DE202017006527U1 - Shelf and system with shelf and a driverless transport vehicle - Google Patents
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Abstract
Regal (1) aufweisend,
- wenigstens zwei bewegliche Regalböden (5),
- einen Antrieb (4) zur umlaufenden Bewegung der Regalböden (5) und
- eine erste Verbindungsvorrichtung (7), die mit dem Antrieb (4) verbunden ist.
Shelf (1) having
- at least two movable shelves (5),
- A drive (4) for the circumferential movement of the shelves (5) and
- A first connecting device (7) which is connected to the drive (4).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regal nach Anspruch 1 und ein System mit einem Regal und einem fahrerlosen Transportfahrzeug nach Anspruch 5.The present invention relates to a rack according to
Aus dem Stand der Technik sind derartige Regale bekannt, welche über bewegbare Regalböden verfügen und beweglich angetrieben sind. Diese Verstellbarkeit bzw. Bewegung der Regalböden ist auch unter dem Paternoster-Wirkprinzip bekannt. Hierbei sind die Regalböden an zwei umlaufenden Ketten angebracht. Durch einen Antrieb der Ketten können die Regalböden entlang dieser verfahren und so die Regalböden in der Höhe als auch der Position geändert werden.Such shelves are known from the prior art, which have movable shelves and are movably driven. This adjustability or movement of the shelves is also known under the Paternoster effect principle. Here, the shelves are attached to two rotating chains. By driving the chains, the shelves can move along this way and so the shelves in the height and the position can be changed.
Ferner ist bekannt, dass derartige Regale auf flurgebundenen Fördermitteln untrennbar angeordnet sind. Der Antrieb der Regale erfolgt über einen eigens diesen zugeordneten Antrieb. Durch die Anordnung der Regale auf den vorgenannten Fördermitteln können diese an beliebige Positionen verfahren und entsprechend genutzt werden, um flexibel auf Lagersituationen reagieren zu können. Ein Abstellen der Regale zur anderweitigen Verwendung der flurgebundenen Fördermitteln ist nicht möglich. Darüber hinaus können die Regale auf dem flurgebundenen Fördermittel bei Ausfall des zugeordneten Antriebs nicht weitergenutzt werden. Ein eigenständiger Antrieb für jedes Regal ist weiterhin kostenintensiv.Furthermore, it is known that such shelves are arranged inseparably on floor-bound conveyors. The shelves are driven by a specially assigned drive. By arranging the shelves on the above-mentioned funding these can be moved to any position and used accordingly to be able to react flexibly to storage situations. It is not possible to park the shelves for other use of the floor-bound conveyors. In addition, the shelves can not be used on the floor-bound conveyor in case of failure of the associated drive. An independent drive for each shelf is still costly.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Regal und ein System zu schaffen, deren Anwendung, insbesondere im Logistikbereich, verbessert ist.The object of the invention is to provide a shelf and a system whose application, in particular in the logistics sector, is improved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Regal aufweisend:
- wenigstens zwei bewegliche Regalböden
- einen Antrieb zur umlaufenden Bewegung der Regalböden und
- eine erste Verbindungsvorrichtung, die mit dem Antrieb verbunden ist.
- at least two movable shelves
- a drive for the circulating movement of the shelves and
- a first connection device connected to the drive.
Durch die Verbindung der ersten Verbindungsvorrichtung mit dem Antrieb kann das Regal über die erste Verbindungsvorrichtung autark von einer direkt am Regal angebrachten Energiequelle angetrieben werden. Das Regal bzw. der Antrieb des Regals kann somit von einer beliebigen Energiequelle über die erste Verbindungsvorrichtung betrieben werden. Beispielsweise von einer stationären oder einer mobilen Energiequelle in Form eines Fahrzeugs.By connecting the first connection device to the drive, the shelf can be driven autonomously by means of the first connection device from a source of energy directly attached to the shelf. The shelf or the drive of the shelf can thus be operated by any power source via the first connection device. For example, from a stationary or a mobile power source in the form of a vehicle.
Vorzugsweise ist die erste Verbindungsvorrichtung elektrisch, elektromechanisch und/oder mechanisch mit dem Antrieb verbunden. Durch die Verbindung der Verbindungsvorrichtung mit dem Antrieb des Regals kann dieser auf unterschiedliche Arten mit Energie versorgt werden. Handelt es sich beispielsweise um einen mechanischen Motor so kann dieser ebenfalls mechanisch mit der Verbindungsvorrichtung verbunden werden.Preferably, the first connection device is electrically, electromechanically and / or mechanically connected to the drive. By connecting the connecting device to the drive of the shelf this can be powered in different ways with energy. For example, if it is a mechanical engine, it may also be mechanically connected to the connector.
Bevorzugt kann die erste Verbindungsvorrichtung als Ritzel oder Zahnrad ausgebildet sein.Preferably, the first connection device may be formed as a pinion or gear.
Der Antrieb des Regals weist bevorzugt ferner einen Encoder auf, um die Stellung der Regalböden in dem Regal zu ermitteln. Hierdurch lässt sich u.a. bereits während der Fahrt die für die nächste Entnahme oder Einlagerung von Gegenständen in bzw. auf den Regalböden nötige Position des Regalbodens anfahren. Dadurch kann auch die Ergonomie für einen Werker in der Logistik erhöht werden, da die Regalböden entsprechend der Arbeitshöhe des jeweiligen Werkers eingestellt bzw. personalisiert werden kann.The drive of the shelf preferably further comprises an encoder to determine the position of the shelves in the shelf. This allows u.a. Already during the journey approach the necessary for the next removal or storage of items in or on the shelves position of the shelf. As a result, the ergonomics for a worker in logistics can be increased because the shelves can be adjusted or personalized according to the working height of the respective worker.
Bei dem System mit einem erfindungsgemäßen Regal und einem fahrerlosen Transportsystem sind die erste Verbindungsvorrichtung des Regals und eine zweite Verbindungsvorrichtung des fahrerlosen Transportfahrzeugs lösbar miteinander verbunden. Hierdurch kann das Regal von dem fahrerlosen Transportfahrzeug aufgenommen und auch wieder an einer entsprechenden Position abgesetzt werden. Das fahrerlose Transportfahrzeug kann daher auch für zusätzliche Aufgaben außer dem Transport des Regals verwendet werden.In the system with a shelf according to the invention and a driverless transport system, the first connection device of the shelf and a second connection device of the driverless transport vehicle are detachably connected to each other. As a result, the shelf can be picked up by the driverless transport vehicle and also deposited again at a corresponding position. The driverless transport vehicle can therefore also be used for additional tasks other than the transport of the shelf.
Der Antrieb des Regals kann mittels eines Motors des fahrerlosen Transportfahrzeugs über die erste und zweite Verbindungsvorrichtung angetrieben sein bzw. kann über diesen Motor mit Energie versorgt werden. Eine eigenständige Versorgung des Antriebs des Regals ist daher nicht notwendig. Die zum Betreiben des Antriebs notwendige Energie kann über den Motor des fahrerlosen Transportfahrzeugs zur Verfügung gestellt werden.The drive of the shelf can be driven by means of a motor of the driverless transport vehicle via the first and second connecting device or can be powered by this motor with energy. An independent supply of the drive of the shelf is therefore not necessary. The energy required to operate the drive can be made available via the motor of the driverless transport vehicle.
Konkrete bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in der nachfolgenden Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Konkrete Merkmale dieser exemplarischen Ausführungsbeispiele können unabhängig davon, in welchem konkreten Zusammenhang sie erwähnt sind, gegebenenfalls auch einzeln oder auch in anderen Kombinationen der Merkmale betrachtet, allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen.Concrete preferred embodiments are explained in more detail in the following description of the figures with reference to the accompanying figures. Concrete features of these exemplary embodiments, regardless of the specific context in which they are mentioned, if appropriate also individually or in other combinations of the features, may represent general features of the invention.
Es zeigen:
-
1 : eine schematische Darstellung eines Regals gemäß einer Ausführungsform und -
2 : ein System mit einem Regal und einem fahrerlosen Transportfahrzeug.
-
1 FIG. 2: a schematic representation of a shelf according to an embodiment and FIG -
2 : a system with a shelf and a driverless transport vehicle.
Die
Die umlaufende Bewegung der Regalböden
Der Antrieb
Vorstellbar ist auch, dass die Verbindung zwischen dem Antrieb
In
Nachfolgend wird an Hand der
Wie in
Das Regal
Das Regal
Um einen Datenaustausch zwischen dem Regal
Um ein Herausfallen von Transportgut
Statt eines Kettentriebs
Dem Antrieb
- 1
- Regal
- 2
- Profilrahmen
- 3
- Kettentrieb
- 4
- Antrieb
- 5
- Regalböden
- 6.1 - 6.5
- Transportgut
- 7
- Erste Verbindungsvorrichtung
- 8
- Boden
- 9
- Aufnahme
- 10
- Zweite Verbindungsvorrichtung
- 11
- Fahrerloses Transportfahrzeug
- 12
- Versorgungsvorrichtung
- 13
- Motor
- 14
- Räder
- 15a, b
- Uni/bi-direktionaler Datenkanal
- 1
- shelf
- 2
- profile frame
- 3
- chain drive
- 4
- drive
- 5
- shelves
- 6.1 - 6.5
- cargo
- 7
- First connection device
- 8th
- ground
- 9
- admission
- 10
- Second connection device
- 11
- Driverless transport vehicle
- 12
- supply device
- 13
- engine
- 14
- bikes
- 15a, b
- Uni / bi-directional data channel
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202017006527.4U DE202017006527U1 (en) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | Shelf and system with shelf and a driverless transport vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202017006527.4U DE202017006527U1 (en) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | Shelf and system with shelf and a driverless transport vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202017006527U1 true DE202017006527U1 (en) | 2019-03-22 |
Family
ID=66137703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202017006527.4U Expired - Lifetime DE202017006527U1 (en) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | Shelf and system with shelf and a driverless transport vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202017006527U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102023105745A1 (en) | 2023-03-08 | 2024-09-12 | Aesculap Ag | Driverless transport of sterile goods containers |
-
2017
- 2017-12-20 DE DE202017006527.4U patent/DE202017006527U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102023105745A1 (en) | 2023-03-08 | 2024-09-12 | Aesculap Ag | Driverless transport of sterile goods containers |
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