EP0334187B1 - Mobile telescopic jib crane - Google Patents

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EP0334187B1
EP0334187B1 EP19890104602 EP89104602A EP0334187B1 EP 0334187 B1 EP0334187 B1 EP 0334187B1 EP 19890104602 EP19890104602 EP 19890104602 EP 89104602 A EP89104602 A EP 89104602A EP 0334187 B1 EP0334187 B1 EP 0334187B1
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EP
European Patent Office
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bracing
winch
mobile crane
cable
rope
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP19890104602
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German (de)
French (fr)
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EP0334187A1 (en
Inventor
Rudolf Becker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Publication date
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Priority to DE3809790 priority
Priority to DE3812032 priority
Priority to DE3812032 priority
Priority to DE3840408 priority
Priority to DE19883840408 priority patent/DE3840408C2/de
Application filed by Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Liebherr Werk Ehingen GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear
    • B66C23/821Bracing equipment for booms
    • B66C23/823Bracing equipment acting in vertical direction

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem an dessen Oberwagen bzw. der Drehbühne angelenkten Teleskopausleger, der durch einen an diesem und der Drehbühne angelenkten Wippzylinder wippbar ist, mit einem auf der Rückseite des Teleskopauslegers im mittleren Bereich seines Grundkastens schwenkbar angelenkten Abspannbock, an dessen äußerem Ende im Abstand voneinander zwei Seilrollen mit fluchtenden Achsen gelagert sind, mit einer im Bereich des oberen Endes des Teleskopauslegers angeordneten Umlenk-Seilrolle und mit einer Winde, deren Seil zur Abspannung des Teleskopauslegers über die eine Seilrolle des Abspannbocks zu der oberen Umlenk-Seilrolle und zurück über die andere Seilrolle des Abspannbocks zu ihrem Festpunkt verläuft.The invention relates to a mobile crane with a telescopic boom articulated on its superstructure or the revolving platform, which can be luffed by a luffing cylinder articulated on this and the revolving platform, with a guy bracket pivotally articulated on the rear of the telescopic boom in the central region of its basic box, at its outer end two rope pulleys with aligned axes are mounted at a distance from one another, with a deflection rope pulley arranged in the region of the upper end of the telescopic boom and with a winch, the rope for bracing the telescopic boom via the rope pulley of the guy block to the upper deflection rope pulley and back over the other pulley of the guy block runs to its fixed point.
  • Bei einem aus der DE-OS 3113763 bekannten Fahrzeugkran dieser Art befinden sich die Winde und der Festpunkt des Seils auf gegenüberliegenden Seiten des Teleskopauslegers etwa in der den Abspannbock mit dem Teleskopausleger verbindenden Schwenkachse. Der Abspannbock selbst ist gegenüber dem Teleskopausleger durch in ihrer Länge unveränderbare Seile abgespannt, die von den äußeren Enden des Abspannbockes zu dem Fußpunkt des Grundkastens des Teleskopauslegers verlaufen. Um jedoch den Abspannbock zusätzlich über diese Seile spannen zu können, können diese an der Kolbenstange eines am Fußpunkt des Grundkastens angelenkten Zugzylinders befestigt sein.In a vehicle crane of this type known from DE-OS 3113763, the winch and the fixed point of the rope are located on opposite sides of the telescopic boom approximately in the pivot axis connecting the guy stand to the telescopic boom. The guy stand itself is braced against the telescopic boom by ropes which are unchangeable in length and which run from the outer ends of the guy stand to the base of the base box of the telescopic boom. However, in order to be able to additionally tension the guy stand over these ropes, they can be tightened the piston rod of a pull cylinder articulated at the base of the base box.
  • Die Abspannung des Teleskopauslegers des aus der DE-OS 3113763 bekannten Fahrzeugkrans ist verhältnismäßig aufwendig, da diese nicht nur durch das von der Winde spannbare Seil, sondern zusätzlich auch durch fest installierte, in ihrer Länge unveränderbare Seile erfolgt, die zusätzlich noch über einen Hydraulikzylinder gespannt werden können. Weiterhin ist bei dem bekannten Fahrzeugkran eine Regelung der Windenanordnung in Abhängigkeit von der Länge des Auslegers und/oder der Belastung und/oder dem Auslegerwinkel erforderlich, der zusätzlichen Aufwand erfordert.The bracing of the telescopic boom of the vehicle crane known from DE-OS 3113763 is relatively complex, since this is not only done by the rope that can be tensioned by the winch, but also by permanently installed ropes that cannot be changed in length and that are additionally tensioned by a hydraulic cylinder can be. Furthermore, in the known mobile crane, regulation of the winch arrangement as a function of the length of the jib and / or the load and / or the jib angle is required, which requires additional effort.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Fahrzeugkran der eingangs angegeben Art mit einem einfacher abgespannten Teleskopausleger zu schaffen.The object of the invention is therefore to provide a mobile crane of the type specified at the outset with a simple guyed telescopic boom.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Fahrzeugkran der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß die Winde und der Festpunkt des Seils auf gegenüberliegenden Seiten des Teleskopauslegers im Bereich von dessen Schwenkachse angeordnet sind und daß der Abspannbock durch eine hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit gehalten ist, die einerseits an dem Abspannbock oberhalb von dessen Schwenkachse und andererseits an dem Grundkasten im mittleren Bereich zwischen den Schwenkachsen des Abspannbocks und des Teleskopauslegers angelenkt ist.According to the invention, this object is achieved in a mobile crane of the generic type in that the winch and the fixed point of the rope are arranged on opposite sides of the telescopic boom in the region of its pivot axis and that the guy stand is held by a hydraulic piston-cylinder unit, which on the one hand is articulated on the guy stand above its pivot axis and on the other hand on the basic box in the central region between the pivot axes of the guy stand and the telescopic boom.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeugkran läßt sich nach oder während des Aufrichtens und Ausfahrens des Teleskopauslegers der Abspannbock durch die Kolben-Zylinder-Einheit aufrichten, der somit neben seiner Funktion als Haltezylinder auch als Aufrichtzylinder dient. Die Abspannung des Teleskopauslegers erfolgt nur über die Winde, so daß die Beseilung und Seilführung insgesamt vereinfacht ist.In the mobile crane according to the invention, after or during the erection and extension of the telescopic boom, the guy stand can be erected by the piston-cylinder unit, which thus also serves as an erecting cylinder in addition to its function as a holding cylinder. The telescopic boom is only braced using the winch, so that the cables and cable guidance are simplified overall.
  • Die Winde und der Festpunkt des Seils können an der Drehbühne angeordnet sein. Dabei sind dann der Festpunkt und die Winde so anzuordnen, daß bei einem Wippen des Auslegers möglichst keine oder nur geringe auszugleichende Seillängen entstehen, die im Bereich der Elastizität des Seils und der Auslegerkonstruktion liegen.The winch and the fixed point of the rope can be arranged on the rotating platform. The fixed point and the winch must then be arranged so that when the jib is rocked, there is no or only a small amount of rope length to be compensated, which are in the range of the elasticity of the rope and the jib construction.
  • Durch ein Wippen entstehende, auszugleichende Seillängen können vermieden werden, wenn die Winde und der Festpunkt des Seils unmittelbar an dem Grundkasten des Teleskopauslegers angeordnet werden.Rope lengths to be compensated for by a seesaw can be avoided if the winch and the fixed point of the rope are arranged directly on the basic box of the telescopic boom.
  • Der Festpunkt des Seils am Grundkasten des Teleskopauslegers oder an der Drehbühne ist grundsätzlich so zu wählen, daß das Seil zu diesem in etwa gleicher Richtung verläuft wie das von der Winde ablaufende Seil. Dadurch wird der wirksame durch den Abspannbock gebildete Hebelarm in Bezug auf den Anlenkpunkt des Abspannbockes groß, so daß große nach rückwärts gerichtete Drehmomente erzeugt werden.The fixed point of the rope on the basic box of the telescopic boom or on the rotating platform is to be chosen so that the rope to it runs in approximately the same direction as the rope running off the winch. As a result, the effective lever arm formed by the guy bracket is large with respect to the pivot point of the guy bracket, so that large rearward torques are generated.
  • Zweckmäßigerweise wird die Geometrie so gewählt, daß der untere der beiden Winkel zwischen den Seilen und dem Abspannbock kleiner ist als der obere. Diese Wahl der Winkel ergibt eine an dem freien Ende des Abspannbockes wirkende Kraftkomponente, die die diesen haltende Kolben-Zylinder-Einheit auf Zug beansprucht. Diese Winkelverhältnisse lassen sich allerdings dann nicht immer erreichen, wenn der Teleskopausleger nur auf eine kürzere Länge ausgefahren ist.The geometry is expediently chosen so that the lower of the two angles between the cables and the guy stand is smaller than the upper one. This choice of angles results in a force component acting on the free end of the guy stand, which stresses the piston-cylinder unit holding it in tension. However, these angular relationships cannot always be achieved if the telescopic boom is only extended to a shorter length.
  • Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist die Winde mit einer einstellbaren Bremse versehen, die die Windenkraft auf ein vorbestimmtes Drehmoment begrenzt und unter Aufrechterhaltung dieses Drehmoments durchrutscht, wenn dieses überschritten wird. Das an der Bremse eingestellte Drehmoment begrenzt somit die höchste auf das Seil wirkende Kraft. Wird diese Kraft überschritten, wird die über diese hinausgehende Belastung von dem Teleskopausleger aufgenommen, der zur Aufnahme von Biegemomenten ausgelegt ist.According to a particularly advantageous embodiment, the winch is provided with an adjustable brake, which limits the winch force to a predetermined torque and, while maintaining this torque, slips when this is exceeded becomes. The torque set on the brake thus limits the highest force acting on the rope. If this force is exceeded, the load going beyond this is absorbed by the telescopic boom, which is designed to absorb bending moments.
  • Als eine das Windendrehmoment begrenzende Bremse kann eine federbelastete Bremse vorgesehen sein.A spring-loaded brake can be provided as a brake that limits the winch torque.
  • Als eine das Windendrehmoment begrenzende Bremse kann eine federbelastete Bremse vorgesehen sein.A spring-loaded brake can be provided as a brake that limits the winch torque.
  • Nach einer erfinderischen Weiterbildung ist vorgesehen, daß das Abspannseil zwischen zwei Seilrollen des Abspannbocks unter schlaufenartiger Einscherung über eine Umlenk-Spannrolle läuft, die am unteren Bereich des Abspannbocks befestigt ist. Dabei erhält die Umlenk-Spannrolle eine elastische Vorspannung, die in der Weise auf das System abgestimmt ist, daß bei entsprechend großem Seilzug die Spannrolle in Richtung auf die Seilrollen des Abspannbocks ausgezogen wird. Sollte sich daher aufgrund der Geometrie der Einscherung des Abspannseils die Seillänge beispielsweise beim Wippen des Auslegers ändern, weil entsprechend des Wippwinkels eine kleine Seillänge von der Spannwindentrommel auf- oder abgewickelt wird, wird die entsprechende Änderung der Seilzugkraft durch die Spannrolle ausgeglichen.According to an inventive development, it is provided that the guy cable runs between two pulleys of the guy stand with loop-like reeving over a deflecting tension roller which is attached to the lower region of the guy stand. The deflection tensioning pulley receives an elastic pretension, which is matched to the system in such a way that the tensioning pulley is pulled out in the direction of the tensioning pulley sheaves if the cable is sufficiently large. Therefore, should the rope length change due to the geometry of the reeving of the guy rope, for example when the jib is rocking, because a small rope length is wound up or unwound from the tensioning winch drum in accordance with the rocking angle, the corresponding change in rope pulling force is compensated for by the tensioning roller.
  • Grundsätzlich ist die Geometrie so gewählt, daß auch bei einem Wippen des Auslegers keine größeren Änderungen der Spannung im Abspannseil entstehen, weil der Festpunkt des Abspannseils so weit hinter dem Drehpunkt angeordnet ist, daß sich eine Seilverkürzung im wesentlichen ausgleicht. Änderungen der Länge des Abspannseils werden daher aufgrund der erfindungsgemäßen Einscherung des Abspannseils durch die Wahl des Seilfestpunktes kompensiert, so daß eine unerwünschte Wickelwirkung der Trommel der Abspannwinde beim Wippen kompensiert wird.Basically, the geometry is selected so that no major changes in the tension in the guy rope occur even when the boom is rocking, because the fixed point of the guy rope is arranged so far behind the pivot point that a shortening of the rope essentially compensates. Changes in the length of the guy rope are therefore due to the reeving of the guy rope according to the invention by the choice of the fixed rope point compensated so that an undesirable winding effect of the drum of the guy winch is compensated for when rocking.
  • Kleine dennoch nicht durch die gewählte Geometrie vermiedene Änderungen der Länge des Abspannseils können zusätzlich durch die Spannrolle ausgeglichen werden. Eine Regelung der Spannung des Abspannseils durch die Winde des Abspannseils selbst ist somit nicht erforderlich.Small changes in the length of the guy rope, which are not avoided by the selected geometry, can also be compensated for by the tension roller. Regulation of the tension of the guy rope by the winch of the guy rope itself is therefore not necessary.
  • Die Lagerung der Umlenkspannrolle kann entgegen Ihrer Auszugsrichtung von einer Feder beaufschlagt sein.The bearing of the deflection tensioning roller can be acted upon by a spring against its pulling direction.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Umlenkspannrolle an einer Kolbenstange eines Zylinders gelagert ist, deren Zylinderkammer entgegen der Auszugsrichtung der Umlenkspannrolle von einem Druckgasspeicher beauschlagt ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the deflecting tensioning roller is mounted on a piston rod of a cylinder, the cylinder chamber of which is pressurized by a compressed gas accumulator against the direction of extension of the deflecting tensioning roller.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
  • Fig. 1
    eine Seitenansicht des Fahrzeugkrans im zusammengeschobenen und abgeklappten Transportzustand,
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf den Fahrzeugkran nach Fig. 1,
    Fig. 3
    eine Seitenansicht des Fahrzeugkrans im aufgerichteten Betriebszustand
    Fig. 4
    eine Rückansicht des Fahrzeugkrans nach Fig.3.,
    Fig. 5
    eine der Fig.3 entsprechende Seitenansicht des Fahrzeugkrans mit einer am Abspannbock gelagerten Umlenk-Spannrolle für das Abspannseil,
    Fig. 6
    eine Draufsicht auf die Einscherung des Abspannseils,
    Fig. 7
    die Einscherung des Abspannseils in schematischer perspektivischer Darstellung und
    Fig. 8
    ein Kraft-Weg-Diagramm der die Umlenk-Spannrolle beaufschlagenden Feder.

    An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In this shows
    Fig. 1
    a side view of the mobile crane in the collapsed and folded transport state,
    Fig. 2
    2 shows a plan view of the mobile crane according to FIG. 1,
    Fig. 3
    a side view of the mobile crane in the erected operating state
    Fig. 4
    a rear view of the mobile crane according to Figure 3,
    Fig. 5
    3 shows a side view of the mobile crane corresponding to FIG. 3 with a deflection tensioning roller for the guy rope mounted on the guy stand,
    Fig. 6
    a plan view of the reeving of the guy rope,
    Fig. 7
    the reeving of the guy rope in a schematic perspective view and
    Fig. 8
    a force-displacement diagram of the spring acting on the deflection tensioning roller.

  • Der Fahrzeugkran besteht aus einem Unterwagen 1 mit mehreren angetriebenen Achsen, von denen 6 Achsen in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise lenkbar sind. Auf dem Unterwagen 1 ist in bekannter und daher nicht näher beschriebener Weise eine Drehbühne 2 angeordnet. Auf der Drehbühne 2 ist der Grundkasten 3 des Teleskopauslegers 4 in einer entsprechenden Haltekonstruktion um die Achse 5 schwenkbar gelagert. Weiterhin befinden sich auf der Drehbühne 2 die Winde 6 zur Abspannung des Auslegers 4 und die Hubwinde 7. Die Kabine 8 für den Kranführer ist in der dargestellten Weise an der Drehbühne 2 befestigt, und zwar in Fig. 1 für den Straßentransport nach unten geklappt und in Fig. 3 im Betriebszustand. Der Wippzylinder 9 ist an der Drehbühne 2 angelenkt und deren Kolbenstange ist im Gelenk 10 mit dem Grundkasten 3 gelenkig verbunden. Mit dem Grundkasten 3 ist der Abspannbock schwenkbar verbunden, der auf der Querachse 12 des Grundkastens 3 gelagert ist. An den oberen Enden der seitlichen Holme des Abspannbocks 11 sind Seilrollen 13,14 gelagert. Zum Aufrichten und Halten ist die Kolbenstange eines Hydraulikzylinders 16 im Gelenk 17 gelenkig mit dem Abspannbock 11 verbunden, während der Hydraulikzylinder 16 durch das Gelenk 18 mit dem Grundkasten 3 gelenkig verbunden ist. Aus dem Grundkasten 3 sind die Auslegerschüsse 20, 21, 23, die ebenfalls aus kastenförmigen Profilen bestehen, in bekannter Weise austeleskopierbar. Mit dem Auslegerkopf 24 des obersten Auslegerschusses 23 sind Seile 25 verbunden, die an ihrem unteren Ende eine Unterflasche 26 mit zwei Umlenk-Seilrollen tragen.The mobile crane consists of an undercarriage 1 with a plurality of driven axles, of which 6 axles can be steered in the manner shown in FIG. 2. A turntable 2 is arranged on the undercarriage 1 in a known and therefore not described manner. The basic box 3 of the telescopic boom 4 is mounted on the rotating stage 2 in a corresponding holding structure so as to be pivotable about the axis 5. Furthermore, the winch 6 for bracing the boom 4 and the hoist winch 7 are located on the rotating platform 2. The cabin 8 for the crane operator is fastened to the rotating platform 2 in the manner shown, specifically in FIG. 1 for the road transport and folded down 3 in the operating state. The rocker cylinder 9 is articulated on the revolving platform 2 and its piston rod is articulated in the joint 10 with the basic box 3. With the basic box 3, the guy stand is pivotally connected, which is mounted on the transverse axis 12 of the basic box 3. Rope pulleys 13, 14 are mounted on the upper ends of the lateral bars of the guy bracket 11. To erect and hold the piston rod of a hydraulic cylinder 16 is articulated in the hinge 17 to the guy stand 11, while the hydraulic cylinder 16 is articulated by the joint 18 to the base box 3. The boom sections 20, 21, 23, which also consist of box-shaped profiles, can be telescoped out of the basic box 3 in a known manner. With the boom head 24 of the top boom section 23 ropes 25 are connected to her wear a bottom block 26 with two deflection rope pulleys at the lower end.
  • Von der Winde 6 läuft im montierten Zustand in der aus den Fig. 3 und 4 ersichtlichen Weise das Abspannseil 28 über die Seilrolle 13 zu den Seilrollen der Unterflasche 26 und zurück über die Seilrolle 14 zu dem Festpunkt 29 an der Drehbühne 2. Die Winde 6 und der Festpunkt 29 sind im Bereich der Schwenkachse 5 in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise an dem Oberwagen 2 angeordnet. Der Abstand der Seiltrommel der Winde 6 von dem Festpunkt 29 entspricht in etwa dem Abstand der Seilrollen 13,14 an den äußeren Enden der seitlichen Holme des Abspannbocks 11, so daß weitgehend eine Gerad- und Parallelführung des Abspannseils 28 gewährleistet ist.3 and 4, the guy rope 28 runs from the winch 6 in the assembled state via the rope pulley 13 to the rope pulleys of the bottom block 26 and back via the rope pulley 14 to the fixed point 29 on the rotating platform 2. The winch 6 and the fixed point 29 are arranged in the region of the pivot axis 5 in the manner shown in FIG. 4 on the superstructure 2. The distance of the rope drum of the winch 6 from the fixed point 29 corresponds approximately to the distance of the rope pulleys 13, 14 at the outer ends of the lateral spars of the guy bracket 11, so that largely a straight and parallel guidance of the guy rope 28 is ensured.
  • Der Verlauf des Hubseils 30 ist üblicher Art und wird daher nicht erläutert.The course of the lifting cable 30 is of a conventional type and is therefore not explained.
  • Nach dem Aufrichten und Ausfahren des Teleskopauslegers 4 wird das Abspannseil 28 durch die Winde 6 zunächst auf eine geringe Kraft, beispielsweise 0,5-1 t, vorgespannt. Anschließend wird die Windenbremse geschlossen, so daß die Vorspannung des Abspannseils 28 erhalten bleibt. Während des Kranbetriebes ergibt sich aufgrund der auf den Teleskopausleger wirkenden Hubkräfte, die diesen zu verbiegen trachten, eine Erhöhung der Spannung des Abspannseils 28. Wird die höchste Seilspannung durch die Bremse beispielsweise auf 20 t eingestellt, rutscht die Bremse durch, wenn die Spannkraft beider Seiltrume in Höhe von insgesamt 40 t überschritten wird. Wird das eingestellte Drehmoment der Winde überschritten, wird von dieser die zusätzlich benötigte Seillänge abgezogen. Der Ausleger biegt sich infolgedessen elastisch durch und nimmt die überschießende Kraft, die das Abspannseil aufgrund der Drehmomentbegrenzung der Winde nicht mehr aufnimmt, durch elastische Verformung auf. Im Teleskopausleger bauen sich somit entsprechende Biegespannungen auf, die der überschießenden Kraft entsprechen.After the telescopic boom 4 has been erected and extended, the guy rope 28 is initially pretensioned by the winch 6 to a low force, for example 0.5-1 t. The winch brake is then closed so that the pretensioning of the guy rope 28 is maintained. During crane operation, the tension of the guy rope 28 increases due to the lifting forces acting on the telescopic boom, which tend to bend it. If the highest rope tension is set to 20 t by the brake, for example, the brake slips when the tension force of both rope runs total of 40 t is exceeded. If the set torque of the winch is exceeded, the additionally required rope length is subtracted from it. As a result, the boom bends elastically and absorbs the excess force, which the guy rope no longer absorbs due to the torque limitation of the winch, through elastic deformation. Build yourself in the telescopic boom thus corresponding bending stresses that correspond to the excess force.
  • Eine erneute Vorspannung des eventuell nach einem Lastfall schlaff gewordenen Abspannseiles 28 ist grundsätzlich nur dann nötig, wenn die Geometrie geändert worden ist, beispielsweise durch Veränderung der Auslegerlänge.A renewed pre-tensioning of the guy rope 28, which may have become slack after a load case, is basically only necessary if the geometry has been changed, for example by changing the length of the boom.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist der Abspannbock 11 auf dem Grundkasten 3 des Teleskopauslegers derart angeordnet und befestigt, daß im abgelegten Zustand die zulässige Durchfahrtshöhe nicht überschritten wird.As can be seen from FIG. 1, the guy stand 11 is arranged and fastened on the basic box 3 of the telescopic boom in such a way that the permissible headroom is not exceeded in the stored state.
  • Beim oder nach dem Aufrichten des Teleskopauslegers wird der Abspannbock 11 durch den Hydraulikzylinder 16 in seine Betriebsstellung aufgestellt. Hierbei ist die Bremse der Winde 6 offen und der Antriebsmotor auf Umlauf geschaltet. Zweckmäßigerweise wird allerdings ein kleiner Innendruck des Antriebsmotors aufrechterhalten, so daß beim Aufstellen und Aufrichten das Abspannseil nicht schlaff wird.When or after the telescopic boom is erected, the guy stand 11 is set into its operating position by the hydraulic cylinder 16. Here, the brake of the winch 6 is open and the drive motor is switched to circulation. A small internal pressure of the drive motor is expediently maintained, however, so that the guy rope does not become slack during installation and erection.
  • Der Abspannbock 11 ist nicht durch feste Abspannseile, sondern nur durch den Hydraulikzylinder 16 gehalten, der dessen Stabilität gewährleistet.The guy bracket 11 is not held by fixed guy ropes, but only by the hydraulic cylinder 16, which ensures its stability.
  • Der Winkel zwischen dem Abspannbock und Abspannseil nach hinten ist kleiner als der nach vorne, so daß unter Belastung der Abspannbock nach vorne kippen möchte. Dadurch wird der Zylinder 16 auf Zug beansprucht. Da der Hydraulikzylinder 16 mit seiner Kolbenstange auf dem äußeren Anschlag steht, kann der Abspannbock nicht weiterwandern.The angle between the guy stand and guy rope to the rear is smaller than that to the front, so that the guy stand wants to tip forward under load. As a result, the cylinder 16 is subjected to tension. Since the hydraulic cylinder 16 with its piston rod is on the outer stop, the guy stand cannot move on.
  • Wird der Teleskopausleger unter Last gewippt, entstehen in der Abspannseilgeometrie grundsätzlich keine Veränderungen, da unter Berücksichtigung der Umschlingungsveränderung der Rollen und Winde die Seillängen des Abspannseils grundsätzlich unverändert bleiben. Etwaige geringe Längenänderungen werden elastisch aufgenommen.If the telescopic boom is luffed under load, there are basically no changes in the guy cable geometry, as below Taking into account the change in looping of the rollers and winch, the rope lengths of the guy rope remain basically unchanged. Any small changes in length are absorbed elastically.
  • Die anhand der Zeichnung beschriebene Zweifach-Abspannung des Teleskopauslegers durch das Abspannseil kann durch eine entsprechende Anordnung der Seilrollen und der Seilführung auch mehrfach, beispielsweise dreifach oder vierfach, ausgeführt werden.The double bracing of the telescopic boom by means of the guy rope described with reference to the drawing can also be carried out several times, for example three or four times, by a corresponding arrangement of the rope pulleys and the rope guide.
  • Anhand der Fig. 5 bis 7 wird nun eine geänderte Ausführungsform des Fahrzeugkrans erläutert, die sich von der nach den Fig. 1 bis 4 nur dadurch unterscheidet, daß das Abspannseil 28 zwischen zwei Seilrollen 14,14′ des Abspannbocks 11 dadurch schlaufenartig eingeschert ist, daß es zwischen diesen Seilrollen über eine Umlenk-Spannrolle 32 läuft. Diese Umlenk-Spannrolle 32 ist in einem gegabelten Lagerbock 33 drehbar gelagert, der gelenkig mit dem oberen Ende der Kolbenstange 34 des Zylinders 35 verbunden ist. Der Zylinder 35 ist durch die Druckgasspeicher 36 entgegen der Auszugsrichtung der Umlenk-Spannrolle 32 vorgespannt. Der Zylinder 35 ist gelenkig mit dem Abspannbock 11 verbunden.5 to 7, a modified embodiment of the mobile crane will now be explained, which differs from that according to FIGS. 1 to 4 only in that the guy rope 28 between two rope pulleys 14, 14 'of the guy stand 11 is thereby looped in, that it runs between these pulleys via a deflection tension roller 32. This deflection tensioning roller 32 is rotatably mounted in a forked bearing block 33, which is connected in an articulated manner to the upper end of the piston rod 34 of the cylinder 35. The cylinder 35 is biased by the compressed gas reservoir 36 against the direction of extension of the deflection tensioning roller 32. The cylinder 35 is articulated to the guy bracket 11.
  • Aus den Fig. 3 und 5 ist ersichtlich, daß der Festpunkt 29 des Abspannseils 28 so weit hinter der Schwenkachse des Teleskopauslegers angeordnet ist, daß sich eine Seilverkürzung beim Wippen wieder ausgleicht. Die Winde des Abspannseils ist vor der Schwenkachse angeordnet und von der Winde 6 läuft das Abspannseil 28 zu der Umlenkseilrolle 13 des Abspannbocks 11. Auf diese Weise ist die Geometrie der Einscherung des Abspannseils insgesamt so gewählt, daß beim Wippen entstehende Änderungen der Länge des Abspannseils möglichst genau kompensiert werden, ohne daß Nachregelungseinrichtungen zur Aufrechterhaltung einer vorbestimmten Seilspannung vorgesehen werden müßten.3 and 5 it can be seen that the fixed point 29 of the guy rope 28 is arranged so far behind the pivot axis of the telescopic boom that a shortening of the rope compensates again when rocking. The winch of the guy rope is arranged in front of the pivot axis and the guy rope 28 runs from the winch 6 to the deflecting rope pulley 13 of the guy block 11. In this way, the geometry of the reeving of the guy rope is chosen so that changes in the length of the guy rope that occur when seesawing are possible can be compensated exactly without readjustment devices to maintain a predetermined rope tension would have to be provided.
  • Soweit Spannungsänderungen aufgrund kleiner Längenveränderungen des Abspannseils entstehen sollten, werden diese durch die Spannrolle 32 kompensiert.If tension changes should occur due to small changes in the length of the guy rope, these are compensated for by the tensioning roller 32.
  • Das Weg-Kraft-Diagramm der Druckgasfeder, die aus der Kolben-Zylinder-Einheit 34, 35 und den Druckgasspeichern 36 besteht, ist aus Fig. 8 ersichtlich.The path-force diagram of the compressed gas spring, which consists of the piston-cylinder unit 34, 35 and the compressed gas accumulator 36, can be seen in FIG. 8.

Claims (9)

1. A mobile crane comprising a telescopic jib which is pivoted to the upper chassis structure of the mobile crane or the turntable and which can be luffed by a luffing cylinder pivoted to the telescopic jib and to the turntable, a bracing trestle which is connected pivotably on the rear side of the telescopic jib in the middle region of its base box casing and at the outer end of which two or more cable pulleys are mounted at a spacing from each other with their axes aligned, one or more direction-changing cable pulleys arranged in the region of the upper end of the telescopic jib, and a winch whose cable or cables for bracing the telescopic jib extends or extend over the one cable pulley or pulleys of the bracing trestle to the upper direction-changing cable pulley or pulleys and back over the other cable pulley or pulleys of the bracing trestle to its fixed point, characterised in that the winch (6) and the fixed point (29) of the bracing cable (28) are arranged on opposite sides of the telescopic jib (4) in the region of the pivot axis (5) thereof, and the bracing trestle (11) is held by a hydraulic piston-cylinder unit (16) which is pivoted on the one hand to the bracing trestle above the pivot axis (12) thereof and on the other hand to the base box casing (3) in the middle region between the pivot axes of the bracing trestle (11) and the telescopic jib (4).
2. A mobile crane according to claim 1 characterised in that the winch (6) and the fixed point (29) are arranged on the turntable (2).
3. A mobile crane according to claim 1 or claim 2 characterised in that the winch and the fixed point are arranged on the base box casing of the telescopic jib.
4. A mobile crane according to one of claims 1 to 3 characterised in that the geometry is so selected that the lower of the two angles between the bracing cable (28) and the bracing trestle (11) is smaller than the upper one.
5. A mobile crane according to one of claims 1 to 4 characterised in that the winch (6) is provided with an adjustable brake which limits the winch force to a predetermined torque and which slips, to maintain said torque, when said torque is exceeded.
6. A mobile crane according to one of claims 1 to 5 characterised in that a spring-loaded brake is provided as a brake for limiting the winch torque.
7. A mobile crane according to one of the preceding claims characterised in that between two cable pulleys (14, 14′) of the bracing trestle (11) the bracing cable (28) passes in a loop-like reeve configuration over a direction-changing tensioning pulley (32) which is fixed to the lower region of the bracing trestle (11).
8. A mobile crane according to claim 7 characterised in that the mounting (33) of the direction-changing tensioning pulley (32) is loaded by a spring in opposite relationship to its extension direction.
9. A mobile crane according to claim 7 or claim 8 characterised in that the direction-changing tensioning pulley (32) is mounted to a piston rod (34) of a cylinder (35), the cylinder chamber thereof being acted upon by a pressure gas storage device (36) in opposite relationship to the extension direction of the direction-changing tensioning pulley (32).
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