EP0526831A1 - Ejecting device inside a torpedo tube - Google Patents

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EP0526831A1
EP0526831A1 EP92112907A EP92112907A EP0526831A1 EP 0526831 A1 EP0526831 A1 EP 0526831A1 EP 92112907 A EP92112907 A EP 92112907A EP 92112907 A EP92112907 A EP 92112907A EP 0526831 A1 EP0526831 A1 EP 0526831A1
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EP
European Patent Office
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tube
piston
slotted
driver
slotted tube
Prior art date
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Granted
Application number
EP92112907A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0526831B1 (en
Inventor
Werner Toobe
Erwin Schneider
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ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
Howaldtswerke Deutsche Werft GmbH
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Publication date
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Publication of EP0526831A1 publication Critical patent/EP0526831A1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water

Definitions

  • the invention relates to an ejection device in a tube, in particular in a torpedo tube of a submarine, which is effective over the entire length of the tube.
  • pneumatic or hydraulic methods are known from German Offenlegungsschriften 31 22 631, 33 33 614 and 34 02 619, in which a torpedo is expelled by compressed air or water directed into the tube directly behind the torpedo.
  • compressed air When compressed air is used, a large volume of air that is controlled by the depth is released into the water, whereby the air bubbles are easily recognizable and can thus betray the submarine.
  • very powerful pumps or very large storage tanks are required.
  • the invention has for its object to provide an ejection device for a tube, in particular for ejecting objects from a torpedo tube of a submersible submarine, which manages with small amounts of the pressure media to be used, in which a depth-dependent control is not necessary and which is is largely free of gushes.
  • a tube of relatively small diameter is arranged in the ejection tube next to the object to be ejected, in which a piston is displaceable by means of the pressure medium used, said tube having a slot over substantially its entire length, through which a protrudes the piston connected driver approach, which acts directly or via a driver arm on the object to be ejected.
  • the piston moves, the slot in the small tube is sealed by a tongue seal which lies inside the tube and is pressed against the slot from the inside by the piston and the pressure medium driving the piston.
  • the piston in the slotted tube can be driven directly by compressed air from an air bottle, which can usually still be accommodated within the discharge tube, or, if appropriate, from the on-board supply system for compressed air.
  • An embodiment is preferred which comprises an air bottle and a water cylinder.
  • compressed air is passed through a so-called firing valve into the water cylinder and there displaces a piston which presses the water into the slotted tube and moves the piston of the driver device in the slotted tube essentially over the entire length of the discharge tube.
  • the water volume in the water cylinder is larger than is theoretically required for pushing the piston with the driver out of the slotted pipe.
  • a device according to the invention is also very suitable for retrofitting in drain pipes from which a torpedo normally starts with its own drive.
  • the air bottle and water cylinder can also be arranged outside the exhaust pipe.
  • the invention also enables the arrangement of several objects or containers in succession in an ejection tube.
  • the pistons can be moved one after the other in a single slotted tube, but each piston or object is assigned a separate water cylinder and a pressure bottle.
  • several objects or containers with a smaller diameter can be accommodated in separate guide tubes within the discharge tube, in which case a slotted tube is assigned to each guide tube.
  • Shorter containers of small diameter can also be arranged one behind the other in the guide tubes.
  • a piston with driver as well as a water cylinder and a compressed gas bottle are provided for each container.
  • the ejection tube 1 is held, for example, a torpedo tube in a pressure body wall 2 and fore-aft bulkheads 3 and 4 of a submarine.
  • the tube 1 has a mouth flap 5, which is only indicated in a simplified manner, and a bottom cover 6.
  • the tube 1 is intended for receiving and ejecting an object or object, such as an armament 7, for example in the form of a torpedo shown in FIGS. 1 and 6.
  • an ejection device is shown, in which the opening of the bottom lock 6 is so large that after insertion of the armament 7, the piston 8 can be used with the driver 8a parallel to the longitudinal axis of the tube 1 and the driver 8a attacks the outside of the armament 7.
  • Pressure bottle 10 and water cylinder 12 are located inside the tube 1.
  • an ejection device is shown in which the opening of the bottom closure 6 is not so large that the piston 8 can be loaded in the direction of the longitudinal axis, as can occur, for example, with older torpedo tubes.
  • the slotted tube 14 is therefore divided and provided with a rotary bearing 17 so that its inner end for inserting the piston 8 into the opening of the bottom closure is pivotable.
  • a thrust arm 18 is attached to the driver 8a, which acts centrally on the armament 7.
  • the possibility of arranging compressed air bottle 10 and water cylinder 12 on the outside of the torpedo tube is also shown here.
  • the pressure medium flows e.g. B. water from the water cylinder 12 through the opening 13 in the space between the end plate 20, slotted tube 14 and tongue seal 19, which abuts the slot 28 of the slotted tube 14 and pushes the piston 8, which may be provided with a seal on the end face, ahead .
  • the piston 8 as a rotating part can be made of steel and the driver 8a can be made of investment casting, both parts being firmly connected by screws.
  • the ejection device can also be operated only with compressed air bottles or with compressed air from the on-board supply of the submarine.
  • the pressure of the surrounding water prevails in the tube 1 and in the part of the slotted tube 14 which lies in front of the piston 8.
  • the driving pressure medium is supplied through the opening 13 behind the piston at a considerably higher pressure of, for example, 150 bar.
  • the tongue seal 19 is raised and pressed against the slot 28 of the slotted tube 14.
  • the piston can be beveled on its front end at least to the width of the tongue seal 19 and can be provided with rollers (not shown) and / or coatings which promote the sliding of the tongue.
  • the volume of the slotted tube 14 can be between 0.5 and 5%, preferably between 0.8 and 3% of the total volume of the torpedo tube over the same length, due to the high pressure of the pressure medium . At very high pressure, the volume of the tube 14 can also be less than 0.5%, in accordance with this pressure. Due to the small volume of the tube 14, when water is used as the pressure medium, only an insignificant surge is produced during the discharge. Even when using compressed air as the pressure medium, surge and air volume are significantly smaller than if the discharge takes place in a conventional manner by introducing compressed air into the entire cross section of the tube 1.
  • the pipe sections 26 are screwed together on the flanges 27.
  • a slotted tube 14 with a tongue seal 19 is provided for each tube 26 and extends over the entire length of the tube 1.
  • Behind each armament 7 or each starting container 25, a piston 8 is arranged in the associated slotted tube 14, the driver projection 8a of which protrudes into the tube 26 and engages the container 25.
  • the continuous tongue seal 19 is carried out through all the recesses 29, the driver lugs 8a assigned to a tube 26.
  • each armament 7 there is an air bottle 10 with a water cylinder 12, the size of which is adapted to the length of the tube 14 to be traversed by the piston 8.
  • the piston 11 is locked in its end position and closes the associated opening in order to avoid pressure losses in the pipe 14 when the subsequent container is ejected.
  • a check valve is installed in front of the opening 13 in order to avoid pressure losses during the subsequent discharge.
  • the slotted tube 14 and the piston 8 can also have a rectangular cross section.
  • a tube 1 with starting containers can also be operated outside the pressure hull of a submarine, especially when it is not important that the armaments 7 be refilled from the inside of the boat.

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Abstract

A slotted tube having a small diameter is fitted in a tube, especially in an ejection tube in a submarine, in which slotted tube a piston with a driver is moved for ejection by means of air pressure or water pressure. The driver projects through the slot of the built-in slotted tube into the ejection tube and is hence able to eject an object, for example a torpedo, out of the tube. Behind the piston with the driver, the slot is sealed by means of a seal, by the driving air pressure or water pressure. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausstoßeinrichtung in einem Rohr, insbesondere in einem Torpedorohr eines U-Bootes, die über die gesamte Rohrlänge wirksam ist.The invention relates to an ejection device in a tube, in particular in a torpedo tube of a submarine, which is effective over the entire length of the tube.

Aus den deutschen Offenlegungsschriften 31 22 631, 33 33 614 und 34 02 619 sind beispielsweise pneumatische oder hydraulische Verfahren bekannt, bei denen ein Torpedo durch direkt hinter dem Torpedo in das Rohr geleitete Preßluft oder Wasser ausgestoßen wird. Bei Nutzung von Preßluft wird ein großes tauchtiefengeregeltes Luftvolumen in das Wasser abgegeben, wobei die Luftblasen leicht erkennbar sind und dadurch das U-Boot verraten können. Bei Nutzung von Wasser sind sehr leistungsfähige Pumpen beziehungsweise sehr große Speicher erforderlich.For example, pneumatic or hydraulic methods are known from German Offenlegungsschriften 31 22 631, 33 33 614 and 34 02 619, in which a torpedo is expelled by compressed air or water directed into the tube directly behind the torpedo. When compressed air is used, a large volume of air that is controlled by the depth is released into the water, whereby the air bubbles are easily recognizable and can thus betray the submarine. When using water, very powerful pumps or very large storage tanks are required.

In DE-AS 12 77 063 wird eine Ausstoßeinrichtung vorgeschlagen, bei der in einer Anzahl von am Umfang des Rohres verteilten Nuten an Rollen geführte Mitnehmer vorhanden sind, wobei diese Mitnehmerrollen durch das Aufblasen von eingelegten Schläuchen bewegt werden sollen. Hieraus ist zwar die Verwendung einer durch ein Druckmedium angetriebene Mitnehmereinrichtung für die auszustoßenden Gegenstände bekannt, aber diese Lösung ist als mechanisch aufwendig und wegen Unsicherheiten beim Vortrieb der Rollen in den Nuten durch die in den Schläuchen erzeugte Druckwelle nicht genügend zuverlässig und betriebssicher.In DE-AS 12 77 063, an ejection device is proposed in which there are carriers guided on rollers in a number of grooves distributed around the circumference of the tube, these carrier rollers being intended to be moved by the inflation of inserted hoses. From this, the use of a driver device driven by a pressure medium for the objects to be ejected is known, but this solution is mechanically complex and, due to the uncertainties in the advance of the rollers in the grooves, is not sufficiently reliable and reliable due to the pressure wave generated in the tubes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausstoßvorrichtung für ein Rohr, insbesondere zum Ausstoßen von Gegenständen aus einem Torpedorohr eines getauchten U-Bootes zu schaffen, die mit geringen Mengen der anzuwendenden Druckmedien auskommt, bei der eine tauchtiefenabhängige Regelung nicht notwendig ist und die sich durch weitgehende Schwallfreiheit auszeichnet.The invention has for its object to provide an ejection device for a tube, in particular for ejecting objects from a torpedo tube of a submersible submarine, which manages with small amounts of the pressure media to be used, in which a depth-dependent control is not necessary and which is is largely free of gushes.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 in dem Ausstoßrohr neben dem auszustoßenden Gegenstand ein Rohr von verhältnismäßig kleinem Durchmesser angeordnet, in dem ein Kolben mittels des angewendeten Druckmediums verschiebbar ist, wobei dieses Rohr auf im wesentlichen ganzer Länge einen Schlitz aufweist, durch den ein mit dem Kolben verbundener Mitnehmeransatz ragt, der direkt oder über einen Mitnehmerarm an dem auszustoßenden Gegenstand angreift. Bei der Bewegung des Kolbens wird der Schlitz im kleinen Rohr durch eine Zungendichtung abgedichtet, die innerhalb des Rohres liegt und durch den Kolben sowie das den Kolben vorantreibende Druckmedium von innen an den Schlitz angedrückt wird.To achieve this object, a tube of relatively small diameter is arranged in the ejection tube next to the object to be ejected, in which a piston is displaceable by means of the pressure medium used, said tube having a slot over substantially its entire length, through which a protrudes the piston connected driver approach, which acts directly or via a driver arm on the object to be ejected. When the piston moves, the slot in the small tube is sealed by a tongue seal which lies inside the tube and is pressed against the slot from the inside by the piston and the pressure medium driving the piston.

Während bei den bekannten Lösungen, bei denen ein Druckmedium direkt auf die Torpedos wirkt, nur eine beschränkte Druckdifferenz gegenüber dem Außenwasserdruck zulässig ist, können erfindungsgemäß zum Antreiben des Kolbens in dem geschlitzten Rohr auch sehr hohe Drücke bei kleinen Volumina der angewendeten Druckmedien verwendet werden. Dies ergibt den Vorteil, daß der Umgebungswasserdruck in Tauchtiefe gegenüber dem Antriebsdruck so gering ist, daß keine tauchtiefenabhängige Druckregelung erforderlich ist. Wird als Antriebsmedium für den Kolben Luft in das geschlitzte Rohr eingeblasen, so ist die benötigte Luftmenge um etwa 90% geringer, als bei dem bekannten Verfahren, wodurch die Verratsgefahr wesentlich reduziert ist. Auch sind die zu speichernden Volumina der Druckmedien wesentlich kleiner. Die Drücke sind etwa im Verhältnis der Querschnittsfläche des Torpedorohres zum geschlitzten Rohr größer als bei bekannten Lösungen und sind entsprechend den gewünschten und zulässigen Austrittsgeschwindigkeiten zu wählen.While in the known solutions in which a pressure medium acts directly on the torpedoes, only a limited pressure difference with respect to the outside water pressure is permissible, very high pressures with small volumes of the pressure media used can also be used according to the invention for driving the piston in the slotted tube. This results in the advantage that the ambient water pressure at immersion depth is so low compared to the drive pressure that no pressure control dependent on the immersion depth is required. If air is blown into the slotted tube as the drive medium for the piston, the amount of air required is approximately 90% less than in the known method, which significantly reduces the risk of treachery. The volumes of the print media to be stored are also considerably smaller. The pressures are greater than in the ratio of the cross-sectional area of the torpedo tube to the slotted tube than in known solutions and are to be selected in accordance with the desired and permissible outlet speeds.

Der Antrieb des Kolbens in dem geschlitzten Rohr kann direkt durch Druckluft aus einer Luftflasche, die sich meist noch innerhalb des Ausstoßrohres unterbringen läßt, oder gegebenenfalls aus dem Bordversorgungssystem für Druckluft erfolgen. Bevorzugt wird eine Ausführung, die eine Luftflasche und einen Wasserzylinder umfaßt. Hierbei wird durch ein sogenanntes Abfeuerventil Druckluft in den Wasserzylinder geleitet und verschiebt dort einen Kolben, der das Wasser in das geschlitzte Rohr drückt und den Kolben der Mitnehmereinrichtung in dem geschlitzten Rohr im wesentlichen über die ganze Länge des Ausstoßrohres bewegt. Sicherheitshalber und wegen auftretender Leckverluste ist das Wasservolumen im Wasserzylinder größer als für den Ausschub des Kolbens mit dem Mitnehmer aus dem geschlitzten Rohr theoretisch benötigt wird. Trotzdem lassen sich bei üblichen Ausstoßrohren Luftflasche und Wasserzylinder noch innerhalb des Ausstoßrohres unterbringen. Hierdurch wird eine vorteilhafte Ersparnis an Gewicht und Platz erreicht. Dadurch ist eine erfindungsgemäße Einrichtung auch sehr gut geeignet, in Ablaufrohre, aus denen normalerweise ein Torpedo mit eigenem Antrieb startet, nachträglich eingebaut zu werden. Grundsätzlich können Luftflasche und Wasserzylinder jedoch auch außerhalb des Ausstoßrohres angeordnet werden.The piston in the slotted tube can be driven directly by compressed air from an air bottle, which can usually still be accommodated within the discharge tube, or, if appropriate, from the on-board supply system for compressed air. An embodiment is preferred which comprises an air bottle and a water cylinder. In this case, compressed air is passed through a so-called firing valve into the water cylinder and there displaces a piston which presses the water into the slotted tube and moves the piston of the driver device in the slotted tube essentially over the entire length of the discharge tube. For safety's sake and because of leakage losses, the water volume in the water cylinder is larger than is theoretically required for pushing the piston with the driver out of the slotted pipe. Nevertheless, with conventional ejection tubes, the air bottle and water cylinder can still be accommodated within the ejection tube. As a result, an advantageous saving in weight and space is achieved. As a result, a device according to the invention is also very suitable for retrofitting in drain pipes from which a torpedo normally starts with its own drive. In principle, however, the air bottle and water cylinder can also be arranged outside the exhaust pipe.

In einer besonderen Ausführungsform ermöglicht die Erfindung auch die Anordnung mehrerer Gegenstände oder Behälter hintereinander in einem Ausstoßrohr. Dabei sind die Kolben mit Mitnehmer in einem einzigen geschlitzten Rohr nacheinander bewegbar, wobei jedoch jedem Kolben beziehungsweise jedem Gegenstand ein gesonderter Wasserzylinder und eine Druckflasche zugeordnet werden. In einer weiteren Abwandlung können mehrere Objekte oder Behälter mit geringerem Durchmesser innerhalb des Ausstoßrohres in gesonderten Führungsrohren untergebracht werden, wobei in diesem Fall jedem Führungsrohr ein geschlitztes Rohr zugeordnet wird. Kürzere Behälter von geringem Durchmesser können in den Führungsrohren auch hintereinander angeordnet sein. Auch hier wird für jeden Behälter ein Kolben mit Mitnehmer sowie ein Wasserzylinder und eine Druckgasflasche vorgesehen.In a special embodiment, the invention also enables the arrangement of several objects or containers in succession in an ejection tube. The pistons can be moved one after the other in a single slotted tube, but each piston or object is assigned a separate water cylinder and a pressure bottle. In a further modification, several objects or containers with a smaller diameter can be accommodated in separate guide tubes within the discharge tube, in which case a slotted tube is assigned to each guide tube. Shorter containers of small diameter can also be arranged one behind the other in the guide tubes. Here, too, a piston with driver as well as a water cylinder and a compressed gas bottle are provided for each container.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und werden anhand der auf den beigefügten Zeichnungen schematisch dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben.Further details of the invention emerge from the claims and are described with reference to the preferred exemplary embodiments shown schematically in the accompanying drawings.

Es zeigen

  • Fig. 1 vertikaler Längsschnitt eines Ausstoßrohres mit Ausstoßeinrichtung und Bewaffnung vor dem Ausstoß,
  • Fig. 2 horizontaler Längsschnitt eines Ausstoßrohres mit Ausstoßeinrichtung, innenliegender Luftflasche und Wasserzylinder am Ende des Ausstoßvorganges,
  • Fig. 3 Querschnitt des Ausstoßrohres mit innenliegender Luftflasche und Wasserzylinder,
  • Fig. 4 Querschnitt des geschlitzten Rohres etwa gemäß IV-IV in Fig. 5,
  • Fig. 5 Längsschnitt durch das geschlitzte Rohr am hinteren Ende,
  • Fig. 6 Längsschnitt eines anderen Ausstoßrohres mit Ausstoßvorrichtung, Bewaffnung, Druckluftflasche und Wasserzylinder außen am Rohr,
  • Fig. 7 Längsschnitt eines Rohres mit Ausstoßvorrichtung und außenliegender Luftflasche und Wasserzylinder am Ende des Ausstoßvorganges,
  • Fig. 8 Querschnitt eines Ausstoßrohres mit außenliegender Druckluftflasche und Wasserzylinder,
  • Fig. 9 vertikaler Längsschnitt eines Ausstoßrohres mit einer Anzahl von Startbehältern,
  • Fig. 10 horizontaler Längsschnitt eines Ausstoßrohres mit Startbehältern,
  • Fig. 11 Querschnitt des Ausstoßrohres für Startbehälter,
  • Fig. 12 Teillängsschnitt durch das geschlitzte Rohr mit Kolben und Mitnehmer in der Ausgangsstellung,
  • Fig. 13 bis Fig. 15 Schnittdarstellungen durch ein geschlitztes Rohr gemäß Fig. 11 und 12, wobei die Schnitte in Fig. 12 mit XIII-XIII, XIV-XIV und XV-XV angegeben sind.
Show it
  • 1 vertical longitudinal section of an ejection tube with ejection device and armament before ejection,
  • 2 horizontal longitudinal section of an ejection tube with ejection device, internal air bottle and water cylinder at the end of the ejection process,
  • 3 cross section of the exhaust pipe with an internal air bottle and water cylinder,
  • 4 cross section of the slotted tube approximately according to IV-IV in Fig. 5,
  • 5 longitudinal section through the slotted tube at the rear end,
  • 6 shows a longitudinal section of another ejection tube with ejection device, armament, compressed air bottle and water cylinder on the outside of the tube,
  • 7 shows a longitudinal section of a tube with ejection device and external air bottle and water cylinder at the end of the ejection process,
  • 8 cross section of an exhaust pipe with an external compressed air bottle and water cylinder,
  • 9 vertical longitudinal section of an ejection tube with a number of starting containers,
  • 10 horizontal longitudinal section of an exhaust pipe with starting containers,
  • 11 cross section of the discharge tube for starting containers,
  • 12 partial longitudinal section through the slotted tube with piston and driver in the starting position,
  • 13 to 15 show sectional views through a slotted tube according to FIGS. 11 and 12, the sections in FIG. 12 being indicated by XIII-XIII, XIV-XIV and XV-XV.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Ausstoßrohr 1 beispielsweise ein Torpedorohr in einer Druckkörperwand 2 und Vorschiffsschotten 3 und 4 eines U-Bootes gehalten. Das Rohr 1 besitzt eine nur vereinfacht angedeutete Mündungsklappe 5 und einen Bodendeckel 6. Das Rohr 1 ist zur Aufnahme und zum Ausstoß eines Gegenstandes oder Objektes, wie einer Bewaffnung 7 beispielsweise in Form eines in den Figuren 1 und 6 dargestellten Torpedos bestimmt.In the exemplary embodiments shown, the ejection tube 1 is held, for example, a torpedo tube in a pressure body wall 2 and fore-aft bulkheads 3 and 4 of a submarine. The tube 1 has a mouth flap 5, which is only indicated in a simplified manner, and a bottom cover 6. The tube 1 is intended for receiving and ejecting an object or object, such as an armament 7, for example in the form of a torpedo shown in FIGS. 1 and 6.

Der Ausstoßvorgang einer Bewaffnung 7 aus dem Rohr 1 spielt sich wie folgt ab. Zu Beginn des Ausstoßens befindet sich der Kolben 8 mit Mitnehmer 8a in der gezeichneten Position der Fig. 1 beziehungsweise 6. Zum Ausstoßen der Bewaffnung 7 wird das Abfeuerventil 9 geöffnet. Hierdurch beaufschlagt Druckluft aus Luftflasche 10 den Kolben 11 des Wasserzylinders 12 und treibt den Kolben 11 in die gezeichnete Position der Fig. 2 beziehungsweise Fig. 7. Das hinter dem Kolben 11 befindliche Wasser wird über die Öffnung 13 in das geschlitzte Rohr 14 mit Zungendichtung 19 gedrückt, treibt den Kolben 8 und die Bewaffnung 7 an und stößt beide Teile aus dem Rohr. Die Bewaffnung 7 und der Kolben 8 werden hierbei angetrieben, bis der Kolben 8 das geschlitzte Rohr 14 verläßt. Bei dem Verlassen des geschlitzten Rohres 14 wird der Kolben 8 im Führungsstück 15, das sich zwischen Rohrmündung und äußerer Hülle 16 befindet, aufgenommen. Nachdem das Führungsstück 15 durchlaufen ist, wird die Mündungsklappe 5 wieder geschlossen.The ejection process of an armament 7 from the tube 1 takes place as follows. At the beginning of the ejection, the piston 8 with the driver 8a is in the position shown in FIGS. 1 and 6, respectively. To fire the armament 7, the firing valve 9 is opened. As a result, compressed air from the air bottle 10 acts on the piston 11 of the water cylinder 12 and drives the piston 11 into the position shown in FIGS. 2 and 7. The water behind the piston 11 is via the opening 13 into the slotted tube 14 with a tongue seal 19 pressed, drives the piston 8 and the armament 7 and pushes both parts out of the tube. The armament 7 and the piston 8 are driven here until the piston 8 leaves the slotted tube 14. When leaving the slotted tube 14, the piston 8 is received in the guide piece 15, which is located between the pipe mouth and the outer shell 16. After the guide piece 15 has passed through, the mouth flap 5 is closed again.

In den Fig. 1 bis 4 ist eine Ausstoßvorrichtung dargestellt, bei der die Öffnung des Bodenverschlusses 6 so groß ist, daß nach dem Einschieben der Bewaffnung 7 der Kolben 8 mit dem Mitnehmer 8a parallel zur Längsachse des Rohres 1 eingesetzt werden kann und der Mitnehmer 8a außen an der Bewaffnung 7 angreift. Druckflasche 10 und Wasserzylinder 12 befinden sich innerhalb des Rohres 1.1 to 4, an ejection device is shown, in which the opening of the bottom lock 6 is so large that after insertion of the armament 7, the piston 8 can be used with the driver 8a parallel to the longitudinal axis of the tube 1 and the driver 8a attacks the outside of the armament 7. Pressure bottle 10 and water cylinder 12 are located inside the tube 1.

In Fig. 6 bis 8 ist eine Ausstoßvorrichtung dargestellt, bei der die Öffnung des Bodenverschlusses 6 nicht so groß ist, daß der Kolben 8 in Richtung der Längsachse beladen werden kann, wie es beispielsweise bei älteren Torpedorohren vorkommen kann. Das geschlitzte Rohr 14 ist daher geteilt und mit einem Drehlager 17 versehen, so daß sein inneres Ende zum Einführen des Kolbens 8 in die Öffnung des Bodenverschlusses schwenkbar ist. In dieser Darstellung ist auf dem Mitnehmer 8a ein Schubarm 18 befestigt, der zentrisch an der Bewaffnung 7 angreift. Hier ist auch die Möglichkeit dargestellt, Druckluftflasche 10 und Wasserzylinder 12 außen am Torpedorohr anzuordnen.6 to 8, an ejection device is shown in which the opening of the bottom closure 6 is not so large that the piston 8 can be loaded in the direction of the longitudinal axis, as can occur, for example, with older torpedo tubes. The slotted tube 14 is therefore divided and provided with a rotary bearing 17 so that its inner end for inserting the piston 8 into the opening of the bottom closure is pivotable. In this illustration, a thrust arm 18 is attached to the driver 8a, which acts centrally on the armament 7. The possibility of arranging compressed air bottle 10 and water cylinder 12 on the outside of the torpedo tube is also shown here.

In Fig. 5 sind Einzelheiten des geschlitzten Rohres 14 und des Kolbens 8 dargestellt. Am hinteren Ende des geschlitzten Rohres 14 ist eine Endplatte 20 mit einer Bolzenverbindung 21 befestigt. An der Endplatte 20 wird die Zungendichtung 19, beispielsweise ein Federstahlband, über eine Stiftverbindung 22 befestigt. Innen an der Endplatte 20 ist eine Blattfeder 23 angebracht. Nach dem Lösen der Zungendichtung 19 und der Bolzenverbindung 21 kann die Endplatte 20 abgenommen werden. Nach dem Einschieben der Bewaffnung 7 in das Rohr 1 kann nun der Kolben 8 mit dem Mitnehmeransatz 8a und dem Schubarm 18 in das geschlitzte Rohr 14 eingeführt werden, bis der Schubarm 18 an der verriegelten Bewaffnung 7 anliegt. Hierbei wird die Zungendichtung 19 durch eine Ausnehmung 29 in dem Mitnehmeransatz 8a geführt. Die Endplatte 20 wird an dem geschlitzten Rohr 14 befestigt und spannt hierbei die Blattfeder 23 gegen den Kolben 8. Die Zungendichtung 19, die über die gesamte Länge des geschlitzten Rohres 14 verläuft, wird an der Endplatte 20 befestigt.5 details of the slotted tube 14 and the piston 8 are shown. On there ter end of the slotted tube 14, an end plate 20 is fastened with a bolt connection 21. The tongue seal 19, for example a spring steel strip, is fastened to the end plate 20 via a pin connection 22. A leaf spring 23 is attached to the inside of the end plate 20. After loosening the tongue seal 19 and the bolt connection 21, the end plate 20 can be removed. After the armament 7 has been pushed into the tube 1, the piston 8 with the driver attachment 8a and the push arm 18 can now be inserted into the slotted tube 14 until the push arm 18 rests on the locked armament 7. Here, the tongue seal 19 is guided through a recess 29 in the driver projection 8a. The end plate 20 is fastened to the slotted tube 14 and in this case tensions the leaf spring 23 against the piston 8. The tongue seal 19, which extends over the entire length of the slotted tube 14, is fastened to the end plate 20.

Beim Ausstoßvorgang strömt das Druckmedium z. B. Wasser aus Wasserzylinder 12 durch die Öffnung 13 in den Raum zwischen Endplatte 20, geschlitztem Rohr 14 und Zungendichtung 19, die an dem Schlitz 28 des geschlitzten Rohres 14 anliegt und schiebt den Kolben 8, der stirnseitig mit einer Dichtung versehen sein kann, voraus. Bei einem geschlitztem Rohr gemäß Fig. 4 und 5 mit kreisförmigem Querschnitt kann der Kolben 8 als Drehteil aus Stahl und der Mitnehmer 8a aus Feinguß bestehen, wobei beide Teile durch Schrauben fest verbunden sind.During the ejection process, the pressure medium flows e.g. B. water from the water cylinder 12 through the opening 13 in the space between the end plate 20, slotted tube 14 and tongue seal 19, which abuts the slot 28 of the slotted tube 14 and pushes the piston 8, which may be provided with a seal on the end face, ahead . In the case of a slotted tube according to FIGS. 4 and 5 with a circular cross section, the piston 8 as a rotating part can be made of steel and the driver 8a can be made of investment casting, both parts being firmly connected by screws.

In den Zeichnungen sind Ausführungen mit Druckluftflaschen und Wasserzylinder dargestellt. Die Ausstoßeinrichtung kann auch nur mit Druckluftflaschen beziehungsweise mit Druckluft aus der Bordversorgung des U-Bootes betrieben werden.Versions with compressed air cylinders and water cylinders are shown in the drawings. The ejection device can also be operated only with compressed air bottles or with compressed air from the on-board supply of the submarine.

Nach dem Öffnen der Mündungsklappe 5 herrscht in dem Rohr 1 und in dem Teil des geschlitzten Rohres 14, der vor dem Kolben 8 liegt, der Druck des umgebendes Wassers. Bei Einleiten des Ausstoßvorganges wird durch die Öffnung 13 hinter dem Kolben das antreibende Druckmedium mit einem erheblich höheren Druck von beispielsweise 150 bar zugeführt. Bei der hierdurch bewirkten Bewegung des Kolbens 8 wird die Zungendichtung 19 angehoben und gegen den Schlitz 28 des geschlitzten Rohres 14 gedrückt. Für die Relativbewegung zwischen dem Kolben 8 mit dem Mitnehmeransatz 8a und der Zungendichtung 19 kann der Kolben auf seinem vorderen Ende wenigstens auf Breite der Zungendichtung 19 angeschrägt sein und mit nichtdargestellten Rollen und/oder das Gleiten der Zunge begünstigenden Beschichtungen versehen sein. Bei den Ausführungen nach den Fig. 1 bis 8 kann wegen des hohen Druckes des Druckmediums der Rauminhalt des geschlitzten Rohres 14 zwischen 0,5 und 5%, vorzugsweise zwischen 0,8 und 3% des gesamten Rauminhaltes des Torpedorohres auf gleicher, durchlaufener Länge betragen. Bei sehr hohem Druck kann diesem Druck entsprechend der Rauminhalt des Rohres 14 auch weniger als 0,5% betragen. Durch den geringen Rauminhalt des Rohres 14 wird bei Verwendung von Wasser als Druckmedium nur ein unbedeutender Schwall beim Ausstoß erzeugt. Auch bei Verwendung von Druckluft als Druckmedium sind Schwall und Luftmenge wesentlich kleiner als wenn der Ausstoß in herkömmlicher Weise durch Einleiten durch Preßluft in den gesamten Querschnitt des Rohres 1 erfolgt.After opening the mouth flap 5, the pressure of the surrounding water prevails in the tube 1 and in the part of the slotted tube 14 which lies in front of the piston 8. When the ejection process is initiated, the driving pressure medium is supplied through the opening 13 behind the piston at a considerably higher pressure of, for example, 150 bar. When this causes the piston 8 to move, the tongue seal 19 is raised and pressed against the slot 28 of the slotted tube 14. For the relative movement between the piston 8 with the driver projection 8a and the tongue seal 19, the piston can be beveled on its front end at least to the width of the tongue seal 19 and can be provided with rollers (not shown) and / or coatings which promote the sliding of the tongue. 1 to 8, the volume of the slotted tube 14 can be between 0.5 and 5%, preferably between 0.8 and 3% of the total volume of the torpedo tube over the same length, due to the high pressure of the pressure medium . At very high pressure, the volume of the tube 14 can also be less than 0.5%, in accordance with this pressure. Due to the small volume of the tube 14, when water is used as the pressure medium, only an insignificant surge is produced during the discharge. Even when using compressed air as the pressure medium, surge and air volume are significantly smaller than if the discharge takes place in a conventional manner by introducing compressed air into the entire cross section of the tube 1.

Bei der Ausführung nach Fig. 9 bis 12 sind als aus dem Ausstoßrohr 1 abzugebende Gegenstände kleinere Startbehälter 25 dargestellt. Die in diesem Fall anstelle eines Torpedos in das Rohr 1 einzusetzende Einheit umfaßt 3 Rohre 26, in denen je drei Behälter 25 hintereinander angeordnet sind. Die Rohrstücke 26 sind an den Flanschen 27 zusammengeschraubt. Für jedes Rohr 26 ist ein geschlitztes Rohr 14 mit Zungendichtung 19 vorgesehen, das über die ganze Länge des Rohres 1 verläuft. Hinter jeder Bewaffnung 7 beziehungsweise jedem Startbehälter 25 ist in dem zugehörigen geschlitzten Rohr 14 ein Kolben 8 angeordnet, dessen Mitnehmeransatz 8a in das Rohr 26 ragt und an dem Behälter 25 angreift. Dabei wird die durchlaufende Zungendichtung 19 durch alle Ausnehmungen 29, der einem Rohr 26 zugeordneten Mitnehmeransätze 8a durchgeführt. Für jede Bewaffnung 7 ist eine Luftflasche 10 mit Wasserzylinder 12 vorhanden, deren Größe der jeweils von dem Kolben 8 zu durchlaufenden Länge des Rohres 14 angepaßt ist. Nach dem Ausstoß einer Bewaffnung beziehungsweise eines Behälters wird der Kolben 11 in seiner Endstellung verriegelt und verschließt die zugehörige Öffnung, um beim Ausstoß des nachfolgenden Behälters 25 Druckverluste in dem Rohr 14 zu vermeiden. In dem Fall, das Druckluft direkt zum Ausstoß genutzt wird, wird ein Rückschlagventil vor der Öffnung 13 eingebaut, um Druckverluste beim nachfolgenden Ausstoß zu vermeiden. Wie Fig. 11 zeigt, können das geschlitzte Rohr 14 und der Kolben 8 auch einen rechteckigen Querschnitt aufweisen.In the embodiment according to FIGS. 9 to 12, smaller starting containers 25 are shown as objects to be dispensed from the discharge tube 1. In this case, the unit to be used in the tube 1 instead of a torpedo comprises 3 tubes 26 in which three containers 25 are arranged one behind the other. The pipe sections 26 are screwed together on the flanges 27. A slotted tube 14 with a tongue seal 19 is provided for each tube 26 and extends over the entire length of the tube 1. Behind each armament 7 or each starting container 25, a piston 8 is arranged in the associated slotted tube 14, the driver projection 8a of which protrudes into the tube 26 and engages the container 25. The continuous tongue seal 19 is carried out through all the recesses 29, the driver lugs 8a assigned to a tube 26. For each armament 7 there is an air bottle 10 with a water cylinder 12, the size of which is adapted to the length of the tube 14 to be traversed by the piston 8. After an armament or a container has been ejected, the piston 11 is locked in its end position and closes the associated opening in order to avoid pressure losses in the pipe 14 when the subsequent container is ejected. In the event that compressed air is used directly for the discharge, a check valve is installed in front of the opening 13 in order to avoid pressure losses during the subsequent discharge. As FIG. 11 shows, the slotted tube 14 and the piston 8 can also have a rectangular cross section.

Ein Rohr 1 mit Startbehältern kann auch außerhalb des Druckkörpers eines U-Bootes betrieben werden, insbesondere wenn es nicht darauf ankommt, daß die Bewaffnungen 7 vom Inneren des Bootes aus nachgefüllt werden.A tube 1 with starting containers can also be operated outside the pressure hull of a submarine, especially when it is not important that the armaments 7 be refilled from the inside of the boat.

Claims (11)

1. Ausstoßeinrichtung in einem Rohr, insbesondere in einem Torpedorohr eines U-Bootes, unter Verwendung einer durch ein Druckmedium angetriebenen Mitnehmereinrichtung für die auszustoßenden Gegenstände, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Ausstoßrohr (1) wenigstens ein Rohr (14) von geringem Durchmesser angeordnet ist, in dem ein Kolben (8) mittels eines Druckmediums verschiebbar ist, daß dieses Rohr (14) zum Durchführen eines mit dem Kolben (8) verbundenen Mitnehmeransatzes (8a) auf annähernd der ganzen Länge über einen Schlitz (28) mit dem Innenraum des Ausstoßrohres (1) verbunden ist und daß der Schlitz (28) zum Innenraum des Rohres (1) hin durch eine Zungendichtung (19) im wesentlichen abgedichtet ist.1. ejection device in a tube, in particular in a torpedo tube of a submarine, using a driver device driven by a pressure medium for the objects to be hit, characterized in that at least one tube (14) of small diameter is arranged in the ejection tube (1), in which a piston (8) can be displaced by means of a pressure medium, that said tube (14) for carrying out a joint with the piston (8) connected driver attachment (8a) is connected over almost the entire length via a slot (28) to the interior of the discharge tube (1) and that the slot (28) to the interior of the tube (1) through a tongue seal (19) is essentially sealed. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zungendichtung (19) durch eine Ausnehmung (29) in dem Mitnehmeransatz (8a) verläuft.2. Device according to claim 1, characterized in that the tongue seal (19) through a recess (29) in the driver projection (8a). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verminderung des Reibungswiderstandes der Zungendichtung (19) in der Ausnehmung (29) und an dem Kolben (8) Rollen und/oder gleitfähige Beschichtungen angebracht sind.3. Device according to claim 2, characterized in that to reduce the frictional resistance of the tongue seal (19) in the recess (29) and on the piston (8) rollers and / or lubricious coatings are attached. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zungendichtung (19) an einer Endplatte (20) des geschlitzten Rohres (14) lösbar befestigt ist.4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the tongue seal (19) on an end plate (20) of the slotted tube (14) is releasably attached. 5. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem geschlitzten Rohr (14) ein Wasserzylinder (12) und eine Luftflasche (10) zugeordnet sind, welche über ein Abfeuerventil (9) verbindbar und in der Weise ausgebildet sind, daß bei einem Öffnen des Ventils (9) die Druckluft aus der Luftflasche (10) in dem Wasserzylinder (12) einen Kolben (11) verschiebt, der das Wasser gegen den Kolben (8) in dem geschlitzten Rohr (14) drückt.5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the slotted tube (14) a water cylinder (12) and an air bottle (10) are assigned, which can be connected via a firing valve (9) and designed in this way are that when the valve (9) is opened, the compressed air from the air bottle (10) in the water cylinder (12) displaces a piston (11) which presses the water against the piston (8) in the slotted tube (14). 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Luftflasche (10) und Wasserzylinder (12) innerhalb des Rohres (1) angeordnet sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the air bottle (10) and water cylinder (12) are arranged within the tube (1). 7. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das geschlitzte Rohr (14) mit Druckluftflaschen oder mit dem Druckluftsystem zur Bordversorgung verbindbar ist.7. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the slotted tube (14) with compressed air bottles or with the compressed air system for on-board supply can be connected. 8. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil des geschlitzten Rohres (14) um ein Schwenklager (17) zur Mittelachse des Bodenverschlusses des Ausstoßrohres (1) hin verschwenkbar ist.8. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that at least part of the slotted tube (14) about a pivot bearing (17) to the central axis of the bottom closure of the discharge tube (1) is pivotable. 9. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Volumen des geschlitzten Rohres etwa 0,8 bis 3% des Volumens des Ausstoßrohres 1 beträgt.9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the volume of the slotted tube is approximately 0.8 to 3% of the volume of the discharge tube 1. 10. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche zum Ausstoßen mehrerer in dem Rohr hintereinander angeordneter Gegenstände oder Behälter dadurch gekennzeichnet, daß das geschlitzte Rohr (14) entlang aller Behälter (25) in dem Rohr (1) verläuft und daß für jeden Behälter (25) ein Wasserzylinder (12), eine Luftflasche (10), ein Abfeuerventil (9) sowie ein in dem geschlitzten Rohr (14) bewegbarer Kolben (8) mit Mitnehmeransatz (8a) vorhanden sind.10. Device according to one or more of the preceding claims for ejecting several objects or containers arranged one behind the other in the tube, characterized in that the slotted tube (14) runs along all the containers (25) in the tube (1) and that for each container ( 25) a water cylinder (12), an air bottle (10), a firing valve (9) and a piston (8) with a driver attachment (8a) which can be moved in the slotted tube (14). 11. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche zum Ausstoßen mehrerer in dem Rohr (1) befindlicher Gegenstände oder Behälter, die neben- und hintereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (1) mehrere zueinander parallele Führungsrohre (26) enthält, in denen Behälter (25) hintereinander untergebracht sind, jedem Führungsrohr (26) ein geschlitzten Rohr (14) zugeordnet ist und für jeden Behälter (25) ein Wasserzylinder (12), eine Luftflasche (10), ein Abfeuerventil (9) und in dem jedem Führungsrohr (26) zugehörigen geschlitzten Rohr (14) ein Kolben (8) mit Mitnehmeransatz (8a) vorgesehen sind.11. Device according to one or more of the preceding claims for ejecting a plurality of objects or containers located in the tube (1), which are arranged side by side and one behind the other, characterized in that the tube (1) contains a plurality of mutually parallel guide tubes (26), in which containers (25) are housed one behind the other, a slotted tube (14) is assigned to each guide tube (26) and for each container (25) a water cylinder (12), an air bottle (10), a firing valve (9) and in which Each slotted tube (14) associated with each guide tube (26) is provided with a piston (8) with a driver attachment (8a).
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