FR2976065A1

FR2976065A1 - SUBMARINE ENGINE HAVING MEANS FOR LAUNCHING A SUBMARINE VEHICLE IN SELF-STARTING

Info

Publication number: FR2976065A1
Application number: FR1154806A
Authority: FR
Inventors: Stephane Niot
Original assignee: DCNS SA
Current assignee: Naval Group SA
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2011-06-01
Publication date: 2012-12-07
Anticipated expiration: 2031-06-01
Also published as: KR101960000B1; FR2976065B1; KR20120135116A; EP2530424A1

Abstract

L'invention concerne un engin sous-marin comportant des moyens de lancement par poussée d'eau (4) d'un véhicule sous-marin (5) équipé de moyens de motorisation, du type comportant un tube lance-véhicule (6) présentant une partie avant (7) et une partie arrière (8) et dont la partie arrière (8) est raccordée à un réservoir de distribution d'eau (11), lui-même raccordé à un tube d'eau (13) dans lequel est placé un piston de refoulement (14) de l'eau dans la partie arrière (8) du tube (6) afin de pousser et d'éjecter le véhicule (5). Cet engin est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (20) d'admission commandée d'eau dans la partie arrière (8) du tube (6) à partir de l'environnement de l'engin afin de permettre un lancement par auto-démarrage du véhicule en activant ses moyens de motorisation sans activer le piston de refoulement.The invention relates to an underwater vehicle comprising means for throwing water (4) of a submarine vehicle (5) equipped with motorization means, of the type comprising a vehicle launch tube (6) having a front part (7) and a rear part (8) and whose rear part (8) is connected to a water distribution tank (11), itself connected to a water tube (13) in which is placed a discharge piston (14) of water in the rear part (8) of the tube (6) to push and eject the vehicle (5). This machine is characterized in that it comprises means (20) of controlled intake of water in the rear part (8) of the tube (6) from the environment of the machine to allow a launch by self-starting the vehicle by activating its motorization means without activating the delivery piston.

Description

Engin sous-marin comportant des moyens de lancement d'un véhicule sous-marin en auto-démarrage La présente invention concerne un engin sous-marin tel qu'un sous-marin proprement dit. The present invention relates to an underwater vehicle such as a submarine itself.

Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un engin sous-marin comportant des moyens de lancement, par poussée d'eau, d'un véhicule sous-marin tel que par exemple une arme constituée par exemple par une torpille, un missile, une mine, un dispositif de contre-mesure ou encore un drone ou tout autre engin de cette nature. De façon plus particulière, de tels moyens comportent généralement un tube lance-véhicule, présentant une partie avant et une partie arrière et dont la partie arrière est raccordée à un réservoir de distribution d'eau, lui-même raccordé à un tube d'eau dans lequel est placé un piston de refoulement de l'eau à l'arrière du tube, afin de pousser et d'éjecter l'arme. De tels moyens de lancement de véhicule sont bien connus dans l'état de la technique par exemple sous le nom générique de « WATER RAM ». De tels moyens sont largement diffusés dans différentes marines, mais présentent plusieurs inconvénients au niveau de leur rapport puissance/masse, de leur compacité, de leur robustesse, de leur entretien, du fait qu'ils ne permettent pas de lancement du véhicule en auto-démarrage, etc. More particularly, the invention relates to an underwater vehicle comprising means for launching, by water pressure, an underwater vehicle such as for example a weapon constituted for example by a torpedo, a missile, a mine, a countermeasure device or a drone or any other device of this nature. More particularly, such means generally comprise a vehicle launch tube, having a front portion and a rear portion and whose rear portion is connected to a water distribution tank, itself connected to a water tube in which is placed a piston for discharging the water at the rear of the tube, in order to push and eject the weapon. Such vehicle launching means are well known in the state of the art for example under the generic name of "WATER RAM". Such means are widely distributed in different navies, but have several drawbacks in terms of their power / mass ratio, their compactness, their robustness, their maintenance, because they do not allow the vehicle to be launched automatically. startup, etc.

On connaît également dans l'état de la technique des moyens de lancement d'un autre type, basés sur l'utilisation d'un refouloir pneumatique. En fait, ce refouloir pneumatique est un mécanisme à piston télescopique comportant plusieurs étages déployables, associé par exemple à la porte arrière d'un tube lance-torpille d'un sous-marin et qui est raccordé à une source d'air comprimé et est activé pour pousser et donc éjecter l'arme du tube. Cependant, ce type de système présente également un certain nombre d'inconvénients car l'extrémité arrière de l'arme et en particulier de la torpille, doit présenter une interface compatible avec l'extrémité avant du piston, cette extrémité avant du piston venant en contact de l'extrémité arrière de la torpille pour la pousser et l'éjecter hors du tube. Ceci se traduit alors par le fait que ce type de refouloir pneumatique a été jusqu'à présent d'une application limitée essentiellement à des torpilles d'origine française. Le but de l'invention est donc de résoudre l'ensemble de ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un engin sous-marin comportant des moyens de lancement par poussée d'eau d'un véhicule sous-marin équipé de moyens de motorisation, du type comportant un tube lance-véhicule présentant une partie avant et une partie arrière et dont la partie arrière est raccordée à un réservoir de distribution d'eau , lui-même raccordé à un tube d'eau dans lequel est placé un piston de refoulement de l'eau dans la partie arrière du tube afin de pousser et d'éjecter le véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'admission commandée d'eau dans la partie arrière du tube à partir de l'environnement de l'engin afin de permettre un lancement par auto-démarrage du véhicule en activant ses moyens de motorisation sans activer le piston de refoulement. Selon d'autres caractéristiques prises seules ou en combinaison de l'engin sous-marin selon l'invention : - les moyens d'admission d'eau comprennent des moyens en forme de vanne associé à la partie arrière du tube ; - un diaphragme d'étanchéité s'étend entre le tube et le véhicule lorsqu'il est en position dans le tube et en ce que les moyens d'admission d'eau sont associés à ce diaphragme ; - les moyens d'admission d'eau sont formés par au moins une partie escamotable du diaphragme ; - des moyens formant porte de raccordement sont prévus entre le réservoir de distribution d'eau et la partie arrière du tube et en ce que les moyens d'admission d'eau sont pilotés à l'ouverture par la fermeture de ces moyens formant porte ; - les moyens en forme de vanne comprennent un clapet anti-retour associé à la partie arrière du tube et commandé à l'ouverture par la dépression générée dans cette partie du tube par le déplacement du véhicule lors de son auto-lancement ; - ladite au moins une partie escamotable du diaphragme est commandée à l'ouverture par la dépression générée dans la partie arrière du tube par le déplacement du véhicule lors de son auto-lancement ; - le piston est un piston télescopique à plusieurs étages déployables, déplaçable dans le tube d'eau pour provoquer l'éjection du véhicule ; - le piston télescopique à plusieurs étages est raccordé à une source d'air comprimé de lancement à travers des moyens formant soupape de lancement ; - la partie arrière du tube présente une section supérieure à celle de la partie avant de celui-ci ; - les extrémités avant et arrière du tube lance-véhicule sont munies de portes ; - les moyens de lancement sont placés entre la coque épaisse et la coque mince de cet engin sous-marin, la partie arrière du tube lance-véhicule traversant la coque épaisse ; - le véhicule sous-marin est une arme ; et - le véhicule sous-marin est une torpille. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : les figures 1, 2, 3 et 4 représentent des vues en coupe schématique d'un engin sous-marin équipé de moyens de lancement, et illustrant le lancement d'une arme telle qu'une torpille à l'aide de ceux-ci ; les figures 5, 6, 7 et 8 représentent des vues en coupe schématique d'un engin sous-marin illustrant le lancement en auto-démarrage d'une arme telle qu'une torpille ; et les figures 9, 10, 11 et 12 représentent des vues en coupe schématique de variantes de réalisation d'un engin sous-marin illustrant le lancement en auto-démarrage d'une arme telle qu'une torpille. On a en effet illustré sur ces figures 1 à 4, un engin sous-marin désigné par la référence générale 1, constitué par exemple par un sous-marin proprement dit et qui présente une coque épaisse désignée par la référence générale 2 et une coque mince désignée par la référence générale 3, de façon classique. De façon classique également, cet engin sous-marin comporte au moins à l'avant, des moyens de lancement d'un véhicule sous-marin désignés par la référence générale 4 sur ces figures, le véhicule sous-marin étant constitué par exemple par une arme désignée par la référence générale 5 sur cette figure et formée par exemple par une torpille. En règle générale, un engin sous-marin comporte plusieurs moyens de lancement de ce type associés. Il y a en effet généralement par exemple plusieurs moyens de ce type groupés par bord et actionnables successivement. Also known in the state of the art launching means of another type, based on the use of a pneumatic rammer. In fact, this pneumatic rammer is a telescopic piston mechanism comprising several deployable stages, associated for example with the rear door of a torpedo tube of a submarine and which is connected to a source of compressed air and is activated to push and thus eject the weapon from the tube. However, this type of system also has a number of disadvantages because the rear end of the weapon and in particular the torpedo, must have an interface compatible with the front end of the piston, the front end of the piston coming into action. contact the rear end of the torpedo to push it and eject it out of the tube. This then results in the fact that this type of pneumatic rammer has so far been of limited application essentially to torpedoes of French origin. The object of the invention is therefore to solve all of these problems. For this purpose, the subject of the invention is an underwater vehicle comprising means for launching by thrust of water of a submarine vehicle equipped with motorization means, of the type comprising a vehicle launch tube having a front part. and a rear part and whose rear part is connected to a water distribution tank, itself connected to a water tube in which is placed a piston for discharging the water into the rear part of the tube in order to pushing and ejecting the vehicle, characterized in that it comprises means of controlled admission of water into the rear part of the tube from the environment of the machine to allow a launch by self-starting of the vehicle by activating its motorization means without activating the delivery piston. According to other characteristics taken alone or in combination with the underwater vehicle according to the invention: the water intake means comprise means in the form of a valve associated with the rear part of the tube; a sealing diaphragm extends between the tube and the vehicle when it is in position in the tube and in that the water intake means are associated with this diaphragm; - The water intake means are formed by at least one retractable portion of the diaphragm; - Connecting door means are provided between the water distribution tank and the rear part of the tube and in that the water intake means are controlled at the opening by the closure of these means forming a door; - The valve-shaped means comprises a non-return valve associated with the rear part of the tube and controlled at the opening by the depression generated in this part of the tube by moving the vehicle during its self-launch; said at least one retractable part of the diaphragm is controlled at the opening by the depression generated in the rear part of the tube by the displacement of the vehicle during its self-launching; the piston is a deployable multi-stage telescopic piston displaceable in the water tube to cause the ejection of the vehicle; the multi-stage telescopic piston is connected to a source of launching compressed air through launching valve means; the rear part of the tube has a section greater than that of the front part thereof; the front and rear ends of the vehicle launch tube are provided with doors; the launching means are placed between the thick hull and the thin hull of this underwater vehicle, the rear part of the vehicle launch tube passing through the thick hull; - the underwater vehicle is a weapon; and - the submarine vehicle is a torpedo. The invention will be better understood with the aid of the following description given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIGS. 1, 2, 3 and 4 represent diagrammatic sectional views an underwater vehicle equipped with launching means, and illustrating the launch of a weapon such as a torpedo using them; Figures 5, 6, 7 and 8 show schematic sectional views of an underwater vehicle illustrating the self-starting launch of a weapon such as a torpedo; and Figures 9, 10, 11 and 12 show schematic sectional views of alternative embodiments of an underwater vehicle illustrating the self-starting launch of a weapon such as a torpedo. 1 to 4, an underwater vehicle designated by the general reference 1, constituted for example by a submarine proper and having a thick shell designated by the general reference 2 and a thin shell, has been illustrated in FIGS. designated by the general reference 3, conventionally. In a conventional manner also, this underwater vehicle comprises at least at the front, means for launching an underwater vehicle designated by the general reference 4 in these figures, the underwater vehicle being constituted for example by a weapon designated by the general reference 5 in this figure and formed for example by a torpedo. In general, an underwater vehicle has several such launching means associated. There are in fact generally for example several means of this type grouped by edge and operable successively.

De tels moyens comportent alors de façon classique, un tube lance-arme désigné par la référence générale 6, dans lequel est logé le véhicule à lancer et présentant une partie avant désignée par la référence générale 7 et une partie arrière désignée par la référence générale 8, par exemple de sections/diamètres différents, la partie arrière présentant une section/diamètre supérieur à celui de la partie avant. Such means then comprise, in a conventional manner, a weapon-launch tube designated by the general reference 6, in which is housed the vehicle to be launched and having a front part designated by the general reference 7 and a rear part designated by the general reference 8 , for example of different sections / diameters, the rear portion having a section / diameter greater than that of the front portion.

Les extrémités avant et arrière de ce tube 6 comportent des portes respectivement 9 et 10, l'extrémité arrière du tube lance-arme traversant quant à elle la coque épaisse 2 du sous-marin pour s'étendre à l'intérieur de celui-ci et permettre ainsi l'accès au tube pour le chargement ou le changement d'arme dans le tube. La partie arrière du tube lance-arme est raccordée à un réservoir de distribution d'eau désigné par la référence générale 11 sur ces figures, par exemple à travers une porte annulaire désignée par la référence générale 12 déplaçable entre une position d'obturation et une position d'ouverture et donc de mise en communication de ce réservoir 11 et de la partie arrière 8 du tube 6, comme cela est illustré. Ce réservoir 11 de distribution d'eau est lui-même raccordé à un tube d'eau désigné par la référence générale 13 sur ces figures, dans lequel est placé un piston de refoulement de l'eau dans la partie arrière du tube pour pousser et éjecter l'arme hors du tube, ce piston étant désigné par la référence générale 14 sur ces figures. On notera également qu'un diaphragme désigné par la référence générale 15 peut être placé dans le tube et plus particulièrement porté par la partie avant de celui-ci afin de constituer une sorte de moyen d'étanchéité entre la partie avant et la partie arrière du tube et l'arme, celle-ci, lors de son éjection, coulissant alors dans ce diaphragme comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Le piston 14 est constitué par un piston télescopique à plusieurs étages déployables, déplaçable dans le tube d'eau 13 pour refouler celle-ci et provoquer l'éjection de l'arme. The front and rear ends of this tube 6 have doors respectively 9 and 10, the rear end of the gun-thrust tube passing through the thick shell 2 of the submarine to extend inside thereof and thus allow access to the tube for loading or changing the weapon in the tube. The rear part of the weapon-launching tube is connected to a water distribution tank designated by the general reference 11 in these figures, for example through an annular door designated by the general reference 12 movable between a closed position and a opening position and thus placing in communication this reservoir 11 and the rear portion 8 of the tube 6, as illustrated. This water distribution tank 11 is itself connected to a water tube designated by the general reference 13 in these figures, in which is placed a piston for discharging water into the rear part of the tube to push and eject the weapon out of the tube, this piston being designated by the general reference 14 in these figures. It will also be noted that a diaphragm designated by the general reference 15 can be placed in the tube and more particularly carried by the front part thereof in order to constitute a sort of sealing means between the front part and the rear part of the tube. tube and the weapon, the latter, during its ejection, then sliding in this diaphragm as will be described in more detail later. The piston 14 is constituted by a telescopic piston with several deployable stages, movable in the water tube 13 to push it and cause the ejection of the weapon.

Ce piston télescopique est alors raccordé, à travers une soupape de lancement désignée par la référence générale 16 sur cette figure, à une réserve d'air comprimé de lancement désigné par la référence 17, constituée par exemple par une bouteille d'air comprimé ou autre. On conçoit alors que le lancement d'une arme, à l'aide de tels moyens, consiste avant toute chose à mettre l'ensemble en position de tir, c'est-à-dire avec la porte extérieure avant 9 du tube ouverte et la porte annulaire 12 ouverte et en ouvrant la soupape de lancement 16 pour provoquer, comme cela est illustré sur la figure 2, une activation du piston télescopique 14. L'air comprimé arrive alors dans le piston télescopique 14 de sorte que celui-ci monte en pression et commence à se déployer et à appliquer un effort de refoulement sur l'eau contenue dans le tube d'eau 13. Ainsi l'eau contenue dans le réservoir de distribution 11 et dans la partie arrière 8 du tube 6 monte également en pression et commence à pousser l'arme hors du tube, comme cela est illustré sur la figure 3, celle-ci se déplaçant dans l'ouverture du diaphragme 15. En effet, lorsque la pression est suffisante, le piston télescopique commence à se déployer, ce qui provoque la mise en mouvement de l'arme du fait de l'incompressibilité de l'eau contenue dans le circuit formé du tube d'eau 13, du réservoir de distribution 11 et de la partie arrière 8 du tube de lancement 6. This telescopic piston is then connected, through a launch valve designated by the general reference 16 in this figure, to a supply of compressed air launch designated by reference 17, consisting for example of a cylinder of compressed air or other . It is then conceivable that the launching of a weapon, using such means, consists first and foremost in putting the assembly in the firing position, that is to say with the outer front door 9 of the open tube and the annular door 12 open and opening the throwing valve 16 to cause, as illustrated in Figure 2, an activation of the telescopic piston 14. The compressed air then arrives in the telescopic piston 14 so that it rises in pressure and begins to deploy and to apply a force of discharge on the water contained in the water tube 13. Thus the water contained in the distribution tank 11 and in the rear portion 8 of the tube 6 also rises pressure and begins to push the weapon out of the tube, as shown in Figure 3, the latter moving in the opening of the diaphragm 15. Indeed, when the pressure is sufficient, the telescopic piston begins to unfold. , which causes the setting in motion of the weapon due to the incompressibility of the water contained in the circuit formed of the water tube 13, the distribution tank 11 and the rear portion 8 of the launch tube 6.

Le pilotage du déploiement du piston télescopique 14 peut être assuré en pilotant le fonctionnement de la soupape de lancement 16 afin de réguler l'arrivée d'air comprimé dans ce piston. En fin de phase d'éjection de l'arme, comme cela est illustré sur la figure 4, le piston télescopique 14 est entièrement déployé dans le tube d'eau 13. On notera à cet égard que celui-ci peut être déployé au-delà du réservoir de distribution d'eau 11, ce qui permet ainsi à de l'eau à l'arrière du tube d'eau de poursuivre son mouvement et évite ainsi l'arrêt brusque de l'ensemble. On conçoit alors qu'un tel système présente de nombreux avantages par rapport aux solutions proposées dans l'état de la technique. En effet, l'utilisation d'un piston télescopique évite l'utilisation d'un vérin de grandes dimensions et de sa mécanique d'activation qui est également très encombrante et difficile à implantée, tout en étant d'un rapport puissance/masse beaucoup plus intéressant, plus compact, plus robuste et enfin ne nécessitant qu'un entretien réduit. The deployment of the telescopic piston 14 can be controlled by controlling the operation of the throwing valve 16 in order to regulate the inflow of compressed air into this piston. At the end of the ejection phase of the weapon, as illustrated in FIG. 4, the telescopic piston 14 is fully deployed in the water tube 13. It should be noted in this respect that it can be deployed at least once. beyond the water distribution tank 11, which allows water at the back of the water tube to continue its movement and thus avoids abrupt stop of the assembly. It is conceivable that such a system has many advantages over the solutions proposed in the state of the art. Indeed, the use of a telescopic piston avoids the use of a large cylinder and its activation mechanism which is also very bulky and difficult to implant, while being a power / mass ratio much more interesting, more compact, more robust and finally requiring only reduced maintenance.

Par ailleurs, ce système est également applicable au lancement d'armes de toute nature c'est-à-dire d'armes ou de tous autres types de véhicules qui ne sont pas obligatoirement munis d'interfaces spécifiques adaptées à l'utilisation de refouloirs pneumatiques. De plus le système selon l'invention ne nécessite aucune traversée de coque et peut donc être adapté à des tubes extérieurs non traversants. Un lancement en auto-démarrage de l'arme peut également être envisagé lorsque celle-ci est équipée de moyens de motorisation, comme c'est le cas par exemple pour une torpille. Des exemples de réalisation permettant ce type de lancement sont illustrés sur les Figures 5 à 12. Un premier exemple de réalisation est illustré sur les Figures 5 à 8, dans lesquelles on reconnaît des organes déjà décrits en regard des Figures 1 à 4 et qui portent les mêmes numéros de référence. D'une façon générale, il est alors prévu des moyens d'admission commandés d'eau dans la partie arrière du tube, à partir de l'environnement de l'engin, afin de permettre un lancement par auto-démarrage du véhicule en activant ses moyens de motorisation sans activer le piston de refoulement. Dans l'exemple de réalisation illustré sur ces Figures 5 à 8, ces moyens d'admission d'eau sont désignés par la référence générale 20 et comprennent par exemple des moyens en forme de vanne associés à la partie arrière du tube. Moreover, this system is also applicable to the launching of weapons of any kind that is to say weapons or any other type of vehicles that are not necessarily provided with specific interfaces adapted to the use of rammers tires. In addition, the system according to the invention does not require any shell penetration and can therefore be adapted to non-through outer tubes. A self-starting launch of the weapon can also be considered when it is equipped with motorization means, as is the case for example for a torpedo. Exemplary embodiments allowing this type of launching are illustrated in FIGS. 5 to 12. A first exemplary embodiment is illustrated in FIGS. 5 to 8, in which members already described with reference to FIGS. the same reference numbers. In general, it is then provided intake means of water intake in the rear part of the tube, from the environment of the machine, to allow a launch by self-starting the vehicle by activating its motorization means without activating the delivery piston. In the embodiment illustrated in these Figures 5 to 8, these water intake means are designated by the general reference 20 and include for example valve-shaped means associated with the rear portion of the tube.

En fait et dans l'exemple illustré, ces moyens en forme de vanne comprennent un clapet anti-retour associé à la partie arrière 8 du tube 6 et commandés à l'ouverture par la dépression générée dans cette partie arrière du tube par le déplacement du véhicule lors de son auto-lancement. In fact and in the illustrated example, these valve-shaped means comprise a non-return valve associated with the rear portion 8 of the tube 6 and controlled at the opening by the depression generated in this rear part of the tube by the displacement of the vehicle during its self-launch.

On conçoit en effet comme cela est illustré sur ces Figures 5 à 8, que si l'on procède à un lancement en auto-démarrage de l'arme c'est-à-dire par activation des moyens de motorisation de celle-ci sans activer le piston de refoulement, le déplacement de l'arme dans le tube génère une dépression dans la partie arrière de ce tube ce qui provoque l'ouverture du clapet anti-retour 20 permettant ainsi d'admettre de l'eau dans celle-ci à partir de l'environnement de l'engin. Dans l'exemple illustré, ces moyens comprennent en fait un clapet désigné par la référence générale 21 associé à un organe élastique de rappel en position de fermeture, tel que par exemple un ressort hélicoïdal 22, mais il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés. Indeed, as is illustrated in FIGS. 5 to 8, it is conceivable that, if a launch is initiated by self-starting of the weapon, that is to say by activation of the motorization means thereof without activate the discharge piston, the movement of the weapon in the tube generates a vacuum in the rear part of this tube which causes the opening of the non-return valve 20 thus allowing water to be admitted into it from the environment of the craft. In the example illustrated, these means in fact comprise a valve designated by the general reference 21 associated with an elastic return member in the closed position, such as for example a coil spring 22, but it goes without saying of course that other embodiments may be envisaged.

En fait ces moyens permettent simplement d'admettre de l'eau dans la partie arrière du tube lors d'un lancement en auto-démarrage du véhicule. Bien entendu d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés comme cela est illustré par exemple sur les Figures 9 et 10, dans lesquelles des numéros de référence identiques désignent des pièces analogues à celles décrites sur les Figures 1 à4. Sur ces figures 9 et 10 également, il est prévu des moyens d'admission commandés d'eau dans la partie arrière du tube à partir de l'environnement de l'engin pour permettre un lancement en auto-démarrage du véhicule à lancer en activant ses propres moyens de motorisation sans activer le piston de refoulement. In fact, these means simply allow water to be admitted into the rear part of the tube during a self-starting launch of the vehicle. Of course, still other embodiments can be envisaged, as illustrated for example in FIGS. 9 and 10, in which like reference numerals designate parts similar to those described in FIGS. 1 to 4. In these figures 9 and 10 also, there is provided intake means of water in the rear part of the tube from the environment of the machine to allow a self-starting launch of the vehicle to launch by activating its own motorization means without activating the delivery piston.

En fait et dans cet exemple de réalisation, les moyens d'admission commandés d'eau dans la partie arrière du tube à partir de l'environnement de l'engin, sont associés au diaphragme d'étanchéité s'étendant entre le tube et le véhicule lorsque celui-ci est en position dans ce tube. Dans l'exemple de réalisation illustré sur ces Figures 9 et 10, le diaphragme est désigné par la référence générale 23 et les moyens d'admission d'eau sont formés par au moins une partie escamotable 24 de ce diaphragme. En fait et dans l'exemple illustré, le diaphragme est formé par un ensemble de volets déplaçables élastiquement entre une position active en direction de l'arme une position escamotée, sous l'effet de la dépression engendrée dans la partie arrière du tube lors du lancement de l'arme en auto-démarrage, pour admettre de l'eau dans cette partie arrière du tube à partir de l'environnement de l'engin. In fact and in this embodiment, the water intake means in the rear part of the tube from the environment of the machine, are associated with the sealing diaphragm extending between the tube and the vehicle when it is in position in this tube. In the embodiment illustrated in these Figures 9 and 10, the diaphragm is designated by the general reference 23 and the water intake means are formed by at least one retractable portion 24 of the diaphragm. In fact and in the example illustrated, the diaphragm is formed by a set of flaps resiliently movable between an active position towards the weapon a retracted position, under the effect of the depression generated in the rear portion of the tube during the launch of the weapon in auto-start, to admit water in this rear part of the tube from the environment of the machine.

Il va de soi bien entendu que différents modes de réalisation de ce diaphragme peuvent être envisagés, et que celui-ci peut comporter simplement une partie déplaçable entre une position active et une position escamotée permettant d'admettre de l'eau dans la partie arrière du tube. It goes without saying of course that different embodiments of this diaphragm can be envisaged, and that this can simply comprise a movable part between an active position and a retracted position allowing water to be admitted into the rear part of the diaphragm. tube.

Dans les exemples de réalisation qui ont été décrits précédemment, les moyens d'admission d'eau sont commandés à l'ouverture par la dépression générée dans la partie arrière du tube par l'arme lors de son lancement. Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés comme celui illustré sur les Figures 11 et 12, dans lesquelles les moyens d'admission d'eau sont pilotés à l'ouverture par la fermeture des moyens en forme de porte de raccordement 12 prévus entre le réservoir de distribution d'eau 11 et la partie arrière 8 du tube. Des moyens de liaison mécanique 25 sont alors prévus entre cette porte 12 et la partie escamotable 24 du diaphragme 23. In the embodiments which have been described above, the water admission means are controlled at the opening by the depression generated in the rear part of the tube by the weapon when it is launched. It goes without saying of course that other embodiments may be envisaged, such as that illustrated in FIGS. 11 and 12, in which the water admission means are controlled at the opening by closing the means in the form of connecting door 12 provided between the water distribution tank 11 and the rear part 8 of the tube. Mechanical connection means 25 are then provided between this door 12 and the retractable part 24 of the diaphragm 23.

Lorsque la porte annulaire 12 est en position d'ouverture, le diaphragme est en position d'étanchéité en direction de l'arme comme cela est illustré sur la Figure 11, tandis que lorsque la porte annulaire 12 est en position de fermeture, le diaphragme ou au moins une partie de celui-ci, est escamoté comme cela est illustré sur la Figure 12, pour permettre l'admission d'eau dans la partie arrière du tube. When the annular door 12 is in the open position, the diaphragm is in the sealing position towards the weapon as shown in FIG. 11, whereas when the annular door 12 is in the closed position, the diaphragm or at least a part thereof, is retracted as shown in Figure 12, to allow the admission of water into the rear part of the tube.

Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés. It goes without saying of course that other embodiments can be envisaged.

Claims

CLAIMS1.- Underwater vehicle comprising means for throwing water (4) of an underwater vehicle (5) equipped with motorization means, of the type comprising a vehicle launch tube (6) having a portion front (7) and a rear part (8) and whose rear part (8) is connected to a water distribution tank (11), itself connected to a water tube (13) in which is placed a delivery piston (14) of water in the rear part (8) of the tube (6) to push and eject the vehicle (5), characterized in that it comprises means (20; controlled intake of water in the rear part (8) of the tube (6) from the environment of the machine to allow a launch by self-starting the vehicle by activating its motorization means without activating the piston discharge (14).

2.- underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the water intake means comprise valve-shaped means (20) associated with the rear part of the tube.

3.- underwater vehicle according to claim 1, characterized in that a sealing diaphragm (23) extends between the tube and the vehicle when in position in the tube and in that the means of water inlet (24) are associated with this diaphragm.

4.- underwater vehicle according to claim 3, characterized in that the water intake means are formed by at least one retractable portion (24) of the diaphragm (23).

5.- underwater vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that connecting means (12) are provided between the water distribution tank (11) and the rear part ( 8) of the tube and in that the water intake means are controlled at the opening by the closure of these means forming a door.

6.- underwater vehicle according to claim 2, characterized in that the valve-shaped means comprise a non-return valve (20) associated with the rear part of the tube and controlled at the opening by the depression generated in this part of the tube by moving the vehicle during its self-launch.

7.- underwater vehicle according to claim 4, characterized in that said at least one retractable portion (24) of the diaphragm (23) is controlled at the opening by the depression generated in the rear part of the tube by the displacement of the vehicle during its self-launch.

8.- underwater vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the piston is a multi-stage telescopic piston deployable (14), movable in the water tube (13) to cause the ejection of the vehicle.

9.- underwater vehicle according to claim 8, characterized in that the multi-stage telescopic piston (14) is connected to a source of launching compressed air (17) through means (16) forming a launch valve .

10.- underwater vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the rear portion (8) of the tube (6) has a section greater than that of the front portion (7) thereof.

11.- underwater vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the front and rear ends of the vehicle launch tube (6) are provided with doors (9, 10).

12.- underwater vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the launching means (4) are placed between the thick shell (2) and the thin shell (3) of this underwater vehicle ( 1), the rear part (8) of the vehicle launch tube passing through the thick shell.

13.- underwater vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the underwater vehicle is a weapon.

14.- underwater vehicle according to claim 13, characterized in that the underwater vehicle is a torpedo.