RU127440U1

RU127440U1 - CHARGING MACHINE

Info

Publication number: RU127440U1
Application number: RU2012121667/11U
Authority: RU
Inventors: Виктор Николаевич Дьячков; Леонид Васильевич Левчук; Владимир Пантилеймонович Манько
Original assignee: Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Старт"
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2013-04-27

Abstract

1. Заряжающая машина для зенитно-ракетной системы, включающая самоходное колесное шасси, подъемный кран, траверсу для ракетных контейнеров, отличающаяся тем, что выполнена в виде автопоезда, состоящего из автомобильного тягача, на котором смонтирован подъемный кран, и автомобильного прицепа, оборудованного для перевозки траверсы, выполненной в виде пространственной конструкции, снабженной бугельными захватами для ракетных контейнеров, при этом указанная конструкция дополнительно оборудована силовыми элементами для захвата транспортных пакетов для ракетных контейнеров, выполненных с возможностью размещения по два ракетных контейнера в одном пакете.2. Заряжающая машина по п.1, отличающаяся тем, что автомобильный прицеп дополнительно оборудован для перевозки транспортного пакета.3. Заряжающая машина по п.1, отличающаяся тем, что автомобильный прицеп оборудован съемным тентом для защиты от атмосферных осадков.1. A charging machine for an anti-aircraft missile system, including a self-propelled wheeled chassis, a crane, a traverse for rocket containers, characterized in that it is made in the form of a road train, consisting of a truck tractor on which a crane is mounted, and a car trailer equipped for transportation traverse, made in the form of a spatial structure, equipped with yoke grips for missile containers, while this design is additionally equipped with power elements to capture transport 's packets for missile containers, made with the possibility of placing two one rocket container pakete.2. The charging machine according to claim 1, characterized in that the car trailer is additionally equipped for transporting a transport package. The charging machine according to claim 1, characterized in that the car trailer is equipped with a removable tent for protection against atmospheric precipitation.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к машинам для заряжания ракетами пусковых установок (ПУ) зенитных ракетных систем (ЗРС) средней и большой дальности, например, ЗРС семейства С-300 или С-400.The proposed utility model relates to machines for loading rockets of launchers (launchers) of medium and long-range anti-aircraft missile systems (SAM), for example, S-300 or S-400 air defense systems.

Известна заряжающая машина для зенитного ракетного комплекса (ЗРК) «Бук», содержащая кран-манипулятор, при помощи которого заряжают пусковую установку ЗРК (см. патент РФ на ПМ №96645). Указанная машина непригодна для работы с ЗРС средней и большой дальности, ракеты для которых которые перевозят в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК) и запускают непосредственно из ТПК.Known loading machine for anti-aircraft missile system (SAM) "Buk", containing a crane, with which they charge the launcher SAM (see RF patent for PM No. 966645). The specified machine is unsuitable for use with medium and long-range air defense systems, for which missiles are transported in transport-launch containers (TPK) and launched directly from the TPK.

Наиболее близкой к предлагаемой полезной модели является заряжающая машина (ЗМ), включающая колесное шасси, на котором смонтирован кран-манипулятор, содержащий стрелу с гидравлическим манипулятором, снабженным траверсой с захватами для ТПК (см. каталог ОАО «НПП «Старт», Екатеринбург, 2009, стр.8, ЗМ 22Т6,- прототип). К недостаткам прототипа следует отнести сложность гидравлического манипулятора и его медлительность, что повышает стоимость ЗМ и увеличивает время, необходимое для заряжания ПУ ЗРС.Closest to the proposed utility model is a charging machine (ZM), which includes a wheeled chassis on which a crane is mounted, containing an arrow with a hydraulic manipulator equipped with a traverse with grippers for TPK (see the catalog of OAO NPP Start, Yekaterinburg, 2009 , p. 8, ЗМ 22Т6, - prototype). The disadvantages of the prototype should include the complexity of the hydraulic manipulator and its slowness, which increases the cost of ZM and increases the time required to load the PU SAM.

Технической задачей является упрощение конструкции заряжающей машины для зенитно-ракетной системы, повышение ее быстродействия.The technical task is to simplify the design of the charging machine for the anti-aircraft missile system, increasing its speed.

Технический результат достигается тем, что заряжающая машина для зенитно-ракетной системы, включающая самоходное колесное шасси, подъемный кран, траверсу для ракетных контейнеров, выполнена в виде автопоезда, состоящего из автомобильного тягача, на котором смонтирован подъемный кран, и автомобильного прицепа, оборудованного для перевозки траверсы, которая выполнена в виде пространственной конструкции, снабженной бугельными захватами для ракетных контейнеров, при этом указанная конструкция дополнительно оборудована силовыми элементами для захвата транспортных пакетов для ракетных контейнеров, выполненных с возможностью размещения по два ракетных контейнера в одном пакете.The technical result is achieved by the fact that the charging machine for the anti-aircraft missile system, including a self-propelled wheeled chassis, a crane, a traverse for missile containers, is made in the form of a road train consisting of a truck tractor on which a crane is mounted and a car trailer equipped for transportation traverse, which is made in the form of a spatial structure equipped with yoke grips for missile containers, while this design is additionally equipped with power elements to capture transport packages for missile containers, configured to accommodate two missile containers in one package.

В заряжающей машине автомобильный прицеп может быть дополнительно оборудован для перевозки транспортного пакета и снабжен съемным тентом для защиты от атмосферных осадков.In a charging machine, a car trailer can be additionally equipped for transporting a transport package and equipped with a removable tent for protection against atmospheric precipitation.

Устройство полезной модели поясняется иллюстрациями. На фиг.1 схематично показан вид сбоку тягача с краном, на фиг.2 - вид сбоку прицепа с траверсой в виде пространственной конструкции (далее - траверса). На фиг.3 показан вид траверсы сзади. На фиг.4 (фото А) показан вид ЗМ с траверсой на прицепе, на фиг.5 (фото Б) - рабочий момент испытаний, на фиг.6 (фото В) - вид ЗМ с пакетом и траверсой на прицепе. Фото А-В представлены в ФИПС для лучшего понимания устройства полезной модели, но не предназначены для опубликования.The device of the utility model is illustrated by illustrations. Figure 1 schematically shows a side view of a tractor with a crane, figure 2 is a side view of a trailer with a traverse in the form of a spatial structure (hereinafter - traverse). Figure 3 shows a rear view of the beam. In Fig. 4 (photo A), a view of a ZM with a traverse on a trailer is shown, in Fig. 5 (a photo B) is a working moment of testing, in Fig. 6 (a photo C) is a view of a ZM with a package and a traverse on a trailer. Photos AB are presented in FIPS for a better understanding of the device of the utility model, but are not intended for publication.

В примере конкретного исполнения полезная модель состоит из автомобильного тягача 1, на котором смонтирован подъемный кран 2. К автотягачу при помощи жесткого буксира 3 прицеплен прицеп 4. Траверса 5 содержит силовую балку 6, снабженную серьгой 7, опорные пояса 8 с бугельными захватами 9 и дополнительные силовые элементы в виде захватов 10 для связи с пакетом 11. Прицеп оборудован тентом со съемными дугами 12 для защиты от атмосферных осадков. Пакет 11 (который не входит в состав ЗМ), содержит вертикальные стойки 13 и горизонтальные балки с ложементами 14 для ракетных контейнеров 15 (далее - ТПК).In the specific embodiment example, the utility model consists of a truck tractor 1, on which a crane 2 is mounted. A trailer 4 is attached to the truck tractor with a rigid tug 3. The beam 5 contains a power beam 6 equipped with an earring 7, support belts 8 with yokes 9 and additional power elements in the form of grippers 10 for communication with the package 11. The trailer is equipped with an awning with removable arcs 12 for protection against atmospheric precipitation. Package 11 (which is not part of the ZM) contains vertical struts 13 and horizontal beams with lodges 14 for missile containers 15 (hereinafter - TPK).

Полезную модель применяют в следующем порядке. Заранее, в заводских условиях, ТПК 15 укладывают парами в пакет 11 на ложементы 14 и закрепляют. Для хранения пакеты с ТПК можно складировать в 1 - 4 яруса. Для транспортирования пакеты с ТПК можно закреплять на транспортной машине (ТМ) в два яруса, не более. При помощи ТМ пакеты доставляют на техническую позицию. Здесь ТМ, ЗМ и ПУ устанавливают в один ряд, при этом ЗМ должна находиться между ТМ и ПУ. Предположим, на ПУ ЗРС нет ТПК, но ее требуется зарядить. Для заряжания ПУ применяют траверсу 5. Для этого сначала вставляют крюк подъемного крана 2 в серьгу 7 и снимают траверсу 5 с прицепа 4. Затем краном опускают траверсу 5 на платформу ТМ с ТПК так, чтобы бугельные захваты 9 траверсы 5 состыковались с бугелями на ТПК в пакете 11 (не показано). Управляя краном, поднимают траверсой одну пару ТПК с платформы ТМ (как показано на фиг.5), устанавливают ТПК на ПУ ЗРС и фиксируют известным способом. После этого траверсу отцепляют от ТПК. Аналогично производят заряжание ПУ следующей парой ТПК, предварительно сняв с ТМ порожний пакет, который временно оставляют на земле. Ракеты запускают при помощи ПУ непосредственно из ТПК, согласно боевой задаче.A utility model is used in the following order. In advance, in the factory, TPK 15 are stacked in pairs in a package 11 on the cradle 14 and secured. For storage, packages with TPK can be stored in 1 - 4 tiers. For transportation, packages with TPK can be fixed on a transport machine (TM) in two tiers, no more. Using TM packages are delivered to a technical position. Here, TM, ZM and PU are installed in one row, while the ZM should be between TM and PU. Suppose there is no TPK on the ZRS, but it needs to be charged. To load the PU, a yoke 5 is used. To do this, first insert the hook of the crane 2 into the earring 7 and remove the yoke 5 from the trailer 4. Then, lower the yoke 5 onto the TM platform with a TPK with a crane so that the yoke 9 of the yoke 5 dock with the yokes on the TPK in package 11 (not shown). By controlling the crane, they lift up one pair of TPK from the TM platform (as shown in FIG. 5), install the TPK on the anti-aircraft missile launcher and fix it in a known manner. After that, the traverse is disconnected from the TPK. Similarly, the PU is charged with the next pair of TPK, after having previously removed an empty package from the TM, which is temporarily left on the ground. Missiles are launched using PU directly from the TPK, according to the combat mission.

После завершения запусков пустые ТПК необходимо снять с ПУ, чтобы заново зарядить ее. Пустые ТПК снимают с ПУ в обратном порядке при помощи траверсы 5 и устанавливают в пакет 11 на ТМ и в пакет 11 на земле, оставшийся после заряжания ПУ. Этот пакет поднимают с земли и устанавливают вторым ярусом на ТМ, которая увозит пакеты с пустыми ТПК к месту их хранения.After the launches are completed, empty TPKs must be removed from the launcher in order to recharge it. Empty TPK are removed from the PU in the reverse order using the crosshead 5 and installed in the package 11 on the TM and in the package 11 on the ground, remaining after loading the PU. This package is lifted from the ground and installed as a second tier on the TM, which takes packages with empty TPK to the place of their storage.

После завершения работ траверсу 5 укладывают краном 2 на прицеп 4 и закрепляют. Если требуется заодно увезти пустой пакет 11, траверсу опускают на пустой пакет, захватывают его захватами 10, поднимают краном 2 и погружают вместе с траверсой на прицеп 4, как показано на фиг.6. Пакет закрепляют на прицепе, который затем прицепляют к автотягачу. После этого автопоезд ЗМ перегоняют к месту назначения.After completion of the work, the crosshead 5 is laid with a crane 2 on the trailer 4 and fixed. If at the same time it is necessary to take away the empty bag 11, the yoke is lowered onto the empty bag, grabbed with its grippers 10, lifted by a crane 2 and immersed together with the yoke on the trailer 4, as shown in Fig.6. The package is fixed on a trailer, which is then attached to a truck. After this, the ZM road train is driven to its destination.

Согласно описанной выше схеме на предприятии заявителя изготовлен опытный образец ЗМ. Испытания подтвердили правильность выбранных технических решений.According to the scheme described above, the applicant’s enterprise manufactured a prototype ZM. Tests confirmed the correctness of the selected technical solutions.

Новым в проектировании предлагаемой полезной модели является модульный подход в конструировании ЗМ. Выполнение траверсы для ТПК в виде самостоятельного универсального модуля (для ТПК и для пакетов), перевозимого отдельно на автоприцепе, сделало возможным изготовление ЗМ на базе серийного крана с гидромеханическим подъемником и крюком на тросовой подвеске. За счет гибкости тросовой подвески стало намного проще заряжать ТПК на ПУ, при этом время заряжания значительно сократилось. Благодаря модульному принципу стоимость заряжающей машины для ЗРС снизилась почти вдвое, что существенно повысило ее конкурентоспособность. Планируется поставка ЗМ за рубеж.New in the design of the proposed utility model is a modular approach in the design of ZM. The implementation of the traverse for TPK in the form of an independent universal module (for TPK and for packages), transported separately on a caravan, made it possible to manufacture ZM on the basis of a serial crane with a hydromechanical hoist and a hook on a cable suspension. Due to the flexibility of the cable suspension, it became much easier to charge the TPK to the PU, while the charging time was significantly reduced. Thanks to the modular principle, the cost of a charging machine for air defense systems has decreased by almost half, which significantly increased its competitiveness. It is planned to supply ZM abroad.

Описанное выше новое и промышленно применимое устройство предлагается к правовой защите патентом на полезную модель.The new and industrially applicable device described above is proposed for legal protection by a utility model patent.

Claims

1. A charging machine for an anti-aircraft missile system, including a self-propelled wheeled chassis, a crane, a traverse for rocket containers, characterized in that it is made in the form of a road train, consisting of a truck tractor on which a crane is mounted, and a car trailer equipped for transportation traverse, made in the form of a spatial structure, equipped with yoke grips for missile containers, while this design is additionally equipped with power elements to capture transport 's packets for missile containers adapted to accommodate two rocket containers in a single package.

2. The charging machine according to claim 1, characterized in that the car trailer is additionally equipped for transporting a transport package.

3. The charging machine according to claim 1, characterized in that the car trailer is equipped with a removable tent for protection against atmospheric precipitation.