RU2529252C1

RU2529252C1 - Ship launcher assembly

Info

Publication number: RU2529252C1
Application number: RU2013119006/11A
Authority: RU
Inventors: Виктор Иванович Глазатов; Владимир Гигорьевич Долбенков; Виктор Васильевич Никифоров; Владимир Фёдорович Потапов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date: 2013-04-23
Filing date: 2013-04-23
Publication date: 2014-09-27

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: invention relates to ship launchers. Proposed launcher assembly comprises container like launcher with cover and bearing flange, carcass with sears, bottom, top and mid bases with cells, container-launchers with fasteners, sealing device, rubber cord shell, carcass crosswise and lengthwise dampers, zero setters, thrusts, container beds, actuator hydraulic cylinder, rod, leverage, guide barrel, dampers of resilient material, support elements, damping elements, mechanisms for automatic coupling of bottom electric connectors of said container-launchers, seal curtain, centring guide composed by a pin, rhomb-like pin, protective nose and sleeve with individual seal curtain.

EFFECT: higher reliability of ship launcher.

11 cl, 17 dwg

Description

Изобретение относится к корабельным пусковым установкам и может быть использовано при создании специализированных комплексов морского базирования для запуска объектов различного назначения, как с надводных носителей, так и с подводных транспортных средств.The invention relates to shipborne launchers and can be used to create specialized sea-based complexes for launching objects for various purposes, both from surface carriers and from underwater vehicles.

Известна модульная многоместная корабельная пусковая установка (ПУ) вертикального пуска, охарактеризованная в патенте US 6230604 B1 (F41F 3/052, 3/077, 2001). Известная ПУ содержит верхнее и нижнее основания, выполненные с возможностью закрепления соответственно на палубе и фундаменте корабля, и установленную между ними промежуточную конструкцию в виде форменного каркаса, образующие ячейки для установки транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) концентрического типа (CCL). В технической литературе транспортно-пусковые контейнеры иначе иногда называют: транспортно-пусковыми стаканами (ТПС). Каждая ячейка ПУ снабжена закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней. В верхнем основании в каждой ячейке установлено направляющее кольцо для облегчения загрузки транспортно-пусковых контейнеров в ячейку пусковой установки. В нижнем основании в каждой ячейке предусмотрено сегментное гнездо, имеющее форму, отвечающую форме полусферического днища ТПК. Внутри нижнего основания смонтированы устройства для фиксации ТПК от вертикальных перемещений.Known modular multi-seat ship launcher (PU) vertical launch, described in patent US 6230604 B1 (F41F 3/052, 3/077, 2001). Known PU contains upper and lower bases, made with the possibility of fixing respectively on the deck and the foundation of the ship, and an intermediate structure installed between them in the form of a shaped frame, forming cells for installing transport-launch containers (TPK) of a concentric type (CCL). In the technical literature, transport launch containers are sometimes referred to differently: transport launch containers (TPS). Each PU cell is equipped with a protective cover fixed to the upper base with a drive for opening the latter. In the upper base in each cell, a guide ring is installed to facilitate the loading of transport and launch containers into the launcher cell. In the lower base, in each cell, a segment nest is provided having a shape corresponding to the shape of the hemispherical bottom of the TPK. Inside the lower base are mounted devices for fixing the TPK from vertical movements.

К недостаткам известной модульной многоместной корабельной ПУ можно отнести то, что ее область использования ограничена надводными носителями.The disadvantages of the known modular multi-seat ship launchers include the fact that its area of use is limited to surface carriers.

Известна модульная многоместная корабельная ПУ вертикального пуска по патенту RU 2213925 С1 (F41F 3/04, B63G 1/00, 2003). Известная ПУ содержит верхнее и нижнее основания, выполненные с возможностью закрепления соответственно на палубе и фундаменте корабля, и установленный между ними форменный каркас, образующие ячейки для установки ТПК различных типов. Каждая ячейка пусковой установки снабжена устройством амортизации ТПК и закрепленной на верхнем основании защитной крышкой с приводом открывания последней. В верхнем основании в каждой ячейке пусковой установки установлен сменный стакан, корпус которого выполнен с обтюратором в виде кольцевой опоры для ТПК. На сменном стакане выполнен направляющий элемент с возможностью взаимодействия с соответствующим ответным элементом ТПК для обеспечения заданного углового положения последнего относительно продольной оси ячейки ПУ. В нижнем основании в каждой ячейке ПУ соосно сменному стакану установлен второй стакан, который шарнирно закреплен на корпусе нижнего основания посредством устройства амортизации, с возможностью перемещения вдоль упомянутой оси. На втором стакане со стороны верхнего торца установлено кольцо со сферической опорной поверхностью, взаимодействующей со сферической опорной поверхностью сменной кольцевой опоры для ТПК. Последняя поджата к упомянутому кольцу с помощью упругого элемента. Внутри второго стакана смонтированы захватное устройство для фиксации ТПК от вертикальных перемещений относительно второго стакана и механизм стыковки электроразъема электрической связи корабельной системы управления стрельбой с ТПК. Снаружи второго стакана установлены направляющие элементы, взаимодействующие с соответствующими ответными элементами нижнего основания для обеспечения заданного углового положения второго стакана относительно продольной оси ячейки ПУ. Каждая ячейка ПУ снабжена расположенными на заданной высоте центрирующими элементами, каждый из которых представляет собой стойку с наклонно расположенной упругой направляющей, выполненной с возможностью взаимодействия с ТПК при загрузке последнего в ячейку ПУ. Центрирующие элементы выполнены переустанавливаемыми с возможностью установки в заданных фиксируемых положениях вокруг продольной оси ячейки ПУ. Известная модульная многоместная корабельная пусковая установка вертикального пуска обеспечивает приспособляемость пусковой установки к различным типам ТПК (иначе: - ТПС).Known modular multi-seat ship PU vertical launch according to patent RU 2213925 C1 (F41F 3/04, B63G 1/00, 2003). Known PU contains upper and lower bases, made with the possibility of fixing respectively on the deck and the foundation of the ship, and installed between them shaped frame, forming cells for installing TPK of various types. Each launcher cell is equipped with a TPK amortization device and a protective cover fixed to the upper base with the latter opening drive. In the upper base, in each cell of the launcher, a replaceable cup is installed, the casing of which is made with an obturator in the form of an annular support for the TPK. A guide element is made on the removable cup with the possibility of interaction with the corresponding TPK mating element to provide a predetermined angular position of the latter relative to the longitudinal axis of the PU cell. In the lower base in each PU cell, a second glass is mounted coaxially with the interchangeable cup, which is pivotally mounted to the lower base body by means of a shock absorber, with the possibility of movement along the said axis. On the second glass, from the side of the upper end, a ring with a spherical bearing surface interacting with the spherical bearing surface of a replaceable annular support for the TPK is installed. The latter is tightened to the ring using an elastic element. Inside the second glass, a gripping device for fixing the TPK from vertical movements relative to the second glass and a mechanism for docking the electrical connector of the ship’s firing control system with the TPK are mounted. Outside the second cup, guide elements are installed that interact with the corresponding mating elements of the lower base to ensure a given angular position of the second cup relative to the longitudinal axis of the PU cell. Each PU cell is equipped with centering elements located at a given height, each of which is a rack with an inclined elastic guide made with the possibility of interaction with the TPK when loading the latter into the PU cell. The centering elements are resettable with the possibility of installation in predetermined fixed positions around the longitudinal axis of the cell PU. The well-known modular multi-seat ship launcher of vertical launch ensures the adaptability of the launcher to various types of TPK (otherwise: - TPN).

Однако известная пусковая установка предполагает ее установку только на надводных носителях.However, the known launcher involves installing it only on surface carriers.

Известна корабельная пусковая система по патенту RU 2350888 C1 (F41F 3/042, 2009). Известная пусковая система содержит ПУ в виде контейнера с крышкой и опорным фланцем в верхней его части, установленную в контейнере люльку (каркас), включающую соединенные между собой верхнюю, промежуточную и нижнюю диафрагмы (основания) с отверстиями (ячейками), размещенные в отверстиях диафрагм ТПС для запускаемых объектов, средства закрепления ТПС, средства продольной амортизации люльки, средства поперечной амортизации люльки, причем последние установлены между контейнером и диафрагмами люльки и включают по меньшей мере два яруса амортизации, устройство заштыривания и устройство герметизации кольцевого зазора между контейнером и люлькой, включающее резинокордную оболочку, установленную вдоль периметра верхней диафрагмы. Средства продольной амортизации люльки содержат четыре амортизирующих устройства, которые с помощью соответствующих переходников шарнирно закреплены соответственно на контейнере и на люльке. По отношению к общей продольной оси контейнера и люльки, упомянутые амортизирующие устройства установлены попарно диаметрально противоположно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Каждый ярус средств поперечной амортизации люльки содержит четыре амортизирующих устройства, которые с помощью соответствующих переходников шарнирно закреплены соответственно на контейнере и соответствующей диафрагме люльки. В каждом ярусе амортизирующие устройства по отношению к упомянутой продольной оси установлены попарно диаметрально противоположно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Контейнер в верхней части выполнен с опорной кольцевой площадкой с возможностью опирания на нее ответной опорной поверхности верхней диафрагмы при заштыренном положении люльки. В качестве амортизирующих устройств пусковая система содержит амортизаторы с упругими элементами, выполненными в виде пластин. Пластины амортизаторов установлены с предварительным поджатием. На опорной кольцевой площадке контейнера смонтированы центрирующие направляющие элементы, которые выполнены с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами, выполненными на верхней диафрагме. Центрирующие направляющие элементы выполнены в виде штырей с конической заходной частью, а ответные им элементы выполнены в виде глухих отверстий.Known ship launch system according to patent RU 2350888 C1 (F41F 3/042, 2009). The known starting system comprises a PU in the form of a container with a lid and a supporting flange in its upper part, a cradle (frame) installed in the container, including upper, intermediate and lower diaphragms (bases) interconnected with holes (cells) located in the openings of the TPS diaphragms for triggered objects, means for securing TPNs, means for longitudinal depreciation of the cradle, means for lateral depreciation of the cradle, the latter being installed between the container and the diaphragms of the cradle and include at least two tiers a ortizatsii device zashtyrivaniya device and seal the annular gap between the container and the cradle comprising a rubber-shell mounted along the perimeter of the upper diaphragm. Means for longitudinal depreciation of the cradle contain four shock-absorbing devices, which are pivotally mounted respectively on the container and on the cradle with the help of appropriate adapters. With respect to the common longitudinal axis of the container and the cradle, said shock absorbing devices are mounted in pairs diametrically opposite in two mutually perpendicular planes. Each tier of the cradle’s lateral cushioning means contains four shock absorbing devices, which are respectively pivotally mounted on the container and the corresponding cradle diaphragm using appropriate adapters. In each tier, shock absorbing devices with respect to the said longitudinal axis are mounted in pairs diametrically opposite in two mutually perpendicular planes. The container in the upper part is made with a supporting annular platform with the possibility of supporting the mating support surface of the upper diaphragm on it with the cradle in the latched position. As shock absorbing devices, the starting system contains shock absorbers with elastic elements made in the form of plates. The shock absorber plates are pre-loaded. On the supporting ring platform of the container mounted centering guide elements, which are made with the possibility of interaction with the corresponding mating elements made on the upper diaphragm. The centering guide elements are made in the form of pins with a conical lead-in, and the elements responding to them are made in the form of blind holes.

Известна корабельная пусковая система по патенту RU 2352889 C1 (F41F 3/00, 2009). Известная пусковая система содержит ПУ в виде контейнера с крышкой и опорным фланцем в верхней его части, установленную в контейнере люльку (каркас), включающую соединенные между собой верхнюю, промежуточную и нижнюю диафрагмы (основания) с отверстиями (ячейками), размещенные в отверстиях диафрагм ТПС для запускаемых объектов, причем ТПС в отверстиях верхней диафрагмы установлены каждый с помощью соответствующей втулки с герметизирующим уплотнением, средства закрепления транспортно-пусковых стаканов относительно люльки, средства поперечной амортизации люльки, средства продольной амортизации люльки, устройство заштыривания, устройство герметизации кольцевого зазора между контейнером и люлькой, включающее резинокордную оболочку, установленную вдоль периметра верхней диафрагмы, и упоры, размещенные в донной части контейнера под транспортно-пусковыми стаканами. Контейнер в верхней части выполнен с опорной кольцевой площадкой с возможностью опирания на нее ответной опорной поверхности верхней диафрагмы при заштыренном положении люльки. При этом на опорной кольцевой площадке установлено герметизирующее уплотнение из упругоэластичного материала с возможностью взаимодействия с упомянутой опорной поверхностью верхней диафрагмы с образованием герметизирующего контура при заштыренном положении люльки. Втулки с герметизирующим уплотнением и средства закрепления транспортно-пусковых стаканов относительно люльки выполнены с возможностью перемещения транспортно-пусковых стаканов вниз. Люлька снабжена опорными основаниями для транспортно-пусковых стаканов, каждое из которых смонтировано на корпусе нижней диафрагмы с помощью соответствующего устройства амортизации с возможностью перемещения вдоль продольной оси люльки и взаимодействия с упомянутыми упорами при пуске запускаемых объектов из транспортно-пусковых стаканов. Устройство амортизации содержит тяги в виде упругих демпфирующих звеньев заданной жесткости, каждая из которых одним концом жестко закреплена на корпусе нижней диафрагмы, а другим концом шарнирно закреплена на соответствующем опорном основании для транспортно-пускового стакана. Втулки с герметизирующим уплотнением выполнены сменными. На наружной и внутренней цилиндрических поверхностях каждой втулки выполнены по три кольцевых канавки, при этом в крайних кольцевых канавках каждой из упомянутых поверхностей установлено герметизирующее уплотнение с возможностью взаимодействия соответственно с ТПС и с верхней диафрагмой с образованием четырех герметизирующих контуров в рабочем положении системы, а средние кольцевые канавки - сообщены между собой и с выполненным во втулке каналом, подсоединяемым к устройству для контроля герметичности кольцевого стыка между транспортно-пусковым стаканом и верхней диафрагмой. На опорной кольцевой площадке контейнера смонтированы центрирующие направляющие элементы, которые выполнены с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами, выполненными на верхней диафрагме. Центрирующие направляющие элементы выполнены в виде штырей с конической заходной частью, а ответные им элементы выполнены в виде глухих отверстий. В варианте выполнения центрирующие направляющие элементы представляют собой два штыря, один из которых имеет коническую заходную часть, сопряженную со сферической поверхностью, а другой - имеет вид ромбического пальца. Упоры, размещенные в донной части контейнера, установлены с помощью прокладок из упругоэластичного материала.Known ship launch system according to patent RU 2352889 C1 (F41F 3/00, 2009). The known starting system comprises a PU in the form of a container with a lid and a supporting flange in its upper part, a cradle (frame) installed in the container, including upper, intermediate and lower diaphragms (bases) interconnected with holes (cells) located in the openings of the TPS diaphragms for triggered objects, with TPNs in the holes of the upper diaphragm each installed using a corresponding sleeve with a sealing seal, means for securing transport launch tubes relative to the cradle, means echnoy damping cradle longitudinal damping means cradle device zashtyrivaniya device sealing an annular gap between the container and the cradle comprising a rubber-shell mounted along the perimeter of the upper aperture and the abutments arranged at the bottom of the container under transport and launch cups. The container in the upper part is made with a supporting annular platform with the possibility of supporting the mating support surface of the upper diaphragm on it with the cradle in the latched position. At the same time, a sealing seal made of an elastic material is installed on the supporting annular area with the possibility of interaction with the said supporting surface of the upper diaphragm with the formation of a sealing contour when the cradle is in a latched position. The bushings with a sealing seal and means for securing the transport and launch cups relative to the cradle are arranged to move the transport and launch cups down. The cradle is equipped with support bases for transport launch cups, each of which is mounted on the lower diaphragm body using a suitable shock absorption device with the ability to move along the longitudinal axis of the cradle and interact with the mentioned stops when launching launch objects from transport launch cups. The depreciation device contains traction in the form of elastic damping links of a given stiffness, each of which is rigidly fixed at one end to the lower diaphragm body, and pivotally mounted at the other end to a corresponding support base for the launch vehicle. The bushings with a sealing seal are interchangeable. Three annular grooves are made on the outer and inner cylindrical surfaces of each sleeve, and a sealing seal is installed in the outer annular grooves of each of these surfaces with the possibility of interaction with the TPS and the upper diaphragm, respectively, with the formation of four sealing loops in the working position of the system, and the middle annular grooves - communicated with each other and with a channel made in the sleeve, connected to a device for monitoring the tightness of the annular joint between the trans mouth-trigger glass and upper diaphragm. On the supporting ring platform of the container mounted centering guide elements, which are made with the possibility of interaction with the corresponding mating elements made on the upper diaphragm. The centering guide elements are made in the form of pins with a conical lead-in, and the elements responding to them are made in the form of blind holes. In an embodiment, the centering guide elements are two pins, one of which has a tapered lead that is mated to a spherical surface, and the other has the shape of a rhombic finger. The stops placed in the bottom of the container are installed using gaskets made of an elastic material.

Однако особенности конструкции последних двух пусковых систем не предполагают возможности быстрой замены (смены) люльки (каркаса), что ограничивает эксплуатационные возможности этих пусковых систем. Замена люльки требует демонтажа и последующего монтажа многочисленных связей люльки с контейнером пусковой установки, в частности, амортизирующих устройств поперечной и продольной амортизации люльки, устройства заштыривания и устройства герметизации кольцевого зазора между контейнером и люлькой, что возможно только в заводских условиях.However, the design features of the last two launch systems do not imply the possibility of quick replacement (change) of the cradle (frame), which limits the operational capabilities of these launch systems. Replacing the cradle requires dismantling and subsequent installation of the numerous connections of the cradle to the launcher container, in particular, shock absorbing devices for the transverse and longitudinal cushioning of the cradle, a pinning device, and an annular gap sealing device between the container and the cradle, which is possible only in factory conditions.

Известна корабельная пусковая система по патенту RU 2296285 C1 (F41F 3/055, 2007). Известная пусковая система содержит ПУ в виде контейнера с амортизированным опорным столом внутри, размещаемый в контейнере съемный каркас, включающий соединенные между собой диафрагмы с отверстиями (ячейками) для установки ТПК (ТПС) со средствами их закрепления, средства амортизации съемного каркаса, средства электрической связи корабельной системы управления стрельбой с ТПК, указанные средства электрической связи включают герметичные кабели и электрические соединители с разъемами, причем контейнер выполнен с гермовводом, корпус которого пропущен через отверстие в днище контейнера, а в центральном отверстии корпуса гермоввода герметично установлен ответный разъем электрического соединителя электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами. Амортизированный опорный стол разъемно закреплен на корпусе контейнера и выполнен сменным. Средства электрической связи корабельной системой управления стрельбой с ТПК включают контроллер, единый разъем электрического соединителя и механизм автоматической стыковки последнего с соответствующим ответным разъемом электрического соединителя электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами. Каждый ТПК через контроллер, размещенный в герметичном корпусе, подсоединен к единому разъему электрического соединителя. Упомянутый механизм автоматической стыковки подвижно закреплен на съемном каркасе, снабжен нуль-установителем и центрирующими направляющими элементами, которые выполнены с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами, связанными с ответным упомянутому единому разъему электрического соединителя разъемом электрического соединителя электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми контейнерами. При этом съемный каркас выполнен сменным. Благодаря подсоединению всех ТПК через контроллер к единому разъему электрического соединителя и обеспечению автоматической стыковки последнего с ответным разъемом электрического соединителя электрической связи корабельной системы управления стрельбой с ТПК существенно упрощается обслуживание корабельной пусковой системы и снижается трудоемкость операции загрузки съемного каркаса в контейнер. Присоединение всех ТПК через единый гермоввод и единый разъем электрического соединителя позволяет упростить конструкцию корпуса контейнера с одновременным упрощением условий обеспечения его герметичности, что, в конечном счете, повышает надежность корабельной пусковой системы в целом. Выполнение съемного каркаса сменным обеспечивает корабельной пусковой системе приспособляемость к большему числу типоразмеров ТПК, что расширяет ее эксплуатационные возможности.Known ship launch system according to patent RU 2296285 C1 (F41F 3/055, 2007). The well-known starting system contains a PU in the form of a container with a shock-absorbed support table inside, a removable frame placed in the container, including diaphragms interconnected with holes (cells) for installing a TPK (TPS) with means for securing them, depreciation means for a removable frame, and ship electrical communications fire control systems with TPK, these means of electrical communication include sealed cables and electrical connectors with connectors, the container is made with a pressure seal, housing of which was passed through an opening in the bottom of the container, and in the central hole of the hermetic enclosure hermetically mounted mating connector of the electrical connector of the electrical connection of the ship’s firing control system with transport-launch containers. The shock-absorbed support table is detachably fixed to the container body and made removable. The electric communication means of the ship’s fire control system with TPK include a controller, a single connector of the electrical connector and a mechanism for automatically connecting the latter with the corresponding mating connector of the electric connector of the ship’s fire control system with transport and launch containers. Each TPK through a controller located in a sealed enclosure is connected to a single connector on the electrical connector. The mentioned automatic docking mechanism is movably mounted on a removable frame, equipped with a null-installer and centering guide elements, which are configured to interact with corresponding mating elements associated with a mating electrical connection connector of the ship’s firing control system with transport-launching mating connector containers. In this case, the removable frame is removable. Thanks to the connection of all TPKs through the controller to a single connector of the electrical connector and the automatic docking of the latter with the mating connector of the electrical connector of the ship’s fire control system with the TPK, maintenance of the ship’s launch system is greatly simplified and the complexity of loading the removable frame into the container is reduced. The connection of all TPKs through a single pressure seal and a single connector of the electrical connector allows us to simplify the design of the container body while simplifying the conditions for ensuring its tightness, which ultimately increases the reliability of the ship launch system as a whole. The implementation of the removable frame interchangeable provides the ship’s launch system with adaptability to a larger number of standard sizes of TPK, which expands its operational capabilities.

Однако известная корабельная пусковая система предполагает проведение работ по замене съемного каркаса в заводских условиях. Это обусловлено сложностью и трудоемкостью операций по загрузке-выгрузке съемного каркаса в контейнер ПУ.However, the well-known ship launch system involves carrying out work to replace the removable frame in the factory. This is due to the complexity and complexity of the operations of loading and unloading the removable frame in the PU container.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является корабельная пусковая система, охарактеризованная в описании изобретения по патенту RU 2150657 C1 (F41F 3/04, F41F 3/042, F41F 3/07, 2000). Известная корабельная пусковая система содержит пусковую установку в виде контейнера с крышкой и опорным фланцем в верхней его части, установленный в контейнере съемный каркас, включающий соединенные между собой продольными жесткими связями верхнее, промежуточное и нижнее съемные кольца (основания) с отверстиями (ячейками), размещенные в отверстиях съемных колец ТПС для запускаемых объектов, причем ТПС в отверстиях верхнего кольца установлены каждый с помощью соответствующей втулки с индивидуальным герметизирующим уплотнением, средства закрепления ТПС относительно съемного каркаса, средства продольной (вдоль оси контейнера) амортизации съемного каркаса, размещенные на каждом из съемных колец средства поперечной (в плоскости, поперечной оси контейнера) амортизации съемного каркаса, взаимодействующие со стенками контейнера, устройство заштыривания, устройство герметизации кольцевого зазора между контейнером и съемным каркасом, включающее резинокордную оболочку, установленную вдоль периметра верхнего кольца, опорный стол, упоры, размещенные в донной части контейнера под ТПС и набор электрических контактных устройств для соединения системы с запускаемыми объектами. Опорный стол установлен в донной части контейнера на амортизаторах продольной (вдоль оси контейнера) амортизации. Съемный каркас в целом амортизирован в плоскости, поперечной оси контейнера с помощью средств поперечной (горизонтальной) амортизации. При воздействии на систему ударной волны взрыва, как и в условиях качки корабля, работают устройства (средства) продольной амортизации, предварительно включенные посредством устройства заштыривания, и устройства (средства) поперечной (горизонтальной) амортизации, при этом резинокордная оболочка, установленная вдоль периметра верхнего кольца, обеспечивает относительное перемещение съемного каркаса с запускаемыми объектами в контейнере. При запуске объектов из ТПС положение амортизаторов фиксировано штырями, которые выводятся в исходное убранное положение с помощью устройства заштыривания.The closest set of essential features with the claimed invention is a ship launch system, described in the description of the invention according to patent RU 2150657 C1 (F41F 3/04, F41F 3/042, F41F 3/07, 2000). The known ship’s launching system comprises a launcher in the form of a container with a lid and a supporting flange in its upper part, a removable frame installed in the container, including upper, intermediate and lower removable rings (bases) interconnected by longitudinal rigid connections with holes (cells) located in the openings of the removable rings of the TPS for starting objects, and the TPS in the holes of the upper ring are each installed using a corresponding sleeve with an individual sealing seal, medium TWA fixing TPS relative to the removable frame, means of longitudinal (along the axis of the container) depreciation of the removable frame, placed on each of the removable rings means of the transverse (in the plane, transverse axis of the container) depreciation of the removable frame, interacting with the walls of the container, the pinning device, the sealing device of the annular gap between the container and the removable frame, including a rubber-cord casing installed along the perimeter of the upper ring, a support table, stops placed in the bottom of the container EPA under TPN and set of electrical contact devices for connection with the triggering system objects. The support table is installed in the bottom of the container on the shock absorbers of the longitudinal (along the axis of the container) depreciation. The removable frame is generally amortized in a plane transverse to the axis of the container by means of lateral (horizontal) depreciation. When a shock wave of an explosion is exposed to a system, as in a ship’s rolling conditions, longitudinal depreciation devices (means) previously included by means of a pinning device and lateral (horizontal) depreciation devices (means) work, while the rubber-cord shell installed along the perimeter of the upper ring , provides relative movement of the removable frame with the launched objects in the container. When starting objects from the TPN, the position of the shock absorbers is fixed by pins, which are brought to the original retracted position using the pinning device.

Однако известное устройство предполагает проведение работ по замене съемного каркаса в заводских условиях. Вместе с этим установка съемного каркаса в контейнер предполагает наличие радиального зазора между внутренними стенками контейнера и кольцами каркаса, точнее, - между внутренними стенками контейнера и средствами поперечной (горизонтальной) амортизации, размещенными равномерно по окружности соответственно на боковой поверхности каждого из колец. Наличие радиального зазора при отсутствии предварительного поджатая каркаса в плоскости, поперечной оси контейнера, ведет к колебаниям каркаса при внешнем воздействии на систему, т.е. не обеспечивается стабильность положения каркаса, что, в конечном счете, снижает надежность корабельной пусковой системы. Кроме того, в известной корабельной пусковой системе при погружении подводной лодки продольный силовой набор конструкции нагружен усилием, обусловленным гидростатическим давлением, что требует значительного усиления конструкции, исходя из проблем прочности. Вместе с этим конструкция известной системы предполагает принятие конструктивных мер, обеспечивающих заданное угловое положение съемного каркаса при фиксации каркаса относительно контейнера. Однако в известном устройстве решение этой задачи не раскрыто.However, the known device involves carrying out work to replace the removable frame in the factory. At the same time, the installation of a removable frame in the container implies the presence of a radial clearance between the inner walls of the container and the rings of the frame, more precisely, between the inner walls of the container and means of transverse (horizontal) depreciation, placed evenly around the circumference, respectively, on the side surface of each of the rings. The presence of a radial clearance in the absence of a pre-clamped frame in a plane transverse to the axis of the container leads to vibrations of the frame when exposed to the system, i.e. the stability of the frame position is not ensured, which ultimately reduces the reliability of the ship launch system. In addition, in a known ship’s launch system, when submerging a submarine, the longitudinal power set of the structure is loaded with force due to hydrostatic pressure, which requires a significant strengthening of the structure, based on strength problems. Along with this, the design of the known system involves the adoption of structural measures that provide a given angular position of the removable frame when fixing the frame relative to the container. However, in the known device, the solution to this problem is not disclosed.

Задачей настоящего изобретения является создание универсальной корабельной пусковой системы, обладающей модернизационным потенциалом, обеспечивающей расширение эксплуатационных возможностей, повышение надежности и упрощение обслуживания.The objective of the present invention is the creation of a universal ship launch system with modernization potential, providing enhanced operational capabilities, increased reliability and simplified maintenance.

Указанная задача решается тем, что предложена корабельная пусковая система, содержащая пусковую установку в виде контейнера с крышкой и опорным фланцем в верхней его части, установленный в контейнере каркас, включающий соединенные между собой верхнее, промежуточное и нижнее основания с ячейками, размещенные в ячейках оснований транспортно-пусковые стаканы для запускаемых объектов, причем расположение упомянутых оснований соответствует расположению опорных поясов транспортно-пусковых стаканов, устройство герметизации кольцевого зазора между контейнером и каркасом, включающее резинокордную оболочку, установленную вдоль периметра верхнего основания, средства соответственно поперечной и продольной амортизации каркаса, причем последние снабжены соответствующими первыми нуль-установителями, средства для обеспечения заданного углового положения каркаса относительно продольной оси контейнера, включающие установленные на каркасе вторые нуль-установители, которые выполнены с возможностью взаимодействия с установленными на стенке контейнера соответствующими первыми упорами при штатном положении каркаса, вторые упоры, которые размещены в донной части контейнера и закреплены на фундаментах последнего, устройство заштыривания. При этом средства поперечной амортизации каркаса содержат амортизаторы из эластичного материала, которые смонтированы на упомянутых основаниях каркаса с возможностью скольжения по ответным центрирующим направляющим опорным элементам, которые установлены на стенке контейнера. Причем амортизаторы установлены каждый с обеспечением поджатия к ответному центрирующему направляющему опорному элементу при штатном положении каркаса. При этом на основаниях каркаса амортизаторы расположены вдоль двух взаимно перпендикулярных плоскостей, проходящих через общую продольную ось контейнера и каркаса, попарно симметрично относительно упомянутых плоскостей. Причем одна из последних расположена параллельно диаметральной плоскости корабля. Каркас смонтирован с возможностью перемещения вдоль упомянутой продольной оси и взаимодействия со вторыми упорами. Средства продольной амортизации установлены в донной части контейнера и содержат амортизирующие устройства, которые шарнирно закреплены на фундаментах контейнера и шарнирно с возможностью разъема соединены с нижним основанием. При этом пусковая система содержит средства электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми стаканами, включающие электрические соединители с разъемами и механизмы автоматической стыковки донных разъемов электрических соединителей транспортно-пусковых стаканов с соответствующими ответными разъемами электрических соединителей электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми стаканами. Каждый механизм автоматической стыковки с возможностью разъема подвижно закреплен на нижнем основании. Каркас в сборе с амортизаторами средств поперечной амортизации, вторыми нуль-установителями и устройством герметизации кольцевого зазора между контейнером и каркасом образует сменный транспортабельный модуль полной заводской готовности.This problem is solved by the fact that a ship launch system is proposed that comprises a launcher in the form of a container with a cover and a supporting flange in its upper part, a frame installed in the container, including upper, intermediate and lower bases with cells interconnected, located in the base cells of the transport -launch glasses for launching objects, and the location of the mentioned bases corresponds to the location of the support belts of the transport-launch glasses, the annular sealing device a gap between the container and the frame, including a rubber-cord shell installed along the perimeter of the upper base, means of lateral and longitudinal shock absorption of the frame, the latter being provided with corresponding first zero-setters, means for providing a predetermined angular position of the frame relative to the longitudinal axis of the container, including second null-installers that are configured to interact with the corresponding first with abutments in the normal position of the frame, the second abutments, which are placed in the bottom of the container and are fixed to the foundations of the latter, are a pinning device. In this case, the means for the transverse cushioning of the frame comprise shock absorbers made of elastic material that are mounted on the frame bases mentioned so that they can slide along the mating centering guide support elements that are mounted on the container wall. Moreover, the shock absorbers are installed each with a preload to the mating centering guide bearing element in the normal position of the frame. In this case, on the bases of the frame, the shock absorbers are located along two mutually perpendicular planes passing through the common longitudinal axis of the container and the frame, pairwise symmetrical with respect to the mentioned planes. Moreover, one of the latter is located parallel to the diametrical plane of the ship. The frame is mounted to move along the said longitudinal axis and interact with the second stops. Means of longitudinal depreciation are installed in the bottom of the container and contain shock absorbing devices that are pivotally mounted on the foundations of the container and pivotally connected to the lower base. In this case, the starting system contains means of electrical communication of the ship’s fire control system with transport launch tubes, including electrical connectors with connectors and mechanisms for automatically docking the bottom connectors of the electrical connectors of transport launch tubes with the corresponding mating connectors of the electrical connectors of the electrical communication of the ship’s fire control system with transport starting glasses. Each automatic docking mechanism with the possibility of a connector is movably fixed on the lower base. The frame assembly with shock absorbers of lateral depreciation means, second zero-installers and a sealing device for the annular gap between the container and the frame forms a replaceable transportable module of full factory readiness.

Вместе с этим устройство заштыривания включает исполнительный гидроцилиндр двухстороннего действия, корпус которого установлен на фундаменте контейнера в донной части последнего, а шток через рычажный механизм шарнирно соединен с нижним концом установленной с возможностью вертикального перемещения тяги, верхняя часть которой шарнирно связана с направляющим стаканом, который с возможностью разъема установлен в ответном центральном гнезде нижнего основания.At the same time, the locking device includes a double-acting actuating cylinder, the body of which is mounted on the container foundation in the bottom of the latter, and the rod is pivotally connected to the lower end of the thrust vertically movable via the lever mechanism, the upper part of which is pivotally connected to the guide glass, which The option of a connector is installed in the mating central socket of the lower base.

Кроме того, контейнер в верхней части выполнен с опорной кольцевой площадкой с возможностью опирания на нее ответной опорной поверхности верхнего основания. При этом на опорной кольцевой площадке установлено дополнительное герметизирующее уплотнение из упругоэластичного материала с возможностью взаимодействия с упомянутой опорной поверхностью верхнего основания с образованием герметизирующего контура.In addition, the container in the upper part is made with a supporting annular platform with the possibility of supporting the mating support surface of the upper base on it. At the same time, an additional sealing seal made of an elastic material is installed on the supporting annular area with the possibility of interaction with the said supporting surface of the upper base with the formation of a sealing loop.

В варианте выполнения на опорной кольцевой площадке контейнера смонтированы центрирующие направляющие элементы, которые выполнены с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами, выполненными на верхнем основании.In an embodiment, centering guide elements are mounted on the supporting ring platform of the container, which are adapted to interact with corresponding mating elements made on the upper base.

В этом варианте выполнения центрирующие направляющие элементы выполнены в виде штырей с конической заходной частью, а ответные им элементы выполнены в виде глухих отверстий.In this embodiment, the centering guide elements are made in the form of pins with a conical lead-in, and the elements responding to them are made in the form of blind holes.

Вместе с этим центрирующие направляющие элементы представляют собой два штыря, один из которых имеет коническую заходную часть, сопряженную со сферической поверхностью, а другой - имеет вид ромбического пальца.Along with this, the centering guide elements are two pins, one of which has a tapered lead that is mated to a spherical surface, and the other has the shape of a rhombic finger.

В другом варианте выполнения корабельная пусковая система содержит составной защитный козырек, который с возможностью разъема установлен на верхнем торце каркаса по периметру последнего с обеспечением перекрытия в плане (т.е. на виде сверху) резинокордной оболочки.In another embodiment, the ship launch system comprises a composite protective visor, which is removably mounted on the upper end of the carcass along the perimeter of the latter, with a planar overlap (i.e., top view) of the rubber cord shell.

Транспортно-пусковые стаканы в ячейках верхнего основания установлены каждый с помощью соответствующей втулки с герметизирующим уплотнением, при этом каркас содержит средства для закрепления транспортно-пусковых стаканов относительно каркаса.Transport launch cups in the cells of the upper base are each installed using a corresponding sleeve with a sealing seal, while the frame contains means for securing the transport launch cups relative to the frame.

Втулки с герметизирущим уплотнением могут быть выполнены сменными.Bushings with a sealing seal can be made interchangeable.

В варианте выполнения на наружной и внутренней цилиндрических поверхностях каждой втулки выполнены по три кольцевых канавки, при этом в крайних кольцевых канавках каждой из упомянутых поверхностей установлено герметизирующее уплотнение с возможностью взаимодействия соответственно с транспортно-пусковым стаканом и с верхним основанием с образованием четырех герметизирующих контуров в рабочем положении системы, а средние кольцевые канавки - сообщены между собой и с выполненным во втулке каналом, подсоединяемым к устройству для контроля герметичности кольцевого стыка между транспортно-пусковым стаканом и верхним основанием.In an embodiment, three annular grooves are made on the outer and inner cylindrical surfaces of each sleeve, and a sealing seal is installed in the outer annular grooves of each of the said surfaces with the possibility of interaction with the transport launch cup and the upper base, respectively, with the formation of four sealing loops in the working the position of the system, and the middle annular grooves are in communication with each other and with a channel made in the sleeve, connected to the device for monitoring The tightness ring of the annular joint between the launch tube and the upper base.

Вместе с этим вторые нуль-установители по высоте каркаса расположены между верхним и промежуточным основаниями последнего.Along with this, the second zero-installers along the height of the frame are located between the upper and intermediate bases of the latter.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно при обеспечении приспособляемости корабельной пусковой системы к ТПС с объектами различных классов и назначения позволяет производить смену каркаса вне заводских условий. В сравнении с ближайшим аналогом изобретение обеспечивает существенное сокращение объема работ при установке каркаса в контейнере ПУ, позволяет уменьшить их трудоемкость. Таким образом, изобретение позволяет производить модернизацию корабельной пусковой системы и, следовательно, носителя в кратчайшие сроки с минимальными затратами и обеспечивает возможность расширения функциональных возможностей последнего. Вместе с этим изобретение позволяет повысить надежность корабельной пусковой системы, а также - упростить обслуживание.The technical result of the use of the invention lies in the fact that it, while ensuring the adaptability of the ship’s launch system to the TPS with objects of various classes and purposes, allows the frame to be changed outside the factory conditions. In comparison with the closest analogue, the invention provides a significant reduction in the amount of work when installing the frame in the PU container, and reduces their complexity. Thus, the invention allows for the modernization of the ship’s launch system and, therefore, the carrier in the shortest possible time with minimal cost and provides the possibility of expanding the functionality of the latter. Along with this, the invention improves the reliability of the ship launch system, as well as simplifies maintenance.

На фиг.1 схематично показана корабельная пусковая система, общий вид, продольный разрез; на фиг.2 - верхнее основание каркаса с защитным козырьком, ТПС с запускаемыми объектами и средства закрепления ТПС относительно каркаса, вид по А на фиг.1 при снятой крышке контейнера; на фиг.3 - сменная втулка с индивидуальным герметизирующим уплотнением, продольный разрез по К-К на фиг 2, повернуто; на фиг.4 - амортизаторы средств поперечной амортизации каркаса, установленные между каркасом и центрирующими направляющими элементами, установленными на стенке контейнера, поперечный разрез по Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - то же, поперечный разрез по В-В на фиг.1; на фиг.6 - средства для обеспечения заданного углового положения каркаса (нуль-установители, взаимодействующие с упорами, установленными на стенке контейнера), поперечный разрез по Г-Г на фиг.1 (ТПС условно не показаны); на фиг.7 - дополнительное герметизирующее уплотнение, установленное на опорной кольцевой площадке верхнего основания каркаса, и центрующий направляющий элемент в виде ромбического пальца, элемент Г на фиг.1, продольный разрез (при заштыренном положении каркаса); на фиг.8 - дополнительное герметизирующее уплотнение, установленное на опорной кольцевой площадке верхнего основания каркаса, и центрующий направляющий элемент, имеющий коническую заходную часть, сопряженную со сферической поверхностью, элемент Д на фиг.1, продольный разрез (при заштыренном положении каркаса); на фиг.9 - упоры, размещенные на фундаментах контейнера в донной части последнего, взаимодействующие с нижним основанием каркаса, поперечный разрез по Ж-Ж на фиг.1; на фиг.10 - конструктивный зазор между опорной поверхностью нижнего основания и ответной опорной поверхностью периферийного упора, размещенного на фундаменте корабля, продольный разрез по Л-Л на фиг.9, повернуто; на фиг.11 - то же, продольный разрез по М-М на фиг.9, повернуто; на фиг.12 - конструктивный зазор между опорной поверхностью основания каркаса и ответными опорным поверхностями центральных упоров, продольный разрез по Н-Н на фиг.9; на фиг.13 - размещение амортизирующих устройств средств продольной амортизации каркаса в донной части контейнера, поперечный разрез по И-И на фиг.1; на фиг.14 - соединение амортизирующих устройств средств продольной амортизации с нижним основанием каркаса, вид по П на фиг.13; на фиг.15 - устройство заштыривания каркаса, продольный разрез; на фиг.16 - устройство герметизации кольцевого зазора между контейнером и каркасом и защитный козырек продольный разрез (при заштыренном положении каркаса); на фиг.17 - механизм автоматической стыковки донного разъема электрического соединителя ТПС, смонтированный на нижнем основании каркаса, продольный разрез.Figure 1 schematically shows a ship launch system, General view, a longitudinal section; figure 2 - the upper base of the frame with a protective visor, TPN with launched objects and means of securing TPN relative to the frame, view according to A in figure 1 with the container cover removed; figure 3 is a removable sleeve with an individual sealing seal, a longitudinal section along KK in figure 2, is rotated; figure 4 - shock absorbers means of transverse depreciation of the frame installed between the frame and the centering guide elements mounted on the wall of the container, a cross-section along BB in figure 1; figure 5 is the same, a cross section along bb in figure 1; in Fig.6 - means to ensure a given angular position of the frame (zero-installers interacting with the stops mounted on the wall of the container), a cross section along G-G in Fig.1 (TPN conditionally not shown); in Fig.7 - an additional sealing seal installed on the supporting annular area of the upper base of the frame, and the centering guide element in the form of a rhombic finger, element G in Fig.1, a longitudinal section (with the latched position of the frame); on Fig - additional sealing seal installed on the supporting annular area of the upper base of the frame, and a centering guide element having a tapered lead-in mating with a spherical surface, element D in figure 1, a longitudinal section (when the frame position is pinned); in Fig.9 - stops placed on the foundations of the container in the bottom of the latter, interacting with the lower base of the frame, a cross section along Zh-Zh in Fig.1; figure 10 - structural gap between the supporting surface of the lower base and the reciprocal supporting surface of the peripheral stop located on the foundation of the ship, a longitudinal section along the L-L in Fig.9, rotated; figure 11 is the same, a longitudinal section along MM in figure 9, rotated; on Fig - structural gap between the supporting surface of the base of the frame and the mating supporting surfaces of the central stops, a longitudinal section along H-N in Fig.9; in Fig.13 - placement of shock absorbing devices of means of longitudinal depreciation of the frame in the bottom of the container, a cross section along the II in Fig.1; on Fig - connection of shock-absorbing devices of means of longitudinal depreciation with the lower base of the frame, a view according to P in Fig.13; on Fig - a device for locking the frame, a longitudinal section; in Fig.16 - the sealing device of the annular gap between the container and the frame and a protective visor a longitudinal section (with the latched position of the frame); on Fig - automatic docking mechanism of the bottom connector of the electrical connector TPS mounted on the lower base of the frame, a longitudinal section.

В варианте осуществления изобретения корабельная пусковая система содержит пусковую установку в виде контейнера 1 с крышкой 2 и опорным фланцем 3 в верхней его части, установленный в контейнере каркас 4, включающий соединенные между собой верхнее, промежуточное и нижнее основания 5-7 с ячейками, размещенные в ячейках оснований транспортно-пусковые стаканы (контейнеры) 8 для запускаемых объектов, средства 9 закрепления транспортно-пусковых стаканов относительно каркаса, устройство 10 герметизации кольцевого зазора между контейнером 1 и каркасом 4, включающее резинокордную оболочку 11, установленную вдоль периметра верхнего основания 5, средства 12 поперечной (в плоскости, поперечной продольной оси контейнера) амортизации каркаса, средства 13 продольной (вдоль оси контейнера) амортизации каркаса, снабженные соответствующими нуль-установителями (на чертеже не показано), средства 14 для обеспечения заданного углового положения каркаса 4 относительно продольной оси контейнера 1, включающие установленные на каркасе 4 нуль-установители 15, которые выполнены с возможностью взаимодействия с установленными на стенке контейнера 1 упорами 16 при штатном положении каркаса 4, упоры 17 и 18, которые размещены в донной части контейнера и закреплены на фундаментах 19 и 20 последнего.In an embodiment of the invention, the ship launcher system comprises a launcher in the form of a container 1 with a cover 2 and a support flange 3 in its upper part, a frame 4 installed in the container, including the upper, intermediate and lower bases 5-7 interconnected with cells located in cells of the bases of transport and launch glasses (containers) 8 for launching objects, means 9 of securing transport and launch glasses relative to the frame, device 10 for sealing the annular gap between the container 1 and the frame som 4, including a rubber-cord casing 11 installed along the perimeter of the upper base 5, means 12 of the transverse (in the plane transverse to the longitudinal axis of the container) depreciation of the frame, means 13 of the longitudinal (along the axis of the container) depreciation of the frame, equipped with the appropriate zero-setters (not shown shown), means 14 for providing a predetermined angular position of the frame 4 relative to the longitudinal axis of the container 1, including null-installers 15 mounted on the frame 4, which are arranged to interact vii with stops 16 mounted on the wall of the container 1 with the frame 4 in the normal position, stops 17 and 18, which are placed in the bottom of the container and fixed to the foundations 19 and 20 of the latter.

Расположение оснований 5-7 соответствует расположению опорных поясов транспортно-пусковых стаканов 8. Нуль-установители 15 по высоте каркаса расположены, например, между верхним 5 и промежуточным 6 основаниями последнего.The location of the bases 5-7 corresponds to the location of the support belts of the transport-launch cups 8. Zero-installers 15 along the height of the frame are located, for example, between the upper 5 and intermediate 6 bases of the latter.

Для получения требуемой жесткости при пуске объектов из транспортно-пусковых стаканов 8 предусмотрено заштыривание каркаса в поперечном и продольном направлениях, которое осуществляется специальным гидравлическим приводом. Устройство заштыривания включает исполнительный гидроцилиндр 21 двухстороннего действия, корпус 22 которого установлен на фундаменте 23 контейнера 1 в донной части последнего, а шток 24 через рычажный механизм 25 шарнирно соединен с нижним концом установленной с возможностью вертикального перемещения тяги 26, верхняя часть «а» которой шарнирно связана с направляющим стаканом 27, который с возможностью разъема установлен в ответном центральном гнезде «b» нижнего основания 7.To obtain the required stiffness when launching objects from transport-launch glasses 8, it is provided to frame the frame in the transverse and longitudinal directions, which is carried out by a special hydraulic drive. The locking device includes a double-acting actuating cylinder 21, the housing 22 of which is mounted on the foundation 23 of the container 1 in the bottom of the latter, and the rod 24 is pivotally connected to the lower end of the rod 26 with vertical movement, the upper part “a” of which is articulated through the lever mechanism 25 connected with a guide cup 27, which is removably mounted in the mating center socket "b" of the lower base 7.

Средства 12 поперечной амортизации каркаса 4 содержат амортизаторы 28 из эластичного материала, которые смонтированы на основаниях 5-7 каркаса с возможностью скольжения по ответным центрирующим направляющим опорным элементам 29-31, которые установлены на стенке контейнера 1. Амортизаторы 28 установлены каждый с обеспечением поджатия к ответному центрирующему направляющему опорному элементу при штатном положении каркаса 4. Благодаря этому обеспечивается стабильность положения каркаса в условиях волнения моря (отсутствие перемещений каркаса при качке корабля). На основаниях 5-7 каркаса 4 амортизаторы 28 расположены вдоль двух взаимно перпендикулярных плоскостей 32 и 33, проходящих через общую продольную ось 34 контейнера и каркаса, попарно симметрично относительно упомянутых плоскостей. Плоскость 32 расположена параллельно диаметральной плоскости корабля. Основным элементом амортизатора 28 является буфер (на чертеже не показано), представляющий собой упругую полую прямоугольную оболочку, выполненную из полимерного материала и закрепленную на поддоне, который через регулировочные прокладки крепится к каркасу 4. Амортизаторы средств поперечной амортизации не требуют обслуживания.The lateral depreciation means 12 of the frame 4 comprise shock absorbers 28 made of elastic material that are mounted on the base 5-7 of the frame and can slide along the mating centering guide supporting elements 29-31, which are mounted on the wall of the container 1. The shock absorbers 28 are installed each, providing a compression to the mating the centering guide bearing element at the normal position of the frame 4. This ensures the stability of the position of the frame in conditions of sea waves (lack of movement of the frame and when rolling the ship). On the bases 5-7 of the frame 4, the shock absorbers 28 are located along two mutually perpendicular planes 32 and 33, passing through the common longitudinal axis 34 of the container and the frame, pairwise symmetrical with respect to the mentioned planes. The plane 32 is located parallel to the diametrical plane of the ship. The main element of the shock absorber 28 is a buffer (not shown in the drawing), which is an elastic hollow rectangular shell made of polymer material and mounted on a pallet, which is attached to the frame through adjusting gaskets 4. The shock absorbers of the transverse depreciation means do not require maintenance.

Каркас 4 смонтирован с возможностью перемещения вдоль продольной оси 34 и взаимодействия с упорами 17 и 18, которые размещены в донной части контейнера 1.The frame 4 is mounted to move along the longitudinal axis 34 and interact with the stops 17 and 18, which are placed in the bottom of the container 1.

Средства 13 продольной амортизации установлены в донной части контейнера и содержат амортизирующие устройства 35, которые шарнирно закреплены на соответствующих фундаментах контейнера (на чертеже не показано) и с помощью тяг 36 шарнирно с возможностью разъема соединены с нижним основанием 7 каркаса 4. Амортизирующие устройства 35 включают, например, пакеты тарельчатых пружин (на чертеже не показано). В варианте выполнения тарельчатые пружины амортизирующих устройств установлены с предварительным поджатием. Благодаря этому пружинные амортизаторы выполняют функцию нуль-установителей (по существу пружинные амортизаторы конструктивно совмещены с нуль-установителями). Таким образом, обеспечивается стабильность положения каркаса в продольном направлении при внешнем возмущении.The longitudinal depreciation means 13 are installed in the bottom of the container and comprise shock absorbing devices 35 that are pivotally mounted on the respective foundations of the container (not shown in the drawing) and are connected pivotally to the lower base 7 of the frame 4 with the help of rods 36, shock absorbing devices 35 include, for example, cup spring cups (not shown in the drawing). In an embodiment, the disk springs of the shock absorbing devices are pre-loaded. Due to this, spring shock absorbers perform the function of zero-setters (essentially spring shock absorbers are structurally combined with zero-setters). This ensures the stability of the position of the frame in the longitudinal direction with external disturbance.

Вместе с этим корабельная пусковая система содержит средства электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми стаканами 8, включающие электрические соединители с разъемами (на чертеже не показано) и механизмы 37 автоматической стыковки донных разъемов электрических соединителей транспортно-пусковых стаканов 8 с соответствующими ответными разъемами электрических соединителей электрической связи корабельной системы управления стрельбой с транспортно-пусковыми стаканами. Каждый механизм 37 автоматической стыковки с возможностью разъема подвижно закреплен (смонтирован) на нижнем основании 7 каркаса 4.Along with this, the ship’s launch system includes means of electrical communication of the ship’s firing control system with transport launch tubes 8, including electrical connectors with connectors (not shown in the drawing) and mechanisms 37 for automatically docking the bottom connectors of the electrical connectors of the transport launch tubes 8 with the corresponding mating connectors electrical connectors of the electrical connection of the ship’s fire control system with transport launch tubes. Each automatic docking mechanism 37 with the possibility of a connector is movably fixed (mounted) on the lower base 7 of the frame 4.

Каркас 4 в сборе с амортизаторами 28 средств поперечной амортизации 12, нуль-установителями 15 и устройством 10 герметизации кольцевого зазора между контейнером 1 и каркасом 4 образует сменный транспортабельный модуль полной заводской готовности (по существу - сменную кассету для ТПС). Это позволяет существенно упростить операцию смены каркаса и производить ее вне заводских условий. Вместе с этим выполнение упомянутого модуля и, соответственно, каркаса сменным повышает приспособляемость корабельной пусковой системы к ТПС с объектами различных классов и назначения, что расширяет ее эксплуатационные возможности. В варианте осуществления изобретения в каркасе размещены, например, 4 ТПС.The frame 4 assembly with shock absorbers 28 of the lateral depreciation means 12, null-installers 15 and the annular gap sealing device 10 between the container 1 and the frame 4 forms a replaceable transport module of full factory readiness (essentially a replaceable cartridge for TPS). This allows you to significantly simplify the operation of changing the frame and produce it outside the factory. At the same time, the implementation of the mentioned module and, accordingly, the removable frame increases the adaptability of the ship launch system to the TPN with objects of various classes and purposes, which expands its operational capabilities. In an embodiment of the invention, for example, 4 TPNs are placed in the frame.

Контейнер 1 в верхней части выполнен с опорной кольцевой площадкой «с» с возможностью опирания на нее ответной опорной поверхности «d» верхнего основания 5 при заштыренном положении каркаса 4. На опорной кольцевой площадке «с» установлено герметизирующее уплотнение 38 из упругоэластичного материала с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью «d» верхнего основания 5 с образованием герметизирующего контура при заштыренном положении каркаса 4.The container 1 in the upper part is made with a supporting annular pad "c" with the possibility of supporting the mating support surface "d" of the upper base 5 on it with the latched position of the frame 4. A sealing seal 38 made of an elastic material is installed on the supporting annular pad "c" with the possibility of interaction with the supporting surface "d" of the upper base 5 with the formation of the sealing circuit with the latched position of the frame 4.

В варианте выполнения на опорной кольцевой площадке «с» контейнера 1 смонтированы центрирующие направляющие элементы 39 и 40, которые выполнены с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами 41, выполненными на верхнем основании 5. Центрирующие направляющие элементы 39 и 40 выполнены в виде штырей с конической заходной частью, а ответные им элементы 41 выполнены в виде глухих отверстий (гнезд). В варианте выполнения центрирующий направляющий элемент 39 представляет собой штырь, который имеет коническую заходную часть, сопряженную со сферической поверхностью, а элемент 40 - имеет вид ромбического пальца. При заштыривании каркаса гнезда 41 каркаса «садятся» на штыри 39 и 40 контейнера. Таким образом, обеспечиваются фиксация каркаса относительно контейнера и заданное угловое положение каркаса 4 относительно продольной оси контейнера 1.In an embodiment, the centering guide elements 39 and 40 are mounted on the supporting annular platform “c” of the container 1, which are adapted to interact with corresponding mating elements 41 made on the upper base 5. The centering guide elements 39 and 40 are made in the form of pins with a tapered inlet part, and the response elements 41 are made in the form of blind holes (sockets). In an embodiment, the centering guide element 39 is a pin that has a tapered inlet mating with a spherical surface, and element 40 is in the form of a rhombic finger. When locking the frame, the sockets 41 of the frame "sit" on the pins 39 and 40 of the container. Thus, the fixing of the frame relative to the container and the given angular position of the frame 4 relative to the longitudinal axis of the container 1 are ensured.

Также корабельная пусковая система содержит составной защитный козырек 42, который с возможностью разъема установлен на верхнем торце каркаса 4 по периметру последнего с обеспечением перекрытия в плане (т.е. на виде сверху) резинокордной оболочки 11. Козырек 42 обеспечивает защиту резинокордной оболочки 11 от воздействия потока газов (продуктов сгорания топлива) при пуске объектов из ТПС, что повышает надежность пусковой системы.The ship’s launch system also contains a composite protective visor 42, which is removably mounted on the upper end of the carcass 4 along the perimeter of the latter with the overlapping plan (i.e., top view) of the rubber cord shell 11. The visor 42 protects the rubber cord shell 11 from exposure the flow of gases (fuel combustion products) when starting objects from the TPN, which increases the reliability of the starting system.

Транспортно-пусковые стаканы 8 в ячейках верхнего основания установлены каждый с помощью соответствующей втулки 43 с индивидуальным герметизирующим уплотнением 44. В варианте выполнения втулки с индивидульным герметизирущим уплотнением выполнены сменными.Transport and launch cups 8 in the cells of the upper base are each installed using the corresponding sleeve 43 with an individual sealing seal 44. In an embodiment, the sleeve with an individual sealing seal is made replaceable.

На наружной и внутренней цилиндрических поверхностях каждой втулки выполнены по три кольцевых канавки. В крайних кольцевых канавках каждой из упомянутых поверхностей втулки 43 установлено герметизирующее уплотнение 44 с возможностью взаимодействия соответственно с транспортно-пусковым стаканом 8 (по существу - с наружной поверхностью опорного пояса корпуса ТПС) и с верхним основанием (по существу - с цилиндрической поверхностью ячейки верхнего основания) с образованием четырех герметизирующих контуров в рабочем положении системы. Средние кольцевые канавки «е» и «f» каждой из упомянутых поверхностей втулки 43 сообщены между собой и с выполненным во втулке каналом «g», подсоединяемым к устройству для контроля герметичности кольцевого стыка между транспортно-пусковым стаканом 8 и верхним основанием 5 (на чертеже не показано).On the outer and inner cylindrical surfaces of each sleeve, three annular grooves are made. In the extreme annular grooves of each of the mentioned surfaces of the sleeve 43, a sealing seal 44 is installed with the possibility of interaction with the transport-launch cup 8 (essentially with the outer surface of the support belt of the housing of the TPS) and with the upper base (essentially with the cylindrical surface of the cell of the upper base ) with the formation of four sealing loops in the operating position of the system. The middle annular grooves “e” and “f” of each of the mentioned surfaces of the sleeve 43 are in communication with each other and with a channel “g” made in the sleeve and connected to a device for checking the tightness of the ring joint between the launch pad 8 and the upper base 5 (in the drawing not shown).

Благодаря амортизаторам 28 средств поперечной амортизации и амортизирующим устройствам 35 средств продольной амортизации каркас 4 внутри контейнера 1 находится в амортизированном состоянии. Таким образом, при внешних возмущениях (например, при воздействии ударной волны) средства поперечной и продольной амортизации каркаса обеспечивают снижение перегрузок, действующих на транспортно-пусковые стаканы с запускаемыми объектами, в поперечном и продольном направлениях.Thanks to the shock absorbers 28 of the lateral depreciation means and the shock absorbing devices 35 of the longitudinal depreciation means, the frame 4 inside the container 1 is in the amortized state. Thus, with external disturbances (for example, when exposed to a shock wave), the means of the transverse and longitudinal cushioning of the frame reduce the overloads acting on the transport-launch glasses with launched objects in the transverse and longitudinal directions.

Использование корабельной пусковой системы осуществляется следующим образом.The use of ship launch system is as follows.

На технической позиции в транспортно-пусковые стаканы 8 устанавливают и фиксируют запускаемые объекты.At a technical position in the transport and launch glasses 8 set and fix the launched objects.

Перед загрузкой ТПС 8 с запускаемыми объектами в контейнер 1 (т.е. - в пусковую установку) с помощью гидравлического привода производят заштыривание каркаса 4. Рабочую жидкость подают в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра 21. При выдвижении штока 24 исполнительный гидроцилиндр 21 устройства заштыривания воздействует через рычажный механизм 25 и тягу 26 на нижнее основание 7 каркаса 4. Преодолевая сопротивление пружин амортизирующих устройств 35 средств 13 продольной амортизации и сопротивление сил трения амортизаторов 28 средств 12 поперечной амортизации каркаса по ответным центрирующим направляющим опорным элементам 29-31, устройство заштыривания перемещает каркас вниз на рабочий ход в положение «заштырено». В этом положении опорная поверхность «d» верхнего основания 5 каркаса 4 взаимодействует с установленным на кольцевой площадке «с» контейнера 1 герметизирующим уплотнением 38 с образованием герметизирующего контура. Гнезда 41 каркаса «садятся» на штыри 39 и 40 контейнера. Таким образом, обеспечиваются фиксация каркаса 4 относительно контейнера 1 и заданное угловое положение каркаса относительно продольной оси контейнера. При этом между опорной поверхностью «d» верхнего основания 5 каркаса 4 и ответной опорной поверхностью кольцевой площадки «с» контейнера 1 сохраняется конструктивный зазор «h». Также сохраняются конструктивный зазор «j» между опорной поверхностью «k» нижнего основания 7 каркаса 4 и ответными опорными поверхностями «I» упоров 17 и конструктивный зазор «m» между опорной поверхностью «n» нижнего основания 7 и ответными опорными поверхностями «р» упоров 18.Before loading the TPS 8 with the launched objects into the container 1 (i.e., into the launcher), the frame 4 is locked using a hydraulic drive. The working fluid is fed into the piston cavity of the actuating hydraulic cylinder 21. When the rod 24 is extended, the actuating hydraulic cylinder 21 of the locking device acts through lever mechanism 25 and traction 26 on the lower base 7 of the frame 4. Overcoming the resistance of the springs of shock absorbing devices 35 means 13 longitudinal depreciation and the resistance of the friction forces of shock absorbers 28 means 12 pepper cushioning of the frame along the mating centering guide bearing elements 29-31, the pinning device moves the frame down on the stroke to the "latched" position. In this position, the supporting surface “d” of the upper base 5 of the frame 4 interacts with the sealing seal 38 installed on the annular platform “c” of the container 1 to form a sealing loop. Slots 41 of the frame "sit" on the pins 39 and 40 of the container. Thus, the fixing of the frame 4 relative to the container 1 and the specified angular position of the frame relative to the longitudinal axis of the container are ensured. In this case, between the supporting surface “d” of the upper base 5 of the frame 4 and the counter supporting surface of the annular platform “c” of the container 1, a constructive clearance “h” is maintained. The structural clearance “j” between the abutment surface “k” of the lower base 7 of the frame 4 and the mating abutment surfaces “I” of the stops 17 and the structural clearance “m” between the abutment surface “n” of the lower base 7 and the mating abutment surfaces “p” of the abutments are also preserved eighteen.

Транспортно-пусковой стакан 8, предварительно доставленный к месту проведения работ, с помощью грузоподъемного средства (на чертеже не показано) перемещают к ПУ и вывешивают на заданной высоте над соответствующей ячейкой верхнего основания 5 каркаса 4, обеспечивая предварительную ориентацию ТПС в горизонтальной плоскости. Далее с помощью предварительно установленного на ПУ загрузочного устройства (на чертеже не показано) осуществляют опускание ТПС в каркас до тех пор, пока ТПС не займет штатное место на соответствующем спорно-фиксирующем устройстве (на чертеже не показано), установленном в соответствующей ячейке нижнего основания 7 каркаса 4. В спорно-фиксирующем устройстве предусмотрено гнездо, имеющее форму, отвечающую форме полусферического днища ТПС. При установке ТПС на штатное место срабатывает механизм 37 автоматической стыковки разъема электрического соединителя ТПС с соответствующим разъемом электрического соединителя электрической связи корабельной системы управления стрельбой с ТПС и ТПС подключается к корабельной системе управления стрельбой.The transport and launch cup 8, previously delivered to the place of work, using a lifting means (not shown in the drawing) is moved to the launcher and hung at a predetermined height above the corresponding cell of the upper base 5 of the frame 4, providing preliminary orientation of the TPS in a horizontal plane. Next, using the pre-installed loading device on the control panel (not shown in the drawing), the TPN is lowered into the frame until the TPN takes its regular place on the corresponding disputable-fixing device (not shown in the drawing) installed in the corresponding cell of the lower base 7 frame 4. In the controversial-fixing device, a socket is provided having a shape corresponding to the shape of the hemispherical bottom of the TPS. When the TPS is installed in a regular place, the mechanism 37 for automatically docking the connector of the TPS electrical connector with the corresponding connector of the electrical connector of the ship’s firing control system with TPS and TPS is connected to the ship’s firing control system.

Аналогичным образом осуществляют загрузку в контейнер остальных ТПС. После загрузки упомянутое загрузочное устройство снимают с ПУ. Затем на каждый ТПС устанавливают соответствующую втулку 43 с индивидуальным герметизирующим уплотнением 44. Устанавливают средства 9 закрепления ТПС относительно каркаса, которые фиксируют ТПС от продольных перемещений в каркасе при эксплуатации корабельной пусковой системы. Проверяют герметизацию кольцевого уплотнения 44 каждого ТПС.Similarly carry out loading into the container of the remaining TPN. After loading, said boot device is removed from the control panel. Then, on each TPS, a corresponding sleeve 43 with an individual sealing seal 44 is installed. Means 9 for fixing the TPS relative to the frame are installed, which fix the TPS from longitudinal movements in the frame during operation of the ship launch system. Check the sealing of the annular seal 44 of each TPS.

Затем закрывают крышку 2 и отштыривают каркас 4 (эти операции могут производиться в любой последовательности). Корабельная пусковая система готова к работе. В таком виде ТПС с запускаемыми объектами могут находиться в пусковой установке корабля не требуя обслуживания.Then close the lid 2 and grind the frame 4 (these operations can be performed in any sequence). Ship launch system is ready for operation. In this form, TPNs with launched objects can be located in the launcher of the ship without requiring maintenance.

При воздействии на корабельную пусковую систему ударной волны взрыва, как и в условиях качки корабля, работают средства 12, 13 амортизации каркаса 4. При этом резинокордная оболочка 11, установленная вдоль периметра верхнего основания 5, обеспечивает возможность относительного взаимного перемещения каркаса 4 и контейнера 1. При пуске объектов средства амортизации каркаса выключаются из работы.When exposed to the ship’s launch system of the shock wave of the explosion, as in the rolling motion of the ship, depreciation means 12, 13 of the framework 4 work. In this case, the rubber-cord shell 11 installed along the perimeter of the upper base 5 allows relative relative movement of the framework 4 and the container 1. When starting up the facilities, the depreciation means of the frame are switched off.

Перед пуском объектов из транспортно-пусковых стаканов заштыривают каркас 4 и открывают крышку 2. При этом резинокордная оболочка 11 и герметизирующие уплотнения 38, 44 обеспечивают надежную защиту от попадания воды внутрь контейнера, обеспечивая тем самым необходимые условия для пуска объектов из ТПС.Before starting the objects from the transport-launch cups, frame 4 is opened and the lid 2 is opened. In this case, the rubber-cord casing 11 and sealing seals 38, 44 provide reliable protection against water ingress into the container, thereby providing the necessary conditions for launching objects from the TPN.

Пуск осуществляется по сигналу от корабельной системы управления стрельбой. При перегрузках, возникающих при выходе запускаемого объекта из ТПС 8, амортизированный каркас 4 перемещается вдоль продольной оси 34 до соприкосновения с опорной кольцевой площадкой «с» и упорами 17, установленными на фундаментах 19 контейнера 1. Таким образом, происходит кратковременная «просадка» каркаса 4 (по существу выбираются упомянутые конструктивные зазоры «h» и «j»), при этом каркас через тяги 36 воздействует на тарельчатые пружины амортизирующих устройств 35, гася часть энергии. Остальная энергия гасится упорами 17, установленными на фундаментах контейнера 1. Таким образом, нагрузки, действующие при пуске объекта из ТПС, распределяются между опорной кольцевой площадкой «с» и фундаментом 19 контейнера.Start is carried out by a signal from the ship's fire control system. In case of overloads that occur when the launching facility exits the TPV 8, the shock-absorbed frame 4 moves along the longitudinal axis 34 until it contacts the supporting ring platform “c” and the stops 17 mounted on the foundations 19 of container 1. Thus, a short-term “subsidence” of the frame 4 (essentially the mentioned structural gaps “h” and “j” are selected), while the frame through the rods 36 acts on the disk springs of the shock absorbing devices 35, absorbing part of the energy. The rest of the energy is extinguished by stops 17 installed on the foundations of the container 1. Thus, the loads acting when starting up the object from the TPN are distributed between the supporting ring platform "C" and the foundation 19 of the container.

После выхода запускаемого объекта из ТПС пустой ТПС заполняется забортной водой.After the start-up facility exits the TPS, the empty TPS is filled with sea water.

В случае аварийного погружения носителя с открытой крышкой 2 (например, на глубину, превышающую максимальную глубину погружения подводной лодки), происходит нагружение верхнего основания 5 каркаса 4 чрезвычайно большим гидростатическим давлением. Благодаря конструктивным особенностям выполнения корабельной пусковой системы, гидростатические нагрузки распределяются примерно поровну между верхним основанием 5 и транспортно-пусковыми стаканами 8. При этом верхнее основание 5, зафиксированное с помощью устройства заштыривания на опорной кольцевой площадке «с» контейнера 1, передает действующие на него нагрузки непосредственно на верхнюю часть контейнера 1, а транспортно-пусковые стаканы 8, взаимодействуя с опорно-фиксирующими устройствами, передают действующие на ТПС нагрузки на донную часть контейнера 1. От воздействия гидростатического давления происходит «просадка» каркаса 4. Таким образом, выбираются конструктивные зазоры «h», «j» и «m». При этом не происходит дополнительного нагружения верхнего основания 5 со стороны ТПС 8, а также -продольного растягивающего нагружения самих ТПС, чем полностью исключается возможность раскрытия стыковых соединений стеклопластиковых и металлических секций ТПС. Вместе с этим подобное распределение нагрузок, вызываемых вышеотмеченными обстоятельствами, обеспечивает возможность снижения требований к прочности верхнего основания 5 каркаса и, следовательно, - снижения массы (т.е. -материалоемкости) корабельной пусковой системы. Кроме того, исключение возможности раскрытия стыковых соединений ТПС повышает надежность корабельной пусковой системы в целом, так как исключает возможность поступления воды внутрь контейнера. Повышение надежности системы достигается также благодаря тому, что при заштыренном положении каркаса 4 с помощью герметизирующего уплотнения 38 образуется дополнительный герметизирующий контур между контейнером 1 и верхним основанием 5. Вместе с этим благодаря наличию этого герметизирующего контура существенно упрощается контроль герметичности кольцевого зазора между контейнером 1 и каркасом 4, т.е. упрощается обслуживание корабельной пусковой системы.In the case of emergency immersion of the carrier with the lid open 2 (for example, to a depth exceeding the maximum immersion depth of the submarine), the upper base 5 of the frame 4 is loaded with extremely high hydrostatic pressure. Due to the design features of the ship launch system, the hydrostatic loads are distributed approximately equally between the upper base 5 and the transport launch tubes 8. The upper base 5, fixed with the help of a pinning device on the supporting ring platform “c” of the container 1, transfers the loads acting on it directly to the upper part of the container 1, and the transport-launch glasses 8, interacting with support-fixing devices, transmit the loads acting on the TPS to the bottom of the container 1. From the influence of hydrostatic pressure there is a "subsidence" of the frame 4. Thus, the design gaps "h", "j" and "m" are selected. In this case, there is no additional loading of the upper base 5 from the TPS 8 side, as well as the longitudinal tensile loading of the TPS themselves, which completely excludes the possibility of opening the butt joints of fiberglass and metal sections of the TPS. Along with this, a similar distribution of loads caused by the above circumstances provides the opportunity to reduce the strength requirements of the upper base 5 of the frame and, therefore, reduce the mass (i.e., material consumption) of the ship launch system. In addition, the exclusion of the possibility of disclosing the butt joints of the TPS increases the reliability of the ship launch system as a whole, since it eliminates the possibility of water entering the container. Improving the reliability of the system is also achieved due to the fact that when the frame 4 is sealed with a sealing seal 38, an additional sealing circuit is formed between the container 1 and the upper base 5. At the same time, the tightness of the annular gap between the container 1 and the frame is greatly simplified due to the presence of this sealing circuit 4, i.e. simplified maintenance of the ship launch system.

Выгрузка транспортно-пусковых стаканов 8 из контейнера 1 производится следующим образом.Unloading transport and launch glasses 8 from the container 1 is as follows.

Перед выгрузкой ТПС открывают крышку 2 пусковой установки (контейнера) 1, заштыривают каркас 4 и с помощью соответствующих приспособлений извлекают втулки 43. При необходимости производится откачка воды из ТПС, из которого был произведен пуск. Далее с помощью предварительно установленного на ПУ упомянутого загрузочного устройства (на чертеже не показано) производят выгрузку ТПС. При этом в начале выгрузки происходит автоматическая расстыковка разъема электрического соединителя транспортно-пускового стакана и соответствующего разъема электрического соединителя электрической связи корабельной системы управления стрельбой с ТПС.Before unloading the TPS, open the lid 2 of the launcher (container) 1, shackle the frame 4 and use the appropriate devices to remove the bushings 43. If necessary, water is pumped out from the TPS from which the launch was made. Next, using the pre-installed on the PU mentioned boot device (not shown) produce unloading TPN. At the same time, at the beginning of unloading, the automatic disconnection of the connector of the transport-launch cup electric connector and the corresponding connector of the electric communication connector of the ship’s firing control system with the TPS takes place.

В процессе эксплуатации пусковой системы, при необходимости, вне заводских условий, (например, на базе флота) достаточно быстро может быть произведена замена сменного транспортабельного модуля на другой модуль, приспособленный, например, к другому количеству и другим ТПС.During the operation of the launch system, if necessary, outside the factory conditions (for example, on the basis of the fleet), a replaceable transportable module can be replaced rather quickly with another module adapted, for example, to a different quantity and different TPNs.

Благодаря особенности исполнения корабельной пусковой системы изобретение обеспечивает возможность создания универсальной корабельной пусковой системы, приспособленной к сменным транспортабельным модулям полной заводской готовности (по существу - кассетам для ТПС), которые могут быть приспособлены к различному количеству и к различным типоразмерам ТПС с запускаемыми объектами различного назначения, и обеспечивающей возможность достаточно быстрой смены (замены) упомянутых модулей на носителе вне заводских условий. Таким образом, изобретение позволяет производить модернизацию пусковой системы и, следовательно, носителя в кратчайшие сроки с минимальными затратами и обеспечивает возможность расширения функциональных возможностей последнего. Вместе с этим изобретение обеспечивает повышение надежности и упрощение обслуживания.Owing to the specifics of the execution of the ship’s launch system, the invention provides the possibility of creating a universal ship’s launch system adapted for replaceable transportable modules of full factory readiness (in essence - cassettes for TPS), which can be adapted to a different number and to different sizes of TPS with launch objects for various purposes, and providing the possibility of a fairly quick change (replacement) of the above modules on the media outside the factory conditions. Thus, the invention allows for the modernization of the launch system and, therefore, the carrier in the shortest possible time with minimal cost and provides the possibility of expanding the functionality of the latter. Along with this, the invention provides increased reliability and simplified maintenance.

Claims

1. Ship launcher system, comprising a launcher in the form of a container with a lid and a supporting flange in its upper part, a frame installed in the container, including upper, intermediate and lower bases with cells interconnected, placed in the cells of the bases of transport-launch glasses for launchers objects, and the location of the mentioned bases corresponds to the location of the support belts of the transport launch tubes, a sealing device for the annular gap between the container and the frame, including a rubber-cord casing installed along the perimeter of the upper base, means of lateral and longitudinal shock absorption of the frame, the latter being provided with corresponding first zero-setters, means for providing a predetermined angular position of the frame relative to the longitudinal axis of the container, including second zero-setters mounted on the frame, which are made with the possibility of interaction with the corresponding first stops mounted on the container wall with the frame in the normal position, in Other stops, which are placed on the bottom of the container and secured to the foundations of the latter, have a pinning device, while the means of lateral depreciation of the frame include shock absorbers made of elastic material that are mounted on the frame bases with the possibility of sliding along the mating centering guide supporting elements that are mounted on the wall container, and shock absorbers are installed each with ensuring compression to the mating centering guide bearing element with a regular floor In this case, the shock absorbers are located on the base of the carcass along two mutually perpendicular planes passing through the common longitudinal axis of the container and the carcass, pairwise symmetrical with respect to the said planes, one of the latter being parallel to the ship’s diametrical plane, the carcass is mounted for movement along the said longitudinal axis and interactions with the second stops, longitudinal depreciation means are installed in the bottom of the container and contain shock absorbing devices devices that are pivotally mounted on the foundations of the container and pivotally connected to the lower base, while the launch system includes means of electrical communication of the ship’s firing control system with transport-launch cups, including electrical connectors with connectors and mechanisms for automatically connecting the bottom connectors of transport electrical connectors -launch cups with corresponding mating connectors of the electrical connectors of the electrical connection of the ship system firing control with transport launch tubes, with each automatic docking mechanism with the possibility of a connector movably fixed on the lower base, and the frame assembly with shock absorbers for lateral depreciation, second zero-setters and an annular gap sealing device between the container and the frame forms a removable transportable module full factory readiness.

2. The system according to claim 1, characterized in that the pinning device includes a double-acting actuating cylinder, the body of which is mounted on the foundation of the container in the bottom of the latter, and the rod is pivotally connected to the lower end of the thrust vertically movable through the lever mechanism, the upper part which is pivotally connected to a guide cup, which is removably mounted in the mating center socket of the lower base.

3. The system according to claim 1, characterized in that the container in the upper part is made with a supporting annular platform with the possibility of supporting the mating support surface of the upper base on it, while an additional sealing seal of elastic material is installed on the supporting annular platform with the possibility of interaction with said supporting surface of the upper base with the formation of a sealing circuit.

4. The system according to claim 1, characterized in that on the supporting annular platform of the container mounted centering guide elements that are configured to interact with the respective mating elements made on the upper base.

5. The system according to claim 4, characterized in that the centering guide elements are made in the form of pins with a conical lead-in, and the elements responding to them are made in the form of blind holes.

6. The system according to claim 4, characterized in that the centering guide elements are two pins, one of which has a tapered lead that is mated to a spherical surface, and the other has the shape of a rhombic finger.

7. The system according to claim 1, characterized in that it contains a composite protective visor, which is removably mounted on the upper end of the frame around the perimeter of the latter, providing overlap in terms of rubber-cord shell.

8. The system according to claim 1, characterized in that the transport and launch glasses in the cells of the upper base are each installed using a corresponding sleeve with a sealing seal, the frame contains means for securing the transport and launch glasses relative to the frame.

9. The system of claim 8, characterized in that the bushings with a sealing seal are interchangeable.

10. The system of claim 8, characterized in that on the outer and inner cylindrical surfaces of each sleeve there are three annular grooves, while a sealing seal is installed in the outer annular grooves of each of the mentioned surfaces with the possibility of interaction with the transport and launch cup, respectively the upper base with the formation of four sealing loops in the working position of the system, and the middle annular grooves are interconnected and made in the sleeve channel connected to the device ystvu to control the tightness of the annular interface between the transport-starting and the upper glass substrate.

11. The system according to claim 1, characterized in that the second zero-installers along the height of the frame are located between the upper and intermediate bases of the latter.