DE202017006527U1 - Shelf and system with shelf and a driverless transport vehicle - Google Patents

Shelf and system with shelf and a driverless transport vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE202017006527U1
DE202017006527U1 DE202017006527.4U DE202017006527U DE202017006527U1 DE 202017006527 U1 DE202017006527 U1 DE 202017006527U1 DE 202017006527 U DE202017006527 U DE 202017006527U DE 202017006527 U1 DE202017006527 U1 DE 202017006527U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shelf
drive
transport vehicle
driverless transport
shelves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202017006527.4U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUKA Deutschland GmbH
Original Assignee
KUKA Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUKA Deutschland GmbH filed Critical KUKA Deutschland GmbH
Priority to DE202017006527.4U priority Critical patent/DE202017006527U1/en
Publication of DE202017006527U1 publication Critical patent/DE202017006527U1/en
Expired - Lifetime legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0471—Storage devices mechanical with access from beneath
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/10—Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Regal (1) aufweisend,
- wenigstens zwei bewegliche Regalböden (5),
- einen Antrieb (4) zur umlaufenden Bewegung der Regalböden (5) und
- eine erste Verbindungsvorrichtung (7), die mit dem Antrieb (4) verbunden ist.

Figure DE202017006527U1_0000
Shelf (1) having
- at least two movable shelves (5),
- A drive (4) for the circumferential movement of the shelves (5) and
- A first connecting device (7) which is connected to the drive (4).
Figure DE202017006527U1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regal nach Anspruch 1 und ein System mit einem Regal und einem fahrerlosen Transportfahrzeug nach Anspruch 5.The present invention relates to a rack according to claim 1 and a system with a shelf and an automated guided vehicle according to claim 5.

Aus dem Stand der Technik sind derartige Regale bekannt, welche über bewegbare Regalböden verfügen und beweglich angetrieben sind. Diese Verstellbarkeit bzw. Bewegung der Regalböden ist auch unter dem Paternoster-Wirkprinzip bekannt. Hierbei sind die Regalböden an zwei umlaufenden Ketten angebracht. Durch einen Antrieb der Ketten können die Regalböden entlang dieser verfahren und so die Regalböden in der Höhe als auch der Position geändert werden.Such shelves are known from the prior art, which have movable shelves and are movably driven. This adjustability or movement of the shelves is also known under the Paternoster effect principle. Here, the shelves are attached to two rotating chains. By driving the chains, the shelves can move along this way and so the shelves in the height and the position can be changed.

Ferner ist bekannt, dass derartige Regale auf flurgebundenen Fördermitteln untrennbar angeordnet sind. Der Antrieb der Regale erfolgt über einen eigens diesen zugeordneten Antrieb. Durch die Anordnung der Regale auf den vorgenannten Fördermitteln können diese an beliebige Positionen verfahren und entsprechend genutzt werden, um flexibel auf Lagersituationen reagieren zu können. Ein Abstellen der Regale zur anderweitigen Verwendung der flurgebundenen Fördermitteln ist nicht möglich. Darüber hinaus können die Regale auf dem flurgebundenen Fördermittel bei Ausfall des zugeordneten Antriebs nicht weitergenutzt werden. Ein eigenständiger Antrieb für jedes Regal ist weiterhin kostenintensiv.Furthermore, it is known that such shelves are arranged inseparably on floor-bound conveyors. The shelves are driven by a specially assigned drive. By arranging the shelves on the above-mentioned funding these can be moved to any position and used accordingly to be able to react flexibly to storage situations. It is not possible to park the shelves for other use of the floor-bound conveyors. In addition, the shelves can not be used on the floor-bound conveyor in case of failure of the associated drive. An independent drive for each shelf is still costly.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Regal und ein System zu schaffen, deren Anwendung, insbesondere im Logistikbereich, verbessert ist.The object of the invention is to provide a shelf and a system whose application, in particular in the logistics sector, is improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Regal aufweisend:

  • wenigstens zwei bewegliche Regalböden
  • einen Antrieb zur umlaufenden Bewegung der Regalböden und
  • eine erste Verbindungsvorrichtung, die mit dem Antrieb verbunden ist.
This object is achieved according to the invention by having a shelf:
  • at least two movable shelves
  • a drive for the circulating movement of the shelves and
  • a first connection device connected to the drive.

Durch die Verbindung der ersten Verbindungsvorrichtung mit dem Antrieb kann das Regal über die erste Verbindungsvorrichtung autark von einer direkt am Regal angebrachten Energiequelle angetrieben werden. Das Regal bzw. der Antrieb des Regals kann somit von einer beliebigen Energiequelle über die erste Verbindungsvorrichtung betrieben werden. Beispielsweise von einer stationären oder einer mobilen Energiequelle in Form eines Fahrzeugs.By connecting the first connection device to the drive, the shelf can be driven autonomously by means of the first connection device from a source of energy directly attached to the shelf. The shelf or the drive of the shelf can thus be operated by any power source via the first connection device. For example, from a stationary or a mobile power source in the form of a vehicle.

Vorzugsweise ist die erste Verbindungsvorrichtung elektrisch, elektromechanisch und/oder mechanisch mit dem Antrieb verbunden. Durch die Verbindung der Verbindungsvorrichtung mit dem Antrieb des Regals kann dieser auf unterschiedliche Arten mit Energie versorgt werden. Handelt es sich beispielsweise um einen mechanischen Motor so kann dieser ebenfalls mechanisch mit der Verbindungsvorrichtung verbunden werden.Preferably, the first connection device is electrically, electromechanically and / or mechanically connected to the drive. By connecting the connecting device to the drive of the shelf this can be powered in different ways with energy. For example, if it is a mechanical engine, it may also be mechanically connected to the connector.

Bevorzugt kann die erste Verbindungsvorrichtung als Ritzel oder Zahnrad ausgebildet sein.Preferably, the first connection device may be formed as a pinion or gear.

Der Antrieb des Regals weist bevorzugt ferner einen Encoder auf, um die Stellung der Regalböden in dem Regal zu ermitteln. Hierdurch lässt sich u.a. bereits während der Fahrt die für die nächste Entnahme oder Einlagerung von Gegenständen in bzw. auf den Regalböden nötige Position des Regalbodens anfahren. Dadurch kann auch die Ergonomie für einen Werker in der Logistik erhöht werden, da die Regalböden entsprechend der Arbeitshöhe des jeweiligen Werkers eingestellt bzw. personalisiert werden kann.The drive of the shelf preferably further comprises an encoder to determine the position of the shelves in the shelf. This allows u.a. Already during the journey approach the necessary for the next removal or storage of items in or on the shelves position of the shelf. As a result, the ergonomics for a worker in logistics can be increased because the shelves can be adjusted or personalized according to the working height of the respective worker.

Bei dem System mit einem erfindungsgemäßen Regal und einem fahrerlosen Transportsystem sind die erste Verbindungsvorrichtung des Regals und eine zweite Verbindungsvorrichtung des fahrerlosen Transportfahrzeugs lösbar miteinander verbunden. Hierdurch kann das Regal von dem fahrerlosen Transportfahrzeug aufgenommen und auch wieder an einer entsprechenden Position abgesetzt werden. Das fahrerlose Transportfahrzeug kann daher auch für zusätzliche Aufgaben außer dem Transport des Regals verwendet werden.In the system with a shelf according to the invention and a driverless transport system, the first connection device of the shelf and a second connection device of the driverless transport vehicle are detachably connected to each other. As a result, the shelf can be picked up by the driverless transport vehicle and also deposited again at a corresponding position. The driverless transport vehicle can therefore also be used for additional tasks other than the transport of the shelf.

Der Antrieb des Regals kann mittels eines Motors des fahrerlosen Transportfahrzeugs über die erste und zweite Verbindungsvorrichtung angetrieben sein bzw. kann über diesen Motor mit Energie versorgt werden. Eine eigenständige Versorgung des Antriebs des Regals ist daher nicht notwendig. Die zum Betreiben des Antriebs notwendige Energie kann über den Motor des fahrerlosen Transportfahrzeugs zur Verfügung gestellt werden.The drive of the shelf can be driven by means of a motor of the driverless transport vehicle via the first and second connecting device or can be powered by this motor with energy. An independent supply of the drive of the shelf is therefore not necessary. The energy required to operate the drive can be made available via the motor of the driverless transport vehicle.

Konkrete bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in der nachfolgenden Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Konkrete Merkmale dieser exemplarischen Ausführungsbeispiele können unabhängig davon, in welchem konkreten Zusammenhang sie erwähnt sind, gegebenenfalls auch einzeln oder auch in anderen Kombinationen der Merkmale betrachtet, allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen.Concrete preferred embodiments are explained in more detail in the following description of the figures with reference to the accompanying figures. Concrete features of these exemplary embodiments, regardless of the specific context in which they are mentioned, if appropriate also individually or in other combinations of the features, may represent general features of the invention.

Es zeigen:

  • 1: eine schematische Darstellung eines Regals gemäß einer Ausführungsform und
  • 2: ein System mit einem Regal und einem fahrerlosen Transportfahrzeug.
Show it:
  • 1 FIG. 2: a schematic representation of a shelf according to an embodiment and FIG
  • 2 : a system with a shelf and a driverless transport vehicle.

Die 1 zeigt ein Regal 1, welches durch ein Rahmenprofil 2 gebildet ist. Innerhalb des Rahmenprofils 2 ist ein Kettentrieb 3 angeordnet, der mittels eines mechanischen Antriebs 4 an den Kettentrieb 3 angebrachte Regalböden 5 entlang bzw. mit dem Kettenrieb 3 umläufig, d.h. mit oder gegen den Uhrzeigersinn bewegt. Auf den Regalböden 5 befindliches Transportgut 6.1 - 6.6 kann damit entsprechend der Pfeilrichtung P verfahren werden. Durch den umlaufenden Paternosterbetrieb können die Transportgüter 6.1 - 6.6 in einer entsprechenden Arbeitshöhe einem hier nicht gezeigten Werker angedient werden. Die Arbeitshöhe entspricht hierbei die auf dem Werker eingestellte, ergonomische Arbeitshöhe. The 1 shows a shelf 1 , which by a frame profile 2 is formed. Within the frame profile 2 is a chain drive 3 arranged by means of a mechanical drive 4 to the chain drive 3 attached shelves 5 along or with the chain drive 3 inverse, that is, moved clockwise or counterclockwise. On the shelves 5 goods in transit 6.1 - 6.6 can thus according to the arrow direction P be moved. Due to the continuous paternoster operation, the transport goods 6.1 - 6.6 be tendered in a corresponding working height to a worker not shown here. The working height corresponds to the ergonomic working height set on the worker.

Die umlaufende Bewegung der Regalböden 5 erfolgt, wie zuvor dargelegt, über den Antrieb 4, der mechanisch mit einer als Zahnrad ausgebildeten Verbindungsvorrichtung 7 verbunden ist. Die Verbindungsvorrichtung 7 ist dabei auf einer einem Boden 8 zugewandten Seite des Rahmenprofils 2 angeordnet und erfüllt hierbei zwei Funktionen. Zum einen sorgt die Verbindungsvorrichtung für eine Energieübertragung an den Antrieb 4 des Regals und zum anderen stellt die Verbindungsvorrichtung 7 eine Aufnahme 9 einer in 2 gezeigten zweiten Verbindungsvorrichtung 10 eines fahrerlosen Transportfahrzeugs 11.The revolving movement of the shelves 5 takes place, as stated above, via the drive 4 which mechanically with a connecting device designed as a gear 7 connected is. The connection device 7 is on a ground 8th facing side of the frame profile 2 arranged and fulfills two functions. On the one hand, the connecting device ensures energy transfer to the drive 4 the shelf and the other is the connecting device 7 a recording 9 one in 2 shown second connection device 10 a driverless transport vehicle 11 ,

Der Antrieb 4 des Regals 1 weist keine eigene Energiequelle zur Bewegung des Kettentriebs 3 auf. Steht das Regal 1 auf dem Boden 8, wird es mittels einer Versorgungsvorrichtung 12 mit Energie versorgt. Bei der Versorgungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine Lanze oder einfach nur um ein geführtes Stromkabel handeln.The drive 4 of the shelf 1 does not have its own energy source for moving the chain drive 3 on. Is the shelf standing 1 on the ground 8th , it is done by means of a supply device 12 energized. For example, the supply device may be a lance or simply a powered power cable.

Vorstellbar ist auch, dass die Verbindung zwischen dem Antrieb 4 und der ersten Verbindungsvorrichtung 7 in Abhängigkeit des Motors elektronisch oder elektromechanisch erfolgt und hierüber auch der Antrieb 4 mit Energie versorgt bzw. betrieben wird.It is also conceivable that the connection between the drive 4 and the first connection device 7 Depending on the engine electronically or electromechanically takes place and this also the drive 4 is powered or operated.

In 2 ist ein System mit einem Regal 1 und dem fahrerlosen Transportsystem 11 gezeigt. Das fahrerlose Transportsystem 11 wird durch einen Motor 13 angetrieben, wobei der Motor 13 sowohl mit den Rädern 14 als auch mit der zweiten Verbindungsvorrichtung 10 verbunden ist. Die zweite Verbindungsvorrichtung 10 ist hierbei ebenfalls zahnradförmig ausgebildet und in das fahrerlose Transportfahrzeug 11 versenkbar angeordnet. Die erste und zweite Verbindungsvorrichtung 7 und 10 sind daher komplementär zu einander und können in Eingriff miteinander gebracht werden.In 2 is a system with a shelf 1 and the driverless transport system 11 shown. The driverless transport system 11 is by a motor 13 driven, the engine 13 both with the wheels 14 as well as with the second connection device 10 connected is. The second connection device 10 is here also gear-shaped and in the driverless transport vehicle 11 retractable. The first and second connection device 7 and 10 are therefore complementary to each other and can be brought into engagement with each other.

Nachfolgend wird an Hand der 2 ein Transport und ein Betreiben des Systems mit dem Regal 1 und dem fahrerlosen Transportfahrzeug 11 beschrieben.The following will be on hand 2 a transport and operation of the system with the shelf 1 and the driverless transport vehicle 11 described.

Wie in 2 ersichtlich, befindet sich unterhalb des Regals 1 das fahrerlose Transportfahrzeug 11, welches auf dem Boden 8 verfahrbar ist. Das fahrerlose Transportfahrzeug 11 fährt die zunächst versenkte zweite Verbindungsvorrichtung 10 unterhalb des Regals aus und zwar dergestalt, dass diese in Eingriff in die Aufnahme 9 der ersten Verbindungsvorrichtung 7 gerät. Dabei wird der Profilrahmen 2 des Regals 1 soweit angehoben, dass das Regal 1 von dem fahrerlosen Transportfahrzeug 11 getragen wird und nicht mehr auf dem Boden 8 aufsteht. Die erste und zweite Verbindungsvorrichtung 7 und 10 sind auf Grund ihrer zahnradförmigen Ausbildung in Eingriff miteinander, so dass der Motor 13 des fahrerlosen Transportfahrzeugs 11 über die erste und zweite Verbindungsvorrichtung 7, 10 den Antrieb 4 des Regals 1 antreibt.As in 2 can be seen, is located below the shelf 1 the driverless transport vehicle 11 which is on the ground 8th is movable. The driverless transport vehicle 11 moves the first recessed second connection device 10 below the shelf and in such a way that they engage in the recording 9 the first connection device 7 device. This is the profile frame 2 of the shelf 1 so far raised that the shelf 1 from the driverless transport vehicle 11 is worn and no longer on the ground 8th gets up. The first and second connection device 7 and 10 are due to their gear-shaped training in engagement with each other, so that the engine 13 of the driverless transport vehicle 11 via the first and second connection devices 7 . 10 the drive 4 of the shelf 1 drives.

Das Regal 1 kann nun mittels dem fahrerlosen Transportfahrzeug 11 auf dem Boden 8 verfahren und an einer beliebigen Position, welche vorzugsweise mit einer Versorgungseinrichtung 12 ausgestattet ist, abgesetzt werden. Während dem Transport des Regals 1 kann die Position der Transportguts innerhalb des Regals 1 geändert werden, in dem der Motor 13 über die erste und zweite Verbindungsvorrichtung 7, 10 den Antrieb 4 antreibt und dieser somit den Kettentrieb 3 umläufig bewegt.The shelve 1 can now by means of the driverless transport vehicle 11 on the ground 8th method and at any position, which preferably with a supply device 12 equipped, be discontinued. During the transport of the shelf 1 can determine the position of the goods within the rack 1 be changed in which the engine 13 via the first and second connection devices 7 . 10 the drive 4 drives and thus this the chain drive 3 moved inversely.

Das Regal 1 muss hierbei jedoch nicht wieder abgesetzt werden, sondern kann als mobiles System Logistikaufgaben übernehmen.The shelve 1 However, this does not have to be discontinued, but can take on logistics tasks as a mobile system.

Um einen Datenaustausch zwischen dem Regal 1 und dem fahrerlosen Transportfahrzeug 11 zu ermöglichen ist ein uni/bi-direktionaler Datenkanal 15a, 15b vorgesehen, der jeweils in der ersten und zweiten Verbindungsvorrichtung 7 und 10 angeordnet und bei einem Transport des Regals 1 durch das fahrerlose Transportfahrzeug 11 geschlossen ist. Ein Datenaustausch ermöglicht hierbei insbesondere die Geschwindigkeitsregulierung des Regals 1 in Abhängigkeit des Geschwindigkeitsvektors des fahrerlosen Transportfahrzeugs 11. In umgekehrter Situation kann auch durch das Regal 1 auch dem fahrerlosen Transportfahrzeug 11 ein Geschwindigkeitsgrenzwert vorgeschrieben werden, wenn das Transportgut 6.1 - 6.5 entsprechende Eigenschaften aufweist, z. B. wenn es sich bei dem Transportgut um Flaschen handelt.To exchange data between the shelf 1 and the driverless transport vehicle 11 to enable is a uni / bi-directional data channel 15a . 15b provided in each case in the first and second connection device 7 and 10 arranged and during a transport of the shelf 1 through the driverless transport vehicle 11 closed is. A data exchange allows in particular the speed regulation of the shelf 1 depending on the speed vector of the driverless transport vehicle 11 , In reverse situation can also be through the shelf 1 also the driverless transport vehicle 11 a speed limit may be prescribed if the goods to be transported 6.1 - 6.5 has corresponding properties, for. B. if it is the transported goods are bottles.

Um ein Herausfallen von Transportgut 6.1 - 6.5 zu verhindern ist an dem Profilrahmen ein nicht gezeigtes Schutzgitter angebracht.To a falling out of cargo 6.1 - 6.5 To prevent a profile grid, not shown, is attached to the profile frame.

Statt eines Kettentriebs 3 ist auch ein Verwendung von Seilen, Gummibändern oder ähnliches denkbar.Instead of a chain drive 3 is also a use of ropes, rubber bands or the like conceivable.

Dem Antrieb 4 des Regals kann ferner ein nicht gezeigter Encoder zugeordnet sein, welcher die Position der Regalböden 5 bzw. des Transportguts 6.1- 6.5 feststellt. Mit Hilfe der genau bestimmbaren Position können die Regalböden in eine optimale Andienhöhe entsprechend der Größe eines Werkers gebracht werden.

1
Regal
2
Profilrahmen
3
Kettentrieb
4
Antrieb
5
Regalböden
6.1 - 6.5
Transportgut
7
Erste Verbindungsvorrichtung
8
Boden
9
Aufnahme
10
Zweite Verbindungsvorrichtung
11
Fahrerloses Transportfahrzeug
12
Versorgungsvorrichtung
13
Motor
14
Räder
15a, b
Uni/bi-direktionaler Datenkanal
The drive 4 the shelf can also be assigned a not shown encoder, which determines the position of the shelves 5 or of the transported goods 6.1 - 6.5 finds. With the help of the precisely determinable position, the shelves can be brought to an optimum platform height according to the size of a worker.
1
shelf
2
profile frame
3
chain drive
4
drive
5
shelves
6.1 - 6.5
cargo
7
First connection device
8th
ground
9
admission
10
Second connection device
11
Driverless transport vehicle
12
supply device
13
engine
14
bikes
15a, b
Uni / bi-directional data channel

Claims (6)

Regal (1) aufweisend, - wenigstens zwei bewegliche Regalböden (5), - einen Antrieb (4) zur umlaufenden Bewegung der Regalböden (5) und - eine erste Verbindungsvorrichtung (7), die mit dem Antrieb (4) verbunden ist.Shelf (1) having - at least two movable shelves (5), - A drive (4) for the circumferential movement of the shelves (5) and - A first connecting device (7) which is connected to the drive (4). Regal (1) nach Anspruch 1, wobei die erste Verbindungsvorrichtung (7) elektrisch, elektromechanisch und/oder mechanisch mit dem Antrieb (4) verbunden ist.Shelf (1) to Claim 1 wherein the first connecting device (7) is electrically, electromechanically and / or mechanically connected to the drive (4). Regal (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Verbindungsvorrichtung (7) als Ritzel oder Zahnrad ausgebildet ist.Shelf (1) to Claim 1 or 2 , wherein the first connecting device (7) is designed as a pinion or gear. Regal (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Antrieb des Regals (1) einen Encoder aufweist, um die Stellung der Regalböden in dem Regal zu ermitteln.Shelf (1) according to one of the preceding claims, wherein the drive of the shelf (1) has an encoder to determine the position of the shelves in the shelf. System mit einem Regal (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 und einem fahrerlosen Transportfahrzeug (11), wobei die erste Verbindungsvorrichtung (7) des Regals (1) und eine zweite Verbindungsvorrichtung (10) des fahrerlosen Transportfahrzeugs (11) lösbar miteinander verbunden sind.System with a shelf (1) according to one of Claims 1 to 4 and a driverless transport vehicle (11), wherein the first connection device (7) of the shelf (1) and a second connection device (10) of the driverless transport vehicle (11) are detachably connected to each other. System mit einem Regal (1) und einem fahrerlosen Transportfahrzeug (11) nach Anspruch 5, wobei der Antrieb (4) des Regals (1) mittels eines Motors (13) des fahrerlosen Transportfahrzeugs (11) über die erste und zweite Verbindungsvorrichtung (7, 10) angetrieben ist.System with a shelf (1) and a driverless transport vehicle (11) according to Claim 5 wherein the drive (4) of the shelf (1) by means of a motor (13) of the driverless transport vehicle (11) via the first and second connecting device (7, 10) is driven.
DE202017006527.4U 2017-12-20 2017-12-20 Shelf and system with shelf and a driverless transport vehicle Expired - Lifetime DE202017006527U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202017006527.4U DE202017006527U1 (en) 2017-12-20 2017-12-20 Shelf and system with shelf and a driverless transport vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202017006527.4U DE202017006527U1 (en) 2017-12-20 2017-12-20 Shelf and system with shelf and a driverless transport vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202017006527U1 true DE202017006527U1 (en) 2019-03-22

Family

ID=66137703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202017006527.4U Expired - Lifetime DE202017006527U1 (en) 2017-12-20 2017-12-20 Shelf and system with shelf and a driverless transport vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202017006527U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023105745A1 (en) 2023-03-08 2024-09-12 Aesculap Ag Driverless transport of sterile goods containers

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023105745A1 (en) 2023-03-08 2024-09-12 Aesculap Ag Driverless transport of sterile goods containers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3478617B1 (en) Elevator
EP3175310B1 (en) Driverless transport vehicle and method for operating a driverless transport vehicle
DE102010016470B4 (en) Steering methods and steering systems for a truck
DE69516697T2 (en) A DEVICE FOR AUTOMATICALLY TRANSPORTING A VEHICLE FROM AN ENTRANCE AREA TO A PARKING SPACE IN A PARKING GARAGE
DE1781172A1 (en) DEVICE FOR LIFTING LOADS FOR USE ON LOADING VEHICLES SUCH AS FORKLIFTS, SIDE LOADERS AND THE LIKE
DE102019201511A1 (en) Transfer arrangement for an elevator system
DE102012003799A1 (en) Device for the heat treatment of food products with integrated handling device
DE3100860A1 (en) CONTINUOUS TRANSPORT SYSTEMS AND DRIVERLESS VEHICLE THAT CAN BE USED FOR THIS
DE102010000790A1 (en) conveyor
DE202014100864U1 (en) handling device
DE102017002631A1 (en) Picking device for picking load carriers, in particular small load carriers
DE202017006527U1 (en) Shelf and system with shelf and a driverless transport vehicle
DE102014010556A1 (en) Drive carriage for a transport device and transport system
EP2300672A1 (en) Parking facility for motor vehicles
DE102017104751B4 (en) transport device
EP3455117B1 (en) Transport system and car for a transport system
DE102015000601A1 (en) Device for handling components
DE102012004999A1 (en) Device for coupling motor car with external coupling element e.g. trailer, has storage device that movably supports coupling element including rectilinear course components in main direction between operational and rest positions
DE102007034024A1 (en) Motor vehicle bodies supporting and/or distributing device, has transporting unit provided on bodies, where device is designed such that transporting unit performs movement in longitudinal direction of rows of storage spaces
DE102017114576A1 (en) Lifting device and method for moving a lifting carriage
DE102016117941A1 (en) Telescopic drive, a comprehensive storage and retrieval unit and operating method and use thereof
DE102014016793A1 (en) Device for handling pallets
AT514190B1 (en) Device and method for dip painting large bodies
DE2150498A1 (en) Straddle carrier
DE2522620C2 (en) Centrifugal blasting system

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification
R163 Identified publications notified
R156 Lapse of ip right after 3 years