, daß die Achse 31 des zugeordneten Blockes 12 mit nur unwesentlichen Abweichungen in der vertikalen Fluchtlinie über dem Stift 35 bleibt, der den zugeordneten unteren Hebel 34 mit dem Hubrahmen 13 verbindet Diese Maßnahme beugt einer übermäßigen Schwingbewegung der Flaschenzüge während der Haltbewegung der Hubarme vor. Die das Zusammenfalten bewirkende Kraft wird von den unter Druckluft stehenden Spannzylindern 41 ausgeübt, die ihre Kraft über die Spannseile 36 ausüben und dadurch die gewünschte Vorspannkraft in jedem Hubarm £aufrechterhalten.The folding movement of the lifting arms E takes place in such a way that the axis 31 of the associated block 12 remains with only insignificant deviations in the vertical alignment above the pin 35, which connects the associated lower lever 34 to the lifting frame 13. This measure prevents excessive swinging movement of the pulley blocks during the stop movement of the lift arms. The force causing the folding is exerted by the compressed air tensioning cylinders 41, which exert their force via the tensioning ropes 36 and thereby maintain the desired pretensioning force in each lifting arm £.

Wie schon erwähnt wurde, können die Leichter untei dem Einfluß des Seegangs nahezu jede Bewegung ausführen, und diese Bewegungen sind keinesfallh gleichförmige Vertikalbewegungen im Seegang. Die ir den F i g. 2 und 3 gezeigten Kipp- und Schwenkbewe gungen sind vielmehr die typischen Bewegungen. Wem der im Wasser hin- und hergeworfene Leichter B der Tragbalken 14 in der in F i g. 3 gezeigten Weise um sein« Querachse kippt dann kompensieren die Hubarme I diese Bewegung, da sie sich ungleichmäßig, aber ii derselben Vertikalebene durch die Längsachse ihre; Tragbalkens zusammen- bzw. auseinanderfalten kön nen.As has already been mentioned, the barges can make almost any movement under the influence of the sea, and these movements are by no means uniform vertical movements in the sea. The ir den F i g. 2 and 3 Kipp- and Schwenkbewe conditions are rather the typical movements. If the lighter B tossed back and forth in the water, the supporting beam 14 in the position shown in FIG. 3 tilts about its transverse axis then the lifting arms I compensate for this movement, since they are unevenly, but in the same vertical plane through the longitudinal axis; Fold the support beam together or unfold.

Wenn der Leichter B dagegen in einer Ebene drehIf, on the other hand, the lighter B rotates in one plane

oder kippt, die senkrecht zu den Tragbalken 14 verläuft, dann müssen die Tragbalken gegenüber dem Leichter um ihre jeweiligen Längsachsen drehen, um in der Vertikalebene ihrer zugeordneten Flaschenzüge zu bleiben. [Diese Drehbewegung ist gemäß F i g. 2 durch die besondere Formgebung der pyramidenförmigen Ausnehmungen 17 möglich, die an sich gegenüberliegenden Seitenwändcn 19 und an ihrem Boden konvex gekrümmt sind und dadurch eine Kipp- bzw. Schwenk-or tilts that is perpendicular to the support beam 14, then the support beams must rotate relative to the lighter about their respective longitudinal axes in order to be in the To remain vertical plane of their associated pulley blocks. [This rotary movement is shown in FIG. 2 through the special shape of the pyramid-shaped recesses 17 possible, the opposite Seitenwändcn 19 and are convexly curved at their bottom and thereby a tilting or pivoting

bewegung der Zapfen 18 gemäß der Darstellung in Fig. 2 gestatten.allow movement of the pin 18 as shown in FIG.

Das Absenken der Leichter B vom Schiff A auf das Wasser findet in umgekehrter Weise statt, und wiederum dienen die Hubarme fin gleicher Weise dazu, die Spannung in den jeweiligen Flaschenzügen auch dann aufrechtzuerhalten, wenn der Leichter bereits schwimmt und vom Seegang vor dem Abnehmen des Hubrahmens 13 hin- und hergeworfen wird.The lowering of the barge B from ship A onto the water takes place in the opposite way, and again the lifting arms serve in the same way to maintain the tension in the respective pulley blocks even when the barge is already floating and from the rough sea before the lifting frame is removed 13 is tossed back and forth.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Lifting device for ship cranes for lifting and lowering barges from or in a floating position at sea, with a lifting frame hanging on several pulleys and connectable to a barge and with a sea state follow-up device assigned to the pulleys, which is made at one end with the pulleys and at the other end is articulated to the lifting frame and pivotable in the vertical plane, characterized in that the lifting arms (E) each consist of two levers ( 30,34) exist.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that two adjacent lifting arms (E) are connected to one another and to the pretensioning device (41 to 44) by a common tensioning cable (36).

3. Lifting device according to claim 2, characterized in that a curved cable guide (37) for the tensioning cable (36) is provided on the joint (33) .

4. Lifting device according to one of claims I to 3, characterized in that the pretensioning device (41 to 44) a pneumatic clamping cylinder (41) belongs.

5. Lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the biasing device (41 to 44) biases the lifting arms (E) forming levers (30, 34) on the joints (33) in an unloaded lifting frame (13) partially buckled .

6. Lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in order to maintain the vertical position of the plane in which the levers (30, 34) associated with a respective supporting beam (14) of the lifting frame (13) can be folded in, these supporting beams ( 14) are connected to the lifting frame (13) by means of articulated struts (15) and can be connected to the barge (B) via articulated coupling devices (17, 18).