FR3130246A1 - Underwater vehicle comprising an elongated body and a stern equipped with at least one steering gear - Google Patents

Underwater vehicle comprising an elongated body and a stern equipped with at least one steering gear Download PDF

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Abstract

TITRE  : Engin sous-marin comportant un corps allongé et une poupe équipée au moins d’un appareil à gouverner Cet engin sous-marin du type comportant un corps allongé et comprenant une poupe équipée au moins d’un appareil à gouverner, est caractérisé en ce qu’il comporte des moyens (3) en forme de logement de réception d’au moins un équipement à l’extérieur de l’engin, comprenant des moyens motorisés (15, 16, 17) de déploiement de l’équipement hors des moyens en forme de logement. Figure pour l'abrégé : Figure 4TITLE: Underwater vehicle comprising an elongated body and a stern equipped with at least one steering device This underwater vehicle of the type comprising an elongated body and comprising a stern equipped with at least one steering device, is characterized in that it comprises means (3) in the form of a housing for receiving at least one piece of equipment outside the machine, comprising motorized means (15, 16, 17) for deploying the equipment outside the means in the form of housing. Figure for the abstract: Figure 4

Description

Engin sous-marin comportant un corps allongé et une poupe équipée au moins d’un appareil à gouvernerUnderwater craft comprising an elongated body and a stern fitted with at least one steering gear

La présente invention concerne un engin sous-marin.The present invention relates to an underwater vehicle.

Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un engin sous-marin du type comportant un corps allongé et comprenant une poupe équipée d’au moins un appareil à gouverner.More particularly, the invention relates to an underwater vehicle of the type comprising an elongated body and comprising a stern equipped with at least one steering gear.

On sait que de plus en plus d’engins sous-marins de cette nature, tels que par exemple des sous-marins proprement dits ou des drones, comportent des moyens en forme de logement de réception d’au moins un équipement à l’extérieur de l’engin.It is known that more and more underwater vehicles of this nature, such as for example submarines proper or drones, comprise means in the form of housing for receiving at least one piece of equipment on the outside of the machine.

Ce type de moyens en forme de logement peut également être appelé communément un hangar ou autre, et permet de recevoir différents équipements tels que par exemple du matériel destiné à des plongeurs ou autre.This type of means in the form of a housing can also be commonly called a hangar or the like, and makes it possible to receive various equipment such as, for example, equipment intended for divers or the like.

D’une façon générale, ce type de moyens est placé à l’arrière du massif du sous-marin.In general, this type of means is placed at the rear of the submarine base.

Cependant, ces moyens présentent un certain nombre d’inconvénients, notamment au niveau de leur discrétion en particulier acoustique et des difficultés de déploiement de l’équipement hors de ceux-ci.However, these means have a certain number of drawbacks, in particular in terms of their discretion, in particular acoustic, and the difficulties of deploying the equipment outside them.

Le but de l’invention est donc de résoudre ces problèmes.The object of the invention is therefore to solve these problems.

À cet effet, l’invention a pour objet un engin sous-marin du type comportant un corps allongé et comprenant une poupe équipée au moins d’un appareil à gouverner, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens en forme de logement de réception d’au moins un équipement à l’extérieur de l’engin, comprenant des moyens motorisés de déploiement de l’équipement hors des moyens en forme de logement.To this end, the subject of the invention is an underwater vehicle of the type comprising an elongated body and comprising a stern equipped with at least one steering device, characterized in that it comprises means in the form of a receiving housing at least one piece of equipment outside the vehicle, comprising motorized means for deploying the equipment outside the means in the form of a housing.

Suivant d’autres caractéristiques de l’engin selon l’invention, prises seules ou en combinaison:According to other characteristics of the machine according to the invention, taken alone or in combination:

- les moyens motorisés de déploiement comprennent une crémaillère motorisée associée à un poussoir d’éjection de l’équipement ;- the motorized deployment means comprise a motorized rack associated with an equipment ejection pusher;

- la crémaillère motorisée est associée à un pignon de sortie d’un moteur électrique, placé dans la partie supérieure des moyens en forme de logement ;- the motorized rack is associated with an output pinion of an electric motor, placed in the upper part of the housing-shaped means;

- les moyens en forme de logement comportent une ou plusieurs ouïes latérales munies de déflecteurs de génération dans ces moyens en forme de logement d’un courant d’eau pour faciliter le déploiement dudit équipement hors des moyens en forme de logement ;- the means in the form of a housing comprise one or more side openings provided with deflectors for generating in these means in the form of a housing a stream of water to facilitate the deployment of said equipment out of the means in the form of a housing;

- les moyens en forme de logement comportent plusieurs ouïes latérales réparties autour de ces moyens en forme de logement ;- The means in the form of a housing comprise several lateral openings distributed around these means in the form of a housing;

- la partie avant des moyens en forme de logement de réception de l’équipement est fixée sur le corps de l’engin sous-marin et la partie arrière est fixée sur l’appareil à gouverner de celui-ci ;- the front part of the means in the form of a housing for receiving the equipment is fixed to the body of the underwater vehicle and the rear part is fixed to its steering gear;

- l’appareil à gouverner de l’engin comporte des safrans disposés en croix de Saint André ;- the craft's steering gear has rudders arranged in a Saint Andrew's cross;

- la partie arrière des moyens en forme de logement est fixée sur les deux safrans supérieurs de l’appareil à gouverner ;- the rear part of the means in the form of a housing is fixed to the two upper rudders of the steering gear;

- les moyens en forme de logement sont fixés sur les safrans par l’intermédiaire de barres de maintien en position ;- the means in the form of a housing are fixed to the rudders by means of bars holding them in position;

- l’équipement dans les moyens en forme de logement de réception de l’engin sous-marin comprend au moins un drone.- the equipment in the means in the form of a receiving housing of the underwater vehicle comprises at least one drone.

L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :The invention will be better understood on reading the following description, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which:

  • La représente une vue de côté de la poupe d’un engin sous-marin selon l’invention, There represents a side view of the stern of an underwater vehicle according to the invention,
  • La représente une vue en perspective de cette poupe, There shows a perspective view of this stern,
  • La représente une vue en perspective illustrant des ouïes latérales de moyens en forme de logement entrant dans la constitution d’un engin selon l’invention, et There represents a perspective view illustrating side vents of means in the form of a housing forming part of a device according to the invention, and
  • et les figures 4 et 5 illustrent des vues en perspective de détail de moyens motorisé de déploiement d’un équipement hors des moyens en forme de logement entrant dans la constitution de l’engin selon l’invention. And FIGS. 4 and 5 illustrate detail perspective views of motorized means for deploying equipment outside means in the form of a housing forming part of the machine according to the invention.

On a en effet illustré sur ces figures 1 et 2, un engin sous-marin qui est désigné par la référence générale 1 sur ces figures.There has indeed been illustrated in these figures 1 and 2, an underwater vehicle which is designated by the general reference 1 in these figures.

Cet engin sous-marin 1 est par exemple constitué par un sous-marin proprement dit ou encore par un drone.This underwater vehicle 1 is for example constituted by a submarine proper or by a drone.

Celui-ci comporte un corps allongé comprenant une poupe équipée au moins d’un appareil à gouverner désigné par la référence générale 2 sur ces figures.This comprises an elongated body comprising a stern equipped with at least one steering gear designated by the general reference 2 in these figures.

Cette poupe comporte également des moyens de propulsion constitués par exemple par une hélice, une pompe hélice ou autre.This stern also comprises means of propulsion constituted for example by a propeller, a propeller pump or the like.

En fait, il est prévu des moyens en forme de logement de réception d’au moins un équipement à l’extérieur de l’engin sous-main selon l’invention.In fact, means are provided in the form of a housing for receiving at least one piece of equipment on the outside of the sub-hand device according to the invention.

Ces moyens en forme de logement sont par exemple désignés par la référence générale 3 sur ces figures et se présentent par exemple sous la forme d’un hangar par exemple cylindrique ou autre, de réception d’un équipement tel qu’un drone sous-marin.These housing-shaped means are for example designated by the general reference 3 in these figures and are for example in the form of a hangar, for example cylindrical or other, for receiving equipment such as an underwater drone. .

Bien entendu d’autres équipements peuvent être envisagés.Of course other equipment can be considered.

La partie avant de ces moyens en forme de logement est fixée par exemple en 4, sur le corps de l’engin sous-marin 1, tandis que la partie arrière de ceux-ci est fixée sur l’appareil à gouverner 2 de celui-ci.The front part of these means in the form of a housing is fixed for example at 4, on the body of the underwater vehicle 1, while the rear part thereof is fixed on the steering gear 2 thereof. this.

La partie arrière de ces moyens en forme de logement 3 comporte également par exemple une portion en forme de cône évasée de guidage de l’équipement.The rear part of these housing-shaped means 3 also includes, for example, a flared cone-shaped portion for guiding the equipment.

En fait, et comme cela est illustré, l’appareil à gouverner de l’engin peut par exemple comporter des safrans disposés en croix de Saint André, à savoir quatre safrans disposés par exemple en X, à 90° l’un de l’autre et désignés par les référence générales 5, 6, 7 et 8 sur la .In fact, and as illustrated, the craft's steering gear may for example comprise rudders arranged in a Saint Andrew's cross, namely four rudders arranged for example in X, at 90° to one other and designated by the general references 5, 6, 7 and 8 on the .

De tels appareils à gouverner sont bien connus dans l’état de la technique.Such steering gears are well known in the state of the art.

Dans ce cas, la partie arrière des moyens en forme de logement 3 est fixée par exemple sur les deux safrans supérieurs de l’appareil à gouverner, ces safrans supérieurs étant désignés par les références générales 5 et 8 sur la .In this case, the rear part of the housing-shaped means 3 is fixed, for example, to the two upper rudders of the steering gear, these upper rudders being designated by the general references 5 and 8 on the .

En fait, ces moyens en forme de logement 3 sont alors fixés sur ces safrans par l’intermédiaire de barres de maintien en position, telles que les barres désignées par les références 9 et 10 respectivement sur cette .In fact, these housing-shaped means 3 are then fixed to these rudders by means of bars holding them in position, such as the bars designated by the references 9 and 10 respectively on this .

Comme cela est illustré plus clairement sur la , les moyens en forme de logement de réception de l’équipement, désignés par la référence générale 3, comprennent également par exemple une ou plusieurs ouïes latérales munies de déflecteurs de génération dans ces moyens en forme de logement 3, d’un courant d’eau, pour faciliter le déplacement de l’équipement hors des moyens en forme de logement 3, par la partie arrière ouverte de ceux-ci.As illustrated more clearly in the , the housing-shaped means for receiving the equipment, designated by the general reference 3, also comprise for example one or more lateral openings provided with deflectors for generating, in these housing-shaped means 3, a current of water, to facilitate movement of the equipment out of the housing-shaped means 3, through the open rear part thereof.

Le courant d’eau aura en effet tendance à pousser l’équipement hors de ces moyens en forme de logement.The water current will indeed tend to push the equipment out of these means in the form of a housing.

Sur la , on a illustré des moyens en forme de logement qui comportent deux ouïes latérales respectivement 11 et 12, disposées de part et d’autre de ces moyens en forme de logement.On the , means in the form of a housing are illustrated which comprise two lateral openings 11 and 12 respectively, arranged on either side of these means in the form of a housing.

Ces ouïes latérales sont munies de déflecteurs respectivement 13 et 14, permettant de créer dans ces moyens en forme de logement un courant d’eau d’aide au déploiement de l’équipement.These side vents are provided with deflectors 13 and 14 respectively, making it possible to create in these housing-shaped means a stream of water to aid in the deployment of the equipment.

Bien entendu, un nombre différent d’ouïes latérales réparties autour de ces moyens en forme de logement peut être envisagé.Of course, a different number of side openings distributed around these housing-shaped means can be envisaged.

En complément de ces ouïes latérales d’aide au déploiement de l’équipement, ces moyens en forme de logement 3 peuvent également comporter des moyens motorisés de déploiement de l’équipement hors des moyens en forme de logement.In addition to these side openings for aiding the deployment of the equipment, these means in the form of a housing 3 can also comprise motorized means for deploying the equipment outside the means in the form of a housing.

Ces moyens sont par exemple des moyens de secours au déploiement de l’équipement, ou non.These means are, for example, emergency means for the deployment of the equipment, or not.

Comme cela est illustré sur les figures 4 et 5, ces moyens motorisés de déploiement peuvent par exemple comporter une crémaillère motorisée associée à un poussoir d’éjection de l’équipement.As illustrated in Figures 4 and 5, these motorized deployment means may for example comprise a motorized rack associated with an equipment ejection pusher.

Sur ces figures 4 et 5, la crémaillère est désignée par la référence générale 15 tandis que le poussoir est désigné par la référence générale 16, et vient donc pousser l’équipement hors des moyens en forme de logement.In these figures 4 and 5, the rack is designated by the general reference 15 while the pusher is designated by the general reference 16, and therefore pushes the equipment out of the housing-shaped means.

Bien entendu, la crémaillère motorisée 15 peut alors être associée à un pignon de sortie d’un moteur électrique désigné par la référence générale 17 sur ces figures, et placé dans la partie supérieure des moyens en forme de logement.Of course, the motorized rack 15 can then be associated with an output pinion of an electric motor designated by the general reference 17 in these figures, and placed in the upper part of the housing-shaped means.

Bien entendu d’autres moyens de motorisation peuvent être envisagés.Of course, other means of motorization can be envisaged.

On conçoit alors qu’une telle structure présente un certain nombre d’avantages, notamment au niveau de son intégration sur la coque de l’engin sous-marin, de sa discrétion notamment acoustique et de la facilité de déploiement de l’équipement.It is then conceivable that such a structure has a certain number of advantages, in particular in terms of its integration on the hull of the underwater vehicle, its discretion, in particular acoustic, and the ease of deployment of the equipment.

Claims (10)

Engin sous-marin du type comportant un corps allongé (1) et comprenant une poupe équipée au moins d’un appareil à gouverner (2), caractérisé en ce qu’il comporte des moyens (3) en forme de logement de réception d’au moins un équipement à l’extérieur de l’engin, comprenant des moyens motorisés de déploiement de l’équipement hors des moyens en forme de logement.Underwater craft of the type comprising an elongated body (1) and comprising a stern fitted with at least one steering gear (2), characterized in that it comprises means (3) in the form of a housing for receiving at least one piece of equipment outside the machine, comprising motorized means for deploying the equipment outside the means in the form of a housing. Engin sous-marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens motorisés de déploiement comprennent une crémaillère motorisée (15) associée à un poussoir (16) d’éjection de l’équipement.Underwater vehicle according to Claim 1, characterized in that the motorized means of deployment comprise a motorized rack (15) associated with a pusher (16) for ejecting the equipment. Engin sous-marin selon la revendication 2, caractérisé en ce que la crémaillère motorisée (15) est associée à un pignon de sortie d’un moteur électrique (17), placé dans la partie supérieure des moyens en forme de logement (3).Underwater vehicle according to Claim 2, characterized in that the motorized rack (15) is associated with an output pinion of an electric motor (17), placed in the upper part of the means in the form of a housing (3). Engin sous-marin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (3) en forme de logement comportent une ou plusieurs ouïes latérales (11, 12) munies de déflecteurs (13, 14) de génération dans ces moyens (3) en forme de logement d’un courant d’eau pour faciliter le déploiement dudit équipement hors des moyens en forme de logement.Underwater vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (3) in the form of a housing comprise one or more lateral vents (11, 12) provided with generation deflectors (13, 14) in these means (3) housing-shaped water stream to facilitate deployment of said equipment out of the housing-shaped means. Engin sous-marin selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (3) en forme de logement comportent plusieurs ouïes latérales réparties autour de ces moyens en forme de logement.Underwater vehicle according to Claim 4, characterized in that the means (3) in the form of a housing comprise several lateral openings distributed around these means in the form of a housing. Engin sous-marin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie avant des moyens (3) en forme de logement de réception de l’équipement est fixée (en 4) sur le corps de l’engin sous-marin et la partie arrière est fixée sur l’appareil à gouverner de celui-ci (2).Underwater vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the front part of the means (3) in the form of housing for receiving the equipment is fixed (at 4) to the body of the underwater vehicle. sailor and the rear part is fixed on the steering gear thereof (2). Engin sous-marin selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’appareil à gouverner (2) de l’engin comporte des safrans disposés en croix de Saint André.Underwater craft according to Claim 6, characterized in that the steering gear (2) of the craft comprises rudders arranged in a Saint Andrew's cross. Engin sous-marin selon la revendication 7, caractérisé en ce que la partie arrière des moyens en forme de logement (3) est fixée sur les deux safrans supérieurs (5, 8) de l’appareil à gouverner.Underwater vehicle according to Claim 7, characterized in that the rear part of the means in the form of a housing (3) is fixed to the two upper rudders (5, 8) of the steering gear. Engin sous-marin selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens en forme de logement sont fixés sur les safrans par l’intermédiaire de barres de maintien en position (9, 10).Underwater vehicle according to Claim 8, characterized in that the means in the form of a housing are fixed to the rudders by means of bars for maintaining position (9, 10). Engin sous-marin selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’équipement dans les moyens en forme de logement de réception de l’engin sous-marin comprend au moins un drone.Underwater vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the equipment in the means in the form of a receiving housing of the underwater vehicle comprises at least one drone.
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