DE1756283B1

DE1756283B1 - Heavy duty crane for container transport ships

Info

Publication number: DE1756283B1
Application number: DE19681756283
Authority: DE
Inventors: Weiss Francis C
Original assignee: Alliance Machine Co
Current assignee: Alliance Machine Co
Priority date: 1967-12-26
Filing date: 1968-05-02
Publication date: 1971-03-18
Also published as: FR1580253A; BE716047A; SE346515B; ES354646A1; NL6807768A; GB1155499A; US3428194A

Description

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Die Erfindung betrifft einen Schwerlastkran auf In einer Abwandlung sieht die Erfindung vor, daßThe invention relates to a heavy-duty crane. In a modification, the invention provides that

Behältertransportschiffen zur Übernahme bzw. Ab- die Führung am Heck des Schiffes anliegt, die mitContainer transport ships to take over or Ab- the leadership rests on the stern of the ship, which with

gäbe von Lastkähnen, der auf Schienen, die auf dem einem auf dem Hubrahmen schwenkbaren, auszieh-there would be barges, which were mounted on rails that could be swiveled on the lifting frame,

Schiffsdeck angeordnet sind, und auf Kragarmen, die baren Führungsarm zusammenwirkt, und daß der über das Heck des Schiffes überstehen, verfahrbar ist 5 Führungsarm mit Druckteilen zusammenwirkt, dieShip deck are arranged, and on cantilevers that cooperate baren guide arm, and that the survive over the stern of the ship, 5 guide arm is movable with pressure parts interacts, which

und einen rechteckförmigen Heberahmen mit Ver- gegen die Quermittellinie des Hubrahmens abgestütztand a rectangular lifting frame supported against the transverse center line of the lifting frame

riegelungsgliedern, die mit entsprechenden Ver- sind.locking links that are with the appropriate locking.

riegelungsgliedern an der Last zusammenwirken, und In praktischer Durchbildung dieser AbwandlungLatching links cooperate on the load, and in a practical implementation of this modification

an dem Heberahmen befestigte Flaschenzüge aufweist. sieht die Erfindung weiter vor, daß der ausziehbarehaving pulleys attached to the lifting frame. the invention further provides that the pull-out

Aus der deutschen Patentschrift 1 174 198 ist eine io Führungsarm aus einem Druckzylinder mit einem Vorrichtung zum Verladen von Behältern in ein Kolben besteht, dessen eines Ende mit dem Hub-Schiff bekannt, bei der der Heberahmen gelenkig mit rahmen gelenkig verbunden ist, während das andere einem zweiarmigen Tragbalken verbunden ist, an Ende einen Schuh trägt, der im allgemeinen eine dessen Ende je ein Flaschenzug angreift. Hebt sich Universalbewegung ausführen kann, und daß die die Last und damit auch der Heberahmen unter der 15 Druckteile auf jeder Seite des Führungsarmes aus Einwirkung einer Welle, so wird auch der Tragbalken zwei Druckzylindern mit dem zugehörigen Kolben angehoben. Die Hubseile der Flaschenzüge verlieren bestehen, welche den Führungsarm und den Hubihre Spannung. Sie werden locker und können von rahmen unter einem Winkel zur Längsmittellinie des den Seiltrommeln abrutschen. Dies ist von beson- Führungsarmes verbinden und den Führungsarm gederem Nachteil, da die Vorrichtung damit sowohl 20 wohnlich in eine halbierende Stellung zwischen den zum Anheben wie auch zum Absenken unwirksam Druckteilen drücken,
wird. In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist m From the German patent specification 1,174,198 a io guide arm consists of a pressure cylinder with a device for loading containers into a piston, one end of which is known to the lifting ship, in which the lifting frame is articulated to the frame, while the other is connected to a two-armed support beam, carries a shoe at the end, which generally engages a pulley block at one end of each. If the universal movement can be raised and the load and thus also the lifting frame under the 15 pressure parts on each side of the guide arm from the action of a wave, the support beam is also raised by two pressure cylinders with the associated piston. The hoisting ropes of the block and tackle systems lose their tension, which is the tension on the guide arm and the hoist. They become loose and can slip off the frame at an angle to the longitudinal center line of the cable drums. This is of a special connection with the guide arm and the disadvantage of the guide arm, since the device thus comfortably presses into a bisecting position between the pressure parts, which are ineffective for lifting and lowering,
will. In an expedient embodiment, m

Aus der USA.-Patentschrift 3 273 527 ist weiter schließlich noch vorgesehen, daß die Teile eines ™From US Pat. No. 3,273,527 it is also finally provided that the parts of a ™

bekannt, auf dem Oberdeck eines Schiffes an dessen Paares der Hubarme angrenzend an die beiden Endenknown on the upper deck of a ship at its pair of lifting arms adjacent to the two ends

beiden Seiten Schienen anzuordnen, die als Kragarme 25 des Hubrahmens einen gemeinsamen Drehpunktto arrange rails on both sides, which have a common pivot point as cantilever arms 25 of the lifting frame

auch über das Schiffsheck überstehen und auf denen haben, daß die Hubarme zwischen zwei senkrechtenalso survive over the stern of the ship and on which have that the lifting arms between two vertical ones

ein Kran verfahrbar ist. Führungsteilen auf dem Hubrahmen angrenzend ana crane can be moved. Guide parts on the lifting frame adjacent

Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten jede Ecke in verschiebbarem Eingriff stehen sowieIn a device of the type mentioned at the beginning, each corner is in displaceable engagement as well

Gattung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, daß die oberen und unteren Anschläge zwischen denThe invention is based on the object that the upper and lower stops between the

Einrichtungen zu schaffen, die sichere Führung der 30 Führungsteilen und in senkrechtem Abstand von demTo create facilities, the safe guidance of the 30 guide parts and at a perpendicular distance from the

schwimmenden Last in vertikaler und horizontaler Hubrahmen angeordnet sind, so daß die Hubarmefloating load are arranged in vertical and horizontal lifting frames, so that the lifting arms

Richtung bei Seegang ermöglichen. Diese Aufgabe zwischen den oberen und unteren Anschlägen freiEnable direction in rough seas. This task freely between the upper and lower stops

wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ver- beweglich sind.is achieved according to the invention in that the Ver are movable.

bindung zwischen dem Heberahmen und den Schließlich sieht die Erfindung noch vor, daß der Flaschenzügen mindestens zwei Hubarme aufweist, 35 Hubrahmen mit Endführungsrollen versehen ist.
jeder Hubarm mit einem Ende in einem Gelenk an Am Beispiel der in der Zeichnung gezeigten Ausder Längsmittellinie des Heberahmens an diesem be- führungsform wird die Erfindung nun weiter befestigt ist, während die anderen Enden der Hubarme schrieben. In der Zeichnung ist
mit den Flaschenzügen verbunden sind und am Hebe- F i g. 1 eine Aufsicht auf ein Behältertransportrahmen Führungselemente vorgesehen sind. 40 schiff mit einem erfindungsgemäß ausgebildetenbinding between the lifting frame and the Finally, the invention also provides that the pulley system has at least two lifting arms, 35 lifting frame is provided with end guide rollers.
each lifting arm with one end in a joint. Using the example of the longitudinal center line of the lifting frame shown in the drawing on this embodiment, the invention is now further attached, while the other ends of the lifting arms wrote. In the drawing is
are connected to the pulley blocks and at the lifting F i g. 1 a plan view of a container transport frame guide elements are provided. 40 ship with a designed according to the invention

Wird der Lastkahn bei dieser Anordnung nach Schwerlastkran,If, with this arrangement, the barge is after a heavy-duty crane,

seiner Verriegelung am Heberahmen z. B. durch eine F i g. 2 eine Seitenansicht dieses Schiffes,
Welle angehoben, heben sich gleichzeitig die an der F i g. 3 eine Aufsicht auf den Heberahmen, ^ Längsmittellinie des Heberahmens angelenkten F i g. 4 eine Endansicht der Hubarme, in Blick- \ Innenenden der Hubarme. Dadurch werden die Hub- 45 richtung der Linie IV-IV in F i g. 3,
arme von der Last des Lastkahnes befreit. Mit ihrem F i g. 5 eine teilweise Seitenansicht des Hebe-Eigengewicht hängen sie aber weiter an den Flaschen- rahmens in Blickrichtung der Line V-V der F i g. 3 zügen. Dies bedeutet, daß die Hubseile der Flaschen- undits lock on the lifting frame z. B. by a F i g. 2 a side view of this ship,
Raised shaft, at the same time lift the at the F i g. 3 a plan view of the lifting frame, ^ longitudinal center line of the lifting frame hinged F i g. 4 is an end of the lift arms, \ in LOOK- inner ends of the lift arms. As a result, the lifting direction of the line IV-IV in FIG. 3,
poor freed from the load of the barge. With her F i g. 5 shows a partial side view of the lifting dead weight, but they continue to hang on the bottle frame in the viewing direction of the line VV in FIG. 3 trains. This means that the lifting ropes of the bottle and

züge straff gehalten werden. Bei der Aufwärts- F i g. 6 ein Querschnitt nach der Linie VI-VI dertrains are kept taut. In the upward F i g. 6 is a cross section along the line VI-VI of FIG

bewegung der angelenkten Innenenden führen die mit 50 Fig. 3, mit dem an einem Lukendeckel befestigtenmovement of the hinged inner ends lead with 50 Fig. 3, with the attached to a hatch cover

den Hubseilen verbundenen Enden der Hubarme Heberahmen^the lifting ropes connected ends of the lifting arms lifting frame ^

eine relative Abwärtsschwenkung aus, so daß die Die F i g. 1 und 2 zeigen einen Schiffsrumpf 10a relative downward swing, so that the F i g. 1 and 2 show a ship's hull 10

Hubseile weiter unter Spannung stehen und daran mit einem Deck 11 und über das Heck auskragendenHoisting ropes are still under tension and cantilevered on it with a deck 11 and over the stern

gehindert werden, von ihren Seiltrommeln abzu- Kragarmen 12. Zwei Schienen 13 sind auf den Krag-cantilever arms 12. Two rails 13 are on the cantilever

rutschen. Die Hubseile werden also ständig straff 55 armen 12 und dem Deck 11 befestigt. Auf denslide. The hoisting ropes are therefore constantly taut 55 arms 12 and the deck 11 attached. On the

gehalten. Schienen 13 läuft der Schwerlastkran 14 über dieheld. The heavy-duty crane 14 runs over the rails 13

Beim Anheben der Last dienen die am Hebe- Luken 15. Der Schwerlastkran 14 weist auf jeder rahmen vorgesehenen Führungselemente zur sicheren Seite eine Seilwinde 16 auf. Auf die Seilwinden 16 Führung in horizontaler Richtung, so daß auch bei laufen Seile 17 auf, die zu vier Flaschenzügen ge-Rollen oder Schlingern des Schiffes die Last nicht 6° hören. Die Hubseile 17 laufen weiter über Seilhin- und herschwingen kann oder die Hubseile ihre scheiben 19 und 21. Die Seilscheiben 19 sind an Spannung verlieren. einem oberen Querbalken 20 des SchwerlastkranesWhen lifting the load, the lifting hatches 15 are used. The heavy-duty crane 14 points to each Frame provided guide elements on a winch 16 for the safe side. On the winches 16 Guidance in the horizontal direction, so that even when ropes 17 run on, the four pulley blocks ge-roles or lurching of the ship cannot hear the load 6 °. The hoisting ropes 17 continue to run over ropes and can swing back or the hoisting ropes their pulleys 19 and 21. The pulleys 19 are on Lose tension. an upper transom 20 of the heavy duty crane

In einer zweckmäßigen Ausführungsform sieht die 14 befestigt. Insgesamt vier Seilscheiben sindIn an expedient embodiment, FIG. 14 looks attached. There are a total of four pulleys

Erfindung vor, daß an dem Hubrahmen obere und mit je einem Drehzapfen 22 an einem Ende einesInvention before that on the lifting frame upper and each with a pivot pin 22 at one end of a

untere Anschläge für die Hubarme angeordnet sind. 65 Hubarmes 23 gelenkig verbunden, dessen andereslower stops for the lift arms are arranged. 65 lifting arm 23 articulated, its other

Solche Anschläge, die die Schwenkbewegungen eines Ende um einen Drehpunkt 24 am Heberahmen 25Such stops that the pivoting movements of one end about a pivot point 24 on the lifting frame 25

Tragbalkens begrenzen, sind an sich aus der bereits schwenkbar ist.Limit the supporting beam are in themselves from which it is already pivotable.

genannten deutschen Patentschrift 1 174 198 bekannt. Der Heberahmen 25 von im allgemeinen recht-mentioned German Patent 1,174,198 known. The lifting frame 25 of generally right

eckiger Form weist Seitenbalken 26 und Endbalken 27 auf. Auf den Endbalken 27 sind Flansche 28 befestigt, die je einen Zapfen zur Bildung des Drehpunktes 24 aufnehmen. Zwischen den Flanschen 28 und den Enden des Hebearmes 25 sind im Abstand voneinander zwei senkrechte Fühitungsteile 29 vorgesehen, an denen obere Anschläge 30 befestigt sind. Die Hubarme 23 bewegen sich zwischen den Führungsteilen 29 aus einer gegen einen unteren Anschlag 31 anliegenden unteren Endstellung (strichpunktierte Linie in F i g. 4) in eine gegen den oberen Anschlag 30 anliegende obere Endstellung (in F i g. 4 mit vollen Linien dargestellt). Die Endbalken 27 sind an jedem Ende mit Verriegelungsgliedern 32 versehen, die V-förmige Taschen oder Ausnehmungen 32 a aufweisen, die entsprechende an den Ecken eines Lastkahns 34 angeordnete Verriegelungsglieder 33 aufnehmen. Ein verschiebbarer Verriegelungsdorn 35 wird dabei durch Bohrungen 36 und 37 in den Verriegelungsgliedern 32 und 33 hinidurchgesteckt. Jeder ao Verriegelungsdorn 35 ist auf einem Kolben 38 eines Zylinders 39 befestigt, der um einen Drehzapfen 40 in einem nach unten gerichteten Lager 41 auf der Unterseite des Endbalkens 27 schwenkbar ist.angular shape has side bars 26 and end bars 27. On the end beam 27, flanges 28 are attached, each of which receives a pin to form the pivot point 24. Between the flanges 28 and the ends of the lifting arm 25, two vertical guide parts 29 are provided at a distance from one another, to which upper stops 30 are attached. The lifting arms 23 move between the guide parts 29 from a lower end position resting against a lower stop 31 (dash-dotted line in FIG. 4) into an upper end position resting against the upper stop 30 (shown in FIG. 4 with full lines ). The end beams 27 are provided at each end with locking members 32 which have V-shaped pockets or recesses 32 a which receive corresponding locking members 33 arranged at the corners of a barge 34. A displaceable locking mandrel 35 is inserted through bores 36 and 37 in the locking members 32 and 33. Each ao locking mandrel 35 is mounted on a piston 38 of a cylinder 39 which is pivotable about a pivot 40 in a downwardly directed bearing 41 on the underside of the end beam 27.

Endführungsrollen 45 sind in der Mitte jedes Endbalkens 27 in einem Joch 46 gelagert, das an Führungskolben 47 angeordnet ist, welche in auf den Endträgern befestigten Führungszylindern 48 beweglich sind. Ein Betätigungskolben 49 ist mit seinem freien Ende um einen Drehzapfen 50 in einem Gabelkopf 51 auf dem Joch 46 schwenkbar und wird durch einen mit dem Endbalken 27 gelenkig verbundenen Zylinder 52 betätigt. Die Endführungsrollen 45 laufen in Führungen 53.End guide rollers 45 are in the center of each end beam 27 mounted in a yoke 46, which is arranged on guide piston 47, which in on the end supports attached guide cylinders 48 are movable. An actuating piston 49 is with its free End pivotable about a pivot 50 in a fork head 51 on the yoke 46 and is through a with the end beam 27 articulated cylinder 52 actuated. The end guide rollers 45 run in Guided tours 53.

Ein seitlicher Führungsschuh 55 ist auf einem kugelförmigen Kopf 56 an einem Kolben 57 angeordnet. Dieser wird durch einen Druckzylinder 58 verschoben, der um einen Drehzapfen 59 auf einem Träger 60 des Hubrahmens 25 schwenkbar ist. Je zwei weitere Druckzylinder 61 und 62 sind miteinander verbunden und verlaufen diagonal. Der Kolben 64 des Zylinders 61 ist angrenzend an den Kopf 56 mit einem Joch 63 auf dem Kolben 57 verbunden, und der Kolben 65 des Druckzylinders 62 ist um einen Drehpunkt 66 auf einer diagonalen Versteifungsstrebe 67 des Heberahmens 25 schwenkbar. Die Druckzylinder 61, 62 und ihre Kolben bestimmen die Zentrierung des Kopfes 56 und des Schuhs 55. Der Schuh 55 läuft zum Beispiel in einer senkrechten Führung 70 am Heck 10 α des Schiffsrumpfes 10. Damit wird der Hubrahmen 25 und dadurch ein an diesem hängender Lastkahn zentriert, wenn dieser aus dem Wasser gehoben wird.A lateral guide shoe 55 is arranged on a spherical head 56 on a piston 57. This is displaced by a pressure cylinder 58 which is pivotable about a pivot 59 on a carrier 60 of the lifting frame 25. Two further printing cylinders 61 and 62 are connected to one another and run diagonally. The piston 64 of the cylinder 61 is connected to the head 56 with a yoke 63 on the piston 57, and the piston 65 of the pressure cylinder 62 is pivotable about a pivot point 66 on a diagonal bracing strut 67 of the lifting frame 25. The pressure cylinders 61, 62 and their pistons determine the centering of the head 56 and the shoe 55. The shoe 55 runs, for example, in a vertical guide 70 at the stern 10 α of the hull 10. This becomes the lifting frame 25 and thereby a barge hanging on it centered when lifted out of the water.

Der Heberahmen 25 dient z. B. zum Abnehmen von Lukendeckeln 80, die an jeder Ecke eine Tragöse 81 aufweisen. Der Heberahmen 25 ist mit waagerecht beweglichen Zapfen 82 versehen, die in Führungen 83 angeordnet sind, die nach unten gerichtet sind. Jeder Zapfen 82 ist mit einem Kolben 84 verbunden, der in einem Zylinder 85 beweglich ist. Dieser ist um einen Drehzapfen 86 in einem Gabelkopf 87 verschwenkbar. The lifting frame 25 is used, for. B. to remove hatch covers 80, which have a lifting eye at each corner 81 have. The lifting frame 25 is provided with horizontally movable pins 82 which are in guides 83 are arranged, which are directed downwards. Each pin 82 is connected to a piston 84, which is movable in a cylinder 85. This can be pivoted about a pivot 86 in a fork head 87.

Jeder der vorstehend angegebenen Druckzylinder wird vom Kommandostand des Krans aus durch hydraulische Leitungen in üblicher Weise betätigt.Each of the above printing cylinders is controlled from the crane's command post hydraulic lines operated in the usual way.

Die Arbeitsweise des Schwerlastkranes ist wie folgt: Von einer zu füllenden Luke wird der Lukendeckel entfernt. Hierzu wird der Heberahmen 25 auf den Deckel abgesenkt. Die Druckzylinder 85 werden beaufschlagt und drücken die Zapfen 82 in die Bohrungen in den Tragösen 81 auf dem Lukendeckel. Die Seilwinden 16 werden angetrieben und damit die Lukendeckel angehoben. Der Schwerlastkran wird dann auf den Schienen 13 an eine Stelle gefahren, an der der Lukendeckel abzusenken ist. Der Heberahmen 23 wird gesenkt, und die Zapfen 82 werden aus den Tragösen 81 herausgezogen. Hierauf wird der Heberahmen 23 wieder angehoben und der Kran auf die Kragarme 12 über einen zu übernehmenden Lastkran 34 gefahren. Die Seilwinden 16 werden wieder gedreht, um den Heberahmen 25 abzusenken, wobei der Schuh 55 in das senkrechte Führungselement 70 eintritt. Der Heberahmen 25 wird weiter auf den Lastkahn 34 abgesenkt, bis die Ausnehmungen 32 α der Verriegelungsglieder 32 mit den Verriegelungsgliedern 33 in Eingriff kommen. Die Druckzylinder 39 werden beaufschlagt und drücken die Zapfen 35 durch die Bohrungen 36 und 37. Wenn der Heberahmen 23 auf dem Lastkahn 34 aufliegt, sind die Hubarme 23 ohne Belastung. Das Gewicht der Hubarme 23, die in den Führungsteilen 29 auf und ab schwenken, hält daher 'die Flaschenzüge unter Spannung, wenn sich der Lastkahn 34 mit dem Wellengang hebt und senkt. Sobald die Zapfen 35 eingerastet sind, werden die Seilwinden 16 betätigt und heben den Lastkahn 34. Die Hubarme 23 schlagen an die Anschläge 30 an, und der Lastkahn 34 wird aus dem Wasser gehoben. Nunmehr werden die Druckzylinder 61 und 62 beaufschlagt, um den Hubrahmen 25 mit dem Heck 12 des Schiffes und dem Führungselement 70 auszurichten. Dadurch wird der Lastkahn 34 zentriert, und es wird möglich, daß er senkrecht zwischen den vorstehenden Kragarmen 12 und zwischen den Seitenarmen des Kranes 14 angehoben wird. Bei der Aufwärtsbewegung des Heberahmens 25 übernehmen die Endführungsrollen 45 die Führung, und der Schuh 55 verläßt das Führungselement 70. Der Lastkahn 34 wird dann über die offene Luke gefahren und durch diese in den Laderaum gesenkt. Die Zapfen 35 werden zurückgezogen, der Hubrahmen 25 wird aus dem Laderaum angehoben, und die Anlage ist zu einem neuen Arbeitsgang bereit. Das Entladen erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. The operation of the heavy-duty crane is as follows: The hatch cover is removed from a hatch to be filled. For this purpose, the lifting frame 25 is lowered onto the cover. The pressure cylinders 85 are acted upon and press the pins 82 into the bores in the lifting eyes 81 on the hatch cover. The winches 16 are driven and thus the hatch covers are raised. The heavy-duty crane is then driven on the rails 13 to a point at which the hatch cover is to be lowered. The lifting frame 23 is lowered and the pins 82 are pulled out of the lifting eyes 81. The lifting frame 23 is then raised again and the crane is driven onto the cantilever arms 12 via a load crane 34 to be taken over. The cable winches 16 are rotated again in order to lower the lifting frame 25, with the shoe 55 entering the vertical guide element 70. The lifting frame 25 is further lowered onto the barge 34 until the recesses 32 α of the locking members 32 come into engagement with the locking members 33. The pressure cylinders 39 are acted upon and press the pins 35 through the bores 36 and 37. When the lifting frame 23 rests on the barge 34, the lifting arms 23 are not loaded. The weight of the lifting arms 23, which pivot up and down in the guide members 29, therefore keeps the pulley blocks under tension when the barge 34 rises and falls with the waves. As soon as the pins 35 are engaged, the winches 16 are actuated and raise the barge 34. The lifting arms 23 strike the stops 30 and the barge 34 is lifted out of the water. The pressure cylinders 61 and 62 are now acted upon in order to align the lifting frame 25 with the stern 12 of the ship and the guide element 70. This will center the barge 34 and allow it to be raised vertically between the projecting cantilever arms 12 and between the side arms of the crane 14. During the upward movement of the lifting frame 25, the end guide rollers 45 take the lead and the shoe 55 leaves the guide element 70. The barge 34 is then driven over the open hatch and lowered through this into the hold. The pins 35 are withdrawn, the lifting frame 25 is raised out of the hold, and the system is ready for a new operation. Unloading takes place in reverse order.

Claims

Patent claims:

1. Heavy-duty crane on container transport ships for the acceptance or delivery of barges, that on rails that are arranged on the ship's deck, and on cantilevers that over the Protruding stern of the ship, is movable and has a rectangular lifting frame with locking links, which cooperate with corresponding locking members on the load, and pulley blocks attached to the lifting frame has, characterized in that the connection between the lifting frame (25) and the pulley blocks (18, 21) have at least two lifting arms (23), with each lifting arm (23) one end attached to a hinge on the longitudinal center line of the lifting frame (25) is, while the other ends of the lifting arms (23) with the pulley blocks (18, 21) are connected and guide elements (45, 70) are provided on the lifting frame.

2. Heavy duty crane according to claim 1, characterized

characterized in that on the lifting frame (25) upper and lower stops (30, 31) for the lifting arms (23) are arranged.

3. Heavy-duty crane according to claim 1, characterized in that the guide (70) rests against the stern (10 a) of the ship, which cooperates with an extendable guide arm (57, 58) pivotable on the lifting frame (25), and that the guide arm (57, 58) cooperates with pressure parts (61, 62) which are supported against the transverse center line of the lifting frame (25).

4. Heavy duty crane according to claim 3, characterized in that the extendable guide arm consists of a pressure cylinder (58) with a piston (57), one end of which (at 59) is articulated to the lifting frame (25), while the other end carries a shoe (55), which can generally perform a universal movement, and that the printing parts on each Side of the guide arm (57, 58) made up of two pressure cylinders (61, 62) with the associated piston exist, which the guide arm (57, 58) and the lifting frame (25) at an angle to Connect the longitudinal center line of the guide arm (57, 58) and the guide arm usually into one Press the bisecting position between the pressure parts.

5. Heavy duty crane according to one of claims 1 and 2, characterized in that the parts a pair of the lifting arms (23) adjacent to the two ends of the lifting frame (25) have a common pivot point (24) that the lifting arms (23) between two vertical guide parts (29) are slidably engaged on the lifting frame (25) adjacent each corner and that the upper and lower stops (30, 31) between the guide parts (29) and at a vertical distance from the lifting frame (25) are arranged so that the lifting arms (23) between the upper and lower stops are freely movable.

6. Heavy duty crane according to claim 1, characterized in that the lifting frame (25) with End guide rollers (45) is provided.

1 sheet of drawings