RU2150657C1 - Ship-board launcher - Google Patents

Ship-board launcher Download PDF

Info

Publication number
RU2150657C1
RU2150657C1 RU99112922A RU99112922A RU2150657C1 RU 2150657 C1 RU2150657 C1 RU 2150657C1 RU 99112922 A RU99112922 A RU 99112922A RU 99112922 A RU99112922 A RU 99112922A RU 2150657 C1 RU2150657 C1 RU 2150657C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
launch
objects
container
transport
launcher
Prior art date
Application number
RU99112922A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.Ф. Потапов
В.Ф. Резников
В.Ф. Николаев
Ф.Г. Дергачев
В.Н. Паршуков
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит"
Priority to RU99112922A priority Critical patent/RU2150657C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2150657C1 publication Critical patent/RU2150657C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/07Underwater launching-apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Buffer Packaging (AREA)

Abstract

FIELD: launchers for rockets and jet projectiles. SUBSTANCE: ship-board launcher has a pack with a bearing table. The pack accommodates the transport-launching barrels for the objects to be launched with their fasteners, shock absorbers and a set of electric contact devices. The pack accommodates a detachable framework in the form of a set at least of two identical removable rings - the upper and lower ones, connected by longitudinal bracings. The rings are installed coaxially and have aligned through holes for arrangement of transport-launching barrels with a sealing. An additional sealing gasket is installed around the edges of the upper ring. The contact devices are installed on the lower ring and bearing table and provide for connection to the objects to be launched and to the mating part of the launcher. The bearing table is provided with means of longitudinal shock absorption. EFFECT: expanded functional abilities of the launcher due to provision of launching of objects of different classes and standard sizes. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области пусковых установок и может быть эффективно использовано при создании специализированных комплексов морского базирования для запуска объектов различного назначения, вида и типоразмеров как с надводных носителей, так и с подводных транспортных средств. The invention relates to the field of launchers and can be effectively used to create specialized sea-based complexes for launching objects of various purposes, types and sizes, both from surface carriers and from underwater vehicles.

Известна пусковая установка для реактивного снаряда /патент N 3893366, США, МКИ F 41 F 3/02, НКИ 89-1.801, публ. 08.07.75/, которая включает переднюю и заднюю секции, причем передняя секция жестко соединена с направляющей балкой, по которой, при пуске реактивного снаряда, перемещаются его передний и задний опорные башмаки, направление движения которых задается подвижным направляющим рельсом, размещенным также внутри пусковой установки и заведенным в продольные пазы направляющего устройства, прикрепленного к задней стенке пусковой установки. Подвижный направляющий рельс в направляющем устройстве расположен на одной прямой с направляющей балкой, в которую упирается один его конец. Подвижный направляющий конец рельса вдвигается внутрь пусковой установки через ее задний конец. При пуске реактивный снаряд сначала откатывается на подвижном направляющем рельсе назад к инициирующему устройству, которое приводит в действие его двигательную установку. Known launcher for a missile / patent N 3893366, USA, MKI F 41 F 3/02, NKI 89-1.801, publ. 07/08/75 /, which includes the front and rear sections, and the front section is rigidly connected to the guide beam, along which, when firing a rocket, its front and rear support shoes move, the direction of movement of which is determined by a movable guide rail, also located inside the launcher and inserted into the longitudinal grooves of the guide device attached to the rear wall of the launcher. The movable guide rail in the guide device is located on a straight line with the guide beam, in which one end abuts. The movable guide end of the rail slides into the launcher through its rear end. When launched, the missile first rolls back on the movable guide rail to the initiating device, which drives its propulsion system.

Известная пусковая установка обладает ограниченными функциональными и эксплуатационными характеристиками, поскольку ориентирована на пуск объектов (ракет) одних типоразмеров, и кроме того, не обеспечена средствами защиты для использования на подводной лодке, такими как герметизация, защита от воздействия гидроудара при запуске и др. The well-known launcher has limited functional and operational characteristics, since it is focused on launching objects (missiles) of the same standard size, and in addition, it is not provided with protective equipment for use in a submarine, such as sealing, protection against the effects of hydroshock at launch, etc.

Известна корабельная ракетная пусковая система /патент N 3166975, США, МКИ F 41 F 3/06, НКИ 89 - 1.7, публ. 26.01.65/, которая может быть размещена на надводных кораблях различных классов. Она включает пусковую установку в виде контейнера с амортизированным опорным столом, устройство (стеллажи) для размещения и хранения боекомплекта ракет в каркасах, снабженных средствами горизонтальной амортизации, загрузочное устройство, имеющее механизмы подъема, подачи и установки запускаемых объектов (ракет) на направляющие пусковой установки, а также транспортно-пусковые стаканы для ракет со средствами закрепления ракет, исключающими их повреждение при бортовой и килевой качке, и электрическое контактное устройство для связи пусковой системы и запускаемых ракет. В известной пусковой системе осуществлена автоматическая координация работы всех устройств и механизмов по обеспечению последовательности операций по подготовке ракеты к пуску. При этом система устройств хранения, подачи и заряжания ракет может обслуживать ракетную батарею из двух спаренных ракетных пусковых установок, одна из которых должна быть установлена на палубе несколько ниже другой. Known ship missile launch system / patent N 3166975, USA, MKI F 41 F 3/06, NKI 89 - 1.7, publ. 01/26/65 /, which can be placed on surface ships of various classes. It includes a launcher in the form of a container with a shock-absorbed support table, a device (racks) for placing and storing an ammunition load of missiles in frames equipped with horizontal amortization, a loading device having mechanisms for lifting, feeding and installing launch objects (missiles) on the guides of the launcher, as well as transport and launch cups for missiles with means of securing missiles that exclude their damage during rolling and keeling, and an electric contact device for communication a marketing system and launch rockets. In the known launch system, automatic coordination of the operation of all devices and mechanisms to ensure the sequence of operations for preparing the rocket for launch is carried out. Moreover, the system of storage, supply and loading missiles can serve a rocket battery of two twin rocket launchers, one of which should be installed on the deck slightly lower than the other.

Недостатком известной системы являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью запуска объектов различных типоразмеров и классов, а также отсутствием средств герметизации и демпфирования при гидроударе в случае использования системы на подводной лодке. A disadvantage of the known system is its limited functionality, due to the inability to run objects of various sizes and classes, as well as the lack of sealing and damping means during water hammer in the case of using the system in a submarine.

Известная корабельная пусковая система, включающая пусковую установку в виде контейнера с амортизированным опорным столом, размещаемые в контейнере транспортно-пусковые стаканы для запускаемых объектов со средствами их закрепления, средства горизонтальной амортизации, а также электрические контактные устройства для соединения системы с запускаемыми объектами, выбрана в качестве наиболее близкого аналога заявляемого изобретения. A well-known ship launch system, including a launcher in the form of a container with a shock-absorbed support table, transport-launch glasses placed in the container for launch objects with means for securing them, horizontal depreciation means, as well as electrical contact devices for connecting the system to launch objects, is selected as the closest analogue of the claimed invention.

Задача изобретения состоит в расширении функциональных возможностей пусковой системы на запуск объектов различных классов и типоразмеров и обеспечении возможности применения такой системы как на надводных, так и на подводных судах. The objective of the invention is to expand the functionality of the launch system to launch objects of various classes and sizes and to provide the possibility of using such a system on both surface and underwater vessels.

Задача решена тем, что известная корабельная пусковая система, включающая пусковую установку в виде контейнера с амортизированным опорным столом, размещаемые в контейнере транспортно-пусковые стаканы для запускаемых объектов со средствами их закрепления, средства горизонтальной амортизации, а также набор электрических контактных устройств для соединения системы с запускаемыми объектами, в соответствии с изобретением, снабжена размещаемым в контейнере съемным каркасом, который выполнен в виде набора из не менее чем двух идентичных колец - верхнего и нижнего, которые соединены посредством продольных жестких связей и установлены с возможностью съема, при этом все кольца в наборе установлены соосно и имеют соосные сквозные отверстия для размещения с уплотнением транспортно-пусковых стаканов, вдоль периметра верхнего кольца каркаса дополнительно установлена прокладка для герметизации объема контейнера, а упомянутый набор электрических контактных устройств содержит разнесенные контактные элементы, которые установлены на нижнем кольце и опорном столе с возможностью присоединения соответственно к запускаемым объектам и к ответной части пусковой системы, при этом опорный стол снабжен средствами продольной амортизации. The problem is solved in that the known ship’s launch system, including the launcher in the form of a container with a shock-absorbed support table, transport-launch glasses placed in the container for launched objects with means for securing them, means of horizontal depreciation, as well as a set of electrical contact devices for connecting the system to launched objects, in accordance with the invention, is equipped with a removable frame placed in the container, which is made in the form of a set of at least two identical to the upper and lower faces, which are connected by means of longitudinal rigid connections and are removably mounted, while all the rings in the set are installed coaxially and have coaxial through holes for placement of transport launch cups with a seal, an additional gasket is installed along the perimeter of the upper ring of the frame the volume of the container, and said set of electrical contact devices contains spaced contact elements that are mounted on the lower ring and the support table with the possibility connection respectively to the launched objects and to the reciprocal part of the launch system, while the supporting table is equipped with longitudinal depreciation.

Кроме того, средства горизонтальной амортизации установлены на каждом кольце каркаса. In addition, horizontal depreciation tools are installed on each ring of the frame.

Кроме того, прокладка для герметизации объема контейнера выполнена в виде резинокордной оболочки. In addition, the gasket for sealing the volume of the container is made in the form of rubber-cord shell.

Кроме того, число упомянутых контактных элементов, установленных на опорном столе, выбрано по максимальному числу устанавливаемых транспортно-пусковых стаканов. In addition, the number of the mentioned contact elements mounted on the support table is selected according to the maximum number of transport launch tubes installed.

Технический результат изобретения заключается в возможности запуска объектов различного назначения и различных габаритных размеров посредством одной, интегрированной пусковой установки, которая может быть размещена не только на надводных носителях, но и на подводных транспортных средствах. The technical result of the invention lies in the possibility of launching objects for various purposes and of various overall dimensions by means of one integrated launcher, which can be placed not only on surface carriers, but also on underwater vehicles.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1-5, при этом на фиг. 1 показана в разрезе пусковая установка, на фиг. 2 - 4 показана схема каркаса с набором колец для размещения пяти (фиг. 2), трех (фиг. 3) и одного (фиг. 4) транспортно-пускового стакана для запускаемых объектов разных типоразмеров, устанавливаемых в контейнере, и соответствующее расположение электрических контактных устройств, обеспечивающих связи пусковой системы с запускаемыми объектами, на фиг. 5 показано размещение и выполнение прокладки для герметизации объема контейнера пусковой установки. The invention is illustrated in FIG. 1-5, wherein in FIG. 1 shows a cross-section of a launcher, in FIG. 2 - 4 show a diagram of a frame with a set of rings for accommodating five (Fig. 2), three (Fig. 3) and one (Fig. 4) transport-launch cups for launched objects of different sizes installed in the container, and the corresponding arrangement of electrical contact devices for connecting the launch system with the launched objects, in FIG. Figure 5 shows the placement and implementation of gaskets to seal the launcher container volume.

Корабельная пусковая система содержит пусковую установку 1 (фиг. 1), которая выполнена в виде контейнера 2 с опорным столом 3, установленным на амортизаторах 4 продольной (вдоль оси контейнера 2) амортизации. Контейнер 2 содержит съемный каркас 5 для размещения транспортно-пусковых стаканов для запускаемых объектов. Каркас 5 (фиг. 2-4) составлен съемными кольцами - нижним 6 и верхним 7 (минимальное количество) и промежуточными кольцами 8, которые соединены между собой продольными жесткими связями 9, которые могут связывать кольца в их центральной части (фиг. 2-а, 3-а) или по окружности (фиг. 4-а). В качестве жестких связей могут быть использованы, например, балки. Каркас 5 в целом амортизирован в плоскости, поперечной оси контейнера 2 (направлению пуска объекта) с помощью средств горизонтальной амортизации 10, размещенных на каждом из съемных колец 6, 7, 8. Все упомянутые кольца имеют соосные сквозные отверстия 11 для размещения в них транспортно-пусковых стаканов 12, которые устанавливаются с уплотнением 13 (по наружной стенке стакана 12) в сквозных отверстиях в верхнем кольце 7, что обеспечивает герметизацию отдельных объемов в контейнере 2. Для герметизации контейнера 2 по периметру верхнего кольца 7 между ним и внутренней стенкой контейнера 2 размещена прокладка 14, которая выполнена в виде резинокордной оболочки. Уплотнения 13 и прокладка 14 закреплены посредством втулок 15 (фиг. 5). The ship’s launch system includes a launcher 1 (Fig. 1), which is made in the form of a container 2 with a support table 3 mounted on shock absorbers 4 of a longitudinal (along the axis of the container 2) depreciation. The container 2 contains a removable frame 5 for placement of transport-launch glasses for launched objects. The frame 5 (Fig. 2-4) is composed of removable rings - lower 6 and upper 7 (minimum number) and intermediate rings 8, which are interconnected by longitudinal rigid bonds 9, which can bind the rings in their central part (Fig. 2-a , 3-a) or around the circumference (Fig. 4-a). As rigid bonds, for example, beams can be used. The frame 5 is generally amortized in a plane transverse to the axis of the container 2 (the launch direction of the object) using horizontal depreciation means 10 located on each of the removable rings 6, 7, 8. All of these rings have coaxial through holes 11 for placement of transport launch glasses 12, which are installed with a seal 13 (on the outer wall of the glass 12) in the through holes in the upper ring 7, which provides sealing of individual volumes in the container 2. To seal the container 2 along the perimeter of the upper ring 7 between him and the inner wall of the container 2 is placed gasket 14, which is made in the form of rubber-cord shell. Seals 13 and gasket 14 are fixed by means of sleeves 15 (Fig. 5).

Электрическая связь пусковой системы с запускаемыми объектами осуществляется посредством набора электрических контактных устройств (фиг. 2-б, в - 4-б, в) в виде разнесенных в пространстве контактных элементов 16 - 17, которые установлены на нижнем сменном кольце 6 с возможностью контакта с запускаемыми объектами (элементы 16) и на опорном столе 3, в ответной части пусковой системы (элементы 17), при этом число контактных элементов 17 на опорном столе 3 выбрано соответствующим максимальному числу устанавливаемых в контейнере 2 транспортно-пусковых стаканов 12. The electrical connection of the starting system with the launched objects is carried out by means of a set of electrical contact devices (Fig. 2-b, c-4-b, c) in the form of spaced apart contact elements 16-17, which are mounted on the lower interchangeable ring 6 with the possibility of contact with launched objects (elements 16) and on the support table 3, in the reciprocal part of the launch system (elements 17), while the number of contact elements 17 on the support table 3 is selected corresponding to the maximum number of transport-launch launchers installed in the container 2 takanov 12.

Подготовку корабельной пусковой системы к запуску объектов производят путем сборки каркаса 5 из колец 6, 7 (и промежуточного 8) и продольных жестких связей 9, в котором с помощью устройства загрузки (на фиг. 1-5 не показано) размещают транспортно-пусковые стаканы 12. При этом при сборке каркаса 5 на продольные жесткие связи - балки 9 устанавливают съемные сменные кольца - по крайней мере, нижнее 6 и верхнее 7, имеющие соответствующее количество соосных сквозных отверстий 11, с обеспечением горизонтальной амортизации путем размещения средств горизонтальной амортизации 10, взаимодействующих со стенками контейнера 2, на каждом кольце каркаса 5. Preparation of the ship’s launch system for launching objects is carried out by assembling the frame 5 from rings 6, 7 (and intermediate 8) and longitudinal rigid connections 9, in which transport-launch glasses 12 are placed using a loading device (not shown in Fig. 1-5) At the same time, when assembling the frame 5 on longitudinal rigid connections - beams 9, removable removable rings are installed - at least the lower 6 and upper 7, having the corresponding number of coaxial through holes 11, with horizontal depreciation by placing horizontals cial depreciation 10 interacting with the walls of the container 2, each frame ring 5.

Собранный каркас 5 устанавливают в контейнер 2 также с помощью устройства загрузки корабельной пусковой системы. Транспортно-пусковые стаканы 12 устанавливают в каркасе 5 с индивидуальным уплотнением 13 и с обеспечением герметизации контейнера 2 посредством размещения прокладки 14 в виде резинокордной оболочки по периметру верхнего съемного кольца 7. Прокладка 14 изолирует объем контейнера, в частности, от поступления забортной воды в случае запуска объектов с подводного технического средства или при ином влиянии внешней среды. The assembled frame 5 is installed in the container 2 also using the loading device of the ship launch system. Transport and launch glasses 12 are installed in the frame 5 with an individual seal 13 and ensuring the sealing of the container 2 by placing the gasket 14 in the form of a rubber-cord shell around the perimeter of the upper removable ring 7. The gasket 14 isolates the volume of the container, in particular, from the influx of outboard water in case of start objects with underwater technical equipment or with other environmental influences.

Установка контейнера 2 с опорным столом 3 производится с соблюдением порядка электрического соединения системы и запускаемых объектов. Для этого на нижнем съемном кольце 6 устанавливают необходимое количество электрических контактных элементов 16 в соответствии с количеством запускаемых объектов. На опорном столе 3 в ответной части устанавливают также электрические контактные элементы 17, количество которых выбирают по максимальному числу устанавливаемых в каркасе 5 транспортно-пусковых стаканов 12. Электрические контактные устройства могут быть выполнены, в частности, в виде известных электроразрывных агрегатов. По окончании установки съемного каркаса 5 в контейнере 2 герметизирующие уплотнения 13 стыкуются с втулками 15 верхнего сменного кольца 7. Installation of the container 2 with the support table 3 is carried out in compliance with the order of electrical connection of the system and the launched objects. To do this, on the lower removable ring 6 set the required number of electrical contact elements 16 in accordance with the number of triggered objects. On the support table 3, electric contact elements 17 are also installed in the counterpart, the number of which is selected according to the maximum number of transport-launch glasses 12 installed in the frame 5. The electric contact devices can be made, in particular, in the form of known electric fracturing assemblies. Upon completion of the installation of the removable frame 5 in the container 2, the sealing gaskets 13 are joined with the bushings 15 of the upper removable ring 7.

При воздействии на систему ударной волны взрыва, как и в условиях качки корабля, работают амортизаторы устройства 4 продольной амортизации, предварительно включенные посредством устройства заштыривания 18, и устройства 10 горизонтальной амортизации, при этом прокладка для герметизации объема контейнера 14, выполненная в виде резинокордной оболочки, обеспечивает относительное перемещение каркаса с запускаемыми объектами в контейнере 2. При запуске объектов 19 из транспортно-пусковых стаканов 12 положение амортизаторов фиксировано штырями, которые выводятся в исходное убранное положение с помощью устройства 18. When exposed to the system of the shock wave of the explosion, as in the rolling conditions of the ship, the shock absorbers of the longitudinal amortization device 4, previously included by the pinning device 18, and the horizontal amortization device 10 work, while the gasket for sealing the volume of the container 14, made in the form of a rubber cord, provides relative movement of the frame with the launched objects in the container 2. When starting objects 19 from the transport-launch glasses 12, the position of the shock absorbers is fixed with pins, which are displayed in the original retracted position using the device 18.

Таким образом, корабельная пусковая система за счет выполнения каркаса со съемными кольцами различной формы становится интегрированной системой - для размещения и запуска объектов различного класса и назначения, а также различных габаритных размеров, с использованием идентичных пусковых установок на надводных кораблях и подводных транспортных средствах. Thus, the ship launch system, due to the implementation of the frame with removable rings of various shapes, becomes an integrated system - for the placement and launch of objects of various classes and purposes, as well as various overall dimensions, using identical launchers on surface ships and submarines.

Claims (4)

1. Корабельная пусковая система содержит пусковую установку в виде контейнера с амортизированным опорным столом, размещаемые в контейнере транспортно-пусковые стаканы для запускаемых объектов со средствами их закрепления, средства горизонтальной амортизации, набор электрических контактных устройств для соединения системы с запускаемыми объектами, отличающаяся тем, что она снабжена размещаемым в контейнере съемным каркасом, который выполнен в виде набора из не менее чем двух идентичных колец - верхнего и нижнего, соединенных посредством продольных жестких связей и установленных с возможностью съема, при этом все кольца в наборе установлены соосно и имеют соосные сквозные отверстия для размещения с уплотнением транспортно-пусковых стаканов, вдоль периметра верхнего кольца каркаса дополнительно установлена прокладка для герметизации объема контейнера, а набор электрических контактных устройств содержит разнесенные контактные элементы, которые установлены на нижнем кольце и опорном столе с возможностью присоединения соответственно к запускаемым объектам и к ответной части пусковой системы, при этом опорный стол снабжен средствами продольной амортизации. 1. The ship’s launch system includes a launcher in the form of a container with a shock-absorbed support table, transport and launch glasses placed in the container for launch objects with means for securing them, horizontal depreciation means, a set of electrical contact devices for connecting the system to the launch objects, characterized in that it is equipped with a removable frame placed in the container, which is made in the form of a set of at least two identical rings - the upper and lower, connected by ohm of longitudinal rigid ties and removable ones, while all the rings in the set are installed coaxially and have coaxial through holes for placement of transport launch cups with a seal, an additional gasket is installed along the perimeter of the upper ring of the frame, and a set of electrical contact devices contains spaced contact elements that are mounted on the lower ring and the support table with the ability to attach respectively to the launched objects and to the answer part of the launch system, while the support table is equipped with longitudinal depreciation. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства горизонтальной амортизации установлены на каждом кольце каркаса. 2. The system according to claim 1, characterized in that the means of horizontal depreciation are installed on each ring of the frame. 3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что прокладка для герметизации объема контейнера выполнена в виде резинокордной оболочки. 3. The system according to p. 1, characterized in that the gasket for sealing the volume of the container is made in the form of rubber-cord shell. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что число электрических контактных элементов, установленных на опорном столе, соответствует максимальному числу устанавливаемых транспортно-пусковых стаканов. 4. The system according to claim 1, characterized in that the number of electrical contact elements mounted on the support table corresponds to the maximum number of transport launch tubes installed.
RU99112922A 1999-06-11 1999-06-11 Ship-board launcher RU2150657C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99112922A RU2150657C1 (en) 1999-06-11 1999-06-11 Ship-board launcher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99112922A RU2150657C1 (en) 1999-06-11 1999-06-11 Ship-board launcher

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2150657C1 true RU2150657C1 (en) 2000-06-10

Family

ID=20221367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99112922A RU2150657C1 (en) 1999-06-11 1999-06-11 Ship-board launcher

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2150657C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529252C1 (en) * 2013-04-23 2014-09-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Ship launcher assembly

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529252C1 (en) * 2013-04-23 2014-09-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Ship launcher assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3279319A (en) Floatable rocket launcher
US6164179A (en) Submarine deployable vertical launch spar buoy
US5363791A (en) Weapons launch system
CN110998219A (en) Rocket projectile launching module and rocket projectile launching carrier
EP0762971B1 (en) Submarine weapon-handling and discharge system
KR102434532B1 (en) Apparatus for launching weapon of underwater moving body
US2984157A (en) Missile launching systems
US3969977A (en) Hull module weapon or equipment system
US3124040A (en) Support system for tube launched
RU2150657C1 (en) Ship-board launcher
US7243609B1 (en) Telescoping buoyancy capsule
KR20140095591A (en) Payload stowage unit
US3368510A (en) Minelaying submarine
WO2010113170A1 (en) An object launcher
RU2393409C1 (en) Modular multi-seat shipboard launcher of vertical launch
JP6639893B2 (en) Multiple torpedo containment and launch systems
EP3161405B1 (en) Stowable effector launch system
US6382123B1 (en) Multicaliber torpedo tube
RU2529252C1 (en) Ship launcher assembly
US7159501B1 (en) Stackable in-line surface missile launch system for a modular payload bay
US3120709A (en) Surface launch test vehicle
RU2210050C1 (en) Transport-launching pack
US3166196A (en) Detachably stacked chock stowage apparatus
US3386188A (en) Missile launch simulator
RU2781118C1 (en) Design of the tail compartment of a sea-launched ballistic missile