RU2567677C2

RU2567677C2 - Universal cartridge mainly for transportation and starting containers

Info

Publication number: RU2567677C2
Application number: RU2014112939/11A
Authority: RU
Inventors: Илья Николаевич Исаков; Николай Эдуардович Ненартович; Александр Владимирович Рыбин; Константин Владимирович Бологов; Владимир Григорьевич Долбенков; Алексей Васильевич Пантелеев; Анатолий Петрович Кондратьев; Денис Андреевич Кузьмин; Михаил Юрьевич Егоров; Юрия Львович Добрецов; Андрей Валерьевич Королёв; Андрей Викторович Громов; Борис Иванович Зайцев
Priority date: 2014-04-03
Filing date: 2014-04-03
Publication date: 2015-11-10
Also published as: RU2014112939A

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to rocket engineering, in particular to cartridges for the transport and starting containers (TSC). The universal cartridge is implemented in the form of the box-shaped framework containing cross beams and two mutually parallel longitudinal walls. The cross beams are located in the lower part of the framework. At least two mutually parallel longitudinal walls are arranged at right angle to the cross beams. The framework is implemented with a possibility of accommodation of at least two TSCs. The cartridge contains devices for holding and fixing of TSCs, the bearing beam installed on the cartridge end face, at least one electric socket of electric communication of the start control system with TSC and the stacking devices comprising the lower and top bearing elements. The lower bearing elements are implemented with a possibility of formation of demountable connection with reciprocal bearing elements of the launcher and/or the top bearing elements of other cartridges.

EFFECT: technical result of the invention is expansion of operational possibilities and improvement of level of unification.

7 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к вооружению, в частности к мобильным пусковым системам для запуска зенитных управляемых ракет ПВО, и может быть использовано при создании многоместных пусковых установок (ПУ), например, вертикального пуска при использовании блоков (модулей, пакетов, кассет) транспортно-пусковых контейнеров (ТПК).The invention relates to weapons, in particular to mobile launch systems for launching anti-aircraft guided air defense missiles, and can be used to create multi-seat launchers (PU), for example, vertical launch using blocks (modules, packages, cartridges) of transport-launch containers ( TPK).

Известны кассеты, представляющие собой взаимозаменяемые устройства, которые обеспечивают хранение и транспортирование ТПК. В частности, известны кассеты, сформированные из транспортно-пусковых контейнеров, скрепленных между собой с помощью универсальных или специальных средств. Также известны кассеты, представляющие собой стандартное по форме устройство, в которое вмещаются транспортно-пусковые контейнеры.Known cassettes, which are interchangeable devices that provide storage and transportation of TPK. In particular, cassettes are known formed from transport and launch containers fastened together by universal or special means. Also known are cassettes, which are a standard-shaped device in which transport-launch containers are housed.

Известна кассета, используемая в многоместной ПУ вертикального пуска по патенту JP 5079795 (A) (F41А 23/42, 23/56, 9/87, F41F 3/042, 1993). ПУ содержит транспортное средство (трейлер), в задней части которого с возможностью поворота в вертикальной плоскости смонтирована качающаяся часть, на которой размещаются три кассеты с ТПК. Каждая кассета сформирована из двух ТПК, установленных один на другом. Таким образом, на ПУ может быть установлено шесть ТПК.Known cartridge used in multi-place PU vertical start according to patent JP 5079795 (A) (F41A 23/42, 23/56, 9/87, F41F 3/042, 1993). PU contains a vehicle (trailer), in the rear of which the swinging part is mounted with the possibility of rotation in a vertical plane, on which three cartridges with TPK are placed. Each cassette is formed of two TPK mounted one on top of the other. Thus, six TPK can be installed on the PU.

Однако кассета, сформированная из скрепленных между собой ТПК, не предполагает возможности ее перезарядки, что сужает эксплуатационные возможности.However, the cartridge, formed from TPK fastened together, does not imply the possibility of recharging it, which narrows the operational capabilities.

Известна кассета, используемая в самоходной ПУ для транспортирования и пуска ракет из ТПК при помощи пороховых аккумуляторов давления (RU 93519 U1, F41F 3/04, 2010). Самоходная ПУ содержит колесное шасси, в задней части которого с возможностью поворота в вертикальной плоскости смонтирована качающаяся часть, на которой размещается кассета (пакет из четырех ТПК) с тяжелыми зенитными управляемыми ракетами (ЗУР).A known cartridge used in a self-propelled launcher for transporting and launching missiles from TPK using powder pressure accumulators (RU 93519 U1, F41F 3/04, 2010). Self-propelled launcher contains a wheeled chassis, in the rear part of which a swinging part is mounted with the possibility of rotation in a vertical plane, on which a cartridge (package of four TPKs) with heavy anti-aircraft guided missiles (SAM) is placed.

Однако известная кассета предполагает раздельную поочередную установку ТПК на качающуюся часть, что существенно увеличивает период перезарядки ПУ. Кроме того, кассета имеет небольшой боезапас ракет, что ограничивает возможности зенитной ракетной системы при отражении массированных ударов средств воздушного нападения.However, the well-known cartridge suggests a separate alternate installation of TPK on the swinging part, which significantly increases the recharge period of the PU. In addition, the cartridge has a small ammunition supply of missiles, which limits the capabilities of the anti-aircraft missile system when repelling massive air strikes.

Известна кассета для ТПК, обеспечивающих возможность вертикального запуска зенитных ракет с помощью катапультного устройства, приведенная в описании пускового модуля зенитного ракетного комплекса по патенту 109842 U1 (F41F 3/042, 2011). Пусковая установка смонтирована внутри стандартного грузового контейнера, разделенного на аппаратный и ракетный отсеки. В известном пусковом модуле используются ТПК по патенту RU 2210050 C1 (F41F 3/04, 2002), которые сгруппированы в виде кассет, по три контейнера в одной кассете (по существу эти ТПК, разъемно соединенные между собой, и образуют кассету). Предварительно, в цеховых условиях, зенитные ракеты помещают в ТПК. ТПК с ракетами группируют по три в одну кассету. Кассеты в вертикальном положении закрепляют в каркасе, габариты которого позволяют установить две кассеты. Таким образом, один каркас может нести до шести ракет, установленных в три ряда. Каркас с ТПК погружают на транспортную машину и доставляют на позицию, где производят снаряжение пускового модуля. Кассеты с ТПК снимают по очереди краном-манипулятором с транспортной машины, опускают в каркас в ракетном отсеке пускового модуля и фиксируют известным способом. Таким образом, за две погрузочные операции пусковой модуль снаряжается шестью ракетами.Known cartridge for TPK, providing the possibility of vertical launch of anti-aircraft missiles using an ejection device, described in the description of the launch module of the anti-aircraft missile system according to patent 109842 U1 (F41F 3/042, 2011). The launcher is mounted inside a standard cargo container, divided into hardware and rocket compartments. The well-known starting module uses TPK according to patent RU 2210050 C1 (F41F 3/04, 2002), which are grouped in the form of cartridges, three containers in one cartridge (essentially these TPK, detachably connected to each other, and form a cartridge). Previously, in the workshop, anti-aircraft missiles are placed in the TPK. TPK with missiles are grouped three in one cassette. Cassettes in an upright position are fixed in the frame, the dimensions of which allow two cassettes to be installed. Thus, one frame can carry up to six missiles mounted in three rows. The frame with TPK is loaded onto a transport vehicle and delivered to the position where the launch module is equipped. Cassettes with TPK are removed in turn by a crane with a manipulator from a transport vehicle, lowered into the frame in the rocket compartment of the launch module and fixed in a known manner. Thus, in two loading operations, the launch module is equipped with six missiles.

Однако известная кассета (по существу представляющая собой пакет ТПК) не предполагает возможность ее перезарядки (т.е. замены одного или нескольких ТПК) на стартовой позиции, что сужает эксплуатационные возможности.However, the well-known cartridge (essentially representing a package of TPK) does not imply the possibility of recharging it (i.e. replacing one or more TPK) at the starting position, which narrows the operational capabilities.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявляемым изобретением является многоместная сменная кассета, используемая в пусковой установке по патенту KR 20100056819 (A) (F41А 23/26, 9/87. 2010). Известная кассета содержит каркас (несущую конструкцию), который выполнен с возможностью размещения в нем, например, шести ТПК, которые располагаются в два яруса (ряда) по три ТПК в каждом. При этом ПУ предполагает установку на пусковом столе качающейся части двух кассет, располагающихся на одном уровне.The closest in combination of essential features with the claimed invention is a multi-seat removable cartridge used in the launcher according to the patent KR 20100056819 (A) (F41A 23/26, 9/87. 2010). Known cartridge contains a frame (supporting structure), which is made with the possibility of placing in it, for example, six TPK, which are located in two tiers (rows) of three TPK in each. At the same time, the PU assumes the installation on the launch pad of the swinging part of two cartridges located at the same level.

Однако известная кассета рассчитана на использование конкретного типоразмера ТПК, т.е. не является универсальной. Кроме того, кассета не предполагает возможности ее перезарядки без снятия с ПУ.However, the known cartridge is designed to use a specific size TPK, i.e. not universal. In addition, the cartridge does not imply the possibility of recharging it without removing it from the PU.

Задачей, решаемой изобретением, является создание универсальной кассеты, для транспортирования, хранения, предстартовой подготовки и пуска достаточно большого количества типов зенитных управляемых ракет.The problem solved by the invention is the creation of a universal cartridge for transportation, storage, prelaunch and launch of a sufficiently large number of types of anti-aircraft guided missiles.

Указанная задача решается тем, что предложена универсальная кассета преимущественно для ТПК, выполненная в форме коробчатого каркаса, включающего поперечные балки, расположенные в его нижней части, и по меньшей мере две взаимно параллельные продольные стенки, которые расположены под прямым углом к поперечным балкам, выполненного с возможностью размещения по меньшей мере двух ТПК. Кассета содержит средства для удержания и фиксации ТПК, опорную балку, которая установлена на торце кассеты, по меньшей мере один электроразъем электрической связи системы управления пуском с ТПК и средства для штабелирования, включающие нижние и верхние опорные элементы. Нижние опорные элементы выполнены с возможностью образования разъемного соединения с ответными опорными элементами пусковой установки и/или верхними опорными элементами других кассет.This problem is solved by the fact that the proposed universal cartridge mainly for TPK, made in the form of a box-shaped frame, including transverse beams located in its lower part, and at least two mutually parallel longitudinal walls that are located at right angles to the transverse beams, made with the possibility of placing at least two TPK. The cassette contains means for holding and fixing the TPK, a support beam, which is installed on the end of the cartridge, at least one electrical connector for the electrical connection of the launch control system with TPK and means for stacking, including lower and upper supporting elements. The lower support elements are configured to form a detachable connection with the reciprocal support elements of the launcher and / or the upper support elements of other cartridges.

Вместе с этим верхние и нижние опорные элементы снабжены элементами зацепления. Элементы зацепления нижних опорных элементов выполнены с возможностью взаимодействия с ответными элементами зацепления пусковой установки и/или верхних опорных элементов других кассет. Элементы зацепления нижних и верхних опорных элементов выполнены с обеспечением функции позиционирующих элементов при загрузке кассеты на пусковую установку.At the same time, the upper and lower support elements are provided with meshing elements. The engagement elements of the lower support elements are configured to interact with the engagement response elements of the launcher and / or upper support elements of other cartridges. The engagement elements of the lower and upper support elements are designed to provide the function of positioning elements when loading the cartridge into the launcher.

Кроме того, средства для удержания и фиксации ТПК включают закрепленные на поперечных балках шпоночные направляющие, взаимодействующие с соответствующими бугелями ТПК при загрузке последних в кассету и при штатном положении ТПК, и установленные на упомянутой опорной балке захватные устройства для фиксации транспортно-пусковых контейнеров от продольных перемещений относительно кассеты, взаимодействующие с ответными опорными элементами ТПК при штатном положении ТПК.In addition, the means for holding and fixing the TPK include keyways fixed to the transverse beams, interacting with the corresponding towers of the TPK when loading the latter into the cassette and in the normal position of the TPK, and gripping devices mounted on the support beam for fixing transport and launch containers from longitudinal movements relative to the cartridge, interacting with the reciprocal support elements of the TPK with the standard position of the TPK.

В варианте выполнения кассета содержит приводы продольного перемещения ТПК, которые смонтированы на поперечной балке со стороны торца кассеты, противоположного опорной балке, и снабжены каждый элементом зацепления, выполненным с возможностью взаимодействия с соответствующим ответным элементом зацепления транспортно-пускового контейнера при загрузке последнего в кассету.In an embodiment, the cartridge contains longitudinal drives of the TPK, which are mounted on the transverse beam from the side of the cartridge end opposite the support beam, and are equipped with each engagement element adapted to interact with the corresponding engagement response element of the transport-launch container when loading the latter into the cartridge.

В последнем приведенном варианте выполнения кассета в качестве привода продольного перемещения транспортно-пускового контейнера содержит винтовой механизм.In the last embodiment, the cassette comprises a screw mechanism as a drive for the longitudinal movement of the transport and launch container.

Вместе с этим кассета выполнена с возможностью установки на ней ТПК и/или блоков ТПК, присоединительные элементы которых имитируют присоединительные элементы упомянутых одиночных ТПК.Along with this, the cartridge is configured to install TPK and / or TPK blocks on it, the connecting elements of which mimic the connecting elements of the aforementioned single TPK.

Кроме того, кассета снабжена грузозахватными устройствами.In addition, the cassette is equipped with load gripping devices.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно обеспечивает возможность создания универсальной кассеты для транспортирования, хранения, предстартовой подготовки и пуска достаточно большого количества ЗУР, а также обеспечивает приспособляемость кассеты к различным типам ЗУР, расширяет эксплуатационные возможности и позволяет повысить уровень унификации.The technical result of the use of the invention lies in the fact that it provides the ability to create a universal cartridge for transporting, storing, prelaunching and launching a sufficiently large number of missiles, and also ensures the adaptability of the cartridge to various types of missiles, extends the operational capabilities and improves the level of unification.

На фиг. 1 схематично показана универсальная кассета для транспортно-пусковых контейнеров, общий вид; на фиг. 2 - то же, в снаряженном состоянии; на фиг. 3 - универсальные кассеты, установленные на пусковой установке, походное положение, общий вид; на фиг. 4 - то же, рабочее положение пусковой установки, общий вид; на фиг. 5 - захватное устройство для фиксации ТПК от продольных перемещений относительно кассеты и подводной упор, смонтированный на качающейся части ПУ, элемент А на фиг. 3; на фиг. 6 - устройство узла соединения кассеты с опорной рамой качающейся части ПУ, элемент Б на фиг. 3; на фиг. 7 - ТПК, установленный в направляющих кассеты, вид по В на фиг. 3; на фиг. 8 - пакет из двух универсальных кассет, общий вид сбоку; на фиг. 9 - устройство узла соединения универсальных кассет, элемент Г на фиг. 8; на фиг. 10 - привод продольного перемещения ТПК относительно кассеты, элемент Д на фиг. 8.In FIG. 1 schematically shows a universal cassette for transport and launch containers, general view; in FIG. 2 - the same, in running order; in FIG. 3 - universal cassettes installed on the launcher, stowed position, general view; in FIG. 4 - the same, the working position of the launcher, general view; in FIG. 5 - a gripping device for fixing the TPK from longitudinal movements relative to the cartridge and underwater emphasis mounted on the swinging part of the PU, element A in FIG. 3; in FIG. 6 - the unit of connection of the cartridge with the supporting frame of the swinging part of the PU, element B in FIG. 3; in FIG. 7 - TPK installed in the guides of the cartridge, view along B in FIG. 3; in FIG. 8 - a package of two universal cassettes, a general side view; in FIG. 9 - the device of the connection unit of universal cartridges, element G in FIG. 8; in FIG. 10 - drive longitudinal movement of the TPK relative to the cartridge, element D in FIG. 8.

В варианте осуществления изобретения универсальная кассета 1 выполнена в форме коробчатого каркаса, включающего поперечные балки 2-4 и взаимно параллельные стенки 5 и 6, которые расположены под прямым углом к упомянутым поперечным балкам, выполненного с возможностью размещения транспортно-пусковых контейнеров 7, предполагающих осуществление пуска ракет, например, при помощи пороховых аккумуляторов давления или парогазогенераторов. Кассета содержит средства для удержания и фиксации ТПК и средства для штабелирования, включающие нижние и верхние опорные элементы 8 и 9. Нижние опорные элементы 8 выполнены с возможностью образования разъемного соединения с ответными опорными элементами 10 мобильной пусковой установки 11 и/или с ответными верхними опорными элементами 9 других кассет. Верхние и нижние опорные элементы 8 и 9 снабжены элементами зацепления. Элементы зацепления нижних опорных элементов 8 выполнены с возможностью взаимодействия с ответными элементами зацепления ПУ и/или верхних опорных элементов 9 других кассет. В варианте осуществления изобретения элементы зацепления верхних опорных элементов 9 выполнены в виде штырей-ловителей 12 и 13 с конической заходной частью, а ответные им элементы зацепления выполнены в виде отверстий «а». При этом верхние опорные элементы 9 кассеты имитируют опорные элементы 10 пусковой установки (пускового стола). По существу штыри-ловители 12 и 13 и ответные им отверстия «а» выполняют функцию центрирующих направляющих элементов при штабелировании кассет (например, при загрузке кассет на ПУ).In an embodiment of the invention, the universal cassette 1 is made in the form of a box-shaped frame, including transverse beams 2-4 and mutually parallel walls 5 and 6, which are located at right angles to the said transverse beams, configured to accommodate transport-launch containers 7, involving launching rockets, for example, using powder pressure accumulators or steam and gas generators. The cartridge contains means for holding and fixing the TPK and means for stacking, including lower and upper supporting elements 8 and 9. The lower supporting elements 8 are configured to form a detachable connection with the mating support elements 10 of the mobile launcher 11 and / or with the mating upper supporting elements 9 other cartridges. The upper and lower support elements 8 and 9 are provided with engagement elements. The engagement elements of the lower support elements 8 are configured to interact with the engagement mating elements PU and / or the upper support elements 9 of the other cassettes. In an embodiment of the invention, the engagement elements of the upper support elements 9 are made in the form of catcher pins 12 and 13 with a conical lead-in, and the engagement elements corresponding to them are made in the form of holes “a”. In this case, the upper supporting elements 9 of the cartridge imitate the supporting elements 10 of the launcher (launcher). In essence, the pin catchers 12 and 13 and the holes “a” corresponding to them perform the function of centering guide elements when stacking the cartridges (for example, when loading cartridges onto the launcher).

В варианте осуществления изобретения крепление кассеты на пусковой установке (пусковом столе) или на нижерасположенной кассете осуществляется с помощью откидных болтов 14, шарнирно установленных на опорных элементах 10 (9) и входящих в пазы «b» ответных опорных элементов 8.In an embodiment of the invention, the cartridge is mounted on the launcher (launcher) or on the lower cartridge by means of hinged bolts 14 pivotally mounted on the supporting elements 10 (9) and included in the grooves “b” of the mating support elements 8.

На торце кассеты установлена опорная балка 15. С наружной стороны на опорной балке 15 смонтированы электроразъемы 16 электрической связи системы управления пуском с ТПК.A support beam 15 is installed at the end of the cassette. On the outside, on the support beam 15, electrical connectors 16 for electrical connection of the launch control system with TPK are mounted.

Средства для удержания и фиксации ТПК 7 включают закрепленные на поперечных балках 2 и 4 передние 17 и задние 18 шпоночные продольные направляющие, взаимодействующие с соответствующими бугелями (ползунами) 19 ТПК 7, при загрузке последних в кассету и при штатном положении ТПК, а также установленные на опорной балке 15 захватные устройства 20 для фиксации ТПК от продольных перемещений относительно кассеты, взаимодействующие с ответными опорными элементами 21 ТПК при штатном положении ТПК. В варианте осуществления изобретения захватное устройство 20 выполнено в виде, например, штыревого фиксатора с винтовым механизмом. Для бугелей 19 ТПК на направляющих 17 и 18 кассеты предусмотрены приемные узлы (на чертеже не показано). Направляющие 17 и 18 обеспечивают фиксацию ТПК в поперечном направлении.Means for holding and fixing TPK 7 include frontal 17 and rear 18 key longitudinal guides mounted on the transverse beams 2 and 4, interacting with the corresponding yokes (sliders) 19 of TPK 7, when loading the latter into the cassette and when the TPK is in normal position, as well as installed on supporting beam 15 gripping devices 20 for fixing the TPK from longitudinal displacements relative to the cartridge, interacting with the reciprocal supporting elements 21 TPK with the standard position of the TPK. In an embodiment of the invention, the gripping device 20 is made in the form of, for example, a pin retainer with a screw mechanism. For yokes 19 TPK on the guides 17 and 18 of the cassette receiving nodes are provided (not shown in the drawing). The guides 17 and 18 provide the fixation of the TPK in the transverse direction.

Кассета содержит приводы 22 продольного перемещения ТПК относительно кассеты. В варианте выполнения кассеты в качестве приводов 22 она содержит, например, винтовые механизмы. Приводы 22 смонтированы в нижней части кассеты со стороны торца, противоположного опорной балке 15, и снабжены каждый элементом 23 зацепления, выполненным с возможностью взаимодействия с ответным элементом 24 зацепления транспортно-пускового контейнера 7 при загрузке ТПК в кассету. В варианте осуществления изобретения элемент 23 выполнен, например, в виде вилки, а элемент 24 - в виде крюка.The cartridge contains the drives 22 of the longitudinal movement of the TPK relative to the cartridge. In an embodiment of the cartridge, as drives 22, it contains, for example, screw mechanisms. The actuators 22 are mounted in the lower part of the cassette from the side opposite to the support beam 15 and are equipped with each engagement element 23, which is configured to interact with the engagement response element 24 of the transport-launch container 7 when loading the TPK into the cassette. In an embodiment of the invention, the element 23 is made, for example, in the form of a fork, and the element 24 is in the form of a hook.

В варианте выполнения кассета выполнена с возможностью установки на ней ТПК и/или блоков ТПК, присоединительные элементы которых имитируют присоединительные элементы одиночных ТПК. Таким образом, кассете обеспечивается приспособляемость к различным типам зенитных управляемых ракет, что расширяет эксплуатационные возможности кассеты и повышает ее унификацию. Для обращения с кассетой предусмотрены грузозахватные устройства 25.In an embodiment, the cartridge is configured to install TPK and / or TPK blocks on it, the connecting elements of which mimic the connecting elements of a single TPK. Thus, the cartridge provides adaptability to various types of anti-aircraft guided missiles, which expands the operational capabilities of the cartridge and increases its unification. For handling the cassette, load gripping devices 25 are provided.

В варианте осуществления изобретения универсальная кассета используется в мобильной ПУ, предназначенной для транспортирования и пуска зенитных ракет из ТПК при помощи пороховых аккумуляторов давления или парогазогенераторов. Мобильная ПУ включает неподвижно закрепленную на колесном транспортном средстве 26 платформу 27, на которой с возможностью поворота в вертикальной плоскости смонтирована качающаяся часть 28 с опорными элементами 10 для закрепления сменных универсальных кассет. Качающаяся часть содержит опорные рамы 29 и 30 и выполнена с возможностью опирания на концевую часть «с» платформы 27 с помощью опорной рамы 30 в рабочем положении мобильной ПУ. Опорная рама 30 снабжена подводными упорами 31, которые смонтированы с возможностью взаимодействия с опорной балкой 15 кассеты. В варианте исполнения мобильная ПУ содержит средства 32 и 33 для фиксации взаимного положения качающейся части 28 и платформы 27 в транспортировочном и рабочем положениях и выполнена с возможностью размещения на качающейся части, например, двух универсальных кассет.In an embodiment of the invention, the universal cartridge is used in a mobile launcher designed for transporting and launching anti-aircraft missiles from TPK using powder pressure accumulators or steam and gas generators. Mobile PU includes a platform 27, which is fixedly mounted on a wheeled vehicle 26, on which a swinging part 28 with supporting elements 10 is mounted for rotation in a vertical plane for fixing interchangeable universal cartridges. The swinging part contains the support frames 29 and 30 and is made with the possibility of support on the end part "c" of the platform 27 using the support frame 30 in the operating position of the mobile launcher. The supporting frame 30 is equipped with underwater stops 31, which are mounted with the possibility of interaction with the supporting beam 15 of the cartridge. In an embodiment, the mobile launcher comprises means 32 and 33 for fixing the relative position of the swinging part 28 and the platform 27 in the transport and operating positions and is configured to accommodate, for example, two universal cartridges.

Использование универсальной кассеты осуществляется следующим образом.Using a universal cassette is as follows.

Снаряжение кассет производят на технической позиции или арсенале. ТПК с помощью грузоподъемного средства вывешивают над соответствующими направляющими кассеты, обеспечивая предварительную ориентацию ТПК в горизонтальной плоскости. Ползуны (бугеля) 19 ТПК устанавливают в приемные узлы направляющих 17 и 18. Крюк 24 ТПК занимает место между зубьями вилки 23 привода 22 продольного перемещения ТПК. Вилку 23 привода 22 вводят в зацепление с крюком 24 ТПК. Затем с помощью привода 22 транспортно-пусковой контейнер перемещают (досылают) до упора опорного элемента 21 в опорную балку 15 кассеты. ТПК занимает штатное положение на направляющих 17 и 18, которые обеспечивают фиксацию ТПК в поперечном направлении. После ТПК фиксируют в штатном положении с помощью винтового механизма захватного устройства 20. При этом штырь захватного устройства входит в соответствующее отверстие опорного элемента 21 транспортно-пускового контейнера, обеспечивая фиксацию ТПК в продольном направлении. Крюк 24 ТПК освобождают от вилки 23 привода 22. Затем ТПК подключают к соответствующему электроразъему 16. Далее последовательно загружают остальные ТПК. В таком виде кассета с ТПК может транспортироваться любыми видами транспорта, а также находиться на пусковых установках, не требуя обслуживания. Освобождение кассет от ТПК осуществляется в обратном порядке.Equipment cartridges produce a technical position or arsenal. TPK with the help of lifting means hang over the respective guides of the cartridge, providing preliminary orientation of the TPK in a horizontal plane. The sliders (yoke) 19 of the TPK are installed in the receiving nodes of the guides 17 and 18. The hook 24 of the TPK takes place between the teeth of the fork 23 of the drive 22 of the longitudinal movement of the TPK. The plug 23 of the actuator 22 is engaged with the hook 24 of the TPK. Then, using the drive 22, the transport and launch container is moved (sent) to the stop of the support element 21 in the support beam 15 of the cartridge. TPK takes a regular position on the guides 17 and 18, which provide fixation of the TPK in the transverse direction. After the TPK is fixed in the normal position using the screw mechanism of the gripping device 20. In this case, the pin of the gripping device enters the corresponding hole of the support element 21 of the transport and launch container, ensuring the TPK is fixed in the longitudinal direction. The hook 24 of the TPK is released from the plug 23 of the drive 22. Then, the TPK is connected to the corresponding electrical connector 16. Next, the remaining TPK are sequentially loaded. In this form, the cassette with TPK can be transported by any means of transport, as well as located on launchers, without requiring maintenance. The cassettes are released from the TPK in the reverse order.

К месту развертывания мобильной ПУ снаряженную сменную универсальную кассету транспортируют с помощью транспортно-заряжающей машины (ТЗМ), оборудованной манипулятором. Заряжание мобильной ПУ производят следующим образом. К грузозахватным устройствам 25 кассеты, установленной на ТЗМ, подсоединяют грузовую траверсу, установленную на манипуляторе (на чертеже не показано). Затем с помощью манипулятора приподнимают сменную кассету на заданную высоту и переносят ее на ПУ (по существу - на опорную раму 29 качающейся части), где с помощью штырей-ловителей 12 и 13, установленных на пусковом столе ПУ, сменную кассету устанавливают на четыре опорных элемента 10 опорной рамы 29 качающейся части 28 ПУ и закрепляют с помощью восьми откидных болтов 14, входящих в пазы «b» ответных нижних опорных элементов 9 кассеты. Благодаря закрепленным на опорных элементах 10 ПУ штырям-ловителям 12 и 13, взаимодействующим с ответными элементами, выполненными на нижних опорных элементах 9 кассеты, обеспечивается быстрая самоустановка сменной универсальной кассеты в заданное положение относительно опорной рамы 29 качающейся части ПУ. После на качающуюся часть 28 сверху установленной сменной универсальной кассеты аналогичным образом устанавливают еще одну сменную универсальную кассету, которую с помощью соответствующих нижних опорных элементов 9 и откидных болтов 14 закрепляют на верхних опорных элементах 8 установленной кассеты (закрепленной непосредственно на качающейся части ПУ). После установки сменных универсальных кассет в штатное положение упоры 31, смонтированные на опорной раме 30, подводят к соответствующим опорным балкам 15 сменных кассет. Благодаря этому обеспечивается гарантированное прилегание опорных балок 15 к опорной раме 30 качающейся части, что позволяет обеспечить равномерную передачу нагрузок при пуске ракет из ТПК. После этого ТПК через электроразъемы 16 подключают к системе управления пуском.To the place of deployment of the mobile launcher, the equipped removable universal cassette is transported using a transport-loading machine (TZM) equipped with a manipulator. Charging mobile PU is as follows. To the load gripping devices 25 of the cassette installed on the TZM, a load beam installed on the manipulator is connected (not shown in the drawing). Then, with the help of the manipulator, the removable cartridge is lifted to a predetermined height and transferred to the control panel (essentially, to the support frame 29 of the swinging part), where with the help of catcher pins 12 and 13 mounted on the launcher of the control panel, the replaceable cartridge is mounted on four supporting elements 10 of the supporting frame 29 of the swinging part 28 of the PU and is fixed with eight hinged bolts 14 included in the grooves "b" of the lower lower supporting elements 9 of the cartridge. Thanks to the pins-catchers 12 and 13 fixed to the supporting elements 10 of the PU, interacting with the mating elements made on the lower supporting elements 9 of the cassette, a quick self-installation of the replaceable universal cassette in a predetermined position relative to the supporting frame 29 of the swinging part of the PU is provided. After that, on the swinging part 28, on top of the installed removable universal cassette, another replaceable universal cassette is likewise installed, which, using the corresponding lower supporting elements 9 and hinged bolts 14, is mounted on the upper supporting elements 8 of the installed cassette (fixed directly to the swinging part of the PU). After installing the replaceable universal cassettes in the normal position, the stops 31 mounted on the support frame 30 are brought to the respective support beams 15 of the replaceable cassettes. This ensures a guaranteed fit of the support beams 15 to the supporting frame 30 of the swinging part, which ensures uniform transmission of loads when launching missiles from the TPK. After that, the TPK through electrical connectors 16 is connected to the start control system.

Снятие сменных универсальных кассет с качающейся части ПУ осуществляется в обратном порядке. Особенности конструктивного исполнения универсальной кассеты обеспечивают, при необходимости, возможность перезагрузки кассеты непосредственно на стартовой позиции.Removing removable universal cassettes from the swinging part of the PU is carried out in the reverse order. The design features of the universal cassette provide, if necessary, the ability to reload the cassette directly at the starting position.

При пуске реализуется способ выброса ракеты из ТПК, например, с помощью катапультного устройства, для работы которого используются газы, образующиеся при работе порохового аккумулятора давления. Нагрузки «вниз», вызванные работой порохового аккумулятора давления, передаются от опорного элемента 21 ТПК напрямую на опорную балку 15 кассеты, а затем через подводные упоры 31 - на опорную раму 30 качающейся части 28. Далее нагрузка передается на концевую часть (консоль) «с» платформы 27 и через задние гидравлические домкраты транспортного средства на грунт. Нагрузки «вверх», вызванные отдачей катапультного устройства, передаются от опорного элемента 21 ТПК на штырь захватного устройства 20, установленного на опорной балке 15 кассеты, затем - через штыри-ловители 12 и 13, установленные на опорных элементах 10, на опорную раму 30 качающейся части 28 и через элементы (на чертеже не показано) средств 33 фиксации взаимного положения качающейся части 28 и платформы 27 на концевую часть «с» платформы 27.At start-up, a method of ejecting a rocket from the TPK is implemented, for example, using an ejection device, for the operation of which the gases generated during the operation of the pressure accumulator are used. Loads “down” caused by the operation of the powder pressure accumulator are transferred from the TPK support element 21 directly to the cartridge support beam 15, and then through the underwater stops 31 to the support frame 30 of the swinging part 28. Then, the load is transferred to the end part (console) “with »Platform 27 and through the rear hydraulic jacks of the vehicle to the ground. The loads "up" caused by the recoil of the ejection device are transferred from the support element 21 of the TPK to the pin of the gripper 20 mounted on the support beam 15 of the cartridge, then through pins-catchers 12 and 13 mounted on the support elements 10 to the support frame 30 swinging part 28 and through the elements (not shown) of the means 33 for fixing the relative position of the swinging part 28 and the platform 27 on the end part "c" of the platform 27.

Предлагаемое устройство обеспечивает приспособляемость кассеты к различным типам ТПК (по существу к различным типам ЗУР) с возможностью многоярусного (многоуровнего) штабелирования кассет на ПУ, что позволяет существенно увеличить боезапас и расширяет возможности зенитной ПУ при отражении массированных ударов средств воздушного нападения. Благодаря тому, что ТПК помещаются во взаимозаменяемые быстросъемные многоместные кассеты, позволяющие осуществлять достаточно быструю перезарядку механизированным способом (при помощи манипулятора ТЗМ), существенно упрощается обращение с ПУ. Кроме того, особенности конструктивного исполнения кассеты обеспечивают, при необходимости, возможность перезагрузки кассеты непосредственно на стартовой позиции.The proposed device provides the adaptability of the cartridge to various types of TPK (essentially to different types of SAM) with the possibility of multi-tiered (multi-level) stacking of cartridges on launchers, which can significantly increase the ammunition and expand the capabilities of anti-aircraft launchers when repelling massive air attack attacks. Due to the fact that TPKs are placed in interchangeable quick-detachable multi-seat cassettes, which allow fast enough reloading in a mechanized way (using the TZM manipulator), the handling of PUs is greatly simplified. In addition, the design features of the cartridge provide, if necessary, the ability to reboot the cartridge directly at the starting position.

Таким образом, благодаря особенности исполнения кассеты для транспортно-пусковых контейнеров изобретение обеспечивает возможность создания универсальной кассеты для транспортирования, хранения, предстартовой подготовки и пуска достаточно большого количества ЗУР, а также обеспечивает приспособляемость кассеты к различным типам ЗУР, расширяет эксплуатационные возможности и позволяет повысить уровень унификации.Thus, due to the design features of the cartridge for transport and launch containers, the invention provides the possibility of creating a universal cartridge for transporting, storing, prelaunching and launching a sufficiently large number of missiles, as well as provides the adaptability of the cartridge to various types of missiles, expands operational capabilities and allows to increase the level of unification .

Claims

1. Universal cassette primarily for transport and launch containers, made in the form of a box-shaped frame, including transverse beams located in its lower part, and at least two mutually parallel longitudinal walls that are located at right angles to the transverse beams, made with the possibility of placement at least two transport and launch containers, the cartridge containing means for holding and fixing the transport and launch containers, a support beam, which is installed on the end of the box you have at least one electrical connector for the launch control system with transport and launch containers and stacking means including lower and upper supporting elements, the lower supporting elements being configured to form a detachable connection with mating support elements of the launcher and / or upper supporting elements of other cartridges.

2. The cartridge according to claim 1, characterized in that the upper and lower support elements are provided with engagement elements, wherein the engagement elements of the lower support elements are adapted to interact with the engagement response elements of the launcher and / or upper support elements of other cartridges, while the engagement elements the lower and upper supporting elements are designed to provide the function of positioning elements when loading the cartridge into the launcher.

3. The cassette according to claim 1, characterized in that the means for holding and fixing the transport and launch containers include keyways fixed to the transverse beams, interacting with the respective yokes of the transport and launch containers when loading the latter into the cassette and when the transport and launch containers are in the normal position and grippers installed on said support beam for fixing transport launch containers from longitudinal movements relative to the cartridge, interacting with porn elements of transport and launch containers with the standard position of transport and launch containers.

4. The cassette according to claim 1, characterized in that it contains drives for the longitudinal movement of transport and launch containers, which are mounted on the transverse beam from the side of the end of the cassette opposite the support beam, and are equipped with each engagement element adapted to interact with the corresponding engagement response element transport and launch container when loading the latter into the cassette.

5. The cartridge according to claim 4, characterized in that it comprises a screw mechanism as a drive for the longitudinal movement of the transport and launch container.

6. The cassette according to claim 1, characterized in that it is arranged to install transport launch containers and / or transport launch containers on it, the connecting elements of which mimic the connecting elements of said single transport and launch containers.

7. The cartridge according to claim 1, characterized in that it is equipped with load gripping devices.