FR3016336A1 - SUBMARINE ENGINE OF THE TYPE COMPRISING MEANS FORMING ANTENNA - Google Patents
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Abstract
Cet engin sous-marin du type comportant des moyens formant antenne (8) associés à des moyens de treuillage (5) permettant d'assurer le filage et le ravalage de ces moyens formant antenne afin de déployer ou d'escamoter ces moyens en forme d'antenne, est caractérisé en ce que les moyens de treuillage (5) comprennent au moins deux tambours d'enroulement (6, 7) d'axes parallèles et autour desquels passent les moyens en forme d'antenne (8) et des moyens de modification (11, 12) de l'écartement entre ces tambours (6, 7) pour les rapprocher ou les éloigner l'un de l'autre afin de laisser filer ou au contraire ravaler ces moyens en forme d'antenne (8).This underwater vehicle of the type comprising antenna means (8) associated with winching means (5) making it possible to ensure the spinning and refacing of these antenna means in order to deploy or retract these means in the form of antenna, is characterized in that the winching means (5) comprise at least two winding drums (6, 7) of parallel axes and around which pass the antenna-shaped means (8) and means of modification (11, 12) of the spacing between these drums (6, 7) to bring them closer or further away from one another so as to allow said antenna-shaped means (8) to run off or on the contrary.
Description
Engin sous-marin du type comportant des moyens formant antenne La présente invention concerne un engin sous-marin du type comportant des moyens formant antenne. Plus particulièrement, l'invention concerne un engin sous-marin comportant des moyens formant antenne associés à des moyens de treuillage permettant d'assurer le filage et le ravalage de ces moyens formant antenne afin de déployer ou d'escamoter ces moyens formant antenne. Ces moyens en forme d'antenne comprennent par exemple des moyens d'écoute, d'observation voire de communication avec l'environnement de l'engin sous-marin et sont la plupart du temps, associés à un tambour d'enroulement/déroulement actionné par des moyens de motorisation afin de permettre un déploiement ou au contraire un escamotage des moyens en forme d'antenne, dans un logement prévu à cet effet à bord de l'engin sous-marin. On conçoit cependant que ceci présente un certain nombre d'inconvénients.The present invention relates to an underwater vehicle of the type comprising antenna means. More particularly, the invention relates to an underwater vehicle comprising antenna means associated with winching means for spinning and refacing these antenna means to deploy or retract these antenna means. These antenna-shaped means comprise, for example, listening, observation or even communication means with the environment of the underwater vehicle and are most of the time, associated with a winding drum / unwinding drum. by motorization means to allow deployment or on the contrary a retraction of the antenna-shaped means, in a housing provided for this purpose aboard the underwater vehicle. However, it is conceivable that this has a number of disadvantages.
En effet une telle structure est relativement encombrante, bruyante, d'un entretien relativement complexe et nécessite en particulier l'utilisation de moyens de raccordement à contacts tournants entre l'extrémité de ces moyens en forme d'antenne associés à l'engin sous-marin et le reste des circuits de celui-ci. Or on sait que de tels moyens sont extrêmement fragiles et perturbent la communication entre l'engin sous-marin et les moyens en forme d'antenne ce qui peut se traduire par une dégradation des performances opérationnelles de l'engin. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet l'invention a pour objet un engin sous-marin du type comportant des moyens formant antenne associés à des moyens de treuillage permettant d'assurer le filage et le ravalage de ces moyens formant antenne afin de déployer ou d'escamoter ces moyens en forme d'antenne, caractérisé en ce que les moyens de treuillage comprennent au moins deux tambours d'enroulement d'axes parallèles et autour desquels passent les moyens en forme d'antenne et des moyens de modification de l'écartement entre ces tambours pour les rapprocher ou les éloigner l'un de l'autre afin de laisser filer ou au contraire ravaler ces moyens en forme d'antenne. Suivant d'autres caractéristiques de l'engin sous-marin selon l'invention, prises seules ou en combinaison : - les axes des tambours sont perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'engin sous-marin ; - les tambours comportent des réas de réception des moyens en forme d'antenne ; - les moyens de modification de l'écartement des tambours comprennent des moyens d'actionnement choisis dans le groupe comprenant des moyens d'actionnement électriques, pneumatiques et/ou hydrauliques ; - les moyens de modification de l'écartement des tambours comprennent un mécanisme à vis écrou ; - les moyens de modification de l'écartement des tambours comprennent un mécanisme à pignon crémaillère ; - les moyens formant antenne comprennent au moins des moyens de communication avec l'environnement de cet engin ; - les moyens formant antenne comprennent au moins des moyens d'écoute de l'environnement de cet engin ; - les moyens formant antenne comprennent au moins des moyens d'observation de l'environnement de cet engin. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique de côté illustrant un exemple de réalisation d'un engin sous-marin selon l'invention, et - la figure 2 représente une vue schématique en perspective illustrant la structure et le fonctionnement de moyens de treuillage entrant dans la constitution d'un engin sous- marin selon l'invention. On a en effet illustré sur ces figures et en particulier sur la figure 1, un engin sous-marin qui est désigné par la référence générale 1 et qui se présente par exemple sous la forme d'un sous-marin proprement dit. Celui-ci comporte de façon classique des moyens en forme de logement désignés par la référence générale 2 destinés à recevoir par exemple tout un mécanisme de treuillage de moyens en forme d'antenne 3. Ces moyens de treuillage comprennent par exemple comme cela a été indiqué précédemment, un tambour associé à des moyens de motorisation permettant d'assurer l'enroulement ou le déroulement des moyens en forme d'antenne ce qui se traduit alors par le filage ou le ravalage de ceux-ci afin de les déployer ou au contraire de les escamoter. Comme cela a été indiqué précédemment également, de telles structures présentent un certain nombre d'inconvénients. Pour résoudre ces problèmes et comme cela est illustré sur la figure 2, dans l'engin sous-marin selon l'invention, les moyens de treuillage désignés par la référence générale 5 sur cette figure comprennent en fait au moins deux tambours d'enroulement d'axes parallèles, ces tambours d'enroulement étant désignés par les références 6 et 7 sur ces figures. Bien entendu un nombre différent de tambours peut être envisagé. Les moyens en forme d'antenne sont quant à eux désignés par la référence générale 8 sur cette figure 2. Ces moyens passent alors plusieurs fois autour des tambours d'enroulement 6 et 7 et plus particulièrement dans des réas tels que par exemple désignés par les références générales 9 et 10 sur cette figure pour les tambours 6 et 7. Ceci permet ainsi aux moyens en forme d'antenne de former plusieurs spires, entre une extrémité libre de ces moyens en forme d'antenne et une extrémité reliée au reste de l'engin sous-marin. Les moyens de treuillage comportent également des moyens de modification de l'écartement c'est-à-dire de l'entre-axe entre ces tambours, ces moyens étant désignés par les références générales 11 et 12 sur cette figure 2.Indeed, such a structure is relatively bulky, noisy, relatively complex maintenance and requires in particular the use of connection means with rotating contacts between the end of these antenna-shaped means associated with the sub-machine. sailor and the rest of the circuits of it. However we know that such means are extremely fragile and disrupt the communication between the underwater vehicle and the antenna-shaped means which can result in a degradation of the operational performance of the vehicle. The object of the invention is therefore to solve these problems. To this end, the subject of the invention is an underwater vehicle of the type comprising antenna means associated with winching means making it possible to ensure the spinning and refacing of these antenna means in order to deploy or retract these means. in the form of an antenna, characterized in that the winching means comprise at least two winding drums with parallel axes and around which the antenna-shaped means pass and means for modifying the spacing between these drums for bring them together or move them away from each other in order to let go or, on the contrary, swallow these means in the form of an antenna. According to other characteristics of the underwater vehicle according to the invention, taken alone or in combination: the axes of the drums are perpendicular to the longitudinal axis of the underwater vehicle; the drums comprise sheaves for receiving the means in the form of an antenna; the means for modifying the spacing of the drums comprise actuating means chosen from the group comprising electrical, pneumatic and / or hydraulic actuating means; the means for modifying the spacing of the drums comprise a nut screw mechanism; the means for modifying the spacing of the drums comprise a rack-and-pinion mechanism; the antenna means comprise at least means of communication with the environment of this machine; the antenna means comprise at least means of listening to the environment of this machine; the antenna means comprise at least means for observing the environment of this machine. The invention will be better understood with the aid of the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a schematic side view illustrating an example of embodiment of an underwater vehicle according to the invention, and - Figure 2 shows a schematic perspective view illustrating the structure and operation of winching means used in the constitution of an underwater vehicle according to the invention. It has in fact illustrated in these figures and in particular in Figure 1, an underwater vehicle which is designated by the general reference 1 and which is for example in the form of a submarine itself. This conventionally comprises housing-shaped means designated by the general reference 2 intended to receive, for example, a whole mechanism for hoisting antenna-shaped means 3. These winching means comprise, for example, as has been indicated. previously, a drum associated with motorization means for ensuring the winding or unwinding of the antenna-shaped means which is then translated by spinning or refacing them in order to deploy them or otherwise to retract them. As previously indicated also, such structures have a number of disadvantages. To solve these problems and as illustrated in FIG. 2, in the underwater vehicle according to the invention, the winching means designated by the general reference 5 in this figure actually comprise at least two winding drums. parallel axes, these winding drums being designated by references 6 and 7 in these figures. Of course a different number of drums can be considered. The means in the form of an antenna are in turn designated by the general reference 8 in this FIG. 2. These means then pass several times around the winding drums 6 and 7 and more particularly in sheaves such as for example designated by the general references 9 and 10 in this figure for the drums 6 and 7. This allows the antenna-shaped means to form several turns, between a free end of these antenna-shaped means and an end connected to the rest of the coil. underwater craft. The winching means also comprise means for modifying the spacing, that is to say the inter-axis between these drums, these means being designated by the general references 11 and 12 in this FIG.
Ces moyens comprennent par exemple des rails de guidage associés à des mécanismes de déplacement de ces tambours l'un par rapport à l'autre pour les rapprocher ou au contraire les éloigner l'un de l'autre afin de laisser filer ou au contraire de ravaler ces moyens en forme d'antenne. On conçoit en effet que l'une des extrémités de ces moyens en forme d'antenne étant associée au reste de l'engin sous-marin et l'autre extrémité de celui-ci étant libre, le fait d'éloigner ou au contraire de rapprocher les tambours d'enroulement de ces moyens en forme d'antenne permet d'escamoter ou de déployer ceux-ci. Comme cela est illustré sur ces figures, les axes des tambours sont par exemple perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'engin sous-marin.These means comprise, for example, guide rails associated with mechanisms for moving these drums relative to one another in order to bring them closer together or, on the contrary, to move them away from each other in order to let go or, on the contrary, to to reduce these means in the form of antenna. Indeed, it is conceivable that one of the ends of these antenna-shaped means being associated with the remainder of the underwater vehicle and the other end thereof being free, the fact of moving away from or on the contrary of bringing the winding drums of these antenna-shaped means makes it possible to retract or deploy them. As illustrated in these figures, the axes of the drums are for example perpendicular to the longitudinal axis of the underwater vehicle.
Les moyens de modification de l'écartement des tambours comprennent alors des moyens d'actionnement pilotés par exemple à distance et qui sont choisis dans le groupe comprenant des moyens d'actionnement électriques, pneumatiques et/ou hydrauliques, etc. Ainsi des moyens de motorisation tels que par exemple un moteur piloté peuvent être utilisés pour actionner un mécanisme de déplacement des tambours l'un par rapport à l'autre, ce mécanisme de déplacement comprenant par exemple un mécanisme à vis/écrou ou encore un mécanisme à pignon/crémaillère. Bien entendu d'autres modes de réalisation de ces moyens peuvent être envisagés.The means for modifying the spacing of the drums then comprise actuating means controlled for example at a distance and which are chosen from the group comprising electrical, pneumatic and / or hydraulic actuating means, etc. Thus motorization means such as for example a controlled motor can be used to actuate a mechanism for moving the drums with respect to each other, this displacement mechanism comprising for example a screw / nut mechanism or a mechanism rack and pinion. Of course other embodiments of these means can be envisaged.
On conçoit alors qu'une telle structure peut être utilisée pour assurer le déploiement ou l'escamotage de moyens formant antenne qui comprennent au moins des moyens de communication avec l'environnement de cet engin, ces moyens de communication comprenant par exemple des moyens de communication par satellite. D'autres moyens formant antenne peuvent être envisagés tels que par exemple des moyens d'écoute de l'environnement de cet engin, que ceux-ci soient à base par exemple de transducteurs acoustiques tels que par exemple des moyens à sonar ou autres. D'autres moyens tels que par exemple des moyens d'observation de l'environnement de cet engin, à base par exemple de moyens de prise de vue de celui-ci peuvent également être envisagés.It is then conceivable that such a structure can be used to ensure the deployment or the retraction of antenna means which comprise at least means of communication with the environment of this machine, these communication means comprising for example means of communication by satellite. Other antenna means may be envisaged such as, for example, means for listening to the environment of this machine, whether these are based for example on acoustic transducers such as, for example, sonar means or the like. Other means such as, for example, means for observing the environment of this machine, based for example on means for taking pictures of it, can also be envisaged.
Bien entendu d'autres modes de réalisation peuvent encore être envisagés. Une trappe peut bien entendu être prévue au-dessus du logement de réception de ces différents éléments.15Of course other embodiments can still be envisaged. A hatch can of course be provided above the receiving housing of these different elements.
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| DE102012209082A1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-05 | Gabler Maschinenbau Gmbh | Retractable instrument e.g. periscopes arranged in tower of military submarine, has cable storage device arranged in framework, for storing cable of movable object |
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