RU2568820C2 - Mobile launcher system for transporting and launching missiles from transporter-launcher containers using cartridge pressure accumulators or steam-gas generators - Google Patents
Mobile launcher system for transporting and launching missiles from transporter-launcher containers using cartridge pressure accumulators or steam-gas generators Download PDFInfo
- Publication number
- RU2568820C2 RU2568820C2 RU2014112938/11A RU2014112938A RU2568820C2 RU 2568820 C2 RU2568820 C2 RU 2568820C2 RU 2014112938/11 A RU2014112938/11 A RU 2014112938/11A RU 2014112938 A RU2014112938 A RU 2014112938A RU 2568820 C2 RU2568820 C2 RU 2568820C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- launch
- transport
- cartridge
- containers
- elements
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к вооружению, в частности,к мобильным пусковым системам для запуска зенитных, управляемых ракет ПВО, и может быть использовано при создании многоместных пусковых установок (ПУ) вертикального пуска при использовании блоков (модулей, пакетов, кассет) транспортно-пусковьгх контейнеров (ТПК).The invention relates to weapons, in particular, to mobile launch systems for launching anti-aircraft, guided air defense missiles, and can be used to create multi-seat launchers (PU) for vertical launch using blocks (modules, packages, cartridges) of transport-launch containers (TPK) )
Известна самоходная пусковая установка для транспортирования и пуска ракет из транспортно-пусковьгх контейнеров при помощи пороховых аккумуляторов давления (RU 93519 U1, F41F 3/04, 2010). Самоходная ПУ содержит колесное шасси с опорами, устанавливаемыми с возможностью контактирования с грунтом. В передней части шасси установлены кабина и моторный отсек. На кабине и на шасси размещено навесное оборудование. Над моторным отсеком размещено антенно-мачтовое устройство. В задней части шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости смонтирована качающаяся часть с транспортно-пусковыми контейнерами и размещен механизм подъема (поворота) качающейся части. В варианте исполнения на качающейся части размещается четыре ТПК. При развертывании ПУ сначала с помощью опор с гидроцилиндрами вывешивается и устанавливается горизонтально шасси. Затем качающуюся часть с помощью механизма подъема устанавливают вертикально с опорой днищем ТПК на грунт.A self-propelled launcher is known for transporting and launching missiles from transport-launch containers using powder pressure accumulators (RU 93519 U1, F41F 3/04, 2010). Self-propelled PU contains a wheeled chassis with supports installed with the possibility of contact with the ground. In the front of the chassis, a cab and engine compartment are installed. Attachments are located on the cab and on the chassis. An antenna mast device is located above the engine compartment. In the rear part of the chassis with the possibility of rotation in a vertical plane, a swinging part with transport and launch containers is mounted and a mechanism for lifting (turning) the swinging part is placed. In an embodiment, four TPKs are placed on the swinging part. When deploying launchers, first, using supports with hydraulic cylinders, the chassis is hung out and mounted horizontally. Then the swinging part using the lifting mechanism is installed vertically with the support of the bottom of the TPK on the ground.
К недостаткам известного устройства можно отнести относительно большое время, требующееся для перезарядки ПУ. Отмеченный недостаток связан с тем, что конструктивная схема подобной ПУ предполагает раздельную поочередную установку транспортно-пусковьгх контейнеров на качающуюся часть, что существенно увеличивает период перезарядки ПУ.The disadvantages of the known device include the relatively large time required to recharge the PU. The noted drawback is due to the fact that the design scheme of such a launcher involves separate installation of transport-launch containers on a swinging part, which significantly increases the reloading period of launchers.
Известна самоходная пусковая установка по патенту RU 2343390 C1 F41А 23/42, 2007.Known self-propelled launcher according to patent RU 2343390 C1 F41A 23/42, 2007.
Известная самоходная ПУ содержит самоходное шасси, на котором установлен автономный источник электропитания и общая съемная рама, на которой закреплены боевой пост управления и пусковая установка. Общая рама вместе с боевым постом управления и ПУ может быть в течение малого времени снята с шасси и транспортироваться отдельно. ПУ состоит из моноблока транспортно-пусковых контейнеров, переходной рамы, подъемной рамы и гидропривода подъема. Подъемная рама и гидравлический привод подъема ПУ закреплены на общей раме. ТПК с ракетами в них закреплены на переходной раме, образуя единый моноблок, что позволяет погрузить на самоходную ПУ весь боезапас одновременно. ТПК закреплены на переходной раме откидными болтами. Переходная рама закреплена на подъемной, которая в свою очередь шарнирно закреплена на основной (общей) раме и шарнирно связана с рычагами гидропривода. После выполнения пусков самоходная ПУ сворачивается и переходит на запасную позицию, где производится перезаряжание ПУ - снимается переходная рама с отработанными ТПК и загружается моноблок заранее подготовленных и закрепленных на переходной раме ТПК. Перегрузочные операции выполняют с помощью автокрана или специализированной транспортно-перегрузочной машины (TПM), причем ТПМ может транспортировать подготовленный к перегрузке моноблок ТПК. Устройство позволяет сократить время загрузки боезапаса ракет на самоходную ПУ за счет установки блоков ТПК на переходной раме.The known self-propelled launcher contains a self-propelled chassis on which an autonomous power source and a common removable frame are mounted, on which a combat control post and launcher are mounted. The common frame, together with the combat control post and launcher, can be removed from the chassis for a short time and transported separately. PU consists of a monoblock transport and launch containers, a transition frame, a lifting frame and a hydraulic lift. The lifting frame and the hydraulic drive for lifting the PU are fixed on a common frame. TPK with missiles in them are mounted on the transition frame, forming a single monoblock, which allows you to load all the ammunition on a self-propelled launcher at the same time. TPK mounted on the transition frame with hinged bolts. The transition frame is mounted on a lifting frame, which in turn is pivotally mounted on the main (common) frame and pivotally connected to the hydraulic levers. After the launches, the self-propelled launcher is minimized and transferred to the emergency position, where the launcher is recharged - the adapter frame is removed with spent TPK and the candy bar pre-prepared and fixed on the adapter TPK is loaded. Reloading operations are performed using a truck crane or a specialized transport-reloading machine (TPM), and TPM can transport a TPK monoblock prepared for reloading. The device allows to reduce the loading time of the ammunition of missiles on a self-propelled launcher due to the installation of TPK blocks on the transition frame.
Однако известная самоходная ПУ предполагает наклонный пуск ракет и предназначена для мобильных береговых подвижных противокорабельных ракетных комплексов, т.е. имеет ограниченную область использования. Кроме того, ПУ не предполагает возможности замены одного или нескольких ТПК (т.е. перезарядки моноблока) непосредственно на стартовой позиции, что сужает эксплуатационные возможности.However, the well-known self-propelled launcher involves oblique missile launch and is intended for mobile coastal mobile anti-ship missile systems, i.e. has a limited scope. In addition, the PU does not imply the possibility of replacing one or more TPKs (i.e., recharging the monoblock) directly at the starting position, which narrows the operational capabilities.
Известна самоходная пусковая установка для запуска зенитных ракет по патенту RU 2262647 C1 F41F 23/42, 2005. Known self-propelled launcher for launching anti-aircraft missiles according to patent RU 2262647 C1 F41F 23/42, 2005.
Известная пусковая установка включает самоходное гусеничное шасси с поворотной платформой, на которой смонтирована качающаяся часть с узлами для закрепления ракет. Качающаяся часть содержит, как минимум, две шарнирно связанные с поворотной платформой стрелы, снабженные штыревыми фиксаторами для закрепления транспортно-пусковых контейнеров и оборудованные индивидуальными гидроприводами вертикального наведения, установленными с возможностью независимого подключения к гидронасосу. По существу, пусковая часть установки выполнена в виде установленных на поворотной платформе двух независимых качающихся частей с индивидуальными приводами вертикального наведения, параллельно подключенными к гидронасосу пусковой установки. Контейнеры с ракетами закрепляют на стрелах в два яруса. На стрелах имеются первые штыревые фиксаторы для закрепления ТПК нижнего яруса. ТПК верхнего яруса установлены на транспортно-пусковые контейнеры нижнего яруса и закреплены с помощью вторых штыревых фиксаторов. В варианте исполнения на установке размещается 12 ТПК с ракетами. Пусковую установку снаряжают в следующем порядке. Первые шесть ТПК устанавливают на стрелы (по три на каждую стрелу) и закрепляют первыми штыревыми фиксаторами. Вторые шесть ТПК устанавливают непосредственно на ТПК нижнего яруса и закрепляют вторыми штыревыми фиксаторами. После запуска всех двенадцати ракет пусковую установку перемещают на позицию техобслуживания. Здесь пустые ТПК снимают, а взамен устанавливают другие ТПК с ракетами, как описано выше. Известное устройство позволяет повысить огневую мощь установки без увеличения нагрузок на привод.A well-known launcher includes a self-propelled caterpillar chassis with a rotary platform, on which a swinging part with nodes for mounting rockets is mounted. The swinging part contains at least two boom pivotally connected to the rotary platform, equipped with pin clamps for securing the transport launch containers and equipped with individual vertical guidance hydraulic actuators installed with the possibility of independent connection to the hydraulic pump. Essentially, the launch part of the installation is made in the form of two independent swinging parts mounted on a rotary platform with individual vertical guidance drives connected in parallel to the launcher hydraulic pump. Containers with missiles are fixed on arrows in two tiers. On the arrows there are the first pin clamps for fixing the lower-level TPK. TPK upper tier installed on the transport and launch containers of the lower tier and secured with the help of second pin pins. In an embodiment, the installation accommodates 12 TPKs with missiles. The launcher is equipped in the following order. The first six TPKs are mounted on the booms (three for each boom) and secured with the first pin clamps. The second six TPKs are installed directly on the TPK of the lower tier and secured with second pin pins. After launching all twelve missiles, the launcher is moved to the maintenance position. Here, empty TPKs are removed, and other TPKs with missiles are installed in exchange, as described above. The known device allows to increase the firepower of the installation without increasing the load on the drive.
Однако особенности конструктивного исполнения ПУ не предполагают возможности обеспечения вертикального пуска.However, the design features of the PU do not imply the possibility of vertical launch.
Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является самоходная пусковая установка для транспортирования и пуска ракет из транспортно-пусковых контейнеров при помощи пороховых аккумуляторов давления по патенту RU 2239764 C1 F41F 3/04, 2004. Известное устройство содержит самоходное колесное шасси (транспортное средство), на котором неподвижно закреплена рама кузова (платформа), стрелу (качающуюся часть), которая шарнирно установлена на раме кузова (платформе), механизм подъема стрелы (привод поворота качающейся части), раму подвижную, которая размещена на стреле с возможностью продольного перемещения по стреле до жесткого упора, ТПК, закрепленные в ложементах на раме подвижной. На раме кузова и стреле установлены опоры, шарнирно связанные рычагами и тягами механизма привода опор. Опора выполнена в виде двухштокового гидроцилиндра двустороннего действия с верхним штоком, нижним штоком с шарнирно установленной опорной плитой. Известное устройство позволяет снизить время развертывания и свертывания пусковой установки. Это достигается тем, что механизм привода опор переводит опоры из походного положения в рабочее и, наоборот, одновременно с подъемом или опусканием стрелы за счет взаимодействия рычагов, установленных шарнирно с одной стороны на раме кузова, а с другой стороны - на двухштоковых гидроцилиндрах двустороннего действия, и тяг, установленных шарнирно с одной стороны на стреле, а с другой - на рычагах.The closest in combination of essential features with the claimed invention is a self-propelled launcher for transporting and launching missiles from transport and launch containers using powder pressure accumulators according to patent RU 2239764 C1 F41F 3/04, 2004. The known device contains a self-propelled wheeled chassis (vehicle) on which the body frame (platform) is fixedly mounted, the boom (swinging part), which is pivotally mounted on the body frame (platform), the boom lifting mechanism (swing swing drive I part), a movable frame, which is placed on the boom to move longitudinally along the boom to fixed stop, the WPK, enshrined in the housings on the frame of the mobile. On the body frame and boom, supports are mounted pivotally connected by levers and rods of the support drive mechanism. The support is made in the form of a two-rod double-acting hydraulic cylinder with an upper rod, a lower rod with a pivotally mounted base plate. The known device allows to reduce the deployment and minimization of the launcher. This is achieved by the fact that the drive mechanism of the supports transfers the supports from the stowed position to the working position and, conversely, simultaneously with the raising or lowering of the boom due to the interaction of levers pivotally mounted on one side of the body frame and, on the other hand, on double-ended double-acting hydraulic cylinders, and rods pivotally mounted on one side of the boom and on the levers on the other.
Однако известная самоходная ПУ имеет недостаточный боезапас ракет (недостаточную огневую мощь), что ограничивает возможности зенитной ракетной системы при отражении массированных ударов средств воздушного нападения.However, the well-known self-propelled launcher has insufficient missile ammunition (insufficient firepower), which limits the capabilities of the anti-aircraft missile system in repelling massive air strikes.
Задачей, решаемой изобретением, является создание облегченной мобильной пусковой системы, обеспечивающей транспортирование, хранение, предстартовую подготовку и пуск достаточно большого количества зенитных управляемых ракет.The problem solved by the invention is the creation of a lightweight mobile launch system that provides transportation, storage, prelaunch preparation and launch of a sufficiently large number of anti-aircraft guided missiles.
Указанная задача решается тем, что предложена мобильная пусковая система для транспортирования и пуска ракет из ТПК при помощи пороховых аккумуляторов давления или парогазогенераторов, содержащая сменные кассеты, выполненные с возможностью установки ТПК, неподвижно закрепленную на транспортном средстве первую платформу, на которой с возможностью поворота в вертикальной плоскости смонтирована качающаяся часть с узлами для закрепления кассет, привод поворота качающейся части, средства для фиксации взаимного положения качающейся части и первой платформы в транспортировочном и рабочем положениях и опоры, устанавливаемые с возможностью контактирования с грунтом (здесь и далее в смысловое содержание понятия «кассета» вкладывается смысловое содержание этого понятие, известное, например, из Словаря русского языка С.И. Ожегова: стандартное по форме устройство, в которое вмещаются какие-нибудь детали, предметы). Качающаяся часть включает первую и вторую опорные рамы, расположенные во взаимно ортогональных плоскостях, пересекающихся по горизонтально расположенной прямой. При этом качающаяся часть выполнена с возможностью опирания на концевую часть упомянутой платформы с помощью второй опорной рамы в рабочем положении пусковой системы. Каждая кассета снабжена средствами для удержания и фиксации ТПК и средствами для штабелирования, последние снабжены элементами зацепления, выполненными с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами зацепления первой опорной рамы и/или других кассет. Кассета со стороны, обращенной ко второй опорной раме, снабжена опорной балкой с возможностью взаимодействия с соответствующими подводными упорами, которые смонтированы на второй опорной раме. При этом на опорной балке смонтированы электроразъемы электрической связи системы управления пуском с транспортно-пусковыми контейнерами.This problem is solved by the fact that a mobile launch system for transporting and launching missiles from TPK using powder pressure accumulators or steam and gas generators is proposed, comprising replaceable cartridges made with the possibility of installing TPK, the first platform fixed on the vehicle, on which it can be rotated in a vertical a swinging part with nodes for fixing cassettes, a swinging drive of a swinging part, means for fixing the relative position of the swinging hour is mounted and the first platform in the transport and working positions and supports installed with the possibility of contacting with the ground (hereinafter, the semantic content of the concept of “cassette” is embedded in the semantic content of this concept, known, for example, from the Russian Language Dictionary by S.I. Ozhegov: standard in the form of a device in which any parts, objects fit). The swinging part includes the first and second support frames located in mutually orthogonal planes intersecting in a horizontal line. While the swinging part is made with the possibility of support on the end part of the platform using the second support frame in the working position of the launch system. Each cartridge is equipped with means for holding and fixing the TPK and means for stacking, the latter are equipped with engagement elements adapted to interact with the respective engagement response elements of the first support frame and / or other cartridges. The cassette from the side facing the second support frame is provided with a support beam with the possibility of interaction with the respective underwater stops that are mounted on the second support frame. At the same time, electrical connectors for the launch control system with transport and launch containers are mounted on the support beam.
В варианте выполнения по меньшей мере две из упомянутых опор закреплены на первой платформе.In an embodiment, at least two of the supports are fixed to the first platform.
Вместе с этим средства для удержания и фиксации ТПК включают закрепленные на кассете шпоночные направляющие, взаимодействующие с соответствующими бугелями ТПК при загрузке последних в кассету и при штатном положении ТПК, и установленные на упомянутой опорной балке захватные устройства для фиксации ТПК от продольных перемещений относительно кассеты, взаимодействующие с ответными опорными элементами ТПК при штатном положении ТПК.Along with this, the means for holding and fixing the TPK include keyways fixed to the cassette, interacting with the corresponding yokes of the TPK when loading the latter into the cassette and when the TPK is in the normal position, and gripping devices installed on the support beam for fixing the TPK from longitudinal movements relative to the cartridge, interacting with reciprocal supporting elements of the TPK with the standard position of the TPK.
Кроме того, кассета содержит приводы продольного перемещения ТПК относительно кассеты, которые смонтированы в нижней части кассеты со стороны торца, противоположного опорной балке, и снабжены каждый элементом зацепления, выполненным с возможностью взаимодействия с соответствующим ответным элементом зацепления транспортно-пускового контейнера при загрузке последнего в кассету.In addition, the cassette contains drives for longitudinal movement of the TPK relative to the cassette, which are mounted in the lower part of the cassette from the side opposite to the support beam, and are equipped with each engaging element adapted to interact with the corresponding engaging response element of the transport-launch container when loading the latter into the cassette .
В варианте выполнения мобильная пусковая система в качестве привода продольного перемещения транспортно-пускового контейнера относительно кассеты содержит винтовой механизм.In an embodiment, the mobile launch system comprises a screw mechanism as a drive for the longitudinal movement of the transport and launch container relative to the cartridge.
Вместе с этим узлы для закрепления кассет выполнены каждый в виде первого ложемента, который образует неразъемное соединение с первой опорной рамой. При этом каждый первый ложемент снабжен элементами зацепления, выполненными с возможностью взаимодействия с ответными элементами зацепления кассеты, устанавливаемой на первый ложемент.Along with this, the nodes for securing the cassettes are each made in the form of a first lodgement, which forms an integral connection with the first support frame. Moreover, each first lodgement is equipped with engagement elements configured to interact with the engagement mating elements of the cartridge mounted on the first lodgement.
В варианте выполнения первые ложементы снабжены центрирующими направляющими элементами, которые выполнены с возможностью взаимодействия с ответными элементами, которые выполнены на ответных первым ложементам элементах кассеты.In an embodiment, the first lodgements are provided with centering guide elements which are adapted to interact with mating elements which are made on the cartridge elements mating with the first lodgements.
В этом варианте центрирующие направляющие элементы выполнены в виде штырей с конической заходной частью, а ответные им элементы выполнены в виде отверстий.In this embodiment, the centering guide elements are made in the form of pins with a conical lead-in, and the elements responding to them are made in the form of holes.
Возможен вариант выполнения, при котором средства для штабелирования включают ложементы, которые имитируют первые ложементы.A possible embodiment, in which the means for stacking include lodgements that mimic the first lodgment.
Кроме того, кассета может быть выполнена с возможностью установки на ней транспортно-пусковых контейнеров и/или блоков транспортно-пусковых контейнеров, присоединительные элементы которых имитируют присоединительные элементы упомянутых одиночных транспортно-пусковых контейнеров. Применение блоков транспортно-пусковых контейнеров позволяет повысить боезапас пусковой системы, что расширяет ее эксплуатационные возможности.In addition, the cartridge can be configured to install transport launch containers and / or blocks of transport launch containers, the connecting elements of which mimic the connecting elements of the aforementioned single transport launch containers. The use of blocks of transport and launch containers allows you to increase the ammunition of the launch system, which expands its operational capabilities.
Кассета может быть снабжена грузозахватными устройствами.The cartridge can be equipped with load gripping devices.
В варианте выполнения мобильная пусковая система содержит неподвижно закрепленную на транспортном средстве вторую платформу, которая выполнена с возможностью размещения оборудования и аппаратуры мобильной пусковой системы.In an embodiment, the mobile launch system comprises a second platform fixed to the vehicle, which is configured to accommodate the equipment and equipment of the mobile launch system.
В другом варианте выполнения вторая опорная рама содержит съемные части, которые разъемно закреплены на последней с возможностью отсоединения от нее для перевозки мобильной пусковой системы железнодорожным транспортом в пределах верхнего очертания габарита 02-ВМ.In another embodiment, the second support frame comprises removable parts that are detachably fixed to the latter with the possibility of disconnecting from it for transportation of the mobile launch system by rail within the upper outline of the 02-VM dimension.
Вместе с этим мобильная пусковая система в качестве транспортного средства содержит колесное транспортное средство.At the same time, the mobile launch system comprises a wheeled vehicle as a vehicle.
Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно придает мобильной пусковой системе приспособляемость к сменным многоместным кассетам с транспортно-пусковыми контейнерами с обеспечением возможности многорярусного (многоуровнего) штабелирования кассет и позволяет повысить эксплуатационные характеристики пусковой системы.The technical result of the use of the invention is that it gives the mobile launch system adaptability to replaceable multi-seat cassettes with transport-launch containers, with the possibility of multi-tiered (multi-level) stacking of cassettes and improves the operational characteristics of the launch system.
На фиг. 1 схематично показана мобильная пусковая система, походное положение, общий вид; на фиг. 2 - то же, рабочее положение, общий вид; на фиг. 3 - опорная балка кассеты с устройством фиксации ТПК от продольных перемещений и подводной упор, смонтированный на опорной раме качающейся части, элемент А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел для закрепления кассеты на опорной раме качающейся части, элемент Б на фиг. 1; на фиг. 5 - фрагмент опорной рамы качающейся части, вид по В на фиг. 1; на фиг. 6 - пакет из двух сменных кассет, общий вид сбоку (качающаяся часть условно не показана); на фиг. 7 - сменная кассета, общий вид сверху; на фиг. 8 - расположение устройств фиксации ТПК от продольных перемещений и приводов перемещения ТПК относительно кассеты, вид по Г на фиг. 6; на фиг. 9 - привод продольного перемещения ТПК относительно кассеты, элемент Д на фиг. 6; на фиг. 10 - устройство узла соединения сменных кассет, элемент Е на фиг. 6; на фиг. 11 - ТПК, установленный в направляющих кассеты.In FIG. 1 schematically shows a mobile launch system, traveling position, general view; in FIG. 2 - the same, working position, general view; in FIG. 3 - the supporting beam of the cartridge with the device for fixing the TPK from longitudinal movements and an underwater emphasis mounted on the supporting frame of the swinging part, element A in FIG. one; in FIG. 4 - assembly for fixing the cartridge to the supporting frame of the swinging part, element B in FIG. one; in FIG. 5 is a fragment of the support frame of the swinging part, view along B in FIG. one; in FIG. 6 - a package of two removable cartridges, a general side view (the swinging part is not shown conditionally); in FIG. 7 - removable cartridge, general view from above; in FIG. 8 - arrangement of devices for fixing TPK from longitudinal displacements and drives for moving TPK relative to the cassette, view according to G in FIG. 6; in FIG. 9 - drive longitudinal movement of the TPK relative to the cartridge, element D in FIG. 6; in FIG. 10 is a diagram of a device for connecting interchangeable cartridges, element E in FIG. 6; in FIG. 11 - TPK installed in the guides of the cartridge.
В варианте осуществления изобретения мобильная пусковая система для транспортирования и пуска ракет из ТПК при помощи пороховых аккумуляторов давления или парогазогенераторов содержит многоместные сменные кассеты 1 в форме открытых коробчатых лотков, выполненные с возможностью установки транспортно-пусковых контейнеров 2, неподвижно закрепленную на колесном транспортном средстве 3 платформу 4, на которой с возможностью поворота в вертикальной плоскости смонтирована качающаяся часть 5 с узлами 6 для закрепления кассет 1, гидравлический привод 7 поворота качающейся части 5, средства 8 и 9 для фиксации взаимного положения качающейся части 5 и платформы 4 соответственно в транспортировочном и рабочем положениях и передние и задние опоры соответственно 10, 11, устанавливаемые с возможностью контактирования с грунтом. В качестве упомянутых опор устройство содержит, например, гидравлические домкраты с шарнирно установленными опорными плитами. В варианте выполнения задние опоры 11 закреплены на платформе 4. Качающаяся часть 5 включает опорные рамы 12 и 13. Рамы 12 и 13 расположены во взаимно ортогональных плоскостях, пересекающихся по горизонтально расположенной прямой. Качающаяся часть 5 выполнена с возможностью опирания на концевую часть «а» платформы 4 с помощью опорной рамы 13 в рабочем положении мобильной пусковой системы. Опорная рама 13 содержит съемные части «в», которые разъемно закреплены на последней, например, с помощью фланцевых соединений с возможностью отсоединения от нее для перевозки мобильной пусковой системы железнодорожным транспортом в пределах верхнего очертания габарита 02-ВМ (02-Т) ГОСТ 9238-83 (т.е. в пределах габарита для подвижного состава, допускаемого к обращению на всей сети дорог, например, азиатских стран).In an embodiment of the invention, the mobile launch system for transporting and launching missiles from TPK using powder pressure accumulators or steam and gas generators contains multi-seat
В варианте выполнения мобильная пусковая система также содержит неподвижно закрепленную на колесном транспортном средстве 3 платформу 14, которая выполнена с возможностью размещения на ней оборудования и аппаратуры мобильной пусковой системы (на чертеже не показано). В другом варианте выполнения (на чертеже не показано) платформа 14 представляет собой единое целое с платформой 4.In an embodiment, the mobile launch system also comprises a platform 14, which is fixedly mounted on the wheeled vehicle 3, which is arranged to accommodate the equipment and apparatus of the mobile launch system (not shown). In another embodiment (not shown), platform 14 is integral with platform 4.
Каждая многоместная сменная кассета 1 снабжена средствами для удержания и фиксации транспортно-пусковых контейнеров 2 и средствами для штабелирования. Средства для штабелирования снабжены элементами зацепления, выполненными с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами зацепления опорной рамы 12 и/или других кассет.Each multi-seat
Кассета со стороны, обращенной к опорной раме 13, снабжена опорной балкой 15, установленной с возможностью взаимодействия с подводными упорами 16, которые смонтированы на опорной раме 13. С наружной стороны на опорной балке 15 смонтированы электроразъемы 17 электрической связи системы управления пуском с ТПК.The cassette from the side facing the
Средства для удержания и фиксации ТПК 2 включают закрепленные на кассете 1 передние 18 и задние 19 шпоночные продольные направляющие, взаимодействующие с соответствующими бугелями (ползунами) 20 ТПК 2, при загрузке последних в кассету 1 и при штатном положении ТПК, а также установленные на опорной балке 15 захватные устройства 21 для фиксации ТПК от продольных перемещений относительно кассеты 1, взаимодействующие с ответными опорными элементами 22 ТПК при штатном положении ТПК. В варианте осуществления изобретения захватное устройство 21 выполнено в виде, например, штыревого фиксатора с винтовым механизмом. Для бугелей 20 ТПК на направляющих 18 и 19 кассеты предусмотрены приемные узлы (на чертеже не показано). Направляющие 18 и 19 обеспечивают фиксацию ТПК в поперечном направлении.Means for holding and fixing the
Кассета содержит приводы 23 продольного перемещения ТПК относительно кассеты. В варианте выполнения мобильной пусковой системы в качестве приводов 23 она содержит, например, винтовые механизмы. Приводы 23 смонтированы в нижней части кассеты со стороны торца, противоположного опорной балке 15, и снабжены каждый элементом 24 зацепления, выполненным с возможностью взаимодействия с ответным элементом 25 зацепления транспортно-пускового контейнера при загрузке ТПК в кассету. В варианте осуществления изобретения элемент 24 выполнен, например, в виде вилки, а элемент 25 - в виде крюка.The cartridge contains the
Узлы для закрепления кассет на качающейся части 5 выполнены каждый в виде ложемента 26, который образует неразъемное соединение с опорной рамой 12 качающейся части 5. Каждый ложемент 26 снабжен элементами зацепления, выполненными с возможностью взаимодействия (разъемного соединения) с соответствующими ответными элементами кассеты. В варианте осуществления изобретения крепление кассеты на качающейся части осуществляется посредством откидных болтов 27, шарнирно установленных на ложементах 26 опорной рамы 12 и входящих в пазы ответных элементов (фитингов) 28 кассеты 1. На ложементах 26 также закреплены штыри-ловители 29 и 30. Штыри-ловители 29 и 30 выполнены с возможностью взаимодействия с ответными элементами, выполненными на элементах 28 кассет. В варианте выполнения штыри-ловители выполнены с конической заходной частью, а ответные им элементы выполнены в виде отверстий «с». По существу, штыри-ловители 29 и 30 выполняют функцию центрирующих направляющих элементов и фиксируют положение кассеты 1 на опорной раме 12. Таким образом, штыри-ловители 29 и 30 обеспечивают удержание и фиксацию кассет в продольном и поперечном направлениях.The nodes for securing the cassettes on the swinging part 5 are each made in the form of a
В варианте осуществления изобретения средства для штабелирования включают элементы 28 и ложементы 31, которые имитируют ложементы 26, закрепленные на опорной раме 12 качающейся части 5. Пусковая система выполнена с возможностью размещения на качающейся части, например, двух съемных кассет.In an embodiment of the invention, the stacking means includes
Съемная кассета выполнена с возможностью установки на ней ТПК и/или блоков ТПК (на чертеже не показано), присоединительные элементы которых имитируют присоединительные элементы одиночных ТПК. Таким образом, пусковой системе обеспечивается приспособляемость к различным типам зенитных управляемых ракет, что расширяет эксплуатационные возможности пусковой системы и повышает ее унификацию. Для обращения с кассетой предусмотрены грузозахватные устройства 32.The removable cartridge is configured to install TPK and / or TPK blocks on it (not shown in the drawing), the connecting elements of which mimic the connecting elements of a single TPK. Thus, the launch system provides adaptability to various types of anti-aircraft guided missiles, which extends the operational capabilities of the launch system and increases its unification. For handling the cassette, load gripping
Использование мобильной пусковой системы для транспортирования и пуска ракет из транспортно-пусковых контейнеров при помощи пороховых аккумуляторов давления или парогазогенераторов осуществляется следующим образом.The use of a mobile launch system for transporting and launching missiles from transport and launch containers using powder pressure accumulators or steam and gas generators is as follows.
Снаряжение кассет производят на технической позиции или арсенале. ТПК с помощью грузоподъемного средства вывешивают над соответствующими направляющими кассеты, обеспечивая предварительную ориентацию ТПК в горизонтальной плоскости. Ползуны (бугеля) 20 ТПК устанавливают в приемные узлы направляющих 18 и 19. Крюк 25 ТПК занимает место между зубьями вилки 24 привода 23 продольного перемещения ТПК. Вилку 24 привода 23 вводят в зацепление с крюком 25 ТПК. Затем с помощью привода 23 транспортно-пусковой контейнер перемещают (досылают) до упора опорного элемента 22 в опорную балку 15 кассеты 1. ТПК занимает штатное положение на направляющих 18 и 19, которые обеспечивают фиксацию ТПК в поперечном направлении. После этого ТПК фиксируют в штатном положении с помощью винтового механизма захватного устройства 21. При этом штырь захватного устройства входит в соответствующее отверстие опорного элемента 22 транспортно-пускового контейнера, обеспечивая фиксацию ТПК в продольном направлении. Крюк 25 ТПК освобождают от вилки 24 привода 23. Затем ТПК подключают к соответствующему электроразъему 17. Далее последовательно загружают остальные ТПК. В таком виде кассета с ТПК может транспортироваться любыми видами транспорта, а также находится на пусковых установках, не требуя обслуживания. Освобождение кассет от ТПК осуществляется в обратном порядке. Особенности конструктивного исполнения сменной кассеты обеспечивают, при необходимости, возможность перезагрузки кассеты верхнего яруса непосредственно на стартовой позиции.Equipment cartridges produce a technical position or arsenal. TPK with the help of lifting means hang over the respective guides of the cartridge, providing preliminary orientation of the TPK in a horizontal plane. The sliders (yoke) 20 TPK set in the receiving nodes of the
К месту развертывания мобильной пусковой системы снаряженную сменную кассету 1 транспортируют с помощью транспортно-заряжающей машины (ТЗМ), оборудованной, например, манипулятором. Заряжание мобильной пусковой системы производят следующим образом. К грузозахватным устройствам 32 кассеты 1, установленной на ТЗМ, подсоединяют грузовую траверсу, установленную на манипуляторе (на чертеже не показано). Затем с помощью манипулятора приподнимают сменную кассету на заданную высоту и переносят ее на платформу 4 транспортного средства 3, где с помощью штырей-ловителей 29 и 30 сменную кассету устанавливают на четыре ложемента 26 опорной рамы 12 качающейся части 5 и закрепляют с помощью восьми откидных болтов 27, входящих в пазы соответствующих фитингов 28 кассеты. Благодаря закрепленным на ложементах 26 штырям-ловителям 29 и 30, взаимодействующим с ответными элементами, выполненными на фитингах 28 кассеты, обеспечивается быстрая самоустановка сменной кассеты 1 в заданное положение относительно опорной рамы 12 качающейся части 5. После этого на качающуюся часть 5 сверху установленной сменной кассеты аналогичным образом устанавливают еще одну сменную кассету, которую с помощью соответствующих фитингов 28 и откидных болтов 27 закрепляют на ложементах 31 ранее установленной кассеты (закрепленной непосредственно на качающейся части). После установки сменных кассет в штатное положение упоры 16, смонтированные на опорной раме 13, подводят к соответствующим опорным балкам 15 сменных кассет 1. Благодаря этому обеспечивается гарантированное прилегание опорных балок 15 к опорной раме 13 качающейся части, что позволяет обеспечить равномерную передачу нагрузок при пуске ракет из ТПК. После этого ТПК через электроразъемы 17 подключают к системе управления пуском.To the place of deployment of the mobile launch system equipped with a
Снятие сменных кассет 1 с качающейся части 5 платформы 4 транспортного средства 3 осуществляется в обратном порядке.The removal of
В процессе эксплуатации мобильная пусковая система может находиться в транспортировочном, в походном и в рабочем (боевом) положениях.During operation, the mobile launch system can be in the transport, traveling and working (combat) positions.
В случае транспортирования мобильной пусковой системы железнодорожным транспортом, когда верхнее очертание габарита подвижного состава должно соответствовать габариту 02-ВМ (другое обозначение габарита - 02-Т), перевозку пусковой системы осуществляют с ее частичной разборкой. При этом перед погрузкой мобильной пусковой системы на железнодорожную платформу опорную раму 13 качающейся части 5 освобождают от съемных частей «b». Отстыкованные съемные части «b» при транспортировании могут размещаться на платформе 14.In the case of transportation of the mobile launch system by rail, when the upper outline of the size of the rolling stock must correspond to the size 02-VM (another designation of the size is 02-T), the transportation of the launch system is carried out with its partial disassembly. In this case, before loading the mobile launch system on the railway platform, the supporting
В походном положении качающаяся часть 5 с установленными снаряженными кассетами 1 располагается вдоль платформы 4 (т.е. занимает горизонтальное положение) и зафиксирована относительно платформы 4 с помощью средств 8, включающих, например, гидромеханический механизм фиксации.In the stowed position, the swinging part 5 with the mounted
В боевое (рабочее) положение мобильная пусковая система может быть развернута на необорудованных в инженерном и энергетическом отношении позициях. При развертывании сначала производят вывешивание мобильной пусковой системы с помощью гидравлических домкратов 10 и 11. После качающуюся часть 5 раскрепляют от крепления по-походному. Затем качающуюся часть с помощью гидравлического привода 7 поворота поворачивают в вертикальной плоскости и опорную раму 13 качающейся части доводят до соприкосновения с ответной опорной поверхностью концевой части «а» платформы 4. При этом опорная рама 12 с кассетами 1 и ТПК принимает вертикальное положение. Положение качающейся части 5 фиксируют относительно платформы 4 с помощью средств 9, включающих, например, электромеханический механизм фиксации. Мобильная пусковая система готовя для производства пуска ракет.In the combat (working) position, the mobile launch system can be deployed at positions not equipped in engineering and energy terms. When deploying, the mobile launching system is first hung out using
Управление мобильной пусковой системой осуществляется из кабины управления, установленной на транспортном средстве 3, или дистанционно с командного пункта (на чертеже не показано).Management of the mobile launch system is carried out from the control cabin installed on the vehicle 3, or remotely from the command post (not shown in the drawing).
При пуске реализуется способ выброса ракеты из ТПК, например, с помощью катапультного устройства, для работы которого используются газы, образующиеся при работе порохового аккумулятора давления. Само катапультное устройство представляет собой два цилиндра со штоками-тягами, соединенными под ракетой поддоном (на чертеже не показано). Нагрузки «вниз», вызванные работой порохового аккумулятора давления, передаются от опорного элемента 22 ТПК напрямую на опорную балку 15, а затем через подводные упоры 16 - на опорную раму 13 качающейся части 5. Далее нагрузка передается на концевую часть (консоль) «а» платформы 4 и через нее на задние опоры (гидравлические домкраты) 11 на грунт. Нагрузки «вверх», вызванные отдачей катапультного устройства, передаются от опорного элемента 22 ТПК на штырь захватного устройства 21, установленного на опорной балке 15 кассеты 1, затем через штыри-ловители 29 и 30, установленные на ложементах 26, - на опорную раму 12 качающейся части 5 и через элементы (на чертеже не показано) средств 9 фиксации взаимного положения качающейся части и платформы 4 на концевую часть «а» платформы 4.At start-up, a method of ejecting a rocket from the TPK is implemented, for example, using an ejection device, for the operation of which the gases generated during the operation of the pressure accumulator are used. The ejection device itself consists of two cylinders with rod rods connected under a rocket by a pallet (not shown in the drawing). Loads “down” caused by the operation of the powder pressure accumulator are transferred from the
Предлагаемое устройство обеспечивает приспособляемость мобильной пусковой системы к многоместным сменным кассетам с возможностью многоярусного (многоуровнего) штабелирования кассет, которым согласно предлагаемому устройству обеспечена приспособляемость к различным типам ТПК. Благодаря тому, что ТПК помещаются во взаимозаменяемые быстросъемные многоместные кассеты, позволяющие осуществлять достаточно быструю перезарядку механизированным способом (при помощи манипулятора ТЗМ), существенно упрощается обращение с пусковой системой.The proposed device provides the adaptability of the mobile launch system to multi-seat removable cartridges with the possibility of multi-tiered (multi-level) stacking of cartridges, which according to the proposed device provides adaptability to various types of TPK. Due to the fact that TPKs are placed in interchangeable quick-detachable multi-seat cartridges, which allow fast enough reloading in a mechanized way (using the TZM manipulator), the handling of the launch system is greatly simplified.
Таким образом, благодаря особенности исполнения мобильной пусковой системы для транспортирования и пуска ракет из транспортно-пусковых контейнеров при помощи пороховых аккумуляторов давления или парогазогенераторов изобретение при обеспечении приспособляемости устройства к сменным многоместным кассетам с ТПК позволяет сократить время перезарядки пусковой системы и упростить обращение с пусковой системой при ее техническом обслуживании, что улучшает эксплуатационные характеристики. Вместе с этим, в сравнении с ближайшим аналогом, изобретение позволяет существенно увеличить боезапас, что расширяет возможности зенитной ракетной системы при отражении массированных ударов средств воздушного нападения и в конечном счете обеспечивает возможность повышения боевой эффективности мобильной пусковой системы. Кроме того, изобретение обеспечивает приспособляемость сменных кассет к различным ТПК и блокам ТПК, что расширяет эксплуатационные возможности пусковой системы и повышает ее унификацию.Thus, due to the particular design of the mobile launch system for transporting and launching missiles from transport and launch containers using powder pressure accumulators or steam and gas generators, the invention, while ensuring the adaptability of the device to replaceable multi-seat cartridges with TPK, reduces the time for reloading the launch system and simplifies handling of the launch system when its maintenance, which improves performance. At the same time, in comparison with the closest analogue, the invention allows to significantly increase the ammunition supply, which expands the capabilities of the anti-aircraft missile system in repelling massive air strike attacks and ultimately provides the opportunity to increase the combat effectiveness of the mobile launch system. In addition, the invention provides the adaptability of removable cartridges to various TPK and TPK blocks, which extends the operational capabilities of the launch system and increases its unification.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112938/11A RU2568820C2 (en) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | Mobile launcher system for transporting and launching missiles from transporter-launcher containers using cartridge pressure accumulators or steam-gas generators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014112938/11A RU2568820C2 (en) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | Mobile launcher system for transporting and launching missiles from transporter-launcher containers using cartridge pressure accumulators or steam-gas generators |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014112938A RU2014112938A (en) | 2015-10-10 |
| RU2568820C2 true RU2568820C2 (en) | 2015-11-20 |
Family
ID=54289406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014112938/11A RU2568820C2 (en) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | Mobile launcher system for transporting and launching missiles from transporter-launcher containers using cartridge pressure accumulators or steam-gas generators |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2568820C2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2667799C1 (en) * | 2017-07-17 | 2018-09-24 | Владимир Владимирович Кореньков | Transporter-launcher container |
| RU185763U1 (en) * | 2017-09-01 | 2018-12-18 | Елена Валерьевна Петракова | Soil mobile rocket launcher for special launch of ICA |
| WO2020093115A1 (en) * | 2018-11-09 | 2020-05-14 | Mac Jee Indústria De Defesa Ltda. | Replenishment system for a rocket launcher vehicle |
| RU2731296C1 (en) * | 2019-12-26 | 2020-09-01 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Automated missile loading system into self-propelled launcher of mobile coastal missile system |
| RU206172U1 (en) * | 2021-05-11 | 2021-08-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Shell of the honeycomb cartridge of the rockets guides |
| RU2809387C1 (en) * | 2022-12-01 | 2023-12-11 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" | Cassette with anti-aircraft guided missiles 9m96e2-2 |
| WO2024117929A1 (en) * | 2022-12-01 | 2024-06-06 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей" | 9м96е2-2 canister for surface-to-air guided missiles |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2309361C2 (en) * | 2006-01-10 | 2007-10-27 | Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" | Fighting vehicle of salvo-fire jet system |
| RU2312294C2 (en) * | 2005-12-20 | 2007-12-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения " | Self-propelled launcher |
| WO2010113171A1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-07 | Director General, Defence Research & Development Organisation | A mobile missile launch system and method thereof |
-
2014
- 2014-04-03 RU RU2014112938/11A patent/RU2568820C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2312294C2 (en) * | 2005-12-20 | 2007-12-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения " | Self-propelled launcher |
| RU2309361C2 (en) * | 2006-01-10 | 2007-10-27 | Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" | Fighting vehicle of salvo-fire jet system |
| WO2010113171A1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-10-07 | Director General, Defence Research & Development Organisation | A mobile missile launch system and method thereof |
| US20120036987A1 (en) * | 2009-03-30 | 2012-02-16 | Director General, Deffence Research & Development Organisation | Mobile missile launch system and method thereof |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2667799C1 (en) * | 2017-07-17 | 2018-09-24 | Владимир Владимирович Кореньков | Transporter-launcher container |
| RU185763U1 (en) * | 2017-09-01 | 2018-12-18 | Елена Валерьевна Петракова | Soil mobile rocket launcher for special launch of ICA |
| WO2020093115A1 (en) * | 2018-11-09 | 2020-05-14 | Mac Jee Indústria De Defesa Ltda. | Replenishment system for a rocket launcher vehicle |
| RU2731296C1 (en) * | 2019-12-26 | 2020-09-01 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Automated missile loading system into self-propelled launcher of mobile coastal missile system |
| RU206172U1 (en) * | 2021-05-11 | 2021-08-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Shell of the honeycomb cartridge of the rockets guides |
| RU2809387C1 (en) * | 2022-12-01 | 2023-12-11 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" | Cassette with anti-aircraft guided missiles 9m96e2-2 |
| WO2024117929A1 (en) * | 2022-12-01 | 2024-06-06 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей" | 9м96е2-2 canister for surface-to-air guided missiles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014112938A (en) | 2015-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2568820C2 (en) | Mobile launcher system for transporting and launching missiles from transporter-launcher containers using cartridge pressure accumulators or steam-gas generators | |
| JP5410442B2 (en) | Adaptable launch system | |
| KR102631927B1 (en) | Munitions rack with structural element and insertable ejectors | |
| RU2578917C1 (en) | Automatic loading system of rockets in self-propelled launching vehicle | |
| CN102564221B (en) | There is the armed vehicle of modified node method | |
| US2984157A (en) | Missile launching systems | |
| RU94325U1 (en) | UNIVERSAL MODULAR ROCKET WEAPON COMPLEX | |
| RU2567677C2 (en) | Universal cartridge mainly for transportation and starting containers | |
| EA021655B1 (en) | Starting device | |
| JP2016118381A5 (en) | ||
| RU2371654C1 (en) | Multipiece naval launcher | |
| KR100380946B1 (en) | Container for storing and launching a weapon of the light torpedo type | |
| RU2343390C1 (en) | Self-propelled launcher | |
| RU77414U1 (en) | CONTAINER FOR TRANSPORTATION AND LAYOUT OF AMMUNITION | |
| US3162088A (en) | Missile launching system | |
| DE1578069C3 (en) | Feeding device in the form of a magazine drum rotatably arranged inside an armored vehicle for a launching device for missiles with recoil drive | |
| JP2019518929A (en) | System and method for reversible transfer of ammunition between a main and a secondary ammunition in a gun can | |
| KR101529113B1 (en) | Ammunition supply trailer for fighter | |
| GB2052024A (en) | Apparatus for automatic transfer of rounds in an artillery piece | |
| RU2684228C1 (en) | Submarine launcher | |
| USH683H (en) | Method for reloading a vertical launching system with missiles from a supply ship | |
| RU2374591C1 (en) | Multi-seater vessel launcher of vertical launch | |
| KR20140049284A (en) | Connecting device for loading weapon in submarine | |
| RU2681995C1 (en) | Submarine launcher | |
| RU2582191C1 (en) | Transport-loading machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 32-2015 FOR TAG: (54) |