Die Erfindung betrifft eine Kommissioniervorrichtung zum Kommissionieren von Ladungsträgern, insbesondere von Kleinladungsträgern, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a picking device for picking load carriers, in particular small load carriers, according to the preamble of patent claim 1.
Eine solche Kommissioniervorrichtung zum Kommissionieren von mit Bauteilen bestückbaren Ladungsträgern, insbesondere Kleinladungsträgern, ist beispielsweise bereits der DE 10 2014 007 539 A1 als bekannt zu entnehmen und kommt im Zuge der Versorgung wenigstens einer Fertigungs- und/oder Montagelinie zum Einsatz. Die Kommissioniervorrichtung weist dabei wenigstens ein Kommissioniermodul auf, welches wenigstens eine Ladeplattform für die Ladungsträger und eine Manipulationseinrichtung zum Bewegen der Ladungsträger relativ zu den Ladeplattformen umfasst. Außerdem ist wenigstens ein fahrerloses Transportfahrzeug vorgesehen, mittels welchem das Kommissioniermodul von wenigstens einem ersten Ort an wenigstens einen von dem ersten Ort unterschiedlichen zweiten Ort transportierbar ist. Der erste Ort ist beispielsweise ein Bauteilelager, wobei der zweite Ort beispielsweise ein Verbauort ist. Somit ist es beispielsweise möglich, die Ladungsträger und insbesondere die sich in den Ladungsträgern befindenden Bauteile von dem Bauteillager zu dem Verbauort zu transportieren. An dem Verbauort können die Ladungsträger beispielsweise von der Ladeplattform entnommen und beispielsweise in wenigstens ein an dem Verbauort angeordnetes Verbauortregal bewegt werden. Daraufhin können die Bauteile aus den Ladungsträgern entnommen und verbaut werden.Such a picking device for picking loadable with components charge carriers, in particular small load carriers, for example, is already the DE 10 2014 007 539 A1 as known and comes in the course of supplying at least one manufacturing and / or assembly line used. The picking device has at least one picking module which comprises at least one loading platform for the load carriers and a manipulation device for moving the load carriers relative to the loading platforms. In addition, at least one driverless transport vehicle is provided, by means of which the order-picking module can be transported from at least one first location to at least one second location different from the first location. The first location is, for example, a component store, wherein the second location is, for example, a place of installation. Thus, it is possible, for example, to transport the charge carriers and in particular the components located in the charge carriers from the component store to the place of installation. At the installation site, the load carriers can be removed, for example, from the loading platform and moved, for example, into at least one laying place rack arranged at the place of installation. Then the components can be removed from the load carriers and installed.
Die Ladeplattform weist dabei beispielsweise wenigstens eine Ladefläche auf, auf welcher die Ladungsträger angeordnet und somit transportiert werden können. Mittels der Manipulationseinrichtung können die Ladungsträger auf einfache, zeit- und kostengünstige Weise relativ zur Ladeplattform bewegt und dabei insbesondere auf die Ladeplattform und von der Ladeplattform bewegt werden. Dabei weist die Manipulationseinrichtung eine Rollenbahn auf, an welcher der jeweilige Ladungsträger abstützbar ist. Mittels der Rollenbahn kann der jeweilige Ladungsträger relativ zur Ladeplattform gefördert und somit bewegt werden.The loading platform has, for example, at least one loading area on which the load carriers can be arranged and thus transported. By means of the manipulation device, the charge carriers can be moved in a simple, time-consuming and cost-effective manner relative to the loading platform and, in particular, be moved onto the loading platform and from the loading platform. In this case, the manipulation device has a roller conveyor on which the respective charge carrier can be supported. By means of the roller conveyor, the respective charge carrier can be conveyed relative to the loading platform and thus moved.
Des Weiteren offenbart die DE 10 2015 010 902 A1 eine Vorrichtung zur Verlagerung von Transportbehältern.Furthermore, the DE 10 2015 010 902 A1 a device for moving transport containers.
Schließlich ist aus der US 2016/0214808 A1 ein autonomes Fahrzeug bekannt.Finally, out of the US 2016/0214808 A1 an autonomous vehicle known.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kommissioniervorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass sich eine besonders vorteilhafte Kommissionierung der Ladungsträger realisieren lässt.Object of the present invention is to develop a picking device of the type mentioned in such a way that a particularly advantageous picking of the charge carriers can be realized.
Diese Aufgabe wird durch eine Kommissioniervorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a picking device having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.
Um eine Kommissioniervorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass sich eine besonders vorteilhafte Kommissionierung der Ladungsträger realisieren lässt, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Rollenbahn zwischen wenigstens einer ersten Stellung und wenigstens einer zweiten Stellung um eine Kippachse relativ zu der Ladeplattform verkippbar ist. In der ersten Stellung ist der jeweilige Ladungsträger in einer ersten Ebene an der Rollenbahn abstützbar, wobei der jeweilige Ladungsträger in der zweiten Stellung in einer schräg zur ersten Ebene verlaufenden zweiten Ebene an der Rollenbahn abstützbar ist.In order to develop a picking device specified in the preamble of claim 1 type such that a particularly advantageous picking of the carrier can be realized, it is inventively provided that the roller conveyor between at least a first position and at least a second position about a tilt axis relative to the loading platform can be tilted. In the first position, the respective charge carrier can be supported in a first plane on the roller conveyor, wherein the respective charge carrier in the second position can be supported on the roller conveyor in a second plane running obliquely to the first plane.
Die Rollenbahn umfasst beispielsweise eine Mehrzahl von hintereinander beziehungsweise aufeinanderfolgend angeordneten Rollen, welche, insbesondere relativ zur Ladeplattform, um jeweilige Drehachsen drehbar sind. In der ersten Stellung sind die Drehachsen beispielsweise in einer den Drehachsen gemeinsamen dritten Ebene angeordnet, welche parallel zur ersten Ebene verläuft, wobei die Drehachsen beispielsweise in der zweiten Stellung in einer den Drehachsen gemeinsamen vierten Ebene angeordnet sind, welche schräg zur dritten Ebene verläuft und parallel zur zweiten Ebene verläuft. Durch diese Verkippbarkeit der Ladeplattform können die Ladungsträger beispielsweise besonders vorteilhaft von der Ladeplattform auf die Rollenbahn und/oder umgekehrt von der Rollenbahn auf die Ladeplattform gefördert werden. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass durch die Verkippbarkeit der Rollenbahn die Ladungsträger auf besonders vorteilhafte Weise von der Rollenbahn auf einen von der Kommissioniervorrichtung unterschiedlichen, diesbezüglich externen Rollenförderer bewegt und/oder umgekehrt von dem Rollenförderer auf die Rollenbahn bewegt werden können. Insbesondere ist es durch die Verkippbarkeit möglich, die Rollenbahn hinsichtlich ihrer Neigung bedarfsgerecht an jeweilige Neigungen der Ladeplattformen und/oder des Rollenförderers und/oder anderer, von der Kommissioniervorrichtung unterschiedlicher Vorrichtungen anzupassen, so dass die Ladungsträger besonders vorteilhaft gefördert werden können. Da die erfindungsgemäße Kommissioniervorrichtung das fahrerlose Transportfahrzeug (FTF) aufweist, ist die Kommissioniervorrichtung als mobiler Kommissionierer ausgebildet, mittels welchem sich insbesondere im Sinne einer sogenannten Smart Factory eine mannlose Versorgung aus einem automatischen Kleinteilelager (AKL) und einem Supermarkt realisieren lässt. Dadurch können eine Bandbelieferung von Kleinteilen und Kitting Zonen zur Warenkorbbildung realisiert werden. Ferner sind folgende Vorteile realisierbar:
- - maximale Transparenz durch konsequente Datennutzung (keine Überbestände, termintreue und bedarfsgerechte Belieferung, Nutzung von Nachtschichten)
- - schmale Bauform sichert Einsatz im Brownfield
- - Rollout in beziehungsweise Übertragung auf andere Werke möglich
- - Flexibilisierung von Vergabestrategien
- - Cyber-physikalisches System in maximaler Transparenz, da beispielsweise eine Visualisierung des Systems auf Smart-Devices realisierbar ist
- - konsequente Nutzung einer vorhandenen Datenwelt zur autonomen Bandversorgung
- - transparenterer Logistikprozess
- - bedarfsgerechte Materialversorgung wird ermöglicht
- - Reduzierung von Überbeständen
- - Datenaustausch über eine Datenwolke (Cloud) mit allen relevanten Daten
- - Entfall von veralteter Routenzugtechnik
- - Entfall von Übergabebahnhöfen, woraus ein Flächengewinn resultiert
- - Erhöhung des Ladungsträgerinhalts über die zur manuellen Handhabung begrenzten 15 kg hinaus bis max. 30 kg und einer damit verbundenen Reduzierung von Fahrten durch eine Verdopplung des Inhalts
- - Entfall von Lohnkosten für Versorgungsmitarbeiter
- - Flexibilisierung von Vergabestrategien
The roller conveyor comprises, for example, a plurality of rollers arranged in succession or successively, which are rotatable about respective axes of rotation, in particular relative to the loading platform. In the first position, the axes of rotation are arranged, for example, in a third plane common to the axes of rotation, which is parallel to the first plane, wherein the axes of rotation are arranged, for example in the second position in a fourth plane common to the axes of rotation, which runs obliquely to the third plane and parallel to the second level. As a result of this tiltability of the loading platform, the load carriers can be conveyed particularly advantageously from the loading platform to the roller conveyor and / or conversely from the roller conveyor to the loading platform. Alternatively or additionally, it is conceivable that due to the tiltability of the roller conveyor, the load carriers can be moved in a particularly advantageous manner from one roller conveyor to another, which is external to the picking device, and / or vice versa can be moved by the roller conveyor onto the roller conveyor. In particular, it is possible by the Verkippbarkeit to adjust the roller conveyor with respect to their inclination as needed to respective inclinations of the loading platforms and / or the roller conveyor and / or other, different from the picking device, so that the charge carriers can be promoted particularly advantageous. Since the picking device according to the invention has the driverless transport vehicle (AGV), the picking device is designed as a mobile order picker, by means of which, in particular in the sense of a so-called smart factory, a unmanned supply from an automatic small parts warehouse (AKL) and a supermarket can be realized. As a result, a belt supply of small parts and kitting zones can be realized for shopping cart formation. Furthermore, the following advantages can be realized: - - maximum transparency through consistent use of data (no excess inventory, punctuality and need-based supply, use of night shifts)
- - Narrow design ensures use in the Brownfield
- - Rollout into or transfer to other works possible
- - Flexibilisation of procurement strategies
- - Cyber-physical system in maximum transparency, since, for example, a visualization of the system on smart devices is feasible
- - Consistent use of an existing data world for autonomous tape supply
- - more transparent logistics process
- - needs-based material supply is possible
- - Reduction of excess stocks
- - Data exchange via a data cloud (cloud) with all relevant data
- - Elimination of outdated tugger train technology
- - Abandonment of transfer stations, resulting in a gain in area
- - Increase of the contents of the carrier beyond the 15 kg limit for manual handling up to max. 30 kg and an associated reduction of trips by a doubling of the content
- - elimination of labor costs for health care workers
- - Flexibilisation of procurement strategies
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.
Die Zeichnung zeigt in:
- 1 eine schematische Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Kommissioniervorrichtung;
- 2 ausschnittsweise eine schematische Draufsicht der Kommissioniervorrichtung;
- 3 ausschnittsweise eine schematische und perspektivische Unteransicht der Kommissioniervorrichtung;
- 4 ausschnittsweise eine schematische und perspektivische Seitenansicht der Kommissioniervorrichtung;
- 5 ausschnittsweise eine weitere schematische und perspektivische Seitenansicht der Kommissioniervorrichtung;
- 6 ausschnittsweise eine weitere schematische und perspektivische Seitenansicht der Kommissioniervorrichtung;
- 7 ausschnittsweise eine weitere schematische Perspektivansicht der Kommissioniervorrichtung;
- 8 ausschnittsweise eine weitere schematische und perspektivische Seitenansicht der Kommissioniervorrichtung;
- 9 ausschnittsweise eine weitere schematische Seitenansicht der Kommissioniervorrichtung;
- 10 ausschnittsweise eine weitere schematische Perspektivansicht der Kommissioniervorrichtung;
- 11 eine weitere schematische Perspektivansicht der Kommissioniervorrichtung;
- 12 ausschnittsweise eine schematische und perspektivische Draufsicht der Kommissioniervorrichtung; und
- 13 eine schematische und perspektivische Seitenansicht einer ein- und ausfahrbaren und verkippbaren Rollenbahn der Kommissioniervorrichtung.
The drawing shows in: - 1 a schematic perspective view of a picking device according to the invention;
- 2 a schematic top view of the picking device;
- 3 a detail of a schematic and perspective bottom view of the picking device;
- 4 a detail of a schematic and perspective side view of the picking device;
- 5 a detail of another schematic and perspective side view of the picking device;
- 6 a detail of another schematic and perspective side view of the picking device;
- 7 a detail of another schematic perspective view of the picking device;
- 8th a detail of another schematic and perspective side view of the picking device;
- 9 a detail of another schematic side view of the picking device;
- 10 a detail of another schematic perspective view of the picking device;
- 11 a further schematic perspective view of the picking device;
- 12 a schematic and perspective top view of the picking device; and
- 13 a schematic and perspective side view of a retractable and extendable and tiltable roller conveyor of the picking device.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
1 zeigt in einer schematischen Perspektivansicht eine im Ganzen mit 10 bezeichnete Kommissioniervorrichtung zum Kommissionieren von mit Bauteilen bestückbaren Ladungsträgern, insbesondere Kleinladungsträgern, wobei ein solcher Ladungsträger beispielsweise aus 6 bis 10 und 12 erkennbar und dort mit 12 bezeichnet ist. Insbesondere wird die Kommissioniervorrichtung 10 für die Versorgung wenigstens einer Fertigungs- und/oder Montagelinie, insbesondere im Rahmen der Herstellung von Personenkraftwagen, genutzt, wobei die Kommissioniervorrichtung 10 auch als Kommissionierer oder mobiler Kommissionierer bezeichnet wird. Dabei weist die Kommissioniervorrichtung 10 ein Kommissioniermodul 14 mit wenigstens einem Gestell 16 auf, durch welches mehrere Ladeplattformen 18 mit jeweiligen Ladeflächen 20 gebildet sind. Auf der jeweiligen Ladefläche 20 und somit auf der jeweiligen Ladeplattform 18 kann zumindest einer der zuvor genannten Ladungsträger angeordnet und somit abgestellt werden, so dass die Ladungsträger mittels des Kommissionierers transportiert beziehungsweise gefördert werden können. Ein erster Teil der Ladeplattformen 18 ist in vertikaler Richtung übereinander angeordnet und bildet ein erstes Regal 22 des Kommissioniermoduls 14. Ein zweiter Teil der Ladeplattformen 18 ist ebenfalls in vertikaler Richtung übereinander angeordnet und bildet ein zweites Regal 24 des Kommissioniermoduls 14, wobei das zweite Regal 24 dem ersten Regal 22 gegenüberliegt beziehungsweise umgekehrt. Somit sind die Regale 22 und 24 in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnet und voneinander beabstandet. Die jeweiligen, in vertikaler Richtung übereinander angeordneten Ladeplattformen 18 weisen beispielsweise unterschiedliche, in vertikaler Richtung verlaufende Abstände auf. 1 shows in a schematic perspective view of a generally designated 10 picking device for picking loadable with components charge carriers, in particular small load carriers, wherein such a charge carrier, for example 6 to 10 and 12 recognizable and designated there by 12. In particular, the order picking device 10 for the supply of at least one manufacturing and / or assembly line, in particular in the context of the production of passenger cars, used, the picking device 10 Also referred to as a picker or mobile order picker. In this case, the order-picking device 10 has a picking module 14 with at least one frame 16 on, through which several loading platforms 18 with respective loading areas 20 are formed. On the respective loading area 20 and thus on the respective loading platform 18 can be arranged at least one of the aforementioned charge carriers and thus parked, so that the charge carriers can be transported or conveyed by the order picker. A first part of the loading platforms 18 is arranged one above the other in the vertical direction and forms a first shelf 22 of the picking module 14. A second part of the loading platforms 18 is also arranged one above the other in the vertical direction and forms a second shelf 24 the order-picking module 14, wherein the second shelf 24 the first shelf 22 opposite or vice versa. Thus, the shelves 22 and 24 arranged in a horizontal direction next to each other and spaced from each other. The respective, vertically stacked loading platforms 18 For example, have different, extending in the vertical direction distances.
Wie im Folgenden noch genauer erläutert wird, weist das Kommissioniermodul 14 ein in horizontaler Richtung zwischen den Regalen 22 und 24 angeordnete Manipulationseinrichtung 26 auf, mittels welcher die jeweiligen Ladungsträger relativ zu den Ladeplattformen 18 bewegt werden können. Dabei ist die Manipulationseinrichtung 26 zwischen den Regalen 22 und 24 angeordnet und relativ zu den Ladeplattformen 18 bewegbar, so dass beispielsweise die Ladungsträger zu den und insbesondere auf die Ladeplattformen 18 bewegt sowie von den jeweiligen Ladeflächen 20 entnommen und somit von den jeweiligen Ladeplattformen 18 wegbewegt werden können.As will be explained in more detail below, the picking module 14 one in a horizontal direction between the shelves 22 and 24 arranged manipulation device 26, by means of which the respective charge carriers relative to the loading platforms 18 can be moved. Here is the manipulation device 26 between the shelves 22 and 24 arranged and relative to the loading platforms 18 movable, so that, for example, the charge carriers to the and in particular on the loading platforms 18 moves and from the respective loading areas 20 taken and thus from the respective loading platforms 18 can be moved away.
Die vertikale Richtung wird auch als z-Richtung bezeichnet und erstreckt sich senkrecht zu einer Ebene, welche auch als x-y-Ebene bezeichnet wird. Die Ebene verläuft parallel zu der horizontalen Richtung beziehungsweise verläuft horizontal, wenn die Kommissioniervorrichtung 10 auf einer zumindest im Wesentlichen horizontalen Ebene steht. Dabei wird die Ebene durch zwei senkrecht zueinander und senkrecht zur vertikalen Richtung verlaufenden Richtungen aufgespannt, wobei eine dieser zwei Richtungen auch als x-Richtung und die andere dieser zwei Richtungen auch als y-Richtung bezeichnet wird. Mittels der Manipulationseinrichtung 26 können die jeweiligen Ladungsträger sowohl vertikal als auch horizontal in die Richtungen, das heißt in die x-, die y- und die z-Richtung bewegt werden, so dass die Ladungsträger bedarfsgerecht zu den jeweiligen Ladeplattformen 18 bewegt und auf diesen abgestellt beziehungsweise von den jeweiligen Ladeplattformen 18 entnommen werden können. Je nach Anwendungsfall und Ladungsträgerhöhe, können die vertikalen Abstände der Ladeflächen angepasst werden, um eine optimale Auslastung der Kommissioniereinheit zu realisieren. Darüber hinaus kann bei variablen Ladungsträgerbreiten und Längen die Ladefläche angepasst werden, was ggf. andere Außendimensionen der Kommissioniereinheit zur Folge hat.The vertical direction is also referred to as the z direction and extends perpendicular to a plane, which is also referred to as the xy plane. The plane runs parallel to the horizontal direction or runs horizontally when the picking device 10 is on an at least substantially horizontal plane. In this case, the plane is spanned by two directions perpendicular to one another and perpendicular to the vertical direction, wherein one of these two directions is also referred to as x-direction and the other of these two directions as y-direction. By means of the manipulation device 26 For example, the respective charge carriers can be moved both vertically and horizontally in the directions, that is to say in the x, y and z directions, so that the charge carriers are moved as required to the respective loading platforms 18 and placed on them loading platforms 18 can be removed. Depending on the application and the height of the load carriers, the vertical distances of the loading areas can be adjusted in order to achieve optimum utilization of the order picking unit. In addition, with variable carrier widths and lengths, the loading area can be adjusted, which may result in other outer dimensions of the order picking unit.
Hierzu weist die Manipulationseinrichtung 26 wenigstens einen Drehtisch 28 auf, dessen Funktion im Folgenden noch genauer erläutert wird. Der Drehtisch 28 ist beispielsweise um die vertikale Richtung (z-Richtung) relativ zu den Ladeplattformen 18 drehbar und weist eine besonders gut aus 2 erkennbare Rollenbahn 30 auf, welche ein- und ausfahrbar sowie verkippbar ist. Der Drehtisch 28 und somit die Rollenbahn 30 sind um die vertikale Richtung relativ zu den Ladeplattformen 18 drehbar sowie in vertikaler Richtung und in die genannten Richtungen relativ zu den Ladeplattformen 18, insbesondere translatorisch, bewegbar, so dass die Ladungsträger mittels des Drehtisches 28 bedarfsgerecht zu den Ladeplattformen 18 bewegt beziehungsweise von diesen weg gefördert werden können.For this purpose, the manipulation device 26 at least one turntable 28 whose function will be explained in more detail below. The turntable 28 is, for example, about the vertical direction (z-direction) relative to the loading platforms 18 rotatable and has a particularly good 2 recognizable roller conveyor 30 on, which is retractable and tiltable. The turntable 28 and thus the roller conveyor 30 are about the vertical direction relative to the loading platforms 18 rotatable and in the vertical direction and in said directions relative to the loading platforms 18 , in particular translationally, movable, so that the charge carriers by means of the turntable 28 as needed to the loading platforms 18 moved or promoted away from them.
Dabei ist aus 1 ein beispielsweise als Elektromotor ausgebildeter Motor 32 erkennbar, mittels welchem beispielsweise der Drehtisch 28 in vertikaler Richtung bewegbar ist. Bei seiner Bewegung in vertikaler Richtung führt der Drehtisch 28 einen sogenannten z-Hub aus, welcher mittels des Motors 32 bewirkbar ist. Der Motor 32 ist beispielsweise an dem Gestell 16 gehalten. Außerdem ist an dem Gestell 16 wenigstens eine Makrolonscheibe 34 gehalten, um einen sicheren Transport zu gewährleisten. Ferner ist an dem Gestell 16 eine elektronische Recheneinrichtung 36 gehalten, welche beispielsweise als SPS mit einem Hauptschalter ausgebildet ist. Mittels der elektronischen Recheneinrichtung 36 wird beispielsweise die Manipulationseinrichtung 26 betrieben, insbesondere gesteuert oder geregelt. Außerdem sind Notaus-Tasten 38 vorgesehen und an dem Gestell 16 gemäß Vorgaben aus den zugrunde liegenden gültigen Sicherheitsnormen angeordnet und gehalten.It is off 1 an engine designed as an electric motor, for example 32 recognizable, by means of which, for example, the turntable 28 is movable in the vertical direction. When moving in the vertical direction, the turntable leads 28 a so-called z-stroke, which by means of the engine 32 is feasible. The motor 32 is for example on the frame 16 held. Also, on the frame 16 at least one makrolon disc 34 kept to ensure safe transport. Further, on the frame 16 an electronic computing device 36 held, which is designed for example as a PLC with a main switch. By means of the electronic computing device 36, for example, the manipulation device 26 operated, in particular controlled or regulated. There are also emergency stop buttons 38 provided and on the frame 16 ordered and held in accordance with the requirements of the underlying valid safety standards.
Des Weiteren umfasst der Kommissionierer ein fahrerloses Transportfahrzeug 40, welches beispielsweise eine maximale Traglast von 1.500 Kilogramm aufweist. Mittels des fahrerlosen Transportfahrzeugs ist das Kommissioniermodul 14 von wenigstens einem ersten Ort an wenigstens einen von dem ersten Ort unterschiedlichen zweiten Ort transportierbar, wodurch die Kommissioniervorrichtung 10 zum mobilen Kommissionierer wird.Furthermore, the picker includes a driverless transport vehicle 40 which has, for example, a maximum load of 1,500 kilograms. By means of the driverless transport vehicle is the picking module 14 from at least one first location to at least one second location different from the first location, whereby the order picking device 10 becomes a mobile order picker.
Wie besonders gut aus 6 erkennbar ist, ist der jeweilige Ladungsträger 12 an dem Drehtisch 28 und dabei an der Rollenbahn 30 abstützbar, so dass der jeweilige Ladungsträger 12 mittels der Manipulationseinrichtung 26 über den Drehtisch 28, insbesondere über die Rollenbahn 30, in vertikaler Richtung, in die x-Richtung und in die y-Richtung bewegt beziehungsweise gefördert werden kann. Dabei umfasst beispielsweise die Rollenbahn 30 eine Mehrzahl von auch als Förderrollen bezeichneten Rollen 42, welche beispielsweise drehbar an einem Rahmen 44 gehalten sind. Somit sind die Rollen 42 um jeweilige Drehachsen relativ zu dem Rahmen 44 und relativ zu den Ladeplattformen 18 und relativ zu dem Rahmen 44 drehbar, wobei beispielsweise die Drehachsen in einer gemeinsamen zweiten Ebene angeordnet sind und von wenigstens einer in der zweiten Ebene senkrecht zu den Drehachsen verlaufenden Geraden geschnitten werden. Mit anderen Worten kann der jeweilige Ladungsträger 12 in an der Rollenbahn 30 und somit an den Rollen 42 abgestütztem Zustand mittels der Rollenbahn 30 in vertikaler Richtung, in die x-Richtung und in die y-Richtung bewegt werden.How very good 6 is recognizable, is the respective charge carrier 12 on the turntable 28 and thereby on the roller conveyor 30 supportable, so that the respective charge carrier 12 by means of the manipulation device 26 over the turntable 28 , in particular via the roller conveyor 30 , in the vertical direction, in the x-direction and in the y-direction can be moved or promoted. In this case, for example, includes the roller conveyor 30 a plurality of also referred to as conveyor rollers rollers 42 which, for example, rotatably on a frame 44 are held. Thus, the roles 42 about respective axes of rotation relative to the frame 44 and relative to the loading platforms 18 and relative to the frame 44 rotatable, wherein, for example, the axes of rotation are arranged in a common second plane and are cut by at least one in the second plane perpendicular to the axes of rotation extending straight. In other words, the respective charge carrier 12 in on the roller conveyor 30 and thus on the rollers 42 supported state by means of the roller conveyor 30 in the vertical direction, in the x-direction and in the y-direction are moved.
Ferner umfasst die Kommissioniervorrichtung 10 eine x-Zentrierung 46, Reibräder 48, eine Kraftübertragung 50 an Gurtbänder im Fach, einen beispielsweise als Elektromotor ausgebildeten Motor 52 zum Antreiben der Rollen 42, ein Gummiband 54, über welches die Rollen 42 miteinander gekoppelt und von dem Motor 52 antreibbar sind, einen Zahnriemen 56, eine Antriebswelle 58, eine Anschlagleiste 60, eine Positioniereinrichtung 62 zur y-Zentrierung und eine Lichtschranke 64 zur Erfassung beziehungsweise Überprüfung der y-Zentrierung beziehungsweise der y-Positionierung.Furthermore, the picking device includes 10 an x-centering 46, friction wheels 48 , a power transmission 50 on straps in the compartment, designed for example as an electric motor motor 52 to power the rollers 42 , a rubber band 54 about which the roles 42 coupled together and from the engine 52 are driven, a toothed belt 56, a drive shaft 58 , a stop bar 60 , a positioning device 62 for y-centering and a light barrier 64 for detecting or checking the y-centering or the y-positioning.
Um nun die Ladungsträger besonders vorteilhaft kommissionieren und transportieren und prozesssicher übergeben zu können, ist die Rollenbahn 30 zwischen wenigstens einer beispielsweise in 4 erkennbaren ersten Stellung und wenigstens einer beispielsweise in 13 erkennbaren zweiten Stellung relativ zu den Ladeplattformen 18 und insbesondere relativ zu dem Gestell 16 um eine Kippachse verkippbar, welche beispielsweise parallel zu der x-y-Ebene verläuft. Dabei ist in 2 ein beispielsweise als Elektromotor ausgebildeter Motor 49 erkennbar, mittels welchem die Rollenbahn 30 um die Kippachse verkippbar ist. In der ersten Stellung ist der jeweilige Ladungsträger 12 in einer dritten Ebene an der Rollenbahn 30 abstützbar, wobei die dritte Ebene beispielsweise senkrecht zur vertikalen Richtung und somit parallel zur zuvor genannten ersten Ebene verläuft. In der zweiten Stellung jedoch ist jedoch der jeweilige Ladungsträger 12 in einer vierten Ebene an der Rollenbahn 30 beziehungsweise an den Rollen 42 abstützbar, wobei die vierte Ebene schräg zur dritten Ebene und somit beispielsweise schräg zur ersten Ebene und insbesondere schräg zur vertikalen Richtung verläuft, was besonders gut aus 13 erkennbar ist. In 13 ist die vertikale Richtung durch eine strichpunktierte Linie 66 veranschaulicht.In order to be able to pick and carry the load carriers particularly advantageously, and to be able to transfer them reliably, the roller conveyor is 30 between at least one example in 4 recognizable first position and at least one example in 13 recognizable second position relative to the loading platforms 18 and in particular relative to the frame 16 tilted about a tilt axis, which for example runs parallel to the xy plane. It is in 2 an engine designed as an electric motor, for example 49 recognizable by means of which the roller conveyor 30 can be tilted about the tilt axis. In the first position is the respective charge carrier 12 in a third level on the roller conveyor 30 can be supported, wherein the third plane, for example, perpendicular to the vertical direction and thus parallel to the aforementioned first plane. In the second position, however, the respective charge carrier 12 is in a fourth plane on the roller conveyor 30 or on the rollers 42 can be supported, wherein the fourth plane obliquely to the third plane and thus for example obliquely to the first plane and in particular obliquely to the vertical direction, which is particularly good 13 is recognizable. In 13 is the vertical direction by a dot-dash line 66 illustrated.
Dabei umfasst der Drehtisch 28 beispielsweise eine Basis 68, an welcher die Rollenbahn 30 bewegbar gehalten ist. Die Rollenbahn 30 kann somit beispielsweise relativ zu der Basis 68 translatorisch in die x-Richtung und in die y-Richtung bewegt werden. Ferner kann die Rollenbahn 30 relativ zu der Basis 68 um die Kippachse verkippt werden, um dadurch beispielsweise eine Neigung der Rollenbahn 30 bedarfsgerecht einstellen und an jeweilige Neigungen von jeweiligen anderen Einrichtung anpassen zu können. Insbesondere ist es vorgesehen, dass der Drehtisch 28 und somit die Rollenbahn 30 um wenigstens 360 Grad relativ zu dem Gestell 16 um die vertikale Richtung drehbar sind. The turntable includes 28 for example, a base 68 on which the roller conveyor 30 is held movable. The roller conveyor 30 Thus, for example, relative to the base 68, it can translate into the x-direction and the y-direction. Furthermore, the roller conveyor 30 relative to the base 68 be tilted about the tilting axis, thereby, for example, an inclination of the roller conveyor 30 adjust as needed and adapt to respective inclinations of respective other institution. In particular, it is envisaged that the turntable 28 and thus the roller conveyor 30 at least 360 degrees relative to the frame 16 are rotatable about the vertical direction.
Hierzu ist beispielsweise ein Schleifringsystem 70 vorgesehen, mittels welchem die Drehung des Drehtisches 28 darstellbar ist. Außerdem sind ein Riemen 72 mit Stahleinlegern und ein beispielsweise als Elektromotor ausgebildeter Motor 74 erkennbar, mittels welchem beispielsweise der Drehtisch 28 um die vertikale Richtung relativ zu dem Gestell 16 gedreht werden kann (3).For this purpose, for example, a slip ring system 70 provided by means of which the rotation of the turntable 28 is representable. There is also a belt 72 with steel inserts and an example designed as an electric motor 74 recognizable, by means of which, for example, the turntable 28 about the vertical direction relative to the frame 16 can be rotated ( 3 ).
Aus 4 ist erkennbar, dass der Kommissionierer eine Elektronik 76 für die Antriebswellen und für ein Magnetventil 78 aufweist. Außerdem ist in 4 erkennbar, dass beispielsweise mehrere, gegenüberliegend und voneinander beanstandete Anschlagleisten 60 vorgesehen sind. Wird der jeweilige, beispielsweise als Kleinladungsträger (KLT) ausgebildete Ladungsträger 12 auf den Drehtisch 28 und insbesondere auf die Rollenbahn 30 geschoben beziehungsweise bewegt, so drückt das Magnetventil 78 zumindest eine der Anschlagleisten 60 oder beide Anschlagleisten 60 nach oben. Parallel wird ein Signal „Lichtschranke oben“ übergeben. Außerdem ist eine x-Zentriervorrichtung 80 (5) vorgesehen, mittels welcher der jeweilige Ladungsträger 12 in x-Richtung zentriert werden kann. Hierzu ist ein beispielsweise als Elektromotor ausgebildeter Motor 82 vorgesehen, mittels welchem beispielsweise die x-Zentriervorrichtung 80 angetrieben werden kann.Out 4 It can be seen that the order picker has electronics 76 for the drive shafts and for a solenoid valve 78 having. It is also in 4 It can be seen that, for example, a plurality of stop strips 60, opposite one another and facing one another, are provided. Is the respective, for example, as a small load carrier (KLT) trained charge carrier 12 on the turntable 28 and in particular on the roller conveyor 30 pushed or moved, the solenoid valve 78 presses at least one of the stop bars 60 or both stop strips 60 up. At the same time, a signal "Photocell above" is transferred. In addition, an x-centering device 80 (FIG. 5 ) provided by means of which the respective charge carriers 12 can be centered in the x direction. For this purpose, for example, an engine designed as an electric motor 82 provided, by means of which, for example, the x-centering device 80 can be driven.
Aus 6 ist erkennbar, dass beispielsweise zwei gegenüberliegende, insbesondere als Schiebetüren ausgebildete Türen 84 vorgesehen sind. Die jeweilige Tür 84 ist zwischen wenigstens einer Schließstellung und wenigstens einer Offenstellung verstellbar, insbesondere bewegbar. In der Schließstellung überdeckt die jeweilige Tür 84 eine jeweilige Seite der Manipulationseinrichtung 26, wobei die jeweilige Tür 84 in der Offenstellung die jeweilige Seite freigibt. Um somit den jeweiligen Ladungsträger 12 auf die Rollenbahn 30 zu bewegen beziehungsweise von dieser weg zu bewegen, wird die Tür 84 geöffnet, das heißt aus ihrer Schließstellung in ihre Offenstellung bewegt. Eine Einlager-Bewegung auf die jeweiligen Ladeflächen ist auch bei geschlossener Tür möglich.Out 6 It can be seen that, for example, two opposite, in particular designed as sliding doors 84 are provided. The respective door 84 is adjustable between at least one closed position and at least one open position, in particular movable. In the closed position covers the respective door 84 a respective side of the manipulation device 26 , with the respective door 84 in the open position releases the respective page. In order thus the respective charge carrier 12 on the roller conveyor 30 To move or move away from this, the door 84 is opened, that is moved from its closed position to its open position. A storage movement on the respective loading areas is also possible with the door closed.
Im Folgenden wird die Funktionsweise des mobilen Kommissionierers beschrieben: Zunächst wird beispielsweise diejenige der Türen 84 geöffnet, die auf der Seite angeordnet ist, von der der jeweilige Ladungsträger 12 auf die Rollenbahn 30 bewegt wird. Der beispielsweise als Kleinladungsträger (KLT) ausgebildete Ladungsträger 12 wird an einem Fließbandtisch eines automatischen Kleinteilelagers (AKL) auf den Drehtisch 28 und dabei insbesondere auf die Rollenbahn 30 übernommen, wie besonders gut aus 6 erkennbar ist. Mittels der jeweiligen Anschlagleiste 60 wird der auf der Rollenbahn 30 abgestützte Ladungsträger 12 in y-Richtung positioniert, und die zuvor geöffnete Tür 84 wird geschlossen. Dies ist besonders gut aus 7 erkennbar. Wie aus einer Zusammenschau von 7 und 8 erkennbar ist, wird dann beispielsweise der Drehtisch 28 um 90 Grad um die vertikale Achse relativ zu dem Gestell 16 gedreht und somit in eine Einlagerrichtung bewegt. Vor diesem Drehen des Drehtisches 28 war die Rollenbahn 30 so ausgerichtet, dass sich die Drehachsen der Rollen 42 beispielsweise von dem Regal 22 hin zu dem Regal 24 erstrecken beziehungsweise umgekehrt. Nachdem der Drehtisch 28 um 90 Grad gedreht wurde, kann der Ladungsträger 12 mittels der Rollenbahn 30 in Richtung des jeweiligen Regals 22 beziehungsweise 24 gefördert werden. Sofern der Ladungsträger 12 quer eingelagert wird, kann der Ladungsträger mittels der als Arretierungseinrichtung fungierenden y-Zentrierung, das heißt mittels der als Arretierungseinrichtung fungierenden Positioniereinrichtung 62 festgehalten und dadurch relativ zu dem Drehtisch 28 fixiert werden, so dass sich der Drehtisch 28 relativ zum Ladungsträger 12, insbesondere um 90 Grad, drehen kann, während der Ladungsträger 12 auf dem beziehungsweise über dem Drehtisch 28 angeordnet ist, das heißt während zumindest ein Teil der Rollenbahn 30 in vertikaler Richtung nach oben durch den Ladungsträger 12 überdeckt ist. The following describes the functionality of the mobile order picker: First, for example, the one of the doors 84 opened, which is arranged on the side from which the respective charge carrier 12 on the roller conveyor 30 is moved. The example designed as a small load carrier (KLT) charge carriers 12 is placed on a rotary table of an automatic small parts warehouse (AKL) on the turntable 28 and in particular on the roller conveyor 30 taken over as very good 6 is recognizable. By means of the respective stop bar 60 will be on the roller conveyor 30 supported charge carriers 12 positioned in the y direction, and the previously opened door 84 will be closed. This is especially good 7 recognizable. Like from a synopsis of 7 and 8th can be seen, then, for example, the turntable 28 is 90 degrees about the vertical axis relative to the frame 16 rotated and thus moved in a storage direction. Before turning the turntable 28 the roller conveyor 30 was aligned so that the axes of rotation of the rollers 42 for example, from the shelf 22 to the shelf 24 extend or vice versa. After the turntable 28 rotated by 90 degrees, the charge carrier can 12 by means of the roller conveyor 30 in the direction of the respective shelf 22 respectively 24 be encouraged. If the carrier 12 is stored transversely, the charge carrier by means of acting as a locking y-centering, that is, by means of acting as a locking device positioning 62 held and thereby relative to the turntable 28 be fixed so that the turntable 28 relative to the charge carrier 12 , in particular by 90 degrees, while the charge carrier 12 on the or above the turntable 28 is arranged, that is, during at least part of the roller conveyor 30 in a vertical upward direction through the charge carrier 12 is covered.
Anschließend wird der Ladungsträger 12 auch in y-Richtung zentriert. Die Befüllung beziehungsweise Bestückung des jeweiligen Regals 22 beziehungsweise 24 mit den Ladungsträgern erfolgt in vertikaler Richtung von unten nach oben mittels beispielsweise eines Spindelantriebs. Unten in niedrigen Regalfächern beziehungsweise auf niedrigen Ladeplattformen 18 befinden sich halbhohe Ladungsträger mit schwerem Gut. Bei einem weiteren Schritt wird der als Rollentisch ausgebildete Drehtisch 28 in y- und z-Richtung positioniert. Anschließend wird - wie aus 9 erkennbar ist - der Ladungsträger 12 in ein ausgewähltes Fach des Kommissionierers eingefördert und somit auf eine der Ladeplattformen 18 bewegt. Die Ladeplattform wird mittels eines Zahnriemens bewegt (in 2 unter den fehlenden Rollen sichtbar). Die in 5 erkennbaren Rollen treiben die Gurtbänder an den seitlich angeordneten Antriebsrollen an. Dadurch wird eine kraftschlüssige Einförderbewegung des Ladungsträgers ohne Relativbewegung zur Ladeplattform erzielt. Die Antriebsmotoren der Rollenbahn sind am jeweiligen Ende der Rollenbahn angeordnet. Durch diese Rollmotoren werden sowohl die Rollenbahn als auch die Übertragunsrollen und somit die Förderbänder angetrieben. Ferner werden beispielsweise die Rollen 42 angetrieben, um den Ladungsträger 12 von der Rollenbahn 30 auf die ausgewählte Ladeplattform 18 zu fördern. Alternativ ist es denkbar, dass die Rollenbahn 30 verkippt wird, so dass der Ladungsträger 12 schwerkraftbedingt von der Rollenbahn 30 abrollen und auf die ausgewählte Ladeplattform 18 rollen kann.Subsequently, the charge carrier 12 also centered in the y direction. The filling or assembly of the respective shelf 22 respectively 24 with the charge carriers takes place in the vertical direction from bottom to top by means of, for example, a spindle drive. Below in low shelves or on low loading platforms 18 are half-height carriers with heavy goods. In a further step, the turntable is designed as a roller table 28 positioned in the y and z directions. Then it will - like out 9 recognizable - the charge carrier 12 promoted in a selected compartment of the order picker and thus moved to one of the loading platforms 18. The loading platform is moved by means of a toothed belt (in 2 visible under the missing roles). In the 5 identifiable roles drive the straps on the laterally arranged drive rollers. As a result, a non-positive feed movement of the charge carrier is achieved without relative movement to the loading platform. The drive motors of the roller conveyor are arranged at the respective end of the roller conveyor. These roller motors both the roller conveyor and the Übertragungsunsrollen and thus the conveyor belts are driven. Further, for example, the roles 42 driven to the charge carrier 12 from the roller conveyor 30 on the selected loading platform 18 to promote. Alternatively, it is conceivable that the roller conveyor 30 is tilted, so that the charge carrier 12 Due to gravity, roll off the roller conveyor 30 and onto the selected loading platform 18 can roll.
Sind der Kommissionierer beziehungsweise dessen Regale 22 und 24 komplett beladen, so wird das Kommissioniermodul 14 mittels des fahrerloses Transportfahrzeugs 40 beziehungsweise der Kommissionierer insgesamt zu passenden Auslieferungsorten beziehungsweise dortigen Auslieferungsregalen transportiert, die in einer Leitsteuerung des fahrerloses Transportfahrzeugs 40 programmiert wurden. Beispielsweise durch vier Lichtschranken wird kontrolliert, ob alle Ladungsträger in ihren Sollpositionen der jeweiligen Regalfächer stehen, um Kollisionen zu vermeiden.Are the pickers or their shelves 22 and 24 completely loaded, this is the picking module 14 by means of the driverless transport vehicle 40 or the order picker in general transported to matching delivery locations or local outbound delivery racks, which are in a master control of the driverless transport vehicle 40 were programmed. For example, four light barriers are used to check whether all charge carriers are in their desired positions of the respective shelves in order to avoid collisions.
Nach dem Transport werden beispielsweise die Ladungsträger mittels der Manipulationseinrichtung 26 von den Ladeplattformen 18 entnommen. Hierzu bewegt sich der Drehtisch 28 beispielsweise in x-, y- und z-Richtung (vertikale Richtung) und fördert die Ladungsträger 12 aus den Regalen 22 und 24 zunächst auf den Drehtisch 28 zur Anschlagleiste 60. Dann wird der Drehtisch 28 in seine beispielsweise in 6 erkennbare Ausgangsposition bewegt, von der ausgehend beispielsweise der jeweilige Ladungsträger 12 auf eine weitere, von dem Kommissionierer unterschiedliche Einrichtung, wie beispielsweise einen weiteren Rollenförderer, gefördert werden kann.After transport, for example, the charge carriers by means of the manipulation device 26 of the loading platforms 18 taken. To do this, the turntable moves 28 for example, in the x, y and z directions (vertical direction) and promotes the charge carriers 12 from the shelves 22 and 24 first on the turntable 28 to the stop bar 60th Then the turntable 28 in his example in 6 recognizable starting position moves, starting from the example, the respective charge carrier 12 to another, different from the order picker device, such as another roller conveyor, can be promoted.
Durch die Verkippbarkeit der Rollenbahn 30 ist es dabei möglich, die Rollenbahn 30 hinsichtlich ihrer Neigung an eine Neigung des weiteren Rollenförderers anzupassen, so dass der zunächst auf der Rollenbahn 30 abgestützte Ladungsträger 12 einfach und prozesssicher (ohne Probleme) an den weiteren Rollenförderer übergeben werden kann.Due to the tiltability of the roller conveyor 30 it is possible, the roller conveyor 30 in terms of their inclination to adapt to an inclination of the other roller conveyor, so that the first on the roller conveyor 30 supported charge carriers 12 simple and reliable (without problems) can be passed to the other roller conveyor.
In Abhängigkeit von der Lage des jeweiligen Auslieferungsregals öffnet sich die linke oder rechte Tür 84 des Kommissionierers. Anschließend wird - wie aus 10 erkennbar ist - der jeweilige Ladungsträger 12 ausgefahren und durch die Verkippbarkeit der Rollenbahn 30 auf den Neigungswinkel des jeweiligen Auslieferungsregals, in welchem der jeweilige Ladungsträger 12 angeordnet wird, geschwenkt. Daraufhin wird die Tür 84 wieder geschlossen, und der Vorgang wird wiederholt, bis der Kommissionierer leer ist, das heißt bis keine Ladungsträger 12 mehr in den Regalen 22 und 24 angeordnet sind.Depending on the location of the respective delivery shelf, the left or right door opens 84 of the order picker. Then it will - like out 10 is recognizable - the respective charge carrier 12 extended and by the tiltability of the roller conveyor 30 on the inclination angle of the respective delivery rack, in which the respective charge carrier 12 is arranged pivoted. Then the door opens 84 closed again, and the process is repeated until the order picker is empty, that is until no carriers 12 more on the shelves 22 and 24 are arranged.
Mittels des Kommissionierers kann eine Automatisierung eines manuellen Materialbereitstellungsprozesses aus einem automatischen Kleinteilelager und einem Supermarkt zur Versorgung der Montage mit einer autonomen Technologie wie zum Beispiel Kitting-Zonen zur Warenkorbbildung beziehungsweise einem Regal an einer Linie etc. realisiert werden. Ferner ist ein automatisierter Leergutrücktransport darstellbar. Außerdem sind folgende Vorteile realisierbar: Eliminierung von ergonomisch kritischen Arbeitsbedingungen; Einsparung von Arbeitskräften; Prozessoptimierung; konsequente Datennutzung.By means of the order picker, an automation of a manual material supply process from an automatic small parts warehouse and a supermarket to supply the assembly with an autonomous technology such as kitting zones for shopping cart or a shelf on a line, etc. can be realized. Furthermore, an automated empties return transport can be displayed. In addition, the following advantages can be realized: Elimination of ergonomically critical working conditions; Saving labor; Process optimization; consistent data usage.
Außerdem sind folgende Vorteile realisierbar:
- - wandlungsfähige, einfache Technik ohne Festeinbauten
- - hohe Systemverfügbarkeit und somit leitssteuerungsbasierte Störungskompensation
- - softwaretechnische Anpassung an verschiedenste Umgebungsbedingungen
- - hohe Flexibilität und Verfügbarkeit
- - Effizienzsteigerungen
- - Flächenreduzierung an Bahnhöfen und dadurch Entfall von Übergabebahnhöfen
- - Entfall nicht wertschöpfender Tätigkeiten
- - Entfall zusätzlicher Kommissioniersysteme mit AK-Bindung (z.B. Pick by light)
- - standardisierte Technik
- - globaler Technologieeinsatz
- - Vereinfachung der Prozesse durch Reduzierung der Handlingsstufen
- - erheblicher Ergonomievorteil
- - mobiler Kommissionierer als wandlungsfähiges zukunftsfähiges System in Logistik und sämtlichen Fertigungsbereichen
In addition, the following advantages can be realized: - - versatile, simple technology without fixed installations
- - High system availability and thus control-based fault compensation
- - Software adaptation to different environmental conditions
- - high flexibility and availability
- - Increased efficiency
- - Reduction of area at stations and thus omission of transfer stations
- - Elimination of non-value added activities
- - no additional picking systems with AK binding (eg pick by light)
- - standardized technology
- - global technology deployment
- - Simplification of processes by reducing the handling levels
- - Significant ergonomics advantage
- - Mobile picker as a versatile future-proof system in logistics and all production areas
Insgesamt ist erkennbar, dass die Manipulationseinrichtung 26 eine Einheit mit der dreh- und ausfahrbaren Rollenbahn 30 zur Ein- und Auslagerung der Ladungsträger ist. Insbesondere lässt sich folgender Ablauf realisieren:
- - Vereinnahmung der Ladungsträger mittels der angetriebenen Rollenbahn 30
- - Fixierung und exakte Positionierung wird unter Einsatz von Klappanschlägen ermöglicht
- - Fixierung des jeweiligen Ladungsträgers 12 wird gehalten, während der als Dreheinheit ausgebildete Drehtisch 28 um 90 Grad relativ zu dem jeweiligen Ladungsträger 12 rotiert
- - Auslagerung der Ladungsträger erfolgt mittels Kippfunktion zu Vollgutebenen von Durchlaufregalen in der Montage
- - Einlagerung der Ladungsträger durch Antrieb der Gurtbänder in den Regalen
Overall, it can be seen that the manipulation device 26 a unit with the rotatable and retractable roller conveyor 30 for storage and retrieval of the charge carriers. In particular, the following sequence can be realized: - - Collection of the charge carriers by means of the driven roller conveyor 30th
- - Fixation and exact positioning is possible by using hinged stops
- - Fixation of the respective charge carrier 12 is held during the turntable designed as a turntable 28 rotated by 90 degrees relative to the respective charge carrier 12
- - Outsourcing of the charge carriers by means of tilting function to Vollgutebenen of flow shelves in the assembly
- - Storage of the charge carriers by driving the straps in the shelves
Mit anderen Worten ist es möglich, die Ladungsträger durch Verkippen der Rollenbahn 30 auszulagern, da die Ladungsträger beispielsweise durch die Verkippung schwerkraftbedingt von dem Drehtisch 28 herunterrollen oder herunterrutschen können. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, die Neigung der Rollenbahn 30 durch ihre Verkippbarkeit an jeweilige Neigungen von weiteren Einrichtungen anzupassen, so dass die Ladungsträger prozesssicher an diese jeweiligen Einrichtungen übergeben werden können. Insbesondere sind eine Vereinnahmung, Positionierung, Fixierung und Einlagerung des jeweiligen Ladungsträgers 12 darstellbar.In other words, it is possible to load the carriers by tilting the roller conveyor 30 outsource, as the charge carriers, for example, by tilting due to gravity of the turntable 28 roll down or slide down. Alternatively or additionally, it is conceivable that the inclination of the roller conveyor 30 be adapted by their tiltability to respective inclinations of other facilities, so that the charge carriers can be reliably transferred to these respective facilities. In particular, a collection, positioning, fixation and storage of the respective charge carrier 12 represented.
Eine Fixierung des jeweiligen, beispielsweise als Kiste ausgebildeten Ladungsträgers 12 erfolgt zunächst vor der Drehung des auch als Hubtisch bezeichneten Drehtisches 28 und wird bis Ende der 90-Grad-Drehung des Drehtisches 28 gehalten. Vor der Einlagerung des Ladungsträgers 12 in das jeweilige Regal wird die Fixierung gelöst. Nach der Fixierung des jeweiligen Ladungsträgers 12 beginnt die Rotation des Drehtisches 28 um 90 Grad. Mittels der montierten Klappenanschläge bleibt der Ladungsträger 12 während der Drehung des Drehtisches 28 in Position, so dass sich der Drehtisch 28 relativ zum Ladungsträger 12 dreht, während eine Drehung des Ladungsträgers 12 relativ zu dem Gestell 16 unterbleibt. Die Vereinnahmung sowie Ein- und Auslagerung der Ladungsträger 12 erfolgt mittels der angetriebenen, dreh- und kippbaren Rollenbahn 30, welche diesen Prozess beidseitig, das heißt auf beiden Seiten, auf denen die Türen 84 angeordnet sind, absolvieren kann.A fixation of the respective charge carrier designed, for example, as a box 12 takes place before the rotation of the turntable also called a lift table 28 and will until the end of the 90-degree turn of the turntable 28 held. Before the storage of the charge carrier 12 in the respective shelf, the fixation is solved. After fixing the respective charge carrier 12 begins the rotation of the turntable 28 around 90 degrees. By means of the mounted flap stops the load carrier remains 12 during the rotation of the turntable 28 in position, so that the turntable 28 rotates relative to the charge carrier 12, while a rotation of the charge carrier 12 is omitted relative to the frame 16. The collection as well as storage and retrieval of the load carrier 12 by means of the driven, rotatable and tiltable roller conveyor 30 This process is bilateral, that is, on both sides, on which the doors 84 are arranged, can complete.
Außerdem sind folgende Vorteile realisierbar:
- - Modularität
- - Trennung zwischen dem fahrerlosen Transportfahrzeug 40 und dem als Aufbau ausgebildeten Kommissioniermodul 14
- - manuelles Erreichen der Ladungsträger 12 im mobilen Kommissionierer
- - bessere Instandhaltungsbedingungen
- - Wartungs- und Benutzereingriff über Smart-Devices
- - Kompaktheit
- - keine Kollisionsgefahr mit Halleneinbauten bezüglich einer Höhe kleiner 3000mm
- - erleichterter Begegnungsverkehr bezüglich schmaler Bauform
- - erhöhte Wendigkeit durch kurze Bauform
- - Verwirklichung der Leergutrückführung
- - Möglichkeit zum Transport von kleinen Ladungsträgern (200x300) und nach Anpassung auch von Sonderladungsträgern
- - optimale Voraussetzung zum Roll-Out in andere Bereiche und Werke
In addition, the following advantages can be realized: - - modularity
- - Separation between the driverless transport vehicle 40 and the picking module 14 designed as a construction
- - Manually reaching the charge carriers 12 in the mobile order picker
- - better maintenance conditions
- - Maintenance and user intervention via smart devices
- - compactness
- - No risk of collision with hall installations with respect to a height of less than 3000mm
- - facilitated encounter traffic in terms of narrow design
- - increased maneuverability due to short design
- - Realization of empties return
- - Possibility to transport small load carriers (200x300) and after adaptation also of special load carriers
- - optimal condition for roll-out in other areas and works
Folgende Einsatzmöglichkeiten sind unter anderem denkbar:
- - automatische Belieferung der Ladungsträger vom AKL und Supermarkt an beliebige Regale innerhalb der Produktion
- - automatische Belieferung von Kitting-Zonen zur Erstellung eines Warenkorbs
- - Direktbelieferungen an ein Montageband
- - Leergutrückführung von sämtlichen Belieferungsorten
The following application options are conceivable, among others: - - Automatic delivery of the load carriers from the AKL and the supermarket to any shelves within the production
- - Automatic delivery of kitting zones to create a shopping cart
- - Direct deliveries to an assembly line
- - Return of empties from all delivery locations
Über den Automobilmarkt hinaus:
- - Automatischer Supermarkt im Konsumenten-Bereich Beispiel: Der Kunde stellt sich an einem Touchscreen einen Warenkorb zusammen. Der Kommissionierer kommissioniert den Warenkorb aus Regalreihen und gibt den Warenkorb an einem Auslagerungstisch ab.
- - Automatische Lagerverwaltung in der Industrie
- - Automatische Kommissionierung und Belieferung von Material an Verbraucherorte
Beyond the automotive market: - - Automated supermarket in the consumer sector Example: The customer puts together a shopping cart on a touch screen. The order picker picks the shopping cart out of rows of shelves and delivers the cart to an outsourcing table.
- - Automatic warehouse management in the industry
- - Automatic picking and delivery of material to consumer locations
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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