KR200477404Y1

KR200477404Y1 - Hydraulic equipment for transferring weapon in submarine

Info

Publication number: KR200477404Y1
Application number: KR2020100010552U
Authority: KR
Inventors: 김영래; 김대영
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2010-10-14
Filing date: 2010-10-14
Publication date: 2015-06-05
Also published as: KR20140005533U

Abstract

본 고안은 잠수함의 함내 무장 저장실에서 경사 조절이 가능하게 설치되는 함내 무장 적재부를 매개로 개방된 함수 트렁크를 통해 일정한 경사를 유지한 상태에서 함내로 무장을 보다 용이하게 이송할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 잠수함의 외부 선체(1)에 착탈 가능하게 설치되는 함외 무장 적재부(10); 상기 함외 무장 적재부(10)와 잠수함의 무장 저장실(5) 사이를 연결하기 위해 일단부가 상기 무장 저장실(5) 내에서 설치 각도의 조절이 가능하게 설치되고 타단부가 상기 함외 무장 적재부(10)에 이르기까지 연장되는 거치대(20); 상기 무장 저장실(5) 내에서 수직하게 설치되는 지지컬럼(31)과, 상기 지지컬럼(31)에 끼워져 상하방향으로 안내되는 서포트 프레임(32) 및, 상기 서포트 프레임(32)에 선형 변위식 작동력을 제공하는 액추에이터(33)를 갖추고서 상기 거치대(20)의 설치 각도를 조절하는 직접 승강식 경사 조절부(30); 상기 거치대(20)에 대해 이동 가능하게 설치되고 무장(2)을 고정시키는 탑재 이송대(40); 및 상기 거치대(20)를 따라 상기 탑재 이송대(40)를 이동 가능하게 하는 운반 작동부(50)를 구비한다.This invention aims at facilitating the transfer of armed forces into a ship while maintaining a constant inclination through an open function trunk through an in-vessel armed loading unit that is installed in the armed storage room of the submarine so as to be able to be inclined. .
In order to achieve the above object, the present invention provides a submarine including: an out-of-bound weapon unit 10 detachably installed on an outer hull 1 of a submarine; In order to connect between the out-of-bound weapon storage unit 10 and the armed storage unit 5 of the submarine, one end is installed in the armed storage room 5 so as to be adjustable in its installation angle, (20); A support frame 32 vertically installed in the arming chamber 5; a support frame 32 inserted in the support column 31 and guided in the vertical direction; and a linear displacement operating force (30) having an actuator (33) for providing an installation angle of the cradle (20) and adjusting an installation angle of the cradle (20); A mounting conveying table 40 which is movably installed with respect to the cradle 20 and fixes the arming unit 2; And a carrying operation part 50 for moving the loading conveying table 40 along the stand 20.

Description

[0001] Hydraulic equipment for transferring weapons in submarine [0002]

본 고안은 잠수함의 유압식 무장 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 잠수함 내부의 무장 저장실로 무장의 탑재 시 함내에서 경사 조절이 가능하게 설치되는 함내 무장 적재부를 이용하여 보다 간편하게 함내로 무장을 이송할 수 있도록 하고, 특히 무장 발사관 내에 무장의 장전 시 무장을 상하로 이송시킬 수 있도록 하는 잠수함의 유압식 무장 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a hydraulic armament conveying device for a submarine, and more particularly, to a submarine interior armamentary storage room, in which an armament can be easily transferred to a submarine by using an in- And particularly to a submersible hydraulically armed transfer device capable of transferring armed weapons up and down upon loading of armed weapons in armed fire tubes.

일반적으로 잠수함은 수중을 잠항(潛航)하기 위해 내압 선체 또는 압력 선체(Pressure Hull)라고 불리는 수압에 견딜 수 있는 내압 구조물로 제작된다. 또한 함정이나 잠수함 등 외부에 대한 공격을 목적으로 하는 군사용 잠수함은 어뢰(Torpedo)와 미사일(Missile) 등을 비롯한 각종 무장을 탑재하여야 하고, 탑재되는 무장의 외부 발사를 위해 함수측에 무장 발사관을 구비한다. 이에 따라 잠수함 내 탑재되는 각종 무장들은 외부로부터 함내로 반입되어야 하고, 이러한 과정에 있어 무장을 함내로 이송시키기 위한 각종 설비의 추가적인 구축 및 설치가 요구된다. Generally, a submarine is constructed as a hydrostatic pressure resistant structure called a pressure hull or a pressure hull in order to submerge the water. In addition, military submarines intended to attack outside, such as traps and submarines, should be equipped with various weapons, including torpedoes and missiles, and equipped with armed launch tubes on the function side for the external launch of armed weapons. do. Accordingly, various weapons to be mounted in the submarine must be brought into the cabin from the outside, and further construction and installation of various facilities for transferring the armed forces into the cabin are required in this process.

종래 잠수함 내부로 무장의 이송은 잠수함의 선수측에 구비된 무장 발사관을 통한 탑재 방식 또는 함수 트렁크를 이용한 함수 돔 탑재 방식으로 이루어진다. 이러한 과정에서는 인서트 프레임(Insert Frame) 또는 인보드 엠바케이션 시스템(Inboard embarkation system), 퀵 릴리스 레일(Quick Release Rail) 등의 설비가 반드시 필요로 한다. Conventionally, the transfer of armaments into the submarine is carried out by means of a loading system through an armed launch tube provided at a forward side of a submarine, or a function dome loading system using a function trunk. In such a process, an insert frame, an inboard embarkation system, and a quick release rail are necessary.

따라서 종래 잠수함의 외부에서 함내 무장 저장실로 무장을 이송시키기 위해서는 상기 언급한 여러 가지 설비의 설치로부터 기인하는 작업의 불편함과 함께 무장 발사관을 해수 외부로 노출시켜야 하는 등 전반적인 작업 과정이 매우 복잡하고 그에 따라 많은 시간이 소요되는 문제점을 내재하고 있다.
Therefore, in order to transfer the armed weapon from the outside of the conventional submarine to the arming room, it is inconvenient for the operation due to the installation of the above-mentioned various facilities, and the overall operation process such as exposing the armed bulletproofing tube to the outside of the sea is very complicated. It takes a lot of time to solve the problem.

이에 본 고안은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 잠수함의 함내 무장 저장실에서 경사 조절이 가능하게 설치되는 함내 무장 적재부를 매개로 개방된 함수 트렁크를 통해 일정한 경사를 유지한 상태에서 함내로 무장을 보다 용이하게 이송할 수 있도록 하고, 특히 무장 발사관 내에 무장의 장전 시 무장을 함내에서 상하방향으로 자유롭게 이송시킬 수 있도록 하는 잠수함의 유압식 무장 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention was conceived in view of the above-mentioned problems, and it has been proposed that the submergence of the submersible weapon can be controlled in a state of maintaining a constant inclination through an open function trunk through an in- It is an object of the present invention to provide a submersible hydraulically armed transfer device capable of transferring armed weapons more easily, and particularly capable of freely transferring armed weapons in a vertical direction within a weapon launching vessel.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 잠수함 선체의 외부 선체에 착탈 가능하게 설치되는 함외 무장 적재부; In order to achieve the above object, the present invention provides a submarine hull comprising: an out-of-door armed loading unit detachably installed on an outer hull of a submarine hull;

상기 함외 무장 적재부와 잠수함의 무장 저장실 사이를 연결하기 위해 일단부가 상기 무장 저장실 내에서 설치 각도의 조절이 가능하게 설치되고 타단부가 상기 함외 무장 적재부에 이르기까지 연장되는 거치대; A shelf having one end for adjusting the installation angle in the arming chamber and the other end extending from the arming chamber to the arming chamber of the submarine;

상기 무장 저장실 내에서 수직하게 설치되는 지지컬럼과, 상기 지지컬럼에 끼워져 상하방향으로 안내되는 서포트 프레임 및, 상기 서포트 프레임에 선형 변위식 작동력을 제공하는 액추에이터를 갖추고서 상기 거치대의 설치 각도를 조절하는 직접 승강식 경사 조절부; A supporting frame vertically installed in the arming chamber, a support frame fitted in the supporting column and guided in a vertical direction, and an actuator for providing a linear displacement operating force to the support frame, thereby adjusting the installation angle of the cradle A direct ascending gradient control section;

상기 거치대에 설치되고 무장을 고정시켜 운반하는 탑재 이송대; 및 A mounting conveyor installed on the cradle for conveying the armed cradle; And

상기 거치대를 따라 상기 탑재 이송대를 이동 가능하게 하는 운반 작동부를 구비하는 잠수함의 유압식 무장 이송장치를 제시한다.
And a transportation operation part for allowing the loading conveyance belt to move along the cradle.

본 고안에 따른 잠수함의 유압식 무장 이송장치에 의하면, 잠수함의 함내 무장 저장실에서 경사 조절이 가능하게 설치되는 함내 무장 적재부를 이용하여 함외에서 무장을 일정한 경사로 고정한 상태에서 개방된 함수 트렁크를 통해 함내 무장 저장실로 이송할 수 있고, 함내에 적재된 무장의 외부 반출 시에도 동일한 방법으로 이송할 수 있게 된다. According to the present invention, the submersible hydraulically armed transfer device of the submersible is capable of controlling the inclination of the submersible in the cabin, And can be transported in the same way even when carrying out the armed weapons loaded in the cabin.

특히, 본 고안은 무장의 반입 및 반출 시 함수 돔 탑재 방식의 무장 이송을 구현할 수 있으므로 기존 무장의 이송 방식에 있어 추가로 요구되는 여러 부품의 설치 작업에 따른 불편함을 해소함과 함과 더불어 작업의 편의를 도모할 수 있게 된다.Particularly, the present invention can implement armed transfer with function dome when bringing in and out of armed weapon, so it solves the inconvenience caused by installation work of various parts required for existing armed transferring method, And convenience can be achieved.

또한, 본 고안은 잠수함의 내부에 착탈 가능하게 설치되는 설비를 이용하여 무장을 보다 용이하게 이송할 수 있고, 특히 무장 발사관 내에 무장의 장전 시 함내에서 무장을 상하방향으로 보다 자유롭게 이송시킬 수 있게 된다.
In addition, the present invention makes it possible to transfer armed weapons more easily by using a facility that is detachably installed inside the submarine, and more particularly, it is possible to freely transfer armed weapons in the up and down direction, .

도 1은 본 고안에 따른 잠수함 무장 이송장치의 사용 상태를 개략적으로 도시한 측면도.
도 2는 도 1의 요부를 부분적으로 확대하여 도시한 도면.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도.
도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 거치대와 탑재 이송대 사이의 결합부위를 확대하여 도시한 사시도.
도 5는 경사 조절부를 확대하여 도시한 사시도.
도 6은 도 1의 평면도. 1 is a side view schematically showing a use state of a submarine transfer apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is a partial enlarged view of the main part of Fig. 1; Fig.
3 is a sectional view taken along the line III-III in Fig.
FIG. 4 is an enlarged perspective view of a coupling portion between the cradle and the mounting conveyor shown in FIGS. 1 to 3. FIG.
Fig. 5 is an enlarged perspective view of the inclination adjustment portion. Fig.
Figure 6 is a plan view of Figure 1;

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying exemplary drawings.

도면에 도시된 바와 같이, 본 고안이 적용되는 잠수함은 외부 선체(1)의 선수부에 어뢰(Torpedo)와 미사일(Missile) 등 무장(2)의 발사를 위한 무장 발사관(3)을 구비하고, 잠수함의 압력 선체(4) 내부에 상기 무장(2)을 보관하기 위한 무장 저장실(5)을 구비하며, 잠수함의 함수 트렁크에는 개폐 가능한 개구부(6)를 형성한다. 이때 외부 선체(1)와 압력 선체(4)는 별도의 선체가 아닌 하나의 선체(1, 4)로 마련된다.As shown in the drawing, the submarine to which the present invention is applied is provided with an armed launch tube 3 for launching armed weapons 2, such as a torpedo and a missile, at the forward portion of the outer hull 1, (5) for storing the armed weapons (2) inside the pressure hull (4) of the submarine. An openable opening (6) is formed in the functional trunk of the submarine. At this time, the outer hull 1 and the pressure hull 4 are provided as one hull 1, 4 instead of a separate hull.

본 고안에 따른 잠수함의 유압식 무장 이송장치는 상기 외부 선체(1)에 대해 착탈 가능하게 설치되는 함외 무장 적재부(10)와, 상기 함외 무장 적재부(10)와 잠수함의 무장 저장실(5) 사이를 연결하기 위해 일단부가 상기 무장 저장실(5)의 내부에서 설치 각도를 가변적으로 조절 가능하게 설치되고 타단부가 상기 함외 무장 적재부(10)에 이르기까지 연장되어 지지되도록 설치되는 거치대(20), 상기 무장 저장실(5) 내에서 상기 거치대(20)의 고정측 자유단부에 대한 설치 각도를 조절하기 위해 설치되는 직접 승강식 경사 조절부(30), 상기 거치대(20)에 설치되고 상기 무장(2)을 고정시켜 운반하는 탑재 이송대(40) 및, 상기 거치대(20)를 따라 상기 탑재 이송대(40)를 이동 가능하게 하여 상기 무장(2)을 이송하는 운반 작동부(50)를 구비한다.The submersible hydraulic arm conveying device according to the present invention comprises an out-of-bound arming unit 10 detachably installed on the outer hull 1 and a hydraulic arm 10 disposed between the out-of-bound arming unit 10 and the armed storage room 5 of the sub- (20), one end of which is installed in the interior of the arming chamber (5) so as to be adjustably adjustable in its angle of attachment, and the other end is extended to be supported by the outside arming unit (10) A direct lift type inclination adjustment part 30 installed to adjust an installation angle of the stationary side free end of the mount 20 in the arming chamber 5, And a transfer operation part 50 for transferring the armed weapon 2 by making the loading conveyor stand 40 movable along the shelf 20 .

상기 함외 무장 적재부(10)는 플랫폼 형태로서 상기 잠수함의 외부 선체(1)에 대해 착탈 가능하게 설치되고 상부에 외부로부터 제공되는 상기 무장(2)을 일시 적재하는 것으로, 평판형 작업대(11)와, 상기 작업대(11)를 상기 외부 선체(1)에 대해 착탈 가능하게 설치하는 고정 다리(12) 및, 상기 거치대(20)의 고정 및 설치 각도를 조절하기 위해 상기 작업대(11) 상에서 수직한 방향으로 설치되어 상기 거치대(20)의 하중을 지지하는 지지대(13)를 구비한다. 이때, 상기 지지대(13)는 도 2에 도시된 바와 같이, 길이방향을 따라 다수의 나사 체결용 구멍(14)을 갖추고 있어, 상기 나사 체결용 구멍(14)을 통해 체결되는 록킹 볼트(15)에 의해 상기 지지대(13)에 대한 상기 거치대(20)의 설치 각도를 가변적으로 조정함과 더불어 상기 거치대(20)의 신장측 자유단부에 대한 위치를 일정하게 유지시켜 준다. The out-of-bound weapon storage unit 10 is a platform type that is detachably installed on the outer hull 1 of the submarine and temporarily stores the armed weapon 2 provided from the outside, A fixing leg 12 for detachably attaching the work table 11 to the outer hull 1 and a fixing leg 12 for vertically fixing the mounting table 20 on the work table 11 And a support table (13) installed in the direction of the support base (20) to support the load of the cradle (20). 2, the support base 13 is provided with a plurality of screw holes 14 in the longitudinal direction, and a locking bolt 15 fastened through the screw fastening holes 14, The angle of the cradle 20 with respect to the support base 13 can be variably adjusted and the position of the base 20 with respect to the free end of the cradle 20 can be kept constant.

상기 거치대(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽 구조의 신축 가능한 다단 구조물로 이루어진다. 이때, 상기 거치대(20)는 일단부에 위치한 고정측 자유단부가 상기 무장 저장실(5) 내에서 별도로 전방 및 후방에 각각 설치된 상기 경사 조절부(30)를 매개로 설치 각도의 조절이 가능하게 설치되고 타단부에 위치한 신장측 자유단부가 상기 함외 무장 적재부(10)를 향해 신장된 상태에서 상기 지지대(13)에 의해 지지되도록 설치된다. 즉, 상기 거치대(20)는 잠수함의 무장 저장실(5) 내에서 압력 선체(4)를 관통하는 함수 트렁크측 개구부(6)를 통해 외부 선체(1)에 설치된 함외 무장 적재부(10)로 배출되는 형태로 설치된다.The cradle 20 is made of a telescopic stretchable multi-stage structure, as shown in Fig. At this time, the stationary side free end located at one end of the cradle 20 is installed so as to be able to adjust the installation angle via the inclination adjusting unit 30, which is separately installed forward and rearward in the arming chamber 5 And the extension side free end located at the other end is supported by the support 13 in a state in which it is extended toward the out-of-bound weapon loading unit 10. [ In other words, the cradle 20 is discharged through the function trunk side opening 6 passing through the pressure hull 4 in the arming chamber 5 of the submarine to the out-of-bound weapon loading unit 10 provided on the outer hull 1 .

이 경우, 상기 거치대(20)는 좌/우측 양단부에서 각각 길이방향을 따라 상호 슬라이딩 방식으로 신축 가능하게 결합되는 적어도 2단 이상의 중공형상의 프레임 부재(21)를 구비한다. 본 고안의 실시예에 있어 상기 프레임 부재(21)는 상기 무장 저장실(5) 내에서 상기 직접 승강식 경사 조절부(30)에 대해 지지되는 메인 프레임(21a)과, 상기 메인 프레임(21a)의 내부로 삽입 가능하게 결합되고 함수 트렁크측 개구부(6)를 통해 상기 함외 무장 적재부(10)를 향해 신장되어 설치되는 서브 프레임(21b)으로 이루어지는 2단 텔레스코픽 구조물로 구성된다. 이때, 상기 메인 프레임(21a)은 상호 대향되는 내측 부위에 각각 길이방향을 따라 길게 연장되도록 절개된 형태의 트임부(22)를 형성한다. 상기 트임부(22)는 상기 메인 프레임(21a)의 내부로 상기 서브 프레임(21b)이 삽입되어 수납될 때 상기 메인 프레임(21a)과 상기 서브 프레임(21b)에 고정된 상기 탑재 이송대(40) 사이의 간섭을 회피할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 바, 이에 대한 구체적 설명은 이후에 상세히 기술한다. In this case, the cradle 20 is provided with at least two hollow frame members 21, which are connected to each other at both left and right ends in a longitudinally extending manner in a sliding manner. In the embodiment of the present invention, the frame member 21 includes a main frame 21a supported in the armrest 5 with respect to the direct ascending / descending adjustment unit 30, And a sub-frame 21b which is inserted into the sub-frame 21b so as to be inserted into the sub-frame 21 and extends toward the out-of-bound weapon loading unit 10 through the function-side trunk-side opening 6. At this time, the main frame 21a is formed with a twisted portion 22 that is formed so as to be elongated along the longitudinal direction at inner portions facing each other. The tweeter unit 22 includes the main frame 21a and the mount table 40b fixed to the sub frame 21b when the sub frame 21b is inserted into the main frame 21a, And the detailed description thereof will be described later in detail.

상기 직접 승강식 경사 조절부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이 플랫폼 형태로서 상기 무장 저장실(5) 내에서 상기 거치대(20)의 고정측 자유단부에 대한 설치 각도를 가변적으로 조절하기 위해 상기 무장 저장실(5) 내에서 잠수함의 선/수미 방향을 따라 상호 이격되는 위치에 수직하게 설치되는 적어도 한 쌍의 지지컬럼(31)과, 상기 각 지지컬럼(31)의 외부에 끼워져 상하방향으로 이동 가능하게 설치되는 서포트 프레임(32) 및, 상기 서포트 프레임(32)의 중앙부에 대해 선형 변위식 작동력을 제공하여 상기 서포트 프레임(32)을 상하방향으로 이동시키는 액추에이터(33)를 구비한다.As shown in FIG. 5, the direct elevating type inclination adjuster 30 may be a platform type, and may be provided in the arm rest room 5 to variably adjust an installation angle of the stationary side free end of the stand 20, At least one pair of support columns (31) vertically installed at mutually spaced positions along the line / submixing direction of the submarine in the arming chamber (5), and a pair of support columns And an actuator 33 for moving the support frame 32 in a vertical direction by providing a linear displaceable operating force with respect to a central portion of the support frame 32.

그리고 상기 서포트 프레임(32)은 좌/우측 양단부에 상기 지지컬럼(31)을 내부에 수용하기 위해 구멍 형태로 형성되는 결합부(34)와, 상기 결합부(34)에 대해 선수/미 방향으로 길게 연장되어 상기 거치대(20)의 하부에 설치된 아이들 롤러(23)와 구름 접촉을 하기 위한 안내 레일(35)을 일체로 구비한다. The support frame 32 includes an engagement portion 34 formed at both ends of the left and right sides to receive the support column 31 therein, And an idler roller 23 provided at a lower portion of the cradle 20 and a guide rail 35 for rolling contact.

또한, 상기 액추에이터(33)는 유압 실린더로서, 외부로부터 제공되는 유압을 조절하는 제어밸브(36)와, 상기 제어밸브(36)를 통해 제공되는 작동압을 실린더 내로 공급하기 위한 유압관로(37)를 구비한다. 이에 따라 상기 액추에이터(33)는 상기 서포트 프레임(32)의 중앙부에 대해 선형 변위식 작동력을 제공하게 된다.The actuator 33 is a hydraulic cylinder having a control valve 36 for regulating the hydraulic pressure provided from the outside and a hydraulic pressure line 37 for supplying operating pressure provided through the control valve 36 into the cylinder. Respectively. Thus, the actuator 33 provides a linear displaceable operating force with respect to the center of the support frame 32.

상기 탑재 이송대(40)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 메인 프레임(21a)의 내부로 상기 서브 프레임(21b)이 삽입되어 수납될 때 상기 서브 프레임(21b)과 함께 이동될 수 있도록 상기 프레임 부재(21)의 서브 프레임(21b)에 대해 결합된 상태로 설치된다. 이를 위해 상기 탑재 이송대(40)는 일측에 상기 무장(2)을 장착시키도록 오목한 형태의 수용홈(42)을 형성하는 안착부(41)와, 상기 안착부(41)에 대해 일체로 형성되어 상기 안착부(41)를 상기 서브 프레임(21b)에 대해 고정시켜 주는 돌출형 결합부(43), 상기 안착부(41)에 대해 상기 무장(2)을 착탈 가능하게 고정하는 잠금 밴드(44) 및, 상기 돌출형 결합부(43)에 일체로 형성되어 상기 운반 작동부(50)의 와이어(52)와의 연결을 위한 러그(45)를 구비한다.As shown in FIGS. 3 and 4, when the sub frame 21b is inserted into the main frame 21a and is accommodated therein, the loading and transporting carriage 40 is moved together with the sub frame 21b (21b) of the frame member (21). To this end, the loading conveying table 40 is provided with a seating portion 41 for forming a receiving groove 42 having a concave shape for mounting the armed weapon 2 on one side thereof, And a locking band 44 for detachably fixing the armament 2 to the seat 41. The lock bar 44 is provided with a locking part 43 for locking the seat 41 to the sub frame 21b, And a lug 45 formed integrally with the protruding engaging part 43 for connection with the wire 52 of the transport operation part 50. [

이 경우, 상기 탑재 이송대(40)는 상기 러그(45)에 상기 운반 작동부(50)의 윈치(51)에 권취된 와이어(52)가 연결되어 있어, 상기 윈치(51)의 동작에 따라 상기 와이어(52)에 가해지는 장력을 매개로 상기 거치대(20)를 통해 이동할 수 있게 된다. 이에 따라, 상기 탑재 이송대(40)는 상기 서브 프레임(21b)의 대향되는 내측면에 대해 상기 돌출형 결합부(43)를 고정시킨 상태에서 상기 서브 프레임(21b)이 상기 메인 프레임(21a)의 내부로 삽입될 때 함께 이동하게 된다. 이때 상기 메인 프레임(21a)의 내측 대향부위로 형성된 상기 트임부(22)는 상기 메인 프레임(21a)을 향해 이동하는 상기 탑재 이송대(40)의 돌출형 결합부(43)와의 간섭을 회피하는 역할을 한다.In this case, the loading conveyance belt 40 is connected to the lug 45 by a wire 52 wound on the winch 51 of the conveying operation part 50, It is possible to move through the cradle 20 through the tension applied to the wire 52. Accordingly, the loading conveying table 40 is configured such that the sub frame 21b is fixed to the main frame 21a while the projecting engaging portion 43 is fixed to the opposed inner side surfaces of the sub frame 21b, As shown in FIG. At this time, the tweeter portion 22 formed at the inward opposing portion of the main frame 21a avoids interference with the protruding engaging portion 43 of the loading conveyor 40 moving toward the main frame 21a It plays a role.

상기 운반 작동부(50)는 상기 탑재 이송대(40)와 와이어(52)를 매개로 연결되는 윈치(51)로 이루어지고, 상기 윈치(51)는 회전 드럼의 정/역 회전을 조절하는 제어반(도시안됨)을 포함하고, 특히 상기 윈치(51)로부터 상기 탑재 이송대(40)에 이르는 경로중에 배설되는 와이어(52)에 대한 경로 안내를 위해 설치되는 다수의 도르래(53)를 더 포함하여 구성된다. The conveying operation unit 50 includes a winch 51 connected to the loading and conveying platform 40 through a wire 52. The winch 51 is connected to a control panel Further comprising a plurality of pulleys 53 installed for guiding the wire 52 to be discharged in the path from the winch 51 to the loading conveyance platform 40 .

도 6에 있어 상기 경사 조절부(30)의 주변에 위치한 이점쇄선으로 도시된 부위는 상기 함외 무장 적재부(10)로부터 상기 거치대(20)를 통해 상기 무장 저장실(5) 내부로 반입되는 다수의 무장(2)을 보관설비 등으로 옮기기 위한 무장취급장치를 의미한다. 6, a portion indicated by a chain double-dashed line in the vicinity of the inclination adjusting unit 30 is connected to a plurality of (not shown) Means an armed handling device for transferring arming (2) to a storage facility or the like.

따라서 상기와 같은 구성의 본 고안에 있어 무장(2)의 탑재는 다음과 같은 과정을 통해 이루어진다.Therefore, in the present invention having the above-described configuration, the mounting of the arming device 2 is performed through the following process.

먼저, 함수부 상부 케이싱 및 상부 갑판을 개방하고 함수 트렁크에 위치한 해치를 개방한 다음, 크레인을 이용하여 함수부측 외부 선체(1)에 대해 함외 무장 적재부(10)를 설치한다. First, the function upper casing and the upper deck are opened, the hatch located in the function trunk is opened, and then the out-of-bound weapon loading unit 10 is installed on the outer hull 1 on the function side using the crane.

이어, 무장 저장실(5) 내에서 직접 승강식 경사 조절부(30)를 동작시켜 거치대(20)의 고정측 자유단부에 해당하는 메인 프레임(21a)에 대한 위치 및 설치 각도를 조절한 다음, 상기 거치대(20)의 메인 프레임(21a)으로부터 상기 거치대(20)의 신장측 자유단부에 해당하는 상기 서브 프레임(21b)을 신장시켜 상기 개구부(9)를 통해 함외 무장 적재부(10)에 이르기까지 연장한다.Then, the elevation type inclination adjusting unit 30 is operated directly in the arming chamber 5 to adjust the position and the installation angle of the main frame 21a corresponding to the free end of the cradle 20, The subframe 21b extending from the main frame 21a of the cradle 20 to the extension side free end of the cradle 20 is extended to reach the outskirt arming unit 10 through the opening 9 Extend.

이때, 상기 거치대(20)의 메인 프레임(21a)에 대한 설치 각도의 조절은 상기 무장 저장실(5) 내에 위치한 직접 승강식 경사 조절부(30)의 승강 동작을 통해 이루어진다. 즉, 제어밸브(36)에 의해 이루어지는 유압의 조절로부터 유압식 액추에이터(33)의 스트로크에 선형적 변위가 발생하고, 이로부터 상기 서포트 프레임(32)의 승강 높이가 조절됨으로써 상기 거치대(20)에 대한 설치 각도의 조절이 이루어지게 된다. 또한, 상기 거치대(20)의 신장측 자유단부에 해당하는 서브 프레임(21b)에 대한 고정은 상기 함외 무장 적재부(10)의 지지대(13)에 대해 상기 서브 프레임(21b)을 아래로 처지지 않도록 하부에서 단순 지지함으로써 구현된다. At this time, the adjustment of the installation angle of the cradle 20 with respect to the main frame 21a is performed through a lifting operation of the direct ascending / descending slope adjusting unit 30 located in the silent storage room 5. [ That is, a linear displacement occurs in the stroke of the hydraulic actuator 33 from the adjustment of the hydraulic pressure made by the control valve 36, and the lift height of the support frame 32 is adjusted thereby, Adjustment of the installation angle is performed. The fixing of the free end of the cradle 20 to the subframe 21b corresponding to the free end of the cradle 20 causes the subframe 21b to be lowered with respect to the support 13 of the out- By simply supporting it in the lower part.

이어, 상기 운반 작동부(50)의 와이어(52)의 자유단부를 상기 프레임 부재(21)의 서브 프레임(21b)에 고정된 상기 탑재 이송대(40)의 돌출형 결합부(43)에 형성된 러그(45)에 연결한다.The free end of the wire 52 of the transport operation part 50 is connected to the projecting engagement part 43 of the mount conveying platform 40 fixed to the sub frame 21b of the frame member 21 To the lug (45).

이어, 육상에서 상기 함외 무장 적재부(10)의 상부로 크레인을 이용하여 다수의 무장(2)을 이송하고, 이송된 상기 무장(2)을 낱개씩 상기 안착부(41)의 수용홈(42)에 안착시킨 다음 잠금 밴드(44)로서 견고하게 고정한다. Next, a plurality of armed weapons 2 are transferred to the upper part of the out-of-field weapon loading unit 10 on the ground using a crane, and the transferred armed weapons 2 are loaded one by one in the receiving grooves 42 And then firmly fixed as the locking band 44. [

이어, 상기 운반 작동부(50)의 윈치(51)를 동작시켜 와이어(52)를 신장시키면, 상기 탑재 이송대(40)는 자중에 의해 상기 거치대(20)를 따라 무장(2)과 함께 함내 무장 저장실(5)로 이동하게 되고, 상기 안착부(41)와 함께 무장 저장실(5)로 이동한 무장(2)은 잠금 밴드(44)의 해제후 무장 저장실(5) 내에서 보관설비 등으로 옮기면 된다. 이 과정에서 상기 거치대(20)의 서브 프레임(21b)은 상기 메인 프레임(21a)의 내부로 진입하는 방향으로 이동하게 되므로, 상기 서브 프레임(21b)에 결합된 상기 탑재 이송대(40)도 함께 상기 무장 저장실(5) 내부로 이동할 수 있게 되는 것이다.When the wire 52 is stretched by operating the winch 51 of the transport operation unit 50, the loading transport belt 40 is lifted along with the arm 2 along the platform 20 by its own weight The armature 2 moved to the arming chamber 5 and the armature 2 moved to the arming chamber 5 is moved to the storage facility or the like in the arming chamber 5 after the locking band 44 is released You can move it. Since the sub frame 21b of the cradle 20 moves in the direction of entering the main frame 21a in this process, the cradle 40 attached to the sub frame 21b also moves together So that it can be moved into the inside of the arming chamber 5.

상기와 같은 일련의 과정을 반복하면, 즉 상기 거치대(20)에 대한 상기 탑재 이송대(40)의 반복적인 왕복 이동을 수행하면, 상기 다수의 무장(2)은 상기 함외 무장 적재부(10)로부터 함내 무장 저장실(5)에 이르기까지 순차적으로 옮겨질 수 있게 된다.If the repetition of the above-mentioned series of steps, that is, the repetitive reciprocating movement of the loading conveyance belt 40 relative to the cradle 20 is performed, To the in-compartment silencer storage compartment (5).

그리고 상기 무장 저장실(5) 내부로 무장(2)의 이송이 완료되면, 상기 거치대(20)를 다시 원래의 상태로 접은 다음 상기 함외 무장 적재부(10)는 잠수함의 외부 선체(1)로부터 제거하면 된다. 또한, 상기 무장 저장실(5) 내에 있는 무장(2)을 잠수함의 외부로 반출할 때에는 상기와 같은 동일한 과정을 역방향으로 수행함으로써 구현될 수 있다. After the transfer of the armed weapons 2 into the arming chamber 5 is completed, the loading platform 20 is folded back to its original state and the outbound arming unit 10 is removed from the outer hull 1 of the submarine. . In addition, when the armed weapon 2 in the arming chamber 5 is taken out to the outside of the submarine, the same process as described above may be performed in the reverse direction.

이상과 같이 본 고안의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 고안은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims.

1-외부 선체 2-무장
3-무장 발사관 4-압력 선체
5-무장 저장실 6-개구부
10-함외 무장 적재부 11-작업대
12-고정 다리 13-지지대
14-구멍 15-록킹 볼트
20-거치대 21-프레임 부재
22-트임부 23-아이들 롤러
30-경사 조절부 31-지지컬럼
32-서포트 프레임 33-액추에이터
34-결합부 35-안내 레일
36-제어밸브 37-유압관로
40-탑재 이송대 41-안착부
42-수용홈 43-결합부
44-잠금 밴드 45-러그
50-운반 작동부 51-윈치
52-와이어 53-도르래1- External hull 2-armed
3-armed launch tube 4-pressure hull
5- Arming chamber 6-opening
10- Armed Forces Armed Forces 11- Work Platform
12-fixed leg 13-support
14-hole 15-locking bolt
20-Cradle 21-Frame member
22-twist 23-idler roller
30-inclination adjustment section 31-support column
32-support frame 33-actuator
34-coupling portion 35-guide rail
36 - Control valve 37 - Hydraulic line
40-Mounting conveying table 41- Mounting part
42-receiving groove 43-
44-Locking band 45-lug
50-Transporting part 51-Winch
52-wire 53-pulley

Claims

An out-of-bound weapon unit 10 detachably mounted on the outer hull 1 of the submarine hull 1, 4;
In order to connect between the out-of-bound weapon storage unit 10 and the armed storage unit 5 of the submarine, one end is installed in the armed storage room 5 so as to be adjustable in its installation angle, (20);
A support frame 32 vertically installed in the arming chamber 5; a support frame 32 inserted in the support column 31 and guided in the vertical direction; and a linear displacement operating force (30) having an actuator (33) for providing an installation angle of the cradle (20) and adjusting an installation angle of the cradle (20);
A mount conveying table 40 installed on the cradle 20 for holding and conveying the armed bed 2; And
And a transport operation part (50) for moving the loading conveyance platform (40) along the platform (20).

The method according to claim 1,
The outfitting weapon loading unit 10 includes a work platform 11 in the form of a platform, a fixing leg 12 for detachably mounting the work platform 11 to the outer hull 1, And a support arm (13) installed in the vertical direction on the work table (11) to adjust the installation angle and to support the load of the mount table (20).

The method of claim 2,
The support base 13 is provided with a plurality of screw holes 14 along the longitudinal direction and is fixed to the support base 13 by the locking bolts 15 fastened through the screw holes 14. [ (20) of the submarine is variably adjusted.

The method according to claim 1,
The frame 20 is composed of a multi-stage structure having at least two hollow frame members 21 which are respectively and extendable and extendable in the longitudinal direction at both ends of the left and right sides, A main frame 21a supported by the inclination adjusting unit 30 and a sub frame 21b which is inserted into the main frame 21a to be inserted into the sub frame 21b and is extended toward the out of bound arming unit 10 Wherein the submarine is a submarine.

The method of claim 4,
Wherein the main frame (21a) is formed with a twisted portion (22) which is incised so as to extend along the longitudinal direction on the inner side portions mutually opposed to each other so as to move the loading transfer table (40) Conveying device.

The method according to claim 1,
In order to adjust the installation angle of the support column (20) with respect to the fixed side free end in the chamber (5), the support columns (31) are vertically spaced apart from each other by at least one pair in the line / And the support frame 32 includes a hole 34 in the form of a hole for receiving the support column 31 at both ends of the left and right sides thereof, And a guide rail (35) extending in a rolling contact with an idler roller (23) installed on the cradle (20).

The method according to claim 1,
Wherein the actuator (33) is a hydraulic cylinder that receives a working pressure supplied from the control valve (36) through a hydraulic line (37), and a control valve (36) Device.

The method of claim 4,
The mounting conveying table 40 includes a seating portion 41 forming a concave receiving groove 42 for mounting the armament 2 and a mounting portion 41 integrally formed with the mounting portion 41, And a locking band 44 for detachably fixing the armament 2 to the seat portion 41. The locking arm 44 is provided on the rear side of the sub frame 21b, Of the submarine.

The method according to claim 1,
The transfer operation part 50 is composed of a winch 51 connected to the loading conveying table 40 through a wire 52 to control the forward and reverse rotations, And a plurality of pulleys (53) for guiding a route to the wire (52) disposed in a path leading to the wire (40).