EP0151980A2 - Launching device for armament from submarine torpedo tubes - Google Patents

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EP0151980A2
EP0151980A2 EP85100705A EP85100705A EP0151980A2 EP 0151980 A2 EP0151980 A2 EP 0151980A2 EP 85100705 A EP85100705 A EP 85100705A EP 85100705 A EP85100705 A EP 85100705A EP 0151980 A2 EP0151980 A2 EP 0151980A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
water
torpedo
armament
torpedo tube
Prior art date
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Granted
Application number
EP85100705A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0151980B1 (en
EP0151980A3 (en
Inventor
Dieter Peters
Walter Baldon
Adolf Frahm
Peter Dipl.-Ing. Seggelke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
Krupp Mak Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Krupp Mak Maschinenbau GmbH filed Critical Krupp Mak Maschinenbau GmbH
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Publication of EP0151980A3 publication Critical patent/EP0151980A3/en
Application granted granted Critical
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Expired legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water

Definitions

  • the invention relates to an ejection device for armaments from submarine torpedo tubes with pressurized water, wherein a water cylinder-piston unit is connected as a drive to a torpedo tube and water can be pressed into the connected torpedo tube to eject the armament, which is opposite the torpedo tube Production of a pressure chamber is sealed by a locking ring.
  • the object of the invention is to improve an ejection device of the generic type which enables simple mechanical elements, an increase in functional reliability and noise reduction and a good utilization of the energy used.
  • the water cylinder-piston unit can be driven via a double-acting piston of a hydraulic actuating cylinder arrangement which can be fed at least from a rechargeable hydraulic accumulator and the hydraulic fluid for the ejection process can be connected to the piston side of the actuating cylinder arrangement receiving the piston rod , while a connection to the other piston side of the actuating cylinder arrangement can also be switched on for the resetting process.
  • a plurality of hydraulic accumulators or accumulator groups can be connected in succession to the hydraulic actuating cylinder arrangement and that the water-cylinder irider piston unit can be connected to one of several torpedo tubes via an actuating element.
  • the piston of the water cylinder-piston unit is provided with a displaceably assigned check valve plate, which seals the piston when the armament is ejected and releases through openings when it is reset.
  • the actuating element for actuating the torpedo tube be designed as a pipe slide and have seals in the sliding direction, whereby the front seal in the closing direction has a larger diameter than the front seal in the opening direction.
  • the locking ring of the torpedo tube is controllable or designed as a non-return element in such a way that a water flow inwards between the torpedo tube and the armament to be ejected can be carried out when used as a drain pipe.
  • torpedo tubes 1, 2 and 3 are held in a pressure hull wall 4 and a forward bulkhead 5.
  • the torpedo tubes 1,2,3 have mouth flaps 6 and bottom covers 7. They also contain water inlet openings 8, which can be opened or closed with the aid of pipe slides 9 via an actuating linkage 10.
  • locking rings 65 are arranged in the torpedo tubes 1, 2, 3, which closely enclose the armament and largely prevent the passage of water between the armament 20 and the tube 1. :
  • the water inlet openings 8 open into a water chamber 11 which is connected to a water cylinder 12 via openings 13.
  • the water cylinder 12 is held in the wall 4 and the bulkhead 5 and is open at its end face 14 to the free water.
  • the water cylinder 12 holds a piston 15 with a check valve plate 16 and is connected via a piston rod 17 to a hydraulic actuating cylinder arrangement via a piston 18.
  • the piston 18 is located in a hydraulic cylinder 19 on the inside of the pressure body wall 4.
  • the ejection process of an armament 20 'shown in the torpedo tube 1 takes place as follows: at the start of the ejection, the piston 15: and the piston 18 are in the marked position I of FIG. are opened and the armament 20 '. is still in torpedo tube 1, as drawn for the two tubes 2,3.
  • the rod chamber 21 of the hydraulic cylinder 19 is pressurized with hydraulic fluid.
  • the piston 18 and the piston 15 via the .Pos. II brought to pos. III and drive the water in the water cylinder 12 through the openings 13, the water chamber 11 and the openings 8 into the torpedo tube 1, so that the armament 20 'is ejected.
  • the rod chamber 21 of the hydraulic cylinder 19 is connected to hydraulic accumulators 28, 29 and 30 via a line 24 and shut-off valves 25, 26 and 27.
  • the lid space 22 is connected via the line 31 to an outlet and return tank 34.
  • a shut-off valve 35 in a line 36 and an emptying valve 37 and a travel valve 38 in a line 39 are closed.
  • To eject an armament 20, one of the valves 25, 26, 27 is first opened.
  • the accumulator pressure is in the room 21, and also propagates to the cylinder chamber 22 via the hydraulic piston 18 (item I).
  • the pistons 15, 18 are then pushed back into the standby position I.
  • the firing valve 32 is closed and the valve 35 is opened.
  • the memory pressure is there now on the rod side 21 as well as on the cover side 22 and acts on the piston 18 with the excess force corresponding to the cross section of the piston rod 17.
  • the required residual liquid volume is small compared to the discharge volume.
  • the storage battery is refilled by opening one of the filling valves 40 for the storage battery 28, 29 or 30 used and actuating the pump unit 42, 43.
  • the ejection tubes 1 to 3 are successively connected to the water cylinder 12 via the associated tube slide 9.
  • the 3 drawn storage batteries 28, 29 and 30 are used in succession for the ejection processes, without wasting time for the charging process.
  • the check valve function on the water piston 15 can be performed by known hydraulic check valves. However, it is considered to be particularly advantageous if this function is generated by the interaction of the water piston 15 with the check valve plate 16 shown, which is displaceable on the piston rod. This training has the advantage that large, robust and: wear-resistant components can be used, so that the effects of sea water and solid bodies contained therein such as sand and vegetation do not impair the function.
  • pipe slide 9 are shown on the torpedo tube 1.
  • the inlet openings 8 are located in a pipe section 44.
  • the outer area 45 of the torpedo tube 1 connects to the pipe section 44.
  • the pipe slide 9 is inserted, which from the actual body 46 and an end piece 47. Both are driven by an actuating rod 49 via a connecting piece 48 and, in the closed position shown, seal with the elastic seals 50 and 51 against corresponding surfaces 52 and 53 of the tubular piece 44.
  • the sealing function is built up in the closing direction, so that the sealing elements are not exposed to any friction during the actual sealing and closing process.
  • the two seals 50 and 51 have such seal diameters 54 and 55 that the diameter 54 of the seal 50 lying on the closing side is larger than the diameter 55 of the opposite seal 53. This ensures that the slide 9 has an additional closing force due to the external pressure experiences and is held in its closed position.
  • a pipe slide 56 In a further embodiment of a pipe slide 56 according to FIG. 4, this is arranged around a pipe section 57. Its seals 58, 59 also seal in the direction of the slide, the sealing diameter 60 on the closing side in turn being larger than the sealing diameter 61 on the opposite side.
  • a sliding layer 62 is on the tube slide 56 and a sliding layer 63 on the tube piece 57; appropriate.
  • the walls 64 delimit the water chamber 11.
  • a locking ring between torpedo tube 1 and the armament 20 is formed from an annular profile 66, which closely surrounds the armament 20 with its inner diameter.
  • the armament 20 is guided in the torpedo tube 1 by means of rails 67, 68.
  • the ring profile 66 is held in the torpedo tube 1 with webs 69 and a fitting ring 70, the torpedo tube 1 being interrupted by a profile ring 71 which has an elastic shaped ring 72, 72 'records.
  • This form ring 72 blocks the water flow from the pipe in the direction of arrow 73 due to its recoil function during the discharge of pressurized water, but releases the water flow into the pipe according to arrow 74 even to torpedoes that are running off.
  • the ring profile 66 is held in the torpedo tube 1 via webs 69 and a fitting ring 75, which is divided by a chamber ring 76.
  • This carries on its inside an elastic ring piece 77, 77 ', which is pressurized with pressure media from the outside when a pressure connection is made via a pipe connection 78 and which is in contact with FIG. 7 on the ring profile 66, so that water cannot pass through.
  • the ring piece 77 opens the water passage (see 77 'in Fig. 8), so that it is also used for self-draining torpedo.

Abstract

1. Firing device for missiles (20) from submarine torpedo tubes (1, 2, 3) with compressed water, in which a water cylinder/piston unit (12, 15) with a piston (18), acted upon at both ends, of an operating cylinder arrangement (17, 18, 19) as a drive is connected with a torpedo tube (1, 2, 3) and in which water can be forced into the connected torpedo tube (1) for the firing of the missile, which is sealed off from the torpedo tube (1, 2, 3) to produce a pressure chamber, characterized in that the operating cylinder arrangement (17, 18, 19) for the water cylinder/piston unit (12, 15) is a hydraulic operating cylinder arrangement and may be supplied by at least one water reservoir (28, 29, 30) which may be loaded and the compressed fluid for the firing procedure may be connected with the piston side of the operating cylinder arrangement (21) receiving the piston rod (17), while for the resetting procedure a connection to the other piston side of the operating cylinder arrangement (22) may additionally be introduced.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausstoßvorrichtung für Bewaffnungen aus U-Boot-Torpedorohren mit Druckwasser, wobei leine Wasserzylinder-Kolben-Einheit als Antrieb mit einem Torpedorohr verbunden ist und Wasser in das angeschlossene Torpedorohr zum Ausstoß der Bewaffnung preßbar ist, die gegenüber dem Torpedorohr zur Herstellung eines Druckraumes über einen Sperring abgedichtet ist.The invention relates to an ejection device for armaments from submarine torpedo tubes with pressurized water, wherein a water cylinder-piston unit is connected as a drive to a torpedo tube and water can be pressed into the connected torpedo tube to eject the armament, which is opposite the torpedo tube Production of a pressure chamber is sealed by a locking ring.

Ein Ausstoßsystem dieser Art ist bereits aus der DE-AS 11 24 387 zu entnehmen. Es wird dabei eine Wasserzylinder-Kolben-Einheit über einen Preßluftzylinder angetrieben, der seine Energie aus dem Hochdruck-Bordnetz erhält. Bei diesen bekannten Anordnungen haben sich in der Praxis Mängel herausgestellt. Hierzu zählen:

  • - starke Geräuschentwicklung beim Ausblasen der jeweils auf der Stangen- und Deckelseite des Pneumatikzylinders entweichenden teilentspannten Preßluft,
  • - nicht ausreichende Zuverlässigkeit der Pneumatik-Ventile und Dichtung bei den erforderlichen Drücken,
  • - Betriebsstörungen durch Unterkühlung des Pneumatikzylinders und der zugehörigen Ventile sowie des Bootsinnenraumes, besonders bei hohen Schußfolgen,
  • - Druckanstieg im Bootsraum beim Ausblasen der Preßluft.
An ejection system of this type can already be found in DE-AS 11 24 387. A water cylinder-piston unit is driven by a compressed air cylinder, which receives its energy from the high-pressure electrical system. In practice, deficiencies have been found in these known arrangements. Which includes:
  • - strong noise when blowing out the partially released compressed air escaping on the rod and cover side of the pneumatic cylinder,
  • - insufficient reliability of the pneumatic valves and seals at the required pressures,
  • - malfunctions due to hypothermia of the pneumatic cylinder and the associated valves as well as the interior of the boat, especially with high firing sequences,
  • - Pressure increase in the boat room when blowing out the compressed air.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ausstoßvorrichtung der gattungsgemäßen Art zu verbessern, die durch einfache mechanische Elemente, eine Erhöhung der Funktionssicherheit sowie Geräuschminderung und eine gute Ausnutzung der eingesetzten Energie ermöglicht.The object of the invention is to improve an ejection device of the generic type which enables simple mechanical elements, an increase in functional reliability and noise reduction and a good utilization of the energy used.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Wasserzylinder-Kolben-Einheit über einen doppelseitig beaufschlagten Kolben einer hydraulischen Stellzylinderanordnung antreibbar ist, die mindestens von einem aufladbaren Hydrospeicher speisbar ist und die Druckflüssigkeit für den Ausstoßvorgang mit der die Kolbenstange aufnehmende Kolbenseite der Stellzylinderanordnung verbindbar ist, während für den Rückstellvorgang zusätzlich eine Verbindung zur anderen Kolbenseite der Stellzylinderanordnung einschaltbar ist.This object is achieved according to the invention in that the water cylinder-piston unit can be driven via a double-acting piston of a hydraulic actuating cylinder arrangement which can be fed at least from a rechargeable hydraulic accumulator and the hydraulic fluid for the ejection process can be connected to the piston side of the actuating cylinder arrangement receiving the piston rod , while a connection to the other piston side of the actuating cylinder arrangement can also be switched on for the resetting process.

Hierdurch wird vermieden, daß ein Druckanstieg im Bootsraum herbeigeführt wird und eine-starke Geräuschentwicklung beim Ausblasen erfolgt. Ferner ist es möglich, einen Teil.der Energie zur Rückführung des Kolbens der Wasserzylinder-Kolben-Einheit zusätzlich auszunutzen. Durch diese Vorteile werden die besonderen Betriebsbedingungen im U-Boot besser berücksichtigt. Zusätzlich werden durch einen Hydroantrieb langhublge niederirequente Schwingungen im Gesamtsystem im wesentlichen unterdrückt.This avoids an increase in pressure in the boat room and a strong noise development when blowing out. It is also possible to use a portion of the energy for returning the piston of the water cylinder-piston unit. These advantages take better account of the special operating conditions in the submarine. In addition, long-stroke, low-frequency vibrations in the overall system are essentially suppressed by a hydraulic drive.

Um kurze Schußfolgen zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß mehrere Hydrospeicher bzw. Speichergruppen nacheinander mit der hydraulischen.Stellzylinderanordnung verbindbar sind und die Wasserzylirider-Kolben-Einheit jeweils über ein Stellelement mit einem von mehreren Torpedorohren zusammenschaltbar ist.In order to enable short firing sequences, it is proposed that a plurality of hydraulic accumulators or accumulator groups can be connected in succession to the hydraulic actuating cylinder arrangement and that the water-cylinder irider piston unit can be connected to one of several torpedo tubes via an actuating element.

Ferner ist vorgesehen, daß der Kolben der Wasserzylinder-Kolben-Einheit mit einer verschiebbar zugeordneten Rückschlagventilplatte versehen ist, die den Kolben beim Ausstoßen der Bewaffnung abdichtet und bei der Rückstellung Durchtrittsöffnungen freigibt.Furthermore, it is provided that the piston of the water cylinder-piston unit is provided with a displaceably assigned check valve plate, which seals the piston when the armament is ejected and releases through openings when it is reset.

Zur Ausbildung einer robusten Dichtungsanordnung für.die Stellelemente des Ausstoßvorganges und zum selbständigen Halten in der Schließposition, wenn die Rohre bei höherem Außendruck entwässert werden sollen, wird vorgeschlagen, daß das Stellelement zur Betätigung des Torpedorohres als Rohrschieber ausgebildet ist und Dichtungen in Schieberichtung aufweist, wobei die in Schließrichtung vorn liegende Dichtung einen größeren Durchmesser als die in Öffnungsrichtung vorn liegende Dichtung aufweist.In order to form a robust sealing arrangement for the actuating elements of the ejection process and for independent holding in the closed position when the pipes are to be dewatered at higher external pressures, it is proposed that the actuating element for actuating the torpedo tube be designed as a pipe slide and have seals in the sliding direction, whereby the front seal in the closing direction has a larger diameter than the front seal in the opening direction.

Um einen vielseitigen Einsatz zu gewährleisten ist vorgesehen, daß der Sperring des Torpedorohres derart steuerbar oder als RUckschlagelement ausgebildet ist, daß ein Wasserdurchfluß rohreinwärts zwischen Torpedorohr und auszustoßender Bewaffnung bei der Verwendung als Ablaufrohr durchführbar ist.In order to ensure a versatile use, it is provided that the locking ring of the torpedo tube is controllable or designed as a non-return element in such a way that a water flow inwards between the torpedo tube and the armament to be ejected can be carried out when used as a drain pipe.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:

  • Figur 1 eine Gesamtanordnung mit mehreren Torpedorohren,
  • Figur 2 eine hydraulische Stellzylinderanordnung mit ihrer Energiezuführung,
  • Figur 3 und 4 Ausbildungen eines Rohrschiebers,
  • Figur 5 bis 8 Ausführungen eines Sperrrings gemäß der Einzelheit X in Figur 1 in der Schließ- und Öffnungsstellung.
Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. Show it:
  • FIG. 1 shows an overall arrangement with several torpedo tubes,
  • FIG. 2 shows a hydraulic actuating cylinder arrangement with its energy supply,
  • FIGS. 3 and 4 formations of a pipe slide,
  • Figures 5 to 8 versions of a locking ring according to the detail X in Figure 1 in the closed and open positions.

In der dargestellten Anordnung sind Torpedorohre 1, 2 und.3 in einer Druckkörperwand 4 und einem Vorschiffsschott 5 gehalten. Die Torpedorohre 1,2,3 besitzen MUndungsklappen 6 und Bodendeckel 7. Sie enthalten außerdem Wassereintrittsöffnungen 8, welche mit Hilfe von Rohrschiebern 9 über ein Betätigungsgestänge 10 öffenbar bzw. schließbar sind. Ferner sind Sperringe 65 in den Torpedorohren 1,2,3 angeordnet, die die Bewaffnung eng umschließen und den Durchtritt von Wasser zwischen Bewaffnung 20 und Rohr 1 weitgehend verhindern. : Die Wassereintrittsöffnungen 8 münden in eine Wasserkammer 11, die mit einem Wasserzylinder 12 über Öffnungen 13 verbunden ist. Der Wasserzylinder 12 ist wie die Torpedorohre 1,2,3 in der Wand 4 und dem Schott 5 gehalten und an seiner Stirnseite 14 zum freien Wasser hin offen. Der Wasserzylinder 12 hält einen Kolben 15 mit Rückschlagventilplatte 16 und ist über eine Kolbenstange 17 mit einer hydraulischen Stellzylinderanordnung über einen Kolben 18 verbunden. Der Kolben 18 befindet sich in einem Hydraulikzylinder 19 auf der Innenseite der Druckkörperwand 4.In the arrangement shown, torpedo tubes 1, 2 and 3 are held in a pressure hull wall 4 and a forward bulkhead 5. The torpedo tubes 1,2,3 have mouth flaps 6 and bottom covers 7. They also contain water inlet openings 8, which can be opened or closed with the aid of pipe slides 9 via an actuating linkage 10. Furthermore, locking rings 65 are arranged in the torpedo tubes 1, 2, 3, which closely enclose the armament and largely prevent the passage of water between the armament 20 and the tube 1. : The water inlet openings 8 open into a water chamber 11 which is connected to a water cylinder 12 via openings 13. Like the torpedo tubes 1, 2, 3, the water cylinder 12 is held in the wall 4 and the bulkhead 5 and is open at its end face 14 to the free water. The water cylinder 12 holds a piston 15 with a check valve plate 16 and is connected via a piston rod 17 to a hydraulic actuating cylinder arrangement via a piston 18. The piston 18 is located in a hydraulic cylinder 19 on the inside of the pressure body wall 4.

Der dargestellte Ausstoßvorgang einer Bewaffnung 20' im Torpedorohr 1 spielt sich wie folgt-ab: Zu Beginn des Ausstoßes befinden sich der Kolben 15 : und der Kolben 18 in der gekennzeichneten Position I der Fig. 1. Der Rohrschieber 9' sowie die Mindungsklappe 6' werden geöffnet und die Bewaffnung 20'. befindet sich noch im Torpedorohr 1, wie bei den beiden Rohren 2,3 gezeichnet. Zum Ausstoßen der Bewaffnung 20 wird der Stangenraum 21 des Hydraulik- zylinders 19 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt. Hierdurch werden der Kolben 18 und der Kolben 15 über die.Pos. II zur Pos. III gebracht und treiben das im Wasserzylinder 12 befindhiche Wasser über die Öffnungen 13, die Wasserkammer 11 und die Öffnungen 8 in das Torpedorohr 1, so daß die Bewaffnung 20' ausgestoßen wird. Nach Ausstoß der Bewaffnung wird der Rohrschieber 9' wieder geschlossen und die Kolbenaggregate 15,18 durch zusätzliche Druckbeaufschlagung im Deckelraüm 22 wieder'über die Pos. IV in die Bereitschaftsposition I geschoben. Da-. bei bleibt die Rückschlagventilplatte 16 hinter dem Kolben 15 zurück und erlaubt den Wasserdurchtritt durch freigegebene Bohrungen 23.The ejection process of an armament 20 'shown in the torpedo tube 1 takes place as follows: at the start of the ejection, the piston 15: and the piston 18 are in the marked position I of FIG. are opened and the armament 20 '. is still in torpedo tube 1, as drawn for the two tubes 2,3. To eject the armament 20, the rod chamber 21 of the hydraulic cylinder 19 is pressurized with hydraulic fluid. As a result, the piston 18 and the piston 15 via the .Pos. II brought to pos. III and drive the water in the water cylinder 12 through the openings 13, the water chamber 11 and the openings 8 into the torpedo tube 1, so that the armament 20 'is ejected. After the armament has been ejected, the pipe slide 9 'is closed again sen and the piston units 15, 18 pushed by additional pressure in the cover 22 again via the position IV in the standby position I. Da- . the check valve plate 16 remains behind the piston 15 and allows water to pass through exposed bores 23.

Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten hydraulischen Teil der Ausstoßvorrichtung ist zu entnehmen, daß der Stangenraum 21 des Hydraulikzylinders 19 über eine Leitung 24 und Absperrventile 25,26 und 27 mit Hydrospeichern 28,29 und 30 in Verbindung steht. Der Deckelraum 22 steht über die Leitung 31, ein Abeinem Rücklauf- und Vorratsbehälter 34 in Verbindung. Hierbei sind ein Absperrventil 35 in einer Leitung 36 sowie ein Entleerungsventil 37 und ein Fahrventil 38 in einer Leitung 39 geschlossen. Das gleiche gilt für Füllventile 40 in vorgesehenen Fülleitungen 41. Zum Ausstoßen einer Bewaffnung 20 wird zunächst eines der Ventile 25,26,27 geöffnet. Der Speicherdruck steht im Raum.21.an, pflanzt sich über den Hydraulikkolben 18 (Pos. I) auch auf den Zylinderraum 22 fort. Wegen der geschlossenen Ventile 32,35 und 38 kann das Öl aus diesem Zylinderraum 22 jedoch zunächst nicht entweichen. Der Ausstoßvorgang wird durch Öffnen des Abfeuerventils 32 eingeleitet, durch welches das Druckmedium aus dem Zylinderraum 22 in den Vorratsbehälter 34 abfließen kann. Der Kolben 18 und mit ihm der Kolben 15 werden mit hoher Beschleunigung in die Endposition III getrieben. Die aktivierte Speicherbatterie 28,29 bzw. 30 hat sich dabei weitgehend entladen.According to the hydraulic part of the ejection device shown in FIG. 2, it can be seen that the rod chamber 21 of the hydraulic cylinder 19 is connected to hydraulic accumulators 28, 29 and 30 via a line 24 and shut-off valves 25, 26 and 27. The lid space 22 is connected via the line 31 to an outlet and return tank 34. Here, a shut-off valve 35 in a line 36 and an emptying valve 37 and a travel valve 38 in a line 39 are closed. The same applies to filling valves 40 in the filling lines 41 provided. To eject an armament 20, one of the valves 25, 26, 27 is first opened. The accumulator pressure is in the room 21, and also propagates to the cylinder chamber 22 via the hydraulic piston 18 (item I). Because of the closed valves 32, 35 and 38, however, the oil cannot initially escape from this cylinder chamber 22. The ejection process is initiated by opening the firing valve 32, through which the pressure medium can flow out of the cylinder space 22 into the storage container 34. The piston 18 and with it the piston 15 are driven into the end position III with high acceleration. The activated storage battery 28, 29 and 30 has largely discharged.

Die Kolben 15,18 werden anschließend wieder in die Bereitschaftsposition I zurückgeschoben. Zu diesem Zweck wird das Abfeuerventil 32 geschlossen und das Ventil 35 geöffnet. Der Speicherdruck steht nun auf der Stangenseite 21 wie auch auf der Deckelseite 22 an und wirkt mit der Überschußkraft entsprechend dem Querschnitt der Kolbenstange 17 auf den Kolben 18. Das erforderliche Restflüssigkeitsvolumen ist klein im.Vergleich zum Ausstoßvolumen. Durch Öffnen eines der Füllventile 40 für die benutzte Speicherbatterie 28,29 bzw. 30 und Betätigen des Pumpenaggregates 42,43 wird die Speicherbatterie wieder gefüllt.The pistons 15, 18 are then pushed back into the standby position I. For this purpose, the firing valve 32 is closed and the valve 35 is opened. The memory pressure is there now on the rod side 21 as well as on the cover side 22 and acts on the piston 18 with the excess force corresponding to the cross section of the piston rod 17. The required residual liquid volume is small compared to the discharge volume. The storage battery is refilled by opening one of the filling valves 40 for the storage battery 28, 29 or 30 used and actuating the pump unit 42, 43.

Besteht die Forderung, eine Folge von Ausstoßvorgängen in kurzer Zeit durchzuführen, dann werden nacheinander die Ausstoßrohre 1 bis 3 über die zugehörigen Rohrschieber 9 mit dem Wasserzylinder 12 verbunden. Ebenso werden die 3 gezeichneten Speicherbatterien 28,29 und 30 nacheinander für die Ausstoßvorgänge verwendet, ohne daß Zeit für den Aufladevorgang verlorengeht. Die Rückschlagventilfunktion am Wasserkolben 15 kann durch bekannte hydraulische-Rückschlagventile wahrgenommen werden. Es wird aber als besonders vorteilhaft angesehen, wenn diese Funktion durch das Zusammenwirken des Wasserkolbens 15.mit der gezeigten, auf der Kolbenstange verschieblichen Rückschlagventilplatte 16 erzeugt wird. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß große, robuste und : verschleißfeste Bauteile verwendet werden können, so daß die Einwirkungen von Seewasser und darin enthaltenen festen Körpern wie Sand und Bewuchs die Funktion nicht beeinträchtigen.If there is a requirement to carry out a sequence of ejection processes in a short time, then the ejection tubes 1 to 3 are successively connected to the water cylinder 12 via the associated tube slide 9. Likewise, the 3 drawn storage batteries 28, 29 and 30 are used in succession for the ejection processes, without wasting time for the charging process. The check valve function on the water piston 15 can be performed by known hydraulic check valves. However, it is considered to be particularly advantageous if this function is generated by the interaction of the water piston 15 with the check valve plate 16 shown, which is displaceable on the piston rod. This training has the advantage that large, robust and: wear-resistant components can be used, so that the effects of sea water and solid bodies contained therein such as sand and vegetation do not impair the function.

Gemäß Fig. 3 und 4 sind Rohrschieber 9 am Torpedorohr 1 dargestellt. Im Bereich zwischen der Druckkörperwand 4 und dem Schott 5 befinden sich in einem Rohrstück 44 die Eintrittsöffnungen 8. An das Rohrstück 44 schließt sich der Außenbereich 45 des Torpedorohres 1 an. Im Rohrstück 44 ist der Rohrschieber 9 eingesetzt, welcher aus dem eigentlichen Körper 46 und einem Endstück 47 besteht. Beide werden über ein Verbindungsstück 48 von einer Betätigungstange 49 angetrieben und dichten in der gezeichneten Schließposition mit den elastischen Dichtungen 50 und 51 gegen entsprechende Flächen 52 und 53 des Rohrstückes 44 ab. Dabei wird die Dichtfunktion in der Schließrichtung aufgebaut, so daß die Dichtelemente bei dem eigentlichen Dichtungs- und Schließvorgang keiner Reibwirkung ausgesetzt sind. Sie sind außerdem wegen ihrer elastischen Ausbildung besonders in der Lage, Verunreinigungen im Wasser zu ertragen, ohne daß es zu einer Beeinträchtigung der Schließfunktion kommt. Hierbei haben die beiden Dichtungen 50 und 51 solche Dichtungsdurchmesser 54 und 55, daß der Durchmesser 54 der auf der Schließseite liegenden Dichtung 50 größer ist als der Durchmesser 55 der gegenüberliegenden Dichtung 53. Damit wird erreicht, daß der Schieber 9 durch den Außendruck eine zusätzliche Schließkraft erfährt und in seiner Schließposition gehalten wird.3 and 4, pipe slide 9 are shown on the torpedo tube 1. In the area between the pressure body wall 4 and the bulkhead 5, the inlet openings 8 are located in a pipe section 44. The outer area 45 of the torpedo tube 1 connects to the pipe section 44. In the pipe section 44, the pipe slide 9 is inserted, which from the actual body 46 and an end piece 47. Both are driven by an actuating rod 49 via a connecting piece 48 and, in the closed position shown, seal with the elastic seals 50 and 51 against corresponding surfaces 52 and 53 of the tubular piece 44. The sealing function is built up in the closing direction, so that the sealing elements are not exposed to any friction during the actual sealing and closing process. In addition, because of their elastic design, they are particularly able to bear impurities in the water without impairing the locking function. Here, the two seals 50 and 51 have such seal diameters 54 and 55 that the diameter 54 of the seal 50 lying on the closing side is larger than the diameter 55 of the opposite seal 53. This ensures that the slide 9 has an additional closing force due to the external pressure experiences and is held in its closed position.

Bei einer weiteren Ausführungsform eines Rohrschiebers 56 gemäß Fig. 4 ist dieser um ein Rohrstück 57 angeordnet. Seine Dichtungen 58,59 dichten ebenfalls in Schieberrichtung, wobei der dichtende Durchmesser 60 auf der Schließseite wiederum größer als der dichtende Durchmesser 61 auf der Gegenseite ist. Zur Erleichterung des Schiebevorganges ist am Rohrschieber 56 eine Gleitschicht 62 und am Rohrstück 57 eine Gleitschicht 63 ; angebracht. Die Wände 64 begrenzen die Wasserkammer 11.In a further embodiment of a pipe slide 56 according to FIG. 4, this is arranged around a pipe section 57. Its seals 58, 59 also seal in the direction of the slide, the sealing diameter 60 on the closing side in turn being larger than the sealing diameter 61 on the opposite side. In order to facilitate the pushing process, a sliding layer 62 is on the tube slide 56 and a sliding layer 63 on the tube piece 57; appropriate. The walls 64 delimit the water chamber 11.

In der Ausführung gemäß Fig. 5 und 6 ist ein Sperring zwischen Torpedorohr 1 und der Bewaffnung 20 aus einem Ringprofil 66 gebildet, das mit seinem Innendurchmesser die Bewaffnung 20 eng umschließt. Die Bewaffnung 20 wird dabei mittels Schienen 67,68 im Torpedorohr 1 geführt. Das Ringprofil 66 ist mit Stegen 69 und Paßring 70 im Torpedorohr 1 gehaltert, wobei das Torpedorohr 1 durch einen Profilring 71 unterbrochen ist, der einen elastischen Formring 72, 72' aufnimmt. Dieser Formring 72 versperrt aufgrund seiner RÜckschlagfunktion beim Druckwasserausstoß den Wasserstrom aus dem Rohr in Richtung des Pfeils 73, gibt aber selbst ablaufenden Torpedos den Wasserstrom in das Rohr gemäß Pfeil 74 frei.5 and 6, a locking ring between torpedo tube 1 and the armament 20 is formed from an annular profile 66, which closely surrounds the armament 20 with its inner diameter. The armament 20 is guided in the torpedo tube 1 by means of rails 67, 68. The ring profile 66 is held in the torpedo tube 1 with webs 69 and a fitting ring 70, the torpedo tube 1 being interrupted by a profile ring 71 which has an elastic shaped ring 72, 72 'records. This form ring 72 blocks the water flow from the pipe in the direction of arrow 73 due to its recoil function during the discharge of pressurized water, but releases the water flow into the pipe according to arrow 74 even to torpedoes that are running off.

Bei einer anderen Ausführungsform des Sperringes gemäß Fig. 7 und 8 wird das Ringprofil.66 über Stege 69 und einen Paßring 75 im Torpedorohr 1 gehalten, das durch einen Kammerring 76 unterteilt ist. Dieser trägt auf seiner Innenseite ein elastisches Ringstück 77, 77', das beim Druckwasserausstoß über einen Rohranschluß 78 von außen mit Druckmedien beaufschlagt wird und gemäß Fig. 7 am Ringprofil 66 anliegt, so daß ein Wasserdurchtritt verhindert wird.In another embodiment of the locking ring according to FIGS. 7 and 8, the ring profile 66 is held in the torpedo tube 1 via webs 69 and a fitting ring 75, which is divided by a chamber ring 76. This carries on its inside an elastic ring piece 77, 77 ', which is pressurized with pressure media from the outside when a pressure connection is made via a pipe connection 78 and which is in contact with FIG. 7 on the ring profile 66, so that water cannot pass through.

Wenn das Druckmedium durch den Rohranschluß 78 entweicht, öffnet das Ringstück 77 den Wasserdurchtritt (siehe 77' in Fig. 8), so daß auch eine Verwendung für selbstablaufende Torpdeos gegeben ist.When the pressure medium escapes through the pipe connection 78, the ring piece 77 opens the water passage (see 77 'in Fig. 8), so that it is also used for self-draining torpedo.

Claims (5)

1. Ausstoßvorrichtung für Bewaffnungen aus U-Boot-Torpedorohren mit Druckwasser, wobei eine Wasserzylinder-Kolben-Einheit als Antrieb mit einem Torpedorohr verbunden ist und Wasser in das angeschlossene Torpedorohr zum Ausstoß der Bewaffnung preßbar ist, die gegenüber dem Torpedorohr zur Herstellung eines Druckraumes über einen Sperring abgedichtet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Wasserzylinder-Kolben-Einheit (12,15) über einen doppelseitig beaufschlagten Kolben (18) einer hydraulischen Stellzylinderanordnung (17,19) antreibbar ist, die mindestens von einem aufladbaren Hydrospeicher (28,29,30) speisbar ist und die Druckflüssigkeit für den Ausstoßvorgang mit der die Kolbenstange (17) aufnehmende Kolbenseite der Stellzylinderanordnung ( 21 )' verbindbar ist, während für den Rückstellvorgang zusätzlich eine Verbindung zur anderen Kolbenseite der Stellzylinderanordnung (22) einschaltbar ist.1. ejection device for armaments from submarine torpedo tubes with pressurized water, a water cylinder / piston unit being connected as a drive to a torpedo tube and water being able to be pressed into the connected torpedo tube to eject the armament, which is opposite the torpedo tube to produce a pressure chamber A locking ring is sealed, characterized in that the water cylinder-piston unit (12, 15) can be driven via a piston (18) of a hydraulic actuating cylinder arrangement (17, 19) which is acted on on both sides and which is at least operated by a rechargeable hydraulic accumulator (28, 29, 30) can be fed and the pressure fluid for the ejection process can be connected to the piston side of the actuating cylinder arrangement (21) 'which receives the piston rod (17), while a connection to the other piston side of the actuating cylinder arrangement (22) can also be switched on for the resetting process. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Hydrospeicher bzw. Speichergruppen (28;29,30) nacheinander mit der hydraulischen Stellzylinderanordnung (17,18,19) verbindbar sind und die Wasserzylinder-Kolben-Einheit (12,15) jeweils über Stellelemente (9,46,56) mit einem von mehreren Torpedorohren (1,2 bzw. 3) zusammenschaltbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that a plurality of hydraulic accumulators or accumulator groups (28; 29, 30) can be connected in succession to the hydraulic actuating cylinder arrangement (17, 18, 19) and the water cylinder / piston unit (12, 15) in each case Can be connected to one of several torpedo tubes (1, 2 or 3) via control elements (9, 46, 56). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben der Wasserzylinder-Kolben-Einheit (12,15) mit einer verschiebbar zugeordneten Rückschlagventilplatte (16) versehen ist, die den Kolben (15) beim Ausstoßen der Bewaffnung (20) abdichtet und beim. Rückhub Durchtrittsöffnungen (23) freigibt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the piston of the water cylinder-piston unit (12, 15) is provided with a displaceably associated check valve plate (16) which the piston (15) when the armament (20) is ejected. seals and at. Return stroke through openings (23) releases. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement zur Be-. tätigung des Torpedorohres als Rohrschieber (46, 56) ausgebildet ist und Dichtungen (50,51 bzw. 58, 59) in Schieberichtung aufweist, wobei die in - Schließrichtung vorn liegende Dichtung (50 bzw. 58) einen größeren Durchmesser als die in Öffnungsrichtung vorn liegende Dichtung (51 bzw. 59) aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating element for loading. actuation of the torpedo tube is designed as a tube slide valve (46, 56) and has seals (50, 51 or 58, 59) in the slide direction, the seal (50 or 58) lying at the front in the closing direction having a larger diameter than that in the opening direction at the front has lying seal (51 or 59). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperring (72,77) des Torpedorohres (1,2,3) derart steuerbar oder als Rückschlagelement ausgebildet ist, daß ein Wasserdurchfluß rohreinwärts zwischen Torpedorohr (1,2,3) und auszustoßender Bewaffnung (20) bei der Verwendung als Ablaufrohr durchführbar ist.5. The device according to claim 1, characterized in that the locking ring (72,77) of the torpedo tube (1,2,3) is controllable or designed as a non-return element that a water flow pipe inwards between the torpedo tube (1,2,3) and ejected Armament (20) is feasible when used as a drain pipe.
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